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1
ndice
1. Introduo ........................................................................................................................... 3
2. Significado fsico de deformao ....................................................................................... 3
3. Definio matemtica de deformao ................................................................................ 5
4. Deformao elstica ........................................................................................................... 8
4.1 Lei de Hooke ................................................................................................................. 8
4.2 Cisalhamento puro ...................................................................................................... 11
4.3 Lei de Hooke generalizada .......................................................................................... 13
4.4 Anlise do coeficiente de Poisson ............................................................................... 13
4.5 Dilatao e mdulo volumtrico ................................................................................. 15
5. Deformao no estado plano de tenso ............................................................................ 17
5.1 Equaes para a transformao de deformao plana ................................................. 18
5.2 Crculo de Mohr para deformao .............................................................................. 21
6. Exerccios ......................................................................................................................... 23
6.1 Exerccio n1 ............................................................................................................... 23
6.2 Exerccio n2 ............................................................................................................... 24
6.3 Exerccio n3 ............................................................................................................... 26
7. Medidas de deformao - Rosetas .................................................................................... 28
8. Bibliografia ....................................................................................................................... 30
2
TEORIA DAS DEFORMAES
1. Introduo
3
Neste ensaio determina-se a variao do comprimento compreendido entre A e B.
Se l0 o comprimento inicial e l aquele observado sob tenso de trao, o alongamento da
barra vale:
l=l-l0
Tais deformaes causam uma mudana nos ngulos inicialmente retos, entre linhas
imaginrias do corpo e essa alterao angular definida por deformao cisalhante ou
deformao tangencial.
4
3. Definio matemtica de deformao
A figura 4 apresenta um corpo que sofre deformaes ortogonais, para o caso bi-
dimensional.
5
As deformaes decorrentes podem ser indicadas por meio de ndices. Pela mesma
razo, necessrio mudarem-se as derivadas ordinrias para parciais. Dessa forma, se em um
ponto de um corpo os componentes de deslocamento nas direes x e y (caso bidimensional)
forem u e v, as deformaes lineares so:
u
u+ dx-u u
x = x
x
=
dx
v
v+ dy-v v
y
y =
y
=
dy
No caso tridimensional acrescenta-se:
w
z =
z
1
Num elemento do quadrado PRSQ
dx=ds cos
dy=ds sen
6
Fig. 6 - Deformaes tangenciais: anlise de
7
w u
+ = = xy
x z zx
w v
y z yz zy
+ = =
Observao:
Uma importante observao a respeito das relaes deslocamento/deformao que
as deformaes, em nmero de seis, dependem de trs deslocamentos. Assim as equaes
no so independentes, necessitando de equaes de compatibilidade para soluo do
problema.
a) Caso Tridimensional
Deformao: x , y , z ,xy ,xz ,yz
Deslocamentos: u, v, w
b) Caso Plano
i. Caso Plano de Tenses
Deformao: x , y , z ,xy
Deslocamentos: u, v, w
4. Deformao elstica
4.1 Lei de Hooke
Suponhamos que o corpo ou slido a ser estudado siga a lei de Hooke e seja de
material istropo. Define-se isotropia a propriedade de um material ter o mesmo
comportamento elstico em qualquer direo.
A lei de Hooke aplicada com as seguintes consideraes:
a) Se em todos os pontos de um slido atua a mesma tenso de direo constante,
um comprimento l na direo de , sofre um alongamento:
l
l=
E
Esquematicamente:
8
Fig.8 - Alongamento e contrao na trao
Fazendo-se:
l
=
l E
t
t E
- =
Como:
l
=
l y
t
=
t x
Tem-se:
x x
y =- =-
y
9
interessante notar que h, at agora, duas constantes de isotropia, E e , vlidas para
x, y e z.
Considerando-se agora um elemento tridimensional solicitado segundo as direes
principais:
a) Aplicando-se apenas a tenso 1 :
l1 1 l2 1 l3 1
l1 '= ; l2 '=- ; l3 '=-
E E E
10
1
3 = 3 -(1 +2 )
E
A figura abaixo mostra uma chapa com este estado de tenso e o respectivo crculo
de Mohr.
11
Fig. 11 - Distoro do elemento
12
Portanto, considerando-se o carter linear das relaes entre tenso e deformao, que
permite uma superposio de efeitos, tem-se a lei de Hooke generalizada:
1 xy
x = x -(y +z ) xy =
E G
1 xz
y = y -(x +z ) xz =
E G
1 yz
z = z -(x +y ) yz =
E G
13
Estado de tenso
1 =-P
2 =3 =-P1
A direo longitudinal uma das principais e qualquer uma das direes transversais
pode ser tambm principal (a forma da seo transversal no influi). Escolhemos agora a
relao entre P1 e P de tal modo que a deformao elstica consista apenas numa variao
dos comprimentos longitudinais sem variao da rea da seo. Tem-se um estado linear de
deformao3 caracterizada por:
1 0, 2 =3
14
O encurtamento especfico 1 exprime a variao de volume, porque a seo no
varia. Desta equao resulta < 0,5, pois, caso contrrio, as presses P e P1 produziriam
aumento de volume, o que no possvel.
Da equao
P1 = P
1-
Conclui-se que:
0
Por curiosidade, para o ao, 0,3. Vale ressaltar que estas dedues servem
apenas para materiais istropos.
Pode-se ento analisar a relao:
E
G=
2(1+)
Se = 0,3:
E E
G= G=
2(1+0,5) 3
Concluso:
G<E
Para o Ao:
G 8.000 KN/cm2 e E = 21.000 KN/cm2
dV=dxdydz
dV+dV=
1+x dx1+y dy
1+z dz
15
Faz-se:
dV+dV-dV=
1+x dx1+y dy
1+z dz-dxdydz
dV(x +y +z ) dxdydz
Sendo:
=x +y +z
Da:
=-3p
1-2
e=-3 p
E
Fazendo-se:
p E
- =K=
e 3(1-2)
16
A quantidade K chamada de mdulo de compresso ou mdulo volumtrico, e
representa a relao entre compresso hidrosttica e a variao de volume.
17
E as expresses da lei de Hooke ficam4:
1
x = x -(y +z )
E
1
y = y -(x +z )
E
1
z = z -(x +y )z =(x +y )
E
xy E
xy = com G=
G 2(1+)
4
Observao importante: no caso plano de deformao existe uma tenso z 0 o que implica um estado de
tenso triaxial
18
Deseja-se, tambm, conhecer as deformaes em um plano girado d (anti-horrio).
Para rotaes de tenses tem-se:
=x cos2 +y sen2 +xy sen2
=x sen2 +y cos2 -xy sen2
y -x
= sen2 +xy cos2
2
E as deformaes ficam:
1
x = (x -y )
E
1
y = (y -x )
E
19
z =- (x +y )
xy
E
xy =
G
Da:
1 1 2sencos
x = cos2 (x -y ) + sen2 (y -x ) + Gxy +Gxy
E E E
Sendo:
E
xy G=xy
2(1+)
E E E 1+ E
Gxy +Gxy = xy + xy =xy =xy
2(1+) 2(1+) 2 1+ 2
Assim:
2sencos E
x = x cos2 +y sen2 + xy
xy
E 2
x = x cos +y sen +
2 2
sen2
2
Ou, em arco duplo:
x +y x -y xy
x = + cos 2 + sen2
2 2 2
Analogamente:
x +y y -x xy
y = + cos 2 - sen2
2 2 2
xy
= y -x sen 2 - xy cos2
z = - x +y =- x +y =-
1 +2
E E E
Sendo o invariante:
x +y =x +y =1 +2
Ficando as expresses de x , y e xy
:
1 +2 1 -2
x = + cos 2
2 2
20
1 +2 2 -1
y = + cos 2
2 2
xy
=
2 -1 sen 2
2. Os eixos x
e y
so eixos principais
a. xy
=0
0= y -x sen 2 - xy cos2
xy
x -y
tg21 =
dx
b. =0 (mximo de uma funo)
x +y x -y xy
d
21
x -y 2 xy 2
R= +
2 2
Fig. 18 - Crculo de Mohr
E como observaes h:
a) A deformao linear mxima 1 e mnima 2. Essas so as deformaes
principais e nenhuma deformao angular () est associada a elas. As direes
das deformaes principais coincidem com as das tenses principais.
b) A maior deformao angular max e vale o raio do crculo de Mohr. Assim:
1 -2
R=max =
2
22
Tenses Deformaes
x
y y
xy
1
2 xy
x x
y y
xy 1
2 xy
6. Exerccios
6.1 Exerccio n1
Soluo:
23
Fig. 20 - Crculo de Mohr
6.2 Exerccio n2
Sendo a = 200 x 10-6 e b = 300 x 10-6 deformaes nas direes a e b
respectivamente d um certo ponto numa chapa. Sabendo-se que a a deformao e vale 2,
determine as tenses e as deformaes para o ponto indicado. Dados: E = 20.000 KN/cm2,
= 0,3.
Soluo:
24
Fig. 22 - Estado de tenso
b =y =30010-6
a =2 =x =20010-6
x +30010-6 x -30010-6 xy
a =x =20010 =
-6
+ cos
260 + sen
260
2 2 2
x +1,732xy =-10010-6 (A)
Com isto:
E 20.000
xy =xy G=xy =-34610-6
2(1+) 2(1+0,3)
xy =-2,7 kN/cm2
E:
1 1
x = (x -y )= (x -0,3y )=50010-6
E 20.000
x -0,3y =10 (II)
25
De (I) e (II):
x =13,0 kN/cm2
y =9,9 kN/cm2
E o estado de tenso:5
6.3 Exerccio n3
Para o tubo de parede fina so dados:
aa =-1,4010-4
bb =4,8010-4
E=21.000kN/cm2
=0,3
Determinar F e T
5
Pode-se resolver este problema por rotao de eixo. Assim se:
1
x = (x -y )
E
x =
y =
Obtm-se condies bsicas para soluo.
26
Soluo:
Assim:
aa =y =-1,4010-4
bb =x =4,810-4
21.000
x =9,8 kN/cm2
Da:
1
y = x
E
1
x = 9,8=4,6710-4
21.000
E:
4,6710-4 -1,4010-4 4,6710-4 +1,4010-4 xy
-4
bb =x =4,8010 = + cos245 + sen245
2 2 2
xy =6,3310-4
E:
E 21.000
xy =xy G=xy =6,3310-4
2(1+) 2(1+0,3)
xy =5,1 kN/cm2
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b) Clculo dos esforos T e F
i.Momento toror T
Em tubos de parede final tem-se:
2T
xy =
dm 2 t
dm 2 t 5,1102 0,2
T=xy =
2 2
T=160 kN.cm
ii.Espao normal F
F
x = F=x A
A
F=x dt=9,80,100,2
F=61,6kN
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Arranjos de sensors Roseta retangular Roseta delta
Exemplo:
Se a = 15010-6, b = 30010-6 e c = 15010-6 so deformaes em x, y e a distoro
xy .
Soluo:
Aplicando-se a expresso da roseta retangular obtm-se:
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x =0 =a =15010-6
y =90 =c =15010-6
x y xy
45 =b = + +
2 2 2
xy =0
Ou:
xy =245 -(0 -90 )
xy =0
8. Bibliografia
POPOV, E.G. Introduo Mecnica dos Slidos. So Paulo: Editora Edgard Blucher
Ltda, 1978. 534p.
30