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INFORME PREVIO 1

Resolver en forma analtica y con Matlab (presentar la captura de pantallas)

1. Las funciones que se dan a continuacin son muestreadas cada T


segundos. Calcular:

x ( t )=et cos ( 2 t) T =0.2 s

i) La funcin muestreada

CODIGO MATLAB
%Muestreo
t=0:0.001:5;
f=1/0.2;
d=0:1/f:5;
h=pulstran(t,d,'rectpuls',0.01);
%funcion tren de pulsos
fun=exp(-t).*cos(2*t);
m=h.*fun;
plot(t,m,t,fun)

ii) La transformada de Laplace X*(S) de la funcin muestreada x*(t)


>> syms t
laplace(exp(-t).*cos(2*t))

ans =
(s + 1)/((s + 1)^2 + 4)

2. Modifique el periodo de muestreo (dos valores) para ver los casos cuando
se producen Aliasing. Explique porque se presentan la distorsion y como se
soluciona

2
T= =
2

1
Fmax = =0.318

Cuando la frecuencia de muestreo es menor que la frecuencia de la seal
muestreada, ocurre el fenmeno de Aliasing. Para evitar esto se debe tener
una frecuencia de muestreo mayor al doble de la mxima frecuencia de la
seal muestreada
Fmuestreo 2 F max

Para f=0.318
Para f=0.5

3. Asume que la entrada al sistema de la siguiente figura est dada por las
funciones del problema 1 (de acuerdo a su horario). Obtenga y grafique la
salida del retenedor
4. Para el sistema de control de la siguiente figura 4b (D(z)=1),
determine
a) El ancho de banda del sistema en lazo cerrado

0.8
10 s+1 0.8
G ( s )= =
0.8 10 s +1.8
1+
10 s +1

s=G Jw S=Jw , G=0

0.8
G ( Jw )=
10 Jw+1.8
Donde
0.8
|G ( Jw )|=
1.8 +100 w2
2

Para
4
w=0 |G ( 0 )|=
9

|G ( Jw )|=0.707|G (0)|

|G ( Jw )|=0.3142
0.8
=0.3142
1.8 +100 w 2
2

w=0.18 rad /s

b) El rango dentro del cual se puede seleccionar el periodo de


muestreo utilice dos mtodos diferentes

8 w s w m 12 w s

1.44 wm 2.16

c) Elabore un programa en matlab que resuelve el problema


planteado. Los tiempos en seg.

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