Metodo de Las Incognitas Cinematicas

1
Mtodo de las incgnitas cinemticas o geomtricas o de las deforma-

ciones o de la matriz de rigidez.
1-Introduccin.
Dada una estructura cargada el nico hecho fsico observable y mensurable es la deformacin de la
misma, tal como a continuacin se muestra.
Conocida la deformacin de la estructura es posible conocer su estado de solicitacin. El mtodo de las

incgnitas cinemticas propone dicho camino de anlisis.
Obsrvese que el camino indicado es vlido independientemente del grado de indeterminacin esttica
de la estructura, es decir NO INTERESA SI LA ESTRUCTURA ES ISOSTTICA O HIPERESTTICA.
2-Ecuacion diferencial de la elstica transversal al eje de barra.

Para la determinacin de dicha expresin se parte de las siguientes hiptesis:
a- Se desprecia la incidencia de la deformacin por esfuerzo de corte.
b- Linealidad Mecnica
c- Linealidad cinemtica.
Mencionadas las hiptesis de trabajo se define a continuacin la expresin de la curvatura para los
distintos estados de causa deformante y su relacin con la elstica de deformacin transversal al eje
de barra.
Recordando para ello la expresin matemtica de la curvatura resulta:

2
Si se tiene en cuenta la hiptesis de pequeas rotaciones (linealidad cinemtica) y z es el eje

coincidente con el eje de barra se puede asumir ds=dz y entonces (z)=1/Rc.
Ahora bien, si a la funcin elstica transversal se la denomina (z), entonces resulta: (z)=(z) y
entonces (z)= (z) . Finalmente (z)= 1/Rc.
As resulta entonces que la Curvatura es la derivada segunda de la funcin elstica transversal respecto
de z y es igual a la inversa del Radio de Curvatura (Rc). La curvatura tendr distintas expresiones de
clculo en funcin del estado de causa deformante que se trate, como se analiza a continuacin:
Causa deformante: Fuerza
Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a fuerza se cumple que:
(z)= - MX(z)/E.IXG donde IXG es el momento de inercia baricntrico de la seccin transversal

respecto del eje x.
Si se recuerda adems que dMX(z) /dz = QY(z) y dQY(z)/dz =-qY(z) derivando dos veces la expresin
de la curvatura resulta finalmente:
IV(z)= qY(z) /E.IXG

que es la ecuacin diferencial de la elstica transversal al eje de barra para el caso de
causa deformante fuerza.
Desde el punto de vista resolutivo la ecuacin diferencial presenta solucin del tipo:
(z)=C1.Z3 + C2.Z2 + C3.Z + C4 + SOL.PART.
donde la solucin particular existir en la medida que exista carga especfica transversal al eje de barra
y en caso contrario ser nula. Las constantes de integracin se obtendrn de las condiciones de borde
de la estructura que se analice.
Causa deformante: Variacin de Temperatura
Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a variacin de temperatura la ecuacin diferencial es

la que a continuacin se indica:
(z)= -.( Ti Ts)/h
donde Ti >0 Ts >0 y Ti > Ts.
La solucin de la presente ecuacin diferencial es la que se indica:
(z)=-[.( Ti Ts)/2h].Z2 + C1.Z + C2

3
donde las constantes de integracin se determinan en funcin de las condiciones de borde de la

estructura que se analiza.
Causa deformante: Cedimiento de Vnculo Externo o Interno.
Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a cedimiento de vnculo externo o interno la ecuacin

diferencial es la que a continuacin se indica:
(z)=0
La solucin a la ecuacin diferencial es la que se indica:
(z)= C1. Z + C2
donde las constantes de integracin se determinan en funcin de las condiciones de borde de la
estructura que se analiza.
3-Ecuacion diferencial de la elstica longitudinal (en correspondencia con el eje de

barra).
Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a fuerza se cumple que (z)=N(z)/E.A donde A es el

area de la seccin transversal.Si se recuerda que: dN(z)/dz =-q Z (z) resulta finalmente:
P P
(z) =- qZ (z)/E.A
que es la ecuacin diferencial de la elstica longitudinal (en correspondencia con el eje de barra) para el
caso de causa deformante fuerza.
La misma presenta solucin del tipo:
(z)=C1.Z + C2 + SOL.PART.
donde la solucin particular existir en la medida que exista carga especfica longitudinal (en
correspondencia con el eje de barra) y en caso contrario ser nula. Las constantes de integracin se
obtendrn de las condiciones de borde de la estructura que se analice.
Causa deformante: Variacin de Temperatura
Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a variacin de temperatura la ecuacin diferencial es

la que a continuacin se indica:
(z)=. TG
La solucin de la ecuacin diferencial es la que se indica:

4
(z) = .TG. Z + C1
donde la constante de integracin se determina en funcin de las condiciones de borde de la estructura
que se analiza.
Causa deformante: Cedimiento de Vnculo Externo o Interno.
Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a cedimiento de vnculo externo o interno la ecuacin

diferencial es la que a continuacin se indica:
(z)=0
La solucin de la ecuacin diferencial es la que se indica:
(z)=C1
donde la constante de integracin se determina en funcin de las condiciones de borde de la estructura
que se analiza.
Si ahora se considera que simultneamente sobre una barra actan los tres estados de causa
deformante, aplicando superposicin de efectos, las expresiones de la elstica transversal y longitudinal
son las que a continuacin se detallan:
(z)=C1.Z3 + [C2- .( Ti Ts)/2h].Z2 +C3.Z +C4 +SOL.PART.
(z)=(C1+ . TG) . Z + C2 + SOL.PART.
4-Anlisis de estructuras cinemticamente determinadas.

Se denominan estructuras cinemticamente determinadas a aquellas que aportan las condiciones de
borde necesarias para determinar todas las constantes de integracin cada vez que se pretende
determinar la elstica transversal y longitudinal de las mismas.
Como ejemplo representativo de este tipo de estructura se desarrolla a continuacin el caso de la

barra empotrada-empotrada sometida a distintos estados de causa deformante.
U
5
Determinacin de la ecuacin de la elstica transversal.
Se parte de la expresin general de la elstica transversal:
(z)=C1.Z3 + [C2- .( Ti Ts) /2h].Z2 + C3.Z + C4 + SOL.PART
En este caso particular donde no existe variacin de temperatura y la carga especifica es constante, la
expresin se transforma en:
(z)=C1.Z3 + C2. Z2 + C3.Z + C4 +q1.Z4/24.E.IXG
A continuacin se determinan las constantes de integracin en funcin de las condiciones de borde que
seguidamente se expresan:
S Z=0 =0 = C1.0 + C2. 0 + C3.0 + C4 +q1.0/24.E.IXG C4=0
S Z=0 ==0 =3.C1.0 + 2.C2. 0 + C3 +4.q1.0/24.E.IXG C3=0
S Z=L =0 =C1.L3 + C2. L2 + C3.L + C4 +q1. L4/24.E.IXG C1= -q1L/12.E.IXG
S Z=L ==0 =3.C1. L2 + 2.C2.L+ C3 +4.q1. L3/24.E.IXG C2= q1L2 /24.E.IXG
De esta manera la expresin final de la elstica transversal es:
(z)= (q1.L2/24.E. IXG ). Z2 - (q1.L/12.E. IXG ).Z3 +q1.Z4/24.E.IXG
A partir de la expresin obtenida es posible obtener las funciones Mx(z) y QY(z) tal como sigue:
Mx(z)= -(z).E.IXG= -q1.L2/12 + (q1.L/2).Z - (q1/2).Z2
QY(z)= dMx(z)/dz =q1.L/2 - q1.Z
Determinacin de la ecuacin de la elstica longitudinal.

U
Partiendo de la expresin general de la elstica longitudinal:
(z)=(C1+ . TG).Z + C2 + SOL.PART.
En este caso donde no existe variacin de temperatura y la carga especifica es uniforme, la expresin
se transforma en:
(z)=C1.Z + C2 q2.Z2/2.E.A
S Z=0 =0=C1.0 + C2 q2.0/2.E.A C2=0
S Z=L =0=C1.L + C2 q2.L2/2.E.A C1= q2.L/2.E.A

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De esta manera la expresin final de la elstica longitudinal es:
(z)= (q2.L/2.E.A).Z (q2/2.E.A).Z2
A partir de la expresin obtenida es posible obtener la funcin N(z) tal como sigue:
N(z)= (z).E.A= q2.L/2 - q2.Z
Causa deformante: Variacin de Temperatura.

U
En este caso donde existe variacin de temperatura y la carga especifica es nula, la expresin se
transforma en:
(z)=C1.Z3+ [C2- .( Ti Ts) /2h].Z2 + C3.Z + C4
S Z=0 =0=C1.0 + [C2- .( Ti Ts)/2h]. 0 + C3.0 + C4 C4=0
S Z=0 ==0=3.C1.0 + 2.[C2- .( Ti Ts)/2h].0 + C3 C3=0
S Z=L =0=C1.L3 + [C2- .( Ti Ts)/2h].L2 + C3.L + C4 C1=0
S Z=L ==0=3.C1.L2 +2. [C2- .( Ti Ts) /2h].L+ C3 C2=.(Ti Ts)/2h
(z)=[.( Ti Ts)/2h - .( Ti Ts)/2h]. Z2 =0 para todo Z
(z)=0=-Mx(z)/E.IXG - .(Ti Ts)/h Mx(z) /E.IXG =- .( Ti Ts)/h

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Mx(z) =- .E. IXG . ( Ti Ts)/h para todo Z.
QY(z)=0 para todo Z.
Se parte de la expresin general de la elstica longitudinal
(z)=(C1+ . TG). Z + C2 + SOL.PART.
En este caso donde existe variacin de temperatura y la carga especifica es nula, la expresin se
transforma en:
(z)= (C1+ . TG). Z + C2
S Z=0 =0=(C1+ . TG).0 + C2 C2=0
S Z=L =0=(C1+ . TG).L + C2 C1= - . TG
(z)= (- . TG + . TG). Z =0 para todo Z.
A partir de la expresin obtenida y teniendo en cuenta que se trata de variacin de temperatura como
estado de causa deformante es posible obtener las funcin N(z) tal como sigue:
(z) = N(z) /E.A + . TG=0 N(z) /E.A=- . TG
N(z) =- .E. A . TG para todo Z.
Causa deformante: Cedimiento de vnculo
Se desarrollan tres casos de especial inters.
Caso A: Cedimiento de Vinculo Giro

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(z)=C1.Z3 + [C2- .( Ti Ts)/2h]. Z2 + C3.Z + C4 + SOL.PART.
En este caso particular donde no existe variacin de temperatura y la carga especifica es nula, la
(z)=C1.Z3 + C2. Z2 + C3.Z + C4
S Z=0 =0 =C1.0 + C2. 0 + C3.0 + C4 C4=0
S Z=0 ==A =3.C1.0 +2.C2. 0 +C3 C3=A
S Z=L =0 =C1.L3 +C2. L2 + C3.L+C4 C1= A /L2
S Z=L ==0 =3.C1. L2 + 2.C2.L+ C3 C2= -2A /L
(z)= A.Z - (2A /L).Z2 +(A /L2).Z3
Mx(z)= -(z).E.IXG=4 E.IXG.A /L (6 E.IXG.A /L2).Z
QY(z)= dMx(z)/dz =- 6 E.IXG.A /L2 para todo Z
Se parte de la expresin general de la elstica longitudinal:
(z)=(C1+ . TG). Z + C2 + SOL.PART.
En este caso donde no existe variacin de temperatura y la carga especifica es nula, la expresin se
transforma en:
(z)= C1. Z + C2
S Z=0 =0=C1.0 + C2 C2=0
S Z=L =0=C1.L + C2 C1= 0

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(z)=0 para todo Z
(z) =N(z) /E.A=O
N(z)=0 para todo Z.
Caso B: Cedimiento de Vinculo transversal al eje de barra.
(z)=C1.Z3 + [C2- .( Ti Ts)/2h]. Z2 + C3.Z + C4 + SOL.PART
transforma en:
(z)=C1.Z3 + C2. Z2 + C3.Z + C4
S Z=0 =A =C1.0+C2. 0+C3.0+C4 C4=A
S Z=0 ==0=3.C1.0+2.C2. 0+C3 C3=0
S Z=L =0 =C1.L3 + C2. L2 +C3.L + C4 C1= 2.A /L3
S Z=L ==0 =3.C1. L2 + 2.C2.L+ C3 C2=-3.A /L2
(z)=A - (3.A /L2).Z2 +(2.A /L3). Z3
A partir de la expresin obtenida es posible obtener las funciones MPxP(z) y QPYP(z) tal como sigue:
Mx(z)= -(z).E.IXG=6.E.IXG. A /L2(12.E.IXG.A /L3).Z
QY(z)= dMx(z)/dz =-12.E.IXG.A /L3 para todo Z

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(z)=(C1+ . TG). Z + C2 + SOL.PART.

(z)= C1. Z + C2
A continuacin se determinan las constantes de integracin en funcin de las condiciones de borde :
S Z=0 =0=C1.0 + C2 C2=0
S Z=L =0=C1.L + C2 C1= 0
(z)=0 para todo Z
(z) =N(z) /E.A=0
N(z)=0 para todo Z.
Caso C: Cedimiento de Vinculo longitudinal (en coincidencia con el eje de barra).
(z)=C1.Z3 + [C2- .( Ti Ts)/2h]. Z2 + C3.Z + C4 + SOL.PART.
transforma en:
(z)=C1.Z3 + C2. Z2 + C3.Z + C4
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S Z=0 =0 =C1.0 + C2. 0 + C3.0 + C4 C4=0
S Z=0 ==0=3.C1.0 + 2.C2. 0 + C3 C3=0
S Z=L =0 =C1.L3 + C2. L2 + C3.L + C4 C1=0
S Z=L == 0 =3.C1. L2 + 2.C2.L+ C3 C2=0
(z)= 0 para todo Z.
Mx(z)= -(z).E.IXG=0 para todo Z.
QY(z)= dMx(z)/dz =0 para todo Z.
(z)=(C1+ . TG). Z + C2 + SOL.PART.
(z)= C1. Z + C2
A continuacin se determinan las constantes de integracin en funcin de las condiciones de borde :
S Z=0 =A=C1.0 +C2 C2=A
S Z=L =0=C1.L +C2 C1=-A/L
(z)= A-(A/L).Z
(z) N(z) /E.A=-A/L
N(z) =-E.A.A/L para todo Z.
Cuando la estructura que se desea resolver consiste en una barra empotrada-articulada,

articulada-articulada o bien empotrada-empotrada guiada es posible seguir cualquiera de los
caminos siguientes:
El primer camino es efectuar el mismo desarrollo que se realiz para el caso de la barra
empotrada-empotrada. En lo que sigue, si bien no se efecta el desarrollo completo de cada
caso, se plantean para los mismos las condiciones de borde necesarias para la resolucin del
problema:
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Barra empotrada - articulada con apoyo Fijo.
Elstica Transversal.
S Z=0 =0
S Z=0 Mx(z)=-(z).E.IXG=0 o bien es un valor conocido si prximo a la articulacin hay aplicado un
momento.
S Z=L =0
S Z=L ==0
Elstica Longitudinal.
S Z=0 =0
S Z=L =0
Barra empotrada- articulada con apoyo mvil.
S Z=0 =0
S Z=0 Mx(z)=-(z).E.IXG=0 o bien es un valor conocido si prximo a la articulacin hay aplicado un
momento.
S Z=L =0
S Z=L ==0
UElstica Longitudinal.
S Z=0 N(z)= (z).E.A =0 o bien es un valor conocido s en la articulacin hay aplicada una fuerza
horizontal.
S Z=L =0
Barra articulada-articulada con apoyo fijo en sus dos extremos.

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S Z=0 =0
S Z=0 Mx(z)=-(z).E.IXG=0 o bien es un valor conocido s prximo a la articulacin hay aplicado un
momento.
S Z=L =0
S Z=L Mx(z)=-(z).E.IXG=0 o bien es un valor conocido s prximo a la articulacin hay aplicado un
momento.
S Z=0 =0
S Z=L =0
Barra simplemente apoyada.
S Z=0 =0
S Z=0 Mx(z)=-(z). E.IXG=0 o bien es un valor conocido s prximo a la articulacin hay aplicado
un momento.
S Z=L =0
S Z=L Mx(z)=-(z). E.IXG=0 o bien es un valor conocido s prximo a la articulacin hay aplicado
un momento.
S Z=0 N(z)= (z). E.A =0 o bien es un valor conocido s en la articulacin hay aplicada una fuerza
horizontal.
S Z=L =0
Barra empotrada-empotrada-guiada.
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S Z=0QY(z)=-(z). E.IXG=0 o bien es un valor conocido si en el empotramiento guiado hay

aplicada una fuerza vertical.
S Z=0 ==0
S Z=L =0
S Z=L ==0
S Z=0 =0
S Z=L =0
El segundo camino consiste en utilizar la solucin de la barra empotrada-empotrada como punto

de partida para la resolucin de cualquiera de las barras mencionadas. A continuacin se
desarrolla un caso como ejemplo.
Resolucin de la barra empotrada-articulada con apoyo fijo sometida a carga especifica transversal de
valor contante a partir de la barra empotrada-empotrada.
Para que la superposicin de efectos sea vlida se deber cumplir la siguiente expresin:
MxA(q)-EMP-ART=0= MxA(q)-EMP- EMP + MxA (A) EMP- EMP

15
O sea, que el momento flexor en A (Z=0) debido a la carga q en la barra empotrada-articulada, que es
igual a cero por la condicin de articulacin, debe ser igual a la suma del momento flexor en A en la
barra empotrada-empotrada debido a idntica carga ms el momento flexor en A debido al giro A en
idntica barra.
De acuerdo a los resultados obtenidos al resolver la barra empotrada-empotrada para q y A, es posible

escribir la expresin anterior como sigue:
0= - q.L2/12 + (4.E.IXG/L). A A=q.L3/48.E.IXG
Conocido el valor de A es posible determinar la ecuacin de la elstica transversal y de all derivar las
expresiones de las funciones momento flexor y esfuerzo de corte.
Expresin de la elstica transversal
(Z)= (q.L2/24.E. IXG ). Z2 - (q.L/12.E. IXG)).Z3 +q.Z4/24.E.IXG + A.Z - (2A /L).Z2 +(A /L2).Z3
Reemplazando el valor de A y operando se obtiene la expresin final de la elstica transversal

buscada:
(Z)=(q.L3/48.E. IXG ).Z - (q.L/16.E. IXG ).Z3 +(q.Z4/24.E.IXG).Z4
A partir de la ltima expresin surge que:
Mx(z)= -(z).E.IXG=(3q.L/8).Z - (q/2).Z2
QY(z)= dMx(z)/dz ==3q.L/8 - q. Z
Se puede comprobar que la elstica longitudinal resulta nula.Consecuentemente ocurre lo mismo

con el esfuerzo normal.
Siguiendo cualquiera de los caminos detallados precedentemente fueron resueltas algunas

estructuras cinematicamente determinadas que se tabulan en el ANEXO que al final se agrega y
que serviran de apoyo para la resolucin de estructuras cinemticamente indeterminadas cuyo
estudio es el que contina.
16
5- Estructuras cinemticamente indeterminadas.
Se denominan estructuras cinemticamente indeterminadas a aquellas cuya resolucin consiste en

transformarlas en un conjunto de estructuras cinemticamente determinadas.
El nmero de incognitas cinemticas que resulta de dicha transformacin se denomina Grado de

indeterminacin cinematica (GIC) de la estructura original. A continuacin se ejemplifica:
La estructura original resulta cinemticamente indeterminada pues el nudo B no aporta informacin

cinemtica para la resolucin de la misma.
Si ahora se transforma la misma empotrando el nudo B resulta:
La estructura transformada ser equivalente a la estructura original siempre que sea posible determinar
el corrimiento horizontal, el corrimiento vertical y el giro del nudo B. Es decir entonces que el grado de
indeterminacin cinemtica (GIC) de la presente estructura es 3.
17
A continuacin se amplian los conceptos emitidos en el parrafo anterior:
Considrese que de alguna forma se han determinado los valores de B , B y B .

Si se observa que la suma de los vnculos colocados en el nudo B (dos apoyos mviles y un apoyo de
primera especie que restringe el giro y se representa por dos lineas paralelas), configura en definitiva un
empotramiento, entonces la estructura transformada ha quedado dividida en dos estructuras
cinemticamente determinadas: la barra AB que resulta ser empotrada-empotrada y la barra BC que
resulta ser empotrada-articulada con apoyo fijo. Las soluciones de estas barras, como ya se sabe,
constan en el anexo y representarn la solucin de la estructura original.
La estructura transformada resulta ser el sistema fundamental en el presente mtodo y es nico para
cada estructura.
Si bien los valores de la incognitas cinemticas de la estructura ( B , B y B) podran ser arbitrarios

solo un juego de ellos conducir al equilibrio del nudo B y bajo dicha condicin deben determinarse.
Bajo dicha premisa ( solucin equilibrada y compatible) se plantea a continuacin el mtodo de

resolucin.
6- Mtodo de resolucin de estructuras cinemticamente indeterminadas.
Concepto previo.
Reaccin de vnculo agregado: Es la fuerza que acta en reemplazo del mismo.
Debe quedar claro que los vnculos agregados son aquellos necesarios para transformar la estructura
original en el sistema fundamental .
Importante: La estructura original (EO) no presenta vnculos agregados. Por lo tanto tampoco
presentar reacciones de vnculo agregado.
Es habitual denominar con la letra R toda reaccin de vnculo agregado debida a las causas
deformantes actuantes y con la letra r las originadas por las incognitas cinemticas del problema
actuando con valor unitario.
Nomenclatura a utilizar.
REOi.c= Reaccin de vnculo agregado en la estructura original (EO) en la cordenada i debido al

estado de causa deformante c. Por el motivo ms arriba explicado el presente trmino es siempre nulo.
R0i.c= Reaccin de vnculo agregado en el sistema fundamental (0) en la cordenada i debido al

estado de causa deformante c.
0
r i j= Reaccin de vnculo agregado en el sistema fundamental (0) en la cordenada i provocada por
la incognita cinemtica de la estructura que acta segn la coordenada j con valor unitario.
18
Con respecto a las reacciones de vnculo agregado originadas por la causa deformante ocurren dos
situaciones que a continuacin se analizan:
Caso en que la causa deformante acta en la barra.
Caso en que existen fuerzas aplicadas al nudo.
Con todo lo hasta aqu expresado se desarrolla a continuacin un ejemplo completo de resolucin de
una estructura hiperesttica y cinemticamente indeterminada por el mtodo de las incgnitas
cinemticas.
19
Sea entonces la siguiente estructura:
En lo que sigue la presente estructura se denominar estructura original (EO).
Para la estructura a resolver resulta:
El sistema fundamental (sistema cero) y el grado de indeterminacin cinemtica (GIC) se indican a

continuacin:
Aplicando superposicin de efectos , determinando las fuerzas extremas de barra por aplicacin de las
soluciones del anexo y calculando las reacciones de vnculo agregado resulta:
20
21
22
A continuacin se plantea el equilibrio del nudo B mediante el siguiente sistema de ecuaciones:
Si se tiene en cuenta que toda reaccin de vnculo agregado es nula en la estructura original (el vnculo
agregado no existe en dicha estructura) ,el sistema de ecuaciones que precede determina los valores
de las incgnitas cinemticas condicionadas al equilibrio.
Reemplazando valores resulta:
0= ( 0.00 - 180.0 + 0.00). kn + 1080000 kn/m x B + 0 kn/m x B + 0 kn x B
0= (-100.00 + 4.5 - 7.68). kn + 0 kn/m x B + 9572 kn/m x B - 1680 kn x B
0= ( 1.66 + 18.0 +12.80). knm + 0 kn x B - 1680 kn/m x B + 49600 knm x B

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen los siguientes valores para las incgnitas
cinemticas:
- -4
B =1.66x10 4m B =0.01072m B = - 2.91192x10
A efectos del trazado de diagramas de carectersticas se adopta por estrategia transformar la estructura
en un sistema isosttico equivalente.
Para cumplimentar dicho objetivo se determinan a continuacin por aplicacin del principio de
superposicin de efectos la suficiente cantidad de fuerzas extremas de barra. Entonces:
EO
Determinacin de M A (se adopta sentido horario como posititivo)
MEOA= M0A,F + M0A,t + M0A,cv + M0A,incgnitas
Reemplazando:
MEOA=[- 41.66 + 0 + 25.6 + 0x1.66x10- 4 - 7680x(0.01072) + 12800x(-2.91192x10- 4)]knm
MEOA= -102.12 knm

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EO
Determinacin de M Bizq. (se adopta sentido horario como posititivo)
MEOBizq.= M0Bizq.,F + M0Bizq.,t + M0Bizq.,cv + M0Bizq.,incgnitas
Reemplazando:
MEOBizq.=[41.66 + 0 + 12.8 + 0x1.66x10- 4 - 7680x(0.01072) + 25600x(-2.91192x10- 4)]knm
MEOBizq.= -35.32 knm
EO
Determinacin de M Bder. (se adopta sentido horario como posititivo)
MEOBder.= M0Bder.,F + M0Bder.,t + M0Bder.,cv + M0Bder.,incgnitas
Reemplazando:
MEOBder.=[-40 + 18 + 0 + 0x1.66x10- 4 +6000x(0.01072) + 24000x(-2.91192x10- 4)]knm
MEOBder.= 35.33 knm
En funcin de los dos ltimos dos resultados obtenidos y contemplando el error de decimales puede
concluirse que el nudo B se encuentra sometido a momentos en equilibrio.
EO
Determinacin de H C (se adopta posititivo hacia la izquierda)
HEOC= H0C,F + H0C,t + H0C,cv + H0C,incgnitas
Reemplazando:
HEOC=[0 + 180 + 0 - 600000x1.66x10- 4 +0x(-0.01029) + 0x(-1.003x10- 3)]kn
HEOC= 80 kn
24
El sistema isosttico equivalente a la estructura original es el que se muestra a continuacin:
Finalmente los diagramas de caractersticas de la estructura original se corresponden con los de la

estructura isosttica que precede.A continuacin se grafican:
25
Si se desea trazar la elstica transversal y la elstica longitudinal de la estructura teniendo presente que
la misma es ahora cinemticamente determinada, es posible proceder por tramos tal como a
continuacin se indica:
Anlisis del tramo AB.
En este caso particular donde no existe variacin de temperatura y la carga especifica es constante, la
(z)=C1.Z3 + C2. Z2 + C3.Z + C4 +q.Z4/24.E.IXG
Reemplazando valores:
(z)=C1.Z3 + C2. Z2 + C3.Z + C4 +2.604166 x10-5.(1/m3).Z4
S Z=0m =1.072x10-2m = C1.0 + C2. 0 + C3.0 + C4 +2.604166x10- 5.(1/m3).0 C4=1.072x10-2m
S Z=0m ==2.91192x10-4 =3.C1.0 + 2.C2. 0 + C3 + 1.04166x10- 4.(1/m3).0 C3=2.91192x10-4
S Z=5m =0 =C1.125m3 + C2.25m2 + 2.8452001x10-2 m C1= - 1.17248x10-4(1/m2)
S Z=5m ==- 0.001 =C1.75m2 + C2.10m + 1.3312025x10-2 C2= - 5.5184x10-4(1/m)
(z)=2.604166x10-5.(1/m3).Z4-1.17248x10-4(1/m2).Z3-5.5184x10-4(1/m).Z2+2.91192x10-4.Z+0.01072m
26
El caso planteado ya fue resuelto en pgina 11.Entonces:
(z)= B-(B/L).Z
Para el caso en anlisis resulta:
(z)= 0.000166 m 0.0000333.Z
Asignando valores a la variable z en ambas expresiones es posible construir el siguiente cuadro y

grfica:
Anlisis del tramo BC.
Para el tramo indicado se muestra a continuacin otro procedimiento para el trazado de elsticas
partiendo de considerar al mismo mediante una viga simplemente apoyada equivalente. Entonces:
Aplicando superposicin de efectos y teniendo en cuenta que en el caso particular que se analiza resulta
nula la fuerza horizontal al igual que MC y C surge que:
27
Trazado de la elstica transversal
(z),B =2.68.10-3m x Z (ver anexo pgina 8 rengln 5)
(z),MB =7.35833.10-4 x Z - 4.59895833.10-5(1/m2) x Z3 (ver anexo pgina 5 rengln 4)
(z), q=1.66.10-3 x Z - 2.0833.10-4(1/m2) x Z3 + 2.604166.10-5(1/m3) x Z4 (ver anexo pgina 2 rengln 4)

(z), t = -7.5.10-4 x Z + 1.875.10-4(1/m) x Z2 (ver anexo pgina 6 rengln 5)
Sumando trminos se obtiene la expresin final de la elstica transversal:
(z)= 2.604166.10-5(1/m3)xZ4 - 2.543229166.10-4(1/m2)xZ3 + 1.875.10-4(1/m)xZ2 + 4.3325.10-3xZ
Trazado de la elstica longitudinal.
(z), B =1.66.10-4m para todo Z (ver anexo pgina 9 rengln 5)
(z),HC =1.33.10-4m 3.33.10-5 x Z (ver anexo pgina 4 rengln 6)
(z), t =-3.10-4m + 7.5.10-5 x Z (ver anexo pgina 6 rengln 5)
Sumando trminos se obtiene:
(z)= 4.166.10-5 x Z
A continuacin se desarrolla el cuadro de valores y la representacin grfica:
28
7- Conceptos finales.
A efectos de desarrollar conceptos de importancia se reitera el sistema de ecuaciones planteado al

inicio de pgina 22.Es decir:
Dado que las reacciones de vnculo agregado solo pueden resultar distintas de cero en el sistema
fundamental es posible volver a escribir el sistema anterior en forma simplificada como sigue:
Por otra parte cualquiera de los trminos indicados con doble coordenada resultan ser reacciones de
vnculo agregado provocadadas por las incgnitas cinemticas de la estructura actuando con valor
unitario.
Si se define el concepto de rigidez como toda fuerza generada por una magnitud cinemtica unitaria
entonces los anteriores trminos representan rigideces y sobre los mismos es necesario efectuar los
siguientes comentarios:
Primero: Si la fuerza se genera en la misma coordenada donde acta la magnitud cinemtica unitaria
entonces se est en presencia de una rigidez directa.En teora de primer rden (el equilibrio se plantea
sobre la estructura no deformada) las rigideces directas resultan siempre positivas.A continuacin se
ejemplifica:
r
Obsrvese en la figura que precede que la rigidez 11 es el momento que en la coordenada 1 genera
el giro que acta en idntica coordenada.
Ambas magnitudes (momento y giro) coinciden en sentido resultando este ltimo el positivo de la
coordenada.
Consecuentemente:
ES IMPOSIBLE EN TEORIA DE PRMER ORDEN QUE UNA RIGIDEZ DIRECTA

RESULTE NULA O NEGATIVA ! ! !
29
Segundo: Si la fuerza se genera en distinta coordenada que la que acta la magnitud cinemtica
unitaria entonces se est en presencia de una rigidez cruzada.Las rigideces cruzadas pueden resultar
positivas, nulas o negativas .Se cumple adems la igualdad numrica de las rigideces cruzadas.Es
decir:
rij= rji
A continuacin se ejemplifica y se demuestra la igualdad de las rigideces cruzadas:
r21: Es la fuerza vertical que se genera en la coordenada 2 como consecuencia del giro unitario que
acta en la coordenada 1.
r12: Es el momento que se genera en la coordenada 1 como consecuencia del corrimiento verical
unitario que acta en la coordenada 2.
Se debe cumplir entonces:

r12 = r21
Segundo teorema de reciprocidad de Maxwell.
Enunciado: Las rigideces en coordenadas cruzadas son numricamente iguales.
rij = rji
Demostracin:
Se parte de los siguientes dos sistemas:

30
A continuacin se aplica el teorema de los trabajos virtuales de la siguiente forma:
Primero
Se considera al sistema 1 como sistema equilibrado (SE) y al sistema 2 como deformacin virtual (DV).
Entonces:
Segundo
Se considera al sistema 2 como sistema equilibrado (SE) y al sistema 1 como deformacin virtual (DV).
Entonces:
Como se puede observar los segundos miembros de estas expresiones son iguales por lo tanto
igualando y teniendo en cuenta que las causas Ci y Cj son unitarias resulta finalmente:
Que es lo que se quera demostrar.
Puede comprobarse en pgina 22, en la resolucin numrica del sistema de ecuaciones,el cumplimiento
de la igualdad de rigideces cruzadas.
Finalmente y teniendo en cuenta el sistema simplificado de ecuaciones de pgina 28 puede expresarse

al mismo en forma matricial como sigue:

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1

Mtodo de las incgnitas cinemticas o geomtricas o de las deforma-

Conocida la deformacin de la estructura es posible conocer su estado de solicitacin. El mtodo de las

2-Ecuacion diferencial de la elstica transversal al eje de barra.

a- Se desprecia la incidencia de la deformacin por esfuerzo de corte.

Recordando para ello la expresin matemtica de la curvatura resulta:

Si se tiene en cuenta la hiptesis de pequeas rotaciones (linealidad cinemtica) y z es el eje

Causa deformante: Fuerza

Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a fuerza se cumple que:

(z)= - MX(z)/E.IXG donde IXG es el momento de inercia baricntrico de la seccin transversal

IV(z)= qY(z) /E.IXG

(z)=C1.Z3 + C2.Z2 + C3.Z + C4 + SOL.PART.

Causa deformante: Variacin de Temperatura

Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a variacin de temperatura la ecuacin diferencial es

(z)= -.( Ti Ts)/h

donde Ti >0 Ts >0 y Ti > Ts.

La solucin de la presente ecuacin diferencial es la que se indica:

(z)=-[.( Ti Ts)/2h].Z2 + C1.Z + C2

donde las constantes de integracin se determinan en funcin de las condiciones de borde de la

Causa deformante: Cedimiento de Vnculo Externo o Interno.

Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a cedimiento de vnculo externo o interno la ecuacin

3-Ecuacion diferencial de la elstica longitudinal (en correspondencia con el eje de

Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a fuerza se cumple que (z)=N(z)/E.A donde A es el

La misma presenta solucin del tipo:

Causa deformante: Variacin de Temperatura

Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a variacin de temperatura la ecuacin diferencial es

La solucin de la ecuacin diferencial es la que se indica:

Causa deformante: Cedimiento de Vnculo Externo o Interno.

Si la barra se encuentra sometida exclusivamente a cedimiento de vnculo externo o interno la ecuacin

(z)=C1.Z3 + [C2- .( Ti Ts)/2h].Z2 +C3.Z +C4 +SOL.PART.

(z)=(C1+ . TG) . Z + C2 + SOL.PART.

4-Anlisis de estructuras cinemticamente determinadas.

Como ejemplo representativo de este tipo de estructura se desarrolla a continuacin el caso de la

Causa deformante: Fuerza

Se parte de la expresin general de la elstica transversal:

(z)=C1.Z3 + [C2- .( Ti Ts) /2h].Z2 + C3.Z + C4 + SOL.PART

(z)=C1.Z3 + C2. Z2 + C3.Z + C4 +q1.Z4/24.E.IXG

S Z=0 =0 = C1.0 + C2. 0 + C3.0 + C4 +q1.0/24.E.IXG C4=0

S Z=0 ==0 =3.C1.0 + 2.C2. 0 + C3 +4.q1.0/24.E.IXG C3=0

S Z=L =0 =C1.L3 + C2. L2 + C3.L + C4 +q1. L4/24.E.IXG C1= -q1L/12.E.IXG

S Z=L ==0 =3.C1. L2 + 2.C2.L+ C3 +4.q1. L3/24.E.IXG C2= q1L2 /24.E.IXG

De esta manera la expresin final de la elstica transversal es:

(z)= (q1.L2/24.E. IXG ). Z2 - (q1.L/12.E. IXG ).Z3 +q1.Z4/24.E.IXG

Mx(z)= -(z).E.IXG= -q1.L2/12 + (q1.L/2).Z - (q1/2).Z2

QY(z)= dMx(z)/dz =q1.L/2 - q1.Z

Determinacin de la ecuacin de la elstica longitudinal.

Partiendo de la expresin general de la elstica longitudinal:

(z)=(C1+ . TG).Z + C2 + SOL.PART.

S Z=0 =0=C1.0 + C2 q2.0/2.E.A C2=0

S Z=L =0=C1.L + C2 q2.L2/2.E.A C1= q2.L/2.E.A

(z)= (q2.L/2.E.A).Z (q2/2.E.A).Z2

N(z)= (z).E.A= q2.L/2 - q2.Z

Causa deformante: Variacin de Temperatura.

Determinacin de la ecuacin de la elstica transversal.

Se parte de la expresin general de la elstica transversal:

(z)=C1.Z3 + [C2- .( Ti Ts) /2h].Z2 + C3.Z + C4 + SOL.PART

(z)=C1.Z3+ [C2- .( Ti Ts) /2h].Z2 + C3.Z + C4

S Z=0 =0=C1.0 + [C2- .( Ti Ts)/2h]. 0 + C3.0 + C4 C4=0

S Z=0 ==0=3.C1.0 + 2.[C2- .( Ti Ts)/2h].0 + C3 C3=0

S Z=L =0=C1.L3 + [C2- .( Ti Ts)/2h].L2 + C3.L + C4 C1=0

S Z=L ==0=3.C1.L2 +2. [C2- .( Ti Ts) /2h].L+ C3 C2=.(Ti Ts)/2h

De esta manera la expresin final de la elstica transversal es:

(z)=[.( Ti Ts)/2h - .( Ti Ts)/2h]. Z2 =0 para todo Z

(z)=0=-Mx(z)/E.IXG - .(Ti Ts)/h Mx(z) /E.IXG =- .( Ti Ts)/h