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INTRODUO..................................................................................................................5
Exerccios .......................................................................................................................8
SENSORES........................................................................................................................9
Transdutor ......................................................................................................................9
Linearidade ...............................................................................................................12
Alcance .....................................................................................................................12
Velocidade de Resposta.............................................................................................12
Botoeira ....................................................................................................................12
Sensores de presena.....................................................................................................14
Encoders ...................................................................................................................17
Exerccios .....................................................................................................................22
ATUADORES ..................................................................................................................22
Atuadores Lineares .......................................................................................................23
Atuadores Rotativos......................................................................................................24
Modo de programao...............................................................................................31
Tipos de CLP................................................................................................................33
CLPs Compactos.......................................................................................................33
Exerccios .....................................................................................................................34
Vantagens .....................................................................................................................35
Desvantagens................................................................................................................35
Smbolos bsicos.......................................................................................................36
Rel ..........................................................................................................................36
Entradas Digitais...........................................................................................................45
Exerccios .....................................................................................................................52
Reviso.........................................................................................................................52
Contadores................................................................................................................54
Temporizadores ........................................................................................................55
Exerccios .....................................................................................................................56
INTRODUO
Vamos comear o estudo sobre Automao Industrial fazendo a definio de seu conceito.
A automao uma rea da engenharia que se destina a desenvolver sistemas
eletromecnicos que venham a executar tarefas sem a interveno direta do homem.
comum que pessoas confundam automao com mecanizao. A mecanizao acontece
quando a mquina usada para realizar um trabalho determinado, substituindo o esforo fsico
do homem, sendo assim a mquina precisa do controle direto e permanente do homem. J os
sistemas automatizados realizam suas tarefas sem a interveno direta do homem. Para ilustrar
os conceitos descritos acima, temos o torno mecnico comum como exemplo de mecanizao e
o torno CNC, que automatizado.
Desenvolvimento da Automao
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na pr-
histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as rodas dgua
demonstram a criatividade do homem para poupar esforo. Porm, a automao s ganhou
destaque na sociedade quando o sistema de produo agrrio e artesanal transformou-se em
industrial, a partir da segunda metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra. Os sistemas
inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto, bem antes disso foram
inventados dispositivos simples e semiautomticos.
No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores,
servomecanismos e controladores programveis. Os computadores so o alicerce de toda a
tecnologia da automao contempornea. Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente
em todas as reas do conhecimento e da atividade humana. Eventos importantes possibilitaram
o desenvolvimento da automao:
Inveno do transistor, que permitiu a miniaturizao dos computadores;
Origem do comando numrico;
Inveno dos robs;
Criao da computao grfica interativa;
Criao do CAD.
Tipos de Automao
A automao dividida em trs tipos: rgida, flexvel e programvel. A automao rgida
usada quando o volume de produo muito elevado. Nesse caso, a linha de produo fixa,
voltada apenas para a concepo de determinado tipo de produto.
A automao flexvel decorrente da juno da mecnica com o tratamento da informao
pela informtica e pela eletrnica. voltada para um volume de produo mdio, em que a
automao, aliada flexibilidade, possibilita a automatizao de indstrias que fabricam
diversos produtos simultaneamente com o mesmo sistema de produo.
Por fim, a automao programvel diferencia-se da flexvel, entre outros motivos, pelo fato
de a produo ser efetuada em pequenos lotes, o que demanda que o equipamento seja
reprogramado para a fabricao de um novo lote.
Componentes da Automao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas indstrias
automobilstica, petroqumica e nos supermercados, so extremamente complexos e requerem
muitos ciclos de realimentao.
Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos:
Acionamento ou atuao: prov o sistema de energia para atingir determinado
objetivo. o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.;
Sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma
propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para
medio de temperatura e encoders para medio de velocidade;
Controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por
exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de
fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o consumo. Mesmo um rob
requer um controlador, para acionar o motor eltrico que o movimenta;
Programas: contm informaes de processo e permitem controlar as interaes
entre os diversos componentes.
Comparador ou elemento de deciso: compara os valores medidos com valores
preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos,
podemos citar os termostatos e os programas de computadores;
Arquitetura da Automao
Com a introduo dos computadores nas linhas de montagens, novas mudanas e exigncias
foram inseridas, principalmente no que se diz respeito qualidade, produtividade e
competitividade. Desta forma tornou-se necessria e possvel a integrao de todas as reas de
uma indstria, desde a administrativa a linha de produo. A figura abaixo apresenta uma
proposta de arquitetura com cinco nveis distintos:
O nvel 1 o cho de fbrica. Nele esto presentes as mquinas, dispositivos,
componentes, comandos, etc..
O nvel 2 o nvel de superviso, nele esto inseridos as interfaces home-mquina em que
so armazenadas e analisadas todas as informaes do nvel 1.
O nvel 3 responsvel pelo controle do processo produtivo. Nele esto os bancos de
dados, os ndices, os relatrios e os controles de qualidade.
O nvel 4 responsvel pelo planejamento do processo. Nele realizado o controle de
estoque e logstica do processo produtivo.
O nvel 5 responsvel pela administrao. neste nvel que os recursos financeiros so
gerenciados bem como RH (Recursos Humanos) e vendas. A figura abaixo mostra a relao dos
componentes presentes no nvel 1 com os demais nveis.
Exerccios
1) Conceitue automao.
2) Cite sistemas que utilizam automao.
3) Cite alguns impactos da automao.
4) Quais os tipos de automao?
5) O que mecanizao?
6) Quais as principais vantagens da automao?
7) Defina sensores, controladores e atuadores.
SENSORES
Sensor Analgico
Este tipo de sensor pode assumir qualquer valor no seu sinal de sada ao longo do tempo,
desde que esteja dentro da sua faixa de operao. A figura abaixo ilustra a variao de uma
grandeza fsica (temperatura) de forma analgica:
Sensor Digital
Este tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo do
tempo, que podem ser interpretados como 0 ou 1. utilizado, por exemplo, na deteco de
passagem de objetos, presena, posio, etc.
Transdutor
a denominao que recebe um dispositivo completo, que contm o sensor, usado para
transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada nos dispositivos de controle.
Um transdutor pode ser considerado uma interface s formas de energia do ambiente e o circuito
de controle ou eventualmente entre o controle e o atuador. Os transdutores transformam uma
grandeza fsica em um sinal eltrico que pode ser interpretado por um sistema de controle.