Recebido em: 10/11/2014. Aprovado em: 04/12/2014.

Disponibilizado em: 26/12/2014

1. Luciano Galdino Mestre em Cincias Exatas e da Terra na rea de Fsica Nuclear pela USP, especializado em Fsica pela USP e
Licenciado em Matemtica pela UNG. Professor de Fsica e Elementos de Mquina na Faculdade ENIAC. E-mail:
lucianogaldino1@yahoo.com.br.

Resumo
Este artigo apresenta detalhadamente os clculos necessrios para a obteno do torque, da
potncia e da rotao de motores eltricos que atuam com o objetivo de transformar um
movimento angular (rotao) em movimento linear (translao retilnea), utilizando o parafuso de
potncia (tambm chamado de parafuso de avano ou simplesmente fuso) como elemento de
transmisso, tanto para o movimento vertical como para o movimento horizontal. Para isso foi
elaborada uma breve descrio sobre as principais caractersticas de motores eltricos e a sua
converso eletromecnica, assim como uma descrio dos parafusos de potncia, destacando o tipo
de rosca adequado para determinadas transmisses e a eficincia desse tipo de transmisso. So
apresentados resultados de estudos sobre coeficientes de atrito para a combinao de alguns
materiais do parafuso de potncia e de sua porca e tambm curvas de eficincia em funo do
ngulo de avano e do coeficiente de atrito.

Palavras-chave: Torque. Potncia. Rotao. Motores. Parafuso.

_______________
Abstract
This article presents in detail the calculations required to obtain the torque, power and speed of electric motors that
operate with the goal of transforming an angular motion (rotation) into linear motion (rectilinear translation), using
the power screw (also called a lead screw or simply screw) as the driving element for both the vertical motion and for
horizontal movement. For this we created a brief description of the main characteristics of electric motors and their
electromechanical conversion, as well as a description of power screws, highlighting the type of thread suitable for
certain transmissions and the efficiency of this type of transmission. Results of studies on the coefficients of friction for
a combination of some materials power screw and nut and also its efficiency curves depending on the lead angle and
friction coefficient are presented.
Keywords: Torque. Power. Rotation. Engines. Screw.
_______________
1. Introduo
O projetista, durante a elaborao de um
projeto, deve inicialmente fazer um
levantamento das grandezas que sero
determinadas de acordo com a finalidade do
projeto e elaborar uma forma de calcular as
grandezas desconhecidas, sempre buscando a
simplificao e o barateamento do projeto.
Na literatura no encontrada uma forma
clara e detalhada de como estimar as
caractersticas mecnicas principais (rotao,
torque e potncia) que um motor dever
desenvolver para o projeto de um mecanismo
que utilize um parafuso de potncia como
elemento de transmisso e com o objetivo de
transformar o movimento angular em
movimento linear.
Os motores eltricos so dispositivos
muito empregados nas indstrias no apenas
para aplicaes de movimentos angulares
(rotao), mas tambm em aplicaes que
utilizem transmisses de movimento.
Existem diversos tipos de motores, alguns
que trabalham com corrente contnua e
outros com corrente alternada. O
dimensionamento apresentado neste artigo
generalizado com relao aos motores, no
importando o tipo de motor que ser
utilizado, isto , os clculos servem para
qualquer tipo de motor, pois a forma de
determinar essas grandezas est relacionada
com o trabalho mecnico que o motor dever
realizar.
Os parafusos de potncia possuem uma
infinidade de aplicaes na indstria que
necessitem de uma transformao de um
movimento angular para um movimento
linear e com preciso de posicionamento, por
esse motivo so muito utilizados para
movimentao dos eixos de diversas
mquinas operatrizes. Neste trabalho so
apresentadas as suas caractersticas principais,
mas a abordagem principal est relacionada
com as caractersticas envolvidas na
transmisso do movimento, isto , no ser
abordado o dimensionamento do parafuso de
potncia, mas sim as suas caractersticas
como elemento de transmisso que se
enquadram para o dimensionamento de
motores, como tipo de rosca, o passo, o
nmero de entradas e a eficincia.
So abordados os estudos das foras
envolvidas nesse tipo de transmisso, tanto
para o movimento horizontal como para o
movimento vertical ascendente e
descendente, demonstrando as equaes
necessrias para tal dimensionamento atravs
de dedues matemticas detalhadas e
sempre levando em considerao o efeito da
acelerao para o motor sair do repouso e
atingir a sua rotao mxima, pois esse o
momento em que mais se exige do motor e
que desprezado nos livros de elementos de
mquinas e de projetos mecnicos. Ao final
do trabalho apresentado tambm como se
calcula a eficincia da transmisso por
parafuso de potncia.
2. Motores Eltricos e a Converso
Eletromecnica de Energia
Um motor eltrico um dispositivo
capaz de transformar energia eltrica em
energia mecnica, utilizando o princpio da
converso eletromecnica de energia, sendo
que essa energia mecnica utilizada para
acionar diversos tipos de mquinas e
equipamentos com grande atuao na
indstria (VAZ, 2010).
A converso eletromecnica de energia
envolve a troca de energia entre um
sistema eltrico e um sistema mecnico,
atravs de um campo magntico de
acoplamento. O processo
essencialmente reversvel, exceto por
uma pequena quantidade de energia
que se perde em aquecimento. Quando
a converso da forma eltrica para a
mecnica, o dispositivo chamado de
motor. (DEL TORO, 2009, p.107).
 Segundo Halliday (2003) corrente
alternada (ca) definida como uma corrente
eltrica oscilatria, isto , uma corrente cujo
sentido de propagao invertido
periodicamente. J a corrente contnua (cc)
definida como uma corrente eltrica no-
oscilatria, isto , uma corrente cujo sentido
de propagao constante no decorrer do
tempo.
Quando um sistema eltrico
energizado com corrente alternada tm-se os
motores de corrente alternada ou
simplesmente motores ca, agora quando um
sistema energizado com corrente contnua
tm-se os motores de corrente contnua ou
simplesmente motores cc. Tanto para
motores ca como para motores cc o torque
governado pelas mesmas leis fundamentais,
pois para os dois tipos de motores a definio
do torque parte da lei de Ampre. O mesmo
vlido para a fem, pois tanto para motores
ca como para motores cc, a definio da fem
parte da lei de Faraday, isto , os motores ca
no so fundamentalmente diferentes dos
motores cc, eles diferem somente em detalhes
construtivos, os conceitos bsicos so os
mesmos (DEL TORO, 2009).
Quadro 1: Tipos de perfis das roscas conforme sua aplicao
TIPOS DE ROSCAS (PERFIL DE FILETE)
Triangular
Trapezoidal
Quadrado
Redondo
Segundo Del Toro (2009) a converso
eletromecnica de energia est relacionada
com a troca de energia eltrica e mecnica,
sendo que as grandezas fundamentais no
sistema eltrico so a tenso (fem induzida
e) e a corrente (i) e as grandezas
fundamentais anlogas mecnicas so o
torque (T) e a velocidade angular (). Como
a potncia eltrica o produto da tenso pela
corrente (NILSSON, 2009) e a potncia
mecnica o produto do torque pela
velocidade angular (MELCONIAN, 2008),
ento, pela analogia entre as grandezas, a
potncia eltrica desenvolvida (potncia de
sada ou til) igual potncia mecnica
desenvolvida.
3. Transmisso por Parafuso de
Potncia
As roscas so um conjunto de filetes que
contornam corpos cilndricos, j os parafusos
so corpos constitudos por roscas que
servem para fixao e transmisso de
movimentos (GORDO; FERREIRA, 2012).
Os perfis das roscas so diversos, sendo que
os tipos diferentes so utilizados conforme a
sua aplicao (quadro 1).
APLICAO
Parafusos e porcas de fixao na
unio de peas.
Ex.: Fixao de roda de carro.
Parafusos que transmitem
movimento suave e uniforme.
Ex.: Fusos de mquinas.
Parafusos que sofrem grandes
esforos e choques na transmisso.
Ex.: Prensas e morsas.
Parafusos de grandes dimetros
sujeitos a grandes esforos. Ex.:
Equipamentos Ferrovirios

Dente de Serra
Fonte: Gordo e Ferreira (2012, p.35)
Os parafusos que possuem o objetivo de
transmisso de movimento podem ser de dois
tipos, parafusos de potncia (tambm
chamados de parafusos de avano ou de
fusos) e os parafusos de rosca sem fim (ou
simplesmente parafusos sem fim).
Os parafusos de potncia so aplicados
juntamente com porcas especiais (buchas ou
mancais roscados) para simplesmente
transformar o movimento angular (rotao)
em movimento linear (translao retilnea) de
um determinado mecanismo (SHIGLEY;
MISCHKE; BUDYNAS, 2005). A figura 1
representa este tipo de parafuso.
Figura 1: Parafusos de avano com porcas especiais
dotadas de flanges
Fonte: Thomson, jul. 2014.
Tabela 1: Coeficiente de atrito para combinao do material do parafuso e da porca
Material do parafuso
Ao
Ao (seco) 0,15 0,25
Ao (lubrificado) 0,11 0,17
Bronze 0,08 0,12
Fonte: Rothbart (1985 apud SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS, 2005, p.396).
A figura 2 apresenta um grfico com
curvas de eficincia de parafusos de potncia
com roscas padronizadas Acme padro
americano (trapezoidal) em funo do ngulo
de avano do parafuso () e tambm em
funo do coeficiente de atrito.
Parafusos que exercem grande
esforo num s sentido.
Ex.: Macacos de catraca.
Em qualquer tipo de transmisso
inevitvel a perda de potncia originada pelos
atritos entre as superfcies que esto em
contato e tambm pela agitao do leo em
casos de lubrificao contnua em partes dos
elementos de transmisso (MELCONIAN,
2008).
Segundo Norton (2000) alguns
experimentos demonstraram que o
coeficiente de atrito entre um parafuso de
potncia de ao e a bucha de ferro fundido ou
bronze vale cerca de 0,150,05 (quando
lubrificados por leo).
Shigley, Mischke e Budynas (2005)
apresentaram alguns resultados obtidos em
trabalhos experimentais com coeficiente de
atrito para algumas combinaes de materiais
para o parafuso e a porca (tabela 1).
Material da porca
Bronze Lato Ferro fundido
0,15 0,23 0,15 0,19 0,15 0,25
0,10 0,16 0,10 0,15 0,11 0,17
0,04 0,06 0,06 0,09
Analisando o grfico, percebe-se que
quando maior o coeficiente de atrito menor
a eficincia da transmisso. Como os
parafusos de potncia convencionais so
fabricados com ngulos de avano entre 2 e 5
graus (tabela 2) e que o coeficiente de atrito
possui valor prximo a 0,15, ento, pelo
grfico, conclui-se que a eficincia fica em
torno de 18% e 36%, valores considerados
baixos (NORTON, 2000).
Figura 2: Curvas de Eficincias de parafusos de
potncia com roscas Acme (Trapezoidal)
A tabela 2 apresenta alguns valores para
o passo de uma rosca Acme padro
americano em funo do dimetro mdio do
parafuso e do ngulo de avano ().

Fonte: Norton (2000, p. 768)

Tabela 2: Dimetro, passo e ngulo de avano indicados para parafusos com rosca Acme
Dimetro (mm) 6,5 8,0 9,5 12,7 15,9 19,1 22,2 25,4 31,8 38,1
Passo (mm) 1,6 1,8 2,1 2,5 3,2 4,2 4,2 5,1 5,1 6,4
ngulo de 5,2 4,7 4,5 4,0 4,0 4,5 3,8 4,0 3,2 3,3
avano (graus)
Fonte: Shigley, Mischke e Budynas (2005, p.390) e Norton (2000, p.768).

Segundo Norton (2000), para conseguir
uma diminuio significativa do atrito e
consequentemente uma melhoria
considervel da eficincia empregado o
parafuso de esfera (figura 3).
Figura 3: Parafuso de potncia com esferas para
diminuio do atrito.
o passo do parafuso (distncia entre filetes
consecutivos da rosca) pelo nmero de
entradas (figura 4).
Figura 4: representao de uma rosca com quatro
entradas

Fonte: Gordo e Ferreira (2012, p.274)

Fonte: MECTROL, 2014.

Shigley, Mischke e Budynas (2005)
definem que o avano num parafuso de
potncia a distncia que a porca se move
paralelamente ao eixo do parafuso quando lhe
aplicada uma volta. O parafuso pode
possuir uma ou mais entradas e a quantidade
de entradas est relacionada com o avano
obtido por volta, isto , para saber o avano
de um parafuso de potncia, basta multiplicar
4. Clculo da Rotao
Quando se deseja adquirir um motor
para realizar uma atividade cuja transmisso
ser por parafuso de potncia, necessrio
estimar a potncia, o torque e a rotao de
funcionamento que o capacita para realizar
determinado trabalho. Para isso necessita-se
saber qual o tipo de movimento, qual a massa
do corpo que ser deslocado, o tipo, o
dimetro e o nmero de entradas adequado
do parafuso de potncia para a transmisso, a
velocidade desejada e at mesmo a acelerao
pretendida. O primeiro passo determinar o
tipo de rosca adequado para o parafuso de
potncia conforme quadro 1, onde se observa
que para transmisso suave deve ser utilizado
o de rosca trapezoidal e quando for para
transmisso com grandes esforos e/ou
choque deve ser utilizado o de rosca
quadrada. Depois, estipula-se a quantidade de
entradas e o passo adequados para a
transmisso em funo do avano (A)
desejado. Essa escolha depende da anlise da
eficincia e do que encontrado no mercado.
Sabendo o avano desejado (A) e o
espao linear (S) que o sistema ter que
percorrer, s determinar a quantidade de
voltas (N) que o motor dever executar para
percorrer esse espao desejado (equao 1).
= (1)
Sendo o avano (A) definido como o
produto do passo (p) pelo nmero de
entradas (Ne), ento obtm-se a equao 2:
= (2)
Com o nmero de rotaes do motor
para percorrer o espao desejado e
determinando o tempo que se deseja
percorrer esse espao, pode-se calcular a
frequncia de rotao do motor utilizando a
equao 3.
= (3)
Onde:
f = frequncia;
t = intervalo de tempo
Uma vez encontrada a frequncia, pode-
se determinar a rotao (n) atravs da equao
4 (MELCONIAN, 2008, p.18).
= 60. (4)
5. Clculo do Torque
Para a determinao do torque a situao
um pouco mais complicada, pois deve levar
em considerao, alm do esforo para mover
a carga, o esforo para rotacionar o parafuso.
Os resultados so diferentes para o
movimento vertical ascendente, o
movimento vertical descendente e tambm
para os casos de movimento horizontal. Alm
disso, devem ser analisadas as caractersticas
geomtricas do parafuso que ser utilizado na
transmisso.
A figura 5 representa um parafuso de
potncia com rosca quadrada onde est
indicado o dimetro mdio (dm), o passo (p),
o ngulo de avano (), o ngulo de hlice (),
uma porca e a fora axial (F) a que o parafuso
est submetido.
Figura 5: Parafuso de potncia com rosca quadrada
Fonte: Shigley, Mischke e Budynas (2005, p.391)
A figura 6 apresenta um parafuso de
potncia de rosca trapezoidal (rosca no
padro Acme americano). Observa-se que a
fora axial (F) agora possui uma componente
devido ao ngulo de rosca (2). A figura
tambm indica a presena de um colar ou
mancal axial que objetiva servir de apoio
quando o parafuso carregado axialmente
(SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS, 2005).
Figura 6: Parafuso de potncia com rosca trapezoidal
(rosca no padro Acme americano)
Fonte: Shigley, Mischke e Budynas (2005, p.392)
Segundo Shigley, Mischke e Budynas
(2005), para analisar as foras que o parafuso
de potncia est submetido, basta imaginar
um nico filete da rosca desenrolado
(linearizado) por exatamente uma volta,
assim, pode-se formar um tringulo retngulo
(figura 7) onde a hipotenusa o comprimento
do filete desenrolado, a base o
comprimento da circunferncia do crculo de
dimetro mdio de rosca (dm), a altura o
avano (A) do parafuso e o ngulo formado
com a horizontal o ngulo de avano () no
Figura 7: Diagrama de foras que atuam num parafuso de potncia com rosca quadrada para um
movimento ascendente
Fonte: Do autor, 2014
Tomando como base a figura 7b,
aplicando a segunda lei de Newton (equao
5) e considerando apenas as foras verticais,
ento:
= . (5)
caso do parafuso de rosca quadrada, ou da
combina
ngulo de avano () no caso do parafuso
com rosca trapezoidal (Acme) ou outros tipos
de roscas, conforme observado nas figuras 5
e 6.
O sistema de foras para um movimento
vertical ascendente de um determinado corpo
atravs de um parafuso de potncia com
rosca quadrada est representado na figura 7.
A figura 7a apresenta todas as foras
envolvidas, a fora de atrito (Fat) entre o
parafuso e a porca, a fora normal (N), a fora
(Fs) necessria para rotacionar o parafuso e
elevar a carga e a fora de resistncia (R) da
carga que ser erguida (se o corpo estiver
suspenso sem estar guiado, deve-se
considerar apenas o peso (W) da carga que
ser elevada, agora se o corpo estiver guiado
deve-se adicionar fora peso a fora de
atrito correspondente ao movimento na
guia). A figura 7b apresenta as componentes
das foras que esto inclinadas em relao
vertical e/ou em relao horizontal.
= .
Separando as componentes em funo
de seno e cosseno, tm-se:
cos sin = .
 Conforme Hibbeler (2011, p.89), a fora
de atrito (Fat) calculada pelo produto do

( + ). ( + )

(N), assim: = +

(1 )
cos sin = . +
Isolando a fora normal (N) obtm-se a ( + ). ( + )
= + (9)
equao 6. ( )
[cos sin ] = . + Sendo o torque (MT) definido como o
produto da fora tangencial pelo raio
+
= (6) (MELCONIAN, 2008, p.28) e como nesse
cos sin caso a fora tangencial a fora (Fs) e o raio
ser a metade do dimetro mdio (dm) do
parafuso, ento se chega a equao 10 que
Fazendo o mesmo procedimento para as representa o torque necessrio para
foras horizontais da figura 7b, tm-se: rotacionar o parafuso e assim elevar uma
carga.
= .
( + ). ( + )
= . = [ + ]. (10)
( ) 2
Separando as componentes em funo
de seno e cosseno, chega-se a equao 7:
O sistema de foras para um movimento
cos sin = . (7)
vertical descendente de um determinado
corpo atravs de um parafuso de potncia
com rosca quadrada est representado na
Substituindo-se a equao 6 na equao figura 8. A figura 8a apresenta todas as foras
7 e isolando a fora Fs, chega-se a equao 8. envolvidas, a fora de atrito (Fat) entre o
parafuso e a porca, a fora normal (N), a fora
(Fd) necessria para rotacionar o parafuso e
( + ). [ cos + sin ] mover a carga para baixo e a fora de
= + (8)
cos sin resistncia (R) da carga que descer (se o
corpo estiver suspenso sem estar guiado,
deve-se considerar apenas o peso (W) da
Dividindo-se o numerador e o carga que descer, agora se o corpo estiver
denominador do membro da direita da guiado deve-se subtrair da fora peso a fora
equao 8 por cos e sabendo que, pelo de atrito correspondente ao movimento na
guia). A figura 8b apresenta as componentes
tringulo retngulo da figura 7, tan = ,
das foras que esto inclinadas em relao
ento se obtm a equao 9 que representa a vertical e/ou em relao horizontal.
fora (Fs) para rotacionar o parafuso e assim
elevar uma carga.
 Figura 8: Diagrama de foras que atuam num parafuso de potncia com quadrada para movimento
descendente

Fonte: Produzido pelo autor, novembro, 2014.

A partir dos vetores apresentados na em relao vertical e/ou em relao

figura 8b pode-se aplicar o mesmo horizontal.
procedimento utilizado no caso do
Figura 9: Diagrama de foras que atuam num
movimento ascendente, chegando-se assim parafuso de potncia com rosca quadrada para
na equao 11 que representa a fora Fd e na movimento horizontal
equao 12 que representa o torque (MT)
necessrio para rotacionar o parafuso e fazer
com que a carga desa.
( + ). ( )
= + (11)
( + )

( + ). ( )
= [ + ]. (12)
( + ) 2

Fonte: Elaborado pelo autor

O sistema de foras para um movimento Tomando como base a figura 9b,
horizontal de um determinado corpo atravs aplicando a segunda lei de Newton e
de um parafuso de potncia com rosca considerando apenas as foras verticais,
quadrada, que tambm dever estar na ento:
horizontal, est representado na figura 9. A
figura 9a apresenta todas as foras envolvidas, = .
a fora de atrito (Fat) entre o parafuso e a
porca, a fora normal (N), a fora (Fh) h = .
necessria para rotacionar o parafuso e mover Separando as componentes em funo
uma carga horizontalmente e a fora de atrito de seno e cosseno, tm-se:
(Fatc) da carga que ser movida em relao
superfcie em que estar apoiada e/ou at h sin cos = .
mesmo guiada. A figura 9b apresenta as
Isolando a fora normal (N) obtm-se a
componentes das foras que esto inclinadas
equao 13.
 h . = [sin + cos ] de rosca (2) e ao ngulo de avano (). Como
h .
= (13)
sin + cos
Fazendo o mesmo procedimento para as
foras horizontais da figura 9b, tm-se:
= . consequentemente a fora de atrito
Separando as componentes em funo
de seno e cosseno, chega-se a equao 14:
cos sin = . (14) 17, 18 e 19 que representam os torques
Onde o coeficiente de atrito entre o
corpo que se deslocar e a superfcie de apoio,
o coeficiente de atrito entre o parafuso e a
porca e a fora normal referente ao corpo
que se deslocar horizontalmente, sendo que
essa fora normal igual fora peso dada
por .
Substituindo-se a equao 13 na equao
14, isolando a fora Fh e rearranjado
conforme as dedues anteriores obtm-se a
equao 15 que representa a fora (Fh) para
rotacionar o parafuso e assim deslocar a carga
horizontalmente.
( + ). ( + )
= + (15)
E, consequentemente, chega-se
equao 16 que representa o torque
necessrio para rotacionar o parafuso e assim
deslocar a carga horizontalmente.
( + ). ( + ) = [ +
= [ + ]. (16)
2
As equaes 10, 12 e 16 representam o
clculo do torque para parafusos com roscas
quadradas onde as foras normais so
paralelas ao eixo do parafuso. No caso de
roscas Acme (figura 6) ou outros tipos de
roscas, a fora de resistncia fica inclinada em
relao ao eixo do parafuso devido ao ngulo
o ngulo de avano muito menor que o
ngulo da rosca, ento ele pode ser
desprezado e o efeito desse ngulo de
aumentar a fora de resistncia devido ao
de calo da rosca, pois aumenta a fora
normal nos filetes (figura 6) e
(SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS, 2005).
Fazendo uma deduo similar s do parafuso
com rosca quadrada, chegam-se as equaes
aproximados (porque est sendo considerado
desprezvel o ngulo de avano) no
movimento vertical ascendente, descendente
e horizontal respectivamente, para um
parafuso de rosca Acme padro americano.
Para parafusos de potncia, a rosca
Acme no to eficiente quanto
quadrada, devido frico adicional
decorrente da ao de calo (ou cunha),
mas frequentemente preferida por ser
mais fcil de usinar e por permitir o uso
de uma porca de partida, que pode ser
ajustada para compensar o desgaste
(SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS,
2005, p.392).
( + ). ( sec + )
= [ + ]. (17)
( sec ) 2
( + ). ( sec )
= [ + ]. (18)
( + sec ) 2
( + ). ( sec + )
]. (19)
sec 2
roscas quadradas) as equaes 17, 18 e 19
tornam-se as equaes 10, 12 e 16
respectivamente, isto , as equaes 17, 18 e
19 so as equaes gerais para os torques em
parafusos de potncia, sendo que os termos
que esto entre colchetes representam a fora
para rotacionar o parafuso. Vale destacar que
o parafuso com roscas Acme o ngulo de
rosca (2) possui um valor padro de 29
(SHIGLEY; MISCHKE; BUDYNAS, 2005).
Quando um parafuso dotado de um
mancal axial ou colar para apoio devido a
esforos axiais (figura 6), deve ser
considerado um torque adicional dado pela
equao 20, no importando o tipo de rosca
nem o tipo de movimento do parafuso
(NORTON, 2000, p.766).
de sada.
= (20)
2
Onde:
R = fora de resistncia que age no
sentido contrrio do movimento (peso,
atrito...);
= coeficiente de atrito entre o potncia de sada (PS) no eixo do motor.
colar e a superfcie de apoio;
dc = dimetro do colar mdio (figura 6).
6. Clculo da Potncia
Conforme Resnick, Halliday e Krane
(2003, p.264), a potncia mecnica (P)
definida como o produto da fora tangencial
pela velocidade (equao 21), ento:
= . (21)
Segundo Melconian (2008, p.31) o
torque diretamente proporcional potncia
e inversamente proporcional rotao
(equao 22).
30
= (22)
Isolando-se a potncia encontra-se outra
maneira de calcular a potncia, agora em
funo do torque e da rotao (equao 23). potncia dada pela equao 27.
= (23)
30
Essa potncia mecnica (P) calculada
pela equao 21 ou pela equao 23 a
potncia necessria para realizar o trabalho
mecnico, isto , a potncia til. A potncia
de sada (PS) no eixo do motor deve ser
determinada considerando a eficincia () da
transmisso por parafusos de potncia. A
equao 24 representa o clculo da potncia
= (24)
O torque que o motor dever possuir
para realizar essa atividade calculado atravs
da equao 22, mas j considerando a
7. Clculo da Eficincia
A eficincia ou rendimento de um
parafuso de potncia a razo entre o
trabalho de sada e o trabalho de entrada
(NORTON, 2000, p.767). O trabalho de
entrada (e) pode ser definido como o
produto do torque pelo deslocamento
angular () em radianos (equao 25).
= (25)
J o trabalho de sada (s) pode ser
definido como o produto da fora de
resistncia (R) pelo deslocamento linear (S),
conforme equao 26.
= (26)
Assim, a eficincia de um parafuso de

= (27)
Como em uma volta completa o
deslocamento linear equivale ao avano linear
(A), basta substituir a equao 27 por esses
parmetros e tm-se outra forma de
representar a eficincia (equao 28).
= (28)
2
Substituindo a equao 17 na equao
28, desconsiderando a acelerao linear e
sabendo que , assim, encontra-se a equao
29 que a equao geral para estimar a
eficincia da transmisso por parafuso de
potncia (NORTON, 2000, p.768).
cos tan
= (29)
cos + cot
5. Consideraes finais
Neste artigo foi demonstrado como
deve ser o procedimento para calcular a
rotao, o torque e a potncia que um motor
dever possuir para executar determinada
atividade utilizando parafuso de potncia ou
de avano como elemento de transmisso,
atravs da indicao ordenada de todos os
clculos envolvidos para tal
dimensionamento, situao no encontrada
na literatura. Alm disso, foi tambm
ressaltado como se calcula a eficincia
mecnica alcanada pelo parafuso de
potncia.
As equaes encontradas para o torque
esto mais completas e precisas com relao
s equaes disponveis nos livros de projetos
mecnicos, pois alm de ter a incluso da
acelerao para o motor partir do repouso e
atingir a rotao mxima, encontra-se
tambm o torque referente ao movimento
horizontal.
Vale destacar que o artigo abordou o
dimensionamento de algumas caractersticas
do parafuso de potncia e do motor, no
sendo apresentado o dimensionamento de
todas as caractersticas geomtricas desse
parafuso, pois isso j encontrado com muita
clareza em vrios livros, e nem da escolha do
tipo de motor, pois no foi o foco do
trabalho.
Bibliografia
1. DEL TORO, Vicent. Fundamentos de
Mquinas Eltricas. Rio de Janeiro: LTC,
2009.
2. GORDO, Nvia; FERREIRA, Joel.
Mecnica: Elementos de Mquinas. So
Paulo, 2012, 414p. Apostila do Telecurso
2000 FIESP, CIESP, SESI, SENAI, Irs.
3. HALLIDAY, David; RESNICK, Robert;
WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica -
Eletromagnetismo. 6. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2003.
4. HIBBELER, Russell C. Dinmica:
Mecnica para Engenharia. 12 ed. So Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2011.
5. MECTROL - Produtos - Disponvel em
<http://www.mectrol.com.br/mectrol/pt/
produto/listar/ categoria/1/fusos-de-
esferas.html> acesso em jul. 2014.
6. MELCONIAN, Sarkis. Elementos de
mquinas. 9. ed. So Paulo: rica, 2008.
NILSSON, James W; RIEDEL, Susan A.
Circuitos Eltricos. 8. ed. So Paulo: Pearson
Prentice Hall, 2008.
7. NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas
Uma Abordagem Integrada. 2. ed. So
Paulo: Artmed, 2000.
8. RESNICK, Robert; HALLIDAY, David;
9. KRANE, Kenneth S. Fsica 1. 5. ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2003.
10. ROTHBART, H. A.. Mechanical Design
and Systems Handbook. 2nd ed. New York:
McGraw-Hill, 1985.
11. SHIGLEY, Joseph E.; MISCHKE,
Charles R.; BUDYNAS, Richard G. Projeto
de Engenharia Mecnica. 7. ed. Porto Alegre:
Bookman, 2005.
12. THOMSON - MTS Flange Mount
Supernuts - Disponvel em <http://www.
thomsonlinear.com/website/com/eng/prod
ucts/ball_screws_and_lead_screws/lead_scr
ews/mts.php > acesso em jul. 2014.
13. VAZ, Frederico S. O. Mquinas Eltricas.
Florianpolis: SENAI, 2010.