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Identidades vectoriales
A B = A B cos (2)
siendo el angulo que forman dichos vectores.
= (A2 B3 A3 B2 ) u 1 + (A3 B1 A1 B3 )
u2 +
+ (A1 B2 A2 B1 ) u 3
AB CD = AC BD AD BC (11)
A B = A B sen (6)
A B coincide con el area del paralelogramo definido por ambos vec- AB CD = (12)
tores. h i h i
= C A BD D A BC =
h i h i
A B = B A (7)
= B A CD A B CD
A B+C =AB+AC (8)
1
2. Coordenadas Cartesianas
2.1. Transformacion de Coordenadas
2.1.1. Desde Coordenadas Cilndricas
x = cos (13)
y = sen (14)
z = z (15)
z = r cos (18)
2
3. Coordenadas Cilndricas
3.1. Transformacion de Coordenadas
3.1.1. Desde Coordenadas Cartesianas
p
= x2 + y 2 (25)
y
tg = (26)
x
z = z (27)
= r sen (28)
= (29)
z = r cos (30)
x y
A = Ax p + Ay p (31)
x2 y2 x2 + y2
+
y x
A = Ax p + Ay p (32)
x2 + y 2 x2 + y 2
Az = Az (33)
3
4. Coordenadas Esfericas
4.1. Transformacion de Coordenadas
p
r = x2 + y 2 + z 2 (37)
p
x2 + y 2
tg = (38)
z
y
tg = (39)
x
p
r = 2 + z2 (40)
tg = (41)
z
= (42)
x
Ar = Ax p + (43)
x2 + y2 + z2
y z
+ Ay p + Az p
x2 + y2 + z2 x2 + y2 + z2
y x
A = Ax p + Ay p (44)
x2 + y 2 x2 + y 2
xz
A = Ax p + (45)
(x2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 )
p
yz x2 + y 2
+ Ay p Az p
(x2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 ) x2 + y 2 + z 2
z
Ar = A p + Az p (46)
2 + z 2 2 + z 2
4
A = A (47) Z
z
A = A p Az p (48)
2 + z 2 2 + z 2
dz
dy dx
X Y
d
r = dx
u x + dy
u y + dz
uz (49)
p
dr = 2 2
dx + dy + dz 2 (50)
d
sx = dydz
ux (51)
d
sy = dzdx
uy (52)
dsz =
dxdy u z (53)
dv = dxdydz (54)
5
Z
X Y
6
5.4. Gradiente, Divergencia y Rotacional 5.4.4. Identidades
5.4.1. Coordenadas Cartesianas
= 0 (76)
A = 0 (77)
= ux + uy + uz (67)
x y z
Ax Ay Az = 2 (78)
A = + + (68)
x y z A = A 2 A (79)
Az Ay
A = ux + (69) ( + ) = + (80)
y z
Ax Az Ay Ax A+B = A+B (81)
+ uy + uz
z x x y
A+B = A+B (82)
5.4.2. Coordenadas Cilndricas () = + (83)
A = A + A (84)
1
AB = A B+ B A+ (85)
= u + u + uz (70)
z
+ A B +B A
1 (A ) 1 A Az
A = + + (71)
z AB = B A + A B (86)
1 Az A
A = u + (72)
z A = A + A (87)
A Az 1 (A ) 1 A
+
u +
uz AB = A B B A + (88)
z
+ B A A B
5.4.3. Coordenadas Esfericas
5.4.5. Teoremas
1 1 Z I
= ur + u + u (73)
r
2
r r sen A dv = A d
s (89)
1 r Ar 1 (sen A ) 1 A Z v Is
A = + + (74)
r2 r r sen r sen A d s = A d
r (90)
1 (sen A ) A
Zs Ic
A = ur + (75)
r sen A dv = d
s A (91)
vZ
1 Ar 1 (rA ) Is
+ u +
r sen r r d
s = d
r (92)
s c
1 (rA ) Ar
+ u
r r