Universidad tcnica de Cotopaxi

Alumno: John Xavier Estrella

Materia: Operacin Sep

Docente: Xavier Proao

Fecha: 13/06/13
OBJETIVO GENERAL:

Analizar el mtodo paso a paso para la solucin de la ecuacin de oscilacin, con sus respectivas
formulas, ecuaciones y mtodos que se aplicaran dentro de este tema para el estudio de
estabilidad de las maquinas sncronas.
Analizar en que consiste el modelo dinmico de un sistema elctrico de potencia.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Conocer los tipos de aplicaciones de este mtodo y reconocer la importancia en la estabilidad de un

sistema elctrico.
Investigar este tema con el fin de conocer la solucin de este tipo de ecuaciones con el objetivo de
analizar su estado y comportamiento dentro de la estabilidad de una maquina sincrnica.
Averiguar en qu consiste el equilibrio de la potencia mecnica y elctrica.

DESARROLLO:
METODO PASO A PASO PARA LA SOLUCION DE LA ECUACION DE OSCILACION

Para un sistema de tres o ms maquinas, el conjunto de ecuaciones diferenciales simultaneas no lineales

como es en la ecuacin de oscilacin, se resuelve por integracin numrica. El desarrollo viene de la
ecuacin.

2 i
= Pmi Pei
d 2

Que si se expande y separa en dos partes queda como

2 i
= Pmi =1 EiEjYijcos( i j ij )
d 2

En la cual Yij= la negativa de la admitancia de transferencia cuando ij i=1,2,3,n, siendo n el numero

de maquinas.

2 i
= Pmi Pei
d 2

Pei= =1 EiEjYijcos( i j ij )

Los n valores de i son las incgnitas y se resuelve como funciones del tiempo. Los ngulos iniciales i(0) se
obtienen de la solucin del flujo de carga. Estos son los ngulos internos de las maquinas.

2 i
Como la ecuacin = Pmi Pei es de segundo orden, requiere que se conozcan las velocidades iniciales
d 2
de los rotores, es decir, que estn girando a la velocidad sncrona cuando ocurra el disturbio, y si se
desprecian los efectos de la inercia o, que el par de aceleracin no cambie para cada mquina; las derivadas
iniciales son todas cero.

i(0) = 0

Substituyendo los ngulos iniciales en las ecuaciones se obtienen las potencias de aceleracin para el primer
incremento de tiempo:
Pai= Pmi Pei

Si se considera que las velocidades son constantes para pequeos intervalos, se calcula un nuevo conjunto
de valores i , para el final de este periodo.

Para el siguiente intervalo, la velocidad se ajusta de acuerdo con el cambio que la afecta y que se debe a la
nueva potencia de aceleracin; se obtiene un nuevo conjunto de valores i para esta potencia de
aceleracin que se empleara en el lapso subsecuente.

El mtodo normal de integracin numrica considera que los incrementos ocurren al principio de los
intervalos, por lo que la aceleracin promedio se toma de la mitad de un intervalo a la mitad del siguiente.

Se forma una tabla de clculos para tabular los clculos de potencia de aceleracin (Pei) para cada mquina;
una segunda tabla se emplea para los clculos de velocidad, aceleracin y ngulo (i), tambin de cada
mquina.

En los puntos donde la aceleracin es discontinua, tales como los instantes de liberacin de fallas o re cierre
de lneas, se toma una aceleracin promedio. Los intervalos son usualmente pequeos, aunque se permita
la consideracin de que las discontinuidades de aceleracin ocurran al principio o en el punto medio de uno
de ellos.

Los cambios de incrementos de ngulo, tales como ii, se producen por la velocidad afectada durante el
intervalo previo, 1 en este caso.

El turno 1 = o +1 se produce por la aceleracin 1.

Las siguientes relaciones son validas:

i = o1

1 = 1t

1= o +1

1= 1 t

PmPer
1= = ( )

Potencia de aceleracion
=

en t= tr

De las ecuaciones se obtiene una expresin que se utiliza con ms frecuencia.

1 = 0 + (o + 1)t

Substituyendo por la forma alternativa,

1 = 0 + ot + 1(t)2

Extendindose al siguiente intervalo, resulta:

 1 = 0 + (o + 1)t

2 = 1 + (1 + 2)t

o bien:

1 = 0 + ot + 1(t)2

2 = 1 + ot + 2(t)2

o bien:

Para el n-esimo termino:

n = n 1 + (n-1+n) t

o bien:

n = n 1 + n-1t + n2t

En las ecuaciones n es el valor del angulo al final del intervalo, n-1 es la velocidad del intervalo previo,
n1es el paso de velocidad al principio del intervalo y n es la aceleracin afectada a travs del principio
del mismo.

Ejemplo:

En el sistema que se muestra en la figura, G1 es una planta hidroelctrica que alimenta un sistema
metropolitano representado por una barra infinita G2. Todas las reactancias estn en p.u. a una base de
100MVA; la frecuencia es 60 ciclos/segundos.

El flujo inicial antes de la falla es de 90 MW, si ocurre una falla trifsica en un punto medio de una de las
lneas de transmisin.

Calcular la curva de oscilacin para el sistema, durante 0.5 segundos, en pasos de 0.1 segundos , si el
interruptor C abre en 0.3 segundos y el interruptor D en 0.4 segundos.

La ecuacin para la potencia transmitida es:

 12
=
12
12
Donde X12 tiene tres valores, antes, durante y despus de la falla. Como para cada caso es constante,
12
tenemos tres constantes para la potencia elctrica transmitida: C1, C2, y C3, antes, durante y despus de la
falla, respectivamente:

Los valores de las reactancias para cada caso se calculan como sigue:

Antes de la falla:

0.300.30
X12 = 0.30 + 0.05 + = 0.50
0.60

Durante la falla:

Para tener la reactancia directa entre C1 y C2, la estrella X1Y1Z1 se transforma en delta:
 0.35 0.30
X12 = 0.35 + 0.30 + = 0.65 + 0.70 = 1.35
0.15

Despus de la falla:

Con la falla totalmente liberada, la lnea entre C y D queda fuera.

X12 = 0.35 + 0.30 = 0.65

Las constantes son:

1.05 1.0
C1 = = 2.10
0.50

1.05 1.0
C2 = = 0.778
1.35

1.05 1.0
C3 = = 1.61
0.65

La constante de inercia es:

1.0 5
M= = = 4.63 104 . .
180 180 60

= . . = 1.00

Determinacin de las condiciones iniciales:

= 2.1

flujo inicial 90
= = = 0.9
100

0.9 = 2.1

0.9
= = 0.428
2.1

= (0.428) = 25.4

Inmediatamente despus de que ocurre la falla.

= 0.778 = 0.778 0.428 = 0.333

Tabla de valores de .
 Potencia
Potencia K Pa = n +K Desplazamiento
Segundos Constante C sen acelerante
electrica Pei (21.6 Pa) Pa angular
Pa= Pm-pei

0- 2.1 0.428 0.9 0 25.4

0+ 0.778 0.428 0.333 0.567

0prom 0.283 6.13 31.53

6.13

0.1 0.778 0.406 0.494 10.7 48.36

16.83

0.2 0.778 0.58 0.32 6.8 71.99

23.63

0.3- 0.778 0.97 0.737

0.3+ 1.61 0.947 1.6

0.3prom 1.68 -0.268 -5.8

17.83

0.5 1.61 1.61 -0.71 -15.31 89.82

2.53

0.5 1.61 1.6 -0.7 -15.2 92.35

12.67
79.66

Para calcular los valores de el procedimiento se simplifica si se conoce la constante de aceleracin K, cuyo
valor es:

()2 (0.1)2
= = = 21.60
4.2 104

Pm = 0.9000 (constante)

La curva de oscilacin es la siguiente:

 100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

t(seg)

DINMICA DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA.

Frecuentemente, se habla de estado permanente de un SEP, como una condicin de operacin del sistema
en donde todas las cantidades fsicas que lo caracterizan, pueden ser consideradas como constantes para
propsitos de anlisis. Sin embargo, en el sentido estricto de la palabra esta condicin nunca existe, ya que
siempre se tienen cambios continuos en el sistema, tanto normales (variaciones de carga) como anormales
(fallas). A todos estos cambios se les considera como el cambio de un estado de equilibrio a otro periodo
dinmico de transmisin; donde se puede tener prdida de sincronismo pueden surgir oscilaciones no
amortiguadas en las lneas de transmisin, originando su desconexin.

El comportamiento dinmico del SEP para diferentes situaciones cubre un gran espectro de fenmenos
elctricos, electromecnicos y termodinmicos. Por ello, el anlisis y la formulacin general es compleja,
debido a que intervienen cientos de elementos agrupados en reas y subsistemas, que interactan entre
ellos, tales como: generadores, primo-motores, excitadores, etc.

La figura 3 muestra una representacin de los elementos de una unidad generadora y la figura 9 muestra
una representacin en bloques de un SEP, incluyendo la red, la carga, la fuente de generacin, la fuente de
control y su interconexin. El gobernador sensa la velocidad de la inercia mecnica y corrige cualquier
diferencia con respecto a la velocidad sncrona (ws), ajustando la posicin de la vlvula del vapor ( del
agua).

La mquina prima mueve el rotor de la mquina sncrona produciendo un par mecnico (Tm) en direccin
de rotacin, el cual es controlado por el flujo de vapor ( de agua) que entra a la turbina. El campo
magntico producido por el devanado del rotor (campo) induce en el devanado de armadura (estator)
corrientes alternas que alimentan la carga al sistema al cual est conectado.
La frecuencia de las corrientes inducidas en el estator depende de la velocidad del rotor; por ej., la
frecuencia elctrica est sincronizada con la velocidad mecnica, siendo esta la razn por la cual se le asigna
el nombre de mquina sncrona.

Fig.3. Elementos bsicos de una unidad generadora.

El arreglo fsico del devanado del estator es tal, que las corrientes que circulan en sus tres fases producen un
campo magntico resultante (campo magntico giratorio) que gira a la misma velocidad que el rotor. Los
campos magnticos del rotor y del estator interactan entre ellos, dando como resultado la produccin del
par electromagntico (Te). Este par es igual y opuesto al par mecnico que debe de ser aplicado por la
mquina prima para mantener la rotacin. La potencia elctrica (Pe) que entrega el generador se cambia
solamente cambiando la potencia mecnica (Pm) que se le proporciona a la mquina prima.

Fig. 4. Interaccin entre subsistemas para anlisis dinmico.

El efecto que se tiene al incrementar la potencia mecnica es de avanzar el rotor a una nueva posicin
relativa con respecto al campo magntico giratorio del estator. En caso contrario, una reduccin de la
potencia mecnica retrasa al rotor; en otras palabras, el ngulo del rotor con respecto al campo giratorio
determina la cantidad de potencia elctrica que entrega el generador.

La figura 4 muestra una relacin tpica de la potencia elctrica de una mquina sncrona y la
posicin angular de su rotor con respecto al rotor de otra mquina a la que suministra potencia a
travs de una red de transmisin. Cuando el ngulo es cero, no existe transferencia de potencia y
cuando el ngulo se incrementa, la potencia tambin se incrementa hasta un valor mximo.
Despus de cierto ngulo (normalmente 90), un incremento adicional en el ngulo debido a un
incremento en el Pm, resulta en una reduccin de la potencia elctrica transmitida; esto
incrementa la velocidad del rotor e incrementa el ngulo con una reduccin de la Pe.
Generalmente, este fenmeno se conoce como prdida de sincronismo.

La magnitud de la potencia mxima transmitida entre dos mquinas, es directamente proporcional

a los voltajes de las mquinas e inversamente proporcional a la reactancia de la red de transmisin
que interconecta a las dos mquinas. Cuando existe ms de dos mquinas, los desplazamientos
angulares relativos afectan el intercambio de potencia en una forma similar que para el caso de
dos mquinas.

Bajo condiciones de operacin normal, todas las mquinas se encuentran en sincronismo, esto es,
todas tienen la misma velocidad promedio. y el objetivo ser mantener equilibrio entre la potencia
mecnica ( Tm) y la potencia elctrica ( Te) de cada mquina manteniendo velocidad constante.
Si el sistema es perturbado, entonces se pierde este equilibrio, cambiando la aceleracin
desaceleracin de los rotores de las mquinas de acuerdo a las leyes de movimiento de un cuerpo
en rotacin, lo cual se analizar ms adelante.

Si un generador gira temporalmente ms rpido que otro, avanzar la posicin relativa de su rotor
con respecto a la mquina que gira ms lento; entonces, la diferencia angular resultante transfiere
parte de la carga de la mquina ms lenta hacia la mquina ms rpida, dentro de los lmites
dependientes de la relacin potencia-ngulo. Para cualquier situacin determinada, la estabilidad
del sistema depende de que las desviaciones en las posiciones angulares de los rotores den no
como resultado suficientes pares de restablecimiento.

Debido a que la red de transmisin es el medio por el cual fluye la potencia entre los generadores
y las cargas y entre los diferentes generadores; entonces, sta es el primer factor que influye en la
estabilidad del sistema. Sin embargo, las caractersticas de las unidades generadoras y de sus
controles tambin tienen efectos muy significativos en la estabilidad, como se puede apreciar en la
figura 5, la cual muestra los controles asociados con cada uno de los subsistemas del SEP.
Fig. 5. Subsistemas de un SEP y sus controles asociados.

Debido a que los elementos de un SEP no responden de igual manera a un mismo estmulo, es posible hacer
simplificaciones en el problema de estudio, representando con detalle los elementos con mayor efecto en el
fenmeno investigado y simplificando eliminando los elementos con menor influencia en el fenmeno.

Una subdivisin de la representacin dinmica de los SEP, de acuerdo a la respuesta y a la interrelacin de

los elementos que intervienen durante el proceso dinmico, es la siguiente:

Mquina elctrica y controles de excitacin.

Sistema gobernador y control automtico de generacin.
Sistema alimentador de energa y los controles.

Cada elemento del sistema elctrico responde con diferente rapidez ante un estmulo, la cual depende de la
constante de tiempo de los elementos. Adems, para seleccionar los elementos que responden durante un
tiempo de estudio, es necesario conocer los rangos de tiempo en que se desarrolla dicho estudio,
modelando en detalle los que influyen determinantemente, despreciando aquellos que por su lentitud no
tienen influencia en el fenmeno y simplificando la representacin de los que se consideran con efectos
mnimos en la rapidez de su respuesta.

La figura 6 muestra una clasificacin en escala logartmica de diferentes estudios dinmicos en SEP, de
acuerdo al rango de estudio. Se observa que en estudios de estabilidad transitoria, se desprecian los efectos
transitorios de la red, la respuesta de la caldera y controles; pero se representa con gran detalle la dinmica
interna del generador, el sistema de excitacin y la red en estado permanente.
Es importante mencionar que la frecuencia natural de oscilacin de los rotores de las mquinas sncronas
generalmente se encuentra en el rango de 0.1 Hz hasta 2.5 Hz. Entonces, el periodo de tiempo para una
oscilacin de ngulo variar en casos extremos desde 0.4 seg hasta 10 seg. Sin embargo, la gran mayora
de los generadores sncronos tienen un periodo de tiempo desde 0.8 seg. hasta 1.5 seg. para el estudio de
estabilidad transitoria de primera oscilacin.

Conclusiones:

Se requiere que se conozcan las velocidades iniciales de los rotores, es decir, que estn girando a la
velocidad sncrona cuando ocurra la falla y el par de aceleracin no cambie para cada mquina.
En los puntos donde la aceleracin es discontinua, tales como los instantes de liberacin de fallas o
re cierre de lneas, se toma una aceleracin promedio.

Bibliografa:

INTRODUCCION AL ANALISIS DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA, Autor: Ing. Gilberto Enriquez
Harper, Tercera Edicin. Pag.300.

http://www.fglongatt.org/Archivos/Archivos/SP_II/SolNumEDO.pdf