Polypus AquaMonitor: Plataforma de Baixo-Custo para

Monitoramento e Controle da Temperatura de Aquarios via

Dispositivos Moveis
Rodrigo Fontes Cruz1 , Gilson Pereira dos Santos Junior1 , Lauro Barreto Fontes1 ,
Wesley Bruno Santos Oliveira1 , Arlisson da Silva Souza1
1
Coordenadoria do Bacharelado de Sistemas de Informacao
Instituto Federal de Educacao, Ciencia e Tecnologia de Sergipe (IFS) Campus Lagarto
Rodovia Lourival Batista, s/n. Povoado Carro Quebrado Lagarto SE Brasil
{lauro.barreto, gilson.pereira, arlisson.souza}@ifs.edu.br

Abstract. The creation of ornamental fish is a lucrative activity known by use

a tanks of small volume of water. In this tanks, the water temperature normally
changes during the day, placing the fish in stress conditions, diseases and even
death, devaluing the squad and reducing profitability. In this context, this work
presents the Polypus AquaMonitor, a low cost solution capable to monitor and
control remotely the temperature of the water tanks through mobile devices.
Therefore, the creator can monitor the thermal variation during the day and
set the temperature control to be alerted, and also heat or cool down the tank
automatically when the temperature reaches a critical stage.

Resumo. A criacao de peixes ornamentais e uma atividade lucrativa que con-

siste na producao em aquarios com pequeno volume de agua, nos quais a tem-
peratura pode variar inesperadamente ao longo do dia, colocando os peixes em
condicoes de estresse, doencas e ate mesmo a morte, desvalorizando o plantel
e reduzindo a lucratividade. Neste sentido, este trabalho apresenta o Polypus
AquaMonitor, um solucao de baixo custo capaz de monitorar e controlar, remo-
tamente, a temperatura da agua em tanques por meio de dispositivos moveis.
Assim, o criador pode monitorar a variacao termica ao longo do dia e configu-
rar o controle de temperatura para ser alertado, bem como, aquecer ou resfriar
o reservatorio automaticamente quando a temperatura se aproximar do limiar.

1. Introducao
Piscicultura ornamental e a area da aquicultura que visa a reproducao de peixes em tan-
ques ou viveiros de pequeno volume com finalidade ornamental, hobby ou cientfica
[Ribeiro et al. 2009].
A producao em cativeiro de peixes ornamentais possui inumeras vantagens em
relacao ao extrativismo: (i) reduzir a pesca de especies ameacadas de extincao; (ii) melho-
rar a qualidade genetica dos exemplares; (iii) garantir a nutricao adequada; (iv) melhorar
a adaptacao dos peixes as condicoes de cativeiro; (v) controlar a producao para garan-
tir a estabilidade dos precos [Zuanon et al. 2011]. Tais vantagens valorizam os exem-
plares, garantindo especies saudaveis, com cores e formas adequadas, elevando o valor
de comercializacao dos animais ate 10 (dez) vezes mais do que uma especie selvagem
[Ribeiro et al. 2009].
 O Brasil produz aproximadamente 10 (dez) milhoes de peixes por ano destina-
dos ao mercado interno e a exportacao para America do Sul, America do Norte e Uniao
Europeia [MPA 2012]. A regiao nordeste se destaca por apresentar as condicoes ideais
de clima, de solo e de agua para a criacao de inumeras especies de peixes ornamentais.
Nesta regiao, a cidade de Fortaleza, no Ceara, desponta com uma producao mensal de
38.000 alevinos com valor de comercializacao que varia de R$ 0,50 ate R$ 12,75 a uni-
dade [Coe et al. 2011]. O valor do exemplar aumenta de acordo com a especie do peixe,
sua genetica (coloracao e forma adequada) e o tamanho do alevino a ser comercializado.
Embora a piscicultura ornamental seja uma atividade bastante lucrativa, a
producao de peixes em aquarios esta sujeita a inumeras situacoes que levam a mortan-
dade do plantel. Isso porque, em ambientes com pequeno volume, a qualidade da agua
pode declinar rapidamente e expor os peixes a condicoes de estresse, a doencas e ate ao
risco de morte. E, mesmo nao havendo morte, o estresse e as doencas prejudicam o lu-
cro do negocio, pois o exemplar pode ter sua forma, sua coloracao ou seu crescimento
afetado, reduzindo seu valor de comercializacao [Zuanon et al. 2011]. Para evitar essas
situacoes e fundamental monitorar os parametros fsicos, qumicos e biologicos da agua
e realizar intervencoes, quando necessario, a fim de garantir o ambiente propcio para as
especies [Ferreira et al. 2009].
Braga [Braga et al. 2005] define como parametros fsicos da agua: temperatura,
sabor, odor, cor, turbidez, solidos em suspensao, solidos dissolvidos e condutividade
eletrica; como parametros qumicos: pH, alcalinidade, dureza, cloretos, ferro, man-
ganes, nitrogenio, fosforo, fluoretos, oxigenio dissolvido (OD), materia organica, de-
manda bioqumica de oxigenio (DBO), demanda qumica de oxigenio (DQO), compo-
nentes inorganicos e componentes organicos; e como parametro biologico: coliformes
fecais e algas.
Dentre os parametros fsicos que podem ser monitorados, a temperatura da agua
e vital, uma vez que ela interfere na solubilidade de gases, na velocidade de reacoes
qumicas, na circulacao de agua, na tolerancia as doencas e nas atividades fisiologicas
(respiracao, digestao, reproducao, alimentacao, etc.) dos peixes, tornando-se um dos fa-
tores mais importantes nos fenomenos qumicos e biologicos existentes em um sistema
de criacao [Ferreira et al. 2009]. Portanto, a tolerancia termica das especies que sao cul-
tivadas e a amplitude de variacao da temperatura da agua no local devem ser conhecidas,
evitando-se problemas em relacao ao desempenho e a sobrevivencia dos peixes em funcao
de valores extremos e de variacoes bruscas de temperatura.
O metodo convencional de monitoramento da temperatura consiste em aferir a
agua in locu. Assim, o processo precisa de um agente ativo, responsavel por inserir o
termometro no aquario, aguardar a medicao e verificar a temperatura. Essa forma de
analise exige esforco e dedicacao do criador que precisar aferir a temperatura do aquario
constantemente. Porem, e facil perceber que essa forma de analise pode ser tardia, uma
vez que, por exemplo, a variacao brusca de temperatura durante a noite, quando o res-
ponsavel esta descansando, sera percebida apenas na manha seguinte [Zhu et al. 2010].
Diante do exposto, este trabalho apresenta o Polypus AquaMonitor, uma solucao
de baixo-custo para o monitoramento e o controle remoto da temperatura da agua em
aquarios via dispositivos moveis. Com a ferramenta o criador pode acompanhar a
distancia a evolucao da temperatura do aquario, ser alertado por variacoes brusca, aquecer
ou resfriar automaticamente o reservatorio quando estiver proximo do limiar de tempera-
tura.
Assim, pretende-se evitar a mortandade inesperada de peixes, buscar a saude e o
bem-estar do plantel, como tambem, maximizar o valor comercial das especies.
Um dos diferenciais deste trabalho e a utilizacao da tecnologia Arduino e do sen-
sor de temperatura de baixo-custo (DS18B20), aliada a portabilidade de uma aplicacao
Android que pode ser instalada nos smartphones e tablets dos produtores e criadores
de peixes ornamentais. Alem disso, a solucao proposta permite monitorar um ou mais
aquarios simultaneamente, sendo que o custo para adicao de um novo reservatorio a ser
controlado e nfimo, se comparado a aquisicao de um termostato e um resfriador au-
tomatico para aquario.
As demais secoes deste trabalho estao organizadas da seguida forma: na Secao
II sao apresentados alguns trabalhos relacionados que inspiraram o desenvolvimento do
Polypus AquaMonitor; na secao III, os detalhes do Polypus AquaMonitor estao descritos,
inclusive os detalhes de hardware e software; por fim, na secao IV, as conclusoes sobre o
trabalho sao apresentadas, juntamente com a indicacao de trabalhos futuros.

2. Trabalhos Relacionados
Os avancos na tecnologia de sensores, na telemetria de dados e na comunicacao sem fio
impulsionaram, nos ultimos anos, o desenvolvimento de sistemas de monitoramento em
tempo real e controle a distancia de diferentes ambientes. No ambito da piscicultura, seja
ornamental ou de corte, observa-se surgimento de trabalhos recentes que combinam a
utilizacao de redes de sensores com a transmissao sem fio para monitorar a qualidade da
agua.
Neste contexto, Espinosa e Rendon (2012) desenvolveram uma rede de senso-
res sem fio utilizando a tecnologia Zigbee para monitorar a temperatura e a condutivi-
dade da agua, o oxigenio dissolvido nela e a pressao do ar e da agua. Os dados obti-
dos pelos sensores sao transmitidos pelo Zigbee e armazenados em uma base. Em cir-
cunstancias de alerta, mensagens sao enviadas via e-mail e SMS para o administrador do
sistema[Espinosa-Faller and Rendon-Rodrguez 2012].
Simbeye e Yang (2014) seguiram a mesma tecnologia empregada por
[Espinosa-Faller and Rendon-Rodrguez 2012] para monitorar a temperatura, o oxigenio
dissolvido na agua, o pH e o nvel do tanque em tempo real [Simbeye and Yang 2014].
Enquanto Hiremath e Kumar (2012) utilizaram o Freeduino, uma plataforma
generica do Arduino, e a transmissao utilizou a tecnologia Zigbee para criar uma rede
de sensores capaz de monitorar a temperatura, a salinidade e o pH de tanques de peixes.
O hardware utilizado foi o [Hiremath and Kumar 2012].
Diferentemente dos trabalhos relacionados, a solucao aqui proposta pressupoe que
os aquarios estao localizados em um local com disponibilidade de rede. Assim, o Polypus
AquaMonitor pode facilmente se conectar e se comunicar via o protocolo Ethernet. Alem
disso, a primeira versao do Polypus AquaMonitor se limita a monitorar e controlar a
temperatura do aquario.
3. Polypus AquaMonitor
O Polypus AquaMonitor e uma solucao integrada de hardware e software.
O hardware e responsavel em aferir a temperatura da agua, por meio do sensor
DS18B20, transmitir os dados coletados para o banco de dados atraves de um Arduino
Shield Ethernet R3 e controlar a temperatura atraves de um aquecedor e um ventilador.
Os sensores e atuadores do sistema sao controlados pelo Arduino UNO R3.
Por outro lado, o software e responsavel por armazenar e apresentar os dados cole-
tados pelo sensor de temperatura. Os dados sao armazenados no PostgreSQL para serem
visualizados pelos clientes atraves de um aplicacao Android, denominada Polypus Aqua-
Monitor Application. Na Figura 1 esta apresentada a arquitetura da aplicacao, enquanto a
Figura 2 descreve o monitoramento e controle da temperatura por meio de um o diagrama
de sequencia.

Figura 1. Arquitetura do Polypus AquaMonitor.

Fonte: Proprio autor.

Figura 2. Diagrama de sequencia do monitoramento e controle da temperatura.

Fonte: Proprio autor.
 Conforme apresentado nas Figuras 1 e 2, o Arduino controla o sensor DS18B20
para aferir a temperatura do aquario. O dado coletado e enviado pelo Arduino ao servidor
por meio de uma conexao Socket. Assim que o valor da temperatura e transmitida, a
conexao e finalizada e o sensor aguarda o intervalo de tempo estabelecido pelo usuario
para realizar a proxima afericao, que por padrao e 10 (dez) minutos.
No servidor, uma aplicacao Java recebe os dados e os persiste no PostgreSQL. A
qualquer momento a temperatura pode ser consultada atraves da aplicacao Android que
se comunica via Rest com um servidor web.
Apos o armazenamento da temperatura no servidor, o Arduino verifica se a tem-
peratura encontra-se dentro do limite estabelecido. Caso ela esteja abaixo do ideal, o
aquecedor e ativado. Entretanto, se a temperatura superar o limite, o ventilador e acio-
nado. E importante destacar que tanto o aquecedor quanto o ventilador quando acionados
ficam ativos ate a proxima afericao. Ou seja, se na proxima vez que a temperatura for
aferida, ela estiver no limite ideal, o atuador (aquecedor ou ventilador) e desativado.
As secoes 3.1 e 3.2 detalham as caractersticas da camada fsica e da camada de
aplicacao do Polypus AquaMonitor, respectivamente.

3.1. Camada Fsica

A camada fsica do Polypus AquaMonitor e constituda por todos os hardwares utilizados
na solucao, dentre eles um microcontrolador Arduino. A Figura 3 descreve o circuito
projetado para o Polypus AquaMonitor.

Figura 3. Circuito do Polypus AquaMonitor

Fonte: Proprio autor.

O Arduino UNO R3 trata-se de uma plataforma open-source baseada em placa

eletronica programavel, que possui o micro controlador Atmega328 com velocidade de
clock de 16MHz e memoria flash de 32KB. Esta placa pode ser conectada a internet por
meio do Arduino Ethernet Shield. O shield utilizado possui um chip ethernet da Wiznet
W5100 que permite ate 4 (quatro) conexoes socket simultaneas e suporta os protocolos
TCP (Transmission Control Protocol) e UDP (User Datagram Protocol).
 O sensor de temperatura utilizado e o DS18B20. Ele e indicado para aplicacoes
em que pretende-se medir a temperatura a uma longa distancia do micro controlador ou
em ambientes umidos. De acordo com os fabricantes, o sensor e a prova dagua, capaz de
medir temperatura de -55o C ate +125o C, com uma precisao de 0,5o C em temperaturas
entre -10o C e +85o C. Este sensor foi escolhido para aplicacao pelo baixo-custo, por ser
a prova dagua e atender o limite de temperatura ideal para a grande maioria dos peixes
ornamentais, uma vez que a maioria deles sao originarios de regioes tropicais e, portanto,
sobrevivem em temperaturas que variam entre 22o C e 28o C.
O modulo de rele 5v Keyes SR1y e utilizado para controlar o aquecedor e o cooler
no Polypus Monitor. Ele possui em um dos lados 3 pinos (Vcc(+), GND(-), SIGNAL(S)),
sendo atraves do pino S que o rele e acionado, do outro lado possui os contatos Normal-
mente Aberto (NO), Comum (C), Normalmente Fechado (NC). Neste trabalho, utiliza-se
o rele como chave eletronica, quando o limiar superior ou inferior de temperatura e verifi-
cado pelo sensor DS18B20, o contato NO e fechado, acionando o aquecedor ou o cooler.
O aquecedor e o cooler depende do volume de agua do aquario e o sistema permite
sua troca com facilidade. Assim, neste trabalho utilizou-se um aquecedor de 150W e um
cooler de 120mmx120mm com 1200 RPM.
O circuito ainda possui um LED na cor vermelha e um Buzzer para emitirem aler-
tas visuais e sonoros, respectivamente, ao atingir o limiar de temperatura pre-estabelecido.

3.2. Camada de Aplicacao

O Polypus AquaMonitor Application e um software para plataforma Android que permite
ao criador monitorar remotamente a temperatura do aquario por meio de smartphones,
tablets, ou qualquer outro dispositivo movel que utilize essa tecnologia.
A interface da aplicacao e simples e intuitiva, permitindo que qualquer produtor
ou criador de peixes ornamentais possa configura-la e utiliza-la de maneira rapida e facil.
A tela principal da aplicacao esta apresentada na Figura 4.
Na Figura 4a e possvel observar que a temperatura do aquario esta em 29,2o C. O
aquario esta seguro, pois o limite mnimo e maximo de temperatura estabelecido e 29o C e
33o C, respectivamente, conforme configurado na tela da Figura 4d. Entretanto, na Figura
4b a temperatura do aquario esta acima do limite maximo de 32o C. Um crculo em ver-
melho e mostrado no centro da tela, indicando que o aquario esta em perigo e necessita de
intervencao do criador. E importante destacar que, no instante em que a temperatura ex-
cede o limite inferior ou superior de temperatura estabelecido, uma notificacao e lancada
na plataforma Android para alertar que o aquario esta em perigo.
Ressalta-se ainda que caso o criador tenha ativado o modulo de controle de tem-
peratura (vide Figura 4d), no mesmo instante em que a notificacao e enviada, o Polypus
AquaMonitor se encarrega de acionar o aquecedor ou o cooler, a fim de ajustar a tempe-
ratura da agua na faixa estabelecida. A intervencao no ambiente e realizada ate o sensor
DS18B20 verificar que a agua atingiu o ponto medio entre os limites de temperatura, por
exemplo, neste caso o rele seria desarmado quando o aquario atingisse 30,5o C.
A partir da tela principal, o usuario pode acessar a evolucao da temperatura do
aquario, por meio do botao historico. A tela da evolucao da temperatura esta apresentada
na Figura 4c.
 (a) Aquario sem Risco. (b) Aquario em Risco.

(c) Evolucao da temperatura. (d) Configuracao do Monitor

Figura 4. Telas do Polypus AquaMonitor Application

Fonte: Proprio autor.

Na tela da evolucao da temperatura apresenta na Figura 4c, o usuario pode seleci-

onar o dia e visualizar a variacao da temperatura do aquario ao longo deste. Observa-se,
na Figura 4c, que a temperatura variou de 24o C ate 28o C, nas primeiras 13 horas do dia
02 de agosto de 2014. Apos analisar graficos como este, o criador podera identificar o
comportamento de variacoes bruscas em um intervalo de tempo durante um determinado
perodo do dia, mes ou ano.

4. Resultados e Discussoes
Um ponto importante neste trabalho e a analise do custo da Polypus AquaMonitor em
relacao a alternativa comum, na qual sao adquiridos termostatos e resfriadores separada-
mente para os aquarios.
Na Tabela 1 estao descritos os componentes utilizados no hardware do Polypus
AquaMonitor, juntamente com seu custo unitario, enquanto, na Tabela 2 estao apresenta-
dos os custos para aquisicao termostatos e resfriadores para aquarios.

Tabela 1. Custo do hardware do Polypus AquaMonitor.

Fonte: Proprio autor. Dados atualizados em 10/04/2014.
Equipamento [Mercado-Livre 2016] [Flop 2016] [Robocore 2016]
[Atlantida 2016] [Eco-Marine 2016]
[Kabum 2016] [Americanas 2016]
Arduino UNO R3 R$ 40,00 R$ 59,90 R$ 199,90
Ethernet Shield W5100 R$ 50,00 R$ 64,90 R$ 179,00
Sensor DS18B20 R$ 17,00 R$ 26,90 R$ 69,00
Rele R$ 20,00 R$ 16,90 R$ 12,90
Aquecedor 150w R$ 20,00 R$ 20,80 R$ 23,40
Cooler com 1200 RPM R$ 20,00 R$ 23,90 R$ 31,90
Led de alto brilho R$ 1,50 R$ 1,90 R$ 3,90
Buzzer R$ 10,00 R$ 14,90 R$ 2,50
Custo Total R$ 178,50 230,10 522,50

Tabela 2. Custo para controlar a temperatura do aquario

Fonte: Proprio autor. Dados atualizados em 10/04/2014.
Equipamento [Mercado-Livre 2016] [Aquarius-Hobby 2016] [Eco-Marine 2016]
Termostato R$ 75,00 R$ 71,50 R$ 113,90
Cooler R$ 130,00 R$ 166,95 R$ 192,90
Custo Total R$ 205,00 R$ 238,45 R$ 306,80

Observa-se diante das tabelas 1 e 2 que o custo do hardware do Polypus AquaMo-

nitor e um pouco inferior se comparado ao custo mnimo da aquisicao dos equipamentos
vendidos especificamente para aquario.
Entretanto, ressalta-se que caso um criador possua 4 (quatro) aquarios, o custo
da aquisicao de produtos especficos ficaria em R$ 820,00, cerca de R$ 521,50 a mais
do que a plataforma Polypus. Isso porque, o Polypus AquaMonitor consegue controlar e
monitorar ate 4(quatro) aquarios simultaneamente utilizando um unico Arduino UNO R3.
Para tanto, o criador precisaria apenas adquirir 3(tres) novos aquecedores e coolers, o que
custaria R$120,00. Ou seja, o custo total para monitorar e controlar 4(quatro) aquarios
utilizando o Polypus AquaMonitor e R$ 298,00.
 Alem disso, caso seja necessario monitorar e controlar mais reservatorio e possvel
ainda adicionar um circuto integrado para aumentar o numero de portas digitais do Ar-
duino. Assim, o custo total ficaria ainda menor em relacao aquisicao de produtos es-
pecficos separadamente.

5. Consideracoes Finais

O monitoramento a distancia da temperatura da agua de viveiros de peixes ornamentais

facilita o manejo e garante especies com cores e formas adequadas, demonstrando a saude
e a qualidade do exemplar, maximizando o valor comercial deste e aumentando o lucro
do produtor.
O sensor de temperatura (DS18B20) utilizado e preciso, robusto e possui um custo
relativamente baixo, se comparado as alternativas do mercado. Alem disso, o emprego da
tecnologia Arduino, juntamente com a portabilidade da aplicacao Android, permite que
os viveiros de peixes sejam monitorados a qualquer momento, evitando perdas de plantel
proveniente variacao de temperatura inesperada.
O modulo de controle de temperatura torna o sistema mais robusto, uma vez que o
criador nao precisa fazer a intervencao in locu para mante-la na faixa ideal para seu plan-
tel. Alem disso, a arquitetura projetada e flexvel e acoplavel, permitindo que o criador
escolha qual modelo de aquecedor e resfriador sera utilizado.
Um ponto importante na solucao e seu baixo-custo em relacao as solucoes es-
pecficas para aquarios disponveis no mercado brasileiro. Isso porque, caso um produtor
necessite controlar e monitorar ate 4(quatro), com a solucao proposta ele reduziria seu
custo total em R$ 521,50.
Futuramente, com a implantacao do Polypus AquaMonitor em aquarios de pei-
xes ornamentais, os dados coletados podem servir de base de estudos para predicao au-
tomatica da variacao de temperatura em epocas do ano, o que permite o criador estime
precisamente o modelo e a potencia dos aquecedores e resfriadores utilizados no sistema.
Outra melhoria relevante que sera futuramente implantada no AquaMonitor e a
configuracao automatica do limite mnimo e maximo de temperatura do aquario, atraves
da consulta a um sistema especialista sobre peixes ornamentais. Assim, o criador pre-
cisara apenas indicar quais as especies existem no aquario, o AquaMonitor consultara o
sistema especialista e configurara os limites de temperatura. Desse modo, esquecimentos
ou possveis erros humanos na definicao dos limites de temperatura serao evitados.
Alem disso, pretende-se investigar outras alternativas de processamento e de
comunicacao como o Arduino Nano com modulo Bluetooth e o Freeduino com a tec-
nologia Zigbee, a fim de reduzir ainda mais os custos da solucao.
Por fim, ressalta-se que esta versao do Polypus AquaMonitor limita-se a garantir
a temperatura da agua existente nos aquarios por meio de uma arquitetura acoplavel,
visando a adicao futura de sensores para monitorar e controlar os demais parametros de
qualidade da agua, a exemplo do pH, da quantidade de amonia existente e da quantidade
de oxigenio dissolvido.
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