Notasdeaularesistenciadosmateriais2009 150402010325 Conversion Gate01 PDF

Prof.
MSc Eng Halley Dias
Resistncia
dos Materiais I
Material elaborado pelo Prof. MSc Eng Halley Dias
Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia

de Santa Catarina
Aplicado ao Curso Tcnico de Eletromecnica
verso 2009_1
Prof. MSc Eng Halley Dias
As engenheiras preocupam-se em criar

aquilo que no existe na natureza e em
enriquecer a vida das pessoas resolvendo
os problemas com os quais a sociedade
moderna se defronta. De fato, um tcnico
algum que resolve problemas. Para ser
um tcnico bem sucedido, voc deve
desenvolver a compreenso exaustiva dos
princpios fsicos e matemticos e suas
aplicaes no mundo ao seu redor. (adaptado de
Boresi, 2003)
Conceitos Fundamentais
da Mecnica Clssica
Mecnica a cincia que estuda o movimento
de corpos sob ao de foras. Esttica o
estudo de sistemas sem movimento ou que se
movem com velocidade constante. A
cinemtica est relacionada com as taxas de
variao de grandezas geomtricas em um
sistema em movimento, no envolvendo o
conceito de fora. A cintica estuda as causas
e a natureza do movimento resultante da
aplicao de foras especficas. A cinemtica
e a cintica juntas formam o campo da
dinmica (Boresi, 2003)
Origens da Mecnica
As origens da cincia da mecnica se perdem

na antiguidade. No entanto, muitos
historiadores associam o nascimento da
mecnica com a pesquisa do matemtico
grego Arquimedes (287-212 a.C.), que
desenvolveu princpios para a anlise de
foras paralelas e os aplicou esttica de
alavancas simples, aos sistemas de polias, aos
corpos flutuantes e ao centro de gravidade dos
corpos. (Boresi, 2003)
Conceito de Vetor
A anlise bem-sucedida de foras no paralelas no foi

concluda at aproximadamente dois mil anos aps a morte
de Arquimedes, quando o matemtico Simon Stevin (1548-
1620) resolveu o problema de plano inclinado (que envolve
foras no paralelas). Stevin tambm usou segmentos de
reta orientados para representar foras e incluiu uma flecha
no segmento de reta para indicar o sentido da fora ao
longo da linha. Ele mostrou como adicionar duas foras
para obter sua resultante pela construo de um
paralelogramo de foras cujos lados so foras (flechas). A
diagonal do paralelogramo ento representa a soma, ou a
resultante, das duas foras. As grandezas que se somam
so chamadas de vetores { o termo vetor (ou portador) e
escalar foi introduzido pela primeira vez por Sir W R
Hamilton.} (Boresi, 2003)
Conceito de
Eixos Coordenados
O cientista francs Ren Descartes (1596-1650)

desenvolveu a idia de decompor em projees
paralelas aos eixos coordenados. Complementando a
lei do paralelogramo de Stevin, a noo de projees
vetoriais simplifica significativamente os clculos tanto
em duas quanto em trs dimenses. (Boresi, 2003)
Conceito de Espao: Regio geomtrica ocupada por

corpos cujas posies so descritas por medidas
lineares e angulares. (Hibbeler, 2005)
Y
Z

y Y

X
x X
Conceito de Tempo: a medida da sucesso de

eventos. (Hibbeler, 2005)
Y
tn
t n +1
n trajetria
n +1
X
Conceito de Massa
a quantidade de inrcia de um corpo, que por sua vez

a resistncia a mudana de velocidade.
Quantidade de matria em um corpo.
Propriedade de todas os corpos atravs da qual eles

experimentam atrao mtua com outros corpos
(gravidade). (Hibbeler, 2005)
A MASSA IMUTVEL DE UM LOCAL PARA O OUTRO

Conceito de Fora
uma conseqncia da ao de um corpo sobre

outro.
Uma fora tende a mover o corpo no qual ela est

sendo aplicada, na direo de sua linha de ao.
A ao de uma fora caracterizada por sua

INTENSIDADE, DIREO e por seu SEU PONTO DE
APLICAO. (Hibbeler, 2005)
FORA UMA QUANTIDADE VETORIAL

Fora de Superfcie com contato -.

Fora Externa
Fora de Corpo sem contato
exemplo: gravidade, eletromagnetismo.
Centro de
Gravidade
Centride
Fonte: Hibbeler, Resistncia

dos Materiais, 5 ed, 2006.
Galileu (1564-1642)
O trabalho de Galileu foi o primeiro esforo bem-

sucedido para desbancar as falsas doutrinas de
Aristteles (384-322 a.C.), que foram transmitidas sem
maiores questionamentos ou mesmo confirmaes
durante quase dois mil anos. Galileu compreendeu a
lei da inrcia, como evidenciado por sua afirmao de
que um corpo em movimento e livre de foras externas
se manter em movimento com velocidade constante e
em linha reta. Ele percebeu que a acelerao (a taxa
de variao de velocidade) de um corpo determinada
por foras externas e por isso a acelerao depende
das foras aplicadas ao corpo e da inrcia (massa) do
corpo. (Boresi, 2003)
Idealizaes: ou modelos so usados em mecnica para

simplificar a aplicao da teoria.
a.1) Ponto Material ou Partcula: um ponto material ou
partcula possui MASSA mas suas DIMENSES so
desprezveis.
a.2) Corpo Rgido: um corpo rgido pode ser considerado a

combinao de grande nmero de partculas no qual todas
elas permanecem a um distncia fixa umas das outras,
tanto antes com depois da aplicao da carga. O corpo
rgido INDEFORMVEL.
a.3) Fora Concentrada: pode-se representar um CARGA
com fora concentrada, desde que a rea sobre a qual ela
aplicada seja pequena quando comparada as dimenses
totais do corpo. (Hibbeler, 2006)
As Trs Leis de Newton
Sir Isaac Newton (1642-1727), que nasceu no ano de

falecimento de Galileu, resumiu, esclareceu e ampliou o
trabalho deste. Alm disso, formulou a lei da gravitao e
os princpios do clculo. Newton introduziu e esclareceu os
conceitos de fora e massa. (Boresi, 2003).
Tudo o que a mecnica aborda explicado a partir das trs

leis do movimento de Newton, cuja validade baseada em
observaes experimentais. Essas leis se aplicam ao
movimento do ponto material (ou partcula) medida a partir
de um sistema de referncia no acelerado. (Hibbeler, 2005).
1 Lei de Newton LEI DA INRCIA

Um ponto material inicialmente em repouso ou movendo-se
em linha reta, com velocidade constante, permanece nesse
estado desde que no seja submetido a um fora
desequilibrada.
F =0
2 Lei de Newton
Um ponto material sob a ao de uma FORA
DESEQUILIBRADA F sofre uma acelerao a que tem a
mesma direo da fora e grandeza diretamente
proporcional a massa do ponto material.
F = m.a
3 Lei de Newton: AO e REAO

As foras mtuas de ao e reao entre dois pontos
materiais so iguais, opostas e colineares.
FAB = FBA
FAB = FBA
Lei de Newton da Atrao Gravitacional
m1.m2
F = G. 2
r
F: fora da gravidade entre dois pontos materiais.
G: constante universal da gravidade. G = 66,73.10-12 m3.kg-1.s-2
m1 e m2: massa de cada um dos dois pontos materiais.
r: distncia entre os dois pontos materiais.
PONTO MATERIAL
prximo a superfcie da Terra
m
FG PESO W (weigth)
r m.M T
F = G. 2
r
TERRA G.M T
g acelerao da gravidadae =
MT r2
. W = g.m
. Ao nvel do mar e na latitude 45
. g = 9,81 m.s 2 e g = 32, 2 ft.s 2
Centro da Terra
Sistemas de Medidas (unidades)
SI: Sistema Internacional de Unidades

FPS: Sistema Ingls ou Sistema Usual Americano
Comprimento Tempo Massa Fora
SI metro [m] segundo [s] quilograma [kg] newton [N]
FPS p [p ou ft] segundo [s] slug [lb.s2.p-1] libra [lb]
Converso
1 p = 0,3048 m
1 slug = 15,5938 kg
1lb = 4, 4482 N
Arredondamento de Nmeros
2,326 = 2,33
1,245.103 = 1,24.103
0,8655 = 0,866
0,8635 = 0,864
0,8625 = 0,862
Procedimento para
Anlise de Exerccios
1) Leia o problema cuidadosamente e tente relacionar a
situao fsica real com a teoria estudada.
2) Trace os diagramas necessrios e tabule os dados dos
problemas.
3) Aplique os princpios relevante, geralmente sob a forma
matemtica.
4) Resolva as equaes requeridas e assegure que estejam
dimensionalmente homogneas, use um conjunto de
unidades consistentes e complete a soluo numericamente.
5) Analise a resposta com julgamento tcnico e bom senso
para verificar se ela parece ou no racional.
Prefixos
Quando um quantidade numrica muito
grande ou muito pequena, as unidades usadas
para definir seu tamanho devem ser
acompanhadas de um prefixo.
Forma Exponencial Prefixo Smbolo SI
Mltiplo
1 000 000 000 109 giga G
1 000 000 106 mega M
1000 103 quilo k
Submltiplo
0,001 10-3 mili m
0,000 001 10-6 micro
0,000 000 001 10-9 nano n
Regras para o uso de Prefixos

1) Um smbolo NUNCA escrito no PLURAL.
2) Os smbolos DEVEM ser escritos com letras minsculas, com as seguintes
excees: G, M e smbolos referentes a nome de pessoas, newton N, devem
ser escritos com letra maiscula.
3) Quantidade definidas por diferentes unidades que so mltiplas umas das
outras devem ser separadas por um PONTO para evitar confuso com a
notao do prefixo. [N] = [kg.m.s-2]; m.s = metro-segundo; ms = mili segundo.
4) Potncia representada por uma unidade refere-se a ambas as unidades e seu
prefixo; p.ex.: N2 = (N)2 = N. N; mm2 = (mm)2 = mm.mm.
5) Ao realizar clculos, represente os nmeros em termos de usas unidades
bsicas ou derivadas, convertendo todos os prefixos a potncias de 10.
Recomenda-se manter os valores numricos entre 0,1 e 1000, caso contrrio,
deve ser escolhido um prefixo adequado; p.ex.: 50 kN.60 nm = 3 mN.m
6) Prefixos compostos no devem ser usados.
7) Com exceo da unidade bsica quilograma, evite, em geral, o uso de prefixo
no denominador de unidades compostas.
8) Apesar de no serem expressas em mltiplos de 10, o minuto a hora so
mantidos por razes prticas como mltiplo do segundo.
Questes de Reviso
1) Defina mecnica.
2) Quais so as trs leis de Newton?
3) A massa uma medida de qual propriedade de uma partcula?
4) Qual a unidade-padro de massa? E de tempo? E de
comprimento?
5) O que se entende pelo peso de um corpo? O peso uma fora?
O peso uma massa?
6) O que se entende por equilbrio de uma partcula?
Vetores Fora
A maioria das quantidades fsicas utilizadas em
engenharia pode ser expressada como uma
grandeza escala ou uma grandeza vetorial.
Grandeza Escalar: quando caracterizada por
um nmero positivo ou negativo e sua unidade;
p.ex.: temperatura (10 C), energia (100 kJ).
Grandeza Vetorial: quando caracterizada pela

intensidade, direo e sentido.
Fonte: Hibbeler, 2006

Vetor
A ou A (em negrito) a representao do vetor

A mdulo ou a intensidade do vetor A.
A ponta da flecha indica o sentido do vetor.
A calda indica o ponto de aplicao do vetor.
O ngulo indica a direo, nesse caso, em relao
horizontal.
Operaes Vetoriais
1) Multiplicao de um escalar por um vetor

2) Adio de Vetores
LEI DO PARALELOGRAMO
A
B
A A
R = A+B R = A+B R = A+B
B B A
B
Lei do Paralelogramo Construo do Tringulo

3) Subtrao de Vetores
LEI DO PARALELOGRAMO

4) Decomposio de Vetores
Dado um vetor resultante R determinar seus componentes em
relao aos eixos coordenados a e b.
1. Trace retas paralelas aos eixos a

e b que passem pela ponta
(seta) do vetor resultante.
2. Trace dois vetores a partir da
origem dos eixos coordenados
at o ponto de interseco da
reta traada em 1 com cada
eixo coordenado.

5) Adio de Foras Vetoriais

6) Conceito de Seno e Cosseno de um ngulo

Considere a circunferncia cujo raio vale uma unidade de
comprimento
1 uc
Valor da medida do
Seno do ngulo

1 uc 1 uc
0
Valor da medida do
Cosseno do ngulo
1 uc
7) Conceito de Tangente de um ngulo
Considere a Circunferncia cujo raio vale uma unidade de
comprimento
1 uc
Tangente do ngulo
Valor da medida da

1 uc 1 uc
0
1 uc
8) Lei dos Senos e Lei dos Cossenos
Seja um tringulo Lei dos Senos

qualquer pode-se
sen a sen b sen c
deduzir as seguintes = =
leis: A B C
Lei dos Cossenos

2 2
A = B + C 2.B.C.cos a
2 2
B= A + C 2. A.C.cos b
2 2
C= A + B 2. A.B.cos c
Exemplo 01: O parafuso tipo gancho mostrado na figura est sujeito a

duas foras F1 e F2. Determine a intensidade (mdulo) e a direo
da fora resultante.

Soluo
Lei do Paralelogramo: trace duas retas paralelas uma a fora de 150 N

e outra a fora de 100 N. Trace uma reta orientada da origem (calda
das duas foras) interseco das duas retas paralelas. Esse
segmento de reta orientado o vetor resultante, conforme demonstrado
na figura.

Para calcular do mdulo da fora resultante FR utiliza-se a Lei dos

Cossenos.
FR = (100 N ) 2 + (150 N ) 2 2.(100 N ).(150 N ). cos115

FR = 213 N
Para determinar a direo (ngulo ) da fora resultante FR utiliza-se a
Lei dos Senos.
150 N 212,6 N
=
sen sen 115
= 39,8
= 39,8 + 15 = 54,8

Exemplo 02: Decomponha a fora de 200 lb que atua sobre o tubo

mostrado na figura, em componentes, nas direes (a) x e y e (b) x e y.

Soluo
Em cada um dos casos, a lei do paralelogramo usada para decompor

F em seus dois componentes. Constri-se ento o tringulo de vetor
para determinar os resultados numricos por trigonometria.
Parte (a): O vetor adio F = Fx + Fy mostrado na figura. Observe
que o comprimento dos componentes encontra-se em escala ao longo
dos eixos x e y,construindo-se primeiro linhas a partir da extremidade
de F paralelas aos eixos, de acordo com a lei do paralelogramo.
Fx = 200 lb. cos 40 = 153 lb

Fy = 200 lb.sen 40 = 129 lb
Parte (b): O vetor adio F = Fx + Fy mostrado na figura. Observe

com ateno como o paralelogramo foi construdo. Aplicando-se a lei
dos senos e usando-se os dados listados no tringulo de vetores.
Fx ' 200 lb
=
sen 50
sen 60
Fx ' = 177 lb
Fy 200 lb
=
sen 70
sen 60
Fy = 217 lb
Exerccio 01: A fora F que atua sobre a estrutura mostrada na figura tem
intensidade de 500 N e deve ser decomposta em dois componentes que
atuam ao longo dos elementos AB e AC. Determinar o ngulo , medido
abaixo da horizontal, de modo que o componente FAC seja orientado de A
para C e tenha grandeza de 400 N.

Exerccio 02: O anel mostrado na figura est submetido a duas foras F1

e F2. Se for necessrio que a fora resultante tenha intensidade de 1 kN
e seja orientada verticalmente para baixo, determine (a) a intensidade de
F1 e F2, desde que = 30, e (b) as intensidades de F1 e F2, se F2 for
mnima.

Adio de um Sistemas de
Foras Coplanares
Quando um corpo est sujeito a mais de duas foras (sistemas de
foras) a determinao da fora resultante pela lei do paralelograma se
torna dificultada na media que devero se somas duas a duas foras
sucessivamente at a resultante. Para facilitar o clculo da fora
resultante de um sistema de foras utiliza-se a soma algbrica das
componentes de cada fora decompostas em eixos especficos e
ento se gera a resultante. Quando a soma realizada no plano
cartesiano a decomposio denominada de decomposio
cartesiana ou decomposio em um sistema de coordenas ortogonal.
F = Fx + Fy
2 2
F= Fx + Fy

Notao de Sentido dos

Componentes Retangulares
1) Notao Escalar: cada eixo coordenado tem sua direo positiva e

negativa. Quando a componente tem o sentido na direo positiva do
eixo ela ser representa por um escalar positivo, caso contrrio por
escalar negativo.
y
+
5 kN
4 kN
- -5 kN +
3 kN x
- 2 kN
5,4 kN
-
2) Notao Vetorial: Tambm possvel representar os
componentes de uma fora em termos de vetores
cartesianos unitrios (base cannica), i, j, k.
Na trena ao lado a unidade base de

medida UM centmetro, ou seja,
todas as demais unidades so
mltiplos ou sub-mltiplas do UM
centmetro. Assim, uma medida que
vale 10 cm quer dizer que estamos
multiplicando 1 cm DEZ vezes.
Os sistema de coordenadas, assim, como

y
os instrumentos de medida tambm
apresentam unidades bsicas. No entanto,
elas so simbolizadas por letras. Para o
eixo x a unidade bsica simbolizada pela
letra i e para o eixo y pela letra j. A essa
base de media especial foi dado o nome de
j x
BASE CANNICA. Em muitas aplicaes
na mecnica a base cannica
i comumente chamada de vetores
unitrios.
2) Notao Vetorial: j aprendemos a decompor o vetor
resultante em seus componentes sobre um sistema de
coordenadas. Na figura abaixo o vetor F foi decomposto
em dois componentes ao longo dos eixos x e y, Fx e Fy,
respectivamente. Sabemos que Fx e Fy so escalares e
sabemos tambm que os vetores unitrios dos eixos x e y
so i e j. Assim podemos representar o vetor resultante F
em funo dos escalares Fx e Fy e dos vetores unitrios i
e j.
F = Fx i + Fy j
j
i

3) Resultante de Foras Coplanares: para determinar a fora

resultante primeiro cada fora decomposta em seus componentes x e
y; depois os respectivos componentes so somados usando-se a lgebra
escalar, uma vez que so colineares. A fora resultante obtida a partir
das componentes resultes de cada eixo pela aplicao da lei do
paralelogramo.
FR = F1 + F2 + F3
FR = F1x i + F1y j F2x i + F2y j + F3x i F3y j
FR = (F1x - F2x + F3x )i + (F1y + F2y F3y ) j
FR = (FRx )i + (FRy ) j

Intensidade [FR] e Direo [] da Fora Resultante
+

FRx = F1x - F2x + F3x
+
F Ry = F1y + F2y F3y

FRx = Fx
FRy = Fy
FR = (FRx ) 2 + (FRy ) 2
-1
FRy
= tg
FRx

Exemplo 03: Determine os componentes x e y de F1 e F2

que atuam sobre a lana mostrada na figura. Expresse
cada fora como vetor cartesiano.
Notao Vetorial Cartesiana

F1 = {-100i + 173j} [N]
F2 = {240i 100 j} [N]
Exemplo 04: O elo mostrado na figura est submetido a
duas foras F 1 e F2. Determine a intensidade e a
orientao da fora resultante
Notao Escalar
FR = (236,8N) 2 + (582,8N) 2 = 629 N

582,8N
-1
= tg = 67,9
236,8N
Notao Vetorial
F1 = {600cos30 i + 600sen30 }j [N]

F2 = {400cos45 i + 400sen45 }j [N]
FR = F1 + F2
FR = {600cos30 400cos45 }i + {600sen30 + 400sen45 }j [N]
FR = {236,8i + 582,8 j}[N]
FR = (236,8N) 2 + (582,8N) 2 = 629 N

-1582,8N
= tg = 67,9
236,8N

Equilbrio de um Ponto Material

1) Equilbrio
Repouso, se originalmente, o ponto material estava em
repouso.
Movimento de translao com velocidade constante, se
originalmente, estava com velocidade constante. Como as
dimenses de um ponto material so desprezadas ela no gira
A condio necessria e suficiente para
F = 0
manter um ponto material em equilbrio
ocorre quando a resultante das foras
externas que agem sobre o corpo nula.
Essa condio um caso particular da 2a Lei
de Newton quando a acelerao do ponto
material nula.

2) Tipos de Conexes
Molas: F = k.s
F: fora exercida na mola.

k: constante de rigidez da
mola [N/m]
s = l l0: deformao da mola;
onde: l o comprimento final e l0
o comprimento inicial (sem
deformao). Observe que
quando s for positivo a mola
est sendo tracionada do
contrrio comprimida.

Cabos e Polias: Os cabos so considerados

indeformveis, tm peso desprezvel e suportam apenas
esforos de trao. A intensidade da fora que atual em
um cabo passando por uma polia permanece constante
para manter a condio de equilbrio do cabo. Polias
mudam apenas a direo e o sentido da fora atuante no
cabo mas sua intensidade permanece constante.

3) Diagrama de Corpo Livre (DCL): o esboo do ponto

material no qual esto representadas (mdulo, direo e
sentido) todas as foras (conhecidas e desconhecidas) que
atuam sobre ele mais as dimenses (distncias, ngulos)
relevantes soluo do problema.

Exemplo 01: A esfera tem massa de 6 kg e est
apoiada como mostrada na figura. Desenhe o
diagrama de corpo livre (DCL) da esfera, da corda CE e
do n em C.

4) Sistemas de Foras Coplanares
Notao Vetorial
F = 0
F i+F j= 0
x y
Notao Escalar
F x =0
F y =0

Exemplo 02: Determine a tenso nos cabos AB e AD

para o equilbrio do motor de 250 kg mostrado na
figura.
Equaes de Equilbrio
+
+ Fx = 0 e Fy = 0

Soluo
+ Fx = 0
DCL do Anel A
TB .cos 30 TD = 0 [I]
+
Fy = 0
TB .sen30 2.452 kN = 0 [II]
Substituindo I em II
TB = 4,9 kN
TD = 4, 25 kN

Exemplo 03: Se o saco mostrado na figura tiver peso de 20 lb em

A, determine o peso dele em B e a fora necessria em cada
corda para manter o sistema na posio de equilbrio mostrada.
Equaes de Equilbrio
+
+ Fx = 0 e Fy = 0
Soluo: As equaes de equilbrio (no plano) proporcionam a soluo

de no mximo duas incgnitas. Para determinar a tenso nos cabos e
o peso do saco B deve-se desenhar o DCL dos anis E e C. Contudo,
a soluo deve iniciar pelo anel E, isso porque no anel E existem duas
incgnitas e uma fora conhecida enquanto que no anel C existem
trs incgnitas.

DCL do Anel E
+ Fx = 0; TEG .sen30 TEC .cos 45 = 0 [I]
+
Fy = 0; TEG .cos 30 TEC .sen45 20 lb = 0 [II]
TEC = 38, 6 lb
TEG = 54, 6 lb
4
+ Fx = 0; 38,6.cos 45 lb TCD = 0 [III]
5
+
3
Fy = 0; TCD 38,6.sen 45 lb WB = 0 [IV]
5
Resolvendo a equao III e substituindo em IV
TCD = 34, 2 lb
WB = 47,8lb
Exemplo 04: Determine o comprimento da corda AC mostrado na

figura, de modo que a luminria de 8 kg seja suspensa na posio
mostrada. O comprimento no deformado da mola AB lAB = 0,4 m
e a mola tem rigidez kAB = 300 N/m
Equaes de Equilbrio
+
+ Fx = 0 e Fy = 0
Soluo: observando a figura consta-se que a componente do cabo

AC na horizontal mais o alongamento da mola deve ser igual a 2 m.
Ento, determinando o alongamento da mola na condio de
equilbrio pode-se determinar ao comprimento do cabo AC.

+ Fx = 0; TAB TAC .cos 30 = 0 [I]

DCL do Anel A +
Fy = 0; TAC .sen30 78,5 N = 0 [II]
TAC = 157 N
TAB = 136 N
Alongamento da mola
TAB = k AB .s AB
136 N=300 N/m.(s AB ) s AB = 0, 453m
Alongamento Total
lAB = l 'AB + s AB lAB = 0,853m
Clculo do comprimento cabo AC
2 m = l AC .cos 30 + 0,853m
l AC = 1,32 m

Exerccio 01: As partes de uma trelia so acopladas por pinos
na junto O, como mostrado na figura. (a) determine as
intensidades de F1 e F2 para o equilbrio. Suponha que =
60. (b) determine agora as grandezas de F1 e seu ngulo
para equilbrio. Suponha que F2 = 6 kN.

Exerccio 02: Determine o peso mximo do vaso de planta
que pode ser suportado, sem exceder uma fora de trao
de 50 lb nem no cabo AB nem no AC.

Exerccio 03: Determine o comprimento da mola AC sem

deformao se uma fora P = 80 lb forma o ngulo = 60
para que haja equilbrio. A corda AB tem 2 ps de
comprimento. Suponha que k = 50 lb/p.

Exerccio 05: O balde e seu contedo tm massa de 60

kg. Se o comprimento do cabo de 15 m, determine a
distncia y da polia para a condio de equilbrio.
Despreze as dimenses da polia em A.

Exerccio 06: O tubo de 30 kg suportado em A por um

sistema de cinco cordas. Determine a fora em cada
corda para a condio de equilbrio.

Conceito de Momento de uma Fora
O momento de uma fora em relao a um

ponto ou eixo fornece uma medida da tendncia
dessa fora de provocar a rotao de um corpo
em torno do ponto ou do eixo.
Exemplo, abrir porta de uma residncia . A fora exercida na

maaneta cria a tendncia da porta girar em torno do eixo da
dobradia.

Vetores Cartesianos
Sistema de Coordenadas Utilizando a Regra da Mo Direita
Diz-se que um sistema de

coordenadas retangulares ou
cartesianas da mo direita desde
que o polegar dessa mo direita
aponte na direo do eixo z, quando
os dedos dessa mo so dobrados
em torno desse eixo e orientados a
partir do eixo x positivo para o eixo y
positivo. Alm disso, de acordo com
essa regra o eixo z, para problema
bidimensional, ser orientado para
fora, perpendicular a pgina.

A fora tende a girar (torcer) a porca em torno do eixo x. Note

que quanto maior a fora ou a distncia, maior ser o efeito da
rotao.
z
F
dy
Mz
x
Momento ou torque uma grandeza vetorial.
Intensidade ou mdulo = F.d
d a distncia perpendicular do ponto O (pondo onde se
deseja medir o efeito do momento) at a linha de ao da
fora.
A direo e o sentido so determinados pela regra da mo
direita.
O sentido de rotao
determinado pelos dedos da mo
direita que devem ser curvados no
sentido de rotao da fora.
O polegar orienta determina a
direo e o sentido do vetor
momento que ser sempre
perpendicular ao plano que contm
a fora e a distncia.

O momento de uma fora nem sempre provocar rotao. Por

exemplo, a fora F tende a girar a viga-mestra no sentido horrio em
relao ao suporte A, com momento MA = F.dA. A rotao efetiva
ocorreria se o suporte em B fosse removido. Da mesma maneira F
cria uma tendncia de rotao da viga-mestra no sentido anti-horrio
em relao a B, com um momento MB = F.dB. Nesse caso, o suporte
em A evita a rotao.

Ao empurrar para baixo a barra da alavanca, a carga sobre o piso no ponto

A pode ser levantada. O efeito de giro provocado pela fora aplicada
devido ao momento em relao ao ponto A. Para produzir esse momento
com um mnimo de esforo, por intuio sabemos que a fora deveria ser
aplicada em uma das extremidades da barra; porm, a direo na qual essa
fora aplicada tambm importante. Isso ocorre porque o momento o
produto da fora e do brao do momento. Note que quando a fora est a
um ngulo de < 90, a distncia do brao de momento menor do que
quando ela aplicada perpendicularmente barra, pois = 90 isto d>d.
Em conseqncia, maior momento produzido quando a fora aplicada no
ponto mais afastado do ponto A e perpendicularmente ao eixo da barra, de
modo a maximizar o brao de momento.

Exemplo 01: Determine o momento da fora F = 50

kN em relao ao ponto O em cada caso ilustrado.
2m
O
d 0,75 m
.
F
1 traa-se a linha de ao da fora

2 do ponto onde se deseja calcular o momento traa-se uma reta
perpendicular a linha de ao da fora.
3 a distncia compreendida do ponto onde deseja-se calcular o
momento e o ponto de interseo das duas retas o brao de
alavanca da fora.
4 o momento calculado pelo produto do mdulo da fora pelo
brao de alavanca d, ou seja, M = 50 N * 0,75 m= 37,5 N.m

Exerccio 01: Determine o momento da fora F = 50 kN

em relao ao ponto O em cada caso ilustrado.
2m
F 1m
2m F
O 30 4m
4m

Exerccio 02: Determine os momento da fora de 800 N

que atua sobre a estrutura mostrada na figura em relao
aos pontos A, B, C, D.
1,25 m
C
0,5 m
F
A D
1,5 m
1m
B

Exerccio 03: Determine os momento resultante
das quatro foras que atuam na haste mostrada na
figura em relao ao ponto O.
50 N
2m 2m
60 N
O
30
20 N
3m
40 N

Princpio dos Momentos

Teorema de Varignon (1654-1722)
O teorema estabelece que o momento de uma fora em
relao a um ponto igual soma dos momentos dos
componentes das foras em relao ao mesmo ponto.

M o = r x F1 = r x F 2 = r x(F1 + F 2 ) = r x F
2001 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson Learning

is a trademark used herein under license.
Exemplo 02: Uma fora de 200 N atua sobre o

suporte mostrado na figura. Determine o momento da
fora em relao ao ponto A.

Exemplo 03: A fora F aplicada nos terminais de

cada suporte em ngulo mostrado na figura.
Determine o momento da fora em relao ao ponto
O.

Exerccio 03: Determine momento em relao ao

ponto B de cada uma das trs foras agindo sobre a
viga.

Exerccio 04: O cabo do exerce uma fora P = 4 kN na

extremidade do guindaste de 20 m de comprimento. (a) Se =
30, determine o valor de x do gancho preso em A, de forma que
essa fora crie um momento mximo em relao ao ponto O.
Nessa condio, qual esse momento? (b) Sendo x = 25 m,
determine a posio do guindaste, de modo que a fora crie um
momento mximo em relao ao ponto O. Qual esse
momento?

Momento de um Binrio
Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma

intensidade, sentido opostos e separadas por uma distncia
perpendicular d, como mostra a figura acima. Como a fora
resultante nula, o nico efeito de um binrio produzir rotao ou
tendncia de rotao em determinada direo. O momento
produzido por um binrio chamado momento de um binrio.
(Hibbeler, 2006)
M =rxF
M = F .d
M R = (r x F )
Momento de um Binrio
Um momento de 12 N.m necessrio para girar o eixo conectado ao

centro do volante. Para se fazer isso, recomendvel a aplicao de
um binrio, que bastante eficiente nesses casos, porque produz
rotao pura.[...] (Hibbeler, 2006)

Exemplo 04: Determine o momento de binrio que

age no elemento mostrado na figura.

Equilbrio de Um Corpo Rgido
Todo corpo rgido INDEFORMVEL e diferentemente de um ponto

material suas dimenses so relevantes anlise estrutural.
Equilbrio de Um Corpo Rgido

Quando analisamos o equilbrio de um ponto material,
verificamos que para a condio ele deve permanecer parado*,
ou seja, o movimento de translao deve ser impedido. Essa
condio atendida quando o somatrio das foras externas
que agem sobre o ponto material nulo.
Em um corpo rgido essa condio no suficiente para a

condio de equilbrio, assim, alm de impedir o movimento de
translao deve-se impedir tambm movimento de rotao.
Portanto, em um corpo rgido, o equilbrio verificado quando o
somatrio das foras externas for nulo e o somatrio dos
momentos das foras externas em relao a um ponto do corpo
rgido tambm for nulo.
* Para simplificar o estudo, vamos considerar que quando um corpo est em equilbrio ele est parado,
todavia, no podemos esquecer que se um corpo translada com velocidade constante ele tambm est
na condio de equilbrio.
Os elementos que impedem movimentos, seja de translao

e/ou de rotao, so chamados de APOIOS ou VNCULOS.
Basicamente podemos classificar os apoios em trs classes ou
ordens.
Apoios de PRIMEIRA ORDEM impedem apenas a translao

numa nica direo, proporcionando a liberdade do corpo rgido
transladar e rotacionar em determinada direo, d-se o nome a
esses apoios de ROLETES.
Apoios de SEGUNDA ORDEM impedem completamente a

translao mas no impedem a rotao, d-se o nome a esses
apoios de ARTICULAES.
Apoios de TERCEIRA ORDEM impedem qualquer tipo de

movimento, e d-se o nome de ENGASTE.
Roletes
Nos exemplos mostrados os apoios impedem o movimento de

translao vertical, ou seja, oferecem apenas UMA REAO ao
movimento de translao.
Representao Representao da Reao
ao Movimento
Articulaes
Mancal de rolamentos Lana Escavadeira
Suspenso Automotiva Suspenso Automotiva
Nos exemplos mostrados os apoios permitem apenas

movimento de rotao, ou seja, oferecem DUAS REAES ao
movimento de translao.
Articulaes

ao Movimento
Engaste
Nos exemplos mostrados o apoio no permite qualquer tipo de

movimento seja de translao ou rotao, assim, oferece TRS
REAES.
ao Movimento
Tipos de Apoios
Fonte: Hibbeler, Resistncia dos

Materiais, 5 ed, 2006.
Equaes de Equilbrio para

Corpo Rgido
Essas trs equao so suficientes para a
F = 0 x
manuteno da condio de equilbrio de um
corpo rgido. Observe que as trs equaes
forma um sistema que torna possvel resolver
F = 0 y
problemas com no mximo trs incgnitas. Isto
quer dizer que nos problemas de mecnica o
nmero das reaes envolvidas no pode
M = 0 z
ultrapassar a trs. Por exemplo: um elemento
poder ser apoiado por um rolete mais uma
articulao, ou ser apenas engastado, mas no
poder ser apoiado por duas articulaes ou um
engaste mais um rolete ou uma articulao*.
Na verdade existem trs tipos de estruturas, HIPOESTTICAS, ISOESTTICAS E

HIPERESTTICAS. Na primeira o nmero de incgnitas menor do que o nmero de equaes de
equilbrio. Na segunda o caso em estudo, ou seja, o nmero de incgnitas igual ao nmero de
equaes de equilbrio. E a terceira o caso no qual o nmero de incgnitas maior que o
nmero de equaes de equilbrio. Nos atentaremos ao estudo do segundo caso.
Diagrama de Corpo Livre - DCL

Da mesma maneira com visto no estudo do equilbrio de um ponto
material, o DCL de fundamental importncia na soluo de problemas
de equilbrio de copos rgidos. O DCL o desenho do entorno da
estrutura no qual so representados todas as foras externas e
momentos que atuam sobre a estrutura (incluindo as reaes) e todas
as dimenses e ngulos da estrutura em relao a um sistema de
coordenadas.
Exemplos da construo de DCL

Exemplo da construo de DCL

1 Caso: viga biapoiada

20 kN
2m 0,5 m
2 Caso: engaste
20 kN
30
2m 0,5 m
3 Caso: carga distribuda
20 kN/m
2m 0,6 m
Introduo Mecnica
dos Corpos Deformveis
Anlise de um Corpo Rgido
Q [N/m]
h h h
Antes do Durante o Alvio do

Carregamento Carregamento Carregamento
A altura h do corpo rgido no se altera, pois,

Corpos Rgidos so indeformveis.
Na realidade corpos sujeitos a carregamentos sofrem
deformaes, em maior ou menor grau, dependendo,
simultaneamente, do tipo de carregamento e das propriedades dos
materiais.
Anlise de um Corpo Real (deformvel)
h h h
Antes do Durante o Alvio do

Carregamento Carregamento Carregamento
A altura h do corpo se altera, pois,

corpos reais so deformveis.
h: altura do corpo antes de sofrer o carregamento;

h: altura do corpo durante o carregamento;
h: altura do corpo aps o carregamento.
Estrutura Cristalina
Foras Internas
Ligaes
atmicas
Ligaes atmicas so
as foras internas
responsveis pela unio
(coeso) atmica dos
materiais
Foras Internas
Carregamento
Externo Foras internas exercem
reao ao carregamento
externo e tal reao
manifestada no grau de
Reao deformao do material. Em
outras palavras, as foras
internas tendem a preservar a
geometria original do material
antes do carregamento.
Carregamento Portanto, as foras internas se
Externo ope ao carregamento externo.
Conceito de Resistncia dos Materiais
Resistncia dos Materiais o ramo da

mecnica que estuda as relaes entre
cargas externas aplicadas a um corpo
deformvel e a intensidade das foras
internas que atuam dentro do corpo.
Hibbeler, 2006.
Condies de Equilbrio
M=0; somatrio dos momentos.

F=0; somatrio das foras.
Sistema Coplanar
Mz=0
Fx=0
Fy=0
Determinao dos Esforos Internos
- Mtodo das Sees -
Carregamento Externo
Distribuio das
solicitaes internas
Carregamento Externo

- Mtodo das Sees -
Aplicando as equaes de
equilbrio no ponto O da seo
(geralmente o centride) pode-se
relacionar as foras externas sobre
o corpo fora resultante FR e ao
momento MRO.
MRO e FR: solicitaes internas

resultantes responsveis por manter
o corpo unido quando submetido a
cargas externas.
- Mtodo das Sees -
Componentes das Solicitaes Internas

- Mtodo das Sees -
N: Esforo Normal seo perpendicular a seo -

V: Esforo Cortante seo paralelo a seo
T: Torque ou Momento Toror perpendicular a seo
e associado a possibilidade de rotao da seo em torno
do eixo perpendicular a seo.
M: Momento Fletor tende a fletir (dobrar) o corpo em
relao ao eixo localizado no plano da rea.
Tenso
Hipteses com relao s propriedades dos materiais:
Contnuo: o material apresenta distribuio uniforme de
matria, ou seja, no apresenta vazios.
Coeso: todas as partes do material esto muito bem unidas, em
vez de ter trincas, separaes ou outras falhas.

Tenso
Consideremos um fora finita F, porm muito pequena, que
atual sobre uma rea A como mostra a figura abaixo
Sejam Fx; Fy; Fz, os

trs componentes de F,
assumidos como tangentes e
normal rea A. Se
fizermos A tender a zero a
fora F e seus
componentes tambm
tendem a zero, contudo, a
relao F/A tende para
um valor finito.
Conceito de Tenso Normal
A intensidade da fora, ou a fora por unidade

de rea, que atua no sentido perpendicular a A,
definida com tenso normal, (sigma). Visto
que Fz normal rea, ento: Hibbeler, 2006.
Fz
z =
A
Tenso normal na direo do eixo Z
z
A
Conceito de Tenso Cisalhante
A intensidade da fora, ou a fora por unidade de rea,

que atua tangente a A, chamada de tenso de
cisalhamento, (tau). Os componentes das tenses de
cisalhamento so: Hibbeler, 2006.
Fx
zx =
A
Fy
zy =
A
O primeiro ndice indica a rea e o
segundo a direo da tenso de
cisalhamento
Resumindo
Tenses atuando no elemento de rea A devido fora F

Unidades
No Sistema Internacional (SI)
N
; = 2 pascal [ Pa ]
m
No Sistema Usual Americano

lb
; = 2
libras por polegada quadrada [ psi ]
pol
1.000 psi =1 ksi [quilolibras por polegada quadrada ]

Tenso Normal Mdia
em uma Barra com Carga Axial
Clculo da distribuio mdia de tenso que atua na seo
transversal de uma barra com carga axial, tal como mostra a
figura abaixo. Essa seo define a rea da seo transversal da
barra.

Tenso Normal Mdia
P
=
A
: tenso normal mdia em qualquer ponto da rea da seo
transversal;
P: resultante da fora normal interna, aplicada no centride da seo
transversal. P determinada pelo mtodo das sees e pelas equaes
de equilbrio.
A: a rea da seo transversal.

Exemplo de Aplicao
Tirante submetido a esforo de trao

Exemplo
Clculo da Tenso Normal Mdia Mxima
Em muitas aplicaes da engenharia ocorrem tanto variaes de rea como de
carregamento nos elementos estruturais. Em funo dessas variaes a
distribuio da tenso normal no constante ao longo de todo o elemento
estrutural. Portanto necessrio que se determine a mxima tenso normal que
atua no elemento.
35 kN
A1 = 1300 mm2
20 kN
A2 = 650 mm2
Tenso Admissvel
Para garantir segurana, necessrio escolher uma tenso
admissvel que restrinja a carga aplicada a um valor menor do que
a carga que o elemento possa suportar integralmente.
A carga real pode ser diferente da de projeto.
Erros na fabricao ou na montagem.
Vibraes desconhecidas.
Impactos.
Cargas acidentais.
Corroso atmosfrica.
Variaes nas propriedades mecnicas. Ex.: madeira e concreto so materiais
anisotrpicos; em baixas temperaturas materiais dcteis comportam-se como
materiais frgeis; altas temperaturas alteram a microestrutura dos materiais; o grau
de deformao varia com a velocidade do carregamento, nesse sentido materiais
dcteis podem apresentar comportamento frgil quando solicitados em alta
velocidade.
Fator de Segurana
Carga de Ruptura
FS =
Carga Admissvel
Carga de Ruptura obtida por meio de ensaios experimentais. Em materiais
dcteis a carga de ruptura igual a carga de escoamento do material e para
materiais frgeis a carga de ruptura a prpria carga de ruptura do material.
Fator de Segurana selecionado com base na experincia, cdigos de projetos,
manuais de engenharia, o FS sempre maior ou igual a 1. Exemplos: Avies FS =
1; Usina Nuclear FS > 3.
Tenso Normal Tenso Cisalhante

rup rup
FS = FS =
adm adm
Fator de Segurana
Em projetos de
guindastes e cabos de
ao deve-se considerar
fatores de segurana
adequados, pois envolve
a movimentao de
cargas pesadas.
Fatores para Determinao do
Coeficiente de Segurana
FS = A.B.C.D
Valores para A
A = 2 para materiais comuns
A = 1,5 para aos de qualidade e aos liga
Valores para B
B = 1 para carga constante
B = 2 para carga intermitente
B = 3 para carga alternada
Valores para C
C = 1 para carga gradual
C = 1,5 para choques leves
C = 2 para choques bruscos
Valores para D
D = 1 a 1,5 para aos
D = 1,5 a 2 para FoFo
Projetos de Acoplamento
1) rea da Seo Transversal de um Elemento de Trao
P
A=
adm
2) rea da Seo Transversal de um Acoplamento a Cisalhamento
P
A=
adm
3) rea requerida para resistir ao apoio Tenso de Apoio
definida como a tenso produzida pela compresso de uma
superfcie contra outra.
P
A=
( b ) adm
Exemplo
Os dois elementos esto acoplados em B como mostra a figura. A
figura tambm mostra o topo dos acoplamentos em A e B.
Supondo que os pinos tenham tenso de cisalhamento admissvel
de adm = 12,5 ksi e o esforo de trao admissvel da haste CB
seja adm = 16,2 ksi, determinar o menor dimetro dos pinos A e
B, e o dimetro da haste CB necessrio para suportar a carga.
DEFORMAO
Corpos submetidos a ao de foras externas tendem a

mudar a forma e o tamanho e tais mudanas so
denominadas deformao. A deformao pode ser
perfeitamente visvel ou praticamente imperceptvel sem
o uso de equipamentos especiais.
Hibbeler, 2006.
DEFORMAO NORMAL
O alongamento ou a contrao de um segmento de reta

por unidade de comprimento denominado deformao
normal.
s: comprimento inicial;
s: comprimento final
Deformao Normal Mdia

med (epslon)
s ' s
med =
s
Hibbeler, 2006.
DEFORMAO NORMAL
Se a deformao normal for conhecida, ento possvel

determinar o comprimento final aproximado do segmento
de reta e por conseqncia do corpo.
s ' s
med =
s
s ' = (1 + ).s : para segmento de reta
l: comprimento final
l = (1 + ).l0 : para o corpo real
l0: comprimento inicial
Hibbeler, 2006.
ANLISE PARA PEQUENAS DEFORMAES
: for muito menor que a unidade.

Ento sen = tg = e cos = 1.
As medidas devem estar em radianos!
EXEMPLO
Uma fora que atua no cabo da alavanca provoca uma

rotao = 0,002 rad na alavanca no sentido horrio.
Determinar a deformao normal mdia desenvolvida no
arame BC.
Antes da aplicao da fora Aps a aplicao da fora
Hibbeler, 2006.
Ensaio de Trao
um dos ensaios mais importantes e mais freqentes

na rea de metais. Consiste em submeter uma
amostra a uma fora crescente (trao) e medir
simultaneamente a fora aplicada e a deformao
resultante . Os materiais cermicos (frgeis)
apresentam particularidades que dificultam a
realizao do ensaio, tais como: dificuldade de
usinagem para a fixao e alinhamento da amostra na
mquina.
O resultado do ensaio de trao o Diagrama de
Tenso-Deformao.
Corpo de Prova
Extensmetro
Hibbeler, 2006.
Exemplo da Mquina
de Ensaio de Trao
Hibbeler, 2006.
2.2.1 Diagrama Tenso Deformao
Hibbeler, 2006.
Regio Elstica
A tenso proporcional deformao;
O material recupera suas dimenses e formas no alvio do
carregamento;
As tenses so uniaxiais (carga aplicada no centride da seo
transversal e a barra prismtica).
Escoamento
Deformao permanente (plstica);
Intenso movimento de discordncias;
Quanto mais alto for o limite de escoamento mais resistente o
material;
O limite de escoamento utilizado como critrio de projeto em
materiais dcteis.
Hibbeler, 2006.
Endurecimento por Deformao
(Encruamento)
A deformao plstica s continua se houver aumento das tenses;
O estado de tenso ainda uniaxial;
Limite de resistncia usado como critrio de projeto em materiais
frgeis;
Materiais com altos limites de resistncia so resistentes.
Estrico
Aps atingir o limite de resistncia a rea da seo transversal
comea a diminuir em regio localizada do corpo de prova;
O estado de tenso no uniaxial;
O material se rompe na tenso de ruptura.
Hibbeler, 2006.
Estrico
Hibbeler, 2006.
2.3 Mecnica da Fratura
Materiais Dcteis: qualquer material que possa ser submetido a

grandes deformaes antes da ruptura chamado de material dctil.
Freqentemente, os engenheiros escolhem materiais dcteis para o
projeto porque estes so capazes de absorver choque ou energia e,
quando sobrecarregados, exibem, em geral, grande deformao antes
de falhar.
Os materiais que apresentam pouco ou nenhum escoamento so
denominados materiais frgeis. Os materiais frgeis no possuem
tenso de ruptura trao bem definida, ento se registra a tenso de
ruptura mdia observada em um conjunto de testes. Materiais frgeis
resistem mais a esforos de compresso do que de trao em funo
da tendncia da compresso fechar as trincas na medida que o
carregamento aumenta.
Hibbeler, 2006.
2.3.1 Tipos de Fraturas
Fratura Dctil: quando h deformao plstica macroscpica;
Fratura Frgil: quando no h deformao plstica macroscpica.
2.3.2 Importncia o Tipo de Fratura

Fratura dcteis so consideradas mais seguras que as fraturas frgeis
pelos seguintes motivos:
propagam-se estavelmente: isto significa que a ruptura s se propaga
mediante aumento das tenses impostas no material. Se o nvel de tenso
no se elevar, o material no se fratura;
Apresentam deformao plstica macroscpica: isto significa que se
pode perceber visualmente que algo est indo errado com o material
(devido a deformao visvel a lho n). Servindo de alerta para que se faa
a manuteno.
As fratura frgeis so perigosas porque uma vez iniciadas, so instveis,
isto , propagam-se sem necessidade de elevar o nvel de tenso.
As fraturas frgeis no do aviso prvio.
Fonte: Pedro A. N. Bernadini: Apostila de Materiais de
Construo Mecnica II, UFSC,1993.
3 Lei de Hooke
[Pa]
Lei de Hooke
= E.
E : constante de
e proporcionalidade
E
lp E : mdulo de elasticidade
Relao linear e proporcional ou mdulo de Young
Regio entre tenso e deformao.
Elstica Regio na qual vlida da E : representa a rigidez do
E Lei de Hooke
material
[mm/mm] Para ao E = 210 GPa
Diagrama Tenso Deformao Ao Estrutural Ligas de Al, E = 73 GPa
e: Tenso de escoamento.
E: Tenso limite de elasticidade
lp: Tenso limite de proporcionalidade
3.1 Lei de Hooke

Endurecimento por Deformao
O diagrama ao lado ilustra um

corpo de prova que sofreu um
carregamento na regio plstica e
em seguida descarregado. Pode-
se notar no diagrama que aps o
descarregamento o material
recupera a deformao elstica
medida que retorna a condio de
equilbrio. Entretanto, o material
fica sujeito a uma deformao
permanente (plstica).
Hibbeler, 2006.
As foras inter-atmicas exercem resistncia quando o material

alongado durante o carregamento e tambm so responsveis
pela recuperao elstica (unio dos tomos) quando o
carregamento removido. Conseqentemente o mdulo de
elasticidade, E, o mesmo para o carregamento e para o
descarregamento. Isso explica a razo da inclinao das retas
OA e OA serem iguais.
Caso o mesmo corpo de prova seja submetido a um novo

carregamento, o novo diagrama tenso deformao ir iniciar em
O. Conseqentemente o material apresentar uma nova tenso
de escoamento A (maior que A) devido ao endurecimento por
deformao. O aumento de resistncia o material devido a
perda de ductibilidade.
Hibbeler, 2006.
EXEMPLO
O diagrama tenso-deformao de uma liga de alumnio usada para
fabricar peas de aeronaves mostrado na figura. Supondo que um corpo
de prova desse material seja tracionado com 600 MPa, determine a
deformao permanente que ficar no corpo de prova quando a carga for
removida.
450 MPa
E= = 75, 0 GPa
0, 006 mm / mm
BD 600 x106 Pa
E= = = 75, 0 GPa CD = 0, 008 mm / mm
CD CD
OC = 0, 023 mm / mm 0, 008 mm / mm = 0, 0150 mm / mm
Hibbeler, 2006.
Exerccio 02: O diagrama tenso deformao de uma barra de liga de ao
mostrado na figura. Determine aproximadamente o mdulo de elasticidade, o limite
de proporcionalidade, o limite de resistncia. Se for aplicada uma carga barra at
uma tenso de 360 MPa, determinar a deformao elstica recuperada e a
deformao permanente da barra quando for retirada a carga.
Hibbeler, 2006.
Carregamento Axial
A tubulao de perfurao de
petrleo suspensa no guindaste
da perfuratriz est submetida a
cargas e a deformaes axiais
extremamente grandes.Hibbeler, 2006.
Membros Carregados
Axialmente
Componentes estruturais submetidos apenas

trao ou compresso so chamados de
membros carregados axialmente. Barras
slidas com eixos longitudinais retos so o tipo
mais comum, embora cabos e molas espirais
tambm suportem cargas axiais. Exemplos de
barras carregadas axialmente so membros de
suporte, hastes de conexo em motores, aros
em rodas de bicicleta, colunas de prdios e
suportes em armaes de motores de avies.
Gere, 2003.
Mudanas nos Comprimentos de Membros

Carregados Axialmente
1) Molas
L0: comprimento relaxado ou livre
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: deformao da mola (+ trao ou em

2001 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc.
compresso)
P: carga axial
Lf: comprimento final = L0 + (Lf > L0 em trao
e Lf < L0 em compresso)
Para material Elstico Linear

P = k . k: constante de rigidez da mola, pode ser
entendida como a fora para produzir uma
= f .P unidade de alongamento.
1 1 f: flexibilidade da mola, pode ser entendida
k = ou f = como o alongamento produzido por uma carga
f k
de valor unitrio.
Gere, 2003
2) Barras Prismticas: uma barra pode ser considerada prismtica
quando seu eixo longitudinal retilneo e uma seo transversal
constante ao longo do seu comprimento.
Sees Rgidas Sees Vazadas ou Sees de Perfis

Tubulares Padronizados
P.L
2001 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson
P.
=
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E. A
E. A
k=
L
L
f =
E. A
Gere, 2003
2) Cabos: os cabos so utilizados para transmitir grandes foras de
trao, por exemplo, ao levantar ou puxar objetos pesados, levantar
elevadores, equilibrar torres, e sustentar pontes suspensas. Diferentes
das molas e barras prismticas, os cabos no resistem compresso.
P.L
=
E. A
E. A L
k= f =
L E. A
O mdulo de elasticidade do cabo menor do que o mdulo de
elasticidade do material que forma o cabo e por essa razo chamado de
mdulo efetivo cujo valor mdio da ordem de 140 GPa (20.000 ksi).
A rea da seo transversal de um cabo igual soma das reas da
seo transversal de cada um dos fios que compe o cabo e
denominada de rea efetiva ou rea metlica. Essa rea menor do
que a rea de um crculo tendo o mesmo dimetro de um cabo porque
existem espaos entre cada um dos fios.
A carga admissvel obtida por meio da carga ltima divida por um FS
que pode variar de 3 a 10 dependendo de como o cabo ser utilizado.
Gere, 2003
Propriedades de Cabos de Ao (para exerccios)

Dimetro Peso rea Carga
nominal aprox. Efetiva ltima
pol mm Lb/p N/m pol 2 mm2 lb kN
0,50 12 0,42 6,1 0,199 76,7 23.100 102
0,75 20 0,95 13,9 0,268 173 51.900 231
1,00 25 1,67 24,4 0,471 304 91.300 406
1,25 32 2,64 38,5 0,745 481 144.000 641
1,50 38 3,83 55,9 1,080 697 209.000 930
1,75 44 5,24 76,4 1,470 948 285.000 1260
2,00 50 6,84 99,8 1,920 1230 372.000 1650
Gere, 2003
Mudanas nos Comprimentos de

Barras no Uniformes
N1 = - PB + PC + PD
A A
PB L1 PB
N2 = PC + PD
B B
L2
C C C N3 = PD
PC PC PC
L3
D D D D
PD PD PD PD
Gere, 2003
1. Identifique os segmentos da barra (AB, BC, CD) como segmentos 1, 2, 3,

respectivamente.
2. Determine as foras axiais internas N1, N2 e N3 nos segmentos 1, 2, 3,
respectivamente atravs dos diagramas de corpo livre.
3. Determine as mudanas nos comprimentos dos segmentos atravs da
equao = N.L/E.A.
4. Some as mudanas em cada comprimento para determinar a variao do
comprimento total da barra.
N 1 .L1 N 2 .L2 N 3 .L3
1 = 2 = 3 =
E. A E. A E. A
n
= i = 1 + 2 + 3
i =1
5. Essa mesma aproximao geral pode ser usada quando a barra consiste de
vrios segmentos prismticos, cada um tendo foras axiais diferentes,
dimenses diferentes e materiais diferentes. A variao no comprimento pode
ser obtida atravs da equao
n
N .L
= i i
i =1 E i . Ai
Gere, 2003
EXEMPLO 01: A barra composta de ao A-36 mostrada na
figura est composta por dois segmentos, AB e BD, com reas
da seo transversal AAB = 1 pol2 e AAD = 2 pol 2. Determinar
o deslocamento vertical da extremidade A e o deslocamento de
B em relao a C.
SOLUO: (a)
N AB .LAB 15kip.24 pol

AB = = 2
= 0,01241 pol
E. AAB 29000ksi.1 pol
N BC .LBC 7kip.18 pol

BC = = 2
= 0,002172 pol
E. ABC 29000ksi.2 pol
N CD .LCD 9kip.12 pol

CD = = 2
= 0,001862 pol
E. ACD 29000ksi.2 pol
A = AB + BC + CD
A = 0,01241 pol + 0,002172 pol 0,001862 pol
A = 0,0127 pol
SOLUO: (b)
N BC .LBC 7kip.18 pol

BC = = 2
= 0,002172 pol
E. ABC 29000ksi.2 pol
Carga Trmica
Variao na temperatura produzem expanso

(quando aquecidos) ou contrao (quando
resfriados) de materiais estruturais, resultando
em deformaes trmicas e tenses trmicas.
T = .T
T : deformao trmica [m/m]

o
: coeficiente de expanso trmica [1/ C ]
o
T : variao de temperatura [ C ]
A maioria das pontes

projetada com juntas de
dilatao trmica para
equilibrar o movimento
trmico do tabuleiro e assim
evitar a tenso trmica
Deformao Trmica
T = .T
T
T =
L
T = .L.T
T : mudana no comprimento do elemento [m]

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1) Multiplicao de um escalar por um vetor

Fonte: Hibbeler, 2006

Fonte: Hibbeler, 2006

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1. Trace retas paralelas aos eixos a

Fonte: Hibbeler, 2006

5) Adio de Foras Vetoriais

Fonte: Hibbeler, 2006

6) Conceito de Seno e Cosseno de um ngulo

8) Lei dos Senos e Lei dos Cossenos

Seja um tringulo Lei dos Senos

Lei dos Cossenos

Exemplo 01: O parafuso tipo gancho mostrado na figura est sujeito a

Fonte: Hibbeler, 2006

Lei do Paralelogramo: trace duas retas paralelas uma a fora de 150 N

Fonte: Hibbeler, 2006

Para calcular do mdulo da fora resultante FR utiliza-se a Lei dos

FR = (100 N ) 2 + (150 N ) 2 2.(100 N ).(150 N ). cos115

Fonte: Hibbeler, 2006

Exemplo 02: Decomponha a fora de 200 lb que atua sobre o tubo

Fonte: Hibbeler, 2006

Em cada um dos casos, a lei do paralelogramo usada para decompor

Fx = 200 lb. cos 40 = 153 lb

Parte (b): O vetor adio F = Fx + Fy mostrado na figura. Observe

Fonte: Hibbeler, 2006

Exerccio 02: O anel mostrado na figura est submetido a duas foras F1