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Facultad de Ingeniera
Divisin de Ingeniera Elctrica
Laboratorio de Circuitos Elctricos
donde:
Tp es la constante de tiempo del proceso
Kp es la ganancia del proceso
Observando las races vemos que se nos presentan tres posibilidades segn el valor que
tome ya que puede ser mayor, menor o igual a 1, as pues la clasificacin quedara:
Los sistemas subamortiguados slo se dan cuando , as pues obtenemos un par
de nmeros complejos, desarrollndolo obtenemos:
d Frecuencia forzada
Sistema crticamente amortiguado y sistema sobreamortiguado
Este tipo de sistema lo obtenemos cuando , la grfica que siguen estos tipos de
sistemas son una sigmoide y es el caso frontera, por decirlo de alguna manera, es el caso
que separa un sistema subamortiguado de un sistema sobreamortiguado. La grfica que
describe un sistema crticamente amortiguado es parecida a la siguiente:
Los sistemas Sobreamortiguados se dan cuando la curva que representa a estos
tipos de sistemas es tambin una sigmoide como en el caso anterior pero todas las curvas
que pueden seguir los sistemas Sobreamortiguados estn por debajo de la que sigue
uno crticamente amortiguado con lo que podemos deducir que es ms lento que el caso
frontera.
Presenta los valores de las seales elctricas en forma de coordenadas en una pantalla, en
la que normalmente el eje X (horizontal) representa tiempos y el eje Y (vertical) representa
tensiones. La imagen as obtenida se denomina oscilograma. Suelen incluir otra entrada,
llamada "eje THRASHER" o "Cilindro de Wehnelt" que controla la luminosidad del haz,
permitiendo resaltar o apagar algunos segmentos de la traza.
Circuito 1 Circuito 2
Circuito 3
Circuito 1 Circuito 2
Circuito 3
Conclusiones
Se puede tener como conclusin que los valores tericos son diferentes a los
experimentales ya que se tiene un rango de tolerancia al fabricar los componentes de un
sistema, el fabricante solo puede dar un valor aproximado al terico, el cual es aceptado
ya que realmente no tiene una diferencia significativa.
Respecto al circuito 3, pudimos observar como 2 elementos en un solo circuito pueden
generar un efecto de amortiguamiento. La seal captada por el osciloscopio nos sirvi
para obtener los tiempos de retardo, subida, entre otros.
Por ltimo el manejo de la plataforma PSPICE nos ayud a ver de manera ms cercana el
comportamiento de estos sistemas de primer y segundo orden.