MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

25 al 27 DE SEPTIEMBRE, 2013 PACHUCA, HIDALGO, MXICO

MTODO DE BALANCEO DINMICO, EN DOS PLANOS, DE ROTORES

ACOPLADOS DIRECTAMENTE A UN MOTOR DE INDUCCIN EMPLEANDO
DATOS DE CORRIENTE RESIDUAL

Alfonso C. Garca Reynoso1,2, Enrique Ladrn de Guevara Durn1,2, Alberto Lorandi Medina2, Alfonso Garca Portilla1,
Guillermo Hermida Saba2
1
Instituto Tecnolgico de Veracruz, Miguel ngel de Quevedo 2779, C.P. 91860, Veracruz, Ver. Mxico
Tel. y Fax (229) 9385764, 2Instituto de Ingeniera de la Universidad Veracruzana, Juan Pablo II s/n Boca del Ro, Vera-
cruz, 94294 Mxico, e-mail: garreynoso@hotmail.com

RESUMEN lance en un rotor de laboratorio obtenindose

Se desarrolla un mtodo de balanceo dinmico, en
dos planos, que utiliza informacin de algunas
componentes del espectro de la corriente elctrica
de cada fase de alimentacin del motor obtenidas
mediante filtrado. Las lecturas del espectro, que
son cantidades escalares, reflejan un valor residual
complejo (magnitud y fase) cuando no hay desba-
lance, lo cual hace que el comportamiento sea no-
lineal con respecto a las fuerzas desequilibradas.
Basado en esto se desarrolla un algoritmo que
determina, a partir de las mediciones del valor
residual correspondiente al rotor con desbalance
las magnitudes y los ngulos de los fasores rela-
cionados directamente con dicho desbalance. La
existencia de errores, propios de los sensores de
efecto Hall para medir las componentes del espec-
tro de la corriente se corrige mediante ajustes a las
lecturas a travs de un sistema de ecuaciones de
perturbacin y de ecuaciones de compatibilidad
que se aplican a los datos. Este algoritmo se veri-
fica mediante corridas de varios casos de desba-
resultados satisfactorios.
ABSTRACT
A method for two- plane rotor balancing which
requires some components of the electric-signal
spectrum from each phase of the electric motor to
which it is directly coupled is developed. The
signal readings, which are scalar quantities that
reflect residual complex values (offset with mag-
nitude and phase) when there is no imbalance,
produce a nonlinear behavior of the data with
respect to the unbalanced forces. This requires an
algorithm to determine, based on readings of re-
sidual values for the imbalanced rotor, the com-
plex values that directly relate to the imbalance.
The signal errors that are inherent to these read-
ings, which are more pronounced in these Hall-
type sensors, are corrected by means of a system
of equations of perturbations and compatibility
relations that are applied to these data. This algo-
rithm was verified by running several study cases,
with satisfactory results.

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NOMENCLATURA
Wp Peso de prueba
Wc Peso de balanceo
Wd Peso de desbalance
Wdp Peso resultante
d Angulo de fase del peso de desbalance
dp Angulo de fase del peso resultante
N Lectura de corriente, mili-amperios, condi-
cin tal cual
N 2 Lectura de corriente, mili-amperios, con
peso de prueba
i ngulo de fase de cada lectura de corriente
ij ngulo de fase relativa entre un par de
lecturas de corriente
Bi
Lectura de corriente de rotor balanceado
R oi
Lectura de corriente de rotor desbalanceado
que incluye offset
R oLi Lectura de corriente de rotor desbalancea-
do sin offset
i Perturbacin de magnitud, cantidad pequea
con respecto a 1.0
i Perturbacin de fase, cantidad pequea con
respecto a 1.0 radian
Parmetro, ngulo de transformacin
Parmetro, ngulo de transformacin
INTRODUCCIN
La relacin entre los armnicos presentes en el
espectro de una corriente elctrica y los pro-
blemas mecnicos o electromagnticos es bien
conocida. En 1995 Dorrell [1] estudian la rela-
cin entre las magnitudes de los armnicos de
la corriente y las magnitudes de los armnicos
de la vibracin mecnica encontrando una fuerte
relacin con las fallas que se presentan en los
motores, explorando en forma particular su
relacin con la excentricidad. Riley [2], [3] y [4]
en 1997 estudia estas relaciones con el fin de
determinar lmites en las corrientes armnicas
relacionadas con la vibracin, concluyendo en la
existencia de una relacin montona entre estas
dos variables. Caryn en 1997 establece que
basndose en anlisis tericos y experimentales
se encuentra una relacin lineal entre armnicos
de corriente especficos y la vibracin mecni-
ca. A su vez en 1999 presenta un estudio entre
los armnicos que se encuentran en el espectro
de corriente y las vibraciones mecnicas pero
incluyendo el efecto de vibraciones inducidas
externamente. Finley [5] en el 2000 presenta
ya un estudio completo de relacin entre los
armnicos de corriente elctrica y los problemas
mecnicos, por citar algunos la desalineacin, el
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desbalance, falla en los rodamientos, barras de
rotor fracturadas, etc.. En el 2004 Kral [6] pro-
pone una tcnica para evaluar el desbalance,
pero usando los armnicos presentes en la seal
de potencia elctrica, mostrando resultados
positivos en la evaluacin de la excentricidad
esttica y la excentricidad dinmica. En el 2007
Neelam [7] presenta el anlisis de la corriente
elctrica como el mtodo ms popular para la
deteccin de fallas tanto elctricas, fallas entre
espiras de devanados, barras de rotor rotas o
sueltas, etc., as como fallas mecnicas y mues-
tra la efectividad del mtodo para detectar con-
diciones anormales en las aplicaciones de los
motores de induccin, incluyendo en su anlisis
situaciones como la influencia de caja de engra-
nes. En el 2008 Bellini [8] presenta los resulta-
dos de los artculos publicados en los ltimos
diez aos mostrando una lista de referencias y
actividades de investigacin clasificados en
cuatro tpicos a) fallas elctricas b) fallas mec-
nicas c) Procesamiento de seales para anlisis
y monitoreo y d) Tcnicas de decisin usando
inteligencia artificial. En el 2009 Camargo [9]
presenta resultados obtenidos con los valores
de los armnicos de corriente de lnea relacio-
nados con el desbalance, al balancear un rotor
con un desbalance en un solo plano. Garca [10]
en 2010 desarrolla un algoritmo que determina,
a partir de las mediciones del valor residual
correspondiente al rotor balanceado, los ngulos
de fase de las lecturas con pesos de prueba que
encuentra los coeficientes de influencia y el
peso de balanceo.
Garca et al [11] presentan un nuevo mtodo de
clculo de la fase basado en mediciones de las
fases relativas entre las armnicas del espectro.
Garca et al [12] presentan un mtodo que utili-
za perturbaciones para ajustar los datos a que
cumplan las condiciones de compatibilidad que
se desarrollan para este caso.
El mtodo propuesto en este artculo extiende el
mtodo de balanceo en un plano a los casos de
rotores en dos planos cubriendo as el balanceo
de cualquier rotor acoplado a un motor de in-
duccin.
INSTRUMENTACIN USADA
El sistema de medicin usado tiene los siguien-
tes elementos: pinzas de corriente elctrica de
efecto Hall, tarjeta de adquisicin de datos e
instrumento virtual desarrollado en lenguaje G
que acondiciona, filtra, mide, presenta y guarda
la informacin capturada. La informacin gene-
ral de los elementos del sistema de instrumenta-
cin se present en [11].
El instrumento virtual se actualiz de Labview
8.6 a Labview 2010, tiene pantallas amigables
para el usuario (figuras 1, 2 y 3), permitiendo la
lectura y la captura de la informacin deseada.
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Se considera corriente residual a todas las com-

ponentes armnicas que se presentan en el mo-
tor al restar la corriente fundamental de la co-
rriente total circulando en los devanados. Estas
armnicas se deben a diferentes efectos tanto
mecnicos como elctricos y su relacin ha sido
estudiada durante largo tiempo. [5][8].
Estas corrientes se pueden considerar como el
resultado de la deformacin del campo electro-
magntico del entrehierro producto de la fuerza
de desbalance sobre el rotor. Sin embargo, la
condicin residual tambin se obtiene en un
motor balanceado como producto de la excen-
Figura 1 Seales Filtradas tricidad que los motores tienen en su fabricacin
as como de la asimetra que se presenta en la
estructura electromagntica de los devanados
tanto del rotor como del estator; en general de
irregularidades estticas o dinmicas en el en-
trehierro [2][8].
Mediante el sistema de medicin se detecta la
corriente fundamental consumida por el motor,
as como las armnicas relacionadas con los
problemas electromagnticos y mecnicos.
Luego se desarrolla un espectro de Fourier a la
seal capturada para corroborar la existencia de
armnicas relacionas con el fenmeno de desba-
lance y se procede a filtrar la seal para visuali-
zar solamente dichos armnicos.
Figura 2 Espectro de seales
El equipo de medicin, con respecto a lo presen-
tado en [11], se modific en la etapa de captura
de las seales. Ahora tiene la capacidad de tra-
bajar en un sistema de baja tensin limitada por
el aislamiento de las pinzas a 600 Volts y con
un rango mximo de 20 Amperes de corriente
(pudindose fcilmente cambiar el rango, cam-
biando las pinzas). La seal de corriente se
obtiene a travs de pinzas de corriente efecto
Figura 3 Diagrama fasorial de Armnicas Hall modelo Fluke 30s, pudindose detectar
componentes de directa as como componentes
de alterna hasta un valor de 100 kHz. Las carac-
La experimentacin realizada para validar el tersticas generales de estas pinzas son:
mtodo propuesto consiste en cientos de prue-
bas a un motor de tamao pequeo cuyas espe- Rango de corriente 20 A CA rms o CC
cificaciones se muestran en la tabla 1. Rango de medida 30 A
Sensibilidad de salida 100 mV/A
Precisin (a +25 C) 1% de lectura
Tabla1 Motor de 0.75 h.p 220 V 3 2 mA
Potencia 0.75 h.p Resolucin 1 mA
Voltaje 220 V 3 Impedancia de carga > 100 k
Corriente 3.0 A Sensibilidad de la posicin del conduc-
Vel. Nominal 1730 tor 1% respecto a lectura central
Frecuencia 60 Hz Rango de frecuencias CC a 100 kHz (-
Marca Siemens 0,5 dB)
Conexin YY Cambio de fase por debajo de 1 kHz <
2 grados
MEDICIN DE LAS SEALES DE
CORRIENTE RESIDUAL

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De inters particular en este caso, es el anlisis
de las armnicas que aparecen en el espectro
relacionadas con el desbalance mecnico. Estas
corrientes armnicas son dependientes del desli-
zamiento del rotor, la frecuencia de alimenta-
cin del motor y ocurren a las frecuencias h1 y
h2 dadas por las siguientes expresiones:
h1 f s f r (1)
h2 f s f r (2)
donde:
f r = Frecuencia de giro del rotor en revolucio-
nes por segundo.
f s = Frecuencia de alimentacin del motor.
h = Frecuencia del armnico relacionado con el
desbalance del rotor.
Detectadas las frecuencias relacionadas con el
desbalance mecnico se procede a filtrar la seal
con un filtro IIR en configuracin similar al
filtro analgico Butterworth, y con esto poder
observar con mayor exactitud el comportamien-
to de dichos armnicos.
El instrumento fue validado con ampermetros
comerciales en relacin con el valor de la seal
fundamental de las corrientes de fase. El ajuste
del mismo es a travs de software.
Las mediciones realizadas durante las pruebas
de balanceo consistieron en muestras de dos
minutos en cada corrida. El tipo de seal se
muestra en la figura 4. Como puede observarse,
la seal es variable y se calcula el valor cuadra-
do medio y se extrae raz para manejar un valor
representativo (RMS).
Figura 4 Seal de corriente
NATURALEZA DE LOS VALORES DEL
ESPECTRO DE CORRIENTE
ELCTRICA
En virtud que los datos de corriente para el rotor
balanceado no convergen hacia cero como los
datos de vibracin, sino que tienen un valor
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residual diferente para las tres lneas del motor,
el comportamiento de las lecturas para los casos
en que hay un desbalance no tienen una relacin
lineal con las fuerzas de desbalance aplicadas.
Sin embargo, al hacer el ajuste de las lecturas,
restando el valor residual (amplitud y fase), se
obtiene un comportamiento aproximadamente
lineal que converge a cero
Este ajuste de los datos requiere conocer las
fases, tanto de las lecturas de prueba como de
los valores residuales, las cuales no se miden
con los sensores de corriente utilizados en estas
pruebas. Esto se determina segn el procedi-
miento descrito abajo.
AJUSTE DE LECTURAS PARA
REMOVER EL OFFSET
Observando las seales en el tiempo para el
caso del rotor balanceado se miden los ngulos
de fase entre las armnicas de L1, L2 y L3 y se
obtienen valores de 120 entre s. Sin embargo,
al medir los ngulos entre las armnicas para los
casos que incluyen pesos de desbalance, estos
ngulos relativos cambian debido a que se ob-
tienen los efectos de la suma vectorial del offset
y del desbalance. La figura 5 muestra las seales
en el tiempo para un peso de desbalance deter-
minado.
Figura 5 Amplitudes del espectro de cada fase
de alimentacin variando en el tiempo.
Partiendo de la premisa de que las tres lneas
(L1, L2 y L3) deben acomodarse a 120 entre s,
cuando se ha removido el offset (R0L1, R0L2 y
R0L3), con un ngulo de fase absoluto que de-
pende del desbalance, se toma como referencia
el caso del rotor balanceado con las lneas arre-
gladas en las posiciones angulares de 0, 120 y
240 respectivamente (B1, B2 y B3). Esto se
indica en la figura 6.
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FRMULAS TRADICIONALES DE
BALANCEO

Las fuerzas de inercia totales que tiene el rotor

en la corrida con peso de prueba se componen
de la fuerza del desbalance original ms el peso
de prueba agregado de manera provisional.

Conocidas las magnitudes y fases de las lecturas

ajustadas para restarles el offset, es posible
calcular el coeficiente de influencia as como la
masa de balanceo para la combinacin de peso
de prueba con la lectura tal cual (sin peso de
prueba). En el mtodo tradicional de coeficien-
tes de influencia, las frmulas (6) y (7) propor-
cionan el peso de balanceo cuando se tienen
lecturas de amplitud y fase (fasores).
Figura 6 Vectores de amplitud del espectro. N N
A 2 (6)
Wp
Si aparece un desbalance, las lecturas observa-
das corresponden a la suma vectorial que se N
indica en la figura 7. y en las siguientes ecua- Wc (7)
A
ciones:
R01 B1 R0 L1 (3) FRMULAS PROPUESTAS
R02 B2 R0 L 2 (4)
De las ecuaciones (3) y (4) se obtiene:
R03 B3 R0 L3 (5)
R0 L 2 B2 R02
(8)
R0 L1 B1 R0 L1

Pero,

R01 R 01ei1
R02 R 02 ei2
R03 R 03ei3
2 1 12
R02 R 02ei12 ei1

Substituyendo en la ecuacin (8) se obtiene:

R0 L 2 B2 R 02ei12 ei1
Figura 7 Composicin de vectores del espectro. (9)
R0 L1 B1 R 01ei1
Para obtener el ngulo de fase de la lnea L1 se
utilizan los ngulos de fase relativos entre los Ahora se hace la transformacin:
vectores R01, R02 y R03 que se obtienen de las
seales del tiempo ledas durante las pruebas. i1R 01 B1ei
Entonces, con un algoritmo se itera el ngulo de e (10)
fase hasta obtener que los vectores R0L1, R0L2 y B1 R 01ei
R0L3 queden con un desfasamiento de 120 entre
s. Solamente hay una combinacin de vectores Substituyendo resulta:
para el desbalance dado y, as quedan determi- R0 L 2 B1 B2 R01 R02e
i12
R01B2 R02 B1ei12 ei (11)

nadas las magnitudes y los ngulos de fase. R0 L1 B12 R012

As el centro del crculo es:

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B1B2 R 01 R 02e i12

2 Wp Wd Wdp
B12 R 01
Desarrollando la ecuacin vectorial se obtienen
Y el radio del crculo es: las siguientes ecuaciones algebraicas:

R01 B2 R02 B1e i12 Wp cos p Wd cos d Wdp cos dp 0

B12 R012 Wp sen p Wd sen d Wdp sen dp 0
i
El crculo C Re representa el lugar geom- Se escribe en forma de matriz:
trico de las posibles relaciones
R0 L 2 y el
R0 L1 cos d cos dp Wd Wp cos p
sen (13)
B2 i120 d sen dp Wdp Wp sen p
punto correcto e debe estar sobre la
B1
Dados los ngulos del vector resultante y de
circunferencia. desbalance (segn las iteraciones) y de la masa
de prueba se obtienen las magnitudes de las
i
Similarmente hay otro crculo C Re que masas de desbalance y resultante:
representa el lugar geomtrico de las posibles
R0 L 3 Wd sen dp p
relaciones y el punto correcto Wp
R0 L1 (14)
B3 i120 dp sen d dp sen d p
W
e debe estar sobre la circunferencia.
B1
El ngulo de transformacin del desbalance
menos el ngulo de transformacin del rotor
Si hay errores deben ajustarse las lecturas de balanceado debe ser igual al ngulo del vector
acuerdo a las siguientes perturbaciones: resultante:

R01 R 01 1 1 d 0 dp (15)
R02 R 02 1 2
MTODO DE BALANCEO
R03 R 03 1 3
El procedimiento de clculo consiste en lo si-
12 12 1 guiente:
1. Inicia ciclo de iteracin para el parme-
13 13 2 tro 0 de la prueba tal cual. Calcula
los valores de los fasores R0L1, R0L2 y
La funcin a minimizar es: R0L3 asociados al desbalance original.
Esto lo realiza de acuerdo a las pertur-
S 12 22 32 12 22 (12) baciones que minimizan la funcin da-
da por la ecuacin (12). Las perturba-
En el proceso de iteracin al irse aproximando ciones no se aplican al ajuste de las lec-
entre s los valores de y se aproximan turas, sino que se utilizan para cons-
tambin los valores de 2. Al terminar el proceso truir un indicador de aceptacin del
de ajuste se tiene la solucin ptima de los
parmetro que se itera.
parmetros del rotor para el valor de dado.
2. Inicia ciclo de iteracin para el par-
Para determinar cul de los valores del parme- metro de la corrida con peso de
tro es el correcto, tanto para la prueba tal prueba Wpp. Calcula los valores ajusta-
cual de desbalance original como para las co-
dos de los fasores R01, R02 y R03 aso-
rridas con pesos de prueba, se requiere el si-
guiente anlisis: ciados al desbalance resultante del des-
La suma del vector de masa de prueba con la balance original ms el peso de prueba.
masa de desbalance es igual al vector resultante:

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Esto lo realiza de acuerdo al mismo es- La figura 9 muestra los valores de Wcpar1 que se
quema del punto anterior. calculan variando los parmetros, similar a la
figura anterior.
3. Calcula el coeficiente de influencia y la
masa de desbalance Wcp correspon-
diente a las lecturas ajustadas.

4. Inicia iteracin del ngulo de la masa

de desbalance y calcula la masa de
desbalance Wcp correspondiente a la
ecuacin (14) buscando la mejor
aproximacin con la masa de desbalan-
ce Wcp de las lecturas.

5. Recicla iteracin al paso 2, ahora con

el parmetro de la corrida con los
pesos de prueba Wpar1. Repite los pasos
3 y 4 para obtener los pesos de balan-
ceo Wcpar.
Los pesos Wcp se colocan, uno en cada disco,
con el mismo ngulo y sirven para corregir el
desbalance esttico. Por otro lado, los pesos
Wcpar van en sentido contrario uno del otro y
corrigen el desbalance dinmico.
La figura 8 muestra los valores de Wcp que se
calculan variando los parmetros (ngulos de
transformacin) aplicando, por un lado, las
perturbaciones y por otro el esquema de las
ecuaciones (14) que equivale a condiciones de
compatibilidad. En la interseccin se aplica el
promedio ponderado segn el ndice de pertur-
bacin del punto en cuestin.
Figura 9 Superposicin de soluciones para
Wcpar1
De esta manera, el algoritmo reporta los prome-
dios ponderados que corresponden a W cp y
Wcpar1 para el balanceo en dos planos.
APLICACIONES
El rotor de pruebas consiste en una flecha que
conecta dos discos y se acopla directamente a
un motor de induccin como se muestra en la
figura 10. Su diseo est hecho para el balanceo
en dos planos ya que sus dimensiones son 10.0
cm de dimetro y 14.5 cm de largo dando una
relacin L/D=1.45. Las masas de desbalance
inicial del rotor son como sigue:
8.0 g 0 en la polea interna.
8.0 g 90 en la polea externa.

Figura 8 Superposicin de soluciones para Wcp Figura 10 Rotor de prueba e instrumentos de

medicin.

Los casos de prueba, en los cuales se agregan

masas de prueba para registrar la respuesta del

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rotor, adicionales al desbalance inicial, se hicie- disco interno y el otro en el disco ex-
ron de la siguiente manera: terno.

a) La corrida con Wpp indica que se pusie- b) El valor Wcpar1 indica dos pesos iguales
ron dos pesos iguales y en la misma pero el ngulo especificado correspon-
posicin angular, uno en el disco inter- de al disco interno y en el disco externo
no y el otro en el disco externo. se pone el peso a 180 del anterior.

b) La corrida con Wpar1 indica que se pu- Tabla 3 ngulos de fase relativa () entre las
sieron dos pesos iguales pero el ngulo fases de alimentacin.
especificado corresponde al disco in-
terno y en el disco externo se pone el Caso C- 30Hz
peso a 180 del anterior. 12 13 32
4_ Wpp= 120.74 -119.71 -119.55
Las pruebas realizadas con los ampermetros de 4.0 45
gancho fueron sobre un motor con las carac- 4_ Wpar1= 120.07 -118.31 -121.62
tersticas mostradas en la tabla 1. Las lecturas 4.0 135
obtenidas con el instrumento virtual se muestran 9_ Wpp= 119.00 -118.19 -122.81
en las tablas 2 y 3. 4.0 225
La tabla 2 muestra los valores de amplitud en 9_ Wpar1= 120.68 -119.42 -119.9
mili-amperios a la frecuencia de 30 Hz. 4.0 45
15_ Wpp= 118.27 -119.84 -121.89
4.0 315
Tabla 2 Lecturas de magnitud (mA) 15_ Wpar1= 120.83 -119.55 -119.62
4.0 315
Caso C- 30Hz TAL CUAL 119.34 -118.73 -121.93
L1 L2 L3 8.0g 0 INT
4_ Wpp= 148.481 147.704 143.499 8.0g 90 EXT
4.0 45 Rotor -128.86 118.95 128.19
4_ Wpar1= 47.0815 48.8216 47.0243 Balanceado
4.0 135
9_ Wpp= 17.7316 18.8079 17.829
4.0 225 Tabla 4 Masas de balanceo (gr) para los diferen-
9_ Wpar1= 95.6636 95.9803 92.712 tes desbalances.
4.0 45
15_ Wpp= 59.0061 60.424 60.2585
4.0 315 PESOS DE PESOS DE
15_ Wpar1= 93.3054 93.4782 90.2067 PRUEBA BALANCEO
CASO
4.0 315
TAL CUAL 45.7207 48.7919 47.1627 Wpp Wpar1 Wcp Wcpar1
8.0g 0 INT
8.0g 90 EXT
Rotor 13.6248 13.4417 12.1460 4 4.045 4.0135 4.2225 3.2132.
Balanceado 9 4.0225 4.045 4.1223 3.6123.
15 4.0315 4.0315 6.6231 6.2134.
REF 5.6 225 5.6 135
La tabla 3 muestra los valores de fase relativa en
grados a la frecuencia de 30 Hz.
Los valores marcados como referencia son pe-
sos calculados por el mtodo tradicional de
Los clculos de balanceo para este rotor emple-
balanceo usando datos de vibracin del rotor.
ando el algoritmo desarrollado en este proyecto
Estos pesos balancean el rotor a niveles muy
dan los resultados de la tabla 4.
bajos de vibracin y sirven como referencia para
estimar el error de los pesos calculados en el
Los pesos de balanceo se especifican de la si-
presente trabajo.
guiente manera:
Lo anterior muestra que las masas de balanceo
a) El valor Wcp indica dos pesos iguales y
Wcp presentan fluctuaciones menores a 1.5 gr en
en la misma posicin angular, uno en el magnitud y su posicin angular con +/- 6 de
precisin. Con respecto a las masas de balanceo

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Wcpar1 stas tienen un error de +/- 2 gr y la fase
est fuera de -12 a -1.
Una ventaja del mtodo presente es que al estar
basado en la medicin de la corriente elctrica
que se consume, es posible incorporar en el
monitoreo del equipo un sistema de medicin y
de clculo de la masa de desbalance del rotor.
CONCLUSIONES
1. Basado en los trabajos realizados con ante-
rioridad donde se demuestra la relacin en-
tre el desbalance mecnico y los armnicos
de corriente, se desarrolla en este artculo
un mtodo de balanceo en dos planos de ro-
tores acoplados directamente al motor,
usando la informacin de los valores r.m.s.
de corriente de los armnicos as como la
fase relativa entre las tres fases de alimen-
tacin.
2. La tcnica de balanceo enfrenta dos dificul-
tades, una es la variabilidad de los datos en
la muestra, lo que se aminora tomando
tiempos de lectura del orden de 3 a 5 minu-
tos y utilizando la raz del valor medio cua-
drado. La otra dificultad es la presencia de
un offset de los datos que se obtienen en
cada corrida de prueba.
3. Los datos de amplitud de la seal del espec-
tro de corriente, para cada fase de alimenta-
cin, corresponden a la suma vectorial del
valor residual del rotor balanceado (offset)
y el valor relacionado directamente con el
desbalance. Estos vectores resultantes se
miden solamente en su magnitud as como
los ngulos de fase relativos entre las lneas
Li.
4. Las amplitudes de corriente obtenidas du-
rante la corrida del rotor con desbalance (de
los vectores R01, R02 y R03) tienen su fase
que debe calcularse de manera iterativa,
tomando en cuenta las fases relativas entre
las tres lneas de alimentacin.
5. El procedimiento de clculo consiste en
iterar los ngulos de transformacin 0 y
y perturbando las lecturas para hacer cum-
plir las condiciones de compatibilidad. Al
final de las iteraciones se obtiene el prome-
dio ponderado de las soluciones posibles de
acuerdo con los mnimos cuadrados de las
perturbaciones.
6. Se calculan por separado los pesos de ba-
lanceo esttico Wcp y los pesos de balanceo
dinmico Wcpar1. En cada caso se encuentra
el traslape de dos conjuntos de soluciones,
uno que se basa en las perturbaciones y otro
que se basa en la compatibilidad entre los
pesos de prueba y los ngulos de transfor-
macin.
ISBN 978-607-95309-9-0 Pgina | 1047
7. Los casos de prueba realizados sobre un
rotor, con una relacin largo/dimetro de
1.45, acoplado directamente a un motor
elctrico de induccin dan como resultado,
para el balanceo esttico, masas cuyo error
con respecto al valor esperado es menor a
1.5 gr en magnitud y su posicin angular
con +/- 6 de precisin.
8. Para el balanceo dinmico, las masas tienen
un error de +/- 2 gr y la fase est fuera de -
12 a -1.
9. Una de las ventajas de este mtodo, con
respecto al mtodo tradicional de balanceo,
es que las lecturas de las armnicas, a dife-
rencia de la vibracin, no se afectan por la
diferencia entre la vibracin del estator y la
del rotor, causada por la holgura en las
chumaceras. Para establecer las ventajas y
desventajas entre ambos mtodos de balan-
ceo es necesario realizar un estudio compa-
rativo.
10. El instrumento de medicin es de bajo
costo y puede tener ventajas en su aplica-
cin industrial.
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ISBN 978-607-95309-9-0 Pgina | 1048 Derechos Reservados 2013, SOMIM