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Introduo

Vibrao o resultado da ao das foras dinmicas sobre as mquinas.

A vibrao geralmente aparece em todas as mquinas devido ao movimento das
partes que oscilam, giram ou se alternam. A vibrao causa desgaste e fadiga,
sendo freqentemente responsvel por quebras definitivas das mquinas.
O desbalanceamento de um rotor um exemplo de como a vibrao se
origina. Um rotor com centro de massa no eixo de rotao, teoricamente, no
vibra. Entretanto, se o centro de massa do rotor for ligeiramente excntrico em
relao ao eixo de rotao, ocorre vibrao; o centro de massa move-se
segundo uma trajetria circular com deslocamentos coordenados sendo um
exemplo de movimento harmnico simples.
Geralmente, as vibraes que ocorrem nas mquinas e estruturas so
indesejveis, no somente por causa dos movimentos desagradveis ou rudos
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e tenses dinmicas. Elas podem causar fadiga e conseqente falha na

estrutura ou nas peas que sofram vibrao mas, tambm acarretam perdas de
energia e reduo no desempenho que acompanham o elemento da fonte
vibrante.

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1.1
Medio de oscilao em FURNAS CENTRAIS ELTRICAS S.A.

FURNAS CENTRAIS ELTRICAS S.A. atua h 49 anos nas reas de

gerao, transmisso e comercializao de energia eltrica no Brasil. O sistema
FURNAS possui 10 usinas hidroeltricas, totalizando 55 geradores
hidroeltricos. A Empresa garante o fornecimento de energia eltrica em uma
regio onde esto situados 51% dos domiclios brasileiros e que responde por
65% do PIB brasileiro. De toda a energia consumida no Brasil, mais de 40%
passa pelo sistema FURNAS. A empresa apresenta ndices de confiabilidade em
nvel internacional de 99,99% e a disponibilidade operacional de 92,47%.
Todos os equipamentos de gerao e transmisso do sistema FURNAS fazem
parte de um programa de manuteno centrada em confiabilidade (MCC).
A medio de oscilao feita em todo o sistema FURNAS de acordo
com uma programao de manuteno. Para tanto, usado um sensor indutivo
de proximidade para medir a oscilao do eixo do gerador. O sensor colocado
no mancal guia superior do gerador, conforme a Fig. 1.
 18

M e d i d a d e Osci l a o
Ex ci t at r i z
M an c al g u i a su p e r i o r
En r o l am en t o d o e st a t o r
Ca m p o m a g n t i c o
N cl e o d o e st a t o r
Ge r ad o r
Man c al g u i a i n f e r i o r
e m a n c al e sco r a
Ei x o

M an cal g u i a d a Tu r b i n a Ser v o m o t o r

Ca i x a esp i r a l Tu r b i n a Fr a n ci s

Tu b o d e su co
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Figura 1 - Gerador e turbina hidroeltricas

1.1.1
Causas da oscilao

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As normas VDI 2059 (1982) e ISO 7919-5 (1997) citam como possveis
causas da oscilao:
- Causa Mecnica: Alinhamento incorreto do eixo.
- Causa Eltrica: Desbalanceamento magntico.
- Causas Hidrulicas: Desequilbrio hidrulico, cavitao.

1.1.2
Norma utilizada para determinar o limite da oscilao

Na medio da oscilao dos geradores, FURNAS CENTRAIS

ELTRICAS S.A. utiliza a norma NEMA MG 5.2 (1972), que estabelece que a
oscilao deve ter um valor mximo de 80% da folga diametral do mancal guia*,
sendo que a temperatura do mancal no deve ultrapassar 75 C. A oscilao
medida com o gerador na rotao nominal. A norma NEMA MG 5.2 (1972) no
faz referncia incerteza da medio da oscilao.

* Folga diametral do mancal guia: Espao existente entre o mancal e o eixo, cujo
valor definido pelo fabricante.
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O valor mximo de oscilao dos geradores das usinas do sistema

FURNAS varia de 0,12 mm a 0,80 mm, de acordo com a Tab. 1.

Tabela 1 - Folga diametral do mancal das usinas hidroeltricas

Usina Folga Valor mximo
diametral de oscilao
do mancal (Norma NEMA
(fabricante) MG 5.2)
Usina de Corumb 0,50 mm 0,40 mm
Usina de Funil 0,50 mm 0,40 mm
Usina de Furnas 0,40 mm 0,32 mm
0,56 mm 0,45 mm
Usina de Itumbiara 1,00 mm 0,80 mm
Usina Luiz Carlos Barreto de Carvalho 0,24 mm 0,19 mm
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Usina de Manso 0,15 mm 0,12 mm

Usina de Marimbondo 0,20 mm 0,16 mm
Usina de Mascarenhas de Moraes 0,60 mm 0,48 mm
0,46 mm 0,37 mm
0,50 mm 0,40 mm

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Usina de Porto Colmbia 0,20 mm 0,16 mm

Usina de Serra da Mesa 0,80 mm 0,64 mm

Analisando as normas citadas na bibliografia, a norma VDI 2059 (1982),

fornece uma tabela deslocamento (Smax) x rotao nominal (rpm*), sendo a
faixa de rotao nominal de 120 rpm a 3000 rpm. Portanto, esta norma no
contempla valores abaixo de 120 rpm, tendo o sistema FURNAS vrios
geradores com rotaes abaixo de 120 rpm.
A norma 7919-5 (1997), fornece uma tabela deslocamento (Smax) x
rotao nominal (rpm), abrangendo a faixa de rotao nominal de 60 rpm a 200
rpm, contemplando os geradores do sistema FURNAS. Porm, FURNAS utiliza a
norma NEMA MG 5.2 (1972) por esta apresentar como limite de tolerncia da
oscilao, o valor de 80% da folga diametral do mancal guia.

* No site: http://www.inmetro.gov.br/consumidor/unidLegaisMed.asp., no quadro:

Algumas unidades em uso com o SI, sem restrio de prazo, cita a grandeza:
velocidade angular, nome: rotao por minuto e smbolo: rpm.
 20

1.1.3
Problemas causados pela oscilao acima do especificado

Caso a oscilao alcance valores acima do especificado, ocorrer:

- queima ou arrastamento de mancal; a Fig. 2 mostra uma sapata do
mancal da Usina de Mascarenhas de Moraes USMM.O queimada.
- fadiga na estrutura do mancal;
- fadiga na estrutura do estator;
- fadiga na estrutura do rotor;
- roamento do rotor.
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Figura 2 - Sapata do mancal queimada

Estes problemas provocados por uma oscilao acima do especificado,

alm de causarem um prejuzo financeiro, colocam o sistema energtico em
risco, pois poder ocorrer desligamento do gerador. Devido a isto,
imprescindvel que os sensores utilizados na medio da oscilao dos
geradores hidroeltricos sejam calibrados e a incerteza de medio determinada.
 21

1.2
Objetivos

O objetivo desta dissertao desenvolver uma metodologia de

calibrao de sensores de proximidade indutivos, contribuindo para uma melhor
medio da oscilao em relao que atualmente realizada por FURNAS
CENTRAIS ELTRICAS S.A., visando a uma maior confiabilidade metrolgica
dos dados a serem obtidos no processo da medio da oscilao.
Para se determinar se a calibrao esttica produz os mesmos
resultados que a dinmica, foram feitos testes comparando:

Resultados da calibrao esttica de sensores de proximidade indutivos

pelo mtodo de FURNAS CENTRAIS ELTRICAS S.A. e pela
metodologia proposta.
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Resultados da calibrao dinmica de sensores de proximidade indutivos

nas freqncias de 1,5 Hz, 2 Hz, 2,5 Hz e 3 Hz, que correspondem s
rotaes nominais dos geradores hidroeltricos de FURNAS CENTRAIS
ELTRICAS S.A., verificando a influncia da freqncia sobre a
calibrao.

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Calibraes esttica e dinmica.

Analisando as normas citadas na bibliografia: VDI 2059 (1982), ISO

7919-5 (1997) e NEMA MG 5.2 (1972), estas no fazem referncia ao mtodo de
calibrao do sensor utilizado na medio da oscilao, muito menos indicam a
metodologia do clculo da incerteza de medio.
Com este trabalho, pretende-se contribuir com um procedimento de
calibrao dos sensores de proximidade indutivos e determinao da incerteza
de medio, ainda no existentes nas normas disponveis.