Sensores Actuadores Español PDF

Grupo de
Tecnologa Industrial
Autmatas Programables 1
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Contenido
n Accionamientos
Neumticos
n Aparellaje
Contactores
n Conexin
Rels de proteccin
Fusibles
Seccionadores disyuntores
Interruptores diferenciales
Rels de tiempo o temporizadores
Enclavamiento
n Marcado de las bornas
Designacin de elementos
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1
Grupo de
Contenido
n Esquemas elctricos de los automatismos
Esquema general
Esquema de potencia
Esquema de mando
n Accionamiento de motores
Inversin de giro
n Conexin de sensores o captadores
Finales de carrera
Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Detectores pticos
Detectores ultrasnicos
Pulsadores y lmparas de sealizacin
Ejemplos
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Grupo de
Contenido
n Cuadros elctricos
Cableado
Marcado
Cuadro elctrico
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2
Grupo de
Accionamientos neumticos
Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales
lineales
cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajes,
embajes, ...)
Se actua sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas
conectadas a las salidas del autmata.
Cilindros neumticos Manipuladores Electrovlvulas Interfaces
electroneumticos
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Grupo de
n Tipos de cilindros neumticos
n Simple efecto
empujar en un solo sentido y retornan autom
automticamente al origen por la
acci
accin de un muelle. 3 v
vas y 2 posiciones
n Doble efecto
empujar en ambos sentidos. 4 v
vas y 2 posiciones
n Accin diferencial
permiten mantener el mbolo en cualquier posici
posicin, aplicando presi
presi n a
ambos lados del mismo
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3
Grupo de
n Cilindro de simple efecto
n Cilindro de doble efecto
n Electrovlvula
de doble efecto
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Grupo de
C1 C2
VB
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4
Grupo de
Contactores
n Introduccin
Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn.
Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura
apertura o
cierre del interruptor.
Se divide en tres partes:

Contactos de potencia a travs de los cuales se alimenta el circuito
circuito de potencia.
Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimn y otros elementos del
circuito
Electroimn que acciona los contactos de potencia y los auxiliares.
auxiliares.
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Grupo de
Contactores
n Funcionamiento del contactor
Contactor en reposo Contactor conectado
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5
Grupo de
Contactores
n Tipos de contactores
n Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NA
n Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA
n Contactor tripolar NA,

con contactos auxiliares NA y NC
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Grupo de
Contactores
n Tipos de contactores
n Contactor tetrapolar NA, con contactos auxiliares NA y NC
n Contactor 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto

auxiliar NC.
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6
Grupo de
Contactores
n Tipos
Invertir o arranque estrella-

estrella-triangulo
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Grupo de
Contactores
Combinacin de contactores para

Combinacin de contactores para invertir arranque estrella-
estrella-triangulo
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7
Grupo de
Contactores:
Contactores: Conexin
n Mdulo de salidas a rel
Mdulo de salidas digitales a rel
M3
Contactor con bobina de 24VDC
Q3.0 . 1 . 2 . 3
L1
24VDC
Autmatas Programables Piloto o lmpara indicadora 15

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Grupo de
Contactores:
n Mdulo de salidas a rel
M3
Contactor con bobina de 220 VAC

L2 Q4.0
220 VAC
Q3.0 . 1 . 2 . 3
L1
24VDC
Autmatas Programables Piloto o lmpara indicadora 16

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8
Grupo de
Contactores:
n Mdulo de salidas a rel Contactor con bobina de 220 VAC
M3
Contactor con bobina de 24VDC
220 VAC
Q3.0 . 1 . 2 . 3
Bonina del contactor de 220 tenga una

tensin mayor que la recomendada para el
mdulo o el consumo de la bobina mayor
que el que soportan los contactos del rel.
rel.
L1
24VDC
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Grupo de
Rels de proteccin
n Rel trmico.
n protege contra sobreintensidades (inferiores siempre a la Icc) y si
perduran en el tiempo pueden causar avera en el receptor.
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9
Grupo de
Rels de proteccin
n Contactor con rel termico
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Grupo de
Rels de proteccin
n Contactor con rel magntico
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10
Grupo de
Rels de proteccin
n Rel magnetotrmico (automtico)
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Grupo de
Rels de proteccin
n Guardamotor
Fusibles
Contactor Interruptores
automticos
Trmico
Sobreintensidades
Calibrado para la nominal
Lmpara cuando
Autmatas Programables salta el trmico 22
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11
Grupo de
Fusibles
n Situacin de los fusibles del circuito
1.-
1.- Todo circuito protegido pero no el operario que toca los
fusibles
2.-
2.- El seccionador Q1 no, si el operario que toca los fusibles
3.-
3.- Igual que 2, en los que interruptor y fusible un elemento
n Seccionador con percutor, Disparo y sealizacin de rotura de uno

o varios fusibles.
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Grupo de
Fusibles
n Fusibles
Desconectadores de fusibles bajo carga
Fusibles
Seccionador
con Fusibles
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12
Grupo de
Seccionadores disyuntores
n Seccionador disyuntos
Aplicado precediendo al resto de otros elementos del circuito de
potencia
Accionamiento manual
Desconexin por disparo del disyuntor
n Disyuntor para motores
n Proteccin sobreintensidades,
sobreintensidades, Rel trmico
n Proteccin sobreintensidades elevadas.
n Manual, disparo de los rels
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Grupo de
Interruptores diferenciales
n Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente entre
ambos conductores. Lo que se produce con puestas a masa o
cortocircuito.
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13
Grupo de

n Tipos
A la conexin
n El elemento temporizado entra despus de un tiempo de haberse
conectado el rel temporizador.
A la desconexin
n El elemento temporizado entre inmediatamente contectado el rel y esta
conectado durante la temporizacin.
temporizacin.
Conexin/desconexin
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Grupo de

n Temporizador a la conexin
n Temporizador a la desconexin
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14
Grupo de

n Temporizador conexin/desconexin
n Temporizador con contactor
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Grupo de
Temp a la Temp a la
conexin desconexin
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15
Grupo de
Enclavamiento
n Se llama enclavamiento a la accin
que impide que se conecte una
bobina cuando la otra est conectada
y se desea de forma expresa que no
pueda conectarse.
n Tipos
Mecnico
Elctrico por contactos auxiliares
Elctrico por pulsadores
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Grupo de
Enclavamiento
1.-
1.-Enclavamiento mecnico
2.-
2.- Enclavamiento por
contactos auxiliares
3.-
3.- Enclavamiento por
pulsadores
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16
Grupo de
Marcado de las bornas

n En contactos principales (contactores
(contactores,, seccionadores,
seccionadores, rels,
rels, ...)
n Triporlar de 1 a 6
n Tetrapolar de 1 a 8
n En contactos auxiliares
n *1 y *2 NC
n *3 y *4 NA
n *5 y *6 Apertura Temp
n *7 y *8 Cierre Temp
* Indica el n de orden del contacto

n 9 seguido de 5 y 6 o 7 y 8
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Grupo de
n Redes elctricas
n Fusibles de proteccin
n Seccionadores
n Contactor tripolar
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17
Grupo de
n Rels Trmicos
n Rels Auxiliares
n Temporizadores
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Grupo de
n Pulsadores
n Bornas de motores
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18
Grupo de
n Conmutadores
n Accionadores
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Grupo de
Esquemas elctricos
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19
Grupo de
Esquema general
n Reune en un mismo esquema los esquemas de potencia y mando
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Grupo de
Esquemas de potencia
n Aparatos y conductores que alimentan a los receptores
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20
Grupo de
Esquemas de mando
n Circuitos y aparatos con los que se accionan los elementos de
potencia
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Grupo de
Accionamiento de motores
1.-
1.- Por interruptor con fusibles
de proteccin
2.-
2.- Interruptor con fusibles
3.-
3.- Disyuntor con rel de
intensidad (Icc
(Icc)) y rel trmico
(sobreintensidades)
sobreintensidades)
Autmatas Programables 1 2 42
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21
Grupo de
Accionamiento de motores
1.-
1.- Por contactor con fusibles
de proteccin
2.-
2.- Por contactor con fusibles
de proteccin + rel trmico
3.-
3.- Por contactor + rel 3
trmico + interruptor con
fusibles
2
1
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Grupo de
Inversin de giro
n Inversin de giro en un motor trifsico con rotor en cortocircuito.
cortocircuito.
Para ello se invierten el orden de dos de las tres fases de
alimentacin.
n Con dos contactores
KM1 L1-
L1- L2-
L2- L3
KM2 L3-
L3- L2-
L2- L1
n Esquema de mando
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Grupo de
Inversin de giro
n Esquema de potencia
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23

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Grupo de

n Cilindro de doble efecto

Se divide en tres partes:

Contactor en reposo Contactor conectado

n Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA

n Contactor tripolar NA,

n Contactor 2 polos NA y 2 polos NC, 2 contactos auxiliares NA, 1 contacto

Invertir o arranque estrella-

Combinacin de contactores para

Mdulo de salidas digitales a rel

Autmatas Programables Piloto o lmpara indicadora 15

Contactor con bobina de 220 VAC

Autmatas Programables Piloto o lmpara indicadora 16

Mdulo de salidas digitales a rel

Bonina del contactor de 220 tenga una

n Seccionador con percutor, Disparo y sealizacin de rotura de uno

Rels de tiempo o temporizadores

Rels de tiempo o temporizadores

Rels de tiempo o temporizadores

n Temporizador con contactor

Rels de tiempo o temporizadores

Marcado de las bornas

* Indica el n de orden del contacto

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