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La Serena)
Captulo-2
Instrumentacin, Monitoreo
e Interpretacin de
Vibraciones
por
Ing. Carlos R. Scherpenisse
Julio - 2006
Conceptos Generales de
Monitoreo e Interpretacin
de Vibraciones
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Ingeniera de Tronadura y Explosivo Diplomado de Geomecnica Minera (U. La Serena)
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ONDAS COMPRESIONALES P
DIRECCIN DE PROPAGACIN
ONDAS TRANSVERSALES S
Partcula en movimiento
ONDAS SUPERFICIALES
Trayectoria Direccin de propagacin
de las partculas de la onda
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M3 X3
Unidad Central
Mvil F
k L
F
Mb Xb
Masa Mvil
O
Base del Acelermetro F=Fo sin t
Caractersticas Generales
- Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz)
- Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s2), con rangos de 0-250g.
- No poseen partes mviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad
- La deformacin del cristal piezoelctrico genera voltajes muy pequeos
que deben amplificarse con elementos externos
- Son de pequeo tamao
- Alto costo (aprox. US$ 1.000)
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Polos F
Rgido
N Bobinas m
Rd
S k Xr(t)
Estructura X(t) D
Caractersticas Generales
- Su unidad de medida es el Volt/mm/s
- Entregan una medicin directa de la velocidad
- Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s
- Su respuesta a la frecuencia vara entre 4.5 a 1000 Hz
- La sensibilidad vara entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s]
- Bajo costo (aprox. US$ 100).
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Sensibilidad de un Gefono
Terminales de Salida
29 mVolts
Aspecto Real
S
Representacin
esquemtica
N
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Respuesta en Frecuencia
de un Gefono
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Sensibilidad de un Gefono
Resistencia Shunt
Rs = 1500 Ohm
S
Resistencia Total
Rt = (Rs x Rg)/(Rs + Rg)
N
Nueva Sensibilidad
S* = Sg x (Rt/Rg)
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- +
S
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+ -
17
Retardo 2
VERTICAL Retardo 4
Taco
HORIZONTAL 1 HORIZONTAL 2
Arreglo Triaxial
1 2 3 4
+ + - -
HORIZONTAL 1
- - + +
HORIZONTAL 2
- + - +
VERTICAL
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(a) (b)
[
[
Gefono
[mm/s]
Seal Tiro (a)
+500 Seal Tiro (b)
(+)
0
(-)
500
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
19
50
-50
Tiempos de Detonacin
-100
2300 2400 2500 2600 2700 2800
TIEMPO [ms]
20
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Vertical
Transversal
Longitudinal (Radial)
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GEFONO VERTICAL
Arreglo Triaxial
PERFIL DE ALUMINIO
GEFONO TRANSVERSAL
GEFONO RADIAL
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Orientacin
Para realizar una adecuada interpretacin de los datos de
vibracin, que permitan analizar la secuencia real de
iniciacin de un determinado nmero de cargas, en
asociacin con la posicin relativa entre sta y el
transductor, es necesario tener absoluta certeza de la
orientacin real del transductor.
Acoplamiento
Una vez que el transductor est ubicado en la perforacin de
monitoreo y correctamente orientado, su posicin debe ser
asegurada por medio de cemento con caractersticas de
hormign, el cual proporciona mejor acoplamiento.
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En Superficie
til para medicin relativa en el Campo Cercano
(tiempos y secuencia de detonacin), y
de uso frecuente para medicin en el Campo Lejano.
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Gefono Radial
Gefono Radial
25
Gefono Triaxial
Gefono Radial
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Hormign
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Acoplamiento
Hormign (con grava)
Impedancia Acstica
Zr = dr x Vpr
Zh = dh x Vph
Cuando ambos materiales tienen
similares impedancias, la energa
vibracional perdida es mnima
G Zh = Zr
Donde :
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Gefonos
dentro del macizo
Cargas Explosivas
29
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Hormign (grava)
31
32
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V = Vo x Sen(t)
Con:
D = Vo x Cos(t) =2x xf
2 f f = 1/T
A = Vo x 2 f x Cos(t)
Donde:
Vo = Amplitud de la vibracin (mm/s)
T = Perodo de la onda (ms)
f = Frecuencia de la onda (f=1/T) (Hz)
D = Desplazamiento (mm)
A = Aceleracin (m/s2)
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Equipo de Adquisicin
Componentes y Accesorios del BMX
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Equipo de Adquisicin
Componentes y Accesorios del UMX
Monitor uMX (4 canales).
Accesorios estndar para medicin de vibraciones
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Equipo de Adquisicin
Modo de Activacin
Este se refiere a la manera en que el equipo se activa para
comenzar a registrar las vibracin producida por una tronadura
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Equipo de Adquisicin
Alta velocidad de conversin (anloga-digital)
o frecuencia de muestreo
(sample rate)
37
600
400
312.6 [mm/s] 250 Hz
200
89 Hz
29 Hz
-200
-237.2 [mm/s] 32 Hz
-400
-517.5 [mm/s]
-600
-800
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600
400
312.6 [mm/s]
200
-200
-237.2 [mm/s]
-400
-517.5 [mm/s]
-600
-800
39
600
400
312.6 [mm/s]
200
-200
-237.2 [mm/s]
-400
-517.5 [mm/s]
-600
-800
40
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600
400
226.3 [mm/s]
200
-200
-237.2 [mm/s]
-400
-517.5 [mm/s]
-600
-800
41
89 Hz
312.6 [mm/s]
29 Hz
312.6 [mm/s]
226.3 [mm/s]
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722.2 [mm/s]
250 Hz
377.2 [mm/s]
32 Hz 0 [mm/s]
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Equipo de Anlisis
El anlisis de los datos requiere de un conjunto
computador y software con capacidades para un manejo
integral de la forma de onda, y donde las principales
tareas que deben realizar, son las siguientes:
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46
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10 5 3 6 8 10
11 7 10
3 2
9 4 6 4 7 9
8 3
4 1
12 5 9
10 6 3 5 8 10
11 10 9 9 10 11
47
10 5 3 6 8 10
11 7 10
3 2
9 4 6 4 7 9
8 3
4 1
12 5 9
10 6 3 5 8 10
11 10 9 9 10 11
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10 5 3 6 8 10
11 7 10
3 2
9 4 6 4 7 9
8 3
4 1
12 5 9
10 6 3 5 8 10
11 10 9 9 10 11
49
5 3 5 6 7 8
10 9
1 4
4 4 5 6 7
6 8
2 3
7
11 12
5 3 5 6 7 8
11 9 9 9 9 11
50
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5 3 5 6 7 8
10 9
1 4
4 4 5 6 7
6 8
2 3
7
11 12
5 3 5 6 7 8
11 9 9 9 9 11
51
5 3 5 6 7 8
10 9
1 4
4 4 5 6 7
6 8
2 3
7
11 12
5 3 5 6 7 8
11 9 9 9 9 11
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10 10 10 10 10 10
3m 5 3 5 6 7 8
10 9
5
2m 1 4
4 4 5 6 7
6 8
2 3
7
1m 11 12
5 3 5 6 7 8
11 9 9 9 9 11
0m
53
Cargas Zapateras
100 de CargasNormales
Rainura con ANFO en Auxiliares Cargas de
Contorno
Desacopladas
50
-50
Medicin de Tiempos de
-100
Detonacin
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tiempo (ms)
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60 49.2 ms
123.4 ms
75.9 ms 381.5 ms
40 28.8 ms 105.6 ms 136.8 ms 250.3 ms 281.2 ms 353.5 ms
Cargas no
20 Detectadas
#7 #8
-20 34.7 mm/s
50.7 mm/s
36.5 mm/s
31.9 mm/s
-40
37.0 mm/s
54.7 mm/s 55.8 mm/s
41.6 mm/s
53.5 mm/s
-60
0 100 200 300 400 500
Tiempo (ms)
55
100 97 mm/s
11.4 mm/s
5.58 ms
50
-50
4.64 ms
-100
56
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46
10 5
8 14 1
12 10
9 11 13 2
-5 16 4 13
7 15 6 14 11 15
8 16
1 5 9
3
-10 7
12
0 1 2 3
Tiempo (segundos)
57
10
-5
-10
58
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8.43 mm/s
10 4.37 mm/s
-5
-3.76 mm/s -3.35 mm/s
-4.77 mm/s
-5.48 mm/s
-6.30 mm/s -5.79 mm/s
-6.30 mm/s
-10
-9.95 mm/s
59
10
50 ms 50 ms 50 ms 80 ms 89 ms 129 ms 135 ms
554 ms
5 504 ms 634 ms
408 ms 723 ms 852 ms 987 ms
-5
-10
60
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-50
50
Mal funcionamiento de cargas
Cargas NO Detonadas
-50
0 100 200 300 400 500
TIEMPO [ms]
61
62
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0 1 2 3 4 5 6 7
Time (seconds)
TRANSVERSAL
10 VOLADURA ONDA ELEMENTAL
5
0
-5
-10
0 1 2 3 4 5 6 7
Time (seconds)
0 1 2 3 4 5 6 7
Time (seconds)
63
- 200
0 1 2 3
Tiempo (segundos)
Waveform File : recorded , .
64
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500
Transversal
0
500
Vertical
0
500
2 2 2
0 Vector Suma : Vs (t) = A (t) + A (t) + A (t)
r t v
-500
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
65
500
Transversal
0
500
Vertical
0
500
Vector Suma
0
-500
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
66
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100
-100
-200
-300
Min:-206.7 [mm/s]
-400
1000 1250 1500 1750 2000 2250
TIEMPO [ms]
67
Conclusiones (I)
El Monitoreo de Vibraciones producto de
Voladuras, es una tcnica que permite examinar
en detalle el proceso y rendimiento general del
diseo de la Voladura, pudindose evaluar:
68
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Conclusiones (II)
U El desarrollo de la secuencia de iniciacin del
disparo
U La velocidad de partculas que genera cada carga o
grupo de cargas en la tronadura
U El acoplamiento de las vibraciones como
consecuencia de la separacin insuficiente en
tiempo entre cargas con un mismo retardo
U La eficiencia relativa de detonacin entre cargas
similares
U La diferencia entre cargas explosivas de produccin
y contornos
69
Conclusiones (III)
U Para que la informacin registrada refleje en forma
fiel los eventos ocurridos durante la voladura, se
debe tener especial cuidado en la eleccin del tipo
de transductor a utilizar, su instalacin y orientacin
en terreno.
U Adems de esto, son importantes las cualidades que
debe poseer el equipo de anlisis de la onda de
vibracin, para permitir una grabacin fidedigna y
un adecuado anlisis de los datos.
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Referencias
Dawes J. J., ScherpenisseC. R.,Daz M. E., Parada L."The evaluation of Tunnel
Blast Performance via the analysis of ground vibrations",Congreso de Minera del
Instituto de Ingenieros de Minas de Chile, Los Andes 1987,
JKMRC, University of Queensland, Advanced Blasting Technology, AMIRA P93D
(1987-1990), Final Report..Scherpenisse C. R., Leal M., Arellano J., Orrego G.,
"Avances Tecnolgicos aplicados a la Optimizacin de Tronadura", VII Simposium de
Ingeniera de Minas, (Universidad de Santiago de Chile), 1991.
Scherpenisse C. R., Trabajo de Titulacin, "Avances Tecnolgicos en el Monitoreo
Anlisis y Simulacin de Vibracin Orientados al Control y Optimizacin de
Tronaduras", Universidad de Santiago de Chile, 1992.
ScherpenisseE C., Arellano J., Orrego G., Areallano M., "Vibracin producto de
Voladura y su comportamiento en el Campo Cercano y Lejano", V Jornadas de
Especialistas en Voladura, EXPOMIN-92, Mayo 1992, Santiago, Chile.
Andrieux P., Heilig J., Near-Field Blast Vibration Monitoring - Practical Considerations
and issues, Seventeenth Study Sessions on Blasting Techniques, November 3-4,
1994. Quebec City. Canada.
Adamson W. R., Scherpenisse C. R., "Asesora para Medicin de Vibraciones y
Evaluacin en Voladura de Desarrollo Horizontal", Minera Michilla S.A., Julio 1995.
Scherpenisse C. R., Daz J. C,, "Monitoreo y consideraciones generales del
modelamiento de vibraciones para la optimizacin de las voladuras en desarrollo
horizontal", 2do Simposium Internacional de Informatica Aplicada a la Mineria,
Infomina 98, del 26 al 29 de Mayo de 1998, Lima -Per.
71
Carlos R. Scherpenisse
Email: cscherpenisse@aspblastronics.cl, WebSite: www.aspblastronics.cl
Preparado para:
Diplomado en Geomecnica Minera
(Universidad de La Serena)
Julio - 2006
72
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