1.1.

CAPP (Planificacin de Procesos Asistido por Computadora):

Sistema desarrollado para la resolucin de la compleja tarea de panificacin de

procesos.La misma es entendida como el acto de preparar instrucciones de
operaciones detalladas para convertir un diseo de ingeniera en una pieza final a
partir de informacin.

1.1.1. Origen del CAPP

A partir de la dcada de 1970 el entorno de fabricacin se ha vuelto ms complejo y la

competencia se ha convertido en ms intensa, por lo tanto, la planificacin de
procesos se ha vuelto un factor clave del xito de muchas empresas.

Si bien a principios de los '80 algunas empresas ya contaban con un sistema de

Manufactura Integrado por Computadora (CIM), con el objetivo de mejorar la
recoleccin, anlisis y utilizacin de la informacin de la planta, no fue hasta finales de
dicha dcada que se creara la Planeacin de Procesos Asistida por Computadora o
CAPP, el cual integraba los sistemas del CIM, en particular el CAD y el CAM, con los
sistemas de control de la planta.

1.1.2. Finalidad del CAPP

Seleccionar y definir, en detalle, el proceso que debe ser ejecutado con el fin de
transformar un material en bruto en una forma dada. El objetivo primario es definir
procesos factibles. El costo y la produccin son objetivos secundarios, y los recursos
disponibles (mquinas -herramienta, herramientas de corte y trabajo) actan como
restricciones.

1.1.3. Clasificacin:

Los sistemas CAPP han ido evolucionando temporalmente y tecnolgicamente,

partiendo del enfoque tradicional/manual hacia los dos enfoques tradicionalmente
reconocidos: el VARIANTE y el GENERATIVO. Hoy en da, la mayora de estos sistemas
presentan caractersticas de una combinacin de ambos.

1.1.4. Objetivos:

Automatizar la planificacin de procesos y la preparacin del trabajo.

Integrar CAD y CAM para que exista una produccin efectiva.
Establecer planes de procesos.
Reducir mano de obra destinada a tareas de planificacin.
Optimizacin de recursos (tiempos, insumos, mano de obra, etc.)
 1.1.5. Enfoque Variante

Las piezas se agrupan en las familias de piezas sobre la base de atributos de diseo y
fabricacin. Estas piezas se denominan piezas maestras. El plan de trabajo para la
pieza se crea recordando, la identificacin y la recuperacin de un plan existente para
partes idnticas y hacer modificaciones necesario por causa de una nueva parte.

1.1.6. Enfoque Generativo

Los planes son generados por medio de lgicas de decisin, frmulas, algoritmos
tecnolgicos y datos basados en geometras para convertir una pieza desde el material
bruto hasta el estado acabado. Las reglas de fabricacin y las capacidades del equipo
son guardadas en una computadora, cuando ste se utiliza, un plan de procesos es
generado sin la implicacin de un planificador de proceso.

1.1.7. Ventajas y desventajas

Ventajas
Es completamente automatizado.
Proporcionan resultados ms precisos, consistentes y econmicos.
Menor dependencia del planificador.
Necesitan de menores esfuerzos de mantenimiento y actualizacin de planes
de proceso.

Desventajas
Se debern mantener actualizadas las reglas de lgica a usar.
Mayor costo de aplicacin e instalacin que un CAPP de recuperacin.

1.1.8. Software de CAPP

Microsoft Project: (o MSP) es un software de administracin de proyectos diseado,

desarrollado y comercializado por Microsoft para asistir a administradores de
proyectos en el desarrollo de planes, asignacin de recursos a tareas, dar seguimiento
al progreso, administrar presupuesto y analizar cargas de trabajo.
Figura. 1.15 Microsoft Project Professional

TOTVS: concentra sus esfuerzos en el desarrollo de servicios y soluciones que

satisfagan las necesidades especficas de cada cliente. Mucho ms que simples
herramientas, las soluciones y los servicios de TOTVS representan verdaderas ventajas
para una mejor gestin de la empresa.

1.2. CAI (Inspecciones Asistida por Computadoras):

Es una nueva tecnologa que permite desarrollar una comparacin de una parte fsica
con un modelo de CAD en 3D. Este proceso es ms rpido, ms completo y ms
preciso que el uso de una mquina de medicin de coordenadas (CMM) u otros
mtodos ms tradicionales. Se utiliza un mtodo y aparato de inspeccin automtica
que utiliza una cmara de visin estructurada y de luz estructurada para inspeccionar
un objeto junto con el modelo geomtrico del objeto. Las imgenes de la cmara del
objeto se analizan por computadora para producir la ubicacin de puntos en las
superficies del objeto en tres dimensiones. Los datos de la nube de puntos se toman
de un escner lser u otro dispositivo de escaneo en 3-D. Durante una fase de
configuracin antes de la inspeccin del objeto, los puntos se analizan con respecto al
modelo geomtrico del objeto. El software proporciona una comparacin grfica de la
pieza fabricada en comparacin con el modelo CAD. Se eliminan muchos puntos para
reducir al mnimo el tiempo de toma de datos y anlisis y evitar que los reflejos
extraos produzcan errores. Cuando objetos similares son inspeccionados
posteriormente, los puntos de cada superficie de inters se promedian espacialmente
para dar mediciones de alta precisin de las dimensiones del objeto. El dispositivo de
inspeccin utiliza varios sensores multiplexados, cada uno compuesto por una cmara
y una fuente de luz estructurada, para medir todos los lados del objeto en una sola
pasada.
 1.2.1. Equipo de inspeccin controlado por ordenador

La mquina de medicin de coordenadas (CMM) es un dispositivo de medicin

tridimensional que utiliza una sonda de contacto para detectar la superficie del objeto.
La sonda es generalmente un dispositivo de deteccin de presin altamente sensible
que es activado por cualquier contacto con una superficie. Las distancias lineales
desplazadas a lo largo de los 3 ejes son registradas, proporcionando as las
coordenadas x, y y z del punto. Las CMM se clasifican como verticales u horizontales,
segn la orientacin de la sonda con respecto a la tabla de medicin.

1.2.2. Planificacin de la instalacin de inspeccin asistida por

computadora

Planificacin de Inspeccin Asistida por Ordenador (CAIP) es el puente de integracin

entre CAD / CAM y Inspeccin Asistida por Ordenador (CAI). Se propone un sistema
CAIP para Medicin en Mquina (OMM) para inspeccionar eficientemente las
complicadas piezas mecnicas durante el mecanizado o despus del mecanizado. La
planificacin de la inspeccin consiste en Planificacin de Inspeccin Global (GIP) y
Planificacin de Inspeccin Local (LIP). En el GIP, el sistema crea la secuencia de
inspeccin ptima de las caractersticas en una parte dada, analizando la informacin
de varias caractersticas. Se forman grupos de funciones para una planificacin eficaz,
y se determinan grupos de entidades especiales para la secuenciacin. El proceso
integrado y el plan de inspeccin se generan sobre la base de la serie de reglas
heursticas desarrolladas. La planificacin de inspeccin integrada es capaz de
determinar la secuencia de fabricacin ptima para los procesos de inspeccin y
mecanizado. Finalmente, se simulan y analizan los resultados para verificar la
efectividad del CAIP propuesto.

1.2.3. Metrologa Computacional

La metrologa computacional trata de ajustar y filtrar datos geomtricos discretos que

se obtienen mediante mediciones realizadas en las partes. Algunos hechos bsicos
sobre la fabricacin y la medicin se capturan mejor siguiendo dos axiomas.

Axioma de imprecisin de fabricacin: Todos los procesos de fabricacin son

inherentemente imprecisos y producen partes que varan.

Axioma de la incertidumbre de medicin: Ninguna medicin puede ser

absolutamente exacta y con cada medida hay una incertidumbre finita sobre el
atributo medido o el valor medido.

1.2.4. Montaje
El montaje es la tarea de asociar formas geomtricas ideales a formas no ideales
(como, por ejemplo, un conjunto discreto de puntos muestreados en una superficie
fabricada). Normalmente, el ajuste se realiza por las siguientes razones:

Datum establishment: Datum es un objeto geomtrico de referencia de forma

ideal establecido sobre una o ms formas geomtricas no ideales de una parte
fabricada. Los puntos de referencia se utilizan para el posicionamiento relativo
de objetos geomtricos en partes y ensamblajes de partes.

Evaluacin de la desviacin: A menudo es importante determinar hasta qu

punto una superficie fabricada se desva de su forma geomtrica ideal prevista
que se puede cuantificar mediante ajuste.

Los problemas de adaptacin se dividen ampliamente en dos categoras sobre la base

de la funcin objetivo que hay que optimizar. El primero es el ajuste de mnimos
cuadrados, que tiene como objetivo encontrar un objeto geomtrico ideal (una curva
o superficie lisa) para minimizar la suma de las desviaciones cuadradas de los puntos
de datos del objeto deseado. En segundo lugar es el ajuste de Chebyshev, que tiene el
objetivo de minimizar la desviacin mxima.

1.2.5. Filtrado

El filtrado es la tarea de obtener informacin dependiente de la escala a partir de los

datos medidos. A un nivel ms mundano, el filtrado se puede utilizar para eliminar el
ruido y otra informacin no deseada de los datos medidos. En el contexto de la
metrologa de ingeniera, los ingenieros estn interesados en el uso de filtrado
principalmente para las dos aplicaciones.

Rugosidad superficial: Muchas funciones de ingeniera dependen de la

rugosidad o suavidad de una superficie en la pieza. Los diseadores definen
lmites en ciertos parmetros de rugosidad para asegurar la funcionalidad de
las piezas. Estas variaciones a pequea escala se restan de los datos de la
medicin superficial antes de evaluar la forma y otras desviaciones.
Diagnstico del proceso de fabricacin: Los procesos de fabricacin dejan
marcas de herramienta en las superficies. Mediante la medicin de superficies
a escala fina, es posible detectar la erosin de la herramienta y su efecto sobre
la calidad de la superficie.

El esquema computacional usado para filtrar es uno de convolucin. Se

utilizan dos tipos de circunvoluciones;
 Convolucin de funciones: El filtrado se implementa a menudo como
convolucin discreta de funciones. En la versin ms popular, los datos
medidos se convolucionan con la funcin gaussiana. Tiene un efecto
suavizante en los datos de superficie.
Convolucin de conjuntos: Los filtros morfolgicos se implementan utilizando
sumas de Minkowski. Pueden considerarse convoluciones en las que el
conjunto de entrada es convolucionado con un elemento estructurador
circular o plano.

1.2.6. Localizacin de piezas asistida por computadora y Shape Matching

Muchas veces en el proceso de inspeccin se comparan las formas de dos entidades

geomtricas. La comparacin de formas de dos entidades geomtricas se puede utilizar
para la comparacin de formas. Por ejemplo comparacin de formas entre modelo
diseado y pieza moldeada. La localizacin de forma se hace con la ayuda de
transformaciones. Las transformaciones pueden ser traduccin y rotaciones. La
correspondencia de formas puede clasificarse:
Curve-Curve Matching
Combinacin de superficie y superficie
Solid-Solid Matching
Correspondiente curva, superficie o slido con el conjunto de datos de punto

1.2.7. Ventajas de CAI

El proceso CAI ahorra tiempo y dinero.

El software de la computadora procesa los datos de una nube de punto 3D de un
escner lser, eliminando la necesidad de mediciones CMM ms lentas y que
consumen ms tiempo.
La inspeccin con CMM requiere que los diseadores creen un dibujo 2-D adems
del modelo 3D de una pieza. El dibujo se utiliza para inspeccionar la pieza en
lugares especficos para verificar que coincide con el diseo. Los datos de la nube
de puntos se toman de un escner lser u otro dispositivo de escaneo en 3-D. El
software proporciona una comparacin grfica de la pieza fabricada en
comparacin con el modelo CAD.
Mediante la produccin de nubes de puntos de toda la parte, la medicin de la
parte se puede hacer en todas partes y no limitarse a las ubicaciones especficas
en un dibujo.