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CURSO: CLCULO 4
1. Introduccion
Los metodos de la transformada de Laplace tienen un papel clave en el enfoque moderno al
analisis y diseno en los sistemas de ingeniera. El incentivo para desarrollar estos metodos fue el
trabajo pionero del ingeniero electricista ingles Oliver Heaviside (1850-1925) que desarrollo un
metodo para la solucion sistematica de ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes cons-
tantes. Heaviside estuvo interesado en la resolucion de problemas practicos y su metodo fue ba-
sado principalmente en la intuicion, faltandole rigor matematico; por consiguiente fue criticado
por los teoricos de su tiempo. No obstante, Heaviside no estaba interesado en las demostraciones
rigurosas y estuvo satisfecho con que sus metodos dieran los resultados correctos.
d
[f (x) + g (x)] = f (x) + g (x)
dx
y
Z Z Z
[f (x) + g (x)] dx = (x) dx + (x) dx
siempre y cuando existan cada derivada e integral. En esta seccion examinaremos un tipo especial
de integral llamada transformada de Laplace. Ademas de poseer la propiedad de linealidad,
tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy util para resolver problemas de
valor inicial lineales.
Definicion 1. Sea f una funcion definida para t 0. Entonces la integral:
1
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Z
L {f (t)} = est f (t) dt (1)
0
SOLUCION
Z Z b
st
L {1} = e (1) dt = limb est dt
0 0
est b esb + 1 1
= limb |0 = limb =
s s s
siempre que s > 0; en otras palabras, cuando s > 0 el exponente sb es negativo, y esb 0
cuando b . La integral es divergente para s < 0.
SOLUCION
1 1 st
L {t} (s) = (0 0) + e |0
s s
2
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1 1
= 2
(0 1) = 2
s s
n n1 n
= (0 0) + L t (s) = L tn1 (s)
s s
(n1)!
Pero por la hipotesis de induccion L tn1 (s) = sn , luego,
n (n 1)! n!
L {tn } (s) = n
= n+1
s s s
Ejemplo 3 Evaluar: L e3t
SOLUCION
Z Z
L e3t = est e3t dt = e(s+3)t dt
0 0
e(s+3)t
= |
0
s+3
1
= , s > 3
s+3
El resultado se desprende del hecho de que limt e(s+3)t = 0 para s + 3 > 0 o s > 3.
3
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NOTA:
1 7s 1 1 A B C
L =L + + =
(s 3) (s + 2) (s 1) s3 s+2 s1
1 1 1 1 1 1
= AL + BL + CL =
s3 s+2 s1
4
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7s 1 A B C
= + +
(s 3) (s + 2) (s 1) s3 s+2 s1
1 7s 1
L = 2e3t e2t et
(s 3) (s + 2) (s 1)
Z
df df
L = est dt
dt 0 dt
Z
df st
L = e f (t) 0
+s est f (t) dt
dt 0
= f (0) + sF (s)
esto, es,
df
L = sF (s) f (0) (4)
dt
5
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Se puede demostrar que para el caso de la Transformada de Laplace de una derivada de orden
n se tiene la formula:
n o
L f (n) (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) . . . sf (n2) (0) f (n1) (0) (5)
Nota: Para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (ver Figura 1):
Z
a (t t0 ) dt = 1
Definicion 3 Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac, a la funcion definida por
el lmite:
(t t0 ) = lima0 a (t t0 ) (6)
Propiedades:
6
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d a (t - t0 )
1
a
t0
t
2a
Figura 1:
4. L { (t t0 )} := lima0 L {a (t t0 )} = est0 .
5. Si t0 = 0 L { (t)} = 1.
R
6. f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ).
Ejercicios
7
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s3 +3s2 +1
d. F (s) = (s2 )(s2 +2s+2)
,
s2
e. (s) = (s2 +1)2
.
6. Hallar la transformada de Laplace de las funciones: sen kt, cos kt, ekt .
2
7. Hallar la transformada de et sen 2t y calcular la transformada inversa de (s1)2 +4
.
8. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. x + 16x = cos 4t, con x (0) = 0,
x (0) = 1.
9. Resolver,
R t usando transformada de Laplace, la ecuacion integrodiferencial: y (t) = 1
sen t 0 y ( ) d con la condicion y (0) = 0.
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ESTUDIO DE CASO
w (x )
cimiento elstico
y
Cuando una viga uniforme esta sostenida en una base elastica, la ecuacion diferencial de su
flexion, y (x), es:
d4 y
EI + ky = w (x) ,
dx4
d4 y w (x)
4
+ 4a4 y = ,
dx EI
donde a = (k/4EI)1/4 . Considerar que L = y que a = 1. Calcular la flexion y (x) de una viga
soportada sobre un cimiento elastico cuando
a. esta simplemente apoyada en ambos extremos, y tiene una carga constante w0 uniforme-
mente distribuida en su longitud.
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Indice
1. Introduccion 1
1.1. Definicion y notacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
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