Temario de Control Clsico

1. Introduccin
1.1 Propsito del curso
1.2 Introduccin a la ingeniera de control
1.3 Definiciones: sistemas, entadas, salidas, Sistema de lazo abierto y cerrado
1.4 Objetivos de control (regulacin y seguimiento)
1.5 Sistema de control de lazo cerrado
1.6 Sistemas lineales y sistemas LTI
2. Transformada de Laplace
2.1 Transformada de Laplace (definicin bsica e importancia de su uso)
2.2 Transformada de Laplace de algunas funciones bsicas (ejercitar)
2.3 Transformada de derivadas e integrales (teorema diferenciacin)
2.4 Transformada Inversa de Laplace y fracciones parciales
2.5 Resolucin de ecuaciones diferenciales LTI con Transf. L
3. Modelado matemtico de algunos sistemas fsicos
3.1 Introduccin al modelado de sistemas fsicos usando el mtodo de T.L. (Leyes de la fsica
forman ecuaciones dif. LTI y resolvindolas con T.L)
3.2 Funcin de transferencia (medio descripcin de sistemas, diagramas bloques).
3.3 Modelos de algunos sistemas fsicos (elctricos, mecnicos y electromec.,)
3.4 Metodologa para la solucin de los modelos por medio de F.T.
4. Anlisis de la respuesta transitoria
4.1 Introduccin (repuesta transitoria y en estado estable)
4.2 Entradas de prueba tpicas (escaln, rampa, impulso, senoidal)
4.3 Respuesta de los sistemas de lazo cerrado de primer orden
4.4 Especificaciones de respuesta transitoria de sistemas de 1er orden (cte. de tiempo)
4.5 Respuesta de los sistemas de 2do orden (al escaln y casos segn factor amortig.)
4.6 Especificaciones de respuesta transitoria de sistemas de 2do orden (Mp, ts, tp, tr)
4.7 Soluciones de sist. de 2do orden (usando especificaciones de t y teorema valor final)
5. Acciones bsicas de control y respuesta de los sistemas de control
5.1 Introduccin a controlador automtico y elementos que lo conforman.
5.2 Acciones bsicas de control( on/of, P, I, PD, PI, PID)
5.3 Ventajas de cada accin de control (eliminar e. edo. estable, mejora resp. trans.,etc)
5.3.1 Casos de estudio (respuesta a perturbaciones par, carga inercia, etc.)
6. Anlisis de estabilidad de los sistemas
6.1 Criterio de estabilidad BIBO
6.2 Criterio de estabilidad de Routh
6.3 Ejercitar los mtodos de criterio de estabilidad en sistemas de varios ordenes
7. Lugar geomtrico de las races (LGR)
7.1 Reglas del lugar geomtrico de las races
7.2 Casos especiales
7.3 Anlisis de sistemas de control mediantes LGR
8. Anlisis en el domino de la frecuencia
8.1 Respuesta en estado estable a entradas senoidales
8.2 Trazas de diagrama de bode
8.3 Criterio de estabilidad de Nyquist

DR. Ivn Olaf Hernndez Fuentes