Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
EIO0000002617 03/2017
Manual de programao
Zelio Logic
03/2017
EIO0000002617.00
www.schneider-electric.com
A informao fornecida nesta documentao contm descries gerais e/ou caratersticas
tcnicas do desempenho dos produtos aqui contidos. Esta documentao no tem a finalidade de
ser um substituto nem deve ser utilizada para determinar a adequao ou confiabilidade destes
produtos para aplicaes especficas de usurios. da responsabilidade do referido usurio ou
integrador realizar a anlise de riscos, avaliao e testes apropriados e totais dos produtos
relativamente aplicao especfica ou utilizao relevantes dos mesmos. A Schneider Electric e
suas afiliadas ou filiais no assumem a responsabilidade pela m utilizao da informao aqui
contida. Se voc tiver quaisquer sugestes para melhorias ou correes ou se tiver encontrado
erros nesta publicao, entre em contato conosco.
Nenhuma parte deste documento dever ser reproduzida de nenhuma forma ou por nenhum
meio, eletrnicos ou mecnicos, incluindo fotocopiar, sem a autorizao expressa por escrito por
parte da Schneider Electric.
Todas as regulamentaes pertinentes a nvel local, regional ou estatal devem ser tidas em conta
ao instalar e usar este produto. Por motivos de segurana e a fim de auxiliar observncia dos
dados de sistema documentados, apenas o fabricante deve realizar a reparao dos
componentes.
Quando os dispositivos forem utilizados para aplicativos com requisitos de segurana tcnica,
devem ser seguidas as instrues pertinentes.
A no utilizao do software da Schneider Electric ou software aprovado para a utilizao de
nossos produtos de hardware pode resultar em ferimentos, danos ou resultados de funcionamento
indesejados.
A no observncia destas informaes pode resultar em ferimentos ou danos no equipamento.
2017 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.
2 EIO0000002617 03/2017
ndice
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Acerca deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Parte I Apresentao do software de programao . . . . . . . 19
Captulo 1 Apresentao do software de programao. . . . . . . . . . 21
Apresentao do software de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Criar ou modificar a configurao de um aplicativo. . . . . . . . . . . . . . . 26
Parte II Como comear a utilizar o software de programao 29
Captulo 2 Como comear a utilizar o software de programao . . 31
Glossrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Como criar um programa novo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Como programar uma aplicao a partir do software de programao 36
Como programar uma aplicao a partir da face anterior do mdulo
lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
como transferir o programa do PC para o mdulo lgico . . . . . . . . . . 38
Como proteger o programa instalado no mdulo lgico . . . . . . . . . . . 39
Como testar uma aplicao sem a carregar no mdulo lgico: a
simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Como monitorar e modificar um aplicativo em execuo no mdulo
lgico no software de programao: Monitoramento . . . . . . . . . . . . . 47
Como controlar e modificar uma aplicao a partir da face anterior do
mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
O que significa o cdigo de erro mostrado na face anterior do mdulo
lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Como ligar o software de programao ao mdulo lgico . . . . . . . . . 56
Como diagnosticar o estado do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Como controlar o mdulo lgico a partir do software de programao 58
Como controlar o mdulo lgico a partir da face anterior do mdulo
lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Como efectuar a parametrizao de uma aplicao atravs da face
anterior do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Como modificar de forma dinmica os dados de um programa atravs
da face anterior do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Como recuperar no software de programao o programa instalado no
mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Como verificar um aplicativo no software de programao. . . . . . . . . 65
Como verificar o FIRMWARE do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
EIO0000002617 03/2017 3
Como utilizar a placa de memria de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Como configurar o idioma do software de programao e do mdulo
lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Como se comporta o mdulo lgico em caso de corte do sector . . . . 72
Como importar uma aplicao desenvolvida com o Zelio Soft 1 para o
Zelio Soft 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Parte III Funcionalidades acessveis no painel frontal. . . . . . 75
Captulo 3 Viso geral das funes acessveis no painel frontal. . . . 77
Funcionalidades acessveis no painel frontal do mdulo lgico . . . . . 78
Teclas de comandos da face anterior do mdulo lgico . . . . . . . . . . . 80
Captulo 4 Ecr entradas-sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Tela de entradas-sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Captulo 5 Menu PROGRAMAO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Mtodo de insero de um contato ou de uma bobina . . . . . . . . . . . . 87
Insero de uma ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Insero dos parmetros dos blocos de funes. . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Eliminao e insero de linhas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Captulo 6 Menu PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Menu PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Captulo 7 Menu MONITORIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Menu MONITORAMENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Captulo 8 Menu RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Menu EXECUTAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Captulo 9 Menu CONFIGURAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Menu SENHA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Menu FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Menu Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Menu CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Captulo 10 Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Menu APAGAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Captulo 11 Menu TRANSFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Menu TRANSFERNCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Captulo 12 Menu VERSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Menu VERSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Captulo 13 Menu DEFEITO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Menu PADRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Captulo 14 Menu IDIOMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Menu IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4 EIO0000002617 03/2017
Captulo 15 Menu ALTERAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Menu ALTERAR DATA/HORA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Captulo 16 Menu ALTERAR VERO/INV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Menu ALTERAR VERO/INVERNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Parte IV Linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Captulo 17 Apresentao da linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Apresentao geral da linguagem de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Estrutura de uma rede de contatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Comentrio de uma rede de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Elementos grficos da linguagem de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Regras de programao de uma rede de contatos . . . . . . . . . . . . . . . 135
Captulo 18 Programar em Ladder utilizando Zelio Soft 2 . . . . . . . . . 137
Sugestes de estruturao dos programas LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Modo Introduo Zelio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Modo Introduo Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Modo Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Modo Introduo textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Captulo 19 Os elementos da linguagem LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Entradas digitais (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Sadas DIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Entradas-Sadas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Rels auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Teclas Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Comparadores de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Contador rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Relgios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Mudana da horrio de vero/inverno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Temporizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Comparadores analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Retroiluminao do visor LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Mensagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
EIO0000002617 03/2017 5
Captulo 20 Programao a partir de Zelio Soft 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 219
20.1 Criao de uma aplicao LD a partir do software Zelio Soft 2 . . . . . . 220
Insero de um contacto ou de uma bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Insero de uma ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Parmetros funes de automatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Insero e eliminao de linha programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Copiar partes de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Controlo da coerncia do programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
20.2 Afinao de uma aplicao LD a partir do software de programao . 230
Simulao de uma aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Monitorizao de uma aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Captulo 21 Exemplo aplicao LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Vidraas de ventilao de estufa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Parte V Linguagem FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Captulo 22 Apresentao da linguagem FBD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Janela de edio de um programa FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Barra de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Captulo 23 Os elementos da linguagem FBD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
23.1 Os diferentes blocos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Entradas digitais (DIG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Entrada de tipo Digital (DIG) filtrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Entrada analgica filtrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Entrada de um inteiro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
As entradas especiais na linguagem FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Entrada de um inteiro 10 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
23.2 Os diferentes blocos de sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Sada Digital (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Sada de um inteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Sada de retro-iluminao do ecr LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Sada de um inteiro 10 bits da extenso SR3XT43BD . . . . . . . . . . . . 278
23.3 Entradas sadas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Entradas-Sadas Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
23.4 Entradas e sadas Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Entradas-Sadas Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
23.5 As funes lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Funes lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6 EIO0000002617 03/2017
23.6 As funes padro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
BOOLEAN (Funo booleana) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
SET RESET (Bscula RS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
PRESET COUNT (Contador incrementador/Decrementador por pr-
seleco) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
H-SPEED COUNT (Contador rpido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
UP/DOWN COUNT (Contador incrementador/Decrementador) . . . . . 299
TIMER A/C (Temporizador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
TIMER BW (impulsos nas frentes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
TIMER Li (Temporizao dupla) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
TIMER B/H (Temporizador B/H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
COMPARE IN ZONE (Comparao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
PRESET H-METER (Contador horrio por pr-seleco). . . . . . . . . . 314
TRIGGER (Trigger de Schmitt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
COMPARE (Comparao de dois valores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
GAIN (Ganho) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
DISPLAY (Visualizao no ecr LCD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
TEXTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
TIME PROG (Programador horrio, semanal e anual) . . . . . . . . . . . . 325
BISTABLE (Teleinterruptor). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
MUX (Multiplexagem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
ADD/SUB (Funo aritmtica ADD/SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
MUL/DIV (Funo aritmtica MUL/DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
CAM BLOC (Programador de cames) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
ARQUIVO (Arquivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
ESTADO (Estado mdulo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
CNA (Converso bits-palavras) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
CAN (Converso palavras-bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
SLIn (Entrada ligao srie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
SLOut (Sada ligao srie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
COM (Mensagem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Nascer do sol/Pr do sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Suntrack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
23.7 Funes SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Apresentao das funes SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Utilizao das etapas e transies SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Utilizao das divergncias E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Utilizao das divergncias OU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
EIO0000002617 03/2017 7
Utilizao das convergncias E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Utilizao das convergncias 0U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Utilizao dos circuitos SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Inicializao de um grfico SFC no incio de um programa. . . . . . . . . 382
Inicializao dos grficos SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Reinicializao de um grfico SFC durante o funcionamento do
programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
As funes SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
INIT STEP (Etapa inicial SFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
RESET INIT (Etapa inicial reinicializvel SFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
STEP (Etapa SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
DIV AND TO (Divergncia em E para 2 ramos SFC) . . . . . . . . . . . . . 393
CONV AND 2 (Convergncia E de 2 ramos SFC) . . . . . . . . . . . . . . . . 394
DIV OR 2 (Divergncia OU para 2 ramos SFC). . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
CONV OR 2 (Convergncia OU de 2 ramos SFC) . . . . . . . . . . . . . . . 396
Erros e avisos detectados num grfico SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Captulo 24 Programao em FBD a partir de Zelio Soft 2 . . . . . . . . . 399
24.1 Criao de uma aplicao FBD a partir do software Zelio Soft 2 . . . . 400
Configurao da edio de um programa FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Insero de blocos funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Criao de ligaes entre blocos funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Parametrizao dos blocos funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Opes de visualizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Funo Desenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
A funo Procurar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
24.2 Manipulao de objectos FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Como seleccionar objectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Como criar objectos compostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Como eliminar e duplicar objectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Como posicionar objectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Como criar ou modificar uma MACRO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
24.3 Afinao e Monitorizao de uma aplicao FBD a partir do software
de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
O modo Simulao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
O modo Monitorizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Modificar e forar no modo Simulao e Monitorizao . . . . . . . . . . . 443
Captulo 25 Exemplo aplicao FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Vidraas de ventilao de estufa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
8 EIO0000002617 03/2017
Parte VI Ligaes do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Captulo 26 Ligao com o software de programao. . . . . . . . . . . . 455
Configurao da comunicao entre o software de programao e o
mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Transferir o programa do PC para o mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . 458
Transferir o programa do mdulo lgico para o PC . . . . . . . . . . . . . . 460
Comandos de execuo do programa RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . 462
Comparar os dados do mdulo lgico com o programa . . . . . . . . . . . 463
Diagnstico do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Proteco do programa guardado no mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Apagar o programa contido no mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Acerto do relgio do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Configurar o idioma do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Actualizar o FIRMWARE do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Captulo 27 Comunicao atravs da extenso Modbus. . . . . . . . . . 471
Comunicao atravs da extenso Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Captulo 28 Interface de comunicao SR2COM01 . . . . . . . . . . . . . 475
Menu Zelio2 COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Menu Listas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Configurao da interface SR2COM01 de comunicao via modem . 484
Envio de um Email por SMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Descrio dos erros da interface de comunicao SR2COM01 . . . . . 491
Captulo 29 Extenso de entradas-sadas analgicas SR3XT43BD . 493
Extenso de entradas-sadas analgicas SR3XT43BD . . . . . . . . . . . 493
Captulo 30 Comunicao atravs da extenso Ethernet . . . . . . . . . 495
Apresentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Obteno de endereosIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Comunicao na rede Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Pedidos especficos ao diagnstico TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Parte VII Funcionalidades do software de programao . . . . . 509
Captulo 31 Funcionalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Configurao do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Preferncias do software de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Verificao do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
Janela Opes escrita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Importao de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Converso de aplicaes antigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Acerto da visualizao do relgio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
EIO0000002617 03/2017 9
Guardar uma aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
Impresso do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Cabealho e rodap de impresso da aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Descrio dos erros do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Diviso da folha de cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Captulo 32 Descrio dos menus do software de programao . . . . 535
Descrio dos menus do software de programao . . . . . . . . . . . . . . 535
Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Anexo A Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
Compatibilidade entre a verso do software de programao e a
verso de firmware do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Verso de firmware do mdulo lgico versus Funes . . . . . . . . . . . . 547
Compatibilidade entre as placas de memria e a verso de firmware
do mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
remissivo 549
10 EIO0000002617 03/2017
Instrues de segurana
Informaes Importantes
AVISO
Leia cuidadosamente estas instrues e observe o equipamento para se familiarizar com o
dispositivo antes de o tentar instalar, utilizar, colocar em funcionamento ou efectuar a
manuteno. As seguintes mensagens especiais podem surgir ao longo deste documento ou no
equipamento para o avisar de possveis perigos ou para lhe chamar a ateno relativamente a
informao que esclarea ou simplifique os procedimentos.
EIO0000002617 03/2017 11
NOTA
A instalao, utilizao e manuteno do equipamento elctrico devem ser efectuadas
exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric no assume qualquer responsabi-
lidade pelas consequncias resultantes da utilizao deste material.
Uma pessoa qualificada possui aptides e conhecimentos relacionados com o fabrico e o
funcionamento do equipamento elctrico e a sua instalao e recebeu formao de segurana
para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.
ANTES DE INICIAR
No utilize este produto em maquinrios que no tenham uma proteo efetiva no ponto de
operao. A falta de proteo efetiva no ponto de operao de uma mquina pode resultar em
ferimentos graves ao operador dessa mquina.
ATENO
EQUIPAMENTO SEM PROTEO
No utilize este software e o equipamento de automao relacionado em equipamentos que
no tenham proteo no ponto de operao.
No toque no maquinrio durante a operao.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no
equipamento.
12 EIO0000002617 03/2017
Certifique-se de que a segurana e interbloqueios mecnicos/eltricos apropriados relacionados
proteo do ponto de operao sejam instalados e estejam operacionais antes de colocar o
equipamento em funcionamento. Todos os interbloqueios e a segurana relacionados proteo
do ponto de operao devem ser coordenados com o equipamento de automao e a
programao do software relacionados.
NOTA: A coordenao da segurana e dos interbloqueios mecnicos/eltricos para a proteo do
ponto de operao ficam fora do escopo da Biblioteca de blocos de funes, do Guia do usurio
do sistema ou de outra implementao citada nesta documentao.
INICIALIZAO E TESTE
Antes de usar o controle eltrico e o equipamento de automao para operao regular aps a
instalao, deve-se testar a inicializao do sistema por pessoal qualificado para verificar a
operao correta do equipamento. importante que os preparativos para tal verificao sejam
feitos e que haja tempo suficiente para realizar um teste completo e satisfatrio.
ATENO
RISCOS DA OPERAO DO EQUIPAMENTO
Verifique se todos os procedimentos de instalao e inicializao foram concludos.
Antes de executar os testes operacionais, remova todos os blocos ou meios de reteno
temporria usados no envio de todos os dispositivos do componente.
Remova ferramentas, medidores e resduos do equipamento.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no
equipamento.
EIO0000002617 03/2017 13
OPERAO E AJUSTES
As precaues a seguir so da NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (a verso em ingls
prevalece):
Independentemente do cuidado exercido no projeto e na fabricao de equipamentos ou na
seleo e classificao dos componentes, existem riscos que podem ser encontrados se tal
equipamento for operado de forma inadequada.
Algumas vezes possvel desajustar o equipamento, produzindo uma operao insatisfatria
ou sem segurana. Sempre utilize as instrues do fabricante como um guia para ajustes
funcionais. Os funcionrios que tiverem acesso a esses ajustes devem estar familiarizados com
as instrues do fabricante do equipamento e com o maquinrio usado com o equipamento
eltrico.
O operador dever ter acesso somente os ajustes operacionais que ele precise executar. O
acesso a outros controles deve ser restrito a fim de evitar alteraes no autorizadas nas
caractersticas operacionais.
14 EIO0000002617 03/2017
Acerca deste manual
Apresentao
Objectivo do documento
Este manual descreve o mtodo de utilizao do software de programao.
mbito de aplicao
Este documento foi atualizado para o lanamento do Zelio Soft 2 verso 5.0.
As caractersticas tcnicas dos dispositivos descritos neste documento esto tambm indicadas
online. Para acessar estas informaes online:
Passo Ao
1 Visite a pgina inicial da Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 Na caixaPesquisar, insira a referncia de um produto ou o nome de uma gama de produtos.
No inclua espaos em branco na referncia ou linha de produtos.
Para obter informaes em mdulos semelhantes agrupados, use asteriscos (*)
EIO0000002617 03/2017 15
Documento para consulta
ATENO
PERDA DE CONTROLE
O projetista de qualquer esquema de controle deve considerar os possveis modos de falha
de caminhos de controle e, para certas funes de controlo crticos, fornecer um meio para
atingir um estado seguro durante e aps uma falha no caminho. Exemplos de funes de
controle crticos so parada de emergncia e parada de ultrapassagem, falta de energia, e
reiniciar.
Caminhos de controle separados ou redundantes devem ser fornecidas para as funes de
controle crticos.
Caminhos de controle do sistema podem incluir links de comunicao. Consideraes devem
ser dadas para as implicaes dos atrasos de transmisso imprevistos ou falhas do link.
Observar todos os regulamentos de preveno de acidentes e orientaes de segurana
local.1
Cada implementao deste equipamento deve ser individualmente e cuidadosamente testada
para o funcionamento correto antes de serem colocadas em servio.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no
equipamento.
1Para obter informaes adicionais, consulte a NEMA ICS 1.1 (edio mais recente),
"Orientaes de segurana para aplicao, instalao e manuteno do controle de estado
slido", e a NEMA ICS 7.1 (edio mais recente), "Normas de segurana para construo e guia
para seleo, instalao e operao de sistema de unidades de velocidade ajustvel", ou as
equivalentes que regem seu local especfico.
16 EIO0000002617 03/2017
ATENO
OPERAO INVOLUNTRIA DO EQUIPAMENTO
Use somente software aprovado pela Schneider Electric para uso com este equipamento.
Atualize seu programa do aplicativo sempre que a configurao fsica do hardware for
alterada.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no
equipamento.
Padro Descrio
EN 61131-2:2007 Controladores programveis, parte 2: Requisitos e testes do equipamento.
ISO 13849-1:2008 Segurana do maquinrio: Partes relativas segurana dos sistemas de
controle.
Princpios gerais de design.
EN 61496-1:2013 Segurana do maquinrio: Equipamento protetor eletrosensvel.
Parte 1: Requisitos gerais e testes.
ISO 12100:2010 Segurana do maquinrio - Princpios gerais de design - Avaliao de risco e
reduo de riscos
EN 60204-1:2006 Segurana do maquinrio - Equipamentos eltricos de mquinas - Parte 1:
Regras gerais
EN 1088:2008 Segurana do maquinrio - Dispositivos de interbloqueio associados s
ISO 14119:2013 protees - Princpios gerais de design e seleo
ISO 13850:2006 Segurana do maquinrio - Parada de emergncia - Princpios de design
EN/IEC 62061:2005 Segurana do maquinrio - Segurana funcional de sistemas de controle
eltricos, eletrnicos e eletrnicos programveis relacionados com segurana
IEC 61508-1:2010 Segurana funcional de sistemas eltricos/eletrnicos/eletrnicos
programveis relacionados com segurana: Requisitos gerais.
IEC 61508-2:2010 Segurana funcional de sistemas eltricos/eletrnicos/eletrnicos
programveis relacionados com segurana: Requisitos para sistemas
eltricos/eletrnicos/eletrnicos programveis relacionados com segurana.
EIO0000002617 03/2017 17
Padro Descrio
IEC 61508-3:2010 Segurana funcional de sistemas eltricos/eletrnicos/eletrnicos
programveis relacionados com segurana: Requisitos de software.
IEC 61784-3:2008 Comunicao de dados digitais para medio e controle: Barramentos de
campo de segurana funcional.
2006/42/EC Diretiva de maquinrio
2014/30/EU Diretiva de compatibilidade eletromagntica
2014/35/EU Diretiva de baixa tenso
Padro Descrio
Srie IEC 60034 Alternando mquinas eltricas
Srie IEC 61800 Sistemas de acionamento eltrico de potncia a velocidade varivel
Srie IEC 61158 Comunicaes de dados digitais para medio e controle - Barramento de
campo para utilizao em sistemas de controle industriais
Finalmente, o termo zona de operao pode ser usado em conjunto com a descrio de perigos
especficos e est assim definido para uma zona perigosa ou zona de perigo na Diretiva de
maquinrio (2006/42/EC) e ISO 12100:2010.
NOTA: Os padres mencionados acima podem ou no aplicar-se aos produtos especficos
citados na presente documentao. Para mais informaes respeito dos padres individuais
aplicveis aos produtos aqui descritos, consulte as tabelas de caractersticas para as referncias
destes produtos.
18 EIO0000002617 03/2017
Manual de programao Zelio Logic
Apresentao do software de programao
EIO0000002617 03/2017
Parte I
Apresentao do software de programao
EIO0000002617 03/2017 19
Apresentao do software de programao
20 EIO0000002617 03/2017
Manual de programao Zelio Logic
Apresentao do software de programao
EIO0000002617 03/2017
Captulo 1
Apresentao do software de programao
EIO0000002617 03/2017 21
Apresentao do software de programao
Viso geral
O Zelio Soft 2 Programming Software projetado para programar a famlia de controladores Zelio
Logic Smart Relay. O Zelio Soft 2 permite a escolha entre linguagens de programao, exibe
dados do programa e do parmetro, faz upload e download de aplicativos e imprime a
documentao do aplicativo.
Modos de programao
Mdulos lgicos com tela:
Existem duas formas de comear a programar mdulos lgicos com tela:
No painel frontal do mdulo (ver pgina 75)
Esta abordagem dirigida s pessoas habituadas programao direta nos mdulos lgicos.
Observao: possvel apenas no modo LD
Ilustrao:
22 EIO0000002617 03/2017
Apresentao do software de programao
Linguagens utilizadas
O mdulo lgico prope 2 modos de programao:
Modo LD: linguagem Ladder
Modo FBD: modo Diagrama de bloco de funo (Function Block Diagram)
Essas linguagens implementam:
blocos de funo predefinidos:
temporizaes,
contadores,
Funes especficas:
gesto do tempo,
cadeia de caracteres,
comunicao etc.
EIO0000002617 03/2017 23
Apresentao do software de programao
Linguagem Ladder
A linguagem Ladder (LD) uma linguagem grfica. Permite a transcrio de esquemas de rels
e adaptada ao tratamento combinatrio.
Fornece smbolos grficos: contatos, bobinas, blocos.
A execuo de clculos especficos possvel no interior dos blocos de operaes.
Veja a seguir um exemplo de programa na linguagem ladder dentro do Zelio Logic 2.
NOTA: O nmero mximo de linhas de programa tambm depende da verso (ver pgina 547) do
firmware.
modo FBD
O modo FBD permite uma programao grfica baseada na utilizao de blocos de funo
predefinidos.
Ela oferece uma grande variedade de funes: temporizador, contador, lgica etc.
24 EIO0000002617 03/2017
Apresentao do software de programao
Modo de operao
Existem dois modos de funcionamento para o software de programao:
Modo Introduo
O modo Introduo serve para construir os programas em modo LD ou FBD, o que corresponde
ao desenvolvimento do aplicativo.
Modo Depurao
Este modo usado para finalizar o aplicativo, que pode ser feito:
No modo Simulao: o programa executado no local diretamente no software de
programao (simulado no PC).
Neste modo, cada operao efetuada no grfico (alterao do estado de uma entrada, forar
uma sada) atualiza as janelas de simulao.
No modo Monitoramento: o programa executado no mdulo lgico e o software de
programao ligado ao mdulo.
As vrias janelas so atualizadas ciclicamente.
Em ambos os modos possvel:
Exibir em modo dinmico (nas janelas Editar/Superviso/Painel frontal), os estados de sada
e os blocos de funo do programa correspondentes folha de cabeamento.
Forar as entradas/sadas para testar o comportamento do programa em condies
especficas.
EIO0000002617 03/2017 25
Apresentao do software de programao
Descrio
Esta fase importante porque determina a configurao do ambiente de trabalho.
As funes disponveis dependem:
da configurao do hardware (mdulo/extenso),
do tipo de programao escolhido (LD/FBD).
Essas escolhas possibilitam a configurao do software de programao:
contexto LD/FBD para os menus,
estrutura das janelas.
Criar um aplicativo
Procedimento de criao de um aplicativo:
Etapa Ao
1 Selecione o menu Arquivo Novo ou clique no cone Criar novo programa
quando inicializar o Zelio Soft 2.
Resultado: a janela Seleo de mdulo aparece.
2 Na zona Selecionar a categoria do mdulo, selecione a categoria clicando na
caixa correspondente.
Os mdulos so agrupados por categorias correspondentes:
aos nmeros de entradas/sadas,
presena ou no de visor,
possibilidade ou no de conectar extenses.
26 EIO0000002617 03/2017
Apresentao do software de programao
Etapa Ao
3 Selecione o mdulo clicando na linha correspondente e em seguida confirme
com o boto Prximo > .
Resultado: surgem trs possibilidades nesse estgio:
O mdulo no suporta extenses e programao apenas no modo LD:
v para a etapa 7.
O mdulo no suporta extenses e programao nos modos LD e FBD
disponveis:
v para a etapa 6.
Se o mdulo suporta extenses:
Resultados: aparecem 2 novas reas na janela:
Seleo de mdulo: resumir as escolhas realizadas nas etapas 2 e 3;
Selecionar extenses: listar as extenses compatveis.
EIO0000002617 03/2017 27
Apresentao do software de programao
Etapa Ao
1 Clique no menu Mdulo Seleo/Programao de mdulo.
Resultado: a janela de resumo e escolha do tipo de programao aparecem
na tela.
2 Modifique os parmetros para obter a configurao desejada.
Para:
Modifique o tipo de mdulo: faa clique duplo no boto Anterior e siga o
mesmo procedimento para criar um aplicativo,
Adicione, modifique ou exclua uma extenso: faa clique duplo no boto
Anterior e siga o mesmo procedimento para criar um aplicativo,
Modifique um tipo de programao: clique na ilustrao que representa o
tipo de programao desejado.
NOTA: Se desejar apenas alterar o tipo de programao, as instrues
programadas anteriormente, se houver, sero apagadas para que seja
possvel criar um aplicativo do tipo de programao escolhido.
3 Se necessrio, volte pgina de resumo e de escolha do tipo de programao
clicando no boto Prximo.
4 Confirme as alteraes clicando no boto Prximo.
Resultado: uma folha de cabeamento vazia exibida na pgina.
28 EIO0000002617 03/2017
Manual de programao Zelio Logic
Como comear a utilizar o software de programao
EIO0000002617 03/2017
Parte II
Como comear a utilizar o software de programao
EIO0000002617 03/2017 29
Como comear a utilizar o software de programao
30 EIO0000002617 03/2017
Manual de programao Zelio Logic
Como comear a utilizar o software de programao
EIO0000002617 03/2017
Captulo 2
Como comear a utilizar o software de programao
EIO0000002617 03/2017 31
Como comear a utilizar o software de programao
Tpico Pgina
Como configurar o idioma do software de programao e do mdulo lgico 71
Como se comporta o mdulo lgico em caso de corte do sector 72
Como importar uma aplicao desenvolvida com o Zelio Soft 1 para o Zelio Soft 2 74
32 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Glossrio
Descrio
As definies dos seguintes termos tem como objetivo facilitar a leitura da ajuda.
Endereo MAC (Media Access Control): controle de acesso de mdia. Endereo de hardware
de um carto ou de um perifrico de rede codificado com 6 bytes e nico no mundo. atribudo
pelo fabricante do equipamento.
Aplicativo: programa do usurio.
Visor de LCD: tela localizada na unidade de certos mdulos cujas teclas permitem a operao
autnoma do mdulo (controle, configuraes, vigilncia e, apenas no modo LD, programao
e monitoramento)
Destinatrio: conforme a situao, possvel que um destinatrio seja um telefone celular, um
PC equipado com Zelio Logic Alarm ou caixa de e-mail que possa receber mensagens de
alarme enviadas pela estao remota e/ou possa controlar a estao remota.
Mdulo: nome genrico usado para designar os diferentes tipos de mdulos Zelio Logic
Software HMI: Interface Homem-Mquina do software de programao executada no PC
FBD: Diagrama do bloco de funo.
FDR: o servio FDR (Fast Device Replacement) utilizado quando um dispositivo de
substituio est fisicamente ligado a uma rede. O servio possibilita que o sistema (incluindo
o dispositivo):
fornea o dispositivo de substituio com o mesmo endereo IP que o anterior,
ajude a garantir que o dispositivo de substituio seja funcionalmente compatvel com o
anterior,
recupere os parmetros do aplicativo do dispositivo substitudo.
EIO0000002617 03/2017 33
Como comear a utilizar o software de programao
34 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte Criar uma aplicao (ver pgina 26).
EIO0000002617 03/2017 35
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte Programao LD a partir do software de programao (ver pgina 219).
Consulte Programao FBD a partir do software de programao (ver pgina 399).
36 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte Menu PROGRAMAO (ver pgina 85).
EIO0000002617 03/2017 37
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte Transferir o programa do PC para o mdulo lgico (ver pgina 458)
38 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte Proteco do programa guardado no mdulo lgico (ver pgina 465):
EIO0000002617 03/2017 39
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Para se certificar de que um programa vai executar o que o utilizador pretende antes de o carregar
num mdulo lgico, pode simular a sua execuo utilizando o software de programao. Esta
simulao permite ao utilizador:
modificar temporariamente ou forar permanentemente todas as sadas de funo FBD, todos
os contactos LD, a maior parte dos parmetros das funes, bem como todas as teclas da face
anterior do mdulo lgico;
e depois visualizar o efeito de cada modificao ou substituio na execuo do programa,
verificando os valores das sadas dos blocos FBD, das bobinas e dos contactos LD, bem como
as visualizaes do ecr da face anterior do mdulo lgico simulado.
Cada aco do utilizador no grfico corresponde a uma simulao cujos resultados so mostrados
nas janelas.
40 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Janela de edio
Visualizao em LD e FBD:
mostra os programas de utilizadores editados numa folha de cablagem FBD ou LD;
reala com uma cor "inactiva" (por predefinio, azul) as ligaes Digital (DIG) FBD, os
contactos, as bobinas e as ligaes LD que esto na posio OFF;
reala com uma cor "activa" (por predefinio, vermelho ou rosa) as ligaes DIG FBD, os
contactos, as bobinas e as ligaes LD que esto na posio ON (os contactos e as bobinas
activos e no alimentados aparecem a laranja);
reala com uma cor "activa" (por predefinio, vermelho) cada etapa activa de um grfico SFC;
mostra o valor actual em cada ligao digital de um grfico FBD;
reala todos os contactos LD e as funes FBD que no tenham uma sada DIG em funo do
estado da sada DIG;
apresenta o valor de todos os parmetros das funes FBD, fazendo duplo clique no bloco
funcional;
apresenta o valor de todos os parmetros das funes LD, clicando com o boto direito do rato
em cada contacto ou bobina e depois seleccionando no menu apresentado "janela de
parametrizao".
Os valores forados aparecem realados nas janelas "Edio e Superviso" mudando a cor do
fundo com que apareciam.
Aces em LD:
permite modificar temporariamente o estado de qualquer contacto de um grfico LD, clicando
com o boto esquerdo do rato (passagem de ON/OFF);
permite forar permanentemente o estado de qualquer contacto de um grfico LD, clicando
com o boto direito do rato, seleccionando no menu apresentado "substituio e manuteno",
carregando em ON ou OFF na janela "substituio permanente" e depois validando com OK;
permite modificar o valor de um subconjunto de parmetros das funes LD, clicando com o
boto direito do rato em cada contacto ou bobina e depois seleccionando no menu apresentado
"janela de parametrizao", modificando um ou mais parmetros que no estejam a cinzento e
depois validando com OK;
EIO0000002617 03/2017 41
Como comear a utilizar o software de programao
permite soltar o estado de qualquer contacto de um grfico LD, clicando com o boto direito do
rato, seleccionando no menu apresentado "repor";
permite repor todas as sadas ou ligaes foradas, clicando na superfcie da janela com o
boto direito do rato e seleccionando no menu apresentado "repor tudo".
Aces em FBD:
permite modificar temporariamente o estado de qualquer sada ou ligao DIG ou token de um
grfico FBD, clicando com o boto esquerdo do rato (passagem de ON/OFF);
permite modificar temporariamente o estado de qualquer sada ou ligao digital de um grfico
FBD, clicando com o boto esquerdo do rato, introduzindo um valor inteiro assinado na janela
"Valor analgico" e depois validando com OK;
permite forar permanentemente o estado de qualquer sada ou ligao DIG ou token de um
grfico FBD, clicando com o boto direito do rato, seleccionando no menu apresentado
"substituio e manuteno", carregando em ON ou OFF na janela "substituio permanente"
e depois validando com OK;
permite forar permanentemente o estado de qualquer sada ou ligao digital de um grfico
FBD, clicando com o boto direito do rato, seleccionando no menu apresentado "substituio
e manuteno", introduzindo um valor inteiro assinado na janela "Valor analgico" e depois
validando com OK;
permite modificar o valor de um subconjunto de parmetros das funes FBD, fazendo duplo
clique no bloco funcional, modificando um ou mais parmetros que no estejam a cinzento e
depois validando com OK;
repor uma sada ou uma ligao forada, clicando com o boto direito do rato e seleccionando
no menu apresentado "repor";
repor todas as sadas ou ligaes foradas, clicando na superfcie da janela com o boto direito
do rato e seleccionando no menu apresentado "repor tudo".
Janela Superviso
Visualizao:
mostra as funes LD ou FBD seleccionadas em edio nesta janela sob a forma de blocos
funcionais FBD;
reala com a cor "inactiva" (por predefinio, azul) as sadas DIG dos blocos funcionais FBD
que esto na posio OFF;
reala com a cor "activa" (por predefinio, vermelho ou rosa) as sadas DIG dos blocos
funcionais FBD que esto na posio ON;
reala com uma cor "activa" (por predefinio, vermelho) cada etapa activa de um grfico SFC;
mostra o valor actual em cada sada digital de um bloco funcional FBD;
42 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
reala todos os blocos funcionais FBD que tenham apenas uma sada DIG em funo do
estado da sada DIG;
apresenta o valor de todos os parmetros dos blocos funcionais FBD, fazendo duplo clique no
bloco funcional ou clicando com o boto direito do rato em cada contacto ou bobina e depois
seleccionando no menu apresentado "janela de parametrizao".
Os valores forados aparecem realados nas janelas Edio e Superviso, mudando a cor de
fundo.
Aces:
permite modificar temporariamente o estado de qualquer sada DIG ou token de um bloco
funcional FBD clicando com o boto esquerdo do rato (passagem de ON/OFF);
permite modificar temporariamente o estado de qualquer sada ou ligao digital de um bloco
funcional FBD clicando com o boto esquerdo do rato e depois introduzindo um valor inteiro
assinado na janela "Valor analgico" e depois validando com OK;
permite forar permanentemente o estado de qualquer sada DIG ou token de um bloco
funcional FBD, clicando com o boto direito do rato, seleccionando no menu apresentado
"substituio e manuteno", carregando em ON ou OFF na janela "substituio permanente"
e depois validando com OK;
permite forar permanentemente o estado de qualquer sada digital de um bloco funcional FBD,
clicando com o boto direito do rato, seleccionando no menu apresentado "substituio e
manuteno", introduzindo um valor inteiro assinado na janela "Valor analgico" e depois
validando com OK;
permite modificar o valor de um subconjunto de parmetros de um bloco funcional FBD fazendo
duplo clique no bloco funcional, modificando um ou mais parmetros que no estejam a
cinzento e depois validando com OK ou clicando com o boto direito do rato em cada contacto
ou bobina. Em seguida, seleccione no menu apresentado "janela de parametrizao",
modificando um ou mais parmetros que no estejam a cinzento e depois validando com OK;
repor uma sada forada, clicando com o boto direito do rato e seleccionando no menu
apresentado "repor";
repor todas as sadas foradas, clicando na superfcie da janela com o boto direito do rato e
seleccionando no menu apresentado "repor tudo".
EIO0000002617 03/2017 43
Como comear a utilizar o software de programao
44 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Deste modo, se for necessrio realar todos os problemas transitrios introduzidos pelo programa
de utilizador, necessrio executar o programa de utilizador perodo a perodo. Por conseguinte,
necessrio fixar como 1 o nmero de ciclos, estabelecendo assim uma durao entre 2
resultados de simulao igual ao perodo de execuo da aplicao no mdulo lgico.
Em contrapartida, para controlar o funcionamento da aplicao, possvel aumentar o nmero de
ciclos para 255 e, se no for suficiente, a janela "Acelerador e limites de simulao" permite
multiplicar at 65.000, fazendo com que esta durao tenha pelo menos 46 horas entre 2
resultados de simulao.
Outros cones e janela:
Stop, Pausa e Corte de sector;
Run.
A frequncia de actualizao das janelas do PC (valores modificveis).
Um boto a cinzento no pode ser utilizado, uma tecla a cores pode ser activada, clicando na
mesma uma vez; uma tecla amarela ou vermelha marca uma paragem da simulao (pausa) ou
uma paragem do mdulo lgico simulado (paragem ou corte do sector). Uma tecla verde marca
um programa em curso de simulao de execuo (Run).
A passagem de stop vermelho para Run verde, ao clicar em Run, provoca uma inicializao do
programa de utilizador e o arranque da simulao de execuo do programa.
A passagem de Run verde para stop vermelho, ao clicar em stop, provoca a paragem da
simulao de execuo do programa.
A tecla "pausa" da barra de simulao permite parar e reiniciar o desenvolvimento do programa.
Esta tecla s pode ser utilizada no modo de simulao.
A tecla "corte sector" da barra de simulao permite parar e reactivar uma inicializao "a quente"
aps o desenvolvimento do programa. Esta inicializao, que verifica o estado de todos os
parmetros de tipo reminiscncia, s executada no mdulo lgico se ocorrer um corte de sector.
Esta tecla s pode ser utilizada no modo de simulao.
A frequncia de actualizao corresponde frequncia com que os valores das sadas e dos
parmetros so actualizados nas janelas da aplicao abertas durante o modo de simulao. A
actualizao do conjunto destes valores denominada em geral como resultado de simulao. A
frequncia de actualizao permite, no caso de no existir uma funo passo a passo, visualizar
lentamente as evolues transitrias da aplicao simulada.
O valor inteiro Nmero de ciclos representa o nmero de ciclos executados entre cada resultado
de simulao. Um nmero de ciclos de 1 significa que todas as modificaes de estado das
entradas e sadas apresentadas correspondem a uma execuo perodo a perodo (perodo de
execuo da aplicao definida na configurao) do mdulo lgico escolhido. A gesto da data e
da hora alinhada de acordo com o nmero de ciclo executado entre cada resultado de
simulao.
Se o utilizador escolheu um nmero de ciclo superior a 1, neste caso cada actualizao dos
resultados de simulaes, no pode verificar as alteraes das entradas e sadas das funes que
se efectuem com um perodo mais reduzido.
EIO0000002617 03/2017 45
Como comear a utilizar o software de programao
Por exemplo, se o utilizador simular o programa seguinte com um valor Nmero de ciclo =2 , no
pode ver o movimento da sada do bloco B00 porque passa de ON <-> OFF em cada ciclo. S
pode verificar as comutaes desta sada com o valor Nmero de ciclo =1.
Para sair do modo de simulao, basta clicar na barra de ferramentas na tecla "edio"
46 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Para monitorar ou modificar remotamente o comportamento de um programa em execuo em
um mdulo lgico, possvel utilizar a funo de monitoramento. O monitoramento permite:
Modificar temporariamente ou forar permanentemente todas as sadas de funo FBD, todos
os contatos LD, a maior parte dos parmetros das funes, assim como todos os botes do
painel frontal do mdulo lgico,
Exibir periodicamente a execuo do programa, mostrando os valores das entradas e sadas
do mdulo lgico e das respectivas extenses, e as sadas dos blocos FBD, das bobinas e dos
contatos LD, e o estado dos parmetros e as exibies do painel frontal do mdulo lgico
ligado.
Estas modificaes e esta visualizao so efetuadas:
Por um lado, nas janelas do software de programao, que podem ser acessadas:
Utilizando o menu da janela: Editar, Superviso, no painel frontal do mdulo lgico,
Utilizando os cones na barra da parte inferior da janela de monitoramento (apenas LD):
blocos de funo, entradas DIG, teclas Zx, sadas DIG.
Inclui o estado das entradas e sadas do mdulo lgico e das eventuais extenses, os estados
do programa, as entradas/sadas e os parmetros (incluindo os parmetros das sadas) dos
blocos de funo FBD, os estados dos contatos/bobinas e dos parmetros do esquema LD que
correspondem ao programa em funcionamento no mdulo lgico.
Por outro lado, na barra de ferramentas do modo Monitoramento, existe um conjunto de cones
que permitem iniciar e parar a execuo do aplicativo no mdulo lgico e a frequncia com que
os valores das sadas e dos parmetros so atualizados nas janelas abertas do aplicativo.
O valor obtido de cada vnculo exibido perto da sada do bloco de funo. O modo Monitorizao
independente da funo "Execuo/Parada do mdulo". Se o mdulo lgico for interrompido,
so exibidas apenas as modificaes realizadas aos parmetros e s sadas dos botes no painel
frontal do mdulo lgico.
No possvel considerar os valores e estados exibidos no modo Monitoramento como sendo os
valores e estados instantneos e em tempo real no mdulo lgico. Eles representam apenas
aqueles valores e estados lidos no momento do perodo de atualizao definido.
Alm disso, quando o mdulo lgico ligado alterna para o modo Monitoramento, os perodos de
execuo do aplicativo (definidos em Configurao do programa) so estendidos pelo tempo de
comunicao entre o PC e o mdulo lgico, assim como qualquer possvel substituio
permanente aplicada ao aplicativo. Quando aplicativos sem substituio permanente so
executados, possvel executar o aplicativo no mdulo lgico durante um perodo muito inferior
ao perodo de atualizao das janelas de monitoramento no PC. As aes no mdulo lgico no
so observadas menos de duas vezes no perodo de atualizao do monitoramento (regra de
amostragem de Shannon). Sendo assim, possvel que a durao real dos perodos de execuo
variem bastante durante esse modo de funcionamento.
EIO0000002617 03/2017 47
Como comear a utilizar o software de programao
CUIDADO
RISCOS DA OPERAO DO EQUIPAMENTO
Realize testes reais de maquinrio e processo operacional antes de colocar esse
equipamento em funcionamento.
No confie somente nos resultados dos testes de simulao para resolver problemas e/ou
colocar em funcionamento sua mquina ou processo.
A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos pessoais, ou danos no
equipamento.
48 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Janela de edio
Visualizao:
exibe os programas de usurios editados sob a forma de um grfico FBD ou LD,
mostra os links Digital FBD, contatos, bobinas e os links LD que esto Desligados com uma cor
"inativa" (por padro, azul)
mostra os links Digital FBD, contatos, bobinas e os links LD que esto Ligados com uma cor
"ativa" (por padro, vermelho ou cor-de-rosa) contatos e bobinas ativas e no alimentadas so
destacadas em laranja,
mostra cada etapa ativa deum grfico SFC em uma cor "ativa" (por padro, vermelho),
mostra o valor atual em cada link digital de um grfico FBD,
reala os contatos LD e funes FBD que no possuem apenas uma sada DIG, de acordo com
o status da respectiva sada DIG,
mostra o valor dos parmetros das funes FBD ao fazer duplo clique no bloco de funo,
mostra o valor dos parmetros das funes LD ao clicar com o boto direito do mouse em cada
contato ou bobina e depois selecionar no menu apresentado a opo "Janela de parmetros".
Os valores forados aparecem realados nas janelas Edio e Superviso, mudando a cor de
fundo.
Aes em FBD:
permite modificar temporariamente o estado de qualquer sada ou vnculo DIG ou token de um
grfico FBD ao clicar com o boto esquerdo do mouse (muda entre Ligado/Desligado),
permite modificar temporariamente o estado de qualquer sada ou vnculo digital de um grfico
FBD ao clicar com o boto esquerdo do mouse, inserindo um valor inteiro assinado na janela
"Valor analgico" e depois confirmando as selees ao pressionar OK,
permite forar permanentemente o estado de qualquer sada ou ligao Digital ou token de um
grfico FBD, clicando com o boto direito do mouse, selecionando "Forar e manter" no menu
exibido, inserindo Ligado ou Desligado na janela "Forar permanentemente, e em seguida
confirmando as selees ao pressionar OK,
permite forar permanentemente o estado de qualquer sada ou ligao digital de um grfico
FBD, clicando com o boto direito do mouse, selecionando "Forar e manter" no menu exibido,
inserindo um valor inteiro assinado na janela "Valor analgico" e em seguida confirmando as
selees ao pressionar OK,
permite modificar o valor de um subconjunto de parmetros das funes FBD, fazendo clique
duplo no bloco de funo, modificando um ou mais parmetros que no estejam cinzas e
depois confirmando as selees ao pressionar OK;
permite liberar uma sada ou uma ligao forada, clicando com o boto direito do mouse e
selecionando "Liberar" no menu apresentado,
permite liberar as sadas ou vnculos forados ao clicar com o boto direito na janela e
selecionar a opo "Liberar todos" no menu exibido.
EIO0000002617 03/2017 49
Como comear a utilizar o software de programao
Aes em LD:
permite modificar temporariamente o estado de qualquer contato de um grfico LD ao clicar
nele com o boto esquerdo do mouse (muda entre Ligado/Desligado);
permite forar permanentemente o estado de qualquer contato de um grfico LD, clicando com
o boto direito do mouse, selecionando "Forar e manter" no menu apresentado, inserindo
Ligado ou Desligado na janela "Forar permanentemente" e depois confirmando as selees
ao pressionar OK,
permite modificar o valor de um subconjunto de parmetros das funes LD, clicando com o
boto direito do mouse em cada contato ou bobina, selecionando no menu apresentado
"Janela de parmetros", modificando um ou mais parmetros que no estejam cinzas e depois
confirmando as selees ao pressionar OK,
permite repor o estado de qualquer contato de um grfico LD, clicando com o boto direito do
mouse e selecionando"Liberar" no menu apresentado,
permite liberar as sadas ou vnculos forados ao clicar com o boto direito na janela e
selecionar a opo "Liberar todos" no menu exibido.
Janela Superviso
Visualizao:
mostra as funes LD ou FBD selecionadas em edio nesta janela sob a forma de blocos de
funo FBD;
mostra as sadas DIG do bloco de funo FBD que esto Desligados com cor "inativa" (por
padro, azul),
mostra Todos ou Nenhum dos blocos de funo FDB que estejam Ligados com uma cor de
"ativa" (por padro, vermelho ou cor-de-rosa) (sadas DIG e blocos FBD ativos e no
alimentados so exibidos em laranja,
mostra cada etapa ativa deum grfico SFC em uma cor "ativa" (por padro, vermelho),
mostra o valor atual em cada sada digital de um bloco de funo FBD;
reala os blocos de funo FBD que possuem apenas uma sada DIG, de acordo com o status
de sua respectiva sada DIG;
mostra o valor dos parmetros dos blocos de funo FBD ao fazer clique duplo no bloco de
funo ou ao clicar com o boto direito do mouse em cada contato ou bobina e em seguida
selecionar a opo "Janela de parmetros" no menu apresentado.
Os valores forados aparecem realados nas janelas Edio e Superviso, mudando a cor de
fundo.
Aes:
permite modificar temporariamente o estado de qualquer sada ou vnculo DIG ou token de um
bloco de funo FBD ao clicar com o boto esquerdo do mouse (alterna entre
Ligado/Desligado),
permite modificar temporariamente o estado de qualquer sada de bloco de funo FBD ou
vnculo digital ao clicar com o boto esquerdo do mouse e em seguida inserir um valor inteiro
assinado na janela "Valor analgico", confirmando as selees ao pressionar OK,
50 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
EIO0000002617 03/2017 51
Como comear a utilizar o software de programao
52 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Como controlar e modificar uma aplicao a partir da face anterior do mdulo lgico
Descrio
Consulte Menu MONITORIZAO (ver pgina 97).
EIO0000002617 03/2017 53
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
possvel visualizar no ecr LCD os erros ou avisos detectados pelo firmware (software
especfico do mdulo lgico) do mdulo lgico (excesso do WATCHDOG (ver pgina 107),
perodo de execuo (ver pgina 513) demasiado elevado...) no Menu Defeito (ver pgina 117).
Erros possveis
Lista de erros:
54 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
EIO0000002617 03/2017 55
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte Configurao da comunicao entre o software de programao e o mdulo lgico
(ver pgina 456)
56 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte Diagnstico do mdulo lgico (ver pgina 464)
EIO0000002617 03/2017 57
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte Comandos de execuo do programa RUN/STOP (ver pgina 462).
58 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
O visor LCD e as teclas de comando permitem:
identificar o mdulo lgico e extenses;
controlar o estado do mdulo lgico;
efectuar a parametrizao do mdulo lgico e extenses (data, hora, idioma, etc.);
programar apenas em modo LD um programa utilizador;
efectuar a parametrizao e executar um programa utilizador;
controlar a execuo do programa utilizador;
transferir programas utilizador para e de uma placa de memria.
Para efectuar todas estas aces, o utilizador dispe:
de ecrs e menus apresentados nas quatro primeiras linhas do visor LCD;
de informaes de contexto apresentadas na 5 linha do visor LCD;
de 5 teclas principais coloridas e de uma tecla branca opcional ( shift).
Os Ecrs de menus
Os ecrs de menus apresentam, nas quatro primeiras linhas do visor LCD:
informaes;
ou vrias aces que podem ser seleccionadas. Neste caso, apenas o campo que aparece
intermitente pode ser seleccionado e quando seleccionado desencadeia uma aco.
Quando as informaes e as aces a executar no couberem nas quatro linhas, aparecem os
smbolos e na coluna da direita indicando que existem informaes nas linhas anteriores ou
seguintes s linhas do ecr. possvel aceder a estas linhas atravs das teclas situadas sob o
ecr e designadas por "desenhos" e .
As informaes de contexto
As informaes de contexto pertencem a duas categorias:
smbolos que informam do estado de funcionamento do mdulo lgico:
ligao PC
palavra-passe
EIO0000002617 03/2017 59
Como comear a utilizar o software de programao
alarme
modo de Run/Stop
menus de contexto situados por cima de cada tecla que indicam a aco que executada
quando carrega nessa tecla
A existncia do menu de contexto indicada por uma linha horizontal na parte inferior do ecr
e apresentao de informaes que indicam a funcionalidade da tecla.
Ilustrao
As teclas de comando
As teclas pertencem a duas categorias:
cinco teclas coloridas principais;
uma tecla branca complementar (Shift).
Ilustrao
Tecla Shift
A tecla branca complementar (Shift) s utilizada para as aces seguintes:
apresentar informaes de contexto ocultas:
no menu PROGRAMAO em modo LD;
no menu MONITORING em modo LD;
no menu LD TEXT ou FBD DISPLAY, se "Modificao autorizada" tiver sido seleccionada
na janela de parametrizao da funo.
em combinao com a tecla Menu/OK
no menu PALAVRA-PASSE, para sair sem introduzir a palavra-passe;
para comutar, no modo RUN, entre o menu ENTRADAS-SADAS e um menu eventual LD
TEXT ou menu FBD DISPLAY activo;
60 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
EIO0000002617 03/2017 61
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte Menu PARMETRO (ver pgina 95)
a parametrizao de um programa do utilizador corresponde:
a alterar as datas de passagem da hora de Vero para a hora de Inverno e vice-versa;
parametrizao das condies de execuo do programa (aceder ao menu
CONFIGURAO). Deste modo possvel:
modificar a periodicidade da execuo do programa;
eliminar ou escolher um temporizador de alarme (WATCHDOG) que controla o cumprimento
da periodicidade da execuo do programa;
modificar as condies de filtragem das entradas do mdulo lgico;
proteger as modificaes do programa por palavra-passe;
autorizar ou bloquear a utilizao das teclas Zx (teclas azuis) durante a execuo do
programa apenas em modo LD.
parametrizao de cada funo que faz parte do programa:
Cada funo tem parmetros prprios e exclusivos. No entanto, existem parmetros comuns a
todas as funes. So os seguintes:
Reminiscncia: quando seleccionado, permite guardar um conjunto de dados especficos de
cada funo programada durante um corte no sector;
Bloqueado (apenas no modo LD): quando seleccionado, impede a visualizao no menu
PARMETRO ou seja a modificao dos parmetros dessa funo atravs desse menu.
NOTA: em FBD, o bloqueio uma opo de escrita do software de programao que se aplica a
todas as aces das teclas da face anterior alm das modificaes autorizadas por DISPLAY).
Para modificar ou consultar estes parmetros com o visor LCD do mdulo lgico, necessrio:
aceder ao menu PARMETRO em todos os modos de funcionamento e carregar nas teclas
abaixo de + e que aparecem na 5 linha do ecr. Deste modo, possvel visualizar
sucessivamente os parmetros de cada funo utilizada no programa;
ou, quando o programa executado (RUN) em modo LD, aceder ao menu MONITORIZAO
e deslocar o cursor preto sobre o ecr at ao nome de uma funo, utilizando as teclas azuis
de navegao e carregar na tecla branca (Shift). Se, na 5 linha do ecr, aparecer Parm,
carregue na tecla que se encontra directamente abaixo para que aparea o parmetro da
funo indicado.
ou, quando o programa no executado ( STOP) em modo LD, aceder ao menu
PROGRAMAO e executar as mesmas operaes acima descritas.
62 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte LD TEXT (ver pgina 208)
Consulte FBD DISPLAY (ver pgina 321)
EIO0000002617 03/2017 63
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte Transferir o programa do mdulo lgico para o PC (ver pgina 460)
64 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Apresentao
O comando Verificar o programa ativa a compilao do programa, e em seguida o resultado da
compilao exibido na janela Resultados de compilao.
Existem dois tipos de verificao para um aplicativo:
o primeiro tipo controla a coerncia do esquema LD ou FBD,
o segundo tipo verifica o desempenho do aplicativo, ou seja, a conformidade entre:
a utilizao da memria,
os perodos de execuo do aplicativo,
as capacidades da memria,
a velocidade de execuo do mdulo lgico.
EIO0000002617 03/2017 65
Como comear a utilizar o software de programao
66 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
possvel retornar uma notificao de WATCHDOG para um programa FBD, possibilitando ativar
uma sequncia de recuperao no aplicativo atravs da funo Status do mdulo lgico
(ver pgina 340).
NOTA: As funes LD e FBD possuem um perodo mximo de execuo definido, com uma
exceo: em FBD, o perodo de execuo da funo TIME PROG pode variar de 1 a 51 conforme
o nmero de eventos utilizado.
Para determinar a durao do perodo de execuo do programa, necessrio levar em conta a
durao estimada na tabela de resultados da compilao.
Para ter um perodo constante de execuo do programa, tambm necessrio realizar os testes
necessrios no mdulo lgico para verificar se o excesso do temporizador de alarme no aparece.
Durao dos processos especficos para o funcionamento do mdulo lgico e suas respectivas extenses
Alm do tempo de processamento para os blocos de funo contidos no programa do aplicativo,
existe uma variedade de processos adicionais durante um perodo de execuo que podem ser
facilmente definidos (desde que corrigidos) e so levados em conta no clculo do tempo de
execuo disponvel do aplicativo (resultado da compilao) de cada perodo.
No entanto, existem outros que so episdicos ou que s podem ser dificilmente quantificados ou
aumentados.
Processamentos difceis de quantificar:
Interrupes peridicas sincrnicas que consomem 1 milissegundo sempre que h 10
milissegundos em cada perodo (por exemplo, 1 milissegundo para um perodo de 10
milissegundos e 5 milissegundos para um perodo de 50 milissegundos). Essas interrupes
permitem obter entradas do microprocessador,
Interrupes ligadas ao contador rpido (H-SPEED COUNT).
Processamentos episdicos:
Gerenciamento do relgio: alterne entre horrio de vero e de inverno: 1,60 milissegundo,
Compensao para desvio do relgio uma vez por semana, todo domingo 1h00: 4,38
milissegundos.
O WATCHDOG no tem efeito durante perodo em que ocorre um desses processos.
NOTA: Se o aplicativo no apresenta requisitos no caso de um aumento na durao da execuo,
defina o WATCHDOG como inativo. Do contrrio, ser necessrio verificar o tempo mximo de
execuo.
ATENO
OPERAO NO INTENCIONAL DO EQUIPAMENTO
Se o aplicativo exige um perodo fixo de execuo, assegure-se de levar em conta os processos
episdicos.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no
equipamento.
EIO0000002617 03/2017 67
Como comear a utilizar o software de programao
NOTA: As medies de valores das entradas analgicas nos mdulos lgicos alimentados por
uma tenso de CA (24 Vca e 100-240 Vca) so realizadas a cada 20 milissegundos. Consequen-
temente, se voc escolher um perodo de execuo de 10 milissegundos, a obteno de entrada
analgica para esses tipos de mdulos lgicos ocorrer a cada dois ciclos.
NOTA: Modificar parmetros atravs das funes FBD DISPLAY ou LD TEXT no painel frontal do
mdulo lgico aumenta por um tempo varivel o perodo de execuo do aplicativo. Acontece o
mesmo com os outros comandos (PARMETROS etc.) executados no painel frontal. O
WATCHDOG no tem efeito neste modo de funcionamento do mdulo lgico (Status do mdulo
lgico (ver pgina 340)).
NOTA: A exibio de vrios dados (texto, dados, hora, data) por funes FBD DISPLAY ativas ou
uma funo LD TEXT ativa no visor de LCD do mdulo lgico aumenta por um tempo varivel o
perodo de execuo do aplicativo. Esse tempo depende do tipo de dados que so exibidos e, no
caso da FBD, do nmero de DISPLAYS simultaneamente ativos (mximo: 32).
NOTA: No modo Monitoramento, os tempos de execuo so aumentados pelos tempos de
comunicao entre o PC e o mdulo lgico. possvel que o tempo de execuo varie bastante
durante esse modo de funcionamento. Alm disso, durante o modo Monitoramento, a ao
Temporizao de alarme (definida na Configurao do programa WATCHDOG) desativada
(Status do mdulo lgico (ver pgina 340)).
CUIDADO
RISCOS DA OPERAO DO EQUIPAMENTO
Realize testes reais de maquinrio e processo operacional antes de colocar esse
equipamento em funcionamento.
No confie somente nos resultados dos testes de simulao para resolver problemas e/ou
colocar em funcionamento sua mquina ou processo.
A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos pessoais, ou danos no
equipamento.
68 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Ver Diagnstico do mdulo lgico (ver pgina 464) e Compatibilidade entre a verso do software
de programao e a verso de firmware do mdulo lgico (ver pgina 546)
NOTA: O firmware o software especfico do mdulo lgico.
EIO0000002617 03/2017 69
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Consulte Menu TRANSFERNCIA (ver pgina 111).
70 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
Descrio
Pode configurar o idioma utilizado no software de programao, bem como o utilizado na face
anterior do mdulo lgico:
no software de programao: Ficheiro Preferncias do software de programao (software
de programao);
no software de programao: Mdulo Idioma do mdulo (mdulo lgico);
a partir da face anterior do mdulo lgico: menu IDIOMA (ver pgina 119) (mdulo lgico);
EIO0000002617 03/2017 71
Como comear a utilizar o software de programao
Corte sector
Em caso de corte no sector, verificam-se os seguintes comportamentos :
a aplicao fica bloqueada, a visualizao no LCD do mdulo lgico fica bloqueada e os botes
inactivos. As sadas calculadas pela aplicao so bloqueadas no estado anterior deteco
do corte no sector.
as ligaes com o PC e eventuais extenses ficam bloqueadas:
o software de programao mostra a mensagem seguinte: o perifrico no responde,
verifique a ligao;
as sadas das extenses de entradas/sadas ficam todas desactivadas;
a extenso Modbus continua a emitir normalmente 80 milissegundos aps o corte no sector
que afectou o mdulo lgico;
aps os 80 milissegundos, a extenso Modbus detecta o funcionamento incorrecto do
mdulo lgico e posiciona o respectivo modo de estado em Time_OUT_SPI, perdendo em
seguida a alimentao proveniente do mdulo lgico.
o visor do mdulo lgico apagado, a retro-iluminao apaga-se e todas as sadas do mdulo
lgico so desactivadas.
a data e a hora aumentam durante o corte no sector nos mdulos lgicos equipados com um
relgio (alimentao a pilhas).
72 EIO0000002617 03/2017
Como comear a utilizar o software de programao
EIO0000002617 03/2017 73
Como comear a utilizar o software de programao
Como importar uma aplicao desenvolvida com o Zelio Soft 1 para o Zelio Soft 2
Descrio
Consulte Converso de aplicaes antigas com o Zelio Soft 2 (ver pgina 522).
74 EIO0000002617 03/2017
Manual de programao Zelio Logic
Funcionalidades acessveis no painel frontal.
EIO0000002617 03/2017
Parte III
Funcionalidades acessveis no painel frontal.
EIO0000002617 03/2017 75
Funcionalidades acessveis no painel frontal.
76 EIO0000002617 03/2017
Manual de programao Zelio Logic
Viso geral das funes acessveis no painel frontal
EIO0000002617 03/2017
Captulo 3
Viso geral das funes acessveis no painel frontal
EIO0000002617 03/2017 77
Viso geral das funes acessveis no painel frontal
Descrio
O Painel frontal do mdulo lgico refere-se:
ao respectivo painel frontal do mdulo lgico, assim como
janela de exibio do painel frontal do software de programao.
Em ambos os casos, realizam-se as aes com o uso das teclas localizadas no painel frontal do
mdulo lgico. Elas so usadas para:
programar (em modo LD);
configurar,
comandar o aplicativo,
controlar o desempenho do aplicativo.
Ilustrao:
78 EIO0000002617 03/2017
Viso geral das funes acessveis no painel frontal
Menu LD FBD
PROGRAMAO
MONITORAMENTO
PARMETROS
EXECUTAR/PARAR
CONFIGURAO
SENHA
FILTRO
TECLAS Zx
CICLO WATCHDOG
APAGAR PROG.
TRANSFERNCIA
VERSO
IDIOMA
PADRO
ALTERAR D/H
ALTERAR VERO/INVERNO
EIO0000002617 03/2017 79
Viso geral das funes acessveis no painel frontal
Descrio
As teclas situadas na face anterior do mdulo lgico permitem configurar, programar, comandar o
aplicativo e controlar o desenvolvimento do aplicativo.
Ilustrao:
NOTA: O visor LCD fica iluminado por 30 segundos quando a chave pressionada no painel
frontal.
Tecla Shift
A tecla Shift corresponde tecla branca situada direita do visor LCD.
Quando a tecla Shift for pressionada, um menu de contexto ser exibido sobre as teclas Z.
Menu/OK Tecla
A tecla Menu/OK corresponde tecla verde situada abaixo do visor LCD, do lado direito.
Essa tecla utilizada para a confirmao de um menu, submenu, programa, parmetro etc.
80 EIO0000002617 03/2017
Viso geral das funes acessveis no painel frontal
Teclas Zx
As teclas Zx so as teclas cinzentas alinhadas da esquerda (Z1) para a direita (Z4) e situadas sob
o LCD. As setas que indicam os sentidos de deslocamento associados navegao esto
gravadas por cima das teclas.
As teclas de navegao permitem deslocar-se para a esquerda, para baixo, para cima e para a
direita.
Na tela, a posio aparece como uma zona que fica piscando:
Quadrada, para uma posio que corresponda a um contato (apenas no menu de
programao),
Redonda, para um vnculo (apenas no menu de programao).
NOTA: Se for possvel utilizar as teclas para outras funes alm da navegao, uma barra de
menu de contexto ser exibida (p.ex.: 1, 2, 3 e 4 como teclas do tipo Zx).
Menus de contexto
Quando o cursor se encontra sobre um parmetro cuja programao pode ser alterada, se a tecla
Shift for pressionada, um menu de contexto aparece.
Ilustrao:
EIO0000002617 03/2017 81
Viso geral das funes acessveis no painel frontal
1: indica o estado do mdulo lgico. Em EXECUTAR, est em movimento; em PARAR, est parado.
2: indica que foram detectados erros.
3: indica que o mdulo lgico est ligado ao software de programao.
82 EIO0000002617 03/2017
Manual de programao Zelio Logic
Ecr entradas-sadas
EIO0000002617 03/2017
Captulo 4
Ecr entradas-sadas
Ecr entradas-sadas
Tela de entradas-sadas
Descrio
A tela de entradas-sadas a interface de nvel mais elevado. Exibida por padro desde que
nenhuma funo de exibio (TEXTO ou DISPLAY) esteja ativa e indiferente:
ao tipo de programao: LD ou FBD,
ao modo de funcionamento: PARAR ou EXECUO.
Ilustrao:
EIO0000002617 03/2017 83
Ecr entradas-sadas
Funes de visualizao
A tela principal de entradas-sadas substituda pelo contedo das funes de visualizao se:
No modo LD: uma funo TEXTO estiver ativa.
Se vrias funes de visualizao estiverem ativas simultaneamente, aparecer apenas o
ltimo bloco ativado.
No modo FBD: uma funo DISPLAY estiver ativa.
Se vrias funes de visualizao estiverem ativas simultaneamente, aparecem todos os
blocos. Se houver sobreposio dos campos visualizados, aparecer a janela associada
funo DISPLAY com o nmero de bloco mais elevado.
84 EIO0000002617 03/2017
Manual de programao Zelio Logic
Menu PROGRAMAO
EIO0000002617 03/2017
Captulo 5
Menu PROGRAMAO
Menu PROGRAMAO
NOTA: os mdulos lgicos aos quais foi associada uma extenso de Entradas/Sadas analgicas
s podem ser programados no modo FBD a partir do software de programao.
NOTA: Na programao do painel frontal com 240 linhas, a memria do programa armazenada
em dois bancos. Um dos bancos contm as linhas de 1 a 120, o outro contm as linhas de 121 a
240. necessrio fazer as modificaes do programa na primeira parte (linhas de 1 a 120) ou na
ltima (linhas de 121 a 240) e salv-las antes de conseguir modificar a outra parte.
Quando o cursor se move da linha 120 para a 121, o painel frontal notifica que preciso salvar a
modificao (veja figura abaixo) e exibe a linha 121. A modificao poder ento ser realizada na
ltima parte da ladder.
Quando o cursor se move da linha 121 para a 120, o painel frontal notifica que preciso salvar a
modificao (veja figura abaixo) e exibir a linha 120. A modificao poder ento ser realizada na
primeira parte da ladder.
EIO0000002617 03/2017 85
Menu PROGRAMAO
NOTA:
Nenhum vnculo entre a parte superior (linhas de 1 a 120) e inferior (linhas de 121 a 240) poder
ser realizada na programao Ladder do painel frontal:
Na linha 120, no possvel inserir um vnculo descendente (o vnculo descendente exibido
no menu de contexto, mas no tem efeito).
Na linha 121, no possvel inserir um vnculo descendente (o vnculo descendente exibido
no menu de contexto, mas no tem efeito).
S possvel inserir uma linha na parte superior se a linha 120 estiver vazia. Se uma linha for
inseria na parte superior, a parte inferior permanecer inalterada.
Excluir uma linha na parte superior no modifica a parte inferior (a linha 121 no se move para
a linha 120).
86 EIO0000002617 03/2017
Menu PROGRAMAO
Descrio
NOTA: Acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo PARAR.
Esta seo descreve os procedimentos para efetuar as seguintes operaes:
insero de um elemento,
modificao de um elemento,
excluir um elemento.
Isso vlido para: elementos de contato e bobina, independentemente de ser possvel configur-
los ou no.
Insero de um elemento
Ao inserir um elemento, as seguintes regras devem ser observadas:
Contato: em todas as colunas, exceo da ltima,
Bobina: apenas na ltima coluna.
Etapa Ao
1 Posicione o cursor intermitente no local desejado.
As teclas de navegao permitem deslocar o cursor no sentido das setas de
navegao .
Ilustrao:
EIO0000002617 03/2017 87
Menu PROGRAMAO
Etapa Ao
2 Pressione a tecla Shift para exibir o menu de contexto.
Ilustrao:
NOTA: A validao de certas bobinas de bloco de funo d origem ao aparecimento de uma tela
de parametrizao do bloco.
88 EIO0000002617 03/2017
Menu PROGRAMAO
Modificar um elemento
Para modificar um elemento do diagrama de comando existente, basta:
posicionar o ponteiro do mouse sobre o elemento que deseja modificar: etapa 1 na tabela
anterior,
selecionar o novo elemento desejado: etapas de 3 a 6.
Inicializao
Status dos contatos na inicializao do programa:
Um contato no modo aberto normalmente (estado direto) est inativo,
um contato no modo fechado normalmente (estado inverso) est ativo,
Eliminao de um elemento
Para excluir um elemento, basta:
posicionar o cursor sobre o elemento a ser excludo
pressionar simultaneamente as teclas Shift e Del (Menu/OK).
EIO0000002617 03/2017 89
Menu PROGRAMAO
Descrio
NOTA: Acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo PARAR.
Esta seo descreve os procedimentos para efetuar as seguintes operaes:
inserir/Modificar vnculos entre elementos,
eliminar as ligaes entre os elementos;
substituir uma ligao por um contato.
Inserir/Modificar um vnculo
A insero de uma ligao efetua-se exclusivamente a partir de um cursor em forma de crculo
intermitente.
Etapa Ao
1 Posicione o cursor intermitente no local desejado.
As teclas de navegao permitem deslocar o cursor no sentido das setas de
navegao .
Ilustrao:
90 EIO0000002617 03/2017
Menu PROGRAMAO
EIO0000002617 03/2017 91
Menu PROGRAMAO
Descrio
NOTA: Acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo PARAR.
Durante a insero de um esquema de comando, necessrio introduzir os parmetros das
funes de automatismo configurveis.
As funes de automao com parmetros so as seguintes:
Rels auxiliares (ver pgina 158) (reminiscncia),
Sadas digitais (ver pgina 152) (reminiscncia),
Relgios (ver pgina 183),
Comparadores analgicos (ver pgina 200),
Temporizadores (ver pgina 190),
Contadores (ver pgina 164),
Contadores rpidos (ver pgina 173).
Etapa Ao
1 Posicione o cursor que fica piscando na funo desejada.
Se a funo tiver parmetros, Param aparece no menu de contexto (ao pressionar a tecla
Shift).
Ilustrao:
92 EIO0000002617 03/2017
Menu PROGRAMAO
Introduo
NOTA: Na programao do painel frontal com 240 linhas, a memria do programa armazenada
em dois bancos. Um dos bancos contm as linhas de 1 a 120, o outro contm as linhas de 121 a
240. necessrio fazer as modificaes do programa na primeira parte (linhas de 1 a 120) ou na
ltima (linhas de 121 a 240) e salv-las antes de conseguir modificar a outra parte.
Quando o cursor se move da linha 120 para a 121, o painel frontal notifica que preciso salvar a
modificao (veja figura abaixo) e exibe a linha 121. A modificao poder ento ser realizada na
ltima parte da ladder.
Quando o cursor vai da linha 121 para 120, o painel frontal notifica que preciso salvar a
modificao (veja figura abaixo) e exibe a linha 120. A modificao poder ento ser realizada na
primeira parte da ladder.
NOTA:
Nenhum vnculo entre a parte superior (linhas de 1 a 120) e inferior (linhas de 121 a 240) poder
ser realizada na programao Ladder do painel frontal:
Na linha 120, no possvel inserir um vnculo descendente (o vnculo descendente exibido
no menu de contexto, mas no tem efeito).
Na linha 121, no possvel inserir um vnculo descendente (o vnculo descendente exibido
no menu de contexto, mas no tem efeito).
S possvel inserir uma linha na parte superior se a linha 120 estiver vazia. Se uma linha for
inseria na parte superior, a parte inferior permanecer inalterada.
Excluir uma linha na parte superior no modifica a parte inferior (a linha 121 no se move para
a linha 120).
EIO0000002617 03/2017 93
Menu PROGRAMAO
Eliminao
NOTA: Acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo PARAR.
As linhas de esquema so eliminadas linha a linha. O procedimento o seguinte:
Etapa Ao
1 Posicione o cursor na linha a ser eliminada.
2 Exclua todos os elementos em uma linha (ver pgina 87): (vnculos, contatos
e bobinas) para ficar com uma linha vazia.
3 Pressione a tecla Shift para exibir o menu de contexto.
Ilustrao:
NOTA: possvel excluir todas as linhas do diagrama contidas no mdulo lgico. Para isso,
selecione a opo APAGAR PROG. do menu principal e confirme a eliminao de todas as linhas
do esquema de controle.
Insero
O procedimento o seguinte:
Etapa Ao
1 Posicione o cursor na linha situada imediatamente sob a linha a ser criada.
2 Pressione a tecla Shift para exibir o menu de contexto.
3 Pressione a tecla Ins (sem soltar a tecla Shift) para criar a linha.
94 EIO0000002617 03/2017
Manual de programao Zelio Logic
Menu PARAMETROS
EIO0000002617 03/2017
Captulo 6
Menu PARAMETROS
Menu PARAMETROS
Menu PARMETROS
Descrio
Este menu permite inserir e modificar os parmetros do aplicativo diretamente na tela a partir das
teclas do mdulo lgico. possvel acessar essa funo de dois modos: LD e FBD, mas os
contedos sero especficos para o modo utilizado.
Se houver parmetros no bloqueados para exibir, eles estaro listados na janela; do contrrio,
uma mensagem com o ttulo SEM PARMETROS aparecer.
Modo LD
Funes que tm parmetros no modo LD:
Rels auxiliares (ver pgina 158) (reminiscncia),
Sadas digitais (ver pgina 152) (reminiscncia),
Relgios (ver pgina 183),
Comparadores analgicos (ver pgina 200),
Temporizadores (ver pgina 190),
Contadores (ver pgina 164),
Contador rpido (ver pgina 173).
Modo FBD
Funo que tem parmetros no modo FBD:
Entradas tipo Constante numrica (ver pgina 270);
Relgios (ver pgina 325),
Ganho (ver pgina 318);
Temporizadores: TEMPORIZADOR A/C (ver pgina 301), TEMPORIZADOR B/H
(ver pgina 309), TEMPORIZADOR Li (ver pgina 306),
Contadores: CONTAGEM PREDEFINIDA (ver pgina 288),
Contador rpido;
Bloco CAM (ver pgina 335).
EIO0000002617 03/2017 95
Menu PARAMETROS
Para acessar os parmetros dos blocos FBD, necessrio introduzir o nmero do bloco. Este
nmero aparece na folha de cablagem no canto superior direito do bloco (ver pgina 22).
S aparecem no menu PARMETROS as funes utilizadas no programa e que tm parmetros.
Etapa Ao
1 Posicione o cursor sobre o menu PARMETROS no menu principal
(PARMETROS fica piscando) e confirme pressionando a tecla Menu/OK.
Resultado: a janela de parmetros aberta no primeiro parmetro.
2 Selecione a funo a ser modificada.
Para acessar a funo desejada, navegue pelos nmeros do bloco de funo
(teclas de navegao e ) at chegar que deseja editar.
3 Selecione o parmetro a ser modificado.
As teclas e so utilizadas para posicionar o cursor sobre o parmetro a
ser modificado.
4 Modifique o parmetro com as teclas + e - ( e ) do menu de contexto.
5 Valide as modificaes pressionando Menu/OK, o que ir abrir a janela de
validao.
6 Confirme uma segunda vez pressionando Menu/OK para salvar.
Resultado: a exibio retorna para a tela ENTRADAS-SADAS no modo
EXECUTAR e para o menu PRINCIPAL no modo PARAR.
96 EIO0000002617 03/2017
Manual de programao Zelio Logic
Menu MONITORIZAO
EIO0000002617 03/2017
Captulo 7
Menu MONITORIZAO
Menu MONITORIZAO
Menu MONITORAMENTO
Descrio
NOTA: Acessvel apenas no modo LD/mdulo lgico no modo EXECUTAR.
O modo MONITORAMENTO permite visualizar de forma dinmica o estado de entradas/sadas
do mdulo lgico.
Nesse modo, o esquema de cablagem aparece como no menu PROGRAMAO (ver pgina 85)
(mdulo lgico em modo PARAR); quando as entradas ou sadas esto ativadas, aparecem em
vdeo inverso (branco sobre fundo negro).
Ilustrao:
Este modo tambm permite transformar de forma dinmica o valor dos parmetros das funes
de automatismo, se no estiverem bloqueados.
NOTA: Ao utilizar a janela do painel frontal do software de programao, necessrio clicar na
janela para torn-la ativa.
Etapa Ao
1 Utilize as teclas de navegao para mover o cursor e posicione-o sobre o elemento que deseja
modificar.
2 Pressione simultaneamente as teclas Shift e Param para abrir a janela de parmetros.
3 Utilize as teclas de navegao para mover o cursor pelos parmetros que podem ser
modificados: .
4 Modifique o valor do parmetro usando as teclas + e -.
5 Valide as modificaes pressionando Menu/OK, o que ir abrir a janela de validao.
Confirme uma segunda vez pressionando Menu/OK para salvar.
EIO0000002617 03/2017 97
Menu MONITORIZAO
Etapa Ao
6 Confirme novamente com Menu/OK.
Resultado: retorna tela de parmetro.
7 Confirme novamente com Menu/OK.
Resultado: retorna tela de diagrama LD.
98 EIO0000002617 03/2017
Manual de programao Zelio Logic
Menu RUN/STOP
EIO0000002617 03/2017
Captulo 8
Menu RUN/STOP
Menu RUN/STOP
Menu EXECUTAR/PARAR
Descrio
Esta funo permite iniciar ou parar o programa no mdulo lgico:
No modo PARAR: o programa interrompido e as sadas desativadas,
No modo EXECUTAR (com ou sem a inicializao dos parmetros de reminiscncia): o
programa executado.
Arranque
No modo PARAR, ao acessar o menu EXECUTAR/PARAR, a interface prope as trs escolhas
seguintes para iniciar o programa:
COM INI REMANESC: todos os valores (contadores, temporizadores etc.) so redefinidos para
seus valores iniciais antes de o programa ser iniciado (seleo padro),
SEM INI REMANESC: os valores para os quais a opo Reminiscncia foi ativada so
mantidos,
NO: o programa no inicia.
Ilustrao:
EIO0000002617 03/2017 99
Menu RUN/STOP
Desligar
No modo EXECUTAR, ao acessar o menu EXECUTAR/PARAR, necessrio confirmar o pedido
para parar o programa:
SIM: o programa para (seleo padro),
NO: o programa no para.
Ilustrao:
Menu CONFIGURAO
101
Menu SENHA
Descrio
Se o programa estiver protegido por senha (um cone de chave aparecer), ser necessrio inserir
a senha para realizar certas operaes.
A senha protege o acesso aos seguintes menus:
PROGRAMAO (LD modo PARAR);
MONITORAMENTO (LD modo EXECUTAR);
CONFIGURAO (modo PARAR),
APAGAR PROG. (LD modo PARAR),
TRANSFERNCIA DE MDULO > MEM (modo PARAR).
TRANSFERNCIA DE MEM > MDULO (modo PARAR). No modo LD, a proteo por senha
deste menu configurvel (ver pgina 515).
Ativar a senha tambm implica em limitaes de utilizao do software de programao:
modificao do programa contido no mdulo lgico;
reviso do programa contido no mdulo lgico;
destruio pela transferncia de outro programa.
monitoramento;
102
Definir senha
Inicialmente, a chave no aparece e cada dgito est definido para 0.
A mensagem INSERIR aparece na janela.
Ilustrao:
Procedimento de insero:
Etapa Ao
1 Utilize as teclas de navegao para selecionar os dgitos que deseja inserir:
.
2 Selecione o valor do dgito com as teclas + e - do menu de contexto.
3 Valide a senha com a tecla Menu/OK e a janela de validao ser aberta.
4 Confirme novamente com a tecla Menu/OK.
Resultado: a exibio volta ao menu PRINCIPAL.
Eliminao da senha
Para inibir a senha, siga o mesmo procedimento utilizado para inseri-la.
103
Inicialmente, o cone de chave ser exibido, o que significa que o mdulo lgico est protegido.
A mensagem APAGAR e o nmero de tentativas 1/5 aparecem na janela.
Podem ocorrer os seguintes casos:
Senha correta: a senha inibida e o mdulo lgico volta ao menu SENHA,
Senha incorreta: o contador APAGAR incrementado.
Ilustrao:
Se introduzir uma senha que no esteja correta 5 vezes seguidas, verifica-se um bloqueio de
segurana durante 30 minutos.
Durante esse perodo, se houver interrupo na alimentao do mdulo lgico, a contagem
regressiva iniciar novamente aps o religamento.
Ilustrao:
Modificao da senha
Para modificar a senha, cancele a senha e em seguida insira uma nova.
104
Menu FILTRO
Descrio
Essa funo permite definir o filtro Tempo nas entradas. Um filtro rpido detecta uma alterao de
sinal de entrada mais rapidamente que um filtro lento; contudo, um filtro lento menos sensvel a
perturbaes como ressalto de sinal.
Existem duas escolhas possveis:
Rpido
Lento
Tempo de resposta:
Essa escolha s pode ser efetuada quando o mdulo lgico estiver na posio PARAR. Por
predefinio, os mdulos lgicos so configurados como LENTO.
NOTA: Esta funo est disponvel em mdulos lgicos com uma alimentao de tenso direta.
NOTA: Para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a tecla de
navegao .
Etapa Ao
1 Selecione o tipo de filtragem utilizando as teclas (a seleo ir piscar).
2 Valide com a tecla Menu/OK.
Resultado: a exibio volta para o menu PRINCIPAL.
105
Menu Zx TECLAS
Descrio
NOTA: Acessvel apenas no modo LD.
A opo Zx TECLAS permite activar ou desactivar a utilizao das teclas de navegao em botes
de presso.
Conforme o estado desta opo, obtm-se funcionalidades diferentes :
inactiva : as teclas s esto disponveis para parametrizar, configurar e programar o mdulo
lgico;
activa : tambm possvel utiliz-las num esquema de comando.
Nesta configurao, funcionam como botes de presso : Teclas Zx (ver pgina 162), sem
necessidade de utilizar um contacto de entrada do bloco terminal.
NOTA: para voltar ao menu principal a partir do menu CONFIGURAO, utilize a tecla de
navegao .
106
Menu CICLO WATCHDOG
Descrio
A durao de um ciclo do programa depende dos respectivos comprimento e complexidade; em
particular, do tipo e nmero de E/S e o nmero de extenses.
O programa executado periodicamente com um intervalo de tempo regular. Esse intervalo de
tempo o perodo de ciclo.
Para que o programa tenha tempo de ser executado por inteiro, o perodo do ciclo deve ser
superior ao tempo de execuo do programa.
O perodo de ciclo configurvel no menu CONFIGURAO CICLO WATCHDOG. Esse
perodo regulvel de 6 milissegundos a 90 milissegundos por incrementos de 2 milissegundos.
Por predefinio, o valor do perodo de ciclo de 14 milissegundos.
Ilustrao:
107
Aes
As diferentes aes possveis do WATCHDOG so:
INATIVO: operao normal
ALARME: h uma condio de erro e o cdigo de erro correspondente ao Excesso do perodo
de execuo torna-se acessvel no menu PADRO.
ERRO: o programa para (modo PARAR) e o cdigo de erro correspondente ao Excesso do
perodo de execuo torna-se acessvel no menu PADRO.
Perodo de ciclo
O perodo de ciclo regulvel de 6 milissegundos a 90 milissegundos por incrementos de 2
milissegundos.
Para regular esse perodo, ajuste o fator de multiplicao do incremento de 2 milissegundos com
as teclas + e - do menu de contexto. Esse fator compreendido entre 3 e 45.
Configurao do WATCHDOG
Procedimento:
Etapa Ao
1 Configure o parmetro CICLO com as teclas + e - do menu de contexto.
2 Confirme a introduo utilizando uma das seguintes teclas: ou .
Resultado: o parmetro CICLO confirmado e o parmetro WATCHDOG
selecionado (ele pisca).
3 Configure o parmetro WATCHDOG com as teclas + e - do menu de contexto.
4 Valide as modificaes pressionando a tecla Menu/OK.
Resultado: a exibio volta ao menu PRINCIPAL.
108
Manual de programao Zelio Logic
Menu APAGAR PROG.
EIO0000002617 03/2017
Captulo 10
Menu APAGAR PROG.
Descrio
NOTA: acessvel apenas no modo LD.
Esta funo permite apagar a totalidade do programa.
NOTA: se o programa estiver protegido (aparece a chave), o utilizador tem de introduzir a palavra-
passe (consulte Menu SENHA, pgina 102) antes de poder apagar o programa.
Apagar o programa
Na abertura, NO seleccionado por predefinio.
Procedimento :
Etapa Aco
1 Seleccione SIM com as teclas de navegao e .
2 Valide o comando de eliminao, carregando em Menu/OK.
Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.
Captulo 11
Menu TRANSFERNCIA
Menu TRANSFERNCIA
Menu TRANSFERNCIA
Descrio
Esta funo permite:
carregar na memria de segurana, o firmware e o aplicativo contidos no mdulo lgico,
carregar no mdulo lgico, um firmware e um aplicativo contidos na memria de segurana.
Essa memria de segurana pode servir depois para carregar o firmware e o aplicativo em outro
mdulo lgico.
Ilustrao:
Etapa Ao
1 Insira o cartucho de memria (SR2MEM02) no local adequado.
2 Selecione o tipo de transferncia ZELIO>MEMRIA utilizando as teclas de
navegao .
3 Confirme o comando de transferncia com a tecla Menu/OK.
(Introduza a senha se o programa estiver protegido)
4 Aguarde at a transferncia terminar.
Visor: > > > MEMRIA seguido de TRANSFERNCIA. OK quando estiver
concludo.
5 Valide novamente, pressionando a tecla Menu/OK para sair do menu.
Resultado: a exibio retorna para a tela ENTRADAS-SADAS no modo
EXECUTAR e para o menu PRINCIPAL no modo PARAR.
Etapa Ao
1 Insira o cartucho de memria (SR2MEM02) com o programa a ser transferido
no local adequado.
2 Selecione o tipo de transferncia MEMRIA>ZELIO utilizando as teclas de
navegao .
3 Confirme o comando de transferncia com a tecla Menu/OK.
4 Aguarde at a transferncia terminar.
Visor: > > > MDULO seguido de TRANSFERNCIA. OK quando estiver
concludo.
5 Confirme novamente pressionando Menu/OK para sair do menu.
Resultado: a exibio retorna para a tela ENTRADAS-SADAS no modo
EXECUTAR e para o menu PRINCIPAL no modo PARAR.
Etapa Ao
1 Como o mdulo lgico no alimentado, insira o cartucho de memria
(SR2MEM02) no local adequado.
2 Ligue o mdulo lgico.
Durante a transferncia, o visor LED permanece apagado.
3 Aguarde at a transferncia terminar.
Durante a transferncia, o visor LED permanece apagado e, no fim da
transferncia, fica intermitente.
4 Se houver uma intermitncia lenta (3 Hz), significa que a transferncia foi
bem-sucedida, que o mdulo lgico encontra-se em EXECUTAR e que
necessrio remover o cartucho de memria (SR2MEM02).
Se houver uma intermitncia rpida (5Hz), significa que a transferncia no
foi bem-sucedida devido incompatibilidade entre a configurao
necessria ao programa a ser transferido e a configurao do mdulo
lgico.
NOTA: Quando o mdulo lgico est no modo PARAR, o LED fica aceso e no pisca.
Erros possveis
Abaixo esto os erros possveis e, em cada caso, as mensagens que os acompanham:
Ausncia de memria de segurana
Mensagem de erro:
ERRO DE TRANSFERNCIA: NO H MEMRIA
Configuraes do hardware e do programa a ser transferido no compatveis
Mensagem de erro:
ERRO DE TRANSFERNCIA: INCOMPATIBILIDADE DE CONFIGURAES (nmeros de
referncia do hardware ou do software).
Consulte o Menu DEFEITO, pgina 117 captulo para verificar o cdigo do erro e reconhec-lo.
NOTA: A transferncia de programa de um mdulo para outro atravs de um carto de memria
s possvel entre mdulos com a mesma referncia. Por exemplo, no possvel transferir um
programa proveniente de um mdulo com relgio para um mdulo sem relgio.
Etapa Ao
1 Transfira o aplicativo da memria de segurana para um mdulo lgico que
inclua um firmware compatvel.
Observao: Se nenhum mdulo lgico possuir firmware que seja compatvel
com o aplicativo, utilize a verso do software de programao que foi usada
na criao do aplicativo para carregar firmware no mdulo lgico em questo:
2 Utilize a verso do software de programao que permitiu criar o aplicativo
para transferi-lo do mdulo lgico para o PC.
3 Salve o aplicativo transferido na etapa 2.
4 Inicie a ltima verso do software de programao.
5 Abra o aplicativo salvo na etapa 3.
Resultado: o software de programao converte o aplicativo.
6 Transfira o aplicativo convertido e o firmware associado para o mdulo lgico
de destino.
Captulo 12
Menu VERSO
Menu VERSO
Menu VERSO
Descrio
Esta funo permite identificar com preciso a verso de todos os componentes do sistema :
tipo de hardware;
firmware;
funes LD;
funes FBD.
Ilustrao :
Estas informaes esto disponveis para o mdulo lgico, mas tambm para as extenses
ligadas ao mesmo.
Ilustrao :
Para sair, carregue no boto Menu/OK; volta a aparecer o ecr das ENTRADAS-SADAS em
modo RUN e o menu PRINCIPAL em modo STOP.
Captulo 13
Menu DEFEITO
Menu DEFEITO
Menu PADRO
Descrio
Esta funo permite:
Exibir no visor de LCD o tipo de erro detectado pelo firmware do mdulo lgico (excesso do
temporizador de alarme, consulte Menu CICLO WATCHDOG, pgina 107, tempo de ciclo
muito alto etc.),
Zerar contador de erros.
Ilustrao:
Etapa Ao
1 Selecione SIM com as teclas de navegao e .
2 Confirme o comando para apagar pressionando a tecla Menu/OK.
Resultado: a exibio retorna para a tela ENTRADAS-SADAS no modo
EXECUTAR e para o menu PRINCIPAL no modo PARAR.
Descrio de erros
Descrio de erros (ver pgina 530)
Captulo 14
Menu IDIOMA
Menu IDIOMA
Menu IDIOMA
Descrio
Esta funo permite escolher o idioma utilizado pelo mdulo lgico.
Todas as mensagens so visualizveis em 6 idiomas :
ingls;
francs;
alemo;
italiano;
espanhol;
portugus.
Ilustrao :
Seleco do idioma
O idioma actual indicado pelo smbolo de seleco (losango preto).
Procedimento de seleco do idioma :
Etapa Aco
1 Seleccione o idioma com as teclas de navegao : e (a seleco aparece
intermitente).
2 Valide com a tecla Menu/Ok.
Resultado : volta a aparecer o ecr de ENTRADAS-SADAS no modo RUN e
o menu PRINCIPAL no modo STOP.
Captulo 15
Menu ALTERAR D/H
Descrio
Esta funo permite configurar a data e a hora dos mdulos lgicos que incluem um relgio.
Ilustrao:
Calibrao do relgio
O quartzo que controla o relgio em tempo real do mdulo lgico tem um desvio mensal, que varia
em funo das condies ambientais do mdulo lgico.
O valor mximo desse desvio aproximadamente de um minuto por ms.
Para estimar esse desvio, continue observando o desvio no relgio do mdulo lgico em relao
a um relgio de referncia por duas ou mais semanas.
Exemplo:
Se desejar compensar esse desvio, possvel por exemplo fazer uma correo de -15 segundos
por semana para compensar um desvio de +60 segundos por ms. Essa compensao
executada no domingo 01:00.
NOTA: Essa correo no faz sentido se o mdulo lgico estiver sujeito a cortes de alimentao
prolongados ou variaes de temperatura acentuadas.
Configurao do relgio
Procedimento:
Etapas Descrio
1 Selecione o parmetro que deseja modificar com as teclas de navegao e .
Resultado: o parmetro selecionado fica piscando.
2 Modifique o valor do parmetro.
As teclas + e - do menu de contexto permitem alterar o valor atual.
3 Confirme as alteraes pressionando a tecla Menu/Ok.
Resultado: a exibio volta ao menu PRINCIPAL.
NOTA: O mdulo lgico determina o dia da semana quando o dia do ms no ano selecionado.
NOTA: No possvel modificar a hora de um produto entre 2:00 e 3:00 nos dias da passagem
do horrio de vero para horrio de inverno.
Captulo 16
Menu ALTERAR VERO/INV.
Descrio
Esta funo permite alterar automaticamente a definio horria : Vero/Inverno, para os mdulos
lgicos que incluem um relgio.
Ilustrao :
Etapa Aco
1 Seleccione o parmetro que quer modificar com as teclas de navegao e .
Resultado : o parmetro seleccionado fica intermitente.
2 Modifique o valor do parmetro.
As teclas + e - do menu de contexto permitem alterar o valor actual.
3 Valide as modificaes carregando em Menu/OK.
Resultado : volta a aparecer o menu PRINCIPAL.
Parte IV
Linguagem LD
Linguagem LD
Captulo 17
Apresentao da linguagem LD
Apresentao da linguagem LD
Aspectos gerais
Uma seco de programas escrita em linguagem de contactos composta por uma sequncia de
redes de contactos executados pelo autmato.
Introduo
A rede de contatos insere-se entre a primeira coluna de "Contato" (Contato 1) e a coluna "Bobina".
Ilustrao
O desenho seguinte descreve a estrutura de uma rede de contatos.
Definio de uma ao
Aplica-se uma ao a uma funo de automao (temporizador, contador etc.), um rel auxiliar ou
uma sada fsica do mdulo lgico.
Uma ao provoca uma mudana de estado especificada para cada funo que lhe est
associada, por exemplo:
uma ao denominada RT1 (ver pgina 190) provoca uma reposio do temporizador com o
nome T1;
uma ao denominada SM1 (ver pgina 158) provoca uma programao do rel auxiliar com
o nome M1.
Generalidades
O comentrio facilita a interpretao da parte da rede qual atribudo, mas no obrigatrio.
Ilustrao
NOTA: no caso da coluna com o comentrio associado a uma linha, o nmero mximo de
caracteres visualizados varia consoante o tamanho da sua janela de edio. O nmero 192
relativo a uma janela em ecr inteiro.
Aspectos gerais
Os elementos grficos so as instrues da linguagem de contactos.
Contactos
Os elementos grficos dos contactos programam-se na zona de teste e ocupam uma clula (1
linha de altura e uma coluna de largura).
Smbolo Smbolo
Designao Funes
Ladder elctrico
Contacto de Contacto condutor quando a entrada (interruptor,
fecho detector,...) que o monitoriza est activa.
Elementos de ligao
Os elementos grficos de ligao permitem ligar os elementos grficos de teste e de aco.
Bobinas
Os elementos grficos das bobinas programam-se na zona de aco e ocupam uma clula (1 linha
de altura e uma coluna de largura).
Smbolo Smbolo
Designao Funes
Ladder elctrico
A bobina activada se os contactos aos
Bobina directa quais est ligada forem condutores (modo
Contactor).
A bobina activada se os contactos aos
Bobina impulsional quais est ligada mudarem de estado (modo
Teleinterruptor).
A bobina activada quando os contactos
aos quais est ligada forem condutores,
Bobina de bloqueio
permanece bloqueada mesmo se, a seguir,
ou de engate
os contactos deixarem de ser condutores
(modo SET).
A bobina desactivada quando os contactos
Bobina de aos quais est ligada forem condutores.
desencadeamento Permanece desactivada, mesmo se, em
ou de desengate seguida, os contactos deixarem de ser
condutores (modo RESET).
NOTA: por motivos de compatibilidades ascendentes para os programas que funcionam com Zelio
1, os 4 tipos de funes para uma mesma bobina de sada Q ou rel auxiliar M podem ser
utilizados num mesmo esquema de cablagem no Zelio 2.
Aspectos gerais
A programao de uma rede de contatos feita atravs de elementos grficos, de acordo com as
regras de programao indicadas a seguir.
Regras de programao
A programao de uma rede de contatos deve cumprir as seguintes regras:
Os elementos grficos de teste e de ao ocupam, cada um, uma clula em uma rede;
As redes de contato terminam com pelo menos uma ao (como uma bobina) na ltima coluna,
As aes esto sempre situadas na ltima coluna,
Uma bobina corresponde ao desencadeamento de uma ao atribuda a uma funo de
automao (temporizador, contador, rel auxiliar, sada fsica do mdulo lgico etc.),
o estado de uma funo de automatismo pode ser utilizada como um teste (contato). O contato
indicado pelo nome da funo associada, por exemplo:
T1 representa o status do temporizador "T1" (ver pgina 191)
t1 representa o estado complementar do temporizador "T1"
Captulo 18
Programar em Ladder utilizando Zelio Soft 2
Aspectos gerais
Para que o programa desenvolvido em LD seja legvel, importante respeitar determinadas
regras.
Procedimento
A tabela que se segue descreve as fases de realizao do programa LD.
Fase Descrio
1 Listar as Entradas/Sadas e introduzir os comentrios associados
Exemplo
presena viatura
sensor de fim de percurso
comando de accionamento
Fase Descrio
5 Testar cada funo utilizando a ferramenta de simulao
Uma sada deve ser normalmente activada num nico local no programa.
Uma sada Set deve ser acompanhada de uma sada RESET.
Verifique as entradas RESET das funes Temporizadores, Contadores e Textos.
Descrio
A utilizao do software no modo Introduo Zelio permite construir uma rede LD, simulando a
utilizao dos botes da face anterior do Zelio.
Ilustrao
Esta abordagem dirigida s pessoas habituadas programao directa nos mdulos lgicos.
Este modo permite configurar, programar e comandar a aplicao a partir das teclas situadas na
face anterior (ver pgina 80):
Teclas Z : estas teclas (cinzentas), alinhadas da esquerda (Z1) para a direita (Z4),
esto situadas por baixo do LCD.
As setas que indicam os sentidos de deslocamento associados navegao esto gravadas
por cima das teclas.
Quando os botes podem ser utilizados para outras aces alm da navegao, uma linha de
menu de contexto aparece na parte inferior do ecr (se carregar na tecla shift).
Menu/Ok: esta tecla (verde) utilizada para todas as validaes: menu, submenu, programa,
parmetro, etc.
Shift: esta tecla (branca) permite a visualizao de um menu de contexto por cima dos outros
botes.
NOTA: quando o cursor se encontra sobre um parmetro altervel, aparece um menu de contexto
(se carregar na tecla shift).
Programao
Neste modo encontra as caractersticas da programao a partir da face anterior no modo
PROGRAMA (ver pgina 85).
A face anterior do mdulo lgico simulada, pelo que possvel efectuar programaes
carregando nos botes que aparecem na janela.
Quando acede a esse modo, aparece o incio do programa.
Em seguida, na primeira caixa, aparece um quadrado intermitente para indicar a possibilidade de
insero/modificao de um carcter.
Os quatro botes de navegao permitem deslocar o cursor intermitente pelas caixas do LCD.
Numa linha, quando se desloca o cursor das zonas intermitentes, aparecem:
quadrados que indicam a possibilidade de inserir contactos e uma bobina no fim da linha;
crculos que indicam a possibilidade de inserir ligaes horizontais e verticais.
NOTA: quando o cursor se encontra sobre um parmetro altervel, aparece um menu de contexto
(se carregar na tecla shift).
Descrio
A utilizao do software no modo Introduo Ladder permite uma abordagem de software da
programao:
utilizao de barras de ferramentas;
criao da aplicao, arrastando e largando as funes de automatismo;
utilizao de janelas de parametrizao;
boa viso global da aplicao.
Nesta forma, o espao de trabalho constitudo por uma folha de cablagem na qual so colocadas
as vrias funes de automatismo.
Ilustrao :
Programa
Barras de ferramentas
A programao feita na folha de cablagem. As funes de automatismo disponveis aparecem
na barra de funes situada no nvel inferior.
Cablagem
Depois de seleccionar o tipo de funo, a lista de funes disponveis aparece como um conjunto
de linhas, em que cada linha rene os seguintes elementos de uma funo:
lista das respectivas sadas (ou estados);
lista das respectivas entradas (ou aces);
comentrio associado funo.
Basta clicar uma vez numa sada e coloc-la numa clula de contactos ou clicar numa entrada e
coloc-la numa clula de bobinas.
Parmetros
No caso das funes que incluem parmetros (contadores, relgios, rels auxiliares...), para abrir
a janela de parametrizao:
na folha de cablagem: faa duplo clique no elemento pretendido;
utilize o modo Parametrizao (ver pgina 144).
Ligaes
As ligaes so estabelecidas clicando com o rato nas ligaes horizontais e verticais pontilhadas
na folha de cablagem.
Smbolos
Pode escolher o tipo de smbolos utilizados na folha de cablagem (ladder, elctrico) a partir do
menu "Visualizao".
Comentrios
Para associar um comentrio a uma varivel, basta:
na folha de cablagem: fazer duplo clique no elemento na folha de cablagem, seleccionar o
separador Comentrio e introduzir o texto na zona de insero;
a partir da tabela de seleco da varivel: fazer duplo clique na coluna Comentrio (na linha
que corresponde ao elemento) e introduzir o texto;
no modo Introduo textos (ver pgina 145).
Quando um comentrio associado a uma varivel, aparece na clula abaixo da varivel. Se o
Modo Parametrizao
Descrio
O modo Parametrizao permite obter uma lista de todas as funes de automatismos que tm
parmetros utilizados na aplicao. possvel aceder a este modo no modo edio clicando no
separador Parametrizao.
A interface geral permite visualizar o conjunto de informaes:
funo: Temporizador, Contador, ...;
etiqueta: identificao do bloco de funo;
tipo: tipo de contador, tipo de temporizador, ... ;
pr-seleco: o valor a atingir num contador, ... ;
bloqueio: bloqueio dos parmetros (no altervel a partir da face anterior).
comentrio: comentrios associados funo.
Ilustrao:
Descrio
A interface Introduo textos permite ter uma viso global das entradas/sadas utilizadas na
aplicao.
importante identificar correctamente cada entrada/sada atravs de um comentrio explcito, de
modo a ter uma boa legibilidade da aplicao.
Este modo aplica-se a:
Entradas DIG;
Teclas Zx;
Sadas DIG;
Rels auxiliares;
Temporizadores;
Contadores;
Contador rpido;
Comparadores de contadores;
Comparadores analgicos;
Relgios;
Textos;
Retro-iluminao LCD;
Vero/Inverno.
S pode visualizar na janela os blocos utilizados, atravs do menu de lista pendente situado sob
a zona de edio.
Ilustrao :
Ilustrao :
Captulo 19
Os elementos da linguagem LD
Os elementos da linguagem LD
Descrio
As Entradas digitais (DIG) so exclusivamente utilizadas como contato no programa.
Esse contacto representa o estado da entrada do mdulo lgico ligada a um sensor (boto de
presso, interruptor, detector etc.).
O nmero do contato corresponde ao nmero de terminais da entrada a ele associada: de 1 a 9,
depois de A a R (exceto para as letras I, M e O) de acordo com o mdulo lgico e a possvel
extenso.
Acesso
Utilizao em contato
Este contato pode utilizar o estado direto da entrada (contato aberto normalmente) ou seu
respectivo estado inverso (contato fechado normalmente), consulte abaixo.
Aberto normalmente:
Smbolo de um contato
aberto normalmente:
Para modificar um contato no painel frontal do mdulo lgico (a janela de programao exibida
na tela):
posicione o cursor sobre a letra do contato,
Navegue atravs dos tipos de contatos possveis (I para um contato aberto normalmente, i para
um contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Inicializao
Status dos contatos na inicializao do programa:
o estado direto est inativo,
o estado inverso est ativo.
Sadas DIG
Descrio
As Sadas digitais (DIG) correspondem s sadas do mdulo lgico (ligadas aos acionadores).
Essas sadas so numeradas de Q1 a Q9 e depois de QA a QG, de acordo com a referncia do
mdulo lgico e as extenses ligadas.
Sadas DIG podem ser utilizadas com um elemento de bobina (gravao) ou de contato (leitura).
Acesso
Bobina direta:
Smbolo de uma Sada DIG, utilizada como uma bobina direta:
A bobina ser ativada se os elementos aos quais estiver ligada forem condutores. Do contrrio,
ela no ser ativada.
Bobina impulsional:
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como uma bobina impulsional:
Um boto de presso est ligado entrada I1 e uma lmpada sada Q1. Cada vez que
pressionar o boto de presso, a lmpada acender ou apagar.
Bobina de Set:
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como uma bobina SET:
A bobina SET ativada assim que os elementos aos quais est ligada estiverem conduzindo,
permanecendo ativa mesmo que depois os elementos deixem de ser condutores.
Bobina de Reset:
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como uma bobina RESET:
A bobina RESET ser desativada quando os elementos aos quais estiver ligada forem
condutores. Ela permanece inativa mesmo se posteriormente os elementos deixarem de ser
condutores.
Exemplo: ligar ou desligar uma lmpada com dois botes de presso:
Neste exemplo, o boto de presso 1 (PB1) est ligado entrada I1. PBI2 entrada I2. A lmpada
controlada pela sada Q1. A lmpada ilumina quando o boto de presso PBI1 pressionado e
desliga quando o boto de presso PBI2 pressionado.
NOTA:
Geralmente, uma sada utilizada como bobina em apenas um nico ponto no programa
(dadas as excees das bobinas SET e RESET).
Se uma bobina SET for utilizada para uma sada DIG, estabelea uma bobina RESET para esta
sada. A bobina RESET tem prioridade sobre a bobina SET.
A utilizao de uma bobina SET, isolada, s se justifica para o desencadeamento de um sinal
de alarme com capacidade de reposio exclusivamente atravs de uma ao INIT + Ligado
do programa.
NOTA: Para compatibilidade ascendente em programas que operam com mdulos lgicos Zelio
1, os quatro tipos de uma determinada bobina de sada Q ou rel auxiliar M podem ser utilizados
em uma mesma folha de cabeamento no Zelio 2.
Nesse caso, o modo de funcionamento determinado pela primeira bobina que for ativada.
Utilizao em contato
Uma sada pode ser utilizada como contato sempre que necessrio.
Este contato pode utilizar o estado direto da sada (contato aberto normalmente) ou seu respectivo
estado inverso (contato fechado normalmente), consulte abaixo.
Aberto normalmente:
Smbolo de uma sada DIG, utilizada como contato no modo aberto normalmente:
Para modificar o tipo de uma bobina ou de um contato no painel frontal do mdulo lgico (com a
janela de programao visvel na tela):
Posicione o ponteiro do mouse sobre o smbolo que representa o modo da bobina de sada ou
sobre a letra do contato que representa a sada,
Navegue pelos tipos de contatos possveis (Q para um contato aberto normalmente, q para um
contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Inicializao
Status dos contatos na inicializao do programa:
O modo Aberto normalmente (estado direto) est inativo,
O modo Fechado normalmente (estado inverso) est ativo.
Reminiscncia
Por predefinio, depois de um corte na alimentao, o rel volta ao estado correspondente
inicializao do programa.
Ative a reminiscncia para restituir o estado da sada guardado antes do corte na alimentao:
Do painel frontal: no menu PARMETROS (ver pgina 95), ou
No software de programao: ative a opo Reminiscncia na janela de parmetros associada
sada.
Entradas-Sadas Modbus
Descrio
possvel adicionar um mdulo de extenso Modbus SR3MBU01BD a um mdulo lgico com
extenso.
No modo LD, o aplicativo no consegue acessar as quatro palavras de troca de dados (de 16 bits).
A transferncia de dados entre mestre e escravo implcita e transparente.
NOTA: O mdulo Modbus s funciona em modo Modbus escravo.
Parmetros
O mdulo Modbus pode ser configurado apenas no software de programao.
Para acessar os parmetros do mdulo Modbus, proceda da seguinte forma:
Etapa Ao
1 Clique no comando Editar Configurao do programa ou
Rels auxiliares
Descrio
Rels auxiliaresmarcados com M ou N comportam-se como Sadas DIG Q (ver pgina 152), mas
no possuem um contato de sada eltrico. So utilizados como variveis internas.
NOTA: O nmero mximo de rels auxiliares depende da verso do firmware e se h ou no uma
SR2COM01 inclusa na configurao (ver pgina 547).
Existem 28 rels auxiliares M, numerados de M1 a M9 e em seguida de MA a MV, excluindo-se
MI, MM, e MO.
Alm disso, se nenhuma interface de comunicao SR2COM01 for selecionada na configurao,
existem 28 rels auxiliares N, numerados de N1 a N9 e em seguida de NA a NV, excluindo-se NI,
NM, e NO.
possvel utilizar os rels auxiliares no programa tanto como bobina quanto como contato, sem
restries. Permitem memorizar um estado que ser utilizado sob a forma do contato associado.
Acesso
Bobina direta:
Smbolo de um rel auxiliar usado como Bobina direta:
O rel ser ativado se os elementos aos quais est ligado forem condutores. Do contrrio, ele no
ser ativado.
Bobina impulsional:
Smbolo de um rel auxiliar usado como Bobina impulsional:
Bobina de Set:
Smbolo de um rel auxiliar usado como Bobina SET:
A bobina SET ser ativada assim que os elementos aos quais est ligada estiverem conduzindo,
permanecendo ativa mesmo que depois os elementos deixem de ser condutores.
Bobina de Reset:
Smbolo de um rel auxiliar usado como Bobina RESET:
A bobina RESET ser desativada quando os elementos aos quais estiver ligada forem
condutores. Ela permanece inativa mesmo que depois os elementos deixem de ser condutores.
NOTA: Por motivos de compatibilidade futura, para programas operando com Zelio 1, os quatro
tipos de uma determinada bobina de sada (Q) ou rel auxiliar (M) podem ser utilizados na mesma
folha de cabeamento no Zelio 2.
Utilizao em contato
Os rels auxiliares podem ser utilizados em contato sempre que necessrio.
Este contato pode utilizar o estado direto do rel (contato aberto normalmente) ou seu respectivo
estado inverso (contato fechado normalmente), consulte abaixo.
Aberto normalmente:
Smbolo de um rel auxiliar, utilizado como contato no modo aberto normalmente:
Exemplo
Nos seguintes exemplos, ligar e desligar uma lmpada est condicionado ao estado das 6
entradas seguintes: I1, I2, I3, I4, I5 e IB.
A lmpada acende quando:
as entradas I1, I4, I5 e IB esto definidas para 1, e
as entradas I2 e I3 encontram-se no estado 0.
J que o mdulo lgico no possibilita colocar mais de cinco contatos em uma linha, rels
auxiliares permitem controlar a lmpada.
Optamos por memorizar o estado das entradas I1, I4, I5 e IB com o rel auxiliar M1, e o estado
das entradas I2 e I3 com o rel auxiliar M2. A lmpada comandada pelos rels M1 e M2,
utilizados respectivamente como contato normalmente aberto e contato normalmente fechado.
Ilustrao:
Para modificar o tipo de uma bobina ou de um contato no painel frontal do mdulo lgico (com a
janela de programao visvel na tela):
Posicione o cursor sobre o smbolo que representa o tipo da bobina ou sobre a letra do contato.
Navegue pelos tipos de bobina ou contato possveis (M para um contato aberto normalmente,
m para um contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Inicializao
Estado dos contatos na inicializao do programa:
O modo Aberto normalmente (estado direto) est inativo.
O modo Fechado normalmente (estado inverso) est ativo.
Reminiscncia
Por predefinio, depois de um corte na alimentao, o rel volta ao estado correspondente
inicializao do programa.
Para restituir o estado da sada salvo antes do corte na alimentao, necessrio ativar a
reminiscncia:
No painel frontal: no menu PARMETROS (ver pgina 95), ou
No software de programao: ative a opo Reminiscncia na janela de parmetros associada
ao rel.
Teclas Zx
Descrio
As teclas de navegao comportam-se como as entradas fsicas I (entradas DIG). A nica
diferena que elas no correspondem aos terminais de ligao do mdulo lgico, mas aos
quatro botes cinza do painel frontal.
As teclas so utilizadas como botes de presso e servem exclusivamente de contatos.
Acesso
Utilizao em contato
Este contato pode utilizar o estado direto da tecla (contato aberto normalmente) ou seu respectivo
estado inverso (contato fechado normalmente), consulte abaixo.
Aberto normalmente:
Smbolo do contato aberto normalmente, que representa uma tecla:
Exemplo
Criar uma chave operada pela tecla Z1 e pela sada Q1:
NOTA: Quando o mdulo lgico estiver no modo EXECUTAR, se as Teclas Zx forem desativadas,
no ser possvel us-las para inserir dados no programa, mas ser possvel us-las para navegar
entre os menus.
Para modificar um contato no painel frontal do mdulo lgico (a janela de programao exibida
na tela):
posicionar-se sobre a letra que representa o contato;
Navegue pelos tipos de contatos possveis (Z para um contato aberto normalmente, z para um
contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Inicializao
Status dos contatos na inicializao do programa:
O modo Aberto normalmente (estado direto) est inativo,
O modo Fechado normalmente (estado inverso) est ativo.
Contadores
Descrio
A funo Contadores permite contar os impulsos de forma crescente ou decrescente. O mdulo
lgico possui 28 ou 16 contadores se uma interface de comunicao SR2COM01 for selecionada
na configurao. Eles so numerados de 1 a 9 e de A a V (I, M e O no so usados).
NOTA: O nmero mximo de contadores tambm depende da verso (ver pgina 547) do
firmware.
A funo Contadores pode ser redefinida para zero ou para o valor predefinido (conforme o
parmetro escolhido) durante a utilizao.
possvel utiliz-lo como um contato para descobrir se:
O valor predefinido tiver sido atingido (contagem progressiva AT);
o valor 0 tiver sido atingido (modo Contagem decrescente A PARTIR DE).
Acesso
[
Utilizado como bobina em um esquema de comando, esse elemento representa a entrada de
contagem da funo. A cada ativao da bobina, o contador aumenta ou diminui em valores de 1,
conforme o sentido de contagem escolhido.
Exemplo: entrada contando os pulsos entregues pelo contador n 1.
Utilizao em contato
O contato associado ao contador indica se o valor predefinido (AT) ou zero (A PARTIR DE) foi
alcanado.
possvel utiliz-lo no programa quantas vezes forem necessrias como aberto normalmente ou
fechado normalmente:
Aberto normalmente:
Smbolo do contato aberto normalmente associado a um contador:
Quando o valor predefinido for alcanado: o LED passa a iluminar; do contrrio, ele no est
ligado.
Configurao do software
Impulsos:
Este valor est compreendido entre 0 e 32.767 (valor predefinido).
Tipo de contagem:
So possveis duas configuraes:
Contagem progressiva at o valor predefinido: aumento no valor da contagem,
Contagem regressiva a partir do valor predefinido: diminuio no valor da contagem.
Memorizao:
Por predefinio, depois de um corte na alimentao, o contador volta ao estado que corresponde
inicializao do programa.
Para recuperar o estado do contador salvo antes do corte na alimentao, ative a reminiscncia.
Bloqueado:
O bloqueio impede a modificao dos parmetros bloqueados no painel frontal do mdulo lgico
atravs do menu PARMETROS.
Tipo de contagem:
Smbolo do parmetro Tipo de contagem:
O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do mdulo lgico (menu
PARMETROS).
Memorizao:
Smbolo do parmetro Reminiscncia:
Esta funo permite salvar o status dos valores do contador caso ocorra um corte na alimentao.
No modo de entrada Zelio, a reminiscncia s ser ativada se o smbolo for exibido na tela de
parmetros.
Ilustrao: configurao de um contador no painel frontal do mdulo lgico:
Descrio:
Valor do contador
O valor do contador o valor em um dado momento resultante de sucessivas aes de contagem
progressiva/regressiva que ocorreram desde que o contador voltou ao seu estado inicial pela
ltima vez.
Este valor est compreendido entre 0 e 32.767. Assim que esses limites so alcanados,
contagens regressivas deixam de terminar em 0 e progressivas deixam de terminar em 32.767.
Cronogramas
Nos cronogramas, as linhas azuis representam o valor do contador:
A imagem a seguir ilustra o funcionamento do contador em contagem progressiva (AT) at o
valor predefinido.
Para modificar o tipo de uma bobina ou de um contato no painel frontal do mdulo lgico (com a
janela de programao visvel na tela):
Posicione o cursor sobre o smbolo que representa o tipo da bobina ou sobre a letra do contato,
Navegue pelos tipos de bobina ou contato possveis (c para um contato aberto normalmente,
C para um contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Inicializao
Status dos contatos e do valor durante a inicializao do programa:
o modo aberto normalmente (estado direto) est inativo,
O modo fechado normalmente (estado inverso) est ativo,
O valor nulo.
Exemplos
Abaixo, trs exemplos de uso de um contador:
Tela Descrio
Contagem progressiva e redefinio de zero:
O contador incrementado sempre que a entrada I1 for
ativada.
O contador redefinido sempre que a entrada I2 for ativada.
Comparadores de contadores
Descrio
Esta funo permite comparar o valor de dois contadores ou de um contador e um valor constante.
NOTA: S possvel configurar o bloco de funo Comparadores de contadores a partir do
software de programao Introduo Ladder.
Acesso
Utilizao em contato
O comparador de contadores indica se a condio selecionada verificada. utilizado como
contato, nos modos aberto normalmente ou fechado normalmente.
Aberto normalmente:
Smbolo do comparador de contadores, em modo aberto normalmente:
Configurao no software
Os diversos parmetros a serem preenchidos so os seguintes:
Frmula de comparao;
Bloqueio dos parmetros.
Frmula de comparao:
A frmula de comparao a seguinte:
Em que:
Cx e Cy: representam os contadores a serem comparados; eles so selecionados utilizando-
se o menu suspenso,
x e y: essas so constantes (offset) entre: - 32.768 e 32.767.
Smbolo Descrio
> Maior que.
Maior que ou igual.
= Igual.
Diferente.
Menor que ou igual.
< Menor que.
Para modificar o tipo de uma bobina ou de um contato no painel frontal do mdulo lgico (com a
janela de programao visvel na tela):
Posicione o cursor sobre o smbolo que representa o tipo da bobina ou sobre a letra do contato,
Navegue pelos tipos de bobina ou contato possveis (V para um contato aberto normalmente,
v para um contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Inicializao
Status dos contatos na inicializao do programa:
O modo Aberto normalmente (estado direto) est inativo,
O modo Fechado normalmente (estado inverso) est ativo.
Contador rpido
Descrio
A funo Contador rpido permite contar os impulsos at uma frequncia de 1 kHz.
O uso do contato K1 indica:
que o valor predefinido foi atingido (contagem),
que o valor 0 foi atingido (contagem decrescente).
As entradas de Contador rpido esto ligadas de forma implcita s entradas I1 e I2 do mdulo
lgico:
um impulso (frente ascendente) na entrada I1 aumenta o contador;
um impulso (frente ascendente) na entrada I2 diminui o contador.
No possvel utilizar essas entradas em nenhum outro contexto.
A funo Contador rpido pode ser reinicializada durante a utilizao pela bobina RK1. reinicia-
lizada para:
0, se estiver em contagem progressiva at o valor predefinido
o valor predefinido, se estiver em contagem regressiva a partir do valor predefinido.
Acesso
Este elemento permite validar a contagem. Se esta bobina estiver ativa, cada impulso na entrada
I1 aumentar a contagem no Contador rpido e cada impulso na entrada I2 ir diminu-la.
Entrada reposta no estado inicial do contador:
Smbolo da bobina da entrada Redefinir estado inicial do contador rpido:
Utilizao em contato
O contato associado ao contador rpido indica se o valor predefinido (AT) ou zero (A PARTIR
DE) foi alcanado.
possvel utiliz-lo no programa quantas vezes forem necessrias como aberto normalmente ou
fechado normalmente:
Aberto normalmente:
Smbolo do contato aberto normalmente associado ao contador rpido:
Quando o valor predefinido for alcanado: o LED passa a iluminar; do contrrio, ele no est
ligado.
Configurao no software
Tipo de contagem:
So possveis duas configuraes:
AT: contagem progressiva at o valor predefinido.
Quando o valor do contador for superior ou igual ao valor predefinido, o contato K1 do contador
rpido ser condutor.
A PARTIR DE: contagem regressiva a partir do valor predefinido.
Quando o valor do contador for inferior ou igual a 0, o contato C do contador ser condutor.
Predefinir:
O valor predefinido est entre 0 e 32.767.
Tipo de ciclo:
Esse parmetro determina o comportamento do contador rpido quando ele atinge o valor
predefinido (em contagens progressivas AT) ou quando ele chega ao valor zero (em contagens
regressivas A PARTIR DE):
O tipo de ciclo pode ser:
nico: alcanar o valor predefinido (em contagens progressivas AT) ou chegar ao valor zero
(em contagens regressivas A PARTIR DE) no afeta o valor do contador.
O valor do contador altera-se de forma contnua. A sada est ativada quando o valor for maior
que o valor predefinido (em contagens progressivas AT) ou for menor que o valor predefinido
(em contagens regressivas A PARTIR DE).
Repetitivo: em contagens progressivas AT, a contagem recomea quando alcana o valor
predefinido, e em contagens regressivas A PARTIR DE ela volta ao valor predefinido quando
chega a zero.
A sada ativada aps a reinicializao e permanece ativa por um perodo que deve ser
configurado com o parmetro Durao do impulso (de 1 a 32.767 x 100 ms).
Memorizao:
Por predefinio, depois de um corte na alimentao, o contador volta ao estado que corresponde
inicializao do programa.
Para recuperar o estado do contador salvo antes do corte na alimentao, ative a reminiscncia.
Bloqueado:
O bloqueio impede a modificao dos parmetros bloqueados no painel frontal do mdulo lgico
atravs do menu PARMETROS.
Tipo de ciclo:
Esse parmetro determina o comportamento do contador rpido quando ele atinge o valor
predefinido (em contagens progressivas AT) ou quando ele chega ao valor zero (em contagens
regressivas A PARTIR DE):
O tipo de ciclo pode ser:
nico: alcanar o valor predefinido (em contagens progressivas AT) ou chegar ao valor zero
(em contagens regressivas A PARTIR DE) no afeta o valor do contador.
O valor do contador altera-se de forma contnua. A sada est ativada quando o valor for maior
que o valor predefinido (em contagens progressivas AT) ou for menor que o valor predefinido
(em contagens regressivas A PARTIR DE).
Repetitivo: em contagens progressivas AT, a contagem recomea quando alcana o valor
predefinido, e em contagens regressivas A PARTIR DE ela volta ao valor predefinido quando
chega a zero.
A sada ativada aps a reinicializao e permanece ativa por um perodo que deve ser
configurado com o parmetro Durao do impulso (de 1 a 32.767 x 100 ms).
Durao do impulso:
Smbolo do parmetro Durao do impulso:
Esse parmetro s aparece se o tipo de ciclo for repetitivo. Determina a durao durante a qual o
contador rpido permanece ativo quando o valor do contador atinge o valor predefinido (em
contagens progressivas AT) ou quando chega a zero (em contagens regressivas A PARTIR DE).
Esse valor deve estar compreendido entre 1 e 32.767 (x 100 ms).
Valor predefinido:
Smbolo do parmetro Valor predefinido:
O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do mdulo lgico (menu
PARMETROS).
Memorizao:
Smbolo do parmetro Reminiscncia:
Essa funo permite salvar o status dos valores do contador rpido caso ocorra um corte na
alimentao.
Em Introduo Zelio, para ativar a reminiscncia, o smbolo deve aparecer na tela de parmetro.
Descrio:
Valor do contador
Valor em um momento determinado resultante das aes de sucessivas contagens
progressivas/regressivas desde a ltima contagem at o estado inicial.
Se o valor da contagem ultrapassar o limite superior de +32.767, ela ser definida para -32.768,
Se o valor da contagem ultrapassar o limite inferior de -32.768, ela ser definida para +32.767.
Cronogramas
Os cronogramas so fornecidos aqui para ilustrar os diversos comportamentos do contador rpido
de acordo com seus parmetros:
funo contagem progressiva AT, em ciclo do tipo nico,
funo contagem regressiva A PARTIR DE, em ciclo do tipo nico,
funo contagem progressiva AT, em ciclo do tipo repetitivo,
funo contagem regressiva A PARTIR DE, em ciclo do tipo repetitivo,
Nos 4 grficos seguintes, a linha azul representa o valor do contador. Se a linha crescer, significa
que existem impulsos em I1 e, se decrescer, significa que existem impulsos em I2.
Contagem progressiva em ciclo do tipo nico:
A imagem abaixo ilustra a funo do contador em contagem progressiva e ciclo do tipo nico:
A sada passa para o estadoInativo decorrido o valor predefinido para a durao de um impulso.
Se a condio de passagem for Ativa antes da passagem para o estado Inativo, o impulso de
sada ser prolongado de acordo com a durao do impulso (Temporizao).
Contagem regressiva em ciclo do tipo repetitivo:
A imagem abaixo ilustra a funo do contador em contagem regressiva e ciclo do tipo repetitivo:
A sada passa para o estadoInativo decorrido o valor predefinido para a durao de um impulso.
Se a condio de passagem for Ativa antes da passagem para o estado Inativo, o impulso de
sada ser prolongado de acordo com a durao do impulso (Temporizao).
Para modificar o tipo de uma bobina ou de um contato no painel frontal do mdulo lgico (com a
janela de programao visvel na tela):
Posicione o cursor sobre o smbolo que representa o tipo da bobina ou sobre a letra do contato,
Navegue pelos tipos de bobina ou contato possveis (K para um contato aberto normalmente,
k para um contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Inicializao
Status dos contatos e do valor durante a inicializao do programa:
o modo aberto normalmente (estado direto) est inativo,
o modo fechado normalmente (estado inverso) est ativo,
O valor nulo.
Exemplo
Abaixo, um exemplo de uso de um contador rpido: a sada Q1 passa para 1 quando o contador
rpido passa para 1; o contador ativado pela entrada I3 e zerado pela entrada I4.
Relgios
Descrio
A funo Relgios permite validar intervalos horrios durante os quais ser possvel executar
aes.
O mdulo lgico inclui 8 blocos de funo Relgios numerados de 1 a 8. Cada um tem quatro
intervalos de programao e funciona como um programador semanal. Os blocos de funo
Relgios so utilizados como contatos.
Acesso
Utilizao em contato
Este contato pode utilizar o estado direto do bloco de funo Relgio (contato aberto
normalmente) ou seu respectivo inverso (contato fechado normalmente), consulte abaixo.
Aberto normalmente:
Smbolo do contato aberto normalmente, que representa um relgio:
Configurao no software
A janela de configurao Relgios consiste de 4 blocos, os quais correspondem aos 4 intervalos
(ou canais) disponveis: A, B, C e D.
Os dias da semana aparecem para cada intervalo e possvel ativ-los ao clicar nas caixas de
seleo associadas a eles.
Portanto, necessrio configurar o intervalo de ativao atravs da definio do horrio de incio:
LIGADO e o horrio de trmino: DESLIGADO.
Ilustrao:
Intervalo de Programa
funcionamento
A: intervalo de Todos os dias, de segunda a sexta, incio s 8:00 e trmino s 18:00.
funcionamento
B: dia/noite Todos os dias de tera a quinta: iniciar s 22:00 e terminar no dia
seguinte s 6:00.
C: intervalo Incio na sexta-feira s 20:00.
D: intervalo Trmino na segunda-feira s 03:00.
Para modificar o tipo de uma bobina ou de um contato no painel frontal do mdulo lgico (com a
janela de programao visvel na tela):
posicione o cursor sobre a letra do contato,
Navegue pelos tipos de contatos possveis (H para um contato aberto normalmente, h para um
contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Simulao
No modo Simulao (ver pgina 231), o funcionamento do bloco de funo Relgio
determinado pela configurao do acelerador (ver pgina 238).
Exemplo
Queremos controlar um aparelho ligado sada Q2 do mdulo lgico. Voc deseja que esteja
ativo nos dois intervalos de horrios seguintes:
de segunda-feira a sbado, das 09:00 s 13:00;
de segunda-feira a sexta-feira, das 15:00 s 19:00,
Para isso, utilizado o bloco Relgio H1 e criada a seguinte folha de cabeamento:
Tela Comentrio
Primeira localizao A: de
segunda-feira a sbado, das
09:00 s 13:00.
Segunda localizao B: de
segunda-feira a sexta-feira, das
15:00 s 19:00.
Descrio
A sada desta funo permanece no estado Desligado durante toda a durao do horrio de
inverno e passa para o estado Ligado durante toda a durao do horrio de vero.
Por predefinio, no existe mudana do horrio de vero/inverno. Essa funo deve ser ativada
no software de programao ou no painel frontal do mdulo lgico.
Para ativar esta funo no software de programao, proceda da seguinte forma:
abra a janela Configurao do programa: menu Editar Configurao do programa,
Selecione a guia Formato da data,
Selecione a caixa Ativar alterao do horrio de vero/inverno,
Defina as datas das mudanas de horrio:
utilizando uma das reas geogrficas predefinidas;
ou configurando manualmente a data (ms/domingo).
Para ativar esta funo no painel frontal do mdulo lgico, proceda como descrito no captulo
Menu ALTERAR VER/INV (ver pgina 123).
NOTA: esta funo s est disponvel nos mdulos lgicos que incluem um relgio em tempo real.
Acesso
Utilizao em contato
Quando utilizado como contato, este elemento indica o horrio de inverno ou horrio de vero.
possvel utiliz-lo no programa quantas vezes forem necessrias como aberto normalmente ou
fechado normalmente:
Aberto normalmente:
Smbolo do contato aberto normalmente associado ao bloco de funo Alterar horrio de
vero/inverno:
Fechado normalmente:
Smbolo do contato fechado normalmente associado ao bloco de funo Alterar horrio de
vero/inverno :
Parmetros
So possveis as seguintes configuraes:
No: sem alteraes,
Alterao automtica: as datas so predefinidas de acordo com a rea geogrfica:
EUROPA: Europa,
EUA.
Para modificar um contato no painel frontal do mdulo lgico (com a janela de programao visvel
na tela):
posicione o cursor sobre a letra do contato,
Navegue pelos tipos de contatos possveis (W para um contato aberto normalmente, w para um
contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Inicializao
Estado dos contatos e do valor durante a inicializao do programa:
o modo aberto normalmente (estado direto) est inativo,
o modo fechado normalmente (estado inverso) est ativo.
Temporizadores
Descrio
A funo Temporizadores permite atrasar, prolongar e comandar as aes durante um
determinado perodo de tempo. possvel configurar esses perodos de tempo atravs de um ou
dois valores predefinidos, de acordo com os tipos de temporizador.
Existem 11 tipos de temporizadores:
A: ativo, controle mantido,
a: ativo, incio/parada por impulso,
C: em espera,
B: passagem ativao comando: impulso calibrado na fase ascendente da entrada de
comando,
W: temporizao depois do impulso: impulso calibrado na fase descendente da entrada de
comando,
D: intermitncia simtrica: controle mantido sincronamente,
PD: intermitncia simtrica, incio/parada por impulso,
T: totalizador de trabalho,
AC: A/C: combinao de A e C,
L: indicador intermitente, comando mantido assincronamente,
l: indicador intermitente; incio/parada por impulso.
Para a descrio de diferentes tipos de temporizadores, consulte os Cronogramas
(ver pgina 195).
O mdulo lgico possui 28 ou 16 blocos de funo temporizadora se houver uma interface de
comunicao SR2COM01 presente. Eles so numerados de 1 a 9 e de A a V (I, M e O no so
usados).
NOTA: O nmero mximo de temporizadores tambm depende da verso do firmware
(ver pgina 547).
Cada bloco tem uma entrada de reinicializao, uma entrada de comando e uma sada, permitindo
saber se a temporizao est terminada.
Acesso
Entrada de comando:
Smbolo da bobina Entrada de comando de um temporizador:
Cada tipo envolve um funcionamento especfico, que permite gerenciar todas as situaes
possveis em um aplicativo.
Entrada de reinicializao:
Smbolo da bobina Entrada de comando de um temporizador:
Utilizao em contato
O contacto associado ao temporizador indica se a temporizao est terminada.
possvel utiliz-lo no programa quantas vezes forem necessrias como aberto normalmente ou
fechado normalmente:
Aberto normalmente:
Smbolo do contato aberto normalmente associado a um temporizador:
Configurao de software
Tipo de temporizador:
Para escolher o temporizador, selecione a caixa desejada; o esquema de funcionamento do
temporizador aparece abaixo.
Unidade de tempo:
O formato da unidade de tempo escolhido no menu suspenso associado.
Delay:
necessrio introduzir o(s) limite(s) de tempo nos campos associados.
Memorizao:
Esta funo permite salvar o status dos valores do contador caso ocorra um corte na alimentao.
Bloqueado:
O bloqueio impede a modificao dos parmetros bloqueados no painel frontal do mdulo lgico
atravs do menu PARMETROS.
Tipo de temporizador:
Este parmetro permite selecionar o tipo de funcionamento do temporizador entre os 11 tipos
disponveis. Cada tipo representado por uma ou duas letras:
A: ativo, controle mantido,
a: ativo, incio/parada por impulso,
C: em espera,
B: passagem ativao comando: impulso calibrado na fase ascendente da entrada de
comando,
W: temporizao depois do impulso: impulso calibrado na fase descendente da entrada de
comando,
D: intermitncia simtrica: controle mantido sincronamente,
PD: intermitncia simtrica, incio/parada por impulso,
T: totalizador de trabalho,
AC: A/C: combinao de A e C,
L: indicador intermitente, comando mantido assincronamente,
l: indicador intermitente; incio/parada por impulso.
Valor predefinido:
Conforme o tipo de temporizador, pode haver 1 ou 2 valores predefinidos:
1 valor predefinido para os tipos A, a, C, B, W, D, PD e T:
Minutos : segundos 00 : 00 99 : 99
Hora : minuto 00 : 00 99 : 99
horas
0,000 h 9,999 h
Apenas para o tipo T.
O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do mdulo lgico (menu
PARMETROS).
Memorizao:
Por predefinio, se houver um corte na alimentao enquanto um bloco de funo estiver em
execuo, as informaes sobre tempo j decorrido so perdidas. Quando voltar a tenso de
alimentao, o bloco de funo temporizador reinicializado e pronto para um novo ciclo de
funcionamento.
Se for necessrio para o aplicativo, possvel memorizar o tempo decorrido antes do corte na
alimentao utilizando-se o parmetro Reminiscncia.
Smbolo do parmetro Reminiscncia:
Esta funo permite salvar os valores do temporizador e memoriza o tempo decorrido caso haja
um corte na alimentao.
Ilustrao: configurao de um contador no painel frontal do mdulo lgico:
Descrio:
Cronogramas
Aqui so fornecidos cronogramas para ilustrar os vrios comportamentos do bloco de funo
Temporizador, de acordo com o tipo de temporizador selecionado:
O tipo A est ativo, controle mantido. O diagrama abaixo mostra o funcionamento do temporizador
de tipo A:
O tipo a est ativo, incio/parada por impulso. O diagrama abaixo mostra o funcionamento do
temporizador de tipo a:
O tipo B est em passagem ativao comando para um impulso calibrado na fase ascendente da
entrada de comando. O diagrama abaixo mostra o funcionamento do temporizador de tipo B:
O tipo D est em intermitncia simtrica para controle mantido sincronamente. O diagrama abaixo
mostra o funcionamento do temporizador de tipo D:
O tipo PD est em intermitncia simtrica, incio/parada por impulso. O diagrama abaixo mostra
o funcionamento do temporizador de tipo PD:
O tipo AC (A/C) uma combinao dos tipos A e C. O diagrama seguinte mostra o funcionamento
do temporizador de tipo AC:
O tipo l possui indicador intermitente; incio/parada por impulso. O diagrama abaixo mostra o
funcionamento do temporizador de tipo l:
Para modificar o tipo de uma bobina ou de um contato no painel frontal do mdulo lgico (com a
janela de programao visvel na tela):
Posicione o cursor sobre o smbolo que representa o tipo da bobina ou sobre a letra do contato,
Navegue pelos tipos de bobina ou contato possveis (T para um contato aberto normalmente,
t para um contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Inicializao
Estado dos contatos e dos valores na inicializao do programa:
o modo aberto normalmente (estado direto) est inativo,
o modo fechado normalmente (estado inverso) est ativo,
o(s) valor(es) (so) nulo(s).
Exemplo 1
Realizao de um temporizador para o vo de uma escada.
O objetivo consiste em deixar o vo de uma escada iluminado durante dois minutos e trinta
segundos depois de pressionar um dos botes de presso.
Os botes de presso de cada andar esto ligados entrada I1 do mdulo lgico.
A iluminao do vo da escada est ligada sada Q4 do mdulo lgico.
Em seguida, escreva o seguinte programa:
Comparadores analgicos
Descrio
O bloco de funo Comparadores analgicos permite:
comparar um valor analgico medido e um valor de referncia.
comparar dois valores analgicos medidos;
comparar dois valores analgicos medidos com parmetro de histerese.
O resultado dessa comparao utilizado sob a forma de contato.
possvel utilizar as funes analgicas de automao nos mdulos lgicos com um relgio em
tempo real e uma fonte de alimentao de corrente contnua e com entradas mistas
DIG/analgicas.
A existncia de entradas mistas DIG/analgicas indicada pelo seguinte:
presena de entradas numeradas de IB a IG (configurao mxima), (essas entradas permitem
receber sinais analgicos compreendidos entre 0,0 V e 9,9 V),
presena da funo Comparadores analgicos na barra de ferramentas do software de
programao.
Esses mdulos lgicos incluem 16 blocos de funo Comparadores analgicos, numerados de 1
a 9 e de A a G.
Acesso
Utilizao em contato
O contato indica o posicionamento de um valor medido em relao ao valor de referncia ou a
outro valor medido.
possvel utiliz-lo no programa quantas vezes forem necessrias como aberto normalmente ou
fechado normalmente:
Aberto normalmente:
Smbolo do contato aberto normalmente associado a um comparador analgico:
Fechado normalmente:
Smbolo do contato fechado normalmente associado a um comparador analgico:
Configurao do software
operador de comparao:
A frmula de comparao simples a seguinte:
Nas frmulas acima, escolhem-se as variveis Valor 1 e Valor 2 entre as entradas analgicas de
Ib a Ig ou o valor de referncia.
A seleo efetua-se com o boto correspondente e a frmula aparece por cima.
Valor1 e Valor2:
Valor1 e Valor2 so configurados usando-se os menus suspensos associados.
Valor de referncia e histerese:
Esses valores devem ser introduzidos nos campos associados. O valor deve estar compreendido
entre 0,0 e 9,9.
Bloqueio:
O bloqueio impede a modificao dos parmetros bloqueados no painel frontal do mdulo lgico
atravs do menu PARMETROS.
Valor de referncia:
Smbolo do valor de referncia:
O valor de referncia uma constante com a qual se pode comparar um valor medido. Deve estar
compreendido entre 0 e 9,9.
Parmetro de histerese:
Smbolo do parmetro de histerese:
O parmetro de histerese uma constante que permite definir um intervalo no qual deve estar
compreendido o valor da varivel 2x para que o comparador seja ativo. O respectivo valor deve
estar compreendido entre 0 e 9,9.
Bloqueio dos parmetros:
Smbolo do parmetro Bloqueio de parmetro:
O bloqueio impede a modificao dos parmetros a partir da face anterior do mdulo lgico (menu
PARMETROS).
Ilustrao:
Configurao do comparador (do tipo histerese) com valor de referncia constante a partir do
painel frontal do mdulo lgico:
Nesse caso: a condio de comparao verificada quando a tenso dos terminais da entrada Ie
estiver compreendida entre 2,5 V e 5,5 V.
Descrio:
Para modificar um contato no painel frontal do mdulo lgico (a janela de programao exibida
na tela):
posicione o cursor sobre a letra do contato,
navegue pelos tipos de contatos possveis (A para um contato aberto normalmente, a para um
contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Inicializao
Status dos contatos e do valor durante a inicializao do programa:
o modo aberto normalmente (estado direto) est inativo,
o modo fechado normalmente (estado inverso) est ativo.
Exemplo
Uma resistncia de aquecimento deve ser ativada pela sada Q1 do mdulo lgico quando a
temperatura estiver abaixo de 20 C.
Utiliza-se uma sonda de temperatura que fornece um sinal entre 0 V e 10 V para uma amplitude
trmica de -10C a +40C. Uma temperatura de 20C corresponde a um nvel de tenso de 6 V
para a sonda.
Em seguida, escreva o seguinte programa Ladder:
Textos
Descrio
A funo de automao Texto permite exibir textos e/ou valores digitais (valor, valor predefinido
etc.) no LCD.
O mdulo lgico inclui 16 blocos Textos, numerados de 1 a 9 e de A a G. Esses blocos de funo
so utilizados em bobinas.
O nmero mximo de variveis visualizveis por bloco Textos 4.
possvel utilizar at 16 blocos Textos (TX1 a TXG) simultaneamente em um programa, mas
apenas o bloco com o nmero mais elevado aparece no visor.
Pressionar e manter pressionada a tecla Shift enquanto pressiona a tecla Menu/OKalterna a
exibio da tela Texto para a tela de entradas-sadas.
NOTA: Os blocos Texto so programveis apenas no software de programao.
Acesso
Utilizao em bobina
Existem duas bobinas associadas a cada bloco Texto:
bobina Ativao da visualizao;
bobina Desativao da visualizao.
Esta bobina mostra na tela o texto e/ou os valores do bloco Texto associado quando os elementos
ligados a ela so condutores.
Desativao da visualizao
Smbolo da bobina Desativao da visualizao de um bloco de funo Texto:
Esta bobina desativa a visualizao do texto e/ou dos valores do bloco Texto associado quando
os elementos ligados a ela so condutores. Volta a aparecer a tela de entradas-sadas.
Exemplo:
A ativao da entrada I1 mostra o texto no LCD, a ativao da entrada I2 faz com que o texto
desaparea.
Etapa Ao
1 Posicione o cursor no incio do texto.
2 Escreva o texto a ser visualizado com o teclado.
3 Confirme clicando em OK.
Resultado: o novo bloco Texto salvo e a janela de parmetros fechada.
NOTA: a cadeia de caracteres limita-se a uma linha. Se voc continuar digitando caracteres, cada
caractere adicional sobrescreve o caractere na ltima caixa.
NOTA: o conjunto de caracteres da norma ASCII podem ser utilizados bem como caracteres
acentuados. Os caracteres e os smbolos que no so exibidos na janela de introduo quando
so digitados no so suportados.
NOTA: Se o texto inserido em uma linha sobrescreve um valor numrico, esse valor substitudo.
Se um valor numrico estiver posicionado sobre um texto j introduzido, os caracteres sero
sobrescritos.
Modificao autorizada:
possvel modificar os parmetros para os quais a opo Modificao autorizada for ativada
(exibida em verde na janela de edio da guia Parmetro) no painel frontal do mdulo lgico (os
valores que podem ser modificados ficam piscando).
Descrio do procedimento de modificao para os valores exibidos (bloco Texto ativo):
Etapa Ao
1 Pressione a tecla Shift (branca) e a tecla para exibir o menu de contexto.
Resultado: o parmetro que pode ser modificado fica piscando e em seguida
exibido o menu de contexto:
Apagar o texto
Descrio do procedimento:
Etapa Descrio
1 Valide a rea a ser apagada.
Com o mouse: clique e mantenha pressionado o boto do mouse, mova o
ponteiro sobre a rea a ser selecionada e depois solte-o.
Resultado: a rea selecionada pisca.
2 Apague utilizando a tecla Delete do teclado.
Descrio
A sada Retro-iluminao do visor LCD permite monitorar por programa a iluminao do visor
LCD.
Nos modos PARAR e EXECUTAR, o visor LCD fica iluminado por 30 segundos quando a chave
pressionada no painel frontal.
Acesso
Utilizao em bobina
Utilizada como bobina, ilumina o visor LCD quando os elementos aos quais est ligado forem
condutores.
Smbolo da bobina da funo Retroiluminao do visor LCD:
Mensagem
Descrio
Quando ativado, o bloco de funo Mensagem permite:
Envie mensagens de alarme para telefones celulares, para a ferramenta Alarme lgico Zelio ou
para endereos de e-mail atravs da interface de comunicao SR2COM01
Fornea acesso remoto para E/S e/ou uma varivel numrica para l-las ou modific-las.
Acesso
Utilizao da bobina
Entrada de comando
Smbolo da bobina Entrada de comando de um bloco de funo Mensagem:
Se estiver ativada, esta bobina enviar a mensagem de alarme parametrizada para o bloco de
funo Mensagem associado.
Conforme a configurao do bloco de funo Mensagem, possvel ativar a bobina durante a
deteco na respectiva entrada, com uma transio:
do estado Inativo para o estado Ativo (por predefinio);
do estado Ativo para o estado Inativo.
Utilizao em contato
O contato associado ao bloco funo Mensagem indica se este ltimo est ativado.
possvel utiliz-lo no programa quantas vezes forem necessrias como aberto normalmente ou
fechado normalmente:
Aberto normalmente:
Smbolo do contato aberto normalmente associado a um bloco de funo Mensagem:
Quando o bloco de funo n 1 estiver ativado, a mensagem de alarme associada ser enviada e
o LED iluminado; caso contrrio, este ltimo est desligado.
Para modificar o tipo de uma bobina ou de um contato no painel frontal do mdulo lgico (com a
janela de programao visvel na tela):
Posicione o cursor sobre o smbolo que representa o tipo da bobina ou sobre a letra do contato,
Navegue atravs dos tipos de contatos possveis (S para um contato aberto normalmente, s
para um contato fechado normalmente).
Para obter mais informaes, consulte Mtodo para inserir um contato ou uma bobina
(ver pgina 87).
Na guia Parmetros:
Etapa Ao
1
Clique no boto da rea Destinatrio da mensagem para adicionar um destinatrio ou modificar a
lista de destinatrios desta mensagem.
Resultado: a seguinte janela
aparece:
Estes destinatrios so exibidos a partir do Diretrio de destinatrios do programa (ver pgina 481).
2 Para cada novo destinatrio que quiser adicionar, selecione-o no diretrio do programa e clique no boto
Enviar para ->.
3 Classifique os destinatrios por ordem de prioridade (ver pgina 217) com os botes + e -.
4 Faa clique duplo em um destinatrio da funo para especificar os tipos de Comando que sero
autorizados a executar:
Escolha No para que o destinatrio no tenha qualquer acesso s variveis ligadas ao bloco funo
Mensagem;
Escolha Ler para que o destinatrio possa executar comandos de leitura para as variveis ligadas ao
bloco de funo Mensagem,
Escolha Modificar para que os destinatrios possam ler e modificar variveis ligadas ao bloco de
funo Mensagem: essa escolha est disponvel apenas para destinatrios autorizados a modificar
variveis no diretrio.
Observao: para obter mais informaes sobre o envio de comandos, consulte a ajuda online da
ferramenta Alarme lgico Zelio e o documento de ajuda ao usurio da pasta de operaes.
Clique no boto OK e confirme.
5 Clique no boto OK e confirme.
Selecione as variveis associadas ao bloco funo Mensagem. possvel exibir os valores das
variveis vinculadas (de acordo com a configurao do bloco de funo Mensagem) nas
mensagens de alarme enviadas e/ou modific-los utilizando os comando enviados a partir de um
telefone celular ou da ferramenta Alarme lgico Zelio. possvel vincular 1 E/S e/ou varivel
numrica a cada bloco de funo Mensagem.
Para isso, proceda da seguinte forma:
Etapa Ao
1
Clique no boto da segunda rea da janela para selecionar as variveis
acessveis relativamente a este bloco funo Mensagem.
Resultado: a janela Valores a enviar aparece.
2 Em Valores a enviar:
Escolha, na lista de variveis no programa, aquela que ser associada a
este bloco de funo Mensagem.
Selecione, na lista das variveis numricas utilizadas no programa, a
varivel que deseja associar a este bloco funo Mensagem.
Clique no boto OK e confirme.
3 Faa clique duplo na linha da varivel de E/S para acessar a janela Configurar.
Esta janela permite:
modificar o alias da varivel;
tornar a varivel eventualmente legvel e altervel.
NOTA: Quando usar modems GSM para enviar um E-mail por SMS, a sintaxe utilizada no assunto
e no corpo da mensagem especfica para cada operadora de telefonia. Entre em contato com o
operador telefnico do carto SIM deste modem e consulte a seo Sequncia de uma mensagem
de alarme (ver pgina 490) para obter mais informaes.
Defina a Condio de criao da mensagem (este campo no estar disponvel se o tipo escolhido
for Modificao de varivel).
Escolha:
Transio INATIVO para ATIVO para que a mensagem seja enviada quando a entrada da
bobina passar para o estado ativo;
Transio ATIVO para INATIVO para que a mensagem seja enviada quando a entrada da
bobina passar para o estado inativo.
Ordem de prioridade
Quando enviar uma mensagem de alarme, a interface de comunicao SR2COM01 entra em
contato com os destinatrios da mensagem, um a um. A janela Escolha dos destinatrios permite
definir a ordem de contato dos destinatrios da mensagem.
Conforme a opo Reconhecimento esteja ativada ou no, possvel definir dois tipos de
destinatrios:
Destinatrio sem reconhecimento: a mensagem de alarme sistematicamente enviada e em
seguida a interface de comunicao processa o prximo destinatrio,
Destinatrio com reconhecimento (apenas para destinatrios do tipo mvel): a interface de
comunicao envia uma mensagem de alarme e aguarda pela notificao do destinatrio
atravs do seu telefone celular.
Se o destinatrio com reconhecimento confirmar a mensagem, a interface de comunicao
prosseguir com a sequncia de envio para os nicos destinatrios sem reconhecimento;
Se o destinatrio com reconhecimento no confirmar a mensagem dentro do prazo atribudo
(Limite do tempo de reconhecimento), a interface de comunicao continuar com o
destinatrio seguinte.
Para obter mais informaes sobre a ativao da opo Reconhecimento, consulte Criar um
destinatrio (ver pgina 483).
Inicializao
Status dos contatos na inicializao do programa:
O modo aberto normalmente (estado direto) est inativo,
O modo fechado normalmente (estado inverso) est ativo.
Captulo 20
Programao a partir de Zelio Soft 2
Seco 20.1
Criao de uma aplicao LD a partir do software Zelio Soft 2
Descrio
Esta seco descreve os procedimentos para efectuar as seguintes operaes:
Insero de um elemento;
Modificao de um elemento;
Eliminao de um elemento.
Pode efectu-las independentemente do tipo de elemento: contacto ou bobina, quer seja
parametrizvel quer no.
Insero de um elemento
A insero de elementos obedece s seguintes regras:
contacto : em todas as colunas, excepo das duas ltimas;
bobina: na antepenltima coluna (a ltima est reservada para os comentrios).
Procedimento de insero:
Etapas Descrio
1 Seleccione o tipo de elemento pretendido na barra de ferramentas:
Ilustrao
Eliminao de um elemento
Para eliminar um elemento, seleccione-o e depois carregue numa das teclas do teclado:
Delete;
Retrocesso;
clique com o boto direito do rato/Apagar;
control X.
Descrio
Esta seco descreve os procedimentos para efectuar as seguintes operaes:
insero das ligaes entre os elementos;
eliminao das ligaes entre os elementos;
substituio de uma ligao por um contacto.
Etapas Descrio
1 Seleccione o segmento a transformar, posicionando o rato em cima do
mesmo.
Ilustrao
Descrio
Durante a insero de um esquema de comando, necessrio inserir os parmetros das funes
de automatismo configurveis:
Sadas DIG (ver pgina 152);
Memrias auxiliaires (ver pgina 158);
Relgios (ver pgina 183);
Comparadores analgicos (ver pgina 200);
Temporizadores (ver pgina 190);
Contadores (ver pgina 164);
Contador rpido (ver pgina 173);
Comparadores de contadores (ver pgina 171);
Textos (ver pgina 206).
Depois de introduzir a funo de automatismo (ver pgina 221) na folha de cablagem, faa duplo
clique na mesma para abrir a janela de parametrizao correspondente.
Esta janela inclui dois separadores:
Parametrizao: so os parmetros especficos associados varivel;
Comentrios: comentrios associados.
Acesso directo
Depois de introduzir a funo de automatismo na folha de cablagem, faa duplo clique na mesma
para abrir a janela de parametrizao correspondente.
Ilustrao:
Insero de linhas
Seleccione a linha a mover para baixo ou uma das respectivas clulas e utilize um dos seguintes
mtodos :
com o teclado : carregue na tecla Insert;
com o rato : clique com o boto direito do rato/Introduzir linha no nmero da linha a mover para
baixo;
com os menus : clique em Edio Introduzir linha.
Eliminao de linhas
Para eliminar uma linha (ou uma clula), seleccione a linha (ou uma clula) e utilize um dos
seguintes mtodos :
com o teclado : carregue na tecla Delete, Retrocesso ou Ctrl + X;
com o rato : clique com o boto direito do rato/Apagar a linha no nmero da linha a eliminar;
com os menus : clique em Edio Apagar a linha.
Descrio
possvel copiar partes inteiras do programa:
Etapas Descrio
1 Seleccione os elementos a copiar.
2 Clique com o boto direito do rato/copiar para copiar os elementos para a rea
de transferncia (CTRL+ C).
3 Posicione-se na zona de destino.
4 Clique com o boto direito do rato/colar para colar os elementos contidos na
rea de transferncia (CTRL+ V).
NOTA: tambm possvel utilizar os comandos Cortar, Copiar e Colar do menu Edio.
Descrio
Durante a introduo do programa, o software de programao controla permanentemente a
coerncia do programa como, por exemplo:
linha est incompleta;
entrada Reset RX no est ligada;
valor de Preset no est definido.
A rede LD pode ser sempre simulada, carregada e executada no mdulo lgico. Pode ser criada
e testada progressivamente.
No entanto, quando so detectados problemas de cablagem (cabo desligado, reposio de uma
funo no ligada, etc.), o smbolo de olho passa de azul a vermelho na parte superior da janela
de edio.
Ilustrao
Seco 20.2
Afinao de uma aplicao LD a partir do software de programao
Descrio
O modo Simulao permite executar o programa directamente no software (no local), no mbito
da afinao da aplicao.
Ilustrao :
Para que a simulao funcione, deve passar-se para o modo RUN atravs do cone
correspondente.
Na passagem de RUN para STOP, os valores actuais das funes de automatismo voltam a zero.
Apenas se mantm os contactos que foram forados permanentemente (realados a vermelho).
Em modo STOP, possvel forar transitria ou permanentemente para preparar o modo RUN.
No modo RUN so simulados os seguintes elementos :
a folha de cablagem: visualizao dinmica (a vermelho) dos vrios elementos activos do
programa;
comando de entradas (ver pgina 235);
comando dos rels auxiliares (ver pgina 236);
comando das sadas (ver pgina 236);
comando das teclas Z (ver pgina 237);
a monitorizao das entradas analgicas (ver pgina 238);
a visualizao/modificao dos parmetros das funes de automatismo (ver pgina 234);
simulao dos relgios (ver pgina 238).
Os contactos na sada das funes de automatismo no esquema de cablagem podem ser
forados para testar o comportamento do programa em condies especficas.
(Consulte Como testar uma aplicao sem a carregar no mdulo lgico: a simulao, pgina 40)
Nmero de ciclo
O nmero de ciclos corresponde ao nmero de ciclos executados entre cada resultado de
simulao.
Comando do programa
Descrio dos botes de comando do programa em modo Simulao:
O cone permite mostrar ou ocultar a caixa de visualizao dos parmetros das funes de
automatismo.
Ilustrao:
Aces possveis :
forar permanentemente : clique com o boto esquerdo do rato;
forar transitoriamente : clique com o boto direito do rato na entrada pretendida.
A partir da folha de cablagem
Aces possveis :
forar permanentemente : clique com o boto esquerdo do rato na entrada pretendida;
forar transitoriamente : clique com o boto direito do rato;
forar e manter : clique com o boto direito do rato, neste caso, a entrada est bloqueada
(aparece realada a vermelho) no estado pretendido : ON ou OFF. A partir da, no possvel
efectuar nenhuma aco nesta entrada enquanto no for introduzido o comando Repor.
repor : clique com o boto direito do rato;
repor tudo : clique com o boto direito do rato.
Aces possveis:
forar transitoriamente : clique com o boto esquerdo ou direito do rato.
A partir da folha de cablagem
Aces possveis :
forar permanentemente : clique com o boto esquerdo do rato na bobina pretendida;
forar transitoriamente : clique com o boto direito do rato;
forar e manter : clique com o boto direito do rato, neste caso, a bobina est bloqueada
(aparece realada a vermelho) no estado pretendido : ON ou OFF. A partir da, no possvel
efectuar nenhuma aco nesta bobina enquanto no for introduzido o comando Repor.
repor : clique com o boto direito do rato;
repor tudo : clique com o boto direito do rato.
Aces possveis :
forar permanentemente : clique com o boto esquerdo ou direito do rato.
A partir da folha de cablagem
Aces possveis :
forar permanentemente : clique com o boto esquerdo do rato na sada pretendida;
forar transitoriamente : clique com o boto direito do rato,
forar e manter : clique com o boto direito do rato, neste caso, a sada est bloqueada
(aparece realada a vermelho) no estado pretendido: ON ou OFF. A partir da, no possvel
efectuar nenhuma aco nesta sada enquanto no for introduzido o comando Repor.
repor : clique com o boto direito do rato,
repor tudo : clique com o boto direito do rato.
Aces possveis:
forar transitoriamente : clique com o boto esquerdo ou direito do rato.
A partir da folha de cablagem
Aces possveis :
forar permanentemente : clique com o boto esquerdo do rato na tecla pretendida;
forar transitoriamente : clique com o boto direito do rato,
forar e manter : clique com o boto direito do rato, neste caso, a tecla est bloqueada (aparece
realada a vermelho) no estado pretendido : ON ou OFF. A partir da, no possvel efectuar
nenhuma aco nesta tecla enquanto no for introduzido o comando libertar.
repor : clique com o boto direito do rato;
repor tudo : clique com o boto direito do rato.
Se carregar no potencimetro (clique com o boto esquerdo do rato) modifica o valor analgico.
Acelerador
Etapa Aco
1 Clique no Simulao Acerto do relgio.
2 Introduza a data e a hora desejadas para o restabelecimento da corrente nos
campos Data e Tempo da janela de acerto do relgio.
3 Valide clicando no boto Escrever no mdulo.
Descrio
A funo de monitorizao permite executar o programa no mdulo lgico (modo ligado) e
visualizar o respectivo desenvolvimento no software (atravs de uma ligao srie).
O estado dos vrios elementos da aplicao: as entradas/sadas e parmetros, so actualizados
em cada ciclo do programa.
Ilustrao
Para que a monitorizao funcione, deve passar para o modo RUN atravs do cone
correspondente.
cone .
Podem ocorrer os seguintes casos:
est aberta uma aplicao no software: a verso existente no mdulo lgico comparada com
a do software:
se a aplicao do software for a mesma que a existente no mdulo lgico, inicia-se o modo
de monitorizao.
se a aplicao do software for diferente da existente no mdulo lgico, necessrio
sincronizar as verses transferindo o programa do PC para o mdulo lgico ou do mdulo
lgico para o PC.
no est aberta nenhuma aplicao no software: neste caso, o software prope voltar a
transferir para o PC a aplicao em execuo no mdulo lgico.
Assim que a transferncia estiver concluda, aparece o ecr de superviso.
Aces possveis:
forar permanentemente: clique com o boto esquerdo do rato.
forar transitoriamente: clique com o boto direito do rato na entrada pretendida.
A partir da folha de cablagem
Aces possveis:
forar permanentemente: clique com o boto esquerdo do rato na entrada pretendida.
forar transitoriamente: clique com o boto direito do rato.
forar e manter: clique com o boto direito do rato, neste caso, a entrada est bloqueada
(aparece realada a vermelho) no estado pretendido: ON ou OFF. A partir da, no possvel
efectuar nenhuma aco nesta entrada enquanto no for introduzido o comando Repor.
repor: clique com o boto direito do rato.
repor tudo: clique com o boto direito do rato.
Aces possveis:
forar permanentemente: clique com o boto esquerdo ou direito do rato.
A partir da folha de cablagem
Aces possveis:
forar permanentemente: clique com o boto esquerdo do rato na bobina pretendida;
forar transitoriamente: clique com o boto direito do rato.
forar e manter: clique com o boto direito do rato, neste caso, a bobina est bloqueada
(aparece realada a vermelho) no estado pretendido: ON ou OFF. A partir da, no possvel
efectuar nenhuma aco nesta bobina enquanto no for introduzido o comando Repor.
repor: clique com o boto direito do rato.
repor tudo: clique com o boto direito do rato.
Aces possveis:
forar permanentemente: clique com o boto esquerdo ou direito do rato.
Aces possveis:
forar transitoriamente: clique com o boto esquerdo ou direito do rato.
A partir da folha de cablagem
Aces possveis:
forar permanentemente+: clique com o boto esquerdo do rato na tecla pretendida;
forar transitoriamente: clique com o boto direito do rato.
forar e manter: clique com o boto direito do rato, neste caso, a tecla est bloqueada (aparece
realada a vermelho) no estado pretendido: ON ou OFF. A partir da, no possvel efectuar
nenhuma aco nesta tecla enquanto no for introduzido o comando Repor.
repor: clique com o boto direito do rato.
repor tudo: clique com o boto direito do rato.
Captulo 21
Exemplo aplicao LD
Exemplo aplicao LD
Descrio
Este exemplo descreve como possvel gerenciar automaticamente as vidraas de ventilao de
estufa.
Especificaes
O proprietrio de uma estufa deseja construir uma instalao com capacidade para controlar a
abertura e o fechamento das janelas de ventilao situadas na parte superior da estufa.
A estufa possui duas vidraas que fornecem ventilao. A abertura dessas janelas controlada
por um motor e por 2 sensores, que indicam se as janelas esto abertas ou fechadas:
Durante o dia, as janelas so abertas das 12h s 15h, permitindo assim ventilar a estufa quando
a temperatura atinge, em princpio, o valor mais elevado. Contudo, se a temperatura for menor
que 10C, as vidraas no se abrem ou fecham-se no caso de j estarem abertas.
Alm disso, as vidraas abrem-se durante o dia no caso de a temperatura chegar a 25C. Se a
temperatura for menor que 25C, as vidraas devero se fechar novamente.
Por fim, quando anoitece, as janelas permanecem fechadas, independentemente da temperatura.
Na descrio do programa, so utilizados 3 intervalos horrios:
Intervalo 1: noite, das 21h s 07h
Intervalo 2: dia, das 07h s 12h e das 15h s 21h
Intervalo 3: meio-dia, das 12h s 15h
Resumo:
Entrada Descrio
I1 Janelas abertas (DIG)
I2 Janelas fechadas (DIG)
IB Temperatura (analgica)
Sada Descrio
Q1 Abertura das janelas (DIG)
Q2 Encerramento das janelas (DIG)
Modelo necessrio
Para este aplicativo, necessrio um mdulo lgico que inclua um relgio e entradas analgicas:
SR2B122BD (24 Vcc),
SR2B121JD (12 Vcc).
Folha de cablagem LD
Descrio:
Comparador analgico A2
Valor de referncia: 3 Volts.
Os parmetros restantes so idnticos aos do programador A1.
Parte V
Linguagem FBD
Linguagem FBD
Captulo 22
Apresentao da linguagem FBD
Apresentao
O modo FBD permite uma programao grfica baseada na utilizao de blocos funcionais
(funes) predefinidos.
Em programao FBD existem trs tipos de janelas:
a janela edio;
a janela superviso (ver pgina 256);
Janela de edio
Os programas FBD so criados na janela de edio. Pode aceder a esta janela a partir do menu
Referncia Descrio
1 Zona dos blocos funes de entradas.
2 Ligao entre dois blocos funo.
3 Barra de funes.
4 Bloco funo.
5 A folha de cablagem.
6 Nmero do bloco funo.
7 Zona de blocos funes das sadas.
Janela de superviso/monitorizao
A janela de superviso/monitorizao um subconjunto da janela de edio. .
Pode aceder a esta janela a partir:
simulao: : do menu Modo/Simulao ou utilizando o boto de simulao da barra de
ferramentas
monitorizao: : do menu Modo/Monitorizao ou utilizando o boto de simulao da barra de
ferramentas
Esta janela contm as funes, sem as respectivas ligaes, que o programador extraiu
(Arrastar/Largar ou Copiar/Colar) da janela de edio.
A janela tambm pode conter desenhos (ver pgina 415), texto e imagens.
No modo simulao e monitorizao os parmetros e as sadas das funes presentes so
actualizadas.
Barra de funes
Apresentao
Para efectuar um programa FBD, as vrias funes a introduzir na folha de cablagem esto
disponveis numa barra de funes. Em cada separador da barra de funes existe um tipo de
funes.
A partir do momento em que o rato passa por cima de um dos separadores, a caixa de dilogo
apresenta a lista de variveis disponveis.
Captulo 23
Os elementos da linguagem FBD
Seco 23.1
Os diferentes blocos de entradas
Apresentao
A Entrada Digital (DIG) est disponvel em todos os tipos de mdulos lgicos. As entradas DIG
podem ser dispostas em todas as entradas do mdulo lgico.
Acesso
Contacto
Detector de posio
Detector de proximidade
Detector de presena
Comutador
Apresentao
adicionado um filtro na parte posterior da entrada DIG para atenuar ou at mesmo eliminar as
perturbaes.
Uma entrada DIG filtrada por intermdio de um algoritmo de deteco de um nvel (1 ou 0)
constante no sinal "sensor" medido durante um determinado perodo de tempo. Se o sinal for
estvel durante toda a deteco, a sada do smbolo da entrada DIG filtrada assume o valor do
sinal medido; caso contrrio, permanece inalterada.
As entradas DIG filtradas podem ser dispostas em todas as entradas do mdulo lgico.
Acesso
A funo Entrada Digital (DIG) filtrada pode ser acedida a partir da janela IN.
Parmetro
O valor do parmetro (entre 1 e 255) inserido na janela Parmetros permite definir o tempo mnimo
durante o qual o sinal deve ser estvel. Este valor um mltiplo do perodo de execuo do
mdulo lgico.
Entrada analgica
Apresentao
A Entrada analgica est disponvel em mdulos lgicos alimentados com corrente contnua.
A tenso de entrada analgica convertida em um valor numrico inteiro por um conversor
analgico/digital de 8 bits. O valor inteiro de sada varia entre 0 e 255.
As entradas analgicas s podem ser ligadas s entradas IB e IG.
Acesso
Parmetro
Por predefinio, essa tenso varia entre 0 e 10 Vcc.
O tipo de ligao eltrica na entrada deve ser configurado na janela Parmetros :
0 - 10 V;
A opo potencimetro selecionada se a entrada estiver ligada a um dispositivo potencio-
mtrico alimentado entre 0 volt e a tenso de alimentao do mdulo lgico.
Entrada
Temperatura
Potencimetro
Apresentao
Atrs da entrada analgica adicionado um filtro passa-baixo. Essa funo est disponvel em
mdulos lgicos alimentados com corrente contnua.
A tenso de entrada analgica convertida em um valor numrico inteiro por um conversor
analgico/digital de 8 bits. O valor inteiro de sada varia entre 0 e 255.
As entradas analgicas s podem ser colocadas nas entradas numeradas de IB a IG.
Filtro passa-baixo
Um filtro passa-baixo restitui o sinal de entrada (frequncia, amplitude e desfasamento), cuja
frequncia muito inferior a uma frequncia caracterstica do filtro, denominada frequncia de
corte. Quando a frequncia do sinal de entrada se aproxima da frequncia de corte, o sinal de
sada, com a mesma frequncia, gradualmente mais atenuado e desfasado. Quando a
frequncia do sinal de entrada igual frequncia de corte, o sinal de sada diminui cerca de 30%
e com um desfasamento de 45. Para uma frequncia superior e que se afaste da frequncia de
corte, a diminuio cada vez mais significativa (at a eliminao total) e o desfasamento
aproxima-se dos 90.
Acesso
Parmetros
A janela Parmetros permite definir:
a tenso de entrada. Por predefinio, essa tenso varia entre 0 e 10Vcc.
A opo potencimetro selecionada se a entrada estiver ligada a um dispositivo potencio-
mtrico alimentado entre 0 volt e a tenso de alimentao do mdulo lgico.
A frequncia de corte do filtro passa-baixo (entre 0,06 e 88,25 Hz).
CUIDADO
FREQUNCIA DE CORTE INCORRETA
Se necessrio, verifique e ajuste a frequncia de corte sempre que a durao do ciclo for
modificada.
A no observncia destas instrues pode provocar ferimentos pessoais, ou danos no
equipamento.
Entrada de um inteiro
Apresentao
Esta funo permite a entrada de um inteiro no formato 16 bits (-32768, +32767) proveniente das
entradas de determinadas extenses ligadas ao mdulo lgico.
As entradas de um inteiro podem ser dispostas nas entradas J1XT1 a J4XT1 dos mdulos de
extenso.
Acesso
Apresentao
Em FBD, esto disponveis vrias entradas especiais :
Boto;
Constantes DIG;
Constante numrica;
Hora de Vero;
Indicador intermitente durante um segundo.
possvel aceder a todas estas entradas a partir da janela IN.
As entradas no podem ser inseridas nos contactos de entrada da folha de esquema.
A constante numrica NUM um inteiro cujo valor est compreendido entre -32768 e
+32767.
Esta constante pode ser utilizada para fixar os valores nas entradas no ligadas das funes :
GANHO;
COMP IN ZONE;
TRIGGER.
O valor da constante pode ser configurado na janela Parmetros.
Nos modos Simulao ou Monitorizao, possvel modificar a constante.
A entrada hora de Vero uma funo que est activa durante o perodo da hora de
Entrada intermitente
A entrada intermitente uma funo que est activa de segundo a segundo. O respectivo smbolo
Apresentao
As entradas do tipo Entrada de um inteiro 10 bits esto disponveis nos mdulos lgicos
compatveis com a extenso de entradas-sadas analgicas SR3XT43BD.
As entradas de um inteiro 10 bits s podem ser colocadas nos contactos das entradas de IH XT2
e IJ XT2 da extenso de entradas-sadas analgicas SR3XT43BD.
A tenso de entrada analgica convertida num valor numrico inteiro por um conversor
analgico/digital de 10 bits. O valor inteiro de sada do conversor varia entre 0 e 1023.
Acesso
A funo Entrada de um inteiro 10 bits pode ser acedida a partir da janela IN.
Parmetros
As entradas de um inteiro 10 bits parametrizam-se a partir do separador Extenso analgica da
janela Configurao do programa, consulte Extenso de entradas-sadas analgicas
SR3XT43BD, pgina 493.
Seco 23.2
Os diferentes blocos de sadas
Apresentao
Os mdulos lgicos incluem dois tipos de sadas DIG :
as sadas estticas para determinados mdulos lgicos alimentados com uma corrente
contnua;
as sadas rels para os mdulos lgicos alimentados com uma corrente alterna ou contnua.
Acesso
Lmpada
Rel esttico
Vlvula
Veio
Resistncia
Sinal sonoro
Sinalizador ptico
Aquecimento
Ventilador
Sada de um inteiro
Apresentao
Esta funo permite a sada de um inteiro no formato 16 bits (-32768, +32767) para as sadas de
determinadas extenses ligadas ao mdulo lgico.
As sadas de tipo inteiro podem ser colocadas nas sadas O1XT1 a O4XT1 dos mdulos de
extenso.
NOTA: se a entrada da funo no estiver ligada, a sada em 0.
Acesso
Apresentao
A Sada Retro-iluminao do ecr LCD permite monitorizar por programa a iluminao do visor
LCD do mdulo lgico.
Enquanto a entrada ligada estiver activa, a retro-iluminao permanece acesa.
Esta funo no pode ser colocada nas sadas do mdulo lgico.
Acesso
Apresentao
As sadas do tipo Sada de um inteiro 10 bits esto disponveis nos mdulos lgicos compatveis
com a extenso de entradas-sadas analgicas SR3XT43BD.
As sadas analgicas de um inteiro 10 bits s podem ser colocadas nos contactos das sadas de
QB XT2 e QC XT2 da extenso de entradas-sadas analgicas SR3XT43BD.
Um conversor analgico/digital de 10 bits converte o valor numrico inteiro numa tenso de sada.
A tenso da sada analgica varia entre 0 e 10 V. (1023 d origem a 10 V).
Acesso
A funo Sada de um inteiro 10 bits pode ser acedida a partir da janela OUT.
Parmetros
As sadas de um inteiro de 10 bits parametrizam-se a partir do separador Extenso analgica da
janela Configurao do programa que pode ser acedida clicando no boto XSR3XT43BD,
consulte Extenso de entradas-sadas analgicas SR3XT43BD, pgina 493.
Seco 23.3
Entradas sadas Modbus
Entradas-Sadas Modbus
Descrio
possvel adicionar um mdulo de extenso Modbus SR3MBU01BD a um mdulo lgico de base
de tipo SR3BxxxBD.
No modo FBD, as 4 palavras (16 bits) de dados em entrada (de J1XT1 a J4XT1) e as 4 palavras
em sada (de O1XT1 a O4XT1) podem ser acessadas pelo aplicativo.
NOTA: A extenso do mdulo Modbus s funciona em modo Modbus escravo.
Entradas Modbus
A extenso Modbus SR3MBU01BD possui 4 entradas (16 bits):
J1XT1 (endereo Hexa 0010);
J2XT1 (0x0011);
J3XT1(0x0012);
J4XT1(0x0013).
Esses dados so recebidos do mestre.
Sadas Modbus
A extenso Modbus SR3MBU01BD possui 4 sadas (16 bits):
O1XT1 (endereo Hexa 0x0014);
O2XT1 (0x0015);
O3XT1(0x0016);
O4XT1(0x0017).
Esses dados so destinados ao mestre.
Seco 23.4
Entradas e sadas Ethernet
Entradas-Sadas Ethernet
Descrio
possvel adicionar uma extenso Ethernet SR3NET01BD a um mdulo lgico do tipo
SR3B261BD, SR3B262BD, SR3B101BD ou SR3B102BD.
No modo FBD, se houver uma extenso, a aplicao pode utilizar na entrada os 4 contactos de
J1 a J4 e, na sada, os 4 conjuntos de O1 a O4. Cada contacto representa uma palavra Modbus
de 16 bits.
A extenso Ethernet troca mensagens Modbus enquanto servidor e utilizando o conjunto de
protocolos TCP/IP e a tecnologia Ethernet (consulte Apresentao, pgina 496).
Parmetros
A parametrizao efectuada no software a partir do boto SR3NET01BD do dispositivo.
Consulte Como parametrizar a comunicao, pgina 503
Entradas Ethernet
A extenso Ethernet dispe de 4 entradas (16 bits) :
J1 (endereo 16);
J2 (17);
J3 (18);
J4 (19).
Estas palavras esto acessveis nos modos de escrita e leitura.
Sadas Ethernet
A extenso Ethernet dispe de 4 sadas (16 bits) :
O1 (endereo 20);
O2 (21);
O3 (22);
O4 (23).
Estas palavras esto acessveis apenas no modo de leitura.
Seco 23.5
As funes lgicas
As funes lgicas
Funes lgicas
Apresentao
Na linguagem FBD, pode utilizar funes lgicas nos esquemas blocos. As funes disponveis
so:
a funo NO;
a funo E;
a funo OU;
a funo NO E;
a funo NO OU;
a funo OU EXCLUSIVO.
Acesso
possvel aceder a estas funes a partir da janela LOGIC.
Funes lgicas
A tabela seguinte apresenta as diferentes funes lgicas:
Seco 23.6
As funes padro
As funes padro
Tpico Pgina
CAN (Converso palavras-bits) 343
SLIn (Entrada ligao srie) 344
SLOut (Sada ligao srie) 347
COM (Mensagem) 349
Nascer do sol/Pr do sol 356
Suntrack 358
Apresentao
A funo Funo booleana mostra o valor da sada em funo da combinao das entradas.
A funo inclui quatro entradas e, por conseguinte, 16 combinaes. Estas combinaes esto
numa tabela de verdade, podendo definir, para cada combinao, um valor de sada. O nmero
de combinaes parametrizveis depende do nmero de entradas ligadas funo.
As entradas no ligadas so fixadas a 0.
A figura seguinte apresenta um exemplo de uma parte da tabela de verdade da Funo booleana :
Acesso
Parmetros
Depois de ligar, pelo menos, uma entrada, pode configurar o valor da sada na tabela de verdade
que se encontra na janela Parmetros.
Os valores das sadas podem ser 0 para o estado Inactivo e 1 para o estado Activo.
Ao seleccionar a opo Sada Arranque se resultado VERDADEIRO, a sada assume o valor
configurado na tabela de verdade.
Ao seleccionar a opo Sada Paragem se resultado VERDADEIRO, a sada assume o valor
oposto ao valor configurado na tabela de verdade.
Apresentao
O funcionamento da funo Bscula RS o seguinte:
a activao da entrada SET activa a sada que permanece activada, mesmo se a entrada SET
for desactivada;
a activao da entrada RESET desactiva a sada;
se as duas entradas estiverem activas, o estado da sada depende da configurao da funo:
a sada fica activa se a opo SET Prioritrio estiver configurada;
a sada fica inactiva se a opo RESET Prioritrio estiver configurada.
Acesso
Descrio
A funo Contador incrementador/Decrementador por pr-seleco permite contar de 0 at ao
valor de pr-seleco ou a partir deste valor (decrementador) at 0.
Existem vrias funes disponveis:
contar (ver pgina 290) e repor o contador a 0 na inicializao;
contar (ver pgina 291) e repor o contador a 0 na inicializao e quando o valor de contagem
atingido;
descontar (ver pgina 290) e repor o contador para o valor de pr-seleco na inicializao;
descontar (ver pgina 292) e repor o contador para o valor de pr-seleco na inicializao e
quando o valor 0 atingido.
Acesso
Entradas/Sadas
O contador incrementador/decrementador inclui:
uma entrada Contagem de tipo DIG;
uma entrada Contagem decrescente de tipo DIG;
uma entrada Inicializao de tipo DIG.
O contador incrementador/decrementador fornece:
uma Sada de tipo DIG;
o Valor de pr-seleco (1);
o Valor actual de contagem (1);
o Valor da temporizao da sada (1).
(1) estes valores de tipo Inteiro so apresentados no modo Simulao e Monitorizao.
Parmetros
No software
Na janela Parmetros pode definir:
a funo Contagem para a pr-seleco ou Contagem decrescente a partir da pr-seleco;
o valor de Pr-seleco ou instruo (1);
o ciclo nico para a inicializao do contador apenas na inicializao;
o ciclo Repetitivo para a inicializao do contador na inicializao e quando o valor actual da
contagem chega a 0 ou ao valor da pr-seleco.
No caso do ciclo Repetitivo, a Durao do impulso (x 100 ms) que corresponde ao tempo durante
o qual a sada est Activa.
Se estiver seleccionado, o parmetro Reminiscncia permite recuperar o valor actual do contador
aps um corte no sector (ver pgina 72).
A partir da face anterior
A partir do menu PARMETROS (ver pgina 95), pode definir:
o valor de Pr-seleco ou instruo (1);
a Durao do impulso (no caso do ciclo repetitivo) (2).
Ilustrao
Ilustrao: parmetros do contador
A sada passa para o estadoInactivo decorrido o perodo definido para a durao de um impulso.
Se a condio de passagem for Activa antes da passagem para o estado Inactivo, o impulso de
sada prolongado pela Durao do impulso (Temporizao).
A sada passa para o estadoInactivo decorrido o perodo definido para a durao de um impulso.
Se a condio de passagem for Activa antes da passagem para o estado Inactivo, o impulso de
sada prolongado pela Durao do impulso (Temporizao).
Descrio
A funo Contador rpido permite contar os impulsos at uma frequncia de 1 kHz.
A Sada do contador indica se:
o valor de pr-seleco atingido (contagem);
o valor 0 atingido (contagem decrescente).
As entradas do contador rpido so ligadas de modo implcito s entradas I1 e I2 do mdulo
lgico:
um impulso (frente ascendente) na entrada I1 aumenta o contador;
um impulso (frente ascendente) na entrada I2 diminui o contador.
No deve utilizar estas entradas na folha de cablagem.
A funo Contador rpido pode ser reposta a zero ou com o valor de pr-seleco (consoante o
parmetro escolhido) durante a utilizao, atravs da entrada Inicializao.
O contador s funciona se a entrada Validao funo estiver activa.
possvel utilizar o modo repetitivo com um valor de temporizao.
NOTA: Se o valor actual do contador ultrapassar o limite superior: +32767, muda para -32768.
Se o valor actual do contador ultrapassar o limite inferior: -32767, passa para +32768.
NOTA: Nota: este bloco funo no pode ser simulado.
Acesso
Entradas/Sadas
O contador incrementador/decrementador inclui:
uma entrada Validao funo de tipo DIG;
uma entrada Inicializao de tipo DIG.
2 entradas ligadas implicitamente s entradas I1 e I2 do mdulo lgico.
O contador incrementador/decrementador fornece:
uma Sada de tipo DIG;
o Valor de pr-seleco (1);
o Valor actual de contagem (1);
o Valor actual temporizao da sada (1).
(1) estes valores de tipo Inteiro so apresentados no modo Simulao e Monitorizao.
Descrio:
A sada passa para o estadoInactivo decorrido o perodo definido para a durao de um impulso.
Se a condio de passagem for Activa antes da passagem para o estado Inactivo, o impulso de
sada prolongado pela durao do impulso (Temporizao).
A sada passa para o estadoInactivo decorrido o perodo definido para a durao de um impulso.
Se a condio de passagem for Activa antes da passagem para o estado Inactivo, o impulso de
sada prolongado pela durao do impulso (Temporizao).
Descrio
A funo Contador incrementador/decrementador permite contar ou descontar a partir de um valor
de pr-seleco, resultado de um clculo exterior funo.
Um nvel 1 na entrada Forar pr-seleco permite alterar o contador com o valor disponvel na
entradapr-seleco.
A entrada pr-seleco pode ser ligada constante NUM, a uma entrada analgica ou a qualquer
outra sada de um bloco funo que apresente um valor de tipo inteiro.
Uma frente ascendente da entrada:
Contagem : aumenta o contador.
Contagem decrescente : diminui o contador.
Estado da sada Sada :
1 : quando o nmero de contagem atingido, a Sada passa para o estado 1 e permanece
nesse estado enquanto este nmero de contagem for superior ou igual ao valor Pr-seleco;
0 : se transies na entrada Contagem decrescente fizerem voltar o valor de contagem a um
valor inferior ao da Pr-seleco.
A activao das entradas Reposio a zero ou Forar pr-seleco permite reactivar o contador.
Enquanto a entrada Reposio a zero estiver a 1, a Sada permanece no estado 0. A passagem
da entrada Reposio a zero ao estado 0 reactiva a operao de contagem/decremento a partir
do zero.
Acesso
Entradas/Sadas
O Contador incrementador/decrementador inclui as entradas:
Contagem de tipo DIG;
Descontagem de tipo DIG;
Reposio a zero de tipo DIG.
Forar pr-selecode tipo DIG.
Pr-seleco de tipo inteiro.
O contador incrementador/decrementador fornece as sadas:
Sada de tipo DIG;
Valor actual de tipo inteiro, compreendido entre -32768 e 32767.
Parmetros
Se estiver seleccionado, o parmetro Reminiscncia permite recuperar o valor actual do contador
aps um corte no sector (ver pgina 72).
Apresentao
A funo Temporizador permite atrasar, prolongar e comandar as aes durante um determinado
perodo de tempo.
O Temporizador inclui trs funes:
A Funo A (ver pgina 302): atraso no encadeamento, ou temporizador ativo,
A Funo C (ver pgina 303): atraso no encadeamento ou temporizador ocioso,
A Funo A/C (ver pgina 303): combinao das funes A e C.
Acesso
Entradas/Sadas
O Temporizador inclui:
uma entrada Comando de tipo DIG,
uma entrada Reposio a zero de tipo DIG.
O temporizador apresenta:
uma sada de tipo DIG,
a cpia da instruo de atraso durante a ativao (1),
a cpia da instruo de atraso durante a desativao (1),
o valor atual do atraso durante a ativao (1),
o valor atual do atraso durante a desativao (1).
(1) esses valores de tipo Inteiro so apresentados no modo Simulao e Monitoramento.
Parmetros
No software de programao
Na janela Parmetros, possvel definir o valor dos atrasos para cada uma das funes (A, C e
A/C).
Atraso Ligado para a funo A;
Atraso Desligado para a funo C;
Uma combinao dos dois atrasos, Ligado e Desligado, permite definir a funo A/C.
No caso de um corte na energia (ver pgina 72), o parmetro Reminiscncia, se selecionado,
possibilita que o temporizador seja reiniciado do ponto de onde parou.
No painel frontal
No menu PARMETROS (ver pgina 95), possvel ajustar:
a durao do impulso Tempo no estado ativo (1);
a durao entre dois impulsos Tempo no estado inativo (2);
Ilustrao:
Funo A
O diagrama a seguir mostra o funcionamento do temporizador na funo A:
Funo C
O diagrama a seguir mostra o funcionamento do temporizador na funo C:
NOTA: Cada impulso na entrada Comando do bloco Temporizador zera o valor atual.
Funo A/C
O diagrama a seguir mostra o funcionamento do temporizador na funo A/C:
Reinicializao
O diagrama a seguir ilustra o funcionamento do temporizador quando a entrada RESET est
ativada, com o temporizador na funo C:
Apresentao
A funo Impulsos nas frentes permite criar, a partir de uma frente na entrada, um impulso com a
durao de um ciclo na sada.
Os tipos de frentes na entrada considerados podem ser:
frente ascendente;
frente descendente;
frente ascendente e descendente.
A entrada e a sada da funo so de tipo DIG.
Acesso
Parmetros
Pode seleccionar, a partir da janela Parmetros, o tipo de frente que ser tratado na entrada:
de Inactivo a Activo para a frente ascendente;
de Activo a Inactivo para a frente descendente;
de Inactivo a Activo e de Activo a Inactivo para as frentes ascendente e descendente.
Descrio
A funo temporizao dupla Temporizao dupla gera impulsos (intermitncias (ver pgina 308))
na frente ascendente da entrada.
Pode definir a durao do impulso e a durao entre impulsos.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo inclui uma entrada Comando de tipo DIG.
A funo mostra:
uma Sada de tipo DIG;
a cpia da instruo da durao do impulso (1);
o valor actual da durao no estado activo da sada (1);
a cpia da instruo da durao entre dois impulsos (1);
o valor actual da durao no estado inactivo da sada (1);
a cpia da instruo (1):
do nmero de intermitncias;
ou da durao de intermitncia.
Parmetros
No software
Na janela Parmetros pode definir:
Tempo de arranque: valor compreendido entre 0...32767;
Tempo de paragem valor compreendido entre 0...32767;
Nmero de intermitncias: valor compreendido entre 0...32767;
durao de intermitncia: valor compreendido entre 0...32767;
a seleco para uma intermitncia Contnua.
Reminiscncia
Para garantir a reminiscncia aps um corte no sector dos mdulos lgicos, tem de seleccionar a
caixa Reminiscncia na janela Parmetros.
Intermitncia contnua
A imagem abaixo mostra o funcionamento da funo em intermitncia contnua :
Nmero de intermitncias
A imagem abaixo mostra o funcionamento da funo com um nmero de intermitncias definido :
Durao de intermitncia
A imagem abaixo mostra o funcionamento da funo com uma durao de intermitncia definida :
Descrio
A funo Temporizador B/H cria na frente ascendente da entrada um impulso na sada.
O tratamento da entrada de Comando efectuado de acordo com dois tipos de funes:
Funo B (ver pgina 303): independentemente da durao do impulso de comando, a sada
fica activa durante um perodo parametrizado;
funo H (ver pgina 303): a sada fica inactiva no final de um perodo parametrizado ou na
frente descendente do comando.
A activao da entrada Reposio a zero permite desactivar a sada.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo inclui:
uma entrada Comando de tipo DIG;
uma entrada Reposio a zero de tipo DIG, esta entrada fica Inactiva se no estiver ligada.
A funo mostra:
uma Sada de tipo DIG;
a cpia da instruo da durao do impulso (1);
o valor actual do impulso (1).
(1) estes valores de tipo Inteiro so apresentados no modo Simulao e Monitorizao.
Parmetros
No software
Na janela Parmetros pode definir:
a durao do impulso Tempo de arranque, o valor varia entre 0 e 32767 (x 100m.),
a seleco da Funo B ou da Funo H.
No caso da Funo H, se o parmetro Reminiscncia estiver seleccionado, este permite, aps um
corte no sector (ver pgina 72) reiniciar o tratamento no local onde parou.
A partir da face anterior
A partir do menu PARMETROS (ver pgina 95), pode definir:
a durao do impulso Tempo no estado activo (x 100m.),(1);
Ilustrao:
Reminiscncia
Para garantir a reminiscncia aps um corte no sector dos mdulos lgicos, tem de seleccionar a
caixa Reminiscncia na janela parmetro.
Funo B
A imagem abaixo mostra o funcionamento com a Funo B parametrizada :
Funo H
A imagem abaixo mostra o funcionamento com a Funo H parametrizada :
Descrio
A funo comparao Comparao permite comparar um valor entre duas instrues (os valores
MN e MAX pertencem zona).
Acesso
Entradas/Sadas
A funo comparao inclui:
uma entrada Validao de tipo DIG, esta entrada est Activa se no estiver ligada;
uma entrada Valor a comparar de tipo inteiro;
uma entrada Valor mn. de tipo inteiro;
uma entrada Valor mx. de tipo inteiro;
uma sada Sada de tipo DIG.
A SADA indica o resultado da comparao quando a entrada VALIDAO est activa.
A SADA no muda de estado quando a entrada VALIDAO passa do estado activo para o
estado inactivo.
Parmetros
A partir da janela Parmetros pode seleccionar o estado da sada em funo do resultado da
comparao:
ARRANQUE na zona: a sada fica activa se o valor de entrada estiver compreendido entre as
duas instrues (mn. e mx.);
PARAGEM na zona: a sada fica inactiva se o valor de entrada estiver compreendido entre as
duas instrues (mn. e mx.).
Funo comparao
A imagem apresenta os diferentes estados pelos quais a sada pode passar, em funo do valor
de entrada a comparar e da entrada validao :
Descrio
A funo Contador horrio por pr-seleco mede a durao de activao da entrada. Quando
esta durao atinge um valor predefinido, a sada activada.
A durao pode ser definida em horas (Mx. 32767) e minutos.
A activao da entrada Reposio a zero permite desactivar a sada.
Acesso
Entradas/Sadas
O contador inclui:
uma entrada Comando de tipo DIG;
uma entrada Reposio a zero de tipo DIG.
Se estas duas entradas no estiverem ligadas, so colocadas respectivamente nos estados
Activo e Inactivo.
O contador fornece:
uma Sada de tipo DIG;
a cpia da instruo do nmero de horas (1);
o valor actual do nmero de horas (1);
a cpia da instruo do nmero de minutos (1);
o valor actual do nmero de minutos (1);
(1) estes valores de tipo Inteiro so apresentados no modo Simulao e Monitorizao.
Parmetros
Na janela Parmetros pode definir:
o valor de pr-seleco Hora valor compreendido entre 0 e 32767;
o valor de pr-seleco Minuto valor compreendido entre 0 e 59.
Se estiver seleccionado, o parmetro Reminiscncia permite, aps um corte no sector
(ver pgina 72), reiniciar o temporizador no ponto em que este parou.
Descrio
A funo Trigger de Schmitt permite controlar um valor analgico em relao a dois limites.
A sada muda de estado se:
o valor de entrada for inferior ao valor mnimo;
o valor de entrada for superior ao valor mximo.
Se a entrada estiver compreendida entre os dois, a sada no muda de estado.
Cada uma das instrues Do arranque paragem e Da paragem ao arranque podem ser tanto o
valor mnimo como o valor mximo. Isto implica um funcionamento invertido da funo. Estes dois
funcionamentos so apresentados nosdiagramas (ver pgina 316).
Se a entrada Validao funo estiver no estado inactivo, a sada permanece inactiva. A sada
no muda de estado se a entrada Validao funo passar do estado Activo para o estado
Inactivo.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo inclui quatro entradas:
uma entrada Valor a comparar de tipo Inteiro;
uma entrada Instruo do arranque paragem de tipo Inteiro;
uma entrada Instruo da paragem ao arranque de tipo Inteiro;
uma entrada Validao funo de tipo DIG.
A funo fornece uma Sada de tipo DIG.
Diagramas de funcionamento
A imagem apresenta os vrios estados que a sada pode assumir, no caso de a Instruo de
arranque a paragem ser Instruo de paragem a arranque:
A imagem apresenta os vrios estados que a sada pode assumir, no caso de a Instruo de
paragem a arranque for superior Instruo de arranque a paragem:
Descrio
A funo Comparao de dois valores permite comparar dois valores analgicos.
A sada est activa se o resultado da comparao entre o Valor 1 e o Valor 2 for verdadeiro e se
a entrada Validao funo estiver activa ou no ligada.
A sada no muda de estado se a entrada Validao funo passar do estado Activo para o estado
Inactivo.
Os operadores de comparao que podem ser seleccionados a partir da janela Parmetros so:
Smbolo Descrio
> Mais que.
Mais que ou igual.
= Igual.
Diferente.
Menos que ou igual.
< Menos que.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo inclui:
uma entrada Validao funo de tipo DIG;
uma entrada Valor 1 de tipo Inteiro;
uma entrada Valor 2 de tipo Inteiro.
Se a entrada Valor 1 ou Valor 2 no estiver ligada, o valor reposto a 0.
A funo fornece uma Sada de tipo DIG.
GAIN (Ganho)
Descrio
A funo Ganho permite converter valores analgicos mudando de escala e de offset.
Frmula de clculo do ganho:
Acesso
Entradas/Sadas
Descrio das entradas:
Validao funo : a entrada de comando da funo ganho, sendo do tipo DIG
(ver pgina 263).
O estado desta entrada determina o funcionamento do bloco: se a entrada Validao funo
estiver inactiva, a Sada clculo mantm o ltimo valor calculado.
NOTA: se a entrada Validao funo no estiver ligada, considerada como activa.
Entrada clculo : valor da entrada analgica ligada funo ganho.
um valor inteiro compreendido entre -32768 e 32767.
Descrio da sada:
Sada clculo : o valor de sada da funo ganho.
Este valor depende do estado da entrada Validao funo.
Se a entrada Validao funo estiver:
inactivo : a Sada clculo igual a zero;
activo : a Sada clculo igual ao resultado da frmula de clculo do ganho.
Parmetros
No software
A partir da janela Parmetros pode definir:
A/B que corresponde ao ganho aplicado pela funo com :
A: numerador (de -32768 a 32767);
B: denominador (de -32768 a -1 e de 1 a 32767) (4)
C o offset aplicado pela funo, sendo um valor inteiro compreendido entre -32768 e
32767(5).
Tambm possvel definir um intervalo de funcionamento, fixando limites para a sada da funo:
terminal inferior: valor inteiro compreendido entre -32768 e 32767;
terminal superior: valor inteiro compreendido entre -32768 e 32767.
A partir da face anterior
A partir do menu PARMETROS (ver pgina 95), pode definir:
S:terminal superior (1);
I:terminal inferior (2);
A: numerador (3);
B: denominador (4);
C: offset (5).
Ilustrao:
Descrio
A funo Visualizao no ecr LCD permite visualizar texto, uma data, uma hora ou um valor
numrico no visor LCD em vez do ecr de entradas-sadas :
do mdulo lgico;
da janela Face anterior do software durante as sesses de Simulao e de Monitorizao.
A funo Visualizao no ecr LCD permite visualizar as seguintes informaes:
texto (mximo de 72 caracteres);
valores numricos que correspondem sada de um bloco funo utilizado na aplicao.
Pode utilizar um mximo de 32 blocos Visualizao no ecr LCD ao mesmo tempo num programa.
Se este nmero for ultrapassado, s aparecem os 32 primeiros activados.
Se carregar em simultneo e por esta ordem nas teclas Shift e Menu/OK , substitui a visualizao
do ecr DISPLAY pelo ecr de entradas-sadas. Se voltar a carregar em simultneo nas duas
teclas, aparece novamente o ecr DISPLAY.
NOTA: pode utilizar o conjunto de caracteres da norma ASCII, bem como caracteres acentuados.
NOTA: os caracteres e os smbolos, que no aparecerem na janela de introduo quando so
digitados, no so suportados.
Acesso
Entradas
Validao funo: a entrada de comando da funo DISPLAY, sendo do tipo DIG
(ver pgina 263).
O estado desta entrada determina o funcionamento do bloco: se a entrada Validao funo
estiver activa, as informaes aparecem no LCD; caso contrrio, no aparece nada.
NOTA: se a entrada Validao funo no estiver ligada, considerada como activa.
Entrada valor: a entrada de seleco que determina a natureza das informaes a visualizar,
se esta entrada estiver:
desligada: a visualizao corresponde seleco efectuada na zona Opes utilizador;
estiver ligada sada de um bloco funo: a visualizao corresponde ao valor emitido por
esta sada no formato definido na zonaModo de visualizao.
Parmetros
A partir da janela Parmetros, pode definir:
Entrada valor no ligada
A visualizao corresponde seleco efectuada na zona Opes utilizador.
Conforme a opo escolhida, possvel visualizar:
texto: uma cadeia de caracteres;
data: o valor actual da data interna do dispositivo no qual executado o programa (mdulo
lgico ou simulador);
hora: o valor actual da hora interna;
calibragem: o valor do desvio do relgio interno do mdulo lgico.
Entrada valor est ligada
O valor emitido pela sada de um bloco funo aparece de acordo com o formato indicado na
janela de parametrizao.
O valor inteiro presente na entrada convertido numa cadeia de caracteres e o formato de
visualizao desta cadeia depende da opo seleccionada:
Inteiro 1/1 - 1/10000:
1/1 inteiro assinado;
1/10 - 1/10000 nmero decimal assinado, a parte fraccionria representa o nmero de
algarismos depois da vrgula.
Modificao autorizada
As modificaes so efectuadas utilizando os botes da face anterior do mdulo lgico ou na
janela face anterior do software.
Se esta opo estiver validada, possvel modificar:
o dado inteiro ligado Entrada valor da funo, caso esta possa ser modificada atravs de
DISPLAY;
o valor actual da data ou a hora interna do mdulo lgico (execuo num mdulo lgico);
o valor actual da data e a hora interna do simulador (no modo Simulao);
a correco do desvio do relgio interno do mdulo lgico (execuo num mdulo lgico).
Esta ltima aco no funciona no modo Simulao.
Descrio do processo de modificao dos valores visualizados:
Etapa Descrio
1 Carregue na tecla Shift.
Resultado: o menu de contexto das teclas Z substitudo pela visualizao de Param.
2 Carregue na tecla de navegao associada .
Resultado: o ecr passa para o modo Modificao (Consulte Procedimento de modificao
dos parmetros (ver pgina 95)).
Etapa Descrio
3 Carregue na tecla Shift.
Resultado: o menu de contexto Parm. substitudo pela visualizao de Prog.
4 Carregue na tecla de navegao associada .
Resultado: o menu de contexto das teclas Z apresentado.
Modo de operao
Descrio da interface
Cada funo de visualizao identificada por um nmero de bloco: BXX.
Pode encontrar este identificador:
na folha de cablagem: o nmero situa-se no canto superior direito do bloco;
na janela de parametrizao/separador Parmetros: o nmero est situado no menu de lista
pendente, no canto superior esquerdo da janela.
A janela de parametrizao mostra a cadeia resultante de todos os blocos (BXX) utilizados na
folha de cablagem.
A janela de parametrizao abre-se por predefinio no nmero de bloco da funo, a partir da
qual se abre a caixa de dilogo.
Todos os textos relativos ao bloco seleccionado aparecem a vermelho.
Em caso de substituio, os textos aparecem no modo vdeo inverso a vermelho.
Os textos, no sobrepostos, que correspondem aos outros blocos seleccionados, aparecem a
preto.
Introduo de um dos parmetros de um bloco DISPLAY
Descrio do procedimento de insero:
Etapa Descrio
1 Posicione o incio do texto utilizando os parmetros:
linha: valor compreendido entre 1 e 4
coluna: valor compreendido entre 1 e 18
NOTA: se as cadeias ficarem sobrepostas, aparece uma mensagem de aviso na grelha: as caixas
aparecem a vermelho, todas as cadeias vlidas aparecem a preto.
TEXTO
Descrio
A funo de automatismo Texto permite visualizar textos e/ou valores numricos (valor atual,
predefinido etc.) no visor de LCD em vez da tela de entradas-sadas.
possvel utilizar vrios blocos Texto simultaneamente em um programa, mas apenas o bloco
com o nmero mais elevado visualizado. Pressionar de forma simultnea as teclas Menu/OK
(verde) e Shift (branca) faz com que o menu principal seja exibido no lugar da tela Texto.
Pressionar novamente a combinao de teclas Menu/OK (verde) e Shift (branca) faz com que
voc retorne tela Texto.
Acesso
Entradas
A funo Texto dispe de duas entradas DIG:
Set: ativar a entrada Set mostra a visualizao.
Reset: ativar a entrada Reset cancela a visualizao. Reset prioritrio a Set.
A funo Texto dispe de quatro entradas analgicas de 10 bits que so valores que podem ser
visualizados.
Valor 1
Valor 2
Valor 3
Valor 4
Etapa Ao
1 Posicione o cursor no incio do texto.
2 Escreva o texto a ser visualizado com o teclado.
3 Confirme clicando em OK.
Resultado: o novo bloco Texto salvo e a janela de parmetros fechada.
Apagar o texto
Descrio do procedimento:
Etapa Descrio
1 Valide a rea a ser apagada.
Com o mouse: clique e mantenha pressionado o boto do mouse, mova o
ponteiro sobre a rea a ser selecionada e depois solte-o.
Resultado: a rea selecionada pisca.
2 Apague utilizando a tecla Delete do teclado.
Descrio
A funo Programador horrio, semanal e anual permite validar os intervalos horrios durante os
quais ser possvel executar aces.
Esta funo permite definir um mximo de 51 eventos, que so utilizados para comandar a
respectiva sada.
Acesso
Sadas
Sada: a sada de validao do programador.
Quando um dos ciclos definidos nos parmetros atingido, a sada fica activa (a sada permanece
activa durante a durao total deste ciclo).
Parmetros
No software
Um ciclo definido:
pelo tipo de aco: ARRANQUE ou PARAGEM,
pela hora em que iniciado: Hora/Minuto,
pelo modo de activao.
O modo de activao dos ciclos pode ser efectuado de maneiras diferentes:
anual: desencadeamento de um evento apenas uma vez por ano.
Neste caso, necessrio configurar o ms e o dia.
mensal: desencadeamento de um evento apenas uma vez por ms.
Neste caso, s tem de configurar o dia.
data: desencadeamento de um nico evento numa data especfica.
Neste caso, tem de configurar o dia, o ms e o ano,
NOTA: para os 3 tipos anteriores, possvel configurar a data utilizando o calendrio (clique no
cone calendrio para o abrir).
peridico: desencadeamento de um evento em determinadas semanas de cada ms (semanal)
ou em determinados dias da semana (dirio).
Neste caso, tem acesso a um novo conjunto de escolhas:
semanal: por predefinio, esta escolha est validada e todas as semanas so
seleccionadas, mas possvel seleccionar apenas determinadas semanas,
dirio: por predefinio, esta escolha est validada e todos os dias so seleccionados, mas
possvel seleccionar apenas determinados dias (neste caso, a opo Dirio deixa de estar
validada).
NOTA: as semanas indicadas no modo semanal no correspondem a semanas do calendrio
(segunda-feira a domingo), mas so definidas em relao ao nmero de dias de acordo com o
incio do ms (os 7 primeiros dias do ms formam a primeira semana).
A partir da face anterior
A partir do menu PARMETRO (ver pgina 95) no possvel:
adicionar ou eliminar um evento,
modificar o tipo (peridico, anual, mensal e data),
modificar o tipo de activao ON/OFF.
Atravs da face anterior, s pode modificar o valor dos parmetros.
Ilustrao: modo de activao data:
Criao de um ciclo
Procedimento de criao de um novo ciclo:
Etapa Aco
1 Crie um novo ciclo, carregando no boto Novo do separador Parmetros
Resultado: aparece um novo nmero de evento na caixa Ciclo actual.
2 Configure a hora em que o evento deve ser iniciado: Hora/Minuto.
3 Configure o tipo de aco: ARRANQUE ou PARAGEM.
4 Configure o modo de activao de acordo com os seus critrios (por
predefinio, o ciclo tem incio todos os dias hora indicada).
5 Valide com o boto OK.
Resultado: o novo ciclo guardado e a janela de parametrizao fechada.
Modificao de um ciclo
Procedimento de modificao de um ciclo:
Etapa Aco
1 Seleccione o ciclo que pretende modificar, utilizando o menu de lista pendente
Ciclo actual do separador Parmetros
Resultado: a configurao do ciclo seleccionado aberta.
2 Modifique os parmetros pretendidos.
3 Valide com o boto OK.
Resultado: o novo ciclo guardado e a janela de parametrizao fechada.
Apagar um ciclo
Procedimento para apagar um ciclo:
Etapa Aco
1 Seleccione o ciclo que pretende apagar, utilizando o menu de lista pendente
Ciclo actual do separador Parmetros
Resultado: a configurao do ciclo seleccionado aberta.
2 Apague o ciclo com o boto Apagar.
Resultado: o ciclo desaparece do menu de lista pendente.
3 Valide com o boto OK.
Resumo da configurao
Para obter o ponto da situao de todos os ciclos criados e das respectivas condies de
desencadeamento, basta seleccionar o separador Resumo e percorrer a lista dos ciclos
parametrizados.
O boto Apagar permite eliminar o ciclo seleccionado, clicando com o rato na lista do separador
Resumo.
O boto Nmero permite atribuir um novo nmero (ainda no utilizado) a um evento seleccionado,
clicando com o boto do rato na lista do separador Resumo.
Para modificar as caractersticas de um ciclo, basta fazer duplo clique na linha pretendida: a janela
de parametrizao abre-se no ciclo seleccionado.
BISTABLE (Teleinterruptor)
Descrio
A funo teleinterruptor Teleinterruptor faz mudar o estado da Sada em cada frente ascendente
(passagem de inactivo para activo) da entrada Comando.
Acesso
Entradas/Sadas
Descrio das entradas:
Comando : a entrada que comanda as mudanas de estado da sada, sendo de tipoDIG
(ver pgina 263).
Reposio a zero : quando esta entrada est activa, a SADA permanece sempre inactiva,
quaisquer que sejam as transies da entrada COMANDO.
NOTA: se a entrada Reposio a zero no estiver ligada, considerada inactiva.
Descrio da sada:
Sada : a sada do teleinterruptor, sendo do tipo DIG (ver pgina 274).
Este valor depende do estado da entrada Reposio a zero.
Se a entrada Reposio a zero for :
inactiva: a Sada muda de estado de acordo com as transies da entrada Comando;
activa: a Sada permanece sempre inactiva.
MUX (Multiplexagem)
Descrio
A funo Multiplexagem executa uma multiplexagem de duas vias de entrada na Sada.
Acesso
Entradas/Sadas
Descrio das entradas:
Via A: a entrada A do multiplexador, sendo do tipo inteiro (ver pgina 266).
Via B: a entrada B do multiplexador, sendo do tipo inteiro (ver pgina 266).
Comando: esta entrada permite escolher o canal de entrada a aplicar sada.
NOTA: se a entrada Comando no estiver ligada, considerada como inactiva.
NOTA: Se as vias A ou B no estiverem ligadas, so fixadas em 0.
Descrio da sada:
Sada: a sada do multiplexador.
Este valor depende do estado da entrada Comando.
Se a entrada Comando estiver:
inactiva: a Sada corresponde Via A;
activa: a Sada corresponde Via B.
Descrio
A Funo aritmtica ADD/SUB permite efectuar operaes simples relativamente aos valores
inteiros:
adio
subtraco
Frmula de clculo:
Acesso
Entradas/Sadas
Descrio das entradas:
Entrada 1 : primeiro valor de entrada da frmula (inteiro (ver pgina 266));
Entrada 2 : segundo valor de entrada da frmula (inteiro (ver pgina 266));
Entrada 3 : terceiro valor de entrada da frmula (inteiro (ver pgina 266)).
NOTA: Se as entradas no estiverem ligadas, so fixadas em 0.
Propagao de erros : esta entrada de tipo DIGITAL (ver pgina 263) serve para propagar
erros (ou saturaes) provenientes de funes de clculo ( ADD/SUB ou MUL/DIV ) efectuadas
em montante.
NOTA: se o valor de Propagao de erros for 1, as operaes no so efectuadas e a sada
Erro/Excesso definida como 1.
NOTA: se a entrada Propagao de erros no estiver ligada, fixada em 0.
Descrio das sadas:
Sada clculo : o valor de sada da frmula de clculo (inteiro (ver pgina 274)).
Erro/Excesso : esta sada de tipo DIG (ver pgina 274) indica a presena eventual de erros de
saturao).
Esta sada activada nos seguintes casos.
o conjunto de operaes fornece um resultado fora do intervalo [ -32768, +32767];
a entrada Propagao de erros fica activa.
Exemplos
Adio simples: basta no utilizar a entrada Entrada 3.
Subtraco simples: basta no utilizar uma das entradas Entrada 1 ou 2.
Descrio
A Funo aritmtica MUL/DIV permite efectuar operaes simples relativamente aos valores
inteiros:
multiplicao;
diviso.
Frmula de clculo:
Acesso
Entradas/Sadas
Descrio das entradas:
Entrada1 : primeiro valor de entrada da frmula (inteiro (ver pgina 266)).
Entrada2 : segundo valor de entrada da frmula (inteiro (ver pgina 266))
Entrada3 : terceiro valor de entrada da frmula (inteiro (ver pgina 266))
NOTA: se as ENTRADAS no estiverem ligadas, so fixadas em 1.
Propagao de erro : esta entrada de tipo DIG (ver pgina 263) serve para propagar erros (ou
saturaes) provenientes de funes de clculo ( ADD-SUB ou MUL/DIV ) efectuadas em
montante.
NOTA: se o valor de Propagao de erro for 1, as operaes no so efectuadas e a sada
Erro/Excesso definida como 1.
NOTA: se a entrada Propagao de erro no estiver ligada, fixada em 0.
Descrio das sadas:
Sada clculo: o valor de sada da frmula de clculo (inteiro (ver pgina 274)).
Erro/Excesso: esta sada de tipo DIG (ver pgina 274) indica a presena eventual de erros de
saturao).
Esta sada activada nos seguintes casos:
o conjunto de operaes fornece um resultado fora do intervalo [ -32768, +32767];
a entrada Propagao de erro fica activa;
a entrada Entrada 3 igual a 0.
Exemplos
Multiplicao simples: basta no utilizar a entrada Entrada 3.
Diviso simples: basta no utilizar uma das entradas Entrada 1 ou 2.
Apresentao
A funo Programador de cames comanda um conjunto de 8 rodas com cames solidrios.
A funo apresenta nas 8 sadas (que representam as 8 rodas) o estado correspondente
posio actual das rodas da rvore.
A configurao de cames parametrizvel, podendo ajustar o estado das sadas para cada
posio.
Depois de o valor mximo ter sido atingido, o came volta sua posio inicial (a sada volta a 0).
Acesso
Entradas/Sadas
Descrio das entradas:
Avanar: a entrada que comanda o progresso do came, este avana um passo em cada
frente ascendente (passagem de inactivo a activo).
Recuar: a entrada que comanda o retrocesso do came, este retrocede um passo em cada
frente ascendente (passagem de inactivo a activo).
NOTA: a entrada Avanar prioritria em relao entrada Recuar.
NOTA: se as entradas Avanar e Recuar no estiverem ligadas, so fixadas em inactivas.
Reposio a zero (inicializao): quando esta entrada activada, o came reposto na sua
posio inicial: a sada Posio reposta a 1.
NOTA: a entrada Reposio a zero prioritria em relao s entradas Avanar e Recuar.
NOTA: se a entrada Reposio a zero no estiver ligada, fixada em inactiva.
Descrio das sadas:
Sada 1 a 8: estado correspondente posio actual da rvore (que representa as 8 rodas);
Posio: posio actual do came (1 a 50).
Parmetros
A partir do software
A partir da janela Parmetros pode definir:
o nmero de passos do programa: este valor compreendido entre 1 e 50;
o estado das sadas [1..8]: para cada posio da rvore.
A imagem seguinte apresenta um exemplo de uma parte da janela de parametrizao:
ARQUIVO (Arquivo)
Apresentao
A funo Arquivo permite guardar dois valores em simultneo com as informaes referentes
respectiva datao.
Acesso
Entradas/Sadas
Descrio das entradas:
Memorizao: a entrada de comando da funo arquivo (tipo DIG (ver pgina 263)), em cada
frente ascendente (passagem de inactivo para activo) a entrada VALOR memorizada;
NOTA: se a entrada Memorizao no estiver ligada, fixada em inactiva.
Reposio a zero: quando esta entrada (tipo DIG (ver pgina 263)) est activa, fora a sada
Arquivo vlido a passar para inactiva: os valores anteriormente guardados permanecem
disponveis.
NOTA: se a entrada Reposio a zero no estiver ligada, fixada em inactiva.
Valor 1: a primeira entrada que guardada. O valor inteiro presente nesta entrada registado
com as informaes relativas sua datao: hora e data (todas estas informaes esto
disponveis nas sadas);
Valor 2: segunda entrada guardada
NOTA: se uma entrada Valor 1 ou 2 no estiver ligada, fixada em inactiva.
Descrio das sadas:
Arquivo vlido esta sada (tipo DIG (ver pgina 274)) indica a validade da armazenagem em
curso:
inactiva: nenhum dado disponvel
activa: dados disponveis.
Parmetros
A partir do software
Se estiver seleccionado, o parmetro Reminiscncia permite recuperar o valor actual do contador
aps um corte no sector (ver pgina 72).
Mecanismo de armazenamento
Se a entrada Memorizao for activada vrias vezes, apenas os dados relativos ltima activao
so memorizados.
Descrio
A funo Estado mdulo permite ao utilizador ter acesso aos estados do mdulo lgico e modificar
o comportamento do programa FBD e/ou SFC, em funo dos respectivos estados.
Apenas um estado de alarme est disponvel (o aviso pode ser recuperado pela aplicao) porque
o erro desencadeia a paragem da aplicao, logo o bloco funcional ESTADO deixa de ser
executado.
Acesso
Entradas/Sadas
Este bloco funo no tem entradas.
A funo tem sete sadas:
Estado alarme : activo quando detectado um erro ou um alarme no mdulo lgico. Neste
caso, o caso correspondente est disponvel na sada Nmero alarme. Esta sada volta a ficar
inactiva e o Nmero alarme igual a zero, apenas atravs do menu face anterior DEFEITO,
APAGAR e SIM. Utilizao: permite colocar o programa utilizador num estado conhecido como
retraco em caso de defeito;
Run monitorizao : activo quando o programa utilizador executado correctamente no
mdulo lgico e quando uma sesso de Monitorizao activada a partir do software de
programao.
Esta sada fica inactiva em todos os outros casos.
Utilizao: neste modo de funcionamento, a aco do temporizador de alarme na configurao
eliminada sistematicamente, independentemente da escolha inicial do programador, se no
programa utilizador, a aco do temporizador de alarme (erro/aviso) for primordial, esta sada
permite colocar o programa utilizador num estado conhecido sem consequncia (ou
conservatrio) para as sadas comandadas;
Run parametrizao : transmite um impulso quando o programa utilizador executado
correctamente no mdulo lgico e quando uma aco de modificao dos parmetros
activada, quer atravs do software de programao, quer atravs da execuo no menu
PARMETROS no LCD da face anterior.
A sada fica inactiva em todos os outros casos.
Utilizao: neste modo de funcionamento, a aco do temporizador de alarme na configurao
eliminada sistematicamente, independentemente da escolha inicial do programador, se no
programa utilizador, a aco do temporizador de alarme (erro/aviso) for primordial, esta sada
permite colocar o programa utilizador num estado conhecido sem consequncia (ou
conservatrio) para as sadas comandadas;
Descrio
A funo Converso Bits-Palavras constitui uma sada de tipo inteiro (16 bits) a partir de16
entradas de tipo: bit.
Ilustrao :
NOTA: esta funo pode ser utilizada, por exemplo, para transferir o estado das entradas DIG ou
o estado de uma funo, numa sada de tipo Modbus (ver pgina 279) (O1XT1 ... O4XT1).
Acesso
Entradas/Sadas
Esta funo inclui 16 entradas de tipo DIG: Bit01 (peso menor) ... Bit16 (peso maior).
Esta funo inclui 1 sada de tipo inteiro (16 bits).
Descrio
A funo Converso palavras-bits divide uma entrada de tipo: inteiro (16 bits) em 16 sadas de
tipo: bit.
Ilustrao :
NOTA: esta funo pode ser utilizada, por exemplo, para dividir uma entrada de tipo Modbus
(ver pgina 279) (J1XT1 ... J4XT1) e copiar estes estados para sadas DIG.
Acesso
Entradas/Sadas
Esta funo possui 1 entrada de tipo inteiro (16 bits).
Esta funo possui 16 sadas de tipo DIG: Bit01 (peso menor) ... Bit16 (peso maior).
Descrio
O bloco funo Entrada ligao srie permite transmitir, atravs de uma ligao em srie, dados
para locais de memria de endereos fixos no mdulo lgico.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo fornece oito sadas de tipo Inteiro com os nomes entrada1 a entrada8. Essas sadas
permitem que a aplicao programada no mdulo lgico utilize os dados armazenados nos locais
de memria de endereos fixos escolhidos.
Parmetros
O utilizador escolhe um intervalo de oito endereos na janela Parmetros. Os intervalos de
endereos disponveis so os seguintes :
1-8
9 - 16
17 - 24
A ligao srie
A ligao srie configurada da seguinte forma:
velocidade de transmisso: 115 kilobauds;
formato: 7 bits, paridade par, 1 bit de paragem.
Exemplo
Escrever no endereo 3 o valor 16 bits 8569:
8569 corresponde a 0x2179 em hexadecimais.
Checksum: 0x01+0x10 + 0x00 + 0x00 + 0xFF + 0x02 + 0x02 + 0x21 + 0x79 = 0x1AE em que o
complemento mais 2 d um byte 0x53
" : " 0x01 0x10 0x00 0x00 0xFF 0x02 0x02 0x21 0x79 0x53 " CR " " LF "
A sequncia com o formato acima indicado permite calcular a checksum. excepo dos
delimitadores, cada byte enviado sob a forma de dois caracteres ASCII. O que d:
0x3A 0x30 0x31 0x31 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x46 0x46 0x30 0x32 0x30 0x32 0x32 0x31 0x37
0x39 0x35 0x33 0x0D 0x0A
resposta do mdulo lgico: 0x3A 0x30 0x31 0x31 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x46 0x46 0x30 0x32
0x30 0x32 0x45 0x44 0x0D 0x0A
Descrio
O bloco funo Sada ligao srie permite enviar dados armazenados em endereos fixos no
mdulo lgico para outros equipamentos, atravs de uma ligao srie.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo dispe de oito entradas de tipo Inteiro. Estas entradas permitem que a aplicao
escreva, nos locais de memria de endereos fixos, os dados que tm de ser enviados.
Parmetros
O utilizador selecciona um intervalo de oito endereos na janela Parmetros. Os intervalos de
endereos disponveis so os seguintes:
25 - 32
33 - 40
41 - 48
Exemplo
Ler 5 dados 16 bits a partir do endereo 17:
Sequncia em hexadecimais antes da codificao ASCII:
" : " 01 03 00 00 FF 10 0 A E4 " CR " " LF "
Sequncia em hexadecimais aps a codificao ASCII:
3 A 30 31 30 33 30 30 30 30 46 46 31 30 30 41 45 34 0D 0 A
se os cinco valores forem 0, a resposta ser:
3 A 30 31 30 33 30 41 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 46 33 0D
0A
COM (Mensagem)
Descrio
Quando ativado, o bloco de funo Mensagem permite:
Enviar mensagens de alarme para telefones celulares, para a ferramenta de operaes do
alarme Alarme lgico Zelio ou para endereos de e-mail atravs da interface de comunicao
SR2COM01
Para fornecer acesso remotamente a uma E/S e/ou uma varivel numrica, para l-las ou
modific-las.
possvel utilizar um mximo de 28 blocos de funo Mensagens no mesmo programa.
NOTA: A funo Mensagem s est disponvel nos mdulos lgicos com relgio e quando a
interface de comunicao SR2COM01 adicionada (ver pgina 484).
Acesso
Entradas/Sadas
O bloco de funo Mensagem possui as seguintes entradas:
Permitir funo, conforme a configurao do bloco de funo, a mensagem de alarme ser
enviada quando a transio for detectada nesta entrada:
do estado Inativo para o estado Ativo (por predefinio);
do estado Ativo para o estado Inativo.
Na guia Parmetros:
Etapa Ao
1
Clique no boto da rea Destinatrio da mensagem para adicionar um destinatrio ou modificar a
lista de destinatrios desta mensagem.
Resultado: a seguinte janela
aparece:
Etapa Ao
1 Faa clique duplo na linha da varivel de E/S para acessar a janela Configurar.
Esta janela permite:
modificar o alias da varivel;
tornar a varivel eventualmente legvel e altervel.
NOTA: Quando usar modems GSM para enviar um E-mail por SMS, a sintaxe utilizada no assunto
e no corpo da mensagem especfica para cada operadora de telefonia. Entre em contato com a
operadora de telefonia do carto SIM deste modem e consulte a seo Enviar um e-mail via SMS
(ver pgina 490) para obter mais informaes.
Especifique a condio de criao da mensagem (este campo no est disponvel se o tipo
selecionado for Modificao de variveis).
Escolha:
Transio INATIVO para ATIVO, para que a mensagem seja enviada quando a entrada
Validao funo do bloco de funo Mensagem passar para o estado ativo;
Transio ATIVO para INATIVO, para que a mensagem seja enviada quando a entrada
Validao funo do bloco de funo Mensagem passar para o estado inativo,
Propriedades de converso
As propriedades de converso permitem facilitar a leitura do valor numrico associado ao bloco
de funo Mensagem. Permitem, por exemplo, converter o valor numrico do programa para
exprimi-lo em uma unidade fsica, sendo esse valor convertido o que foi apresentado na
mensagem.
Exemplo:
A varivel interna Nvel (compreendida entre 0 e 32.767) representa o nvel de preenchimento de
um tanque compreendido entre 0 e 3 m.
Podemos assim utilizar os seguintes parmetros de converso:
Se o valor de Nvel for 32.767, a interface de comunicao o converte para metros. O valor
enviado na mensagem de alarme ser de 3,00 m
Se o destinatrio quiser modificar essa varivel, ele dever enviar o comando Nvel =1,50 m. A
interface converter o valor e atribuir o valor convertido de 16.383 ao Nvel.
NOTA: Informaes adicionais:
O campo Unidade fsica permite acrescentar, sua escolha, uma unidade atrs do valor
convertido
O campo Vrgula decimal permite mover a vrgula para o valor convertido.
O tipo de converso bsica est disponvel apenas para os valores de entrada analgica e
permite converter a tenso de entrada analgica entre 0 e 10 V diretamente na quantidade
desejada.
Ordem de prioridade
Quando enviar uma mensagem de alarme, a interface de comunicao SR2COM01 entra em
contato com os destinatrios da mensagem, um a um. A janela Escolha dos destinatrios permite
definir a ordem de contato dos destinatrios da mensagem.
Conforme a opo Reconhecimento esteja ativada ou no, possvel definir dois tipos de
destinatrios:
Destinatrio sem reconhecimento: a mensagem de alarme sistematicamente enviada e em
seguida a interface de comunicao processa o prximo destinatrio,
Destinatrio com reconhecimento (apenas para destinatrios do tipo mvel): a interface de
comunicao envia uma mensagem de alarme e aguarda pela notificao do destinatrio
atravs do seu telefone celular.
Se o destinatrio com reconhecimento confirmar a mensagem, a interface de comunicao
prosseguir com a sequncia de envio para os nicos destinatrios sem reconhecimento;
Se o destinatrio com reconhecimento no confirmar a mensagem dentro do prazo atribudo
(Limite do tempo de reconhecimento), a interface de comunicao continuar com o
destinatrio seguinte.
Para obter mais informaes sobre a ativao da opo Reconhecimento, consulte Criar um
destinatrio (ver pgina 483).
Descrio
Esta funo calcula as horas de nascer e de pr do sol em relao longitude e latitude nas
entradas do bloco de funo. A sada DIG Nascer ou Pr do sol encontra-se em um nvel elevado
quando o sol est alto e em um nvel baixo quando o sol se pe.
Acesso
SUN
A SET RISE
funo encontra-se acessvel na barra de funes FBD.
Entradas
O bloco de funo Nascer do sol/Pr do sol possui as seguintes entradas:
Ativao: este um booleano. At que a entrada seja ativada, a sada de tipo DIG fica inativa
e as quatro sadas (Hora do nascer do sol, Minuto do nascer do sol, Hora do pr do sol e Minuto
do pr do sol) permanecem iguais a 0. Esta entrada fica ativa se no estiver ligada.
Longitude: este nmero inteiro possui um valor entre -18.000 e 18.000, representando a
longitude da localizao do equipamento de 18000 Oeste at 18000 Leste.
Latitude: este nmero inteiro possui um valor entre -9.000 e 9.000, representando a latitude da
localizao do equipamento de 9000 Sul at 9000 Norte.
Fuso horrio: este nmero inteiro representa a diferena em minutos entre o UTC e o pas no
qual o controlador se encontra.
NOTA: necessrio inserir Longitude e Latitude em graus decimais (centsimos de grau), no em
graus sexagesimais.
Para converter a coordenada geogrfica Longitude (ou Latitude) mn de um local a partir de
graus, minutos para h em centsimos de graus, aplique a frmula h=100x(m+(n/60)):
se a Longitude for Oeste (ou a Latitude for Sul), negue h.
se h for fracionrio, arredonde at o valor inteiro mais prximo.
Sadas
O bloco de funo Nascer do sol/Pr do sol possui as seguintes sadas:
Sol acima ou abaixo: esta booleana 1 (sol acima) ou 0 (sol abaixo).
Hora do nascer do sol: este nmero inteiro representa a hora do nascer do sol (intervalo de
valores: de 0 a 24) em relao posio geogrfica e a data do controlador.
Minuto do nascer do sol: este nmero inteiro representa os minutos do nascer do sol (aps a
Hora do nascer do sol) em relao posio geogrfica e data do controlador.
Hora do pr do sol: este nmero inteiro representa a hora do pr do sol (intervalo de valores:
de 0 a 24) em relao posio geogrfica e data do controlador.
Minuto do pr do sol: este nmero inteiro representa os minutos do pr do sol (aps a Hora do
pr do sol) em relao posio geogrfica e data do controlador.
NOTA:
Este quatro de valores inteiros Hora e minuto do Nascer/Pr do sol so exibidos nos modos
Simulao e Monitoramento.
A data e hora precisam estar corretamente definidas no controlador de maneira a obter os
valores Hora e minuto do Nascer/Pr do sol corretos como sadas.
NOTA: Em algumas regies do globo e em especficas datas no existe nascer ou pr do sol.
Nesse caso, Nascer ou Pr do sol est inativo e as quatro sadas restantes so iguais a 0.
Suntrack
Descrio
Esta funo calcula a posio do sol. Ela depende de dois ngulos calculados pela funo:
a, o ngulo de elevao
b, o ngulo de azimute
Sun
0
North
East
a
West b<0 b>0
South
180
Acesso
Entradas
O bloco de funes Suntrack possui as seguintes entradas:
Ativao: este um booleano. At que esta entrada seja ativada, as duas sadas (ngulo de
elevao a e ngulo de azimute b) permanecem iguais a 0. Esta entrada fica ativa se no
estiver ligada.
Longitude: este nmero inteiro possui um valor entre -18.000 e 18.000, representando a
longitude da localizao do equipamento de 18000 Oeste at 18000 Leste.
Latitude: este nmero inteiro possui um valor entre -9.000 e 9.000, representando a latitude da
localizao do equipamento de 9000 Sul at 9000 Norte.
Fuso horrio: este nmero inteiro representa a diferena em minutos entre o UTC e o pas no
qual o controlador se encontra.
NOTA: necessrio inserir Longitude e Latitude em graus decimais (centsimos de grau), no em
graus sexagesimais.
Sadas
O bloco de funo Suntrack possui as seguintes sadas:
ngulo de elevao a: este nmero inteiro representa a altura do sol (9000 Sul at
9000 Norte).
ngulo de elevao positivo: o sol est acima do horizonte
ngulo de elevao negativo: o sol est abaixo do horizonte
ngulo de azimute b: este nmero inteiro representa a rotao necessria para se posicionar
de frente para o sol a partir da direo Norte, valor entre -18.000 e 18.000 (18000 Oeste at
18000 Leste).
NOTA: Essas sadas so exibidas nos modos Simulao e Monitoramento
NOTA: necessrio configurar corretamente data e hora no controlador para conseguir os valores
dos ngulo de elevao a e ngulo de azimute b como sadas.
Seco 23.7
Funes SFC
Funes SFC
Aspectos gerais
As funes SFC (Diagrama Funcional em Sequncia) fazem parte da linguagem Grafcet da norma
IEC 1131-3.
A Grafcet permite representar graficamente, e de forma estruturada, o funcionamento de um
automatismo sequencial.
O princpio simples, um grfico com as funes SFC l-se de cima para baixo e composto
principalmente por:
etapas;
transies.
As etapas sucedem-se umas s outras enquadradas por transies. Quando uma etapa est
activa, necessrio esperar que a transio que se segue esteja activa para passar etapa
seguinte. A cada etapa est associada uma aco (Sada de etapa) que transmite ordens a outras
funes (Sada DIG, lgicas, standards).
Representao FBD
A imagem a seguir apresenta a grafcet anterior com as funes SFC da linguagem FBD :
Grfico isolado
Denominamos grfico isolado um conjunto de funes SFC interligadas pelas ligaes das
entradas e sadas das funes. Cada um dos grficos realiza uma funo de automatismo. Numa
folha de cablagem possvel criar vrios grficos isolados.
A imagem a seguir apresenta um exemplo de 2 grficos isolados numa folha de cablagem::
Descrio
As etapas e transies permitem representar e comandar fases consecutivas de funcionamento.
Cada fase de funcionamento representada por um smbolo denominado etapa. Quando esta
fase de funcionamento decorre, diz-se que a etapa est activa. Neste caso, diz-se, por
predefinio, que a etapa contm umtoken de estado .
Pode comprovar-se que a etapa est activa atravs do ARRANQUE de uma DIG de observao
desta etapa.
Para que esta fase de funcionamento seja concluda, necessrio autorizar ou comandar este fim
de fase. Para esse efeito, deve proceder-se ao ARRANQUE de uma entrada DIG de comando da
transio.
A transio designa-se, ento, por condutora e o Token de estado transpe-na. Assim, a etapa
desaparece e dirigida para a sada de circulao dos Tokens de estado. Em consequncia, a
DIG de observao passa para o estado PARAGEM.
Quando a fase de funcionamento est concluda, a etapa torna-se inactiva e a DIG de observao
passa a PARAGEM.
Ilustrao:
Ilustrao:
Para concretizar o facto de a paragem da fase de funcionamento B01 ser seguida (em sequncia)
da fase de funcionamento B02, liga-se a sada de circulao dos Tokens de estado de B01 a uma
das entradas de circulao dos Tokens de estado B02.
Neste caso, quando o ARRANQUE do comando de transio B01 o torna condutor, o Token
presente na etapa de B01 "cai" atravs da transio condutora para a etapa de B02 onde
permanece enquanto a entrada DIG de comando da transio de B02 permanece em PARAGEM
(transio bloqueada).
A sada DIG de observao da actividade da etapa de B02 muda para ARRANQUE. A partir do
momento em que a transio de B02 se torna condutora, o Token presente agora na etapa B02
escapa-se pela sada de circulao dos Tokens de estado, a fase de funcionamento associada
etapa do bloco B02 concluda e a sada DIG de observao da etapa 2 muda para PARAGEM.
Funcionamento
O mecanismo funciona em quatro etapas:
Fase 1 de funcionamento em curso: etapa 1 activa (estado estvel)
Descrio
A divergncia E permite representar e comandar as fases de funcionamento em simultneo. Esta
representao do encadeamento das fases de funcionamento descreve o mecanismo inverso do
da convergncia em E (ver pgina 373).
Uma fase de funcionamento (B01) pode ser seguida de duas fases de funcionamento que se
desenvolvem ao mesmo tempo e que afectam, por exemplo, dois rgos de comando de um
mesmo equipamento.
Para representar este modo de funcionamento, utiliza-se uma funo denominada Divergncia e
para 2 ramos SFC (ou DIV AND 2) que ligada a duas funes etapas que simbolizam, cada uma,
uma das fases de funcionamento em simultneo.
Quando a entrada de comando de transio do bloco B01 est definida para ARRANQUE, o
Token, se estiver presente na etapa B01, migra a partir desta etapa, atravs da transio B01,
duplica-se em dois Tokens que, ao "cair" nas etapas B03 e B04, concretizam a activao das duas
fases de funcionamento paralelas.
Mecanismo
Fim de fase 1 de funcionamento em curso: etapa B01 activa (estado estvel)
Descrio
A divergncia OU permite encadear, aps uma fase de funcionamento, uma ou duas fases de
funcionamento entre uma escolha de duas fases possveis.
Esta representao do encadeamento de fases de funcionamento descreve o mecanismo inverso
do da convergncia em OU (ver pgina 376) (CONV OR 2).
Uma fase de funcionamento B01 pode ser seguida de duas fases de funcionamento que formam
uma alternativa no exclusiva: activa-se uma B02 ou a outra B03, ou as duas, no fim da fase de
funcionamento B01.
Para representar este modo de funcionamento utiliza-se uma funo denominada Divergncia OU
de 2 RAMOS SFC (ou DIV OR 2) que ligada a duas funes etapas que simbolizam, cada uma,
uma das fases de funcionamento cuja escolha possvel (B02 ou/e B03).
Se o Token de estado estiver presente na etapa (fase de funcionamento B01), a escolha
efectuada forando o ARRANQUE de uma ou/e de outra entradas de comando de cada transio
de B01 que so respectivamente ligadas a seguir s etapas B02 e B03.
Isto desencadeia, assim, o fim da fase de funcionamento B01, a migrao do token a partir da
etapa B01, atravs da(s) transio(es) condutora(s) (cuja entrada de comando est definida para
ARRANQUE) para a etapa que lhe est ligada.
Exemplos
Exemplo 1: uma nica de duas transies da escolha est activa.
Fase 1 de funcionamento em curso: etapa B01 activa (estado estvel)
NOTA: se pretender que a escolha entre as duas fases de funcionamento seguintes seja
exclusiva, necessrio que uma das duas transies seja comandada por um E combinando o
comando da primeira transio com o inverso do comando da segunda transio.
Descrio
A convergncia E permite encadear uma fase nica de funcionamento aps vrias fases de
funcionamento simultneas. Esta representao do encadeamento das fases de funcionamento
descreve o mecanismo inverso do da divergncia em E (ver pgina 367).
Duas fases de funcionamento simultneas (etapas 1 e 2 de B01) podem ser seguidas de uma
nica fase de funcionamento que s pode ser desencadeada aps o fim simultneo das duas
fases anteriores.
Para representar este modo de funcionamento, utiliza-se uma funo SFC denominada
Convergncia e de 2 ramos SFC (ou CONV AND 2) que est ligada s duas funes etapas
anteriores que simbolizam, cada uma, fases simultneas de funcionamento e a uma etapa
posterior que simboliza a fase nica que encadeada nas duas fases de funcionamento
anteriores.
Cada um dos Tokens migra a partir da sua etapa respectiva, atravs da respectiva transio
associada, funde-se num nico Token que passando para a etapa B02 concretiza a activao da
fase nica de funcionamento seguinte.
Mecanismo
Fase 1 e 2 de funcionamento em curso: etapa 1 e 2 de B01 simultaneamente activas (estado
estvel):
Se apenas um Token estiver presente numa das etapas anteriores e se o outro estiver vazio
(inactivo), mesmo que a transio receba o comando para o ARRANQUE, no se passa nada. A
etapa que continha o Token permanece activa (sada da DIG de observao da etapa em
ARRANQUE) e a etapa posterior (B03) permanece inactiva.
Fase 1 de funcionamento em curso: apenas a etapa 1 est activa (estado estvel) mas a etapa 2
est inactiva:
Descrio
A convergncia OU permite ligar uma mesma fase de funcionamento aps uma ou outra das duas
fases de funcionamento anteriores (simultneas ou no). Esta representao do encadeamento
das fases de funcionamento descreve o mecanismo inverso do da divergncia em OU
(ver pgina 369) (DIV OR 2).
Duas fases de funcionamento, quer sejam simultneas ou no (etapas B01 e/ou B02), so
seguidas de uma nica fase de funcionamento que s pode ser desencadeada aps o fim de uma
das duas fases anteriores (a partir do momento em que introduzido o comando ARRANQUE na
transio B01 ou B02).
Para representar este modo de funcionamento, utiliza-se uma funo SFC denominada
Convergncia ou de 2 ramos SFC (ou CONV OR 2) que est ligada s duas transies anteriores
que controlam, cada uma, o fim de uma fase de funcionamento (etapa B01, etapa B02) e a uma
etapa posterior ( B03) que simboliza a fase nica que encadeada aps a e/ou a outra das duas
fases de funcionamento anteriores.
A primeira entrada de comando que torna uma transio condutora enquanto o Token de
activao estiver presente na etapa associada permite que o Token migre para a etapa posterior
(B03), o que simboliza o desencadeamento da fase 3 de funcionamento.
Exemplo
Exemplo 1: a transio 1 activada como condutora durante a fase de funcionamento 1.
Fase 1 de funcionamento em curso: etapa 1 de B01 activa (estado estvel):
Fim simultneo das fases de funcionamento 1 e 2: transio B01 e B02 activas em simultneo
(estado transitrio):
Descrio
Os circuitos permitem construir uma sequncia interminvel de fases de funcionamento.
A maioria dos autmatos concebida para funcionar ligada de modo contnuo numa sequncia
de fases de funcionamento aps uma fase de inicializao. Para realizar esta ligao, o
programador deve criar um circuito para as ligaes do tipo "circulao dos Tokens de estado".
Exemplo
Fim de fase 1 de funcionamento em curso: etapa B01 activa (estado estvel)
Descrio
No incio (inicializao) do programa que contm um grfico SFC, necessrio saber qual a fase
de funcionamento que deve ser activada em primeiro lugar e, assim, qual a etapa que contm um
Token de estado no momento da inicializao.
Para concretizar esta etapa no grfico, deve-se utilizar obrigatoriamente, pelo menos, uma funo
SFC denominada Etapa inicial SFC (INIT STEP) ou Etapa inicial reinicializvel SFC (RESET INIT)
por grfico SFC isolado.
Designamos por grfico SFC isolado um conjunto de funes SFC interligadas atravs das
ligaes entre as entradas, sadas de tipo Token (circulao dos Tokens de estado).
Na inicializao do programa utilizador (a partir do momento em que executada a ordem
INICIALIZAR E ARRANQUE):
todos os grficos que contm apenas uma ou mais funes Etapa inicial SFC (INIT STEP) so
inicializados automaticamente, esta ou as funes INIT STEP contm um Token de estado que
simboliza o mesmo nmero de fases de funcionamento activas.
Todas as outras etapas que pertenam a outras funes no contm nenhum Token, todas as
fases de funcionamento que elas simbolizam no so activadas.
esta inicializao automtica efectua-se igualmente no momento de recuperao aps um
corte no sector. As posies ocupadas pelos Tokens de estado no momento do corte de sector
so anuladas,
Em todos os grficos que contm uma funo RESET-INIT, obrigatrio em qualquer
inicializao do programa colocar um sinal de ARRANQUE na entrada Reinicializao e
invalidar as sadas do mdulo lgico que poderiam adquirir estados parasitas perigosos, no
momento de recuperao aps um corte no sector; as posies ocupadas pelos Tokens de
estado no momento do corte no sector so restitudas.
Exemplo
Exemplo 1: o grfico SFC inclui duas funes INIT STEP.
Inicializao e arranque do programa, fases iniciais 1 e 2 de funcionamento simultneo em curso,
etapa de B01 e B02 activas em simultneo (estados estveis)
Exemplo 2: dois grficos SFC independentes cada uma com uma funo Etapa inicial SFC.
Inicializao e arranque do programa, fases iniciais 1 e 2 de funcionamento simultneo em curso,
etapa de B01 e B02 activas em simultneo nos dois grficos SFC isolados (estados estveis)
Apresentao
Um programa que contenha um ou mais grficos SFC deve ser inicializado durante o lanamento.
Para efetuar essa inicializao, necessrio inserir em cada um dos grficos isolados pelo menos
uma funo INIT STEP (ver pgina 390) ou uma funo RESET INIT (ver pgina 391).
Se um grfico tiver a funo RESET INIT (ver pgina 391), tambm pode ser inicializado durante
o programa.
Inicializao em curso
Durante o funcionamento do programa que inclui um ou mais grficos SFC isolados, um grfico
que contm a funo RESET INIT pode ser reinicializado, independentemente dos outros grficos
SFC. A inicializao realizada ao ativar o Reset da funo RESET INIT, que atinge o seguinte:
As Sadas de etapa das funes INIT SFC ou RESET INIT so ativadas e as outras funes
do grfico so desativadas,
as funes dos outros grficos isolados no so afetadas.
Enquanto a entrada Reinicializao est ativa, as etapas so foradas como descrito acima,
independentemente dos valores das transies das funes do grfico.
Descrio
Durante o funcionamento do programa que contenha um ou vrios grficos SFC isolados,
possvel reinicializar um grfico que contenha a funoRESET-INIT independentemente dos
outros grficos SFC, provocando esta reinicializao atravs do ARRANQUE da entrada DIG
denominada Reinicializao da funo RESET INIT.
Esta entrada pode estar ligada aos outros blocos FBD com sadas DIG. Por exemplo, uma
combinao boolenana de entradas pode comandar esta entrada de inicializao.
Durante a execuo do programa utilizador, quando a entrada Reinicializao da funo RESET-
INIT passar para ARRANQUE, cada funo INIT STEP e a funo RESET INIT pertencente ao
mesmo grfico SFC contm, cada uma, um Token de estado que simboliza o mesmo nmero de
fases de funcionamento activas.
Todas as outras etapas pertencentes s outras funes do mesmo grfico SFC no contm
nenhum outro Token: todas as fases de funcionamento que simbolizam no so activadas.
Todas as outras funes pertencentes a outros grficos SFC isolados do anterior no so
afectadas.
Enquanto a entrada Reinicializao estiver no estado ARRANQUE, as etapas so foradas, tal
como acima descrito, sem ter em conta os valores aplicados s entradas de comando associadas
a todas as transies das funes do grfico.
Exemplo
um grfico SFC tem uma funo INIT STEP e uma funo RESET INIT, um segundo grfico SFC
isolado do primeiro contm apenas uma funo RESET INIT, um terceiro grfico SFC isolado dos
dois primeiros contm apenas uma funo INIT STEP.
Inicializao durante o arranque do programa. Fases iniciais 1 e 2 em funcionamento simultneo,
uma vez que a entrada Clear do bloco B01 est definida para ON. Etapa B01 e B02 activas em
simultneo no primeiro grfico SFC (estado estvel). As etapas B06 e B09 activas nos outros 2
grficos no so afectadas.
Inicializao durante o arranque do programa. Fase inicial 4 em curso, uma vez que a entrada
Reinicializao do bloco B04 est ligada (ON). Etapa B04 activa no segundo grfico SFC (estado
estvel). As etapas B03 e B08 activas nos outros 2 grficos no so afectadas.
As funes SFC
Apresentao
A tabela seguinte apresenta as vrias funes que compem um programa SFC :
Descrio
A funo INIT STEP uma etapa inicial de um grfico SFC. O funcionamento normal o seguinte:
se aEntrada1 ou aEntrada 2 estiver activa, a Sada de etapa activada e permanece activa,
mesmo aps o desaparecimento das entradas;
se a entrada Transio estiver activa, a Sada de etapa fica desactivada e a Sada transio de
etapa fica activada;
se nenhuma das entradas estiver activa e se a Sada de etapa estiver inactiva, a sada
permanece inactiva.
NOTA: um grfico SFC tem de conter pelo menos uma funo INIT STEP. Cada um dos grficos
independentes do programa pode conter vrias funes INIT STEP.
Se no existir a funo RESET INIT no grfico SFC, isso significa que a funo INIT STEP
inicializada automaticamente nos seguintes casos:
incio de uma sesso de simulao;
na passagem para o modo RUN;
recuperao aps um corte no sector.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo inclui:
duas entradas, Entrada1 e Entrada2 para a activao da sada da etapa;
uma entrada Transio para activar a etapa situada abaixo desta.
NOTA: se as entradas no estiverem ligadas, ficam no estado inactivo.
A funo mostra:
uma Sada de etapa;
uma Sada transio de etapa.
Descrio
possvel utilizar a funo RESET INIT quando a funo RESET estiver ativada:
Para ativar a Sada de etapa da funo, etapa inicial do grfico SFC,
Para reinicializar as outras etapas ativas do grfico s quais pertence.
Se a entrada Reinicializao no estiver ativa, ela funcionar do seguinte modo:
Se a Entrada 1 ou a Entrada 2 estiver ativa, a Sada de etapa ser ativada e permanecer ativa,
mesmo aps o desaparecimento das entradas,
Se a entrada Transio estiver ativa, a Sada de etapa ficar desativada e a Sada transio
de etapa ficar ativada,
Se nenhuma das entradas estiver ativa e se a Sada de etapa estiver inativa, a sada
permanecer inativa.
Durante um corte de energia, esta funo possibilita que os atuais valores do grfico sejam salvos
e recuperados quando a energia for restaurada.
NOTA: Um grfico SFC s pode conter uma nica funo RESET INIT. Cada um dos grficos
independentes do programa pode conter uma nica funo RESET INIT.
NOTA: No incio de um grfico SFC, obrigatrio ligar a sada Reinicializao para a
funoSTATUS (ver pgina 340) entrada RESET para a funo RESET INIT e desativar as
sadas do mdulo que sejam dependentes das sadas das etapas do grfico SFC.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo inclui:
duas entradas, Entrada 1 e Entrada 2 para a ativao da sada da etapa,
uma entrada Reinicializao para o programa e suas etapas,
uma entrada Transio para desativar a etapa situada abaixo desta.
NOTA: Se no estiverem ligadas, as entradas alm da Reset ficaro inativas.
A funo mostra:
uma Sada de etapa,
uma Sada transio de etapa.
Descrio
A funo STEP uma etapa de um grfico SFC. A etapa a simbolizao de uma fase de
funcionamento de um equipamento de controlo ou de um autmato.
A cada Sada de etapa est ligada uma aco que transmite ordens a outras funes (Sada DIG,
lgicas, standards). O funcionamento o seguinte:
se aEntrada 1 ou aEntrada 2 estiver activa, a Sada de etapa activada e permanece activa,
mesmo aps o desaparecimento das entradas;
se a entrada Transio estiver activa, a Sada de etapa fica desactivada e a Sada transio de
etapa fica activada;
se nenhuma das entradas estiver activa e se a Sada de etapa estiver inactiva, a sada
permanece inactiva.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo inclui:
duas entradas, Entrada 1 e Entrada 2 para a activao da sada da etapa;
uma entrada Transio para activar a etapa situada abaixo desta.
NOTA: se as entradas no estiverem ligadas, ficam no estado inactivo.
A funo mostra:
uma Sada de etapa;
uma Sada transio de etapa.
Descrio
A funo DIV AND 2 permite efectuar uma transio de uma ou duas etapas para duas etapas em
simultneo.
se aEntrada 1 ou Entrada 2 de divergncia E estiver activa, aSada 1 e a Sada 2 de divergncia
em E so activadas;
se nenhuma das entradas estiver activa, a Sada 1 e aSada 2 de divergncia em E so
desactivadas.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo inclui duas entradas que permitem a activao das sadas da transio:
Entrada 1 de divergncia E;
Entrada 2 de divergncia E.
NOTA: se as entradas no estiverem ligadas, ficam no estado inactivo.
A funo fornece duas sadas:
Sada 1 de divergncia E;
Sada 2 de divergncia E.
Descrio
A funo CONV AND 2 permite fazer uma transio de duas etapas simultneas para uma etapa.
se aEntrada 1 ou a Entrada 2 estiverem activas, a Sada de etapa de convergncia E
activada e permanece activa, mesmo aps o desaparecimento das entradas;
se aEntrada 3 ou a Entrada 4 estiver activa, a Sada 2 de etapa de convergncia E activada
e permanece activa, mesmo aps o desaparecimento das entradas;
se a Sada 1 de etapa de convergncia E e a Sada 2 de etapa de convergncia E estiverem
activas e a entrada Transio tambm estiver activa, isso significa que:
as Sada 1 e Sada 2 de etapa de convergncia E ficam desactivadas;
a Sada transio fica activa.
se nenhuma das entradas estiver activa, STEP OUTPUT 1 e Sada 2 da etapa de convergncia
em E esto inactivas;
se a entrada Transio estiver activa, mas a Sada 1 ou a Sada 2 de etapa de convergncia E
estiver inactiva, a Sada 1 ou a Sada 2 de etapa de convergncia E no mudam de estado e
a Sada transio permanece inactiva.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo inclui:
duas entradas, Entrada 1 e Entrada 2 para a activao da sada 1 da etapa;
duas entradas, Entrada 3 e Entrada 4 para a activao da sada 2 da etapa;
uma entrada Transio para activar a etapa situada abaixo desta.
NOTA: se as entradas no estiverem ligadas, ficam no estado inactivo.
A funo mostra:
uma Sada 1 de etapa de convergncia E;
uma Sada 2 de etapa de convergncia E;
uma Sada de transio.
Descrio
A funo DIV OR 2 permite fazer uma transio de uma etapa para uma ou duas etapas.
se aEntrada 1 ou a Entrada 2 de etapa estiver activa, a Sada de etapa activada;
se a entrada Transio 1 estiver activa e a Sada de etapa estiver activa:
a Sada de etapa desactivada;
Sada transio 2 de divergncia OU activada.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo inclui:
duas entradas, Entrada 1 e Entrada 2 para a activao da sada da etapa;
duas entradas, Transio 1 e Transio 2 para a activao da ou das sadas transies da
etapa.
NOTA: se as entradas no estiverem ligadas, ficam no estado inactivo.
A funo mostra:
uma Sada de etapa;
uma Sada transio 1 de divergncia OU;
uma Sada transio 2 de divergncia OU.
Descrio
A funo CONV OR 2 permite fazer uma transio de uma a quatro etapas para uma etapa.
se aEntrada 1 ou aEntrada 2 ou aEntrada 3 ou a Entrada 4 de convergncia OU estiver activa,
a Sada de convergncia OU fica activa;
se nenhuma das entradas estiver activa, a Sada de convergncia OU desactivada.
Acesso
Entradas/Sadas
A funo inclui quatro entradas que permitem a activao da sada da transio.
Entrada 1 de convergncia OU;
Entrada 2 de convergncia OU;
Entrada 3 de convergncia OU;
Entrada 4 de convergncia OU.
NOTA: se as entradas no estiverem ligadas, ficam no estado inactivo.
A funo mostra uma sada Sada de convergncia OU.
Apresentao
No momento da edio de um grfico, pode cometer erros na respectiva estrutura. O software
detecta-os e gera erros e avisos no momento:
de passagem do modo Edio para o modo Simulao;
de passagem do modo Edio para o modo Monitorizao;
da utilizao dos comandos:
Transferncia Transferir programa PC > Mdulo;
Transferncia Comparar os dados do mdulo com o programa;
Edio Verificar o programa.
O software apresenta sempre na janela "Resultados de compilao" uma caixa de dilogo com a
lista de erros e/ou de avisos e enquadra a vermelho a (ou as) funo (funes) onde se encontram
os erros.
Os erros de SFC aparecem realados a vermelho na folha de cablagem.
Erros
A tabela a seguir descreve os erros em funo dos respectivos nmeros:
Avisos
A tabela a seguir descreve os avisos em funo dos respectivos nmeros:
Captulo 24
Programao em FBD a partir de Zelio Soft 2
Seco 24.1
Criao de uma aplicao FBD a partir do software Zelio Soft 2
Apresentao
Antes de criar um programa (ver pgina 26) FBD, pode configurar opes diferentes para facilitar
a edio como, por exemplo:
modificar as cores de cablagem;
definir o modo de cablagem;
visualizar a grelha de edio.
Cores de cablagem
O software Zelio Soft 2 permite definir cores diferentes de visualizao:
das ligaes entre blocos funo;
das entradas/sadas;
dos valores forados no modo Simulao e Monitorizao;
da cor de fundo das janelas de edio e de superviso.
NOTA: tambm pode aceder configurao das cores a partir do menu Ficheiro/Preferncias
(ver pgina 516).
Etapa Aco
1 A partir do menu Opes, seleccione o comando Modificar as cores.
Resultado: aparece a janela Definir as cores de cablagem.
2 Seleccione o boto Modificar direita da cor que pretende modificar.
Resultado: aparece a janela Cores.
3 Seleccione a nova cor que pretende aplicar.
Resultado: aparece a janela Cores.
4 Valide com OK.
5 Para modificar as outras cores, repita os passos 2 a 4.
6 Carregue no boto Aplicar ao documento para validar a nova configurao.
Modo de cablagem
As ligaes entre os blocos funo podem ser:
fios a partir do comando Ferramentas Modo de cablagem Fios;
texto a partir do comando Ferramentas Modo de cablagem Texto. O texto introduzido
por predefinio, pode modific-lo posteriormente.
NOTA: o texto que aparece durante e no final da ligao , por predefinio, do tipo Lxx (por
exemplo, L04), mas pode ser modificado.
Depois de seleccionar o tipo de ligao, todas as novas ligaes criadas vo ser do tipo escolhido.
A imagem a seguir mostra um exemplo de programa com ligaes do tipo fios e texto:
NOTA: a cablagem no modo Fios a cablagem que aparece por predefinio na abertura do
software.
Tipo de cablagem
A opo de tipo de cablagem (fios ou texto) permite modificar apenas a ligao seleccionada quer:
a partir do comando Ferramentas Tipo de cablagem;
quer clicando com o boto direito do rato.
Visualizao da grelha
Para obter ajuda sobre o alinhamento dos blocos na folha de cablagem, pode visualizar uma
grelha a partir do menu Visualizao Grelha.
Apresentao
Para realizar um programa FBD, deve inserir vrios blocos funo na folha de cablagem e
interlig-los em seguida.
O modo Edio, que o modo predefinido quando se abre a aplicao, tambm est acessvel a
partir do menu Modo Edio durante a programao para passar de um modo para outro.
possvel inserir todos os tipos de blocos na folha de cablagem (incluindo as entradas IN e as
sadas OUT).
S existem restries para os blocos IN e OUT, que no possam ser posicionados nos contactos
que lhes esto dedicados.
Se houver incompatibilidade, no possvel posicionar o bloco. Quando o contacto estiver vazio,
aparece uma mensagem de erro. Se o contacto j contiver um bloco, aparece um crculo cruzado.
Etapa Aco
1 Seleccione o tipo de funo a inserir.
IN;
FBD;
SFC;
Logic;
OUT.
Bloco de entradas
NOTA: os blocos de entradas seguintes s podem ser inseridos nos contactos de entrada
esquerda da folha de cablagem :
Entrada DIG;
Entrada DIG filtrada;
Entrada analgica;
Entrada analgica filtrada;
Entrada de um inteiro.
Bloco de sadas
NOTA: os blocos de sadas seguintes s podem ser inseridos nos contactos de sada direita da
folha de cablagem :
Sada DIG;
Sada de um inteiro.
Etapa Aco
1 Alongue a superfcie de cablagem se necessrio.
2 Indique o contacto a mover :
clique na barra azul do contacto se este contiver o desenho de um tipo de
bloco IN ou OUT e no solte o boto do rato;
clique num ponto qualquer do contacto se estiver vazio e no solte o boto
do rato.
3 Arraste o contacto para o stio desejado e solte o boto do rato.
Apresentao
Depois de inserir os blocos funes na folha de cablagem, deve interlig-los. Se tiver criado
MACROS (ver pgina 425), estas devem ser interligadas em paralelo. Pode ligar uma sada de
um bloco (bloco funo ou MACRO) a uma entrada de um outro bloco ou voltar a ligar uma sada
a uma entrada de um mesmo bloco.
Etapa Aco
1 Clique com o boto esquerdo do rato numa sada de um bloco funo.
Resultado: o cursor do rato aparece sob a forma de estrela.
Etapa Aco
1 Seleccione a ligao, clicando com o rato.
Ilustrao
Etapa Aco
4 Mantenha a seleco com o boto esquerdo do rato.
Nota: Nesta etapa, pode largar a tecla Shift.
5 Mantendo a seleco, arraste o cursor sobre a entrada ou sada de outro
bloco.
Resultado: o cursor aparece sob a forma de estrela.
Etapa Aco
1 Carregue na tecla Ctrl.
2 Mantendo a tecla Ctrl premida, clique com o boto esquerdo do rato sobre uma
sada de um bloco.
3 Mantendo a tecla Ctrl premida e carregando no boto esquerdo do rato,
coloque o cursor sobre a entrada de um bloco.
Resultado: o cursor aparece sob a forma de estrela.
Etapa Aco
4 Mantendo a tecla Ctrl premida, solte o boto do rato.
Resultado: aparecem nmeros ou um trao entre os dois blocos ligados, assim
um novo trao interrompido.
6 Mantendo a tecla Ctrl premida, clique com o rato na entrada de outro bloco.
Resultado: criada outra ligao.
Etapa Aco
7 Repita as etapas 5 e 6 para criar o nmero de ligaes
necessrias.
Tipo de ligao
Consoante o tipo de dados que so transmitidos atravs da ligao, esta representada de
diversas formas:
dado Digital (DIG): linha preta contnua;
valores inteiros entre -32768 e +32767: trao preto duplo;
ligao entre blocos funo SFC: linhas pretas em espiral.
O aspecto das ligaes acima descritas corresponde aos tipos predefinidos; estes so
modificveis a partir do menu Opes Modificar as cores Cor das ligaes.
Etapa Aco
1 Seleccione a ligao cujo tipo pretende modificar.
2 Seleccione o comando Tipo de cablagem do menu Ferramentas.
3 Seleccione o comando Fios para alterar a ligao de tipo texto para tipo fios ou
seleccione o comando Texto para alterar a ligao de tipo fios para tipo texto.
Resultado: o tipo de ligao alterado.
Etapa Aco
1 Clique num dos dois textos da ligao cujo texto pretende alterar.
2 Seleccione o comando Ferramentas Tipo de cablagem Modificar texto.
Resultado: aparece a janela Modificar texto da ligao.
3 Insira o novo texto.
4 Valide com OK.
Apresentao
Cada um dos blocos funo tem uma janela de parametrizao. Esta janela pode ter um, dois ou
trs separadores:
Comentrios em todos os blocos funo;
Parmetros conforme o tipo de bloco funo (FBD PRESET COUNT);
Resumo conforme o tipo de bloco funo (FBD TIME PROG).
Para aceder a esta janela, basta fazer duplo clique no bloco funo.
Separador Comentrios
Comentrios
Na zona comentrio, pode introduzir um comentrio nas trs linhas com um mximo de 30
caracteres por linha.
Nos blocos funes Entradas (ver pgina 263)/Sadas DIG (ver pgina 274) e Entradas
analgicas (ver pgina 266) no separador Comentrio, pode escolher o tipo de smbolo do bloco
funo que aparece na folha de cablagem.
Quando um comentrio associado a um bloco funo, aparece um smbolo de envelope no
canto inferior direito do bloco.
Podem ocorrer duas situaes:
se clicar neste smbolo, aparece o contedo do comentrio;
se a caixa Mostrar o comentrio do bloco estiver seleccionada, o comentrio do bloco fica
sempre visvel.
Nmero de bloco
Existe tambm uma opo: Mostrar o n de bloco no separador Comentrio. Esta opo est
activada por predefinio.
Smbolos associados ao bloco
Para determinados tipos de blocos, pode escolher smbolos especficos que podem ser
visualizados na folha de cablagem (FBD DI, OUT).
Quando esta funcionalidade est disponvel, a lista de cones disponveis aparece num menu na
parte inferior da janela.
Para mudar de cone, basta fazer duplo clique no smbolo pretendido.
Parmetros
A maior parte dos blocos funo inclui o separador Parmetros. Neste separador, tem de definir
os parmetros especficos ao bloco funo. Pode obter mais informaes sobre estes parmetros
na ajuda de cada bloco.
Resumo
Alguns blocos funo tambm tm um separador Resumo (FBD TIME PROG). Esta janela mostra
o conjunto de aces parametrizadas para o bloco, o que permite ter uma viso geral da
configurao.
Opes de visualizao
Apresentao
Para um programa FBD existem vrias opes de visualizao disponveis com :
comentrios;
zoom;
nmeros de blocos.
Comentrios
Todos os blocos funes podem ter um comentrio associado. Estes comentrios aparecem por
baixo do bloco na folha de cablagem.
Pode visualizar:
o comentrio de um bloco;
todos os comentrios com o comando Visualizao Comentrios Todos;
nenhum comentrio do programa Visualizao Comentrios Nenhum.
Visualizao de um comentrio
A tabela seguinte representa os passos necessrios para visualizar o comentrio de um bloco
funo:
Etapa Aco
1 Seleccione o bloco.
2 Clique no cone, se estiver associado um comentrio ao bloco, o cone fica
visvel.
Resultado: aparece o comentrio do bloco.
Funo Zoom
A partir do comando Visualizao Zoom pode fazer um zoom para visualizar uma parte do
programa em pormenor.
Nmeros de blocos
Tal como nos comentrios, pode visualizar os nmeros dos blocos funes do programa
todos os nmeros de blocos funo com o comando Visualizao Nmeros de blocos
Todos;
nenhum dos nmeros de blocos funo do programa Visualizao Nmeros de blocos
Nenhum.
Funo Desenho
Apresentao
Na folha de edio e de superviso, pode criar formas de tipo quadrado, elipse, linha ou texto.
Tambm pode inserir uma imagem de formato Mapa de bits.
possvel alterar a espessura dos traos (3 espessuras), a cor dos traos e a do fundo.
Criao de um desenho
A tabela seguinte apresenta o procedimento a seguir para inserir um desenho na folha de
cablagem ou de superviso:
Etapa Aco
1 Seleccione o menu Desenho.
2 Seleccione o tipo de desenho a realizar:
Linha;
Rectngulo;
Elipse;
Texto.
Etapa Aco
1 Seleccione o menu Desenho.
2 Seleccione o tipo Imagem.
Resultado: aparece a janela abrir.
3 Seleccione o ficheiro com o formato de imagem bitmap.
4 Valide com Abrir.
5 Clique com o boto esquerdo do rato na folha de cablagem ou de superviso.
Resultado: aparece uma zona a tracejado do tamanho da imagem.
6 Coloque a zona que corresponde imagem na folha cablagem ou de
superviso.
7 Solte o boto esquerdo do rato.
Resultado: a imagem aparece.
Limite
Pode criar um desenho do tiporectngulo ou elipse com ou sem limite. Por predefinio, a opo
limite seleccionada. Se pretender remov-la ou valid-la, utilize o comando Desenho
Limite. A cor do limite pode ser modificada, assim como a de uma linha.
Espessura da linha
A tabela seguinte apresenta o procedimento a seguir para alterar a espessura de uma linha ou de
um limite de um desenho:
Etapa Aco
1 Seleccione o desenho a modificar.
2 Seleccione o submenu Espessura do menu Desenho.
3 Escolha o tipo de espessura.
linha simples;
linha dupla;
linha tripla.
Cor de fundo
A tabela seguinte apresenta os passos a seguir para alterar a cor de fundo de um desenho:
Etapa Aco
1 Seleccione o desenho a modificar.
2 Seleccione o cone Cor de fundo.
Resultado: aparece a janela cor.
3 Seleccione a nova cor de fundo.
4 Valide com OK.
Etapa Aco
1 Seleccione o desenho a modificar.
2 Seleccione o cone Cor de linha.
Resultado: aparece a janela cor.
3 Seleccione a nova cor da linha.
4 Valide com OK.
A funo Procurar
Apresentao
A funo Procurar permite localizar nas janelas de edio e superviso:
um bloco funo a partir do comentrio ou do respectivo nome;
uma ligao a partir do respectivo nome.
Procedimentos a efectuar
A tabela seguinte apresenta o procedimento necessrio para utilizar a funo Procurar :
Etapa Aco
1 Seleccione o comando Procurar a partir do menu Edio.
Resultado: aparece a janela Procurar.
2 Introduza na zona Procurar a cadeia de caracteres pretendida.
3 Seleccione a caixa Apenas palavras inteiras para que a pesquisa localize
apenas a cadeia pretendida.
4 Seleccione a caixa Maisculas/minsculas para que a procura faa pesquisas
com maisculas e minsculas.
5 Inicie a procura, carregando em Seguinte.
Resultado:
se o resultado for encontrado, o bloco funo aparece realado na janela;
se a procura no encontrar resultados, aparece a janela No foi encontrado
nenhum bloco.
6 Efectue novamente a pesquisa, carregando em Seguinte at aparecer a janela
No existe outro bloco.
Seco 24.2
Manipulao de objectos FBD
Apresentao
Numa folha de cablagem ou de superviso, os blocos funes e os desenhos so objectos.
Quando os objectos tiverem sido criados, por vezes, necessrio seleccionar alguns deles para
posicion-los, agrup-los,... A seleco ou anulao da seleco de objectos , assim, uma
operao bsica durante a criao de um programa FBD.
Etapa Aco
1 Carregue sem soltar a tecla Shift.
2 Clique com o boto esquerdo do rato no bloco seleccionado cuja seleco
pretende anular.
Resultado: os quadrados amarelos associados ao bloco desaparecem
indicando assim que o bloco j no pertence seleco.
Apresentao
Os objectos de uma folha de cablagem ou de superviso so, por vezes, associados para se
transformarem num objecto composto nico. De igual forma, por vezes, necessrio desagrupar
um objecto composto em vrios objectos simples, para manipul-los individualmente.
Etapa Aco
1 Seleccione os objectos a associar.
Resultado: a seleco assinalada por pequenos quadrados amarelos em
cada elemento da seleco.
Etapa Aco
1 Seleccione o objecto composto a desagrupar.
Resultado: o objecto composto assinalado por pequenos quadrados
amarelos.
2 Active o comando Desagrupar do menu Ferramentas.
Resultado: todos os objectos contidos no objecto composto so visualizados
com os respectivos quadrados amarelos.
Apresentao
Por vezes, necessrio eliminar um objecto ou duplicar o mesmo objecto na folha de cablagem.
Etapa Aco
1 Seleccione o(s) objecto(s) a eliminar.
Resultado: a seleco assinalada por pequenos quadrados amarelos em
cada canto do bloco.
Etapa Aco
1 Seleccione o(s) objecto(s) a copiar.
2 Clique com o boto esquerdo do rato num dos objectos seleccionados.
3 Sem soltar o boto, carregue na tecla CTRL.
4 Arraste o(s) objecto(s) seleccionado(s) para o local pretendido.
Resultado: durante o deslocamento, a seleco assinalada por uma zona
pontilhada.
5 Solte o boto do rato.
Resultado: a cpia da seleco posicionada no local pretendido.
Etapa Aco
1 Seleccione o(s) objecto(s) a manipular.
Resultado: a seleco assinalada por pequenos quadrados amarelos em
cada canto do bloco.
2 Seleccione o comando a executar:
Edio Cortar
Edio Copiar
Edio Colar
NOTA: tambm pode utilizar as combinaes de teclas Ctrl C, Ctrl V e Ctrl X para copiar, eliminar
e colar os blocos funes seleccionados.
Apresentao
Por vezes, necessrio, numa folha de cablagem ou de superviso, posicionar um objecto em
relao a outro.
alinhar objectos;
centrar objectos;
posicionar objectos em primeiro e em segundo plano em relao a outros.
Etapa Aco
1 Seleccione os objectos a alinhar.
Resultado: todos os objectos seleccionados so realados pelo
posicionamento de pequenos quadrados amarelos em cada canto do bloco.
Etapa Aco
1 Seleccione os objectos a centrar.
Resultado: todos os objectos seleccionados so realados pelo
posicionamento de pequenos quadrados amarelos em cada canto do bloco.
2 A partir do comando Alinhar do menu Ferramentas seleccione:
centrar verticalmente;
centrar horizontalmente.
Etapa Aco
1 Seleccione o objecto a colocar em primeiro plano.
Resultado: o objecto seleccionado realado pelo posicionamento de
pequenos quadrados amarelos em cada canto do bloco.
2 A partir do comandoOrdem do menu Ferramentas seleccione Colocar em
primeiro plano.
Resultado: o objecto seleccionado est posicionado em primeiro plano.
Etapa Aco
1 Seleccione o objecto a colocar em segundo plano.
Resultado: o objecto seleccionado realado pelo posicionamento de
pequenos quadrados amarelos em cada canto do bloco.
2 A partir do comandoOrdem do menu Ferramentas seleccione Colocar em
segundo plano.
Resultado: o objecto seleccionado posicionado em segundo plano.
1 ligaes de entrada (cada uma associada a uma entrada, ou mais, do bloco funo)
2 ligaes de sada
Etapa Aco
1 Seleccione (ver pgina 419), na folha de cablagem, os blocos funes que devem aparecer na MACRO.
Exemplo:
Etapa Aco
4 Feche a caixa de dilogo, carregando em OK.
Resultados: Todos os blocos funes seleccionados na etapa 1 so representados por um nico bloco
(o da MACRO) na janela de edio.
Exemplo:
Janela MACRO
As MACROS podem ser modificadas a partir da janela MACRO, disponvel no menu Janelas
(Excepto se estiver eventualmente protegida por palavra-passe. Ver Proteco por palavra-passe,
pgina 433.).
Elemento Funo
1 : lista pendente Escolher uma das MACROS do projecto e eventualmente
entre as diferentes instncias (ver pgina 429).
2 : boto Modificar as Aceder caixa de dilogo Propriedades da MACRO
propriedades (ver pgina 429).
3 : bloco funo interna na Aceder aos parmetros do bloco funo interno, fazendo
MACRO duplo clique na parte superior.
(Se a MACRO tiver sido duplicada, as modificaes de
parmetros tm apenas efeito na instncia (ver pgina 429)
da MACRO actual).
Elemento Funo
4 : folha de cablagem da Modificar o grfico da MACRO e nomeadamente:
MACRO adicionar ou eliminar uma ligao entre dois blocos
funes;
adicionar um bloco funo a partir da barra de funo ou
da janela de edio;
eliminar um bloco funo.
Conselho de concepo
No interior de uma macro, no possvel estabelecer duas ligaes de entrada a duas entradas
com blocos funo diferentes.
Em vez disso, aconselhvel fazer, no exterior da MACRO, tal como representado no esquema
abaixo :
Como modificar o grfico de uma instncia de uma MACRO, mantendo as outras instncias
Ao modificar o grfico de uma nica instncia de MACRO, volta a criar uma nova MACRO.
Proceda da seguinte forma :
Etapa Aco
1 Seleccione a instncia da MACRO, clicando com o boto direito do rato.
2 Seleccione Visualizar a MACRO no menu de contexto.
3 Seleccione Edio Seleccionar tudo.
4 Seleccione Edio Copiar.
5
Etapa Aco
1 Faa duplo clique na MACRO
2 Modifique o comentrio.
3 Valide, clicando no boto OK.
Nmero Significado
R00B Bloco funo
R01B Macro nmero 1
R02B Macro nmero 2
Seco 24.3
Afinao e Monitorizao de uma aplicao FBD a partir do software de programao
O modo Simulao
Apresentao
O modo Simulao de um programa FBD permite testar o programa, fazendo uma simulao no
computador anfitrio do software. Neste modo, nas janelas Edio, Superviso e Face anterior,
pode :
visualizar os estados das sadas dos blocos funo;
visualizar e modificar os parmetros dos blocos funo;
forar o estado das entradas e sadas dos blocos funo;
modificar o estado dos botes da face anterior;
forar o estado das ligaes entre os blocos funo.
No modo Edio, as janelas so actualizadas em conjunto. Por exemplo, se colocar um bloco
funo na janela de edio e superviso. Tambm pode actualizar uma aco neste bloco funo,
a partir da janela de edio, na janela de superviso.
(Consulte Como testar uma aplicao sem a carregar no mdulo lgico: a simulao, pgina 40)
Comando do programa
Descrio dos botes de comando do programa em modo de simulao :
Funes inacessveis
No modo Simulao, no possvel aceder s seguintes funes :
a edio grfica dos programas;
transferir o programa;
apagar o programa;
comparar o programa;
passar para o modo Monitorizao que est ligado ao mdulo lgico;
modificar os parmetros de comunicao.
Representao
A imagem a seguir mostra um exemplo de janelas de edio e de superviso no modo Simulao :
Referncia Descrio
1 A barra de simulao permite modificar o nmero de ciclos executados em
cada passo de simulao.
2 Ligao no estado activo, a cor parametrizvel (ver pgina 401) em funo
do estado. O estado Activo (ON) ou Inactivo (OFF) aparece nos dois lados da
ligao.
3 Folha de cablagem simulada.
4 O mesmo bloco funo com as entradas/sadas e parmetros animados nas
janelas de edio e de superviso.
5 Janela de superviso simulada.
Acelerador
Esta janela aparece quando clica no cone mdulo lgico do tempo de simulao colocado na
barra inferior da janela de simulao.
Visualizao :
apresenta a data e a hora de incio e de fim da simulao.
Aces :
permite modificar, na janela "limites da simulao", a data e a hora de incio e fim da simulao
(simulao em modo "Stop");
tecla .
Etapa Aco
1 Clique no Simulao Acerto do relgio.
2 Introduza a data e a hora desejadas para o restabelecimento da corrente nos
campos Data e Tempo da janela de acerto do relgio.
3 Valide, clicando no boto Escrever no mdulo.
O modo Monitorizao
Apresentao
No modo Monitorizao, o mdulo lgico est ligado ao computador anfitrio do software. Neste
modo, nas janelas de edio, superviso e face anterior, pode :
visualizar os estados das sadas dos blocos funo;
visualizar e modificar os parmetros dos blocos funo;
forar o estado das entradas e sadas dos blocos funes (mximo de 10 sadas de blocos
funes em simultneo);
modificar o estado dos botes da face anterior;
forar o estado das ligaes entre os blocos funo.
Pode aceder ao modo Monitorizao a partir do menu Modo Monitorizao.
No modo Monitorizao, as vrias janelas so actualizadas em conjunto em cada ciclo. Por
exemplo, se colocar um bloco funo na janela de edio e superviso. Tambm pode actualizar
uma aco neste bloco funo, a partir da janela de edio, na janela de superviso.
(Consulte Como controlar e modificar uma aplicao que est a ser executada no mdulo lgico
a partir do software de programao: a monitorizao (ver pgina 47))
Funes inacessveis
No modo Monitorizao, no possvel aceder s seguintes funes:
a edio grfica dos programas;
transferir o programa;
apagar o programa;
comparar o programa;
passar para o modo Simulao;
modificar os parmetros de comunicao.
cone .
Podem ocorrer os seguintes casos:
est aberta uma aplicao no software de programao: a verso existente no mdulo lgico
comparada com a do software de programao:
se a aplicao do software de programao for a mesma que a existente no mdulo lgico,
o modo de monitorizao inicia-se.
se a aplicao do software de programao for diferente da existente no mdulo lgico,
necessrio sincronizar as verses transferindo o programa do PC para o mdulo lgico ou
do mdulo lgico para o PC.
Representao
Os estados do programa nas janelas da aplicao so representados de forma idntica aos do
modo simulao (ver pgina 438).
A imagem a seguir mostra um exemplo de janelas de edio e de superviso no modo Simulao:
Apresentao
No modo Simulao, pode modificar os parmetros dos blocos funo e forar o estado das
entradas e das sadas dos blocos funo.
forar o estado das ligaes entre os blocos funo;
forar o estado das entradas e sadas dos blocos funo;
modificar os parmetros dos blocos funo;
modificar o estado dos botes da janela face anterior do mdulo lgico.
No modo Monitorizao, pode modificar os parmetros dos blocos funo e forar o estado das
ligaes.
forar o estado das ligaes entre os blocos funo;
modificar os parmetros dos blocos funo;
modificar o estado dos botes da janela face anterior do mdulo lgico.
Existem dois modos para realizar a foragem:
o modo transitrio;
o modo permanente.
Os valores que so forados aparecem realados com uma cor (ver pgina 401) diferente, em
funo do estado.
possvel substituir determinados estados a partir do software de programao e visualizar todos
os estados internos do programa (mximo de 10 sadas de blocos de funes em simultneo).
Modo transitrio
Para modificar o estado, basta clicar com o boto esquerdo do rato na ligao que une os dois
blocos. Esta foragem apenas eficaz durante o clique.
Modo permanente
possvel forar, de modo permanente, as entradas e sadas DIG e analgicas dos blocos funo.
A tabela seguinte apresenta os passos necessrios para forar, de modo permanente, uma
seleco DIG:
Etapa Aco
1 Clique com o boto direito do rato na ligao, na entrada ou na sada do bloco
funo.
Resultado: aparece o menu de contexto.
2 Seleccione o comando Substituio e manuteno.
Resultado: aparece a janela Substituio permanente.
3 Seleccione:
ON/Activo para que a seleco passe do estado inactivo para activo;
OFF/Inactivo para que a seleco passe do estado activo para inactivo.
A tabela seguinte apresenta os passos necessrios para forar, de modo permanente, uma
seleco Analgica:
Etapa Aco
1 Clique com o boto direito do rato na ligao, na entrada ou na sada do bloco
funo.
Resultado: aparece o menu de contexto.
2 Seleccione o comando Substituio e manuteno.
Resultado: aparece a janela Valor analgico.
3 Introduza o valor analgico de foragem.
4 Valide com OK.
Resultado: a seleco muda de estado.
Etapa Aco
1 Na janela de edio ou de superviso, fazer duplo clique no bloco funo,
cujo(s) parmetro(s) tem (tm) de ser modificados.
2 Seleccione o separador Parmetros.
3 Modifique o(s) parmetro(s).
4 Valide as modificaes com OK.
Resultado: os novos parmetros aparecem ao lado do bloco funo na janela
de edio e/ou de superviso.
Captulo 25
Exemplo aplicao FBD
Descrio
Este exemplo descreve como possvel gerenciar automaticamente as vidraas de ventilao de
estufa.
Especificaes
O proprietrio de uma estufa deseja construir uma instalao com capacidade para controlar a
abertura e o fechamento das janelas de ventilao situadas na parte superior da estufa.
A estufa possui duas vidraas que fornecem ventilao. A abertura dessas janelas controlada
por um motor e por 2 sensores, que indicam se as janelas esto abertas ou fechadas:
Durante o dia, as janelas so abertas das 12h s 15h, permitindo assim ventilar a estufa quando
a temperatura atinge, em princpio, o valor mais elevado. Contudo, se a temperatura for menor
que 10C, as vidraas no se abrem ou fecham-se no caso de j estarem abertas.
Alm disso, as vidraas abrem-se durante o dia no caso de a temperatura chegar a 25C. Se a
temperatura for menor que 25C, as vidraas devero se fechar novamente.
Por fim, quando anoitece, as janelas permanecem fechadas, independentemente da temperatura.
Na descrio do programa, so utilizados 3 intervalos horrios:
Intervalo 1: noite, das 21h s 07h
Intervalo 2: dia, das 07h s 12h e das 15h s 21h
Intervalo 3: meio-dia, das 12h s 15h
Resumo:
Entrada Descrio
I1 Janelas abertas (DIG)
I2 Janelas fechadas (DIG)
IB Temperatura (analgica)
Sada Descrio
Q1 Abertura das janelas (DIG)
Q2 Encerramento das janelas (DIG)
Modelo necessrio
Para este aplicativo, necessrio um mdulo lgico que inclua um relgio e entradas analgicas:
SR2B122BD (24 Vcc),
SR2B121JD (12 Vcc).
Ciclo atual: 00
Hora: 15,
Minuto: 00,
Desligado est selecionado,
Os outros parmetros so idnticos aos do modo Ligado.
Funes booleanas
Parte VI
Ligaes do mdulo lgico
Captulo 26
Ligao com o software de programao
Descrio
Para estabelecer a comunicao entre o software de programao e o mdulo lgico, possvel
utilizar uma das seguintes ligaes :
ligao srie : porta Com
ligao bluetooth : porta Com
ligao USB;
ligao via modem (apenas para os mdulos lgicos aos quais foi adicionada a interface de
comunicao SR2COM01).
Previamente
Antes de iniciar a ligao entre o software de programao e o mdulo lgico, deve verificar os
seguintes elementos:
de uma ligao blue tooth o adaptador blue tooth e o respectivo piloto est instalado.
Nota: o piloto associa uma porta com ao adaptador.
Acesso
Pode aceder funo Configurao COMUNICAO a partir do menu Transferncia.
Configurao da comunicao
Procedimento de configurao da comunicao :
Etapa Aco
1 Abra a janela Configurao COMUNICAO a partir do menu Transferncia.
2 Escolha o tipo de ligao :
Modem :
Especifique :
o modem do PC a utilizar para a comunicao;
o nome da estao remota qual se tem de ligar o software de programao.
Porta Com :
Especifique a porta a utilizar :
COM1;
COM2;
USB.
NOTA: em alguns casos, necessrio introduzi-las na janela COMx (ou x> 2) que corresponde a
casos especficos :
em computadores portteis sem linhas srie;
em computadores portteis com USB
quando se utiliza um conversor USB - SERIE (O Win XP atribui uma COM6 ou COM8 a este
novo perifrico)
utilizao de uma ligao blue tooth (especifique a porta com que o piloto do adaptador
associou ao adaptador).
Teste a ligao
possvel testar os parmetros de ligao a nvel da janela Configurao COMUNICAO
atravs do botoTestar.
Neste caso, o software de programao tenta ligar-se ao mdulo lgico com os parmetros
actuais; se a configurao da ligao no estiver correcta, uma mensagem de erro significa que
o perifrico no responde.
Descrio
A funo Transferir o programa do PC para o mdulo lgico converte o programa desenvolvido
com o software em dados carregveis no mdulo lgico e transfere-o do PC para o mdulo lgico.
Este comando abre a janela: Resultados de compilao, se o resultado da compilao for :
Compilao bem sucedida, a aplicao transferida para o mdulo lgico;
Falha : aparece o nmero do erro; necessrio editar o programa, corrigir o erro e introduzir o
comando de escrita novamente.
A transferncia s possvel se o mdulo lgico :
no estiver bloqueado devido introduo de uma palavra-passe incorrecta;
estiver no modo de paragem.
O programa s escrito no mdulo lgico nos seguintes casos :
o mdulo lgico no tem programa;
o mdulo lgico contm um programa no protegido de leitura/escrita por uma palavra-passe;
o mdulo contm um programa protegido de leitura/escrita e a palavra-passe conhecida.
(Neste caso, aparece a caixa de dilogo Palavra-passe)
Se todas estas condies estiverem reunidas, aparece a caixa de dilogo Opes escrita
(ver pgina 518).
NOTA: s um programa FBD sem erros de compilao pode ser escrito no mdulo lgico. Todos
os programas LD compilados ficam escritos no mdulo lgico.
NOTA: o tipo de mdulo lgico registado no programa tem de ser compatvel com o mdulo lgico
ligado:
verso hardware do mdulo lgico;
verso firmware,
ndice firmware inferior ou igual ao do mdulo lgico;
extenso idntica;
verso hardware idntica e verso firmware da extenso idntica.
Acesso
Esta funo est acessvel a partir do menu Transferncia Transferir programa PC > Mdulo.
Defeito FIRMWARE
Se surgir um problema de comunicao durante a actualizao automtica do firmware (3
tentativas), possvel tentar carregar o firmware com o menu: Mdulo Actualizar o firmware do
mdulo lgico
Compatibilidade entre a verso do software de programao e a verso de firmware do mdulo
lgico (ver pgina 546)
(verifique se a linha srie no est interrompida)
Procedimento
Procedimento de transferncia do programa para o mdulo lgico :
Etapa Aco
1 Inicie o comando Transferir programa, PC Mdulo lgico a partir do menu
Transferncia.
Resultado : inicia-se a verificao do programa e abre-se a janela Resultados
de compilao.
2 Em funo do resultado da verificao :
compilao bem sucedida : validar com a tecla OK.
Resultado : aparece a caixa de dilogo Opes escrita.
falha : corrija os erros e depois volte etapa 1.
NOTA: no caso de utilizar a interface de comunicao SR2COM01, para que a ligao do mdulo
lgico com o modem seja efectiva, necessrio :
reiniciar a interface de comunicao depois de cada alterao de tipo de ligao (ligao com
o PC, ligao com o modem);
esperar o fim do ciclo de inicializao da interface de comunicao.
Descrio
A funo de transferncia da aplicao do mdulo lgico para o PC converte os dados contidos
no mdulo lgico para reconstituir um programa editvel no software de programao.
O software de programao s pode ler o contedo se o mdulo lgico:
tiver um programa de leitura/escrita no protegido por uma palavra-passe;
tiver um programa de leitura/escrita protegido e a palavra-passe for conhecida.
(Neste caso, aparece a caixa de dilogo Palavra-passe)
Os dados recuperados pela leitura contm as referncias aplicao durante a transferncia:
o nome do ficheiro da aplicao;
o caminho de acesso: relativo ao directrio de trabalho (Ficheiro/Preferncias).
NOTA: o caminho de acesso tem um limite de 128 caracteres (incluindo o nome do programa com
a extenso).
Se este limite for ultrapassado (apenas so registados o nome do ficheiro e a respectiva
extenso), aparece a janela a pedir ao utilizador que complete o caminho de acesso.
Acesso
Esta funo est acessvel a partir do menu Transferncia Transferir programa Mdulo > PC.
Reconstituio do programa
Utilizando as informaes relativas aplicao no mdulo lgico (nome do ficheiro de origem e
localizao no PC), o software tenta recarregar o ficheiro da aplicao a partir do PC.
O objectivo desta procura recuperar as representaes grficas:
posies relativas dos blocos funes;
posies das ligaes entre funes;
comentrios;
segundo plano;
desenhos.
NOTA: podem ter sido efectuadas modificaes aps a escrita da aplicao no mdulo lgico:
a nvel do software de programao: a aplicao evoluiu;
a nvel do mdulo lgico: modificao dos parmetros pela face anterior.
Se existirem diferenas nos parmetros, aparece uma caixa de dilogo que pergunta ao utilizador
se quer actualizar o programa do software de programao com os parmetros lidos no mdulo
lgico.
Descrio
Estes comandos permitem monitorizar distncia um mdulo ligado ao PC. Depois da ligao ser
efectuada, o controlo efectuado atravs da janela face anterior, com a qual o utilizador pode
interagir como se fosse a prpria face anterior do mdulo.
Esta funo permite arrancar e parar o programa contido no mdulo :
RUN Mdulo : todos os valores actuais (contadores, temporizadores, etc.) so reinicializados
antes do arranque do programa;
RUN Mdulo sem inic dos remanescentes : mantm-se os valores actuais para os quais foi
activada a opo Reminiscncia;
STOP : o programa deixa de ser executado e as sadas so desactivadas.
Acesso
possvel aceder aos comandos RUN Mdulo, RUN Mdulo sem inic dos remanescentes e STOP
Mdulo a partir do menu Transferncia.
Descrio
Esta funo testa a identidade entre os dados contidos no mdulo lgico e os dados produzidos
pela compilao da aplicao do software de programao.
Se os dados do mdulo lgico estiverem protegidos por uma palavra-passe, pedido ao utilizador
que a insira, na janelaPalavra-passe.
A comparao incide no programa (incluindo os parmetros) contido:
no mdulo lgico;
na janela de edio do software de programao no PC.
Acesso
Pode aceder funo Comparar os dados do mdulo lgico com o programa a partir do menu
Transferncia.
Descrio
A funo de diagnstico permite visualizar todas as caractersticas do mdulo lgico ao qual est
ligado o software de programao.
S pode aceder caixa de dilogo Diagnstico do mdulo lgico se existir um mdulo lgico
ligado ao PC.
A janela de diagnstico composta por 2 separadores:
Hardware: caractersticas do mdulo lgico (hardware e firmware);
Aplicao: caractersticas da aplicao incorporada no mdulo lgico (programa de utilizador).
Acesso
Pode aceder funo Diagnstico do mdulo lgico a partir do menu Mdulo lgico.
Hardware
O separador Hardware fornece as seguintes informaes:
o tipo de mdulo lgico bem como a verso do hardware e do firmware;
nmeros e tipos de entradas e sadas do mdulo lgico;
extenso(es) ligada(s) e verso(es), apenas para os mdulos lgicos com extenses;
estado do mdulo lgico (Arranque, Paragem, Bloqueado em erro, Aviso);
idioma do mdulo lgico;
cdigo de erro (Sem erros, Defeito binrio, Defeito comunicao, Erro ou Aviso destino).
NOTA: as informaes relativas ao hardware esto sempre acessveis, quer o programa esteja ou
no protegido por palavra-passe.
Aplicao
O separador Aplicao fornece as seguintes informaes:
o nome do programa, do respectivo autor, a verso;
memrias utilizadas/memrias mximo;
todos os parmetros da configurao: Durao do tempo de ciclo, bloqueio das teclas Z, aco
do temporizador de alarme, Palavra-passe, filtragem das entradas)
apenas para o modo LD, o nmero de linhas LD utilizadas/disponveis e o nmero de cada
funo utilizada no programa de utilizador
NOTA: As informaes relacionadas com a aplicao s esto disponveis se o mdulo incluir um
programa no protegido por uma palavra-passe ou se o utilizador souber a palavra-passe.
Descrio
A opo de proteco do programa transferido para o mdulo pode ser activada no final do
procedimento de transferncia do programa do PC para o mdulo (ver pgina 459).
Pode activar a proteco na caixa de dilogo Opes escrita, que contm o parmetro : proteger
o programa com uma palavra-passe para impedir que seja lido ou modificado : se esta opo
estiver validada, as zonas de insero da palavra-passe so activadas.
NOTA: aps 5 tentativas sem xito, o mdulo fica bloqueado durante um perodo de 30 minutos.
Descrio
A funo de eliminao do programa permite eliminar a aplicao carregada no mdulo lgico,
bem como as informaes relativas (palavra-passe), mas no afecta o mdulo lgico nem o
respectivo firmware.
Esta operao bastante til para eliminar um programa cuja palavra-passe se esqueceu.
NOTA: o comando de eliminao do programa permanece vlido, mesmo se o mdulo lgico
estiver protegido por uma palavra-passe.
Acesso
Pode aceder funo Apagar o programa a partir do menu Transferncia.
Descrio
A janela de acerto do relgio permite acertar a data e a hora. Divide-se em 2 zonas :
zona Data;
zona Tempo.
Acesso
possvel aceder funo Acerto relgio a partir do menu Mdulo lgico no modo Edio ou a
partir do menu Simulao no modo Simulao.
Acertos
A data define-se com a ajuda do campo na zona Data.
A zona Tempo permite definir :
a hora;
os minutos;
os segundos;
o desvio do relgio interno do mdulo lgico : em segundos por semana.
Procedimento
Procedimento de acerto do relgio do mdulo lgico :
Etapa Aco
1 Abra a janelaAcerto relgio a partir do menu Mdulo lgico.
2 Introduza os novos parmetros do relgio.
3 Valide as modificaes carregando na tecla Escrever no mdulo lgico.
Resultado : o software envia os novos valores para o mdulo lgico.
Descrio
Esta funo permite alterar o idioma da interface do mdulo lgico.
Todas as mensagens aparecem em 6 idiomas:
Ingls;
Francs;
Alemo;
Italiano;
Espanhol;
Portugus.
Acesso
Pode aceder funo Idioma do mdulo lgico a partir do menu Mdulo lgico.
Procedimento
Procedimento de actualizao do idioma do mdulo lgico:
Etapa Aco
1 Abra a janela Idioma do mdulo lgico a partir do menu Mdulo lgico.
2 Seleccione o idioma a partir do menu de lista pendente.
3 Valide a transferncia, carregando na tecla Escrever no mdulo lgico.
Resultado: o software envia os novos valores para o mdulo lgico.
Descrio
Este comando permite carregar o firmware (software especfico do mdulo lgico) no mdulo
lgico. Permite escolher o modo de funcionamento do programa de utilizador: modo FBD / LD ou
carregar um firmware com uma verso/release diferente.
Permite eliminar contedo no mdulo lgico do programa que estava carregado, bem como todos
os parmetros de configurao do mdulo lgico.
Esta operao tambm bastante til para eliminar um programa cuja palavra-passe se
esqueceu.
NOTA: a actualizao do FIRMWARE efectua-se de forma implcita quando se transfere um
programa LD (ou FBD) para um mdulo lgico que inclui um FIRMWARE diferente FBD (ou LD).
Acesso
Pode aceder funo Actualizar o FIRMWARE do mdulo lgico a partir do menu Mdulo lgico.
Procedimento
Procedimento de actualizao do firmware do mdulo lgico:
Etapa Aco
1 Abra a janela Actualizar o FIRMWARE do mdulo lgico a partir do menu
Mdulo lgico.
2 Seleccione o firmware que quer transferir, utilizando a tecla Procurar.
3 Valide a transferncia, carregando na tecla Escrever no mdulo lgico.
Resultado: o software envia os novos valores para o mdulo lgico.
Captulo 27
Comunicao atravs da extenso Modbus
Descrio
O protocolo modbus um protocolo mestre/escravo que permite a um mestre, e apenas a um,
obter respostas provenientes dos escravos ou agir mediante pedido.
Para utilizar as funcionalidades Modbus, necessrio adicionar um mdulo de extenso
SR3MBU01BD ao mdulo lgico Zelio 2 SR3BxxxBD.
A comunicao Modbus pode ser utilizada nos modos:
LD (ver pgina 156),
FBD (ver pgina 279).
NOTA: o mdulo Modbus Zelio 2 s funciona em modo Modbus escravo.
Apresentao funcional
O mdulo Modbus Zelio 2 possui as seguintes caractersticas:
ligao rede Modbus: 2 ou 4 fios,
comprimento mximo da rede: 1.000 metros (9.600 bauds),
linha adaptada s 2 extremidades (terminao da linha 1 mF, 10 V, 12 ohms, 0,25 W em srie),
linha polarizada (acrscimo/decrscimo: 470 ohms/resistncia de polarizao de 0,25W),
Utilizao de um cabo blindado,
conectores machos RJ45;
sinal COMMON com ligao direta terra e a um ponto do barramento.
Parametrizao
possvel ajustar os parmetros para as caractersticas do mdulo Zelio 2 no Software de
programao no menu Editar Configurao do programa, guia Extenso Modbus, ou clicando
Velocidade em bauds
Velocidade de transmisso (bauds): 1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 28.800, 38.400 e 57.600.
Paridade
nenhuma,
par,
mpar
Endereo Modbus do escravo:
Endereo de rede: de 1 a 247.
Configuraes padro: 2 fios, RTU, paridade par, endereo 1, 19.200 bauds.
Dados trocados
O mdulo inclui quatro palavras de 8 bits de dados para trocar, quatro palavras de relgio e uma
palavra de estado.
Dados
Os dados trocados so especficos para o modo de programao: LD (ver pgina 156) ou FBD
(ver pgina 279).
Relgio
A extenso Modbus permite ao dispositivo mestre Modbus acessar (ler ou gravar) o relgio.
Cada modificao de uma das 4 palavras do relgio atualiza o relgio do mdulo lgico.
Atualizao da hora do firmware do mdulo lgico:
Estado
A palavra de estado pode ser acessada somente pelo mestre Modbus.
Fiao
Modbus 2 fios. Uso de um cabo blindado: 1 par tranado para D1-D0 e um terceiro fio (ou 1 par
tranado) para COMMON:
ATENO
OPERAO INVOLUNTRIA DO EQUIPAMENTO
No conecte nenhum fio a conexes reservadas ou no usadas ou a conexes designadas como
"No Connection (N.C.)".
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no
equipamento.
Modbus 4 fios. Uso de um cabo blindado: 1 par tranado para RXD1-RXD0, 1 par tranado para
TXD1-TXD0 e um quinto fio (ou 1 par tranado) para COMMON.
ATENO
OPERAO INVOLUNTRIA DO EQUIPAMENTO
No conecte nenhum fio a conexes reservadas ou no usadas ou a conexes designadas como
"No Connection (N.C.)".
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos no
equipamento.
Captulo 28
Interface de comunicao SR2COM01
Descrio
Este menu rene as funcionalidades relativas ligao do software de programao com a
interface de comunicao SR2COM01.
Estas funcionalidades so as seguintes :
Diagnstico Zelio2 COM (ver pgina 476);
Actualizar o firmware do Zelio2 COM (ver pgina 476);
Mensagem ON (ver pgina 477);
Mensagem OFF (ver pgina 477).
NOTA: para utilizar estas funcionalidades, tem de ligar o software de programao interface de
comunicao.
Etapa Aco
1 Clique no Zelio2 COM Diagnstico Zelio2 COM.
Aviso : para utilizar estas funcionalidade, tem de ligar o software de
programao interface de comunicao.
Etapa Aco
1 Clique no Zelio2 COM Actualizar o firmware do Zelio2 COM.
Aviso : para utilizar estas funcionalidade, tem de ligar o software de
programao interface de comunicao.
2 Clique no boto Sim da janela do pedido de confirmao para iniciar a
transferncia para a interface de comunicao.
Mensagem ON
A funcionalidade Mensagem ON permite activar os blocos Mensagem da aplicao. Depois de
activados, os blocos Mensagem enviam as respectivas mensagens de alarme assim que a
condio de criao associada for verdadeira.
Para activar os blocos Mensagem, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco
1 Clique no Zelio2 COM Mensagem ON.
Aviso : para utilizar estas funcionalidade, tem de ligar o software de
programao interface de comunicao.
Mensagem OFF
A funcionalidade Mensagem OFF permite desactivar os blocos Mensagem da aplicao. Mesmo
que a condio de criao da mensagem de alarme de um bloco Mensagem se torne verdadeira,
a mensagem no enviada.
Esta funcionalidade permite, por exemplo, no enviar mensagens de alarme durante a afinao
da aplicao.
Para desactivar os blocos Mensagem, proceda da seguinte forma :
Etapa Aco
1 Clique no Zelio2 COM Mensagem OFF.
Aviso : para utilizar estas funcionalidade, tem de ligar o software de
programao interface de comunicao.
Menu Listas
Descrio
O menu Listas rene as funcionalidades do software de programao que permitem criar ou
modificar as diversas listas necessrias para a explorao da interface de comunicao
SR2COM01.
Existem 3 tipos de listas :
a lista das estaes remotas (ver pgina 478) : enumera os mdulos lgicos de destino e
mostra para cada um o nmero de telefone, bem como os parmetros de configurao do
modem associado;
a lista de destinatrios do programa (ver pgina 481) : enumera os destinatrios utilizveis no
programa que est a ser editado, mostra o respectivo nmero de telefone ou endereo de
correio electrnico e especifica os comandos que tm o direito de executar;
a lista geral de destinatrios (ver pgina 482) : enumera os destinatrios regularmente
utilizados nos programas, para no ter de os criar novamente a cada programa.
Etapa Aco
1 Clique no Listas Listas das estaes remotas....
Resultado : aparece a janela Lista das estaes remotas que mostra para cada
estao remota :
o nome da mesma;
o tipo de modem;
o nmero de telefone DATA do modem;
o cdigo PIN (apenas para os modems gsm);
o nmero de telefone do servidor SMS (campo obrigatrio);
o nmero Email por SMS, que permite enviar um SMS para um endereo Email
(contacte o operador telefnico do carto SIM para saber se prope esta opo).
Etapa Aco
2 Clique no boto Criar para adicionar uma estao remota lista.
Resultado : aparece a janela seguinte :
Nota : para modificar uma estao remota existente, seleccione-a e clique no boto
Modificar, em seguida proceda da mesma forma que para uma criao.
3 Introduza na zona Identificao :
o nome da estao remota;
o nmero de telefone DATA do modem desta estao remota.
Nota : no caso de um modem GSM, para o envio de um Email por SMS, a sintaxe
a utilizar no nome da estao remota especfica de cada operador telefnico.
Contacte o operador telefnico do carto SIM deste modem e consulte a seco
Envio de um Email por SMS, pgina 490 para obter mais informaes.
Etapa Aco
4 Seleccione o modem utilizado na zona Modem :
Auto : o sistema configura automaticamente o modem detectado entre o
SR2MOD01 e o SR2MOD02;
SR2MOD01 : utiliza a parametrizao predefinida para o modem RTC de
referncia SR2MOD01;
SR2MOD02 : utiliza a parametrizao predefinida para o modem GSM de
referncia SR2MOD02;
Outro : tem de introduzir manualmente o nome, o tipo de modem, a respectiva
sequncia de inicializao (para obter mais informaes sobre a sequncia de
inicializao, contacte o fabricante do modem) e configur-lo com os seguintes
parmetros :
velocidade srie : 115 200 bauds;
7 bits de dados, 1 bit de paragem, 1 bit de paridade;
paridade par;
DSR sempre em ON;
eco desactivado.
Etapa Aco
1 Clique no Listas Listas de destinatrios do programa....
Resultado : aparece a janela Lista de destinatrios do programa e apresenta
para cada destinatrio :
o nome do destinatrio;
o respectivo nmero de telefone ou Email;
o tipo de destinatrio;
o nmero de tentativas de ligao em caso de falha de envio da mensagem
(perda de rede, linha ocupada ...) antes que a estao remota tente
contactar o destinatrio seguinte na lista;
a autorizao de aplicao (apenas para os telemveis gsm);
o limite de tempo para a aplicao : o limite de tempo (em minutos) atribudo
ao destinatrio para enviar o recibo;
a autorizao de modificao de variveis.
Etapa Aco
1 Clique no Listas Lista geral de destinatrios....
Resultado : aparece a janela Lista geral de destinatrios que apresenta para
cada destinatrio :
o nome do destinatrio;
o respectivo nmero de telefone ou Email;
o nmero de tentativas de ligao em caso de falha de envio da mensagem
(perda de rede, linha ocupada ...) antes que a estao remota tente
contactar o destinatrio seguinte na lista;
a autorizao de aplicao (apenas para os telemveis gsm);
o limite de tempo para a aplicao : o limite de tempo (em minutos) atribudo
ao destinatrio para enviar o recibo;
a autorizao de modificao de variveis.
Criar um destinatrio
Quando criar um novo destinatrio, depois de ter clicado no boto Criar (na lista geral ou na lista
de destinatrios do programa), proceda da seguinte forma :
Etapa Aco
1 Seleccione o tipo de destinatrio entre :
Zelio Logic Alarm;
Telemvel;
Email.
Descrio
Esta seco descreve os parmetros a introduzir para configurar a interface de comunicao
SR2COM01.
Parmetros
A guia Extenso Zelio2COM da janela Configurao do programa permite configurar a interface
de comunicao SR2COM01.
a lista de destinatrios tem autorizao para executar os Comandos de controle, esse boto
permite exibir e modificar essa lista, consulte Comandos de controle (ver pgina 485).
Mensagens sobre condies predefinidas:
Alarme Z2: este boto permite definir a mensagem de alarme enviada quando o firmware do
mdulo lgico detectar um erro, consulte Alarme Z2 (ver pgina 486),
Alarme Z2Com: este boto permite definir a mensagem de alarme enviada quando o
firmware da interface SR2COM01 detectar um erro, consulte Alarme Z2Com
(ver pgina 488).
Comandos de controlo
Os comandos de controlo permitem ler/modificar parmetros de configurao do mdulo lgico e
controlar o respectivo estado. Para escolher dentre os destinatrios do programa aqueles que tm
o direito de executar comandos de controle, proceda da seguinte forma:
Etapa Aco
1 Clique no boto Comandos de controlo.
Resultado: a seguinte janela aparece:
2 Na zona Lista de destinatrios, seleccione o destinatrio a adicionar lista dos destinatrios autorizados
a executar comandos de controlo.
3 Clique no boto Adicionar ->.
Etapa Aco
4 Na zona Destinatrios autorizados a executar comandos de controlo, faa duplo clique no destinatrio que
acaba de adicionar.
Na lista suspensa escolha:
Exceto EXECUTAR/PARAR: para autorizar este destinatrio a executar comandos de controle, exceto
os comandos EXECUTAR e PARAR,
Todos: para autorizar este destinatrio a executar todos os comandos de controle sem excepes.
Observao: para obter mais informaes sobre o envio de comandos, consulte a ajuda online da
ferramenta de operao do alarme Alarme lgico Zelio e o documento de ajuda ao usurio da pasta de
operaes.
5 Repita as etapas 2 a 4 para cada destinatrio a adicionar lista dos Destinatrios autorizados a executar
comandos de controlo.
Observao: a lista de Destinatrios autorizados a executar comandos de controle contm no mximo
10 destinatrios.
6 clique no boto Adicionar e valide.
Alarme Z2
Este boto permite definir a mensagem de alarme enviada quando o firmware do mdulo lgico
detectar um erro, proceda da seguinte forma:
Etapa Aco
1 Clique no boto Alarme Z2.
Resultado: a janela Alarme Z2 aparece.
2
Clique no boto da zona Destinatrio da mensagem para adicionar um destinatrio ou
modificar a lista de destinatrios desta mensagem.
Resultado: a seguinte janela aparece:
Etapa Aco
3 Para cada novo destinatrio que quiser adicionar, selecione-o no diretrio do programa e clique no
boto Enviar para ->.
4 Classifique os destinatrios por ordem de prioridade (ver pgina 489) com os botes + e -.
5 Valide, clicando no boto OK.
6 Na rea Mensagem a ser transmitida, insira:
o assunto da mensagem;
o corpo da mensagem.
Alarme Z2Com
Para definir a mensagem de alarme enviada quando o firmware da interface de comunicao
detectar um erro, proceda da seguinte forma:
Etapa Aco
1 Clique no boto Alarme Z2Com.
Resultado: a janela Alarme Z2Com aparece.
2
Clique no boto da zona Destinatrio da mensagem para adicionar um destinatrio ou
modificar a lista de destinatrios desta mensagem.
Resultado: a seguinte janela
aparece:
possvel seleccionar os destinatrios da mensagem na lista de destinatrios do programa
(ver pgina 481).
3 Para cada novo destinatrio que quiser adicionar, selecione-o no diretrio do programa e clique
no boto Enviar para ->.
4 Classifique os destinatrios por ordem de prioridade (ver pgina 489) com os botes + e -.
5 Valide, clicando no boto OK.
6 Na rea Mensagem a ser transmitida, insira:
o assunto da mensagem;
o corpo da mensagem.
Observao: no caso de modems GSM, para o envio de um E-mail por SMS, a sintaxe a ser
utilizada no assunto e no corpo da mensagem especfica para cada operadora de telefonia.
Entre em contato com a operadora de telefonia do carto SIM deste modem e consulte a seo
Enviar um e-mail via SMS (ver pgina 490) para obter mais informaes.
Etapa Aco
7 Seleccione eventualmente a caixa Mostrar o cdigo de erro para incluir o cdigo do erro detectado
no corpo da mensagem.
Observaes:
possvel mover este texto: selecione ERR=___, arraste e solte.
Para obter mais informaes sobre cdigos de erro do mdulo lgico, consulte Erros da
interface de comunicao (ver pgina 491).
8 Seleccione a condio de criao da mensagem de alarme.
Uma (ou mais) caixa(s) devem ser marcadas dentre as seguintes:
Restabelecimento da tenso depois de corte no sector;
Ruptura da ligao Zlio2 - Zlio2 COM
Todos os erros Zelio2 Com (se a caixa estiver marcada, as 2 caixas anteriores sero marcadas
automaticamente).
9 clique no boto Adicionar e valide.
Ordem de prioridade
Quando enviar uma mensagem de alarme, a interface de comunicao SR2COM01 contacta um
a um os destinatrios da mensagem. A janela Escolha dos destinatrios permite definir a ordem
de contacto dos destinatrios da mensagem.
Conforme a opo Reconhecimento esteja ativada ou no, possvel definir dois tipos de
destinatrios:
Destinatrio sem reconhecimento: a mensagem de alarme sistematicamente enviada a ele e
em seguida a interface de comunicao processa o prximo destinatrio via modem,
Destinatrio com reconhecimento (apenas para destinatrios do tipo mvel): a interface de
comunicao do modem envia uma mensagem de alarme e aguarda pela notificao do
destinatrio atravs do seu telefone celular.
se o destinatrio com aplicao confirmar a mensagem, a interface de comunicao via
modem prossegue com a sequncia de envio para os nicos destinatrios sem aplicao;
se o destinatrio com aplicao no confirmar a mensagem dentro do prazo atribudo (Limite
do tempo de aplicao), a interface de comunicao continua com o destinatrio seguinte.
Para obter mais informaes sobre a ativao da opo Reconhecimento, consulte Criar um
destinatrio (ver pgina 483).
Descrio
Esta seco descreve a sequncia de uma mensagem de alarme em funo da parametrizao
da interface de comunicao e dos blocos funo Mensagem.
Estrutura da mensagem
Segue-se a estrutura da sequncia do SMS enviado para o servidor Email por SMS do operador
do carto SIM :
<Email do destinatrio><Nome da estao remota> <Data hora> <Assunto da mensagem de
alarme><Corpo da mensagem de alarme>
Na seguinte sequncia :
Os caracteres < e > representam a delimitao dos diferentes campos, no so apresentados
na sequncia enviada;
O carcter representa um carcter espao.
Exemplo :
A estao remota EstaoBombagem1 envia uma mensagem de alarme ao destinatrio cujo
Email Manuteno1@.com s 19h35 do dia 9 de Janeiro de 2006. O assunto da mensagem
de alarme Alarme nvel mx. atingido, o corpo da mensagem Nvel=2,80 m.
Deste modo, a sequncia da mensagem de alarme enviada :
Manuteno1@.comEstaoBombagem1 06/01/09 19:35 Alarme nvel mx.
atingeNvel=2,80 m
Descrio
Esta seco descreve os erros detectados pelo firmware da interface de comunicao
SR2COM01.
Captulo 29
Extenso de entradas-sadas analgicas SR3XT43BD
Descrio
A extenso de entradas-sadas analgicas SR3XT43BD permite ter 2 entradas e 2 sadas
analgicas suplementares. Estas entradas-sadas so codificadas para 10 bits.
Linguagem de programao
Se adicionar uma extenso de entradas-sadas analgicas durante o processo de escolha do
mdulo/programao (ver pgina 26), s est disponvel a linguagem de programao FBD.
As entradas da extenso so representadas na folha de cablagem pelos contactos :
IH XT2;
IJ XT2.
Parametrizao
possvel parametrizar as caractersticas de cada uma das 2 entradas e das 2 sadas da
extenso no software de programao, mais especificamente no separador Extenso analgica
da janela Configurao do programa.
possvel aceder janela de configurao atravs do Edio Configurao do programa ou
do cone .
Na zona Entrada IH, seleccione :
0-20 mA : se a entrada ligada ao contacto IH XT2 for uma entrada sob intensidade;
0-10 V : se a entrada ligada ao contacto IH XT2 for uma entrada sob tenso.
Nas zonas Sada QB e Sada QC, especifique o tempo de acelerao de cada sada QB XT2 e
QC XT2 respectivamente, de acordo com a dinmica do sistema que controla (O tempo de
acelerao o tempo definido para a sada passar de 0 V a 10 V ou de 10 V a 0 V.)
Captulo 30
Comunicao atravs da extenso Ethernet
Apresentao
Introduo
A extenso Ethernet SR3NET01BD pode ser adicionada a um ou a outro dos seguintes mdulos
lgicos de referncia :
SR3B101BD;
SR3B102BD;
SR3B261BD;
SR3B262BD
Em seguida, para utilizar a ligao Ethernet, necessrio escolher o modo de programao FBD.
Esta parte apresenta a arquitectura e os protocolos utilizados.
Protocolo Ethernet
A Ethernet permite trocar dados entre vrios equipamentos, denominados anfitries, ligados na
rede.
Uma mensagem Ethernet contm nomeadamente:
o endereo do destinatrio para a obteno da mensagem para o destinatrio;
o endereo do remetente para a emisso de uma resposta para o remetente.
Protocolo IP
O protocolo IP permite interligar redes entre si e comunicar de uma rede para outra atravs de
gateways.
Numa rede heterognea, os diversos equipamentos que ligam as mensagens entre o remetente
e o destinatrio podem ter um limite de comprimento, no caso das mensagens a enviar. O
protocolo IP (Internet Protocol) fragmenta os dados de troca em datagramas de modo a que
possam ser aceites por todos os equipamentos.
Protocolo TCP
O protocolo TCP (Transmission Control Protocol) garante a fiabilidade e o planeamento da
transmisso.
O TCP funciona no modo ligado, ou seja, estabelece uma ligao ponto a ponto virtual entre os
equipamento que comunicam entre si.
O TCP gere o fluxo de dados trocados. Permite controlar a chegada de pacotes emitidos e agrup-
los para a execuo.
NOTA: O servio de trocas bsicas Modbus como servidor pode ser acedido a partir da porta TCP
do endereo 502.
Obteno de endereosIP
Introduo
A extenso Ethernet s responde s mensagens que lhe so enviadas. Em primeiro lugar, deve
conhecer o endereo IP e reconhecida pelo gateway.
O grfico seguinte apresenta o processo geral de aquisio do endereo IP da extenso :
Mscara de subrede
Uma mscara de subrede permite controlar vrias redes fsicas com um nico endereo de rede.
A mscara separa o endereo da subrede do endereo do equipamento anfitrio do seguinte
modo :
O endereo de subrede obtido mantendo inalterados os bits do endereo IP que
correspondem s posies da mscara que contm 1 e substituindo as outras por 0.
Pelo contrrio, o endereo do equipamento anfitrio da subrede obtido mantendo inalterados
os bits do endereo IP que correspondem s posies da mscara que inclui 0 e substituindo
as outras por 1.
Exemplo 1:
Exemplo 2 :
Modo de retraco
A extenso Ethernet passa ao modo de retraco se no conseguir um endereo IP vlido ou se
detectar uma duplicao do endereo IP na rede. Fornece o servio FDR (Faulty Device
Replacement (ver pgina 33)) e comporta-se do seguinte modo :
Fase Descrio
1 A extenso Ethernet utilize o prprio endereo IP por predefinio
(ver pgina 501) e verifica se este endereo nico na rede (As duplicaes
de endereo IP no so permitidas na rede).
2 Se no for detectado nenhuma duplicao, o endereo IP utilizado por
predefinio;
caso contrrio, o campo de endereo IP aparece vazio.
3 De 15 em 15 s,
no modo de obteno esttica, a Extenso Ethernet utiliza o endereo IP
proveniente da configurao e verifica se este endereo nico na rede :
se no for detectado nenhuma duplicao, passa para o funcionamento
normal,
caso contrrio, recomea as fases 1, 2 e 3,
Apresentao
A extenso Ethernet SR3NET01BD pode ser adicionada a um a outro dos seguintes mdulos
lgicos de referncia :
SR3B101BD;
SR3B102BD;
SR3B261BD;
SR3B262BD
Em seguida, para utilizar a ligao Ethernet, necessrio escolher o modo de programao FBD.
A extenso Ethernet troca mensagens Modbus enquanto servidor, utilizando o conjunto de
protocolos TCP/IP e a tecnologia Ethernet (consulte Apresentao, pgina 496).
Extenso Ethernet
A extenso Ethernet inclui um conector RJ45 fmea com dois indicadores luminosos.
STS
luz contnua : extenso Ethernet alimentada e pronta para comunicao
intermitncia rpida : comunicao Ethernet durante a inicializao;
4 flash : duplicao de endereoIP detectada na rede;
5 flash : obteno do endereo IP actual (em funcionamento normal ou antes da passagem
ao modo de retraco (ver pgina 501));
6 flash : obteno do endereo IP actual aps a passagem ao modo de retraco
(ver pgina 501).
O endereo MAC guardado no lado da extenso Ethernet.
Etapa Aco
1 Seleccione o Edio Configurao do programa e o separador Extenso
Ethernet ou clique no boto SR3NET01BD.
2 A rede inclui um servidor Bootp (consulte Obteno de endereosIP, pgina 499)?
Em caso afirmativo, seleccione Endereo dinmico e avance para a etapa 6;
Em caso negativo, seleccione Endereo esttico e avance para a etapa 3.
Etapa Aco
5 No campo Endereo do gateway, introduza, em formato decimal os quatro bytes do
endereo IP do gateway.
Nota : O gateway um perifrico de subrede (tambm denominado router) que
permite ao segmento de rede aceder a outros segmentos da rede global da sua
empresa, Internet ou a uma Intranet remota. Durante a instalao da nova
extenso Ethernet na rede existente, consulte o administrador de rede para obter
informaes sobre gateways.
6 Se for necessrio ligar a extenso Ethernet em permanncia a um cliente, introduza
o endereo do respectivo cliente no campo Endereo reservado (ver pgina 503).
7 Modifique eventualmente o Time Out, ou seja, o tempo ao fim do qual a extenso
Ethernet deve fechar uma ligao inactiva com o gateway, caso esta ligao no
fornea um Endereo reservado.
Nota : tenha em conta o mximo de 4 ligaes (ver pgina 503).
8 Clique em OK.
T Time Out :
0 : tempo de TimeOut respeitado;
1 : tempo de Time Out no respeitado.
O campo Cdigo alarme contm o cdigo do incidente detectado pelo software do mdulo lgico
(ver pgina 530).
Identificao Modbus
A extenso Ethernet suporta a funo Modbus de Leitura da identificao de um equipamento
(Read Device Identification), funo cdigo 43 MEI (ver pgina 33)14. Esta funo permite
identificar um equipamento remoto e obter informaes sobre a respectiva descrio fsica e
funcional.
No modo de interrogao, a extenso Ethernet fornece o servio Identificao de base de um
equipamento (Basic Device Identification), fornecendo a resposta detalhada abaixo (sendo x e y
os ndices da verso do software actual da extenso Ethernet) :
Estado de chamada
No estado de chamada, a sequncia do pedido TCP recebido pela extenso Ethernet a
seguinte :
Parte VII
Funcionalidades do software de programao
Captulo 31
Funcionalidades
Funcionalidades
Configurao do programa
Descrio
A janela de configurao do programa permite configurar os diferentes parmetros ligados
aplicao.
A janela composta por quatro separadores que incluem os seguintes parmetros:
Propriedades :
Nome do programador,
Nome do programa,
Verso,
Comentrio.
Configurao:
Perodo de execuo (ver pgina 513) da aplicao no mdulo,
Aco do WATCHDOG (ver pgina 107) (controlo do perodo de execuo no mdulo),
Tipo de filtragem (ver pgina 513) (hardware) das entradas: lenta/rpida
Pedido de senha durante a transferncia de SR2MEM02 para ZELIO (modo LD)
Teclas Zx inativas (modo LD) ou Bloquear painel frontal do mdulo lgico (modo FBD) -
consulte Proteo do programa (ver pgina 514)
Activar a proteco das MACRO com uma palavra-passe.
Histrico: esta guia permite seguir as alteraes no aplicativo. O programador pode registar
para cada evoluo as seguintes informaes:
Data,
Nome do programador,
Verso,
Comentrio.
Formato da data:
Formato da data.
Acesso
Pode aceder funo Configurao do programa a partir do menu Edio ou utilizando o cone
da barra de ferramentas.
Durao do ciclo
Descrio
Um programa representado como um circuito ligado com componentes (as funes).
Para ser executado pelo mdulo lgico, esse programa convertido como uma sequncia de
instrues ordenadas, em que cada instruo corresponde a uma funo do programa.
Esta sequncia de instrues (funes) executada periodicamente com um intervalo de tempo
regular. Este intervalo de tempo fixo designado por Perodo de execuo da aplicao no
mduloou perodo de ciclo.
Por conseguinte, este perodo corresponde ao perodo de amostragem dos dados analgicos
lidos na entrada do mdulo lgico e das respectivas extenses e ao perodo de actualizao das
sadas do mdulo lgico e das respectivas extenses.
Configurao
O perodo de execuo da aplicao no mdulo parametrizvel no separador Configurao da
janela Configurao do programa. Este perodo regulvel de 6 milissegundos a 90
milissegundos por incrementos de 2 milissegundos.
NOTA: necessrio certificar-se de que:
variaes demasiado rpidas das entradas no so dissimuladas por um perodo de ciclo
demasiado lento,
a velocidade de variao das sadas continua compatvel com os sistemas comandados.
NOTA: Se a durao do ciclo for demasiado fraca, ser automaticamente ajustada na sequncia
de uma verificao do programa ou aquando da transferncia do programa do computador para
o mdulo. Pelo contrrio, se a durao for superior necessria, a mesma no ser ajustada
automaticamente.
NOTA: no que diz respeito s entradas filtradas DIG e analgica, a durao de filtragem e a
frequncia de corte so recalculadas aquando da abertura da janela de parametrizao
correspondente: Voc deve verificar se os novos valores desses parmetros so compatveis com
a velocidade de variao dos sinais de entrada.
Consulte Como testar um aplicativo sem carreg-lo no mdulo lgico: Simulao (ver pgina 44)
Proteco do programa
Teclas Zx inactivas (modo LD)
No Modo LD, se a caixa Teclas Zx inactivas estiver seleccionada, as teclas Zx utilizadas como
botes de presso no esquema de comando sero desactivadas. S possvel utilizar as teclas
Zx como teclas de navegao nos menus acessveis no painel frontal do mdulo lgico.
Essa opo tem o mesmo efeito que uma ao realizada no painel frontal do mdulo ao nvel do
menu CONFIGURAO\TECLAS Zx (ver pgina 106).
Bloqueio da face anterior do mdulo (modo FBD)
No Modo FBD, se a caixa Bloqueio da face anterior do mdulo estiver seleccionada, o acesso aos
menus a partir da face anterior do mdulo bloqueado.
Nesse caso, nem mesmo com a senha ser permitido o acesso aos menus no painel frontal do
mdulo lgico.
No entanto:
a funcionalidade de boto de presso das teclas Zx utilizadas no programa permanece activa,
possvel realizar a modificao dos parmetros ou dos dados do aplicativo usando a funo
DISPLAY (ver pgina 320) (desde que a opo Modificao autorizada tenha sido
selecionada).
Etapa Aco
1 Clique no menu Edio Configurao do programa
ou
Descrio
A janela de preferncias do software de programao permite configurar as caractersticas gerais
do software :
Idioma : idioma utilizado para o software de programao;
Idioma de simulao : idioma do IHM da face anterior do software de programao (LCD);
Directrio de trabalho : caminho do directrio onde so guardadas as aplicaes no PC (o
caminho de acesso tem um limite mximo de 128 caracteres, incluindo o nome do programa
com a extenso).
Cores predefinidas :
das ligaes no modo simulao e monitorizao;
do segundo plano;
das entradas/sadas dos blocos (Atributo especfico FBD/SFC).
NOTA: O boto Cor por predefinio permite definir as caractersticas de um novo projecto. Para
modificar as cores de um projecto existente, utilize o Opes Modificar as cores.
Acesso
Pode aceder funo Preferncias a partir do menu Ficheiro.
Verificao do programa
Apresentao
No modo LD ou FBD, com o comando Edio Verificar programa activa a compilao
(verificao) do programa. O resultado da compilao aparece na janela Resultado da
compilao. Aparece nesta janela:
o resultado da verificao do programa;
os recursos utilizados e disponveis.
No modo FBD, a compilao realizada de modo automtico quando:
passa do modo Edio para o modo Simulao;
passa do modo Edio para o modo Monitorizao;
transfere o programa para o mdulo lgico.
No modo LD, a compilao realizada de modo automtico, se a caixa Programvel e
parametrizvel na face anterior na janela Resultado da compilao estiver seleccionada.
Elementos Descrio
Zona parmetros os parmetros dos blocos funo ou funes de automatismo.
Dois bytes para cada inteiro e 1 byte para os outros tipos.
Zona dados os dados com formato bit.
DIG,... Um bit por elemento DIG, por booleano ou por bit de etapa SFC.
Zona outros os dados com formato byte.
dados Dois bytes por cada inteiro.
Zona programa o nmero de bytes correspondente a todos os blocos funes e funes
de automatismo do programa.
Durao prevista adio de todos os tempos elementares de execuo de cada funo
do programa (em utilizada.
milissegundos)
Durao do tempo de ciclo (ver pgina 512) parametrizado.
tempo de ciclo
(em
milissegundos)
Descrio
A janela Opes escrita aparece antes da transferncia da aplicao para o mdulo lgico :
Transferncia Transferir programa PC > Mdulo.
Esta janela permite :
proteger o programa contido no mdulo lgico;
gravar as modificaes introduzidas no software antes da gravao do programa no mdulo
lgico;
sincronizar a data e a hora do mdulo com as do PC;
passar automaticamente o mdulo no modo RUN;
passar automaticamente o software de programao no modo de monitorizao.
Proteco do programa
Proteger, atravs de palavra-passe, a leitura e a modificao do programa gravado no mdulo
Se o programa estiver protegido por uma palavra-passe (aparece a chave), o utilizador tem de
introduzir a palavra-passe para algumas operaes.
A palavra-passe protege o acesso aos seguintes menus (face anterior) :
PROGRAMAO (LD modo STOP);
MONITORIZAO (LD modo RUN);
CONFIGURAO (modo STOP);
APAGAR PROG. (LD modo STOP);
TRANSFERNCIA MDULO > MEM (modo STOP);
TRANSFERNCIA MDULO > MEM (LD modo STOP de acordo com a escolha do
programador, FBD modo STOP).
A activao da palavra-passe tambm implica limitaes de utilizao a nvel do software :
modificao do programa contido no mdulo;
reviso do programa contido no mdulo;
eliminao pela transferncia de um outro programa;
monitorizao.
Esta opo tem o mesmo efeito do que a aco exercida na face anterior do mdulo a nvel do
menu CONFIGURAO\PALAVRA-PASSE (ver pgina 102).
Guardar as modificaes
Se a caixa Guardar as modificaes antes de escrever estiver seleccionada, so guardadas as
modificaes introduzidas no software antes da gravao do programa no mdulo.
Importao de programas
Apresentao
O comando Ficheiro Importar permite importar um programa ou uma parte de um programa
semelhante ao que est a ser editado.
Depois de abrir com este comando o programa que contm os blocos funo (FBD) ou as linhas
e clulas (LD) a importar, para importar basta copiar e colar :
seleccione os blocos funo ou as linhas e clulas a importar;
copie-os;
cole-os no local desejado no programa que est a ser editado.
Depois de cada importao :
em LD, efectuada uma verificao automtica;
em FBD, necessrio activar o comando Edio Verificar o programa.
Etapa Aco
1 A partir de uma aplicao FBD, seleccione Ficheiro Importar.
2 Escolha o ficheiro que inclui os blocos funes a importar e validar.
Nota : Para que a importao seja possvel, o ficheiro escolhido deve conter
uma aplicao FBD.
3 Seleccione Janela Em mosaico.
Resultado : As janelas da aplicao actual e da aplicao importada aparecem
sobrepostas.
Nota : Se a aplicao A importar tiver MACROS, estas no podem ser
visualizadas nesta etapa.
4 Na janela da aplicao A importar seleccione os blocos funes e/ou as
MACROS teis.
5 Arraste e largue estes blocos funes e/ou MACROS na janela da aplicao
actual.
Nota : Se uma MACRO foi colocada na janela actual, pode ser aberta atravs
do menu de contexto Visualizar a MACRO.
Etapa Aco
1 A partir de uma aplicao LD, seleccione Ficheiro Importar.
2 Escolha o ficheiro que inclui os blocos funes a importar e validar.
Nota : Para que a importao seja possvel, o ficheiro escolhido deve conter
uma aplicao LD.
3 Seleccione Janela Em mosaico.
Resultado : As janelas da aplicao actual e da aplicao A importar
aparecem sobrepostas.
4 Na janela da aplicao A importar seleccione as clulas ou as linhas teis.
5 Arraste e largue estas clulas ou linhas para a janela da aplicao actual.
Resultado: efectuada uma verificao automtica da aplicao actual que
inclui novas clulas ou linhas.
Apresentao
Graas ao software Zelio Soft 2, pode abrir e converter aplicaes realizadas com verses
anteriores do software de programao.
Procedimentos a efectuar
A tabela seguinte mostra os passos necessrios para abrir uma aplicao Zelio antiga :
Etapa Aco
1 Seleccione o comando Abrir a partir do menu Ficheiro.
2 Seleccione o ficheiro da aplicao antiga.
3 Valide com Abrir.
Resultado : aparece uma janela de confirmao da converso da aplicao.
4 Valide com OK.
Apresentao
Consulte Ligao com o mdulo lgico/Acerto do relgio do mdulo lgico (ver pgina 467).
Apresentao
Durante a gravao, a aplicao utilizador e a respectiva configurao so armazenadas no PC :
ttulo do programa;
nome do programador;
verso release do programa;
perodo de execuo;
parmetros do watchdog;
filtragem implcita de entradas;
bloqueio das janelas de parametrizao;
bloqueio das teclas Z em LD;
formato da data;
datas de comutao Vero/Inverno;
informaes relativas ao mdulo lgico e s extenses para as quais a aplicao foi concebida;
verso release de todos os componentes da configurao (hardware/firmware).
Acesso
Funes de gravao: Pode aceder a Guardar / Guardar como a partir do menu Ficheiro.
Impresso do programa
Apresentao
A impresso de uma aplicao em LD ou FBD permite criar uma documentao completa desta.
composta :
pelo desenho do esquema da aplicao;
pelo(s) esquema(s) de cablagem de macro(s);
pelo contedo da janela de superviso;
por uma tabela para cada smbolo :
a respectiva representao;
o respectivo nmero no grfico;
o comentrio associado;
o(s) parmetro(s) com os valores e respectivas descries.
Comandos
A tabela a seguir apresenta os comandos disponveis a partir do menu Ficheiro, utilizados para a
impresso :
Comando Descrio
Imprimir Permite activar a impresso do documento.
Pr-visualizao Permite realizar uma pr-visualizao para se certificar do
resultado.
Configurao da impresso Abre a janela de configurao da impresso.
Opes de impresso
Esto disponveis vrias opes para a impresso. So parametrizveis a partir da janela
Configurao da impresso :
Folha de rosto
impresso em folha de rosto das caractersticas do programa definidas no Ficheiro
Propriedades...
Janela de edio
Zona de impresso : imprimir tudo, uma parte visvel ou uma seleco da janela;
Parte visvel : impresso de 1 (A4), 2 (A3), 4 (A2) folhas ou livre (impresso de vrias folhas
com o factor de zoom actual).
Incluir o fundo : seleccionar se pretende imprimir ou no o fundo da janela de superviso.
Janela de superviso
Zona de impresso : imprimir tudo (por predefinio), uma parte visvel ou uma seleco da
janela;
Parte visvel : impresso de 1 (A4), 2 (A3), 4 (A2) folhas ou livre (impresso de vrias folhas
com o factor de zoom actual).
Incluir o fundo : seleccionar se pretende imprimir ou no o fundo da janela de superviso.
Opo Descrio
Tudo Imprime a folha de cablagem por completo.
Parte visvel Imprime, prioritariamente, a parte visvel no ecr durante a impresso,
tendo em conta, no modo FBD, o factor de zoom actual. A parte no
visvel do ecr impressa no espao restante.
Seleco Imprime, prioritariamente, os objectos seleccionados durante a
impresso, tendo em conta, no modo FBD, o factor de zoom actual.
Os objectos no seleccionados so impressos no espao restante.
Nmero de folhas Indica o nmero de folhas nas quais vai ser impresso cada esquema
(1, 2 ou 4 folhas)
Incluir o fundo Imprime o fundo da folha de cablagem
Apresentao
Esta funo permite introduzir no documento da aplicao impresso :
um logtipo com formato bmp;
texto com :
comentrios;
o nome do ficheiro da aplicao;
os nmeros e o nmero de pginas;
a hora e uma data (actual, ltima modificao).
Insero de um logtipo
A tabela seguinte apresenta o procedimento necessrio para inserir um logtipo:
Etapa Aco
1 Seleccione o comando Configurao da impresso a partir do menu Ficheiro.
Resultado: aparece a janela Configurao da impresso.
2 Carregue no boto Cabealhos e rodaps.
Resultado: aparece a janela Seleco dos cabealhos e rodaps.
3 Posicione o cursor do rato numa das caixas da parte superior ou inferior em
que pretende inserir o logtipo.
4 Seleccione a caixa Logtipo.
5 Carregue no boto ....
Resultado: aparece a janela Abrir.
Etapa Aco
6 Seleccione o ficheiro .bmp do logtipo.
7 Valide com Abrir.
Resultado: o caminho do ficheiro aparece na caixa seleccionada.
Insero do texto
A tabela seguinte apresenta o procedimento necessrio para inserir texto:
Etapa Aco
1 Seleccione o comando Configurao da impresso a partir do menu Ficheiro.
Resultado: aparece a janela Configurao da impresso.
2 Carregue no boto Cabealhos e rodaps.
Resultado: aparece a janela Seleco dos cabealhos e rodaps.
3 Posicione o cursor do rato numa das caixas da parte superior ou inferior em
que pretende inserir o texto.
4 Seleccione a caixa Texto.
5 Clique no cone que corresponde ao texto que pretende inserir:
# : nmero da pgina;
: nmero de pginas;
: data;
: hora;
C:\ : nome do ficheiro.
Descrio
O Menu Defeito (ver pgina 117) dos mdulos lgicos com ecr permite mostrar e corrigir os erros
ou avisos detectados pelo firmware (excesso do WATCHDOG (ver pgina 107), perodo de
execuo (ver pgina 107) demasiado elevado... ).
Para corrigir um erro ou um aviso num mdulo lgico sem ecr, desligue-o e volte a lig-lo.
Introduo
A folha de cablagem pode ser dividida em 2. A diviso permite visualizar, no mesmo ecr, 2 partes
diferentes da folha de cablagem.
Etapa Aco
1 Seleccione o Janela Dividir a vista.
2 Coloque o cursor do rato no local onde pretende dividir a vista.
3 Clique com o boto esquerdo do rato.
Resultado : A folha de cabalgem dividida em 2 vistas na vertical.
Referncia Elemento
1 Vista da parte superior.
2 Barra de deslocamento vertical da parte superior.
3 Barra de deslocamento horizontal da parte superior.
4 Barra de diviso.
5 Vista da parte inferior.
Referncia Elemento
6 Barra de deslocamento vertical da parte inferior.
7 Barra de deslocamento horizontal da parte inferior.
Captulo 32
Descrio dos menus do software de programao
Descrio
Descrio dos menus do software de programao :
Ficheiro (ver pgina 535);
Edio (ver pgina 536);
Modo (ver pgina 537);
Mdulo (ver pgina 537);
Zlio2 COM (ver pgina 538);
Transferncia (ver pgina 538);
Opes (ver pgina 539);
Visualizao (ver pgina 539);
Listas (ver pgina 540);
Ferramentas (ver pgina 540) (FBD);
Desenho (ver pgina 541) (FBD);
Janela (ver pgina 541)(LD);
Simulao (ver pgina 541);
? (ver pgina 542).
Menu Ficheiro
Descrio dos comandos do menu Ficheiro :
Comando Descrio
Novo (ver pgina 26) Cria um novo projecto
Abrir... Abre um projecto existente
Fechar Fecha o projecto em edio (*)
Guardar Guarda o projecto em edio (*)
(ver pgina 524)
Guardar como... Guarda o projecto em edio com um novo nome (*)
(ver pgina 524)
Imprimir... Imprime o projecto (*)
(ver pgina 525)
Pr-visualizao Permite visualizar o projecto tal como ser impresso (*)
(ver pgina 525)
Comando Descrio
Configurao da Configura as caractersticas de impresso do projecto (*)
impresso...
(ver pgina 525)
Importar... Importa a janela de edio de um outro projecto (*)
(ver pgina 520) Nota: s possvel importar programas ou partes de programa do
mesmo tipo do que o que est a ser editado.
Preferncias... Configura as caractersticas gerais do software de programao.
(ver pgina 516)
N nome_ficheiro.zm2 Fornece uma lista dos ficheiros abertos recentemente.
Sair Fecha o software de programao
NOTA: (*) disponvel apenas se um ficheiro projecto estiver aberto no software de programao.
Menu Edio
Descrio dos comandos do menu Edio :
Comando Descrio
Anular... Anula a ltima operao efectuada (50 nveis de anulao).
Cortar Copia e elimina o elemento seleccionado (colocado na rea de
transferncia).
Copiar Copia o elemento seleccionado para a rea de transferncia
Colar Cola o elemento contido na rea de transferncia
Introduzir linha Introduzir uma linha na folha de cablagem (*)
(ver pgina 226)
Apagar a linha Apagar a linha na folha de cablagem (*)
(ver pgina 226)
Introduo Ladder Programao a partir do editor (*)
(ver pgina 142)
Introduo Zelio Programao a partir da face anterior do mdulo lgico(*)
(ver pgina 140)
Parametrizao Apresenta a janela de parametrizao
(ver pgina 144)
Introduo textos Apresenta a janela de introduo de textos.
(ver pgina 145)
Apagar Apaga o contedo de todas as caixas seleccionadas
Seleccionar tudo Selecciona a totalidade da folha de cablagem
Procurar Procura uma funo no programa a partir do nome ou do
comentrio que lhe est associado.
Procurar elemento Fornece uma lista de todas as funes utilizadas no projecto (*)
Comando Descrio
Configurao do Permite definir os vrios parmetros ligados aplicao
programa
(ver pgina 512)
Verificar o programa Verifica a coerncia do programa
(ver pgina 517)
Menu Modo
Descrio dos comandos do menu Modo :
Comando Descrio
Edio (ver pgina 25) Permite construir os programas em modo LD ou FBD, o que
corresponde ao desenvolvimento da aplicao.
Monitorizao o programa executado no mdulo lgico e o software de
(ver pgina 25) programao ligado ao mdulo lgico
Simulao O programa executado no local directamente no software de
(ver pgina 25) programao (simulado no PC).
Menu Mdulo
Descrio dos comandos do menu Mdulo :
Comando Descrio
Escolha do mdulo Escolha do tipo de mdulos com as respectivas
lgico/programao funcionalidades associadas e extenses ligadas.
(ver pgina 26)
Diagnstico do mdulo Permite visualizar as caractersticas do mdulo lgico.
lgico (ver pgina 464)
Acerto relgio Permite configurar o relgio do mdulo lgico.
(ver pgina 467)
Actualizar o FIRMWARE do Permite a instalao de uma nova verso do software no
mdulo lgico mdulo lgico.
(ver pgina 469)
Idioma do mdulo lgico Esta funo permite alterar o idioma da interface do
(ver pgina 468) mdulo lgico.
Comando Descrio
Diagnstico Zlio2 COM Permite visualizar as caractersticas do mdulo lgico.
(ver pgina 476)
Actualizar o firmware do Permite a instalao de uma nova verso do software na
Zlio2 COM interface de comunicao SR2COM01.
(ver pgina 476)
Mensagem ON Permite activar a interface de comunicao SR2COM01.
(ver pgina 477)
Mensagem OFF Permite desactivar a interface de comunicao
(ver pgina 477) SR2COM01.
Menu Transferncia
Descrio dos comandos do menu Transferncia :
Comando Descrio
Transferir programa PC -> Mdulo lgico (ver pgina 458)
Transfere a aplicao do PC para o mdulo lgico.
Mdulo lgico-> PC (ver pgina 460)
Transfere a aplicao do mdulo lgico para o PC.
RUN Mdulo Inicializa e arranca o programa
(ver pgina 462)
RUN Mdulo sem inic dos Arranca o programa sem inicializar os valores actuais das funes em
remanescentes que a opo Reminiscncia esteja activada.
(ver pgina 462)
Stop Mdulo Pra o programa
(ver pgina 462)
Comparar o programa com Permite comparar os dados contidos no mdulo lgico e os dados
os dados do mdulo lgico produzidos pela compilao da aplicao do software de programao.
(ver pgina 463)
Apagar o programa Apaga o programa e elimina todos os dados contidos no mdulo lgico.
(ver pgina 466)
Controlo remoto da face Permite monitorizar distncia o mdulo lgico ligado ao PC.
anterior RUN : arranca o programa
STOP : pra o programa.
Comando Descrio
Configurao da Configura a comunicao (ligao srie) entre o software de
COMUNICAO programao e o mdulo lgico.
(ver pgina 456)
Ligar Permite ligar-se estao remota atravs de uma ligao com modem.
Desligar Permite desligar-se da estao remota no caso de uma ligao com
modem.
Menu Opes
Descrio dos comandos do menu Opes :
Comando Descrio
Modificar as cores Permite definir cores diferentes para visualizao no
(ver pgina 401) software de programao
Menu Visualizao
Descrio dos comandos do menu Visualizao :
Comando Descrio
Barra de estado Mostra ou oculta a caixa de dilogo da barra de estado (na
parte inferior da janela do software de programao).
Comentrios Permite mostrar/ocultar os comentrios do programa (os
comentrios aparecem por baixo do bloco funo) (**)
Nmero de bloco Mostra/oculta o nmero dos blocos funo (**)
Grelha Mostra/oculta a grelha da folha de cablagem (**)
Zoom (Y) Configura o factor de zoom da folha de cablagem (25 a 150%)
Smbolos Ladder Visualizao do programa em smbolos Ladder (*)
Smbolos elctricos Visualizao do programa em smbolos elctricos (*)
Menu Listas
Descrio dos comandos do menu Zelio2 COM :
Comando Descrio
Lista das estaes Permite configurar os nmeros de telefone das estaes
remotas... (ver pgina 478) remotas.
Lista de destinatrios do Permite configurar os nmeros de telefone e os direitos
programa... (ver pgina 481) de acesso dos destinatrios associados a um programa.
Lista geral de destinatrios... Permite criar uma lista dos destinatrios regularmente
(ver pgina 482) utilizados durante a escrita de programas.
Menu Ferramentas
Descrio dos comandos do menu Ferramentas (especfico FBD) :
Comando Descrio
Alinhar (ver pgina 423) Posiciona os objectos uns em relao aos outros:
esquerda
direita
em cima
em baixo
centrar na vertical
centrar na horizontal
Ordem (ver pgina 423) Posiciona os objectos uns em relao aos outros:
colocar em primeiro plano
colocar em segundo plano
Comando Descrio
Tipo de cablagem Permite alterar o tipo de ligao entre os blocos funo:
(ver pgina 405) texto
fios
modificar o texto
Na folha de edio e de superviso, possvel criar formas de tipo quadrado, elipse, linha ou texto.
Tambm pode inserir uma imagem de formato Mapa de bits.
Menu Janela
Descrio dos comandos do menu Janela :
Comando Descrio
Em cascata Organizao das janelas em cascata
Em mosaico Organizao das janelas em mosaico horizontal
Reorganizar os cones Reorganizao das janelas
Face anterior Activa a janela Face anterior
Superviso Activa a janela Superviso
Edio Activa a janela Edio
Menu Simulao
Descrio dos comandos do menu Simulao (especfico do modo simulao) :
Comando Descrio
Inic e Run Inicializa e activa o programa
Pausa Pausa/Run: paragem ou reincio do desenvolvimento do
programa
Stop Pra o programa.
Corte sector Simula um corte no sector.
Restabelecimento sector Simula o restabelecimento do sector.
Acerto do relgio Permite configurar o relgio do mdulo lgico.
(ver pgina 467)
Idioma de simulao Configura o idioma do IHM da face anterior do software
de programao (LCD).
Menu ?
Descrio dos comandos do menu ? :
Comando Descrio
Acerca do software de Indica a verso release do software de programao e de
programao todos os respectivos componentes.
Ajuda Permite aceder ajuda online.
EIO0000002617 03/2017
Anexos
Anexo A
Compatibilidade
Compatibilidade
Introduo
A parte a seguir descreve a compatibilidade entre as verses do software de programao e as
verses de firmware do mdulo lgico.
Para obter mais informaes sobre como verificar a verso do firmware, consulte o menu
(ver pgina 115) VERSO.
A tabela a seguir mostra as funes disponveis no mdulo lgico conforme a verso do firmware:
Para obter mais informaes sobre como verificar a verso do firmware, consulte o menu
(ver pgina 115) VERSO.
Introduo
A parte a seguir descreve a compatibilidade entre as placas de memria e as verses de firmware
do mdulo lgico.
ndice remissivo
69 E
Verificar o programa, 65
Elementos da linguagem FBD
Comparador analgico LD, 200
Bloco temporizao, 301
Comparadores de contadores LD, 171
Comparao, 312, 317
Comparar os dados do mdulo lgico com o
Contador, 288
programa , 463
Contador Horrio, 314
Compatibilidade
Contador rpido, 293
Firmware, 546, 548
Contador Up Down, 299
Placas de memria, 548
Convergncia em E SFC, 394
Software de programao, 546
Convergncia em OU SFC, 396
Configurao da comunicao, 456
Converso Bits-Palavras CNA, 342
Configurao do programa, 512
Converso Palavras-Bits CAN, 343
Configurao Interface Zelio2 COM, 484
Decrementador, 288
Configurar o idioma do mdulo lgico, 468
Decrementador Up down, 299
Contador rpido FBD, 293
Divergncia em E SFC, 393
Contador rpido LD, 173
Divergncia em OU SFC, 395
Contadores LD, 164
Entrada analgica, 266
Converso Bits-Palavras CNA FBD, 342
Entrada analgica filtrada, 268
Converso Palavras-Bits CAN FBD, 343
Entrada de um inteiro 10 bits, 272
Criar um aplicativo, 26
Entrada DIG filtrada, 265
Entrada tipo Inteiro, 269
D Entradas especiais, 270
Entradas-Sadas Ethernet, 281
Descrio dos menus do software de progra-
Entradas-Sadas Modbus, 279
mao, 535
Equao booleana, 286
Diagnstico do mdulo lgico, 464
Estado mdulo ESTADO, 340
Diagnstico Zelio2 COM, 476
Etapa inicial reinicializvel SFC, 391
Dividir a vista, 532
Etapa inicial SFC, 390
Etapa SFC, 392
Funo aritmtica ADD/SUB, 331
Funo aritmtica MUL/DIV, 333
Funo ARQUIVO, 338
Funes lgicas, 282
Ganho, 318
Impulsos, 305, 306
Inicializao SFC, 385
Linha Srie, 344, 347
Mensagem, 349
Multiplexagem, 330
Programador de cames CAM BLOC, 335
Programador TIME PROG, 325
RESET, 287
Retro-iluminao do ecr LCD, 277
Sada de tipo Inteiro, 276
Sada de um inteiro 10 bits, 278
I M
Idioma FBD MACRO, 425
Monitorizao, 441 Criar uma MACRO, 427
Importar, 520 Ligaes, 425
Impresso, 525 Modificar o comentrio, 433
Cabealho, 528 Modificar uma instncia, 433
Rodap, 528 Modificar uma MACRO, 430
Impulsos nas frentes, 305 Proteco por palavra-passe, 433
Introduo livre Visualizao na face anterior, 434
Controlo da coerncia do programa, 228 Mensagem OFF, 477
Copiar partes de programa, 227 Mensagem ON, 477
Insero de um contacto ou de uma bobi- Menu
na, 221 ALTERAR DATA/HORA, 121
Insero de uma ligao, 223 ALTERAR VERO/INVERNO, 123
Insero/eliminao de linha programa, APAGAR PROG., 109
226 CICLO WATCHDOG, 107
Parmetros das funes de automatismo, CONFIGURAO, 101
224 EXECUTAR/PARAR, 99
IDIOMA, 119
MONITORAMENTO, 97
J PADRO, 117
Janela Opes escrita, 518 PARMETROS, 95
PROGRAMAO, 85
SENHA, 102
L TRANSFERNCIA, 111
LD VERSO, 115
Estruturao dos programas LD, 138 Zx TECLAS, 106
LD monitorizao de uma aplicao, 240 Menu Zelio2 COM, 476
LD simulao de uma aplicao, 231 Modo Introduo Ladder LD, 142
Linguagem de contactos, 128 Modo Introduo textos LD, 145
Linguagem FBD Modo Introduo Zelio LD, 140
Barra de funes, 257 Modo Parametrizao LD, 144
Desenho, 415 Monitorizao
Forar, 443 Entradas DIG, 243
Janela de edio, 254 monitorizao de uma aplicao, 240
Posicionamento objectos, 423 Sadas DIG, 244, 244
Simulao, 436 Teclas Z, 245
Zoom, 414 Mudana do horrio de vero/inverno LD,
Listas, 478 188
Lista das estaes remotas, 478 Multiplexagem, 330
Lista de destinatrios do programa, 481
Lista geral de destinatrios, 482
Tipo Introduo LD
P Modo introduo Ladder, 142
Preferncias do software de programao, Modo Introduo textos, 145
516 Modo Introduo Zelio, 140
Procurar, 417 Modo Parametrizao, 144
Programao Transferir o programa do mdulo lgico para
Rede de contatos, 135 o PC, 460
Programador de cames CAM BLOC, 335 Transferir o programa do PC para o mdulo
Programador TIME PROG, 325 lgico, 458
Proteco do programa guardado no mdulo,
465
V
Verificao do programa, 517
R Visualizao no ecr LCD DISPLAY, 320
Rede de contatos, 130
Rels auxiliares, 158
Relgio, 523
Relgios, 183
Retroiluminao do visor LCD LD, 210
S
Sada analgica 10 bits FBD, 278
Sada de um inteiro FBD, 276
Sadas de retro-iluminao do ecr LCD, 277
Sadas DIG, 152
Sadas DIG FBD, 274
Simulao
Entradas analgicas, 238
Entradas DIG, 235
Parmetros das funes de automatismo,
234
Relgios, 238, 439
Sadas DIG, 236, 236
Simulao de uma aplicao, 231
Teclas Z, 237
T
Teclas Zx, 162
Teleinterruptor, 329
Temporizaes LD, 190
Temporizador A/C, 301
Texto FBD, 323
Textos LD, 206