WirelessSensorNetwork

1Introduccinalasredesdesensoresinalmbricas
Lastecnologasderedesinalmbricashantenidounrpidodesarrolloenlosltimosaos.Hemos
pasadodelosveteranosinfrarrojo(Irda)paracomunicacionespuntoapuntoalasWPANdecorto
alcanceymultipuntoscomoBlueTootholasredesderangodealcancemediomultisaltoscomo
ZigBee.Otrastecnologasinalmbricasquepodemosnombrarson,latecnologaWIFIpararedes
locales(WLAN),latecnologaWIMAXpararedesWMAN.Tambinlatelefonacelularde
largoalcance(GPRS)oeldesarrollodelascomunicacionesM2Mcontecnologainalmbrica.
Eldesarrollomasinteresanteeseldelasredesdesensoresinalmbricos(WSN),debidoasus
mltiplesaplicaciones,endistintossectores(seguridad,mediaambiente,industria,agriculturaetc.).
Losprincipalesanalistastecnolgicos,dentrodelastecnologasinalmbricas,valoranlasredes
inalmbricasdesensores(WSN)comounadelasopcionesdefuturomsprometedora.Fabricantes
comoMicrosoft,Intel,IBM,MotorolayTexasInstruments,porcitaralgunos,hanlanzadolneasde
investigacinenestatecnologa.
Lasredesinalmbricasdesensores(WirelessSensorNetworks)tambinseencuadradentrodela
llamadaInteligenciaAmbiental(pervasivecomputing,""ambientintelligence=computacin
ubicua).Elconcepto"inteligenciaambiental"esunterrenofronterizoentrelosltimosavancesen
computacinubicuaylosnuevosconceptosdeinteraccininteligenteentreusuarioymquina.En
elterrenoprctico,lainteligenciaambientalconsisteenlacreacindeunaseriedeobjetosdeuso
cotidianoconcualidadesinteractivas"suaves"ynoinvasiva.Elobjetivobsicodelainteligencia
ambientaleseldotaraobjetosdecapacidadesdeadquisicindeinformacin(tantodelentorno
fsicocomodelestadoactualdelobjeto),procesamientoycomunicacin,detalformaquepuedan
comunicarseentreellosyofrecernuevosserviciosasususuarios.

2Enquconsisteunareddesensoresinalmbrica(WSN)?
Lasredesinalmbricasdesensores(WSNWirelessSensorNetwork),sebasanendispositivosde
bajocosteyconsumo(nodos)quesoncapacesdeobtenerinformacindesuentorno,procesarla
localmente,ycomunicarlaatravsdeenlacesinalmbricoshastaunnodocentraldecoordinacin.
Losnodosactancomoelementosdelainfraestructuradecomunicacionesalreenviarlosmensajes
transmitidospornodosmslejanoshaciaalcentrodecoordinacin.
Lareddesensoresinalmbricosestformadapornumerososdispositivosdistribuidos
espacialmente,queutilizansensoresparacontrolardiversascondicionesendistintospuntos,entre
ellaslatemperatura,elsonido,lavibracin,lapresinymovimientooloscontaminantes.Los
sensorespuedenserfijosomviles.
Losdispositivossonunidadesautnomasqueconstandeunmicrocontrolador,unafuentede
energa(casisiempreunabatera),unradiotransceptor(RF)yunelementosensor.

1
WirelessSensorNetwork

Debidoalaslimitacionesdelavidadelabatera,losnodosseconstruyenteniendopresentela
conservacindelaenerga,ygeneralmentepasanmuchotiempoenmododurmiente(sleep)de
bajoconsumodepotencia.
LasWSNtienencapacidaddeautorestauracin,esdecir,siseaveraunnodo,laredencontrar
nuevasvasparaencaminarlospaquetesdedatos.Deestaforma,laredsobrevivirensuconjunto,
aunquehayanodosindividualesquepierdanpotenciaosedestruyan.Lascapacidadesdeauto
diagnstico,autoconfiguracin,autoorganizacin,autorestauracinyreparacin,sonpropiedades
quesehandesarrolladoparaestetipoderedesparasolventarproblemasquenoeranposiblescon
otrastecnologas.
Lasredesdesensoressecaracterizanporserredesdesatendidas(sinintervencinhumana),conalta
probabilidaddefallo(enlosnodos,enlatopologa),habitualmenteconstruidasadhocpararesolver
unproblemamuyconcreto(esdecir,paraejecutarunanicaaplicacin).

2.1Elementosdeunareddesensoresinalmbica(WSN)
Dosenfoquesehanadoptados.Elprimerodeintegrartodosloscomponentes(sensores,
radiotransmisoresymicrocontroladores)enunasolaplacainiciadoporMoteivCorporation(ahora
Sentilla1).Tienenunmenorcostodeproduccinyresultanmsrobustosenentornosduroso
adversos.
LasegundaaproximacincomenzadaporCrossbowTechnologyInc.2esladedesarrollarunaplaca
conlostransceptoresquesepuedeconectaralaplacadelmicrocontrolador.Estaaproximacines
msflexible.Losnodossuelenestarformadosporunaplacadesensoresodeadquisicindedatosy
unmoteomota(placadeprocesadorytransmisin/recepcinderadio).Estossensoressepueden
comunicarconungateway,quetienecapacidaddecomunicacinconotrosordenadoresyotras
redes(LAN,WLAN,WPAN...)eInternet.
Enrelacinconelsoftwarequenecesitan,existensistemasoperativosespecficos,comoelTinyOS3
parasistemasembebidos.Lossistemasdeenrutamientoylaseguridadsonfundamentalesenla
estructuradeunaredinalmbricadesensores.

2.1.1Sistemade
adquisicindedatos
Lossensoressondedistintanaturalezay
tecnologa.Tomandelmediolainformacin
ylaconviertenensealeselctricas.
Enelmercadoexistenplacasconsensoresde
medidademuydiversosparmetros,como
sensoresdepresinbaromtrica,GPS,luz,
medidaderadiacinsolar,humedadensuelo,
humedadaire,temperatura,sonido,velocidaddelvientoyunlargoetc.
Ejemplos:MTS300/310,sensorcapazdedetectaraceleracin,luminosidad,micrfono,sonido,
magnetmetro,temperatura,yelMTS420Sensorcapazdedetectartemperatura,humedad,
luminosidad,esfotosensibleaalluz,contieneunbarmetro.

1http://www.sentilla.com/
.
2 http://www.xbow.com/
3 http://www.tinyos.net/

2
WirelessSensorNetwork

Paraentornosdecontroldesistemasentiemporeal,lostransceptoresinteligentescumplenconel
estndarIEEE1451.54.DenormalizacindeSensores:Esunafamiliadeestndarespropuestos
paradefinirunainterfazparasensoresyactuadores,queseaindependientedelosprotocolosdela
reddecomunicacionesutilizada.Lostransceptoressonsensoresoactuadoresequipadosconmicro
controladoresquelesproveedeinteligencialocalycapacidaddecomunicacin.Diseadocomo
interfazentre802.11(WiFi),802.15.4(Bluetooth)y802.15.5(ZigBee).

2.1.2motas
Lasmotasdotandeprocesamientoydecomunicacinalnodosensor.Losprocesadoresderadio,
tomanlosdatosdelsensoratravsdesuspuertasdedatos,yenvanlainformacinalaestacin
base.
Loscomponentestpicosson:
Bateras
UnaCPU.
MemoriaFlash
Memoriaseparadaparadatosprogramas
Unaplacadesensores: luz,humedad,presin,etc.
Radioparacomunicarconotrasmotas.
ADC:conversoranalgicodigital
Sonresistentesalaintemperieyterrenosinhspitosycapacesdeejecutarunaaplicacin

Comparacin de nodos
Btnode3 mica2 mica2do micaz telosA tmote_s EYES
t ky
Fabricante Art of Crossbo Crossbo Crossbo Imote iv Imote iv Univ. of
Technol w w w Twente
ogy

4 http://grouper.ieee.org/groups/1451/5/

3
WirelessSensorNetwork

Comparacin de nodos
Microcontr Atmel Atmel Atmel Atmel Texas Texas Texas
olador Atmega Atmega Atmega Atmega Instrum Instrum Instrum
128L 128L 128L 128L ents ents ents
MSP430 MSP430 MSP430
Reloj 7.37 7.37 4 MHz 7.37 8 MHz 7.37 5MHz
MHz MHz MHz MHz
RAM (KB) 64 +180 4 4 4 2 10 2
ROM (KB) 128 128 128 128 60 48 60
Almacena 4 512 512 512 256 1024 4
miento
(KB)
Radio Chipcon Chipcon Chipcon Chipcon Chipcon Chipcon RFM
CC1000 CC1000 CC1000 CC2420 CC2420 CC2420 TR1001
315/ 315/ 315/ 2.4 2.4 2.4 868 MHz
433/868/ 433/868 433/868 GHz 250 GHz 250 GHz 57.6
916 /916 /916 Kbps Kbps 250 Kbps
MHz MHz MHz IEEE IEEE Kbps
38.4 38.4 38.4 802.15. 802.15. IEEE
Kbauds Kbauds Kbauds 4 4 802.15.
4
Alcance 150300 150300 150300 75100 75100 75100 75100
m m m m m m m
Energa 2 AA 2 AA Coin cell 2 AA 2 AA 2 AA 2 AA
batteries batteries batterie batterie batterie batteries
s s s
Conector PC- PC- PC- PC- USB USB Serial
PC connect connect connect connect Port
ed ed ed ed
program program program program
ming ming ming ming
board board board board
Sistema Nut/OS TinyOS TinyOS TinyOS TinyOS TinyOS PEEROS
Operativo
Transcepto On On On On On On On
res acquisiti acquisiti acquisiti acquisiti board board acquisiti
on on on on on
board board board board board
Extras +
Bluetoot
h

4
WirelessSensorNetwork

2.1.3Gateway
PermitenlainterconexinentrelareddesensoresyunaredTCP/IP.Ejemplo:MIB600.Ethernet
(TCP/IP)Gatewaydelaredquesirveasuvezcomoprogramadorconconexinethernetalquenos
podemosconectardesdeunPC.

2.1.4Estacinbase
Recolectordedatosbasadoenunordenadorcomnosistemaembebido.

2.2ParmetrosdeunaWSN
Losvaloresprincipalesquecaracterizanunaredinalmbricadesensoressonlossiguientes:
Tiempodevida
Coberturadelared
Costeyfacilidaddeinstalacin
Tiempoderespuesta
Precisinyfrecuenciadelasmediciones
Seguridad
Losvaloresprincipalesquecaracterizanalnodosensorsonlossiguientes:
Flexibilidad
Robustez
Seguridad
Capacidaddecomunicacin
Capacidaddecomputacin
Facilidaddesincronizacin
Tamaoycoste
Gastodeenerga

2.3Arquitecturas
Eldiseomodularesnecesarioconobjetodepoderreutilizarloselementos.Sinembargo,elser
modularconllevalimitacionesdediseoysehadetenercuidadoparagarantizarquelasinterfaces
entremdulos,hardwareysoftwareseansuficientementegeneralesperapermitirlaportabilidad.
Existendosarquitecturas:
ArquitecturaCentralizadaenlaquelosnodossecomunicannicamenteconelgatewayya
ArquitecturaDistribuidaenlaquelosnodossensoressecomunicansloconotrossensoresdentro
desualcance.
OtroaspectoeslaComputacinDistribuida,dondelosnodoscooperanyejecutanalgoritmos
distribuidosparaobtenerunaNICAmedidaglobalquenodocoordinadorseencargade
comunicaralaestacinbase.Losnodosnosolocaptanlainformacin,sinqueademsutilizansu
capacidaddecmputoparaelaborarmedidas.

2.4Aplicaciones
Lasprincipalesaplicacionesdelasredesdesensoresinalmbricasenelcampodelaagriculturason
lassiguientes:

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WirelessSensorNetwork

Monitorizacindelmedioambiente:MonitorizacindeltiempoatmosfricoyGeo
referenciacin,anlisisdefactoresmedioambientalesenzonasderiesgo(p.ej.cauces
fluviales,cultivos...)
Agriculturadeprecisin:controldecondicionesclimticas,recoleccindedatossobreel
terreno,controlderiegos,suministrodedatosparalosagricultores,calculodeinsumosyde
agua
Agriculturaecolgica:medicindenivelesdecontaminantes,odesustanciasno
autorizadas,determinacindeausenciaedeterminadosproductosqumicos.
M2M:guaautomticadevehculos,gestindeaperos,controlrobotizado,controlde
procesos.
ServiciosdeAutomatizacin:controldeinvernaderos,alimentacindeanimales,
Sistemasdetrazabilidad(RFID):identificacindeanimalesycontrolsanitarios,
alimentacindereses,transportedeanimales,inspeccindealimentos.
Otroscampos
Medicindecaractersticasfsicasdepacientes(p.ej.temperatura,ritmocardaco,)en
entornoshospitalariosoadistancia.
Controldelaseguridaddeunpermetroanteposiblesintrusos.
Monitorizacincontinuaoespordicadeentornosysituacionescrticas(p.ej.centrales
nucleares,bomberos,manejodesustanciaspeligrosas,)odeentornos(p.ej.oficinas,
zonasresidenciales,).
Medicincontinuadeentornosquerequierandeunascaractersticasambientalesespeciales
(p.ej.Museos,).

3Tecnologasinalmbricasestndaresypropietariasparasensores
inalmbricos
LosestndaresinalmbricosmsconocidossonpararedesLANelIEEE802.11b(WiFi),para
redesPAN,elprotocoloIEEE802.15.1(BluetoothIEEE,2002)yIEEE802.15.4(ZigBeeIEEE,
2003).UsanlasbandasISM(Instrumentation,ScientificandMedicalradiobands),902928MHz
(EEUU),868870MHz(Europa),433.05434.79MHz(EEUUyEuropa)y314316MHz
(Japn)ylabandadeGHzde2.4002.4835GHz(universalmenteaceptada).

Comparacinentretecnologasinalambricaswifi,bluetooth,Zigbee
WiFi(IEEE802.11g) Bluetooth(IEEE ZigBee(IEEE
802.15.1) 802.15.4)
Radio DSSS, FHSS, DSSS
(directsequencespread (frequencyhopping (directsequencespread
spectrum) spreadspectrum.) spectrum)

Velocidad 54Mbps 1Mbps 250kbps

Ndenodospormaster 32 7 64.000
latencia Upto3s Upto10s 30ms
Tipodedatos Video,audio,graficos, Audio,graficos, Pequeospaquetesde

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WirelessSensorNetwork

Comparacinentretecnologasinalambricaswifi,bluetooth,Zigbee
WiFi(IEEE802.11g) Bluetooth(IEEE ZigBee(IEEE
802.15.1) 802.15.4)
pelcula,ficheros pelculas,ficheros datos
Alcance(m) 100 10(v1.1) 70100
Expansin Roaminng no si
Duracinbatera 12y48horas 1semana 1001000das
Costo$ 9 9 9
Complejidad complejo Muycomplejo Sencillo
AplicacinPrincipal WLAN WPAN Controly
monitorizacin
Memorianecesaria 1MB+ 250KB+ 4KB32KB
Parmetrosmas Velocidady Costesyperfilesde Fiabilidad,bajo
importantes flexibilidad aplicacin consumoybajocoste

LasWSNactualesestnbasadasenelestndarIEEE
802.15.4.ZigBeeconelprotocolosubyacente802.15.4,que
esdetipomsgeneralqueWISA,peroconunrendimiento
decomunicacionesmenor.Incluyemultisalto,loque
implicaqueunmensajepuedeutilizarvariossaltosenlas
ondasderadioparallegarasudestino.Losnodosnotienen
asignadosintervalosespecficosdetiempo,sinoquehande
competirparaaccederalcanal.Estopermiteelaccesode
msusuariosalmedioinalmbrico,perointroduce
incertidumbreenelsistema,yaquelademorayelconsumo
deenergaaumentancuandounnodoestesperandosu
turno.Adems,losnodosintermediosdesconocenel
momentoenquepuedensersolicitadosparaencaminar
paquetesparaotros.Porconsiguiente,esaconsejabledisponerdenodosintermedios.
ZigBeeresultaidealparaaplicacionesdemonitorizacindeactivos.
Cuandoelnmerodenodosainterconectaresmuyalto,lasolucinsonredesdemasdeunnivel
condistintastecnologas(redeshbridas).
Tambinsehandesarrolladostecnologaspropietarias(CrossbowTechnologyyFreescale
Semiconductor).Entendemosquelosdesarrollosfuturosdebenbasarseenestndares.

3.1Topologas
AdemsdelaclsicatopologaderedmalladadeWSN,existendostopologas.Latopologade
redesenestrella,losnodosinalmbricossecomunicanconundispositivodepasarela(gateway)que
hacedepuentedecomunicacinconunaredcableada.
UnasolucinintermediaemergenteycomndeWSNestenerdispositivosencaminadores

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WirelessSensorNetwork

(routers),quecomunicanconlapasarela.Lossensoresslonecesitanestablecerlacomunicacin
puntoapuntoconlosroutersyporconsiguiente,puedenseguirsiendosencillosydebajapotencia,
altiempoquesemejoraelrangoylaredundanciadelapropiared.

4Enrutamiento
Losnodosnotienenunconocimientodelatopologadelared,debendescubrirla.Laideabsicaes
quecuandounnuevonodo,alaparecerenunared,anunciasupresenciayescuchalosanuncios
broadcastdesusvecinos.Elnodoseinformaacercadelosnuevosnodosasualcanceydela
maneradeencaminarseatravsdeellos,asuvez,puedeanunciaralrestodenodosquepuedenser
accedidosdesdel.Transcurridountiempo,cadanodosabrquenodostienealrededoryunaoms
formasdealcanzarlos.
Losalgoritmosdeenrutamientoenredesdesensoresinalmbricastienenquecumplirlassiguientes
normas:
Mantenerunatabladeenrutamientorazonablementepequea
Elegirlamejorrutaparaundestinodado(yaseaelmsrpido,confiable,demejor
capacidadolarutademenoscoste)
Mantenerlatablaregularmenteparaactualizarlacadadenodos,sucambiodeposicinosu
aparicin
Requerirunapequeacantidaddemensajesytiempoparaconverger
MODELOSDEENRUTAMIENTO
Existenvariostiposdeprotocolosdeenrutamiento.
ProtocolodeDifusindirecta(modelodeunsalto)
Esteeselmodelomssimpleyrepresentalacomunicacindirecta.Todoslosnodosenlared
transmitenalaestacinbase.Esunmodelocaroentrminosdeconsumoenergtico,ascomo
inviableporquelosnodostienenunrangodetransmisinlimitado.Sustransmisionesnopueden
siemprealcanzarlaestacinbase,tienenunadistanciamximaderadio,porellolacomunicacin
directanoesunabuenasolucinparalasredesinalmbricas.
ModeloMultisalto(multihops)
Enestemodelo,unnodotransmitealaestacinbasereenviandosusdatosaunodesusvecinos,el

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WirelessSensorNetwork

cualestmsprximoalaestacinbase,alavezqueesteenviaraotronodomsprximohasta
quelleguealamotabase.Entonceslainformacinviajadelafuentealdestinosaltoasaltodesde
unnodoaotrohastaquellegaaldestino.Envistadelaslimitacionesdelossensores,esuna
aproximacinviable.Ungrannmerodeprotocolosutilizanestemodelo,entreellostodoslos
MultiHopdeTmoteSkyyTelos:MultiHopLQI,MintRoute.
Modeloesquemticobasadoenclsteres
Algunosprotocolosusantcnicasdeoptimizacinparamejorarlaeficaciadelmodeloanterior.Una
deellaseslaagregacindedatosusadaentodoslosprotocolosdeenrutamientobasadosen
clsteres.Unaaproximacinesquemticarompelaredencapasdeclsteres.Losnodosse
agruparnenclsteresconunacabeza,laresponsabledeenlutardesdeeseclsteralascabezasde
otrosclsteresolaestacinbase.Losdatosviajandesdeunclsterdecapainferioraunodecapa
superior.Aunque,saltadeunoaotro,loesthaciendodeunacapaaotra,porloquecubremayores
distancias.Estohaceque,adems,losdatossetransfieranmsrpidoalaestacinbase.
Tericamente,lalatenciaenestemodeloesmuchomenorqueenladeMultiHop.Elcrearclsteres
proveeunacapacidadinherentedeoptimizacinenlascabezasdeclster.Portanto,estemodelo
sermejorquelosanteriorespararedescongrancantidaddenodosenunespacioamplio(delorden
demilesdesensoresycientosdemetrosdedistancia).
Protocoloscentradoseneldato(Datacentric)
Sitenemosunnmeroenormedesensores,esdifcilidentificardequesensorqueremosobtenerun
dato.Deunadeterminadazona.Unaaproximacinesquetodoslossensoresenvenlosdatosque
tengan.Estocausaungrandespilfarrodeenerga..Enestetipodeprotocolo,sesolicitaeldatode
unazonayesperaaqueseleremita.Losnodosdelazonanegocianentreelloslainformacinmas
vlida.Soloestaesenviada,conelconsiguienteahorrodeenerga.

Protocolobasadoenlocalizacin
Seexplotalaposicindelossensoresparaencaminarlosdatosenlared.

5SistemasOperativos
Existeunaampliaofertadesistemasoperativosparalosmicrocontroladores.Losprincipales
ejemploslosrelacionamosacontinuacin.
Bertha(pushpincomputingplatform)
Unaplataformadesoftwarediseadaeimplementadaparamodelar,testearydesplegarunaredde
sensoresdistribuidademuchosnodosidnticos.Susprincipalesfuncionessedividenenlos
siguientessubsistemas:
Administracindeprocesos
Manejolasestructurasdedatos
Organizacindelosvecinos
InterfazdeRed
Nut/OS
Esunpequeosistemaoperativoparaaplicacionesentiemporeal,quetrabajaconCPUsde8bits.
Tienelassiguientesfunciones:
Multihilo
Mecanismosdesincronizacin
Administracindememoriadinmica
Temporizadoresasncronos

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WirelessSensorNetwork

PuertosseriedeEntrada/Salida
Estdiseadoparaprocesadoresconlossiguientesrecursos:
0.5kBytesRAM
8kBytesROM
velocidadde1MIPSCPU
Contiki
EsunSistemaOperativodelibredistribucinparausarenunlimitadotipodecomputadoras,desde
los8bitsasistemasembebidosenmicrocontroladores,incluidasmotasderedesinalmbricas.
CORMOS:(CommunicationOrientedRuntimeSystemforSensorNetworks)
Especficopararedesdesensoresinalmbricascomosunombreindica.
eCos:(embeddedConfigurableoperatingsystem)
Esunsistemaoperativogratuito,entiemporeal,diseadoparaaplicacionesysistemasembebidos
queslonecesitanunproceso.Sepuedenconfigurarmuchasopcionesypuedeserpersonalizado
paracumplircualquierrequisito,ofreciendolamejorejecucinentiemporealyminimizandolas
necesidadesdehardware.
EYESOS
SedefinecomounentornoparaescritoriobasadoenWeb,permitemonitorizaryaccederaun
sistemaremotomedianteunsencillobuscador.
MagnetOS
Esunsistemaoperativodistribuidopararedesdesensoresoadhoc,cuyoobjetivoesejecutar
aplicacionesderedquerequieranbajoconsumodeenerga,adaptativasyfcilesdeimplementar.
MANTIS(MultimodAlNeTworksInsituSensors)
TinyOS
ElsistemaoperativoTinyOS,esunreducidoncleomultitarea,tilparapequeosdispositivos,
talescomolosmotas.Esunsistemaoperativoeventdriven,quieredecirquefuncionaapartirde
eventosproducidosquellamarnafunciones.Hasidodesarrolladopararedesdesensorescon
recursoslimitados.ElentornodedesarrollodeTinyOSsoportadirectamentelaprogramacinde
diferentesmicroprocesadoresypermiteprogramarcadatipoconunnicoidentificadorpara
diferenciarlo,oloqueeslomismosepuedecompilarendiferentesplataformascambiandoel
atributo.
ElsistemaTinyos,suslibrerasyaplicaciones,estescritoennesC,unaversindeCquefue
diseadaparaprogramarsistemasembebidos.EnnesC,losprogramasestncompuestospor
componentesqueseenlazanparaformarunprogramacompleto.
Loscomponentesseenlazanatravsdesusinterfaces.Estasinterfacessonbidireccionalesy
especificanunconjuntodefuncionesqueestnimplementadasbienporlosproveedoresobienpor
losquelautilizan.NesCesperarqueelcdigoquevaasergeneradocreeunprogramaconun
ejecutablequecontengatodosloselementosdelmismo,ascomolosmanejadoresdelas
interrupcionesdeprogramasdemsaltonivel.
TinyOStienelassiguientescaractersticas:
Pequeoncleodefootprint(huelladelejecutabledelSO)de400bytesentrecdigoydatos
Arquitecturabasadaencomponentes
Capasdeabstraccinbienestablecidas,limitadasclaramenteaniveldeinterfaces,alavez
quesepuedenrepresentarloscomponentesautomticamenteatravsdediagramas
Ampliosrecursosparaelaboraraplicaciones
Adaptadoalosrecursoslimitadosdelosmotas:energa,procesamiento,almacenamientoy

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WirelessSensorNetwork

anchodebanda
Operacionesdivididasenfases(Splitphase)
Dirigidoporeventos(EventDriven):reaccionaantesensoresymensajes
Concurrenciadetareasybasadaeneventos
ImplementacinennesC
Lasinterfacesrealizanservicios,
Interfacesbidireccionales,concomandosyeventos
Loscomandoslosimplementaelproveedor
Loseventossonimplementadosporelusuario
Unmduloimplementaunainterfaz
Loscomponentesproveenyusaninterfaces(representadoenelcdigoporlasetiquetas
provideanduse)
Unaconfiguracinenlazalasinterfacesinternasyexternas(wire)
Unaaplicacinconsisteenunaconfiguracindealtonivelytodoslosmdulosasociados
TKernel
Esunsistemaoperativoqueaceptalasaplicacionescomoimgenesdeejecutableseninstrucciones
bsicas.Porello,noimportarsiestescritoenC++olenguajeensamblador.
LiteOS
Sistemaoperativodesarrolladoenprincipioparacalculadoras,peroquehasidotambinutilizado
pararedesdesensores.
FreeRTOS5Usadotpicamenteparaaplicacionesintegradas,tienelassiguientescaractersticas:
Noutilizamuchamemoria
Cualquiereventoenelsoportefsicopuedehacerqueseejecuteunatarea
Multiarquitectura(puertosdecdigoparaotrotipodeUCP)
Muchostienentiemposderespuestapredeciblesparaeventoselectrnicos

6Lenguajesdeprogramacin
Laprogramacindesensoresescomplicada,entreotrasdificultadesestlalimitadacapacidadde
clculoylacantidadderecursos.Yascomoenlossistemasinformticostradicionales
encontramosentornosdeprogramacinprcticosyeficientesparadepurarcdigo,simularen
estosmicrocontroladorestodavanohayherramientascomparables.
Podemosencontrarlenguajescomo:
nesC:lenguajequeutilizamosparanuestrasmotas,yqueestdirectamenterelacionadocon
TinyOS.
Protothreads:especficamentediseadoparalaprogramacinconcurrente,proveehilosde
dosbytescomobasedefuncionamiento.
SNACK:facilitaeldiseodecomponentespararedesdesensoresinalmbricas,sobretodo
cuandolainformacinoclculoamanejaresmuyvoluminoso,complicadoconnesc,este
lenguajehacesuprogramacinmsfcilyeficiente.Luegoesunbuensustitutodenescpara
crearlibrerasdealtonivelacombinarconlasaplicacionesmseficientes.
c@t:inicialesquehincancomputacinenunpuntodelespacioeneltiempo(Computation
atapointinspace(@)Time)
DCL:Lenguajedecomposicindistribudo(DistributedCompositionalLanguage)
galsC:diseadoparaserusadoenTinyGALS,esunlenguajeprogramadomedianteel

5 http://www.freertos.org/

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WirelessSensorNetwork

modeloorientadoatarea,fcildedepurar,permiteconcurrenciayescompatibleconlos
mdulosnescdeTinyOS
SQTL(SensorQueryandTaskingLanguage):comosunombreindicaesunainteresante
herramientapararealizarconsultassobreredesdemotas.

7Seguridad
Laseguridadenestasredesnoestresuelta.Eltrminoinalmbricoestasociadoapocofiablee
inseguro.Dadoquelatecnologaesinherentementeinseguradebidoasuestrecharelacinconel
entornofsico(unnodosensorpuedeserfcilmenteaccesible,ylosdatossonenviadosatravsde
unmedioinalmbrico),esnecesarialacreacindeserviciosdeseguridadquepermitanasegurarla
robustezylafiabilidaddeestossistemas,talescomo:
PrimitivasdeseguridadeInfraestructurasdeclaves,
Sistemasdeautocontrol(p.ej.SistemasdeauditoriaeIDS),
Protocolosdefuncionamientoseguro,etc.

8Eficienciaenergtica
Elobjetivodelaeficienciaenergticaesmaximizareltiempodevidadelaredalmismotiempo
quelaaplicacincumpleconsusrequisitosdeQoS.Lasmejorastecnolgicasquepermiten
aumentarlacapacidaddelasbaterasprogresandespacio.Estoquieredecirquelaeficiencia
energticaseguirsiendounretoparaestetipoderedesenelfuturoprximo.
Disearlosnodosparaunbajoconsumosuponeelegircomponentesdebajapotencia.Elprimer
parmetroaconsiderareslosconsumosdeenergadelaCPU,elsensor,elradiotransceptory,
posiblemente,deotroselementos,comolamemoriaexternay
losperifricosduranteelmodonormaldeoperacin.
Laeleccindeelementosdebajapotenciaimplicanormalmente
aceptarcompromisossobreelrendimientomedio.Porregla
general,unaCPUdebajapotenciaoperaenuncicloreducido
dereloj,conmenoscaractersticasenelchipqueotrasunidades
homlogasqueconsumenmsenerga.
Laoptimizacindelconsumodeenergaenlosnodospara
lograrelmximotiempodevidadelared,esunobjetivo
bsico.Loselementosaconsiderarson:
Lacomunicacineselprimerconsumidordeenerga..Un
sistemadistribuidosignificarquealgunossensoresnecesitarn
comunicarseatravsdelargasdistancias,loquesetraduciren
mayorconsumo.Porello,esunabuenaideaelprocesar
localmentelamayorcantidaddeenerga,paraminimizarelnmerodebitstransmitidos.
CPUescapazquedarenestadosleepmientrasnotenganadaquehacer.Elenvodedatosdesde
losnodospuedeserdetresformas:demodocontinuoenlosintervalosestablecidos,dirigidopor
eventos(envacuandosecumpleciertacondicin,)odirigidoporconsulta(solocuandosele
solicita).Tambinhaysistemashbridosqueutilizanunacombinacindelosantesmencionados.
Economizarladistanciadelascomunicaciones.
Tcnicasdesoftware:programacineficientedelneasdecdigo.
Protocolosdeenrutamiento

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WirelessSensorNetwork

Estrategiashardwaredeahorrodeenerga.
Paraelahorrodeenergalosnodospasanporestosestados:
sleep:
o Elnodopasalamayorpartedeltiempoenesteestadosinactividad
Wakeup:
o Debemosdeminimizarestetiempoparapasarrpidamentealestadodetrabajo
Active:
o Debeestarelmnimoperododetiempodetrabajoyretornardeinmediatoalestado
sleep

9Obstculosyretos
Losprincipalesobstculos/retosalosqueseenfrentaeldesarrollodeestatecnologasonlosque
comentamosenlassiguienteslneas.
NoexisteunatendenciaclaraenlosSistemasOperativosnienplataformahardware.
Lasredesdesensoresinalmbricassonuncampoquecuentaconpocosgruposdeinvestigacinen
elterritorionacional.Estocontrastaconlaactividadexistenteenotrospases,principalmenteen
EstadosUnidosyAsia.
Estamosanteunatecnologabastantereciente,nohayempresasconpersonalcualificadoy
experto.

9.1Heterogeneidad
Serealizansolucionesadhocpararedesadhoc.WSNtienenproblemasdeheterogeneidadde
hardware,interoperabilidad,incompatibilidad,ysistemasoperativosdiferentes.Ej:unamotemica2
esincapazdecomunicarseconunamotemicaZ.
Faltadeestndaresyprotocoloscomunesquepermitanalasaplicacionesinteroperar.
InexistenciadeAPIsestndar(paralaportabilidaddelasaplicaciones).

9.2Lasredes
Topologamuydinmicadelared:
Elementosmviles.
Nodosconaltaprobabilidaddefallo
Nodosqueentranenelsistema
Cuantosmsnodosenlaredmayorserelrendimiento.
Faltadefiabilidaddelasredesinalmbricas
Complejidadyaltocostoparacubrirreasmuyextensascomoeselcasodesuaplicacinala
agricultura.
Anchodebandalimitado.

9.3Algoritmos
Algoritmosdistribuidosdondetodoslosnodosseancapacesdecooperarparaalcanzarunobjetivo
globalmediantelacomunicacinconnodosprximosyelaborarunarespuesta,tomandoencuenta
lascapacidadesdelosnodos(p.e.Energa).LosAlgoritmosdistribuidosmejoranlaescalabilidady
larobustez.

13
WirelessSensorNetwork

Algoritmosadaptativosquepermitenequilibrarlacalidaddelosresultadosconelusodelos
recursosparalograreficienciaymaximizareltiempodevidadeWSN.
Mejorarelusodelosrecursos:energa,CPU,comunicaciones,etc.
Realizarcachdedatosennodosintermedios,agregacindedatos,etc.
Generalmentebasadoenroles.

9.4Caractersticasdeseables
Esnecesarialaadecuacindelatecnologaasusaplicacionesyalosusuariosdeesasaplicaciones,
debidoasuestrecharelacinconcampostecnolgicoslejanosalascienciasdelacomputacin.De
estaforma,debenexistirherramientasquepermitansuconfiguracin,utilizacinymantenimientoa
usuarios(p.ej.bilogos)envezdeexpertos.
QuelasredesWSNseanfcilmentereprogramables:
o Unanicaaplicacinenlared
o Instalacindenuevosbinariosopasodenuevosparmetrosenlosnodossin
necesidaddeaccederfsicamentealared.
QuelasredesWSNseanfcilmenterepobladaspor:
o Fallodenodos(bateras,condicionesextremas,etc.).
o Fallosenlatopologa,conectividad,particionesenlaWSN,movilidaddelosnodos,
etc.
Requisitosdeadaptabilidad/flexibilidad
o Dinamismodelared.
o Necesidadesdecambiarprotocolos.
Comunicacinlibrededirecciones,orientadaadatosnoadirecciones:
o Culeslatemperaturadelsensor16?
o Posicionesdondelatemperaturaexcededeunvalor.

10NormasparalaIndustriaagroalimentaria
EnentornosindustrialesseutilizatpicamenteelprotocolodeInterconexininalmbricapara
sensoresyactuadores(WISA,WirelessInterfacetoSensorsandActuators).Elaltorendimientose
puedeatribuiradosfactores:saltosimpleymultiplexacinpordivisineneltiempo(TDM).El
primerfactorevitademorasenlosnodosintermedios,elsegundogarantizaqueslohabrunnodo
enelcanal,esdecir,quenohabrcolisiones.
ActualmentehayvariasiniciativasencursoquebuscannormalizarWSNparaelusoindustrial.
UnadelasmsconocidaseslanormaZigBee,queesunaespecificacininalmbricadebaja
potencia,bajocosteybajavelocidaddetransferenciadedatos,destinadaaelectrodomsticos,
juguetes,aplicacionesindustrialesyotrassimilares.
Otraimportanteiniciativa,laespecificacininalmbricaHART6,tienecomoobjetivoextendereste
famosoestndaraldominioinalmbricoyabrirelmercadoalgrannmerodeusuariosHART.Esta
iniciativaespecificarperfilesycasosprcticosenlosquesepodraplicardirectamenteelcontrol
inalmbrico.
LatercerainiciativaenmarchaeslanormaISASP1007.Envezdenormalizartodosloselementos
delsistema,ISASP100especificaslolosnivelessuperioresdelapila,convarias

6 http://www.hartcomm.org
7 http://www.isa.org

14
WirelessSensorNetwork

implementacionesposiblesanivelinferior.
Existeunaasociacinparaimpulsarlaimplantacindesolucionesinalmbricasenelentorno
industrialWINA(wirelessIndustrialnetworkingaliance8).

11LneasFuturas
Lasdemandadeseguridadalimentaria(calidad,salubridadyseguridaddelosalimentos)enla
agriculturayenlosalimentosecolgicos,unidoalaobligatoriedaddelasinspecciones,aseguran
unaampliaimplementacindeestatecnologaenelmbitodelaagricultura.
Laobligacindelatrazabilidad,querequiereninspeccionesrigurosas,etiquetado,registroy
deteccinsistemticadelosparmetrosdecalidadyseguridadentodalacadenaalimentariadesde
elcampoalconsumidor.
LatecnologaRFIDesconsideradoelsistemamasefectivoparaimplantarunsistemarealde
trazabilidad.LacombinacindelasredesdesensoresinalmbricosydelatecnologaRFID,que
registrenlasmedidasmedioambientalesyparmetrosdecalidadyseguridadalimentariatendrnun
grandesarrolloenunprximofuturo.
Haymuchoporhaceratodoslosniveles:
Fsico
Computacin:sistemasoperativos,algoritmosdistribuidos,middleware,etc.
Comunicacin:protocolosdeenrutamiento,mantenimientodetopologa,descubrimientode
vecinos,etc.
Existensimuladoresquepermitenrealizarcomparacionesdeprotocolos,algoritmos,pruebas
derendimiento,etc.
Lneasaseguir:
ArquitecturaWSN.
MiddlewareWSN.
Tcnicasparaminimizar
ladisipacindeenerga
deunnodo.
Protocolosde
enrutamientoptimo.
SeguridadenWSN
AbstraccindelaWSN:
WWW,BBDD,Sistema
deFicheros.
Mecanismosde
asignacinderolesdinmicamenteanodosenunaWSNparaalgoritmosdistribuidos.
Costodelossensoresinalmbricosbajanun50%cada18meses.Enunfuturo,laNanotecnologa,
MEMS,acabarnconlalimitacinderecursoscomoCPUomemoria.Peropersistirlalimitacin
deenerga.
Dadalaprcticainexistenciadeempresasdedicadasatrabajarconestatecnologa,existeunnicho
demercadodondelascompaasespaolaspodranconseguirunaposicinpredominanteenel
mercadomundial.
Desdeelpuntodevistaacadmico,estatecnologaestaatravesandoactualmenteunafasede

8http://wina.org/

15
WirelessSensorNetwork

migracindesistemasprototipoaaplicacionesreales.Porlotanto,todoslosdescubrimientosquese
realicenrespectoalusoyaplicabilidaddelasredesdesensoresresultarenbeneficiostanto
tangibles(patentes)comointangibles(colaboracionesinternacionales)acortoymedioplazo.

12Redesdesensoresylaagriculturaecolgica
Lasredesinalmbricasdesensorespermitendaraconocerdeformainmediataaunsistema
informtico,lascaractersticasfsicas,talescomotemperatura,humedad,luz,niveldesonido,
radiacin,movimiento,etc.,deundeterminadoentorno.
Ennuestrocaso,elintersporestastecnologassecentraensusaplicacionesenlaagriculturayms
exactamenteenlaagriculturaecolgica.Campoenelquehayenormesposibilidades,peroque
actualmentehaypocasaplicacionesdesarrolladas.Lasredesdesensoresinalmbricospuedenllegar
aserunsubsistemadelosexperimentosenecologa.
Laecologainvestigasobreprocesosypatronesquerelacionanalosseresvivosconsuentorno.
Paraentenderestasrelacionesyloscambiosqueproducenlaalteracindecualquierparmetro,
requierelaobservacindurantemeses.Elpoderregistrardemodosimultneo,distintosparmetros
endistintasubicaciones,leaportaunenormepotencialalasWSNpararealizarmodelosy
prediccionessobremedioambienteyagricultura.Lacapacidadderecolectargrancantidaddedatos
exactosdemodoespacialytemporalmentedistribuido,duranteperiodosrelativamentelargos,
proporcionaunasposibilidadesdesconocidashastaahora.Lasvariablesespacioytiemposon
fundamentalesenlosmodelosecolgicos.Algunosexperimentosrequierenquelosdatosse
obtengancadaunospocossegundosyotrosnecesitanobtenersecadaunospocosdas.Laobtencin
dedatospuedesertambindisparadaporalgnestmuloambiental(alarma).
Lossensoresinalmbricospermitendisponerdecientosinclusomilesdedispositivostomando
datosdeunamaneranoinvasivayconbajocosto.
Paraextenderunareddesensoresenelmbitodelaagricultura,obviamentelaopcininalmbrica
esmasadecuadaporcuestionesdecostos(entreun4080%deahorro),yporrazonesdemovilidad
deubicaciones.
Paraelcontroldelatrazabilidad,enexplotacionesdeagriculturaecolgica.,lasredesdesensores
tienenuncampodedesarrollomuygrande.Lasredesdesensoressonlanicaalternativa
tecnolgicaparacertificardemaneraseguralosprocedimientosnecesariosparalascertificaciones
deproductosecolgicos,algarantizarlaexactitudyveracidaddelosdatossuministradosporlos
sensoresdeformacontinuayentiemporeal.

13EmpresasquecomercializansolucionesWSN
Empresasdedicadasalacomercializacindelosnodossensores.
Csiro9:EmpresaAustralianaespecializadaensensoresdeexterior.EjemplodeproductoFLECK,
con500mdealcanceypanelessolaresparadotarlosdeenerga.

EnEE.UU

Crossbow10:Especializadaenelmundodelossensores,esunaempresaquedesarrollaplataformas
hardwareysoftwarequedansolucionesparalasredesdesensoresinalmbricas.Entresus
9 http://www.sensornets.csiro.au/frontpage.htm
10 http://www.xbow.com

16
WirelessSensorNetwork

productosencontramoslasplataformasMica,Mica2,Micaz,Mica2dot,telosytelosb.
Moteiv11:JosephPolastre,antiguodoctorandodeungrupodetrabajodelaUniversidadde
BerekeleyformlacompaaMoteiv.HadesarrolladolaplataformaTmoteSkyyTmoteInvent.
SensorWareSystems,Inc12.DesarrollodesensoresaccesoTCP/IPeInternet.
MillennialNet,Inc.13
DustNetworksInc14
MelexisMicroelectronicSystems15
GrapeNetworks,Inc.16Solucionesparaviasderedesdesensoresinalmbricos.

EnEuropa

Scatterweb17:Empresaalemanadesolucionesderedesdesensoresinalmbricas.Colaboracon
FreieUniversittBerlin.
ParticleComputer18:Redesdesensoresinalmbricos,aplicacionesindustriales.SpinoffdeTecO,
deldepartamentodelaUniversidaddeKarlsruhewithconrelacionesconSAPResearch,
Shockfishs.a.19:
EmpresasuizaquedesarrollaTinyNode.(http://www.tinynode.com/).Apartirdeestetipodemota
enLaussanehanllevadounproyectoenelqueimplementanunareddesensoresentodoelcampus
delaEcolePolytechniqueFdraledeLausanne.

Espaa

DexmaSensors:
20

Esunaempresadeingenieratecnolgicaespecializadaenredesdesensoresinalmbricasy
conexionesM2Minalmbricasenlossectoresdelalogstica/transportes,hospitales,agriculturay
emergencias.DexmaSensorsempezsusoperacionesamediadosdelao2006,confuertesraces
enlaUniversidadPolitcnicadeCatalua,concretamenteconeldepartamentodeArquitecturade
ComputadoresdelaFacultaddeInformticadeBarcelona.DuranteelmismoaoDexmaSensors

ganoelsegundopremioenelSextoConcursodeIdeasdeNegocioorganizadoporelCIDEMyel
ProgramaInnova,eljuradoresaltoelaltopotencialdelequipoemprendedor,ascomola
innovacinyviabilidadtcnicadelproyecto.
EntreotrosproductostienedexAgroesunasolucindemonitorizacininalmbricaorientadaal
controlmedioambientalysistemaderiegointeligente.Caractersticasgenerales:
Rpidodesplieguededecenasdenodosinalmbricos.
Actuacinenzonasdegranextensindeterreno,hastamilesdehectreas.
Posibilidaddecreacindedistintaszonasdemonitorizacin:porcultivo,porriego,por
11 http://www.moteiv.com
12 http://www.sensorwaresystems.com/
13 http://www.millennial.net
14 www.dustinc.com
15 http://www.melexis.com
16 http://www.grapenetworks.com/
17 http://www.scatterweb.com
18 http://www.particlecomputer.de
19 http://www.shockfish.com/
20 http://www.dexmasensors.com/index.php

17
WirelessSensorNetwork

localizacin,etc.
Cadanodoincorporasensoresdetemperaturayhumedad,ascomoinputsparalaconexin
conotrossistemasdemonitorizacinosensores.
Baterasconunavidatilsuperiora1aoconunafrecuenciademonitorizacindepocos
minutos.
CapacidaddecomunicacinvaGPRS.
Conexinopcional:placassolares.

WirelessSensorNetworksValenciaS.L21:naceenelao2006comounaspinoffdelinstituto
ITACAdelaUniversidadPolitcnicadeValencia.Supropsitoprincipalsecentraenproporcionar
adesarrolladoresyusuariosfinaleselaccesoalasnuevastecnologasbasadasenredesinalmbricas
desensores.ProductoWSNTHNodobsicodotadodeunsensordetemperaturayhumedad.
Especialmentediseadoparaexteriores,esadecuadoparaaplicacionesdemonitorizacin
medioambiental,agriculturadeprecisin(enlaactualidadseestaplicandoaviticultura)controlde
invernaderos,deteccindeincendiosforestales,etc.Asimismo,tambinesadecuadopara
aplicacionesdomticas(gestindecalefaccinyAireacondicionado),tantoenentornosdomsticos
comoenoficinas,fbricas,etc

MiraQuBien!sl22:unaempresanacidaen2007paraeldesarrolloylacomercializacinde
tecnologadestinadaalaapicultura.Principalproyectoeseldesarrollodeunaherramientade
monitorizacinremotadecolmenasbasadaenelanlisisdelsonido.Esunempresaqueestsiendo
apoyadaparasunacimientoyconsolidacinporlaFundacinMadri+d,dentrodelmarcodesu
programadeapoyoaemprendedores.Suapoyofuefundamentalparaelprimerimpulsoatravsde
laconvocatoriadelpremiodeideasempresarialesdebasetecnolgica,queganamosyconcuya
dotacinpudimoshacerelprimerprototipoyelestudiodeviabilidadtcnica.Porotraparte,el
proyectodemonitorizacinestsiendodesarrolladoencolaboracinconlaUniversidaddeMurcia
yLaUniversidaddeCrdoba(Espaa)atravsdeunproyectoconjuntodeluchacontravarroaque
estsiendofinanciadoporelMinisteriodeAgriculturaPescayAlimentacinatravsdelPlan
ApcolaNacional

OpenGateSystemsS.L23.EsunaempresadeTecnologasdelaInformacinpresenteeel
mercadoconunobjetivo:unirelmundodelascomunicacionesinalmbricas(GSM,GPRS,UMTS)
conelmundoindustrialdeltelecontrolydelatelemetra:M2M.Constituidaen2007,OpenGate
SystemsparteconlasreferenciasdeclientesqueestnhaciendousodesuproductoOpengate.

OtrasEmpresas

Wiseconn(chile)24SolucionesparalaagriculturaElreaAgrcoladeWiseConnofreceproductos
paraelmonitoreointegraldeprediosfrutcolasycontrolderiegoyfertirrigacin.Actualmentese
estatrabajandoenunanuevaaplicacindemonitoreo,SIMAP:SistemaInalmbricode

21 .http://www.wsnval.com/
22 http://www.miraquebien.com/mqb/
23 http://www.opengate.es/
24 http://www.wiseconn.cl/wisefield.html

18
WirelessSensorNetwork

mantencionespredictivas.
XsilogySolutions25:EsunacompaaqueproveeWSNparalassiguientesaplicaciones
comerciales:organizacindeinventariodetanques,sistemasdedistribucindeflujos,edificios
comerciales,monitorizacinmedioambiental,defensadelhogar,etc.
ENSCO26:InvestigaconWSNparaaplicacionesmeteorolgicas.
EMBER27:ProveesolucionesconWSNparaautomatizacinindustrial,defensayedificios
inteligentes.
H900WirelessSensorNetSystem(TM)28:Elprimersistemadeenrutamientodemallainalmbrico
parasensores,desarrolladoporlacompaaSnsicastSystems.Susaplicacionesvandesdela
electricidadalaseguridaddelhogar.
SOFTLINX29:Desarrollaproductosdeseguridadperimetralbasadaensensores.
XYZ30:Integraredesdesensoresinalmbricaspareelcontroldeentornosenelinteriordeedificios.
J:apan'sOmronCorp31:Haelaboradounareddesensoresparanavesdecargaqueproveeun
sistemadeseguridadenlospuertos.

14Enlaces
Enlaceconresumendeempresas,estndares,fuentesdeinformacineinvestigacinenredes
inalambricas.
http://www.ictmarkets.com/

Proyectodedesarrolloconopensource
http://www.openzb.net/

Congresoagriculturaycomputersnormalizacion
http://www.wcca2006.org/program.htm

IEEE802.15.4
http://www.ieee802.org/15/
http://standards.ieee.org/getieee802/download/802.15.42006.pdf

ZigBeeAlliance,
http://www.zigbee.org

WirelessHARTworkingGroupCommunicationFoundation,
http://www.hartcomm.org

ISASP100,
http://www.isa.org

25 http://www.xsilogy.com/home/main/index.html
26 http://www.inqtel.com/tech/dd.html
27 http://www.ember.com
28 http://www.sensicast.com
29 http://www.soflinx.com
30 http://www.cbe.berkeley.edu/research/briefswirelessxyz.htm
31 http://www.omron.com

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WirelessSensorNetwork

WirelessIndustrialnetworkingalliance
http://wina.org/

Estandar1451sistemasdetiemporeal
http://ieee1451.nist.gov/
http://www.smartsensorsystems.com/What_does_IEEE_1451_do.htm
http://grouper.ieee.org/groups/1451/5/

IETFTheInternetEngineeringTaskForce
http://www.ietf.org/

WirelessCommunicationsAlliance
http://www.wca.org/

eSECeslaPlataformaTecnolgicaEspaoladeTecnologaparalaSeguridadyConfianza.http://
www.aetic.es/CLI_AETIC/ftpportalweb/documentos/esec_aei_fin.pdf

20