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Modelagem de problemas de flexao de placa anisotropica

via Metodo de Elementos Finitos Hbridos usando funcoes


de Trefftz polinomial

Bruno Polloni

Orientador: Prof. Paulo de Tarso R Mendonca, PhD.

Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC


Departamento de Engenharia Mecanica
CP 476 - Florianopolis, SC - 88035-001

31 de outubro de 2016.
Sumario

1 Projeto de Dissertacao de Mestrado 2


1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Revisao Bibliografica Preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Modelo de placa de Mindlin para material anisotropico . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Metodo de Elementos Finitos Hbridos (FEM-H) . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3 Base auto-equilibrada de deslocamentos para placas de Mindlin . . . . . 11
1.4 Atividades e Cronograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.1 Testes e casos propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2 Referencias Bibliograficas 19

1
Projeto de Dissertacao de Mestrado

1.1 Introducao
Os elementos estruturais como placas e cascas de materiais compostos sao usados extensi-
vamente em muitos setores da industria como em equipamentos, em dutos ou em vasos de
pressao, na industria aeroespacial muitas vezes sob forma de compostos laminados, em navios,
pontes, apenas para citar alguns exemplos. Esta utilizacao e justificada pelo fato de que nes-
tas estruturas o carregamento e suportado em tres dimensoes, resultando em uma geometria
muito compacta, mas ao mesmo tempo rgida [1], inclusive mais rgida que vigas de semelhante
espessura e vao. Assim, caractersticas como baixo peso, alta capacidade de carga e economia
sao combinadas.
Muitos problemas de engenharia expressos na forma diferencial sao resolvidos unicamente
via aproximacoes, devido sua complexidade. As tecnicas mais utilizadas para resolver estes
problemas sao as conhecidas tecnicas de elementos finitos, aproximacao por diferencas finitas.
Ambas tecnicas reduzem os infinitos graus de liberdade de um conjunto contnuo do problema
em um numero finito [2]. Caracterizam-se, tambem, por discretizar o domnio bem como o
contorno da regiao a ser analisada. Em contrapartida, metodos de elementos de contorno,
discretizam apenas a parte exterior (contorno) da regiao avaliada e reduzem as dimensoes en-
volvidas no problema, levando a economia consideravel de trabalho numerico alem de constituir
uma maneira muito conveniente para tratar regioes nao limitadas atraves de meios numericos
[3].
Sob a otica matematica, os modelos de placas e cascas apresentam um desafio interes-
sante por diversos fatores, seja pelo acoplamento das equacoes diferenciais que surgem com
nao-linearidades geometricas ou acomplamento de relacoes constitutivas, seja pelo surgimento
de problemas numericos como o travamento por cisalhamento [4] ou pela exigencia de alta
regularidade das funcoes de aproximacao [5].
Assim fica claro o grande interesse, tanto industrial quanto academico em estudar, analisar
e poder prever o comportamente destas estruturas.

1.2 Objetivo
O objetivo deste trabalho e implementar o modelo de placa de Mindlin usando o Metodo de
Elementos Finitos Hbrido com funcoes de aproximacao Trefftz polinomial, para modelagem
de placa de material composto laminado simetrico sob carregamento em flexao para pequenas
deformacoes e grandes deslocamentos transversais. Usar a implementacao para investigar os

2
1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 3

resultados de deslocamento, os efeitos da continuidade dos campos de tensao, a convergencia,


a sensibilidade da solucao a malhas distorcidas.

1.3 Revisao Bibliografica Preliminar


1.3.1 Modelo de placa de Mindlin para material anisotropico
Inicialmente, um material composto basicamente e um material constitudo a partir da uniao
de um ou mais materiais distintos, seja nas suas propriedades mecanicas seja em sua com-
posicao. Na engenharia, tradicionalmente, refere-se a material composto uma gama de ma-
teriais modernos que possuem alto desempenho e baixo peso [6]. Estes materias, por serem
oriundo da juncao de um ou mais materias, sao inseridos na classe de nao-homogeneos e nao
isotropicos (anisotropicos). As propriedades termo-mecanicas dos materiais anisotropicos pos-
suem dependencia com a orientacao, assim sendo, possuem complexa modelagem. Na Figura
1.1 pode-se observar um laminado composto por varias laminas orientadas em direcoes distintas.

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Figura 1.1: Laminado composto por varias laminas orientadas em distintas direcoes.

Um laminado arbitrario, constitudo por diversas laminas, cada uma com seu material, sua
espessura, e orientacao, tem comportamento tal que sua analise pode ser feita considerando,
simultaneamente, os efeitos de membrana e flexao[6]. O modelo de placa que melhor atende
este quesito e o modelo de Mindlin, que toma a relacao cinematica de membrana e de flexao.
As hipoteses da teoria de placa de Mindlin sao [7]:

1. Nos pontos pertencentes ao plano medio (z = 0)

uo = v o = 0.
Em outras palavras, os pontos no plano medio movem-se apenas transversalmente.
1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 4

2. Os pontos ao longo de um plano normal ao plano medio possuem o mesmo deslocamento


vertical, ou seja, a espessura nao se altera;
3. A tensao normal z e desconsiderada (estado plano de tensoes);
4. Uma linha reta tracada no plano medio nao deformado, permanece reta mas nao neces-
sariamente perpendicular ao plano medio apos a deformacao.
O modelo de placa de Mindlin se diferecia em relacao ao modelo de Kirchhoff no item 4,
onde o modelo de Kirchhoff impoe a hipotese de que uma linha reta tracada no plano medio
nao deformado, permanece reta e normal ao plano (condicao de ortogonalidade).

Campo dos deslocamentos O campo de deslocamentos de um ponto arbitrario de coor-


denadas (x,y,z) do laminado, na teoria de placa de Mindlin, pode ser expresso em termos dos
deslocamentos generalizados coplanares uo = uo (x, y) e o = o (x, y), do deslocamento trans-
versal de flexao w = w(x, y) e das rotacoes do segmento normal x = x (x, y) e y = y (x, y).
O domnio do problema consiste em, V pertencente ao espaco Cartesiano <3 , definido pela
espessura constante H > 0 e superfcie de referencia , limitada pelo contorno (Figura 1.2),
denotado da seguinte forma:
   
3 H H 2
V = (x, y, z) < | z , , (x, y) < . (1.1)
2 2
De (1.1), e importante obsevar que os eixos x e y, e a origem do eixo z, sao posicionados
sobre a superfcie de referencia, que se localiza na posicao intermediaria da espessura.
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Figura 1.2: Elemento estrutural do tipo placa.

O campo de deslocamento num ponto arbitrario e descrito por:

u(x, y, z) = uo (x, y) + zx (x, y),


(x, y, z) = o (x, y) + zy (x, y), (1.2)
w(x, y, z) = w(x, y).
1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 5

Equacoes constitutivas Como resultado das hipoteses (1.2), o tensor deformacao infinite-
simal e dado por:

xx xy xz
= yy yz , (1.3)
sim. zz
e suas componentes como sendo:
u
xx = x
,


yy = y
,

w
zz = z
,
  (1.4)
1 u
xy = 2 y
+ x
,

1 w u

xz = 2 x
+ z
,
 
1 w
yz = 2 y
+ z
.

Ao substituir (1.2) em (1.4), obtem-se:

u
xx = x
+ z
x
x
,

yy =
y
+ z
y
y
,

zz = 0,
  h i (1.5)
u x y
xy = y
+ x
+z x
+ y
,

w
xz = x
+ x ,

w
yz = y
+ ,
onde xy = 2xy , xz = 2xz e yz = 2yz .
O modelo de placa de Mindlin e considerado uma extensao do modelo de viga de Ti-
monshenko, sendo assim, podemos notar em (1.5) que, na teoria de placa de Mindlin, xz
e yz sao constantes na secao transversal e independentes de z, diferentemente da teoria de
placa de Kirchhoff-Love onde xz = yz = 0.
Pode-se reescrever (1.5) de forma compacta, como sendo:
1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 6

u(x,y)
x (x,y)

xx x


x


(x,y) y (x,y)
yy = y + z y , (1.6)
xy
u(x,y) (x,y) x (x,y) y (x,y)
+ +
| {z } | y {z x } | x {z y }
o
( )
  w(x,y)
yz y
+ y
= w(x,y) , (1.7)
xz + x
| {z } x

= o + z,
onde o e a deformacao de membrana e a variacao da curvatura.

Relacao tensao-deformacao A lei de Hooke generalizada para uma camada k, arbitraria,


do laminado e definida como = Q.
lk k
x Q11 Q12 Q13 oxx x
y = Q21 Q22 Q23 oyy + z y , (1.8)
o
xy Q31 Q32 Q33 xy xy

onde Q e a matriz de rigidez reduzida que repesenta a camada ortotropica com suas direcoes
principais do material arbitrariamente orientadas em relacao ao eixo x [8]. As tensoes cisalhan-
tes de cada lamina k e dada como c = Cc c .
 lk  k  lk
yz C44 C45 yz
= . (1.9)
xz C45 C55 xz

As tensoes resultantes obtidas de (1.8) e (1.9) sao dadas por:

l k
Nx X
N Z zk x
Ny y dz,
Nxy k=1 zk1 xy

l k
Mx X
N Z zk x
My y zdz, (1.10)
Mxy k=1 zk1 xy

  N Z H/2  lk
Qy X yz
= dz,
Qx k=1 H/2
xz

onde zk 1 e zk sao as cotas z da superfcie inferior e superior da lamina k. As cotas de um


laminado sao ilustrados na Figura 1.3.
1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 7

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Figura 1.3: Notacoes para a numeracao e cotas das laminas de um laminado.

Aplicando Lei de Hooke reduzida, as definicoes (1.10) conduzem a uma relacao entre as
forcas e momentos resultantes e a superfcie de referencia do laminado [8], dadas por:
     o
N A B
= , (1.11)
M B D

Q = E, (1.12)
sendo:
N
X
E = kc Cc hk .
k=1

onde hk e a espessura da lamina k, A e D sao as matrizes de rigidez de membrana e de


flexao do laminado, B e a rigidez de acoplamento membrana-flexao e kc e fator de correcao ao
cisalhamento, introduzido artificialmente, para corrigir o fato de que a deformacao cisalhante
transversal e considerada constante ao longo da espessura da placa, quando sabe-se que, mesmo
em placas homogeneas-isotropicas, existe uma variacao parabolica desta deformacao [6].

Equacoes de equilbrio As derivacoes das equacoes de equilbrio (ou equacoes de movi-


mento) podem ser feitas de diversas formas. Mendonca [9] parte do equilbrio de elementos
diferenciais, no entanto Reddy [10] aplica diretamente as hipoteses do modelo no Princpio dos
Trabalhos Virtuais (PTV). Assim, podemos entao, determinar o equilbrio local no domnio
devido a flexao como sendo [8]:
1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 8

Nx Nxy
Rx = x
+ y
= 0,

Nxy Ny
Ry = x
+ y
= 0,

Qx Qy
Rz = x
+ y
+ qz = 0, (1.13)

Mx Mxy
Rmx = x
+ y
Qx = 0,

Mxy My
Rmy = x
+ y
Qy = 0,
onde qz e a forca normal distribuida por unidade de area da superfcie de referencia.

1.3.2 Metodo de Elementos Finitos Hbridos (FEM-H)


O metodo conhecido como metodo de Trefftz foi apresentado primeiramente em 1926 por Trefftz
[11] em contrapartida ao metodo de Rayleigh-Ritz. Ja o metodo de elementos finitos hbridos-
Trefftz (FEM-HT) se originou em 1977 com dois trabalhos pioneiros de Jirousek [1],[12], e
considerado um metodo computacionalmente eficiente para complexos problemas de contorno
[13]. O metodo tambem apresentou-se eficiente para a modelagem de placas de Mindlin [14],
[15].
FEM-HT e um metodo hbrido que usa dois campos, a princpio independentes, sendo um
campo de deslocamentos internos ao elemento, conhecido como intra-element field [13], e um
campo de deslocamento definido apenas nas interfaces entre os elementos, conhecido com frame
field [13], responsavel por impor, de forma fraca, a posteriori, a continuidade de deslocamentos
[3]. Ambos os campos de deslocamento pode sem observados na Figura 1.4. O campo interno
deve ser escolhido de forma a satisfazer a priori, as equacoes locais de equilbrio do problema
[13]. A continuidade inter-elemento e imposta pelo uso de um princpio variacional modificado
incorporando um campo de interface independente entre os elementos [16]. A formulacao pode
envolver base equilibrada regular ou singular, mas as matrizes sao obtidas por integracao em
regioes regulares. Ao final da formulacao a matriz de rigidez e nao-simetrica e positiva definida.
As matrizes do domnio do elemento podem ser convertidas em integrais de contorno devido as
caractersticas da base auto-equilibrada, o que pode reduzir drasticamente o custo do processo
de integracao em diversos tipos e problemas. Devido as caractersticas da formulacao hbrida,
torna-se possvel desenvolver diretamente elementos de placa livres de locking de cisalhamento,
como a formulacao obtida por Jirousek em 1995 [17], para placas homogeneo-isotropicas.
A seguir um sumario da formulacao variacional e mostrada para um problema tpico de
elasto-estatica apresentado por Wang e Qin [18]. Vale lembrar, que esta formulacao elasto-
estatica e apresentada apenas para mostrar o procedimento de calculo para FEM-HT e nao se
aplica ao caso proposto por estre trabalho.
No caso o problema de equilbrio corpo que ocupa um domnio e contorno = t u ,
onde t e u sao as regioes sob forca e deslocamento prescrito, tais que t u = . Incluindo
as forcas de corpo, o funcional hbrido para um elemento qualquer e e dado por:
1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 9

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Figura 1.4: Intra-element e frame field em um elemento particular na formualcao hbrida.


(Fonte Wang, Qin [18])

Z Z Z Z
1
e = : d b u d t u d + t (u u) d, (1.14)
e 2 e te e

onde u e u sao o campo independente de deslocamento intra-elemento e o campo de interface


entre-elementos, respectivamente. e e e sao domnio e contorno do elemento. te e a parte
do contorno do elemento comum ao contorno global t de condicoes de contorno de Neumann.
O contorno do elemento e considerado dividido em e = ue + te + Ie onde ue e a parte
de Dirichlet e Ie a parte de contorno interno com outro elemento. Assim, te = e t
e ue = e u . A ultima integral e o termo adicional em relacao ao funcional usado no
FEM, e e adicionado para garantir continuidade de forcas e deslocamentos nas interfaces inter-
elementares. Isso pode ser visto usando o teorema de Green de conversao entre integral de
domnio e de contorno
Z Z
f
d = f ni d, i = 1, 2, ..., d, (1.15)
e xi e

para qualquer funcao suave f , a primeira variacao de e pode ser simplificada para:

Z Z Z Z
e = ij,j ui d + (ti ti )ui d + ti (ui ui ) d + ti ui d. (1.16)
e te e Ie

As condicoes de estacionaridade geram as equacoes locais de equilbrio (com forcas de corpo


nulas), as condicoes de contorno de forca e a condicao de continuidade inter-elementares, com
a condicao que as condicoes de contorno de Dirichlet sejam satisfeitas a-priori. As forcas de
corpo podem ser incorporadas na deducao.
Aplicando o teorema de Green novamente, desta vez diretamente no funcional e obtem-se:
1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 10

Z Z  Z Z
1
e = ti ui d ij,j ui d ti ui d + ti (ui ui ) d. (1.17)
2 e te e

Uma vez que ij,j = 0 devido ao uso da base auto-equilibrada, e subdividindo as regioes de
contorno, obtem-se:
Z Z Z
1
e = ti ui d ti ui d + ti ui d. (1.18)
2 e te e

A discretizacao e feita tomando uma base de funcoes n (x) que satisfazem as as equacoes
diferenciais de equilibrio de Navier, de forma que o campo de deslocamentos dentro do elemento
possa ser aproximado por:

u(x) = Ne (x)Ce , x e , (1.19)


onde ue (x) e o vetor de componentes de deslocamentos, Ne (x) e uma matriz adequada formada
pelas funcoes de aproximacao e Ce um vetor de coeficientes incognitos. Dessa forma, ue (x)
satisfaz a-priori as equacoes de Navier, quaisquer que sejam os valores das componentes em
Ce . Em paralelo, um campo de deslocamento independente e aproximado ao longo da interface
entre-elementos:

u(x) = Ne (x)De , x e , (1.20)


onde De e um vetor de deslocamentos nodais e Ne (x) e formada pelas funcoes de forma usuais de
elementos finitos (Lagrangeanas por exemplo). Nota-se que essas funcoes sao definidas apenas
no contorno do elemento, entao sua dimensao e uma ordem menor que a dimensao d do domnio
do corpo, isto e, em problemas planos tem-se funcoes parametricamente uni-dimensionais.
Usando notacao de Voigt, as aproximacoes (1.19) e (1.20) geram aproximacoes para as
deformacoes, tensoes e forcas de contorno:

(x)= Be (x)Ce ,
(x)= Te (x)Ce , e t(x) = Qe (x)Ce , x e . (1.21)

Ao substituir (1.19)-(1.21) em (1.18) tem-se o funcional discretizado:


1
e = CTe He Ce DTe ge + CTe Ge De , (1.22)
2
onde
Z Z Z
He QTe Ne d, Ge QTe Ne d, ge NTe t d. (1.23)
e e e

As condicoes de estacionaridade de e geram as condicoes


1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 11

He
= He Ce + Ge De = 0, (1.24)
CTe
He
= Ge Ce ge = 0.
DTe

Essas relacoes estao em nvel de elemento. Considerando He nao singular, essas equacoes
podem ser separadas da seguinte forma:

De = K1
e ge e Ce = H1
e Ge De onde Ke = GTe H1
e Ge . (1.25)
Ke e uma matriz de rigidez do elemento, nao-simetrica. O processo de solucao do problema
global consiste em:

1. Gerar para cada elemento, o vetor forca ge e rigidez Ke ;

2. Sobrepor as contribuicoes elementares no sistema global da forma usual do FEM, gerando


as equacoes de equilibrio
KD = g. (1.26)

3. Apos obtida a solucao D do sistema, identificar a contribuicao de cada elemento De e ge


e resolver (1.25)2 para Ce ;

4. Com Ce , (1.21) produz os valores de deslocamento, deformacoes e tensoes no elemento.

1.3.3 Base auto-equilibrada de deslocamentos para placas de Min-


dlin
Nesta secao sera apresentado o desenvolvimento de uma famlia de polinomios, conhecidos
T(Trefftz)-functions, de base que satisfazem exatamente as equacoes diferenciais locais de
equilbrio do problema de flexao em placa de Mindlin.
A base equilibrada e desenvolvida a partir de uma aproximacao polinomial para o campo de
deslocamentos, de modo que, cada funcao obtida satisfaz alem do equilbrio local, as equacoes
lineares de cinematica, equacoes constitutivas e equacoes de acoplamento.
Como apresentado na secao 1.3.2 essas funcoes foram desenvolvidas em contrapartida ao
metodo de Ritz. Em contraste com metodos de contorno convencionais a qual solucoes sin-
gulares (Greens type) sao usadas como funcoes de teste, solucoes nao singulares, T-complete
funcoes (solucoes homogeneas regulares das equacoes diferenciais), sao utilizadas como funcoes
teste na formulacao de elemento de Trefftz para interpolar o campo intra-elementos [16].
O ponto inicial de desenvolvimento das equacoes auto-equlibradas de deslocamentos e iden-
tificar uma aproximacao polinomial para o campo de deslocamentos, mediante polinomios 2D
completos de grau na , nb e nc respectivamente, dados por:
1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 12

n1
ap Ppa = aT pa ,
P
x (x) =
p=0

n2 T
bq Pqb = b pb ,
P
y (x) = (1.27)
q=0

n3
cr Prc = cT pc ,
P
(x) =
r=0

onde , x e y sao deslocamentos de flexao generalizados associados ao modelo de placa de


Mindlin, ap , bq , e cr sao coeficientes dos deslocamentos associados ao monomios Pap , Pbq e Pcr .
O sub-ndice T representa a transposta de uma matriz. Uma vez que o desenvolvimento a
seguir, depende da ordem de um monomio arbitrario, a e pa sao detalhados para um polinomio
cubico, como segue:

a = {a0 , a1, a2 , a3 , a4, a5 , a6 , a7 , a8 , a9 }T ,


T
pa (x) = 1, x, y, x2 , xy, y 2 , x3 , x2 y, xy 2 , y 3 .


x = (x, y) e as coordenadas de um ponto arbitrario na superfcie de referencia da placa, nor-


malizado por:
x y
xey ,
h h
onde h e um valor caracterstico, que pode ser o raio do elemento e e normalmente utilizado
para aprimorar o comportamente na formulacao GFEM.
Os coeficientes n1 + 1, n2 + 1, n3 + 1 em (1.27) sao separados em dois grupos, coeficientes
associados movimento de corpo rgido, a0 , b0 e c0 e os remanecenstes associados com a resposta
a deformacao. Assim, a equacao (1.27) e decomposta como:
n1
ap Ppa = PlT al + paT a,
P
x (x) = a0 +
p=1

n2
ap Ppa = PlT bl + pbT b,
P
y (x) = b0 + (1.28)
p=1

n3
ap Ppa = PlT cl + pcT c,
P
(x) = c0 +
p=1

onde

T
pa = x, y, x2 , xy, y 2 , x3 , x2 y, xy 2 , y 3 ,... , pb e pc similarmente,


a = {a1, a2 , a3 , a4, a5 , a6 , a7 , a8 , a9 , ...}T , sendo b e c analogos.

As dimensoes de a, b e c sao n1 , n2 , n3 respectivamente, assim como para pa , pb e pc . n1 ,


1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 13

n2 , n3 sao as quantidades de coeficientes associados com as deformacoes.


Primeiramente, considerando um laminado simetrico, as relacoes cinematicas para a mu-
danca da curvatura sao dadas por:
x y x y
x = x
, y = y
, xy = x
+ y
, (1.29)
as deformacoes devido ao cisalhamento como:

yz = y + y
e xz = x + x (1.30)
a relacao linear elastica do laminado de forma compacta resulta em M = Dk, ou seja;

Mx D11 D12 D16 x
My = D12 D22 D26 y , (1.31)
Mxy D16 D26 D66 xy

as forcas transversais cisalhantes como sendo:


    
Qy D44 D45 yz
= , (1.32)
Qx D45 D55 xz
e, por fim, as equacoes de equilbrio (1.13) se reduzem as ultimas tres, como sendo:
Qx Qy
Rz = x
+ y
+ qz = 0,

Mx Mxy
Rmx = x
+ y
Qx = 0, (1.33)

Mxy My
Rmy = x
+ y
Qy = 0.
Quando os deslocamentos em (1.28) sao utilizados em (1.29)-(1.33) obtem-se tres polinomios,
caso a carga qz em (1.331 ) tambem seja um pilinomio de grau d, sendo:
nqz
X
qz (x) = ds Psq = dT pq . (1.34)
s=0

Os coeficientes de cada monomio e zero em (1.33), o que gera um conjunto de n11 equacoes
em termo dos coeficientes de deslocamento. Rmx , Rmy e Rz geram n1 , n2 e nz equacoes,
respectivamete. As equacoes obtidas por Rz forcam nqz a ser limitado, ou seja, nqz < nz . Este
resultado, organizado em forma matricial e dado por:

MC = f , (1.35)
onde C e f sao os deslocamentos e coeficientes do carregamento, organizados na forma:

0n1 1
a



0n2 1

C= b e f= , (1.36)
dnqz 1
c n12 1


0(nz nqz )1 n11 1

1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 14

onde

n11 = n1 + n2 + n3 e n12 = n1 + n2 + n3 > n11 , (1.37)


e M e uma matriz n11 n12 . Notas-se que a matriz C e definida apenas pelos coeficientes de
deformacao, a, b e c, nao contendo nenhum coeficiente de movimento de corpo rgido, a0 , b0 e
c0 . O sistema (1.35) apresenta as seguintes particularidades:

1. Na formacao de M nota-se que o equilbrio requer uma relacao entre as rotacoes x e y


(na e nb ) e os deslocamentos , nc . De fato, e necessario que:

na < nc e nb < nc. (1.38)

No presente desenvolvimento as seguintes relacoes sao arbitrarias:

na = nb = nc 1; (1.39)

2. Devido a relacao (1.39), M e retangular com n11 < n12 ;

3. Rank (M) = n13 < n11 ;

4. O vetor forca no sistema linear (1.35), f , esta contido no espaco coluna de M se o grau
do carregamento transversal nqz e limitado por nqz < na . Esta afirmacao e identificada
testando se Rank ([M f ]) = Rank (M) = n13 para alguns conjuntos de coeficientes em f .
A notacao [M f ] significa que a matriz e formada adicionando o vetor f em M, formando
uma matriz n11 x(n12 + 1).

O sistema algebrico (1.35), no entanto, e um sistema indeterminado que possui mais variaveis
que equacoes. Entre as incognitas, escolhe-se um conjunto de coeficientes dependentes g de
dimensao n12 1 (de mesma dimensao de M) e gerando assim, a matriz A de dimensao
n11 n13 , coletando as colunas correspondentes a g em M. As colunas remanecentes em M
formam a matriz F de dimensao n11 n4 (n4 = n12 n13 ). O vetor coeficiente C tambem e
particionado:
 
  g
A F = f ,
h
 
M= A F , (1.40)
 
g  Coef icientes dependentes
C= = Coef icientes independentes
.
h
Assim, o sistema (1.35) toma a forma particionada como sendo:

Ag = Fh f , n11 equacoes. (1.41)


O conjunto h (ou g) e escolhido de maneira tal que as corespondentes colunas em A tornam
a matriz com posto completo, ou seja, Rank (A) = Rank (M) = n13 .
1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 15

O proximo passo de desenvolvimento, consiste em resolver numericamente o problema (1.41)


para os coeficientes dependentes g em termo de h. O procedimento numerico para obtencao
dos resultados e:

1. Pre-multiplicar (1.41) por AT , formando o problema A g = Fh f , computando


assim,

A = AT A, F = AT F e f = AT f ; (1.42)

Agora o problema e definido pela matriz A de dimenscao n13 n13 , simetrica, quadrada
e com posto completo

2. Fatorizar A = LDLT , onde L e D sao a matriz triangular inferior (lower triangular


matrix ) e a matriz diagonal (diagonal matrix ) obtida atraves da fatorizacao de Gauss.

3. Resolver o sitema (1.43) para n4 + 1

An13 n13 [A f ]n13 (n4 +1) = [F f ]n13 (n4 +1) . (1.43)

4. Os coeficientes dependentes sao obtidos pela combinacao linear com os coeficientes inde-
pendentes como:

g = Ahf . (1.44)

Esta solucao e naturalmente particionada na forma:


a a a
g |n8 1 A |n8 n4 ha |n5 1 f |n8 1

b b b b
g |n 1 = A |n9 n4
h |n 1 f |n9 1 , (1.45)
c 9 c c 6 f c |
g |n10 1 n13 1 h |

A |n10 n4 n7 1 n 1
4 n10 1

n13 1

assim, observa-se que:

n8 + n9 + n10 = n13 ,

n5 + n6 + n7 = n4 ,

n5 + n8 = n1 , (1.46)

n6 + n9 = n2 ,

n7 + n10 = n3 ,
onde ha , hb e hc sao os coeficientes independentes coletados de h, que sao partes de a,b e c,
respectivamente. ga , gb e gc sao os coeficientes dependentes coletados de g, que sao partes de
a,b e c, respectivamente.
1.3. Revisao Bibliografica Preliminar 16

Em seguida, os coeficientes de deformacao particionados nos deslocamentos generalizados


(1.28), sao separandos em monomios de acordo com a separacao de coeficientes dependentes e
independentes em (1.45), sendo:
 
 aT aT
pah
x (x) = h g ,
pag
 
 bT
pbh
bT
y (x) = h g , (1.47)
pbg
 
 cT
pch
cT
(x) = h g .
pcg
Ao se substituir os coeficientes dependentes de (1.45) em (1.47), obtem-se para x e , por
exemplo:
o pah 
.
n aT
. aT
x (x) = h . h A
aT T
ag f pag ,
p
(1.48)
o pch 
(x) = hcT ... hT AcT
n cT
f pcg .
pcg
Uma vez que os coeficientes ha , hb e hc estao contidos em h, pode-se obter uma notacao
mais adequada definindo Ta , Tb e Tc como matrizes de transformacao, tem-se que:
 ah   bh   ch 
p a a p b b p
ag =T p , bg =Tp e = Tc pc , (1.49)
p p pcg
Ta , Tb e Tc possuem dimensao n1 n1 , n2 n2 e n3 n3 , respectivamente. As matrizes de
transformacao simplesmente alteram a ordem dos monomios pa , pb e pc .
Apos algumas operacoes, obtem-se a seguinte formulacao para os deslocamentos:
n o
x (x) = hT [Ab aT Ta ]pa f aT pag ,
| {z }
da (x)

n o
b bT Tb ]pb f bT pbg ,
y (x) = hT [A
| {z } (1.50)
db (x)

n o
b cT Tc ]pc f cT pcg
(x) = hT [A
| {z }
dc (x)

onde A
b e o termo do lado direito dos parenteses em (1.48), para a, b e c, respectivamente.
Assim, pode-se rescrever (1.50) em forma compacta, como sendo:

u(x) =N(x)h ub (x), (1.51)


1.4. Atividades e Cronograma 17

onde:
aT
ag
aT

x
(x)
d (x)



f p









bT bT bg
y (x) = d (x) h f p . (1.52)











cT
cT cg

(x) d (x)

f p

| {z }
N

Assim, a partir de (1.51), a mudanca de curvatura associada ao vetor de coeficientes h e


hl e representada como = Bf h q , que representa:

aT ag
f p
aT

x d



bT

bT bg
y = d  h  aT f p bT  , (1.53)

1 aT bT
xy d,y + d,x 1
ag bg
2 f p,x + f p,y

2

onde (.),x = (.)/x.


De forma similar, a deformacao devido ao cisalhamento e dada por = Bs h q , sendo:
   bT ( bT cT cg
)
d + dcT aT
 bg
yz ,y + d ,x f p + f p ,y
= aT bT h aT ag cT cg . (1.54)
xz d + dcT ,x + d ,y f p + f p,x
Pode-se entao, introduzir as expressoes (1.53) e (1.54) na formulacao dos Princpios dos
Trabalhos Virtuais (PTV) que da incio ao metodo de elementos finitos hbrido aplicado a
placa de Mindlin e assim, desenvolver a formulacao para o MEF-HT.

1.4 Atividades e Cronograma


Em qualquer projeto, seja na industria ou academia, o planejamento e fundamental. Define-se
entao as etapas, tarefas e prazos a serem seguidos. De forma geral, as atividades podem ser
listadas da forma:

1. Estudo do metodo de elementos finitos hbrido-Trefftz;

2. Estudo da teoria classica de placas;

3. Estudo sobre funcoes polinomiais de Trefftz auto-equilibradas;

4. Implementacao computacional;

5. Analise de testes e casos propostos;

6. Documentacao da atividade;

7. Correcoes de texto e formatacao da dissertacao;

8. Apresentacao final.
1.4. Atividades e Cronograma 18

A relacao temporal entre as atividades e apresentada na Tabela 1.1.

Tabela 1.1: Cronograma de atividades


2016 2017
Ativ Nov Dez Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov
1 X X X X
2 X X X X
3 X X X X
4 X X X X
5 X X X
6 X X X X X X X X X
7 X X X X
8 X

1.4.1 Testes e casos propostos


Ao final da implementacao matematica do FEM-HT, os seguintes testes sao propostos para
analise:

1. Comparacao do erro e norma de energia FEM Convencional x FEM-HT;

2. Comparacao do erro e norma relacionados aos graus de liberdade do problema (Ngl.);

3. Avaliar os erros pontuais em tensao;

4. Avaliar diferentes resultados quanto a ordem dos polinomios de aproximacao (nc 5 ,7 ,9


e 11);

5. Avaliar o erro na continuidade de deslocamentos e forcas entre elementos;

6. Avaliar diferentes graus das funcoes de forma de interface N(x) (funcoes lagrangeanas
lineares e/ou quadraticas).
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