Universidad del Bo Bo

Facultad de Ingeniera
DIMec

Trabajo n2

Sistema De Dos Grados De Libertad

Integrantes : Gustavo Torres

Gonzalo Maureira
Asignatura : Dinmica de sistemas Lineales
Cdigo : 440124
Profesor : Claudio Villegas Ulloa
Fecha : 23/12/2016
Email de : gustorre@alumnos.ubiobio.cl

contacto gmaureira@alumnos.ubiobio.cl
Integrantes : Integrante 2
Dinmica de sistemas lineales (440124)
Tarea n2 Sistema de dos Grados de Libertad

Resumen

En este trabajo se realiz primeramente se el clculo de la

rigidez de la viga,y motor, se utiliz un sistema simplificado en la
pregunta a, luego para llegar a su respectiva solucin se realiz un
sistema de masa resorte y de este modo modelar el respectivo motor,
con lo cual se grafica las respuesta de vibraciones en funcin de la
frecuencia.

Luego se procedi a calcular la masa de la viga del sistema para

sumarla al respectivo a la mitad de la masa del motor y en base a los
datos obtenidos se procedi a calcular la frecuencia natural del
sistema y graficarlo y poder visualizar que el motor est en una zona
de trabajo que est dentro de la lneas rojas graficadas en Matlab y se
puede concluir que est en resonancia.

Posterior a observar este fenmeno se procede agregar al

sistema una masa y rigidez k y m de tal manera que la frecuencia
natural sea igual a la del sistema anterior.

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ndice
Resumen ................................................................................. 1
Introduccin ............................................................................. 3
Actividades .............................................................................. 4
Descripcin del (de los) equipo(s)Error! Marcador no
definido.
Marco terico ........................................................................... 5
Resultados y discusin ............................................................ 7
Conclusiones ..........................................................................14
Bibliografa y linkografa..........................................................15

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Introduccin

Los sistemas estudiados en la mecnica son elementos que se

comportan de varias formas y cualidades, por ello el estudio de estos
sistemas son importantes para as utilizarlos de una mejor. Este
trabajo da relacin a un motor, en donde se estudiar el
comportamiento al estar sobre una viga la cual, le proporciona una
vibracin producto del giro del motor, con el fin de lograr conocer
factores como desbalanceo, estado de resonancia, son por los cuales
se realizaran clculos de este a base de datos proporcionados.

Las soluciones de los problemas para casos de vibracin se realizarn

en este trabajo mediante clculos que con el fin de obtener un motor
sobre la viga funcionando en un estado que permita, mantener los
componentes del motor en las mejores formas sin que se daen, y
produzcan la menor cantidad de problemas a futuro en su
funcionamiento. Para esto lograremos estudiar a fondo este caso con
el fin de obtener buenos resultados y un anlisis correcto.

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Actividades

Elaborar un informe con las siguientes actividades. Utilizar un

software para su resolucin (sugerencias: Matlab, Labview).

1. Un motor de 150kg, que funciona a 2480rpm, con una variacin

de un 2% de su velocidad, est montado en el centro de una
viga HEA 140 de 2000mm de largo, que puede modelarse como
simplemente apoyada. Se estima que el desbalance de la
mquina es de 435gr-mm y genera altas vibraciones. Se le
solicita:
a. Mediante un modelo simplificado, estimar el nivel vibratorio
de la mquina y determine si el problema es desbalance o
resonancia. Por qu?
b. Calcule la masa y la rigidez de un absorbedor de
vibraciones para el caso mostrado. Recomendara la
solucin planteada? Por qu?
c. Grafique la funcin respuesta del sistema:
i. Sin absorbedor.
ii. Con absorbedor, utilizando el mtodo directo.
iii. Con absorbedor, utilizando el mtodo indirecto.
Qu puede concluir de las grficas c.i-iii?

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Marco terico

La frecuencia de la fuente emisora de ondas coincide con la

frecuencia natural del (objeto que oscila) se llega a una condicin
conocida como resonancia La resonancia se define como la
tendencia de un sistema fsico a oscilar con una amplitud mayor en
algunas frecuencias. La amplitud del sistema oscilante depende de la
magnitud de la fuerza que se le aplique peridicamente al emisor de
ondas y tambin est relacionada con las frecuencias de ondas del
emisor y la frecuencia natural del sistema oscilante. Si la diferencia
entre la frecuencia del emisor y la frecuencia del resonador es grande
la amplitud del sistema resonador ser mnima. Al igual que mientras
ms diferentes sean las frecuencias entre el generador y el resonador,
se requerir de mayor cantidad de energa para crear determinadas
amplitudes de oscilacin. En condicin de resonancia, una fuerza de
magnitud pequea aplicada por el emisor puede lograr grandes
amplitudes de oscilacin en el sistema resonador, creando con ello
perturbaciones marcadas en el sistema resonador.

k2
w2 w1
m2

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En los algoritmos de dinmica se requiere frecuentemente

invertir la matriz M; por dicha razn, se emplea frecuentemente la
matriz de masa concentrada. Este esquema crea una matriz diagonal
empleando as menos recursos computacionales. Existen varias
formas de generar esta matriz. Un esquema correcto debe preservar la
masa total correcta para el elemento y preservar correctamente el
centro de gravedad del mismo. Sera deseable tambin preservar el
primer y segundo momento de inercia, pero esto raramente se logra.

m 0
M 1
0 m2

Las propiedades de rigidez del material son compilados en una

nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la
estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura
son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados
resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms
comn en los programas de clculo de estructuras

k k k2
K 1 2
k2 k2

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Resultados y discusin

a- Mediante el modelo simplificado masa-resorte se modelo un

motor, obteniendo la siguiente grafica de vibraciones

Vibraciones en el espacio temporal

Para poder determinar si el problema es de resonancia o

desbalance, se debe analizar el modelo en el espacio de la frecuencia.
En la siguiente grafica se muestra la funcin de vibraciones en funcin
de la frecuencia

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Las lneas rojas muestran la variacin del 2% en la velocidad de

trabajo del motor, como se puede observar, la zona de trabajo se
encuentra en la zona resonante. Para poder solucionar este problema
es necesario agregar un absolvedor de vibraciones, sea una masa
ms una rigidez.

R: Para el primer caso se puede comprobar gracias a la grfica 1

que el motor se encuentra en la zona de resonancia por lo cual el
motor llega a alcanzar grandes amplitudes y no producto de un
desbalance

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b-se le agrega al sistema anterior una masa y una rigidez,

cambiando el sistema de 1 grado de libertad a un sistema de 2 grados
de libertad. Los parmetros m2 y k 2 se calculan de tal forma que
k2
w2 w1 esto es para que desaparezca la zona resonante.
m2
Haciendo m2 10* m1 se puede calcular el k2 w22 * m2 . Como se puede
observar en los grficos de respuesta frecuencia ya no existe la zona
resonante.

R: se escogi la una masa para as obtener la rigidez a base de

igualar la frecuencia natural de la viga con el motor, y la
frecuencia natural de nuestro absolvedor, al igualar esto se
puede obtener la rigidez 2 del absolvedor y la masa con ellos
nos permitir crear un sistema de dos grados de libertad en
donde, permitir sacar del estado de resonancia el motor para
que trabaje en un valor aproximado a la anti resonancia. Se
recomendara esta ya que, al agregar el absolvedor saca del
estado de resonancia del motor generando un trabajo suave de
este, ya que al estar trabajando en resonancia las amplitudes de
este se diparan, creando problemas mecnicos del motor. En
conclucion esta solucin es recomendada para solucionar el
problema

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respuesta en frecuencia masa 1

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respuesta en frecuencia masa 2

c- En el caso anterior se utiliz el mtodo directo para calcular la

respuesta de las vibraciones ante frecuencia. Al ser un
sistema de dos grados de libertad acoplado y sin
amortiguacin es posible desacoplar las variables. Primero se
necesitan las matrices M , K y P

m 0
M 1
0 m2

k k k2
K 1 2
k2 k2

Ahora se calculan los modos de vibracin media vectores

propios

[E EE] = eig(M^-1*K)

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X=E

Luego se calcula las matrices , ,P

X T MX

X T KX

P XTF

La frecuencia de cada modo

ii
wi
ii

Posteriormente se cambia al espacio coordenadas q

x X q
Donde es sistema queda finalmente
ii qi ii qi Pi

El cual se resuelve como un sistema de orden 1

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Conclusiones
Se pudo apreciar claramente la diferencia que puede producir el absolvedor
de vibraciones al aplicarlo a un sistema como este, el cual permiti sacar el
sistema que se encontraba en la zona de resonancia a una zona cercana a la anti
resonancia, con lo cual cambia nuestro sistema en donde, el motor trabaja con
una gran vibracin y amplitudes que se disparaban al lograr una velocidad
velocidad, lo que se generaba que la frecuencia natural del motor se acercara a la
de la viga, pero con la solucin se logr que las amplitudes disminuyen
notoriamente logrando obtener los objetivos.

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Bibliografa y linkografa
[1] C Villegas. Apuntes de Dinamica 440124. Universidad del Bo Bo, Chile,
2016

[2] http://bionanouni.wdfiles.com/local--files/teaching-mc571-horario/C15-01.pdf

(3)http://oa.upm.es/1506/1/MONO_AROCA_2002_04.pdf

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