CONCEPTO

La palabra cinemtica proviene de la palabra griega Kinma , que significa

movimiento , y viene a ser la parte de la mecnica que estudia el movimiento en
su aspecto geomtrico , abstraccin hecha de las fuerzas que lo generan. Por lo
tanto la Cinemtica Nutica estudia el movimiento de nuestro buque con relacin a
otro cuando uno o los dos estn en movimiento.

Cuando un buque navega aislado, con independencia de los dems buques, sus
movimientos solo se relacionan con la superficie terrestre o con la derrota seguir
para llegar a su punto de destino , pero cuando dos o ms buques navegan
agrupados, la relacin de sus movimientos adquiere gran importancia Esta
relacin as como las maniobras que tiene que efectuar un buque para ocupar una
cierta posicin con respecto a otro , o pasar a una determinada distancia de un
punto o de otro barco,
as como todos los problemas que en la prctica se presentan , se estudian y se
resuelven grficamente de forma sencilla por medio de la Cinemtica Nutica.
Hay que exponer las siguientes premisas al estudiar la cinemtica .
a.- Las derrotas de los buques sern consideradas rectilineas y uniformes.
b.- Los cambios de rumbo se consideran instantneos , producidos por un giro en
un eje vertical que pasa por la posicin en que se encuentra el buque considerado.
No se tendr en cuenta la curva de evolucin ni la disminucin de velocidad
producida.
c.- Los cambios de velocidad se consideran instantneos
d.- Cuando se someta a los dos mviles a una fuerza comn, la posicin entre
ambos no variar Del mismo modos si suprimimos este movimiento comn ,
tampoco se alteraran las posiciones relativas de ambos mviles .
Con las anteriores premisas se consigue una aproximacin aproximada , en la
prctica no se presentan problemas a no ser que los buques se encuentren muy
prximos.

MOVIMIENTO ABSOLUTO Y MOVIMIENTO RELATIVO

Movimiento absoluto . Es el que realiza el buque con respecto al fondo, los

elementos que lo caracterizan son: el Rv (Rumbo verdadero) y la Vv (Velocidad
verdadera) , as como la distancia.
El rumbo se cuenta de 000 a 360 .
La velocidad se expresa en nudos . La distancia se expresa en millas .
Conociendo la posicin y los elementos del movimiento absoluto de un buque
podemos hallar las sucesivas posiciones absolutas que vaya ocupando sobre su
derrota.
Movimiento Relativo : Es el que nos aparenta un buque visto con relacin a otro,
cuando ambos estn en movimiento , independientemente. Si uno no se moviese ,
el otro se apreciara igual que el movimiento absoluto. Sus elementos son la
direccin, la distancia y la velocidad relativa En la siguiente figura lo veremos de
una forma ms clara.
Sean A y B las posiciones iniciales de dos buques en un momento dado , si por
ambos trazamos sus rumbos absolutos y marcamos sobre ellos las posiciones
sucesivas absolutas de los buques a intervalos regulares , los segmentos A1B1 ,
A2B2, A3B3, etc.., sern las sucesivas demarcaciones y distancias entre ambos
buques .
Si a partir de las posiciones de A trazamos las rectas AB1, AB2, AB3, etc.., los
puntos B1, B2, B3, etc.., representan las posiciones aparentes de B con respecto
a A . El buque B se desplazar, visto desde A , aparentemente segn la recta
determinada por los puntos B1 ....B6 . Esta lnea recibe el nombre de rumbo
relativo y su direccin es la del movimiento relativo o rumbo relativo de B con
respecto a A.
El buque B se mueve aparentemente, visto desde A con un rumbo relativo igual a
Rborel = B1B6 ;
la velocidad relativa ser Vr= B1B6/Tpo.
Si en lugar de tomar las distancias desde A , las tomamos a partir de B , el rumbo
relativo sera el opuesto a la anterior , es decir que el rumbo relativo de A con
respecto a B, es opuesto si toma de B con respecto a A.

B6

A 6
B5
A5

B4 A4

A3
B3

A2

A1
B2
 B1
RR
B6

B5

B4

B3
A

B2

B1

P
Vector buque propio V 1 Vector
del contacto
V2
O
VR

- V1
- Vector negativo A - V1
Buque propio

VR = Vector resultante del paralelogramo

DETERMINACION DEL VECTOR RELATIVO AL COMBINAR

VECTOR DEL BUQUE PROPIO Y VECTOR DEL CONTACTO

SE UTILIZA TRIANGULO WOA

CINEMATICA APLICADA A LA PREVENCION DE ABORDAJES

Consideraremos un vector V1 indicativo del rumbo y la velocidad que

corresponden al buque propio y un vector V2 que corresponde al rumbo y
velocidad de un contacto.
Considerando que el buque propio se encuentra navegando (en movimiento) , al
observar la pantalla del radar da la impresin que el buque propio , que se
considera situado en el centro de la pantalla, se encontrara detenido (sin
movimiento) . ( Por estar el sistema del radar al igual que el observador de la
pantalla situados sobre el buque) , y el contacto se ver desplazndose por una
lnea de diferente movimiento al aspecto con que se visualiza

Para formar el tringulo de velocidades basado en los conceptos anteriores ha

sucedido lo siguiente:

1.- Se aplica a los vectores de ambos buques (el buque propio y el contactado) un
vector -V1
en el sentido contrario de su desplazamiento.
2.- El buque propio queda con su movimiento anulado.
3.- El buque contactado se desplazar en movimiento relativo respecto al buque
propio , que es la
resultante de los vectores V2 y -V1 al formar el paralelogramo de las fuerza,
(lnea que en el
tringulo de velocidades denominaremos OA
4.-Como se puede ver en el grfico se formar el tringulo WOA al que
denominamos tringulo
de velocidades.
Cualquiera de los dos tringulos formados WOA MOA sirven para solucionar el
problema , la prctica demuestra que es ms cmodo trabajar con el tringulo
WOA. Para tener mayor precisin se usa una rosa de maniobras para resolver
cada situacin mediante un tringulo de velocidades horarias

TRIANGULO WOA

Los vectores que forman el tringulo WOA son los siguientes:

WO = Rumbo del buque propio
= Velocidad del buque propio

WA = Rumbo del Contacto

= Velocidad del contacto

OA = Movimiento relativo del contacto o movimiento aparente

= Velocidad relativa del contacto

TRIANGULO DE VELOCIDADES

El tringulo WOA resultante en el paralelogramo es el que se usa como

TRIANGULO DE VELOCIDADES para resolver los problemas cinemticos que
se presentan.
Hay que hacer notar que como fue aplicado el Vector negativo que corresponde
al rumbo y velocidad del buque propio , se debe invertir el sentido de dicho vector ,
para obtener el rumbo verdadero del buque propio , quedando definitivamente el
tringulo como se muestra en la figura que sigue.

Las letras WOA con que se han marcado los vrtices del tringulo de velocidades
proceden de las siguientes siglas inglesas:

WO = Way Own Ship = Rumbo y velocidad del BUQUE PROPIO

WA = Way another contact = Rumbo y velocidad DEL CONTACTO
OA = Origin apparent Motion = Rumbo y velocidad RELATIVO

Tercera Posicin
A

Segunda Posicin

Primera Posicin
O

TRIANGULO DE VELOCIDADES
PLOTEO DE UN CONTACTO

En el buque propio se conoce el rumbo y velocidad con que se navega , que

equivale al dato inicial del tringulo , el vector WO.
Para plotear un contacto se necesita adquirir tres posiciones
Cada posicin de ploteo se compone de una demarcacin y una distancia
tomadas para una hora determinada, por lo que es necesario establecer el tiempo
de ploteo.
El tiempo de ploteo a considerar es el tiempo que transcurre entre la primera y la
tercera posicin.

Por ejemplo

POSICIN HORA
1ra Posicin 08 h 00 m
2da Posicin 08 h 03 m
3ra Posicin 08 h 06 m
________________________________________
DIFERENCIA DE TIEMPO
ENTRE LA 1ra y 3ra POSICION 00 06 min

TIEMPO DE PLOTEO = 06 min.

El objetivo de tomar tres posiciones a intervalos de tiempo regulares es para

determinar que el contacto no haya efectuado ninguna maniobra , es decir no haya
variado su Velocidad y/ Rumbo durante la observacin , para evitar suposiciones
basadas en informacin insuficiente y dar cumplimiento as con lo dispuesto en la
letra c de la regla 7 del reglamento para prevenir los abordajes.

3ra 2da 1ra

A . O OA recto y velocidad relativa
uniforme

El contacto puede ir de O
hasta A .
por distintos rumbos
 A O
3ra 2da
A 7
Rumbo del buque propio = 000
OA no es recto ,
contacto puede
estar maniobrando
lentamente.
1ra Aunque el rumbo relativo es
recto ,
la velocidad relativa no es
uniforme ,
O el contacto debe haber
realizado alguna maniobra
Velocidad 15 nudos
Tiempo de ploteo 0 3 6 Factor 60 = 10
6

Vector velocidad = 15 = 1,5

10

A
w
LA ROSA DE MANIOBRAS

La rosa de maniobras es utilizada para resolver los diferentes problemas

cinemticos que se presentan, en ella se plotean los contactos y se visualiza el
problema en conjunto. Se adjunta un modelo.
Para los clculos que se efectan se utiliza solamente la Escala 1 : 1 de ella, de
acuerdo a lo explicado en la aplicacin del Reglamento Internacional para Prevenir
los abordajes.

TIEMPO Y FORMA DE USARLO EN EL PLOTEO DE LOS CONTACTOS.

TIEMPO A USAR EN EL PLOTEO DE LOS CONTACTOS. Es el tiempo que

transcurre desde la observacin de la primera posicin hasta el momento en que
se observa la tercera posicin..
Puede ser utilizado cualquier tiempo de ploteo , teniendo presente en que el
tiempo en que se debe observar la segunda `posicin es la mitad del tiempo de
ploteo.

Por ejemplo : si el tiempo de ploteo es de 6 minutos la 2da posicin debe ser

observada tres minutos despus de haber tomado la primera posicin. ( 6:2= 3).

La velocidad del buque propio es la base para determinar el tiempo de ploteo .

Aunque se puede usar cualquier tiempo de ploteo , se recomiendan los siguientes
para que en la rosa de maniobras se forme un tringulo de velocidades aceptable
para la determinacin de los datos.
Hay que tener presente que para una mayor velocidad se requiere menor tiempo y
a menor velocidad se requiere mayor tiempo.

TIEMPO DE PLOTEO DE ACUERDO A LA VELOCIDAD

 VELOCIDAD TIEMPO DE
PLOTEO

1.- Mayor de 20 nudos 0 - 1,5 - 3

BUQUE PROPIO
2.- Desde 8 hasta 20 nudos 0 - 3 - 6

3.- Menor de 8 nudos 0 - 6 -12

CALCULO DEL FACTOR QUE SE DEBE USAR PARA DETERMINAR LAS

VELOCIDADES DE ACUERDO AL TIEMPO DE PLOTEO

El FACTOR se usa para transformar la velocidad del buque propio en magnitud en

la ROSA DE MANIOBRAS . O para transformar la magnitud de los vectores que
presenta cada uno de los lados del tringulo de velocidades en la velocidad que
le corresponde a cada uno de ellos.
(Velocidad verdadera - Velocidad relativa) .
El uso del FACTOR omite el uso de la regla de tres simple .
El FACTOR se usa solamente para el clculo de las velocidades ya que las
distancias se calculan directamente en la graduacin de la rosa ( en millas) .

EJEMPLO:

Si se usa un tiempo de ploteo de 12 minutos o sea tomando posiciones cada 6

minutos, el FACTOR QUE SE UTILIZARA SER: 60 : 12 = 5

Si se usa tiempo de ploteo de 6 minutos (o -3 -6) . El FACTOR SER. 69 : 6

= 10

USO DEL FACTOR

La VELOCIDAD de los buques se divide por el factor y se obtiene la magnitud del

vector.
Por ejemplo si se usa factor 10 y la velocidad del buque es de 15 nudos 15 : 10 =
1,5
Es decir la magnitud del vector a poner en la rosa nutica ser de 1,5 millas
La magnitud de un vector que se obtiene al trazar el tringulo de velocidades en la
ROSA DE MANIOBRAS se multiplica por el factor y se obtiene la velocidad
correspondiente.

COMO PLOTEAR UN CONTACTO Y OBTENCIN DEL FACTOR

POSICIN MARCA HORA DEMARCACION DISTANCIA
_____________________________________________________________
1ra O 0906 310 9 millas

2da . 0909 310 8 millas

3ra A 0912 310 7 millas

______________________________________________________________

TIEMPO DE PLOTEO 0006 60 : 6 FACTOR = 10

w A
.

A
w
CONSTRUCCION DEL TRIANGULO DE VELOCIDADES

GRAFICAR EL BUQUE AL CENTRO DE LA ROSA DE MANIOBRAS.

Al detectar un contacto se conoce El RUMBO y la VELOCIDAD del buque propio .
se representa el vector correspondiente a estos datos en el centro de la Rosa de
Maniobras con el propsito de verificar las posiciones y aspecto en que estarn
los contactos que se vayan ploteando con relacin a nuestro buque. El vector
as representado corresponde al WO del tringulo de velocidades.

Una vez determinado el factor , se procede a determinar que contacto se va a

adquirir en el radar y se procede a tomar las tres demarcaciones a los tiempos
correspondientes al ploteo adoptado.
PRIMERA POSICIN: Se toma la primera demarcacin al contacto y su distancia
correspondiente, se procede a marcarla sobre la rosa de maniobra designndola
con la letra O

LLEVAR EL VECTOR DEL BUQUE PROPIO (WO) hacia el punto O : Durante el

transcurso del tiempo de ploteo en seguida de haber hecho el primer ploteo se
procede a situar el vector indicativo del buque propio (previamente ubicado en el
centro de la ROSA) en el punto O
de tal modo que la proa de nuestro buque apunte hacia O y se marca la letra W
en el origen del vector

LA SEGUNDA POSICIN: Se toma la segunda demarcacin y distancia

observada al contacto y se marca en la ROSA marcndola con un PUNTO

LA TERCERA POSICIN: se observa a la hora correspondiente al ploteo y se

marca sobre la ROSA marcndola con la letra A

Se unen los puntos W O y A : los que se encuentran ya marcados en la

ROSA DE MANIOBRAS y as se forma el tringulo cuyos lados estn limitados
por los tiempos de ploteo

EL TRIANGULO DE VELOCIDADES. Queda formado al dar sentido a los lados del

tringulo,
sentido que indica la direccin de los rumbos de cada vector.

Se pueden plotear un o ms contactos simultneamente sobre la rosa de

maniobras o sobre la pantalla del radar , mediante l tringulo de velocidades y
solucionar los diferentes problemas que se presentan en CINEMATICA.

CALCULO DEL PMA (CPA)

Una vez formado el TRIANGULO DE VELOCIDADES dijimos que WO

representaba el rumbo y velocidad verdaderos del buque propio, que WA
representaba el rumbo y velocidad verdaderos del contacto y que OA
representaba el rumbo relativo y la velocidad relativa que es lo que el observador
estar viendo en la pantalla.
Se prolonga el rumbo relativo OA hasta que alcance el centro de la ROSA DE
MANIOBRAS, desde el centro de la Rosa de Maniobras se traza una
perpendicular a la prolongacin del Rumbo Relativo
obteniendo el CPA en el punto donde ambas recta se cortan.
Designemos el centro de la ROSA como L y el punto de corte de ambas rectas
como PMA
la distancia entre estos dos puntos (L - PMA ) ser la distancia mnima a que
pasar el contacto ploteado.
SI EL RUMBO RELATIVO PROLONGADO PASA POR EL CENTRO DE LA ROSA
SIGNIFICA QUE EL CONTACTO VA A RUMBO DE COLISION ( Las tres
demarcaciones obtenidas no han variado ) .

CALCULO DEL TIEMPO AL PMA

Para calcular el tiempo que demora para que el contacto pase por el PMA se debe
medir , en la escala de la ROSA, la distancia desde el punto A del tringulo hasta
el punto determinado por el PMA,
se mide el vector OA que representa la Velocidad Relativa del contacto se
multiplica por el Factor obtenido determinando la velocidad relativa.
Se calcula el tiempo dividiendo la distancia A-PMA por la velocidad relativa
obtenida y se multiplica por 60 obteniendo el tiempo que se necesita para que el
contacto recorra la distancia A - PMA

Distancia (A - PMA) X 60 = Tiempo ( hrs . min.)

Velocidad relativa (vector OA x Factor)
CALCULO DEL PMA
Rbo verdadero = 000 .- Velocidad 20 nudos
Tiempo de ploteo 6 minutos (036)

Tiempo al PMA = 6,8 x 60 =19.4 minutos

2,12x10

Vector rel 2,1

o
Prolongacin Rbo relat
PMA

A
Dist 6`,8
w
Perpendicular al
Rbo Relativo
A O

Contacto a
colisin

W
CASOS PARTICULARES DEL TRIANGULO DE VELOCIDADES

BUQUE PROPIO EN MOVIMIENTO

1- WA = 0 (cero) el contacto esta detenido

2.- WA =WO , el contacto lleva el mismo rumbo y la misma velocidad que el

buque propio.

3.- WA tiene el mismo sentido que WO significa que el contacto lleva el mismo
rumbo que el buque
propio y la velocidad la determina la magnitud del vector WA

4.- WA tiene sentido opuesto al WO , significa que el contacto lleva rumbo

opuesto al buque propio y la velocidad la determina la magnitud del vector
WA.

BUQUE PROPIO DETENIDO

5.- WO = 0 (cero) significa que el buque propio se encuentra detenido . WA =

OA el
movimiento relativo se confunde con el rumbo y velocidad del contacto.

6.- WO = WA = = (cero) , no existe movimiento , ambos buque estn detenidos.

Casos particulares del tringulo de velocidad Rbo verd = 010
Velocidad = 20 nudos
Factor = 6

O
6 AW
O

1
OW
5
A W
A O

A
2

O A W
4
O
W
O 3 3
A

A
W W
MANIOBRAS EFECTUADAS POR EL BUQUE PROPIO

EFECTOS CAUSADOS POR UN CAMBIO DE RUMBO DEL BUQUE PROPIO

Cambio de RUMBO para que el contacto pase a una distancia determinada, sin
variar la velocidad

Se construye el tringulo de velocidades de acuerdo al punteo indicado

anteriormente.. Si existen otros contactos en la cercana se debe construir sus
tringulos respectivo.
Al comprobar que existe riesgo de colisin , se procede de la siguiente manera
para preparar la maniobra de evasin.

Trazar una circunferencia con la magnitud de la distancia que se desea que el

contacto pase con relacin al buque propio de manera que no constituya
peligro, la que se denominara AREA DE SEGURIDAD .

Sobre el rumbo relativo se adelanta un medio punteo y se marca con A en el

cual se
espera que se encuentre el contacto al llevar a efecto la maniobra que se esta
calculando.
(Mientras el contacto navega entre A y A se esta efectuando el clculo del
nuevo
rumbo)
AA = OA OA = tiempo de punteo que se ha determinado
2
A partir de A se traza una tangente al Area de seguridad Que equivale al nuevo
rumbo relativo que el observador quiere que siga el contacto.

La tangente antes trazada, se traslada paralelamente hasta que pasa por el

punto A
prolongndola hasta que pase mas all del lado opuesto del tringulo.

Con un comps y haciendo centro en el vrtice W del tringulo y con radio WO

( vector
correspondiente a la velocidad del buque propio ) , trazar un arco que corte
a la
paralela trazada por A ( paralela que llamaremos recta de solucin.) , este
punto de
corte se marcara con O.

El vector WO ser el nuevo rumbo que se debe adoptar ya que ahora

trabajaremos con el nuevo tringulo WOA. Se ubica la paralela sobre el
rumbo WO y se lleva hacia el centro de la rosa y se obtiene el nuevo rumbo
a cambiar , dndole la orden correspondiente al timonel.
.
 Estas operaciones deben calcularse y realizase con anticipacin para con lo
dispuesto en el reglamento para prevenir los abordajes (1972)
El clculo que se est efectuando en la rosa se lleva a efecto durante el tiempo
que el buque navega entre A y A

EJEMPLO:

Rumbo verdadero del buque propio = 140 .- Velocidad 18 nudos

Ploteo del CONTACTO : HORA DEMARCACION DISTANCIA

1000 230 9.0 millas

1003 230 8.0 millas
1006 230 7.0 millas
Clculo el FACTOR 6 min
60 = 10 (factor)
6 AREA DE SEGURIDAD 2 MILLAS

Rbo 208
1009
W A
v

A
O
O
RESULTADO :

Rumbo del contaco (WA) = 095 Velocidad del contacto = 28 nudos

Rumbo Relativo (OA) = 050 Velocidad Relativa = 20 nudos

PMA

Demarcacin = Colisin
Distancia = 0

Tiempo al PMA = Distancia (AL) = 7 millas x 60 = 21

minutos
Velocidad Relativa (OA) 20 nudos

Clculo de hora del PMA = 1006 (A) + 21 minutos = 1027 horas

CALCULO DE LA HORA DE VOLVER AL RUMBO ORIGINA

Didtancia (A V ) = 6,1millas x 60 = 8,9

minutos
Velocidad Relativa (O A ) 4,1x 10 (Vector O A x 10)

Hora de volver al Rumbo original :

Hora de A ( tres minutos = medio punteo desde A) 1009 horas + 9 minutos =

1018 horas

CALCULO DE EL MOMENTO DE VOLVER AL RUMBO ORIGINAL

Se coloca la paralela sobre el rumbo relativo del tringulo original (OA) y se

traslada hasta tangentear el crculo trazado como AREA DE SEGURIDAD .
 La paralela mencionada debe cortar al segundo relativo en un punto V.

Cuando el contacto se encuentre en el punto V ser el momento de volver al

rumbo
original.

CALCULO DEL TIEMPO PARA VOLVER AL RUMBO ORIGINAL

Se mide la distancia que hay desde el punto A hasta el punto V.

Se calcula la nueva velocidad relativa OA usando el procedimiento antes
explicado.
Se divide la distancia A-V por la velocidad relativa del nuevo tringulo O A y se
multiplica por 60 y as se obtiene los minutos que faltan .
Tambin se puede calcular usando la escala que viene al pie de la ROSA
marcando un punto en la escala de distancia con la distancia correspondiente
y se marca otro en la escala de velocidades , se unen ambos puntos y se
prolonga la recta hasta la escala de minutos obteniendo el tiempo que falta.
Esta ltima operacin tambin se puede efectuar para calcular el tiempo del
PMA.
MANIOBRA DEL BUQUE CON VARIACION DE VELOCIDAD SIN VARIAR EL
RUMBO
PARA QUE EL CONTACTO PASE A UNA DETERMINADA DISTANCIA DE
SEGURIDAD

Efectuar un punteo del contacto de acuerdo a lo ya indicado.

Adelantar medio punteo determinando A ,
Trazar el Area de Seguridad adoptada
Desde A trazar la tangente al Area de Seguridad y trasladarla hasta que pase
por A ,
prolongndola hasta que corte el vector WO (rumbo del buque propio) , punto
que se
denominara O
El vector WO ser la velocidad requerida para que el contacto pase a la
distancia deseada..
Se mide el vector WO y se multiplica por el factor obteniendo la velocidad
requerida.

EJEMPLO:

Su buque navega al Rumbo verdadero 020 a una velocidad de15 nudos.

Detecta un contacto

HORA DEM DIST

0800 060 8millas
0803 060 7 millas
0806 060 6millaas

Factor 60 = 10
6
AREA DE SEGURIDAD 2 MILLAS
 o
A
v
o
A w
0809 W

RESULTADOS

Rumbo del contacto WA = 286 Clculo de velocidad WO

Velocidad del contacto = 13 nudos ( 1,3x10) que se debe adoptar
Rumbo relativo OA = 240 Vector WO x Factor
Velocidad relativa 20 nudos ( 2x10) 0,8 x 10 = 8 nudos

PMA HORA DE VOLVER A LA VELOCIDAD

Dist Av = 5 X 60 = 18,8 min.
Demarcacin = colisin Vel. Relat oA 16
Distancia al PMA = 0 Tiempo 18,8 minutos Hora = 0809
Tiempo al PMA + 19
0828 hrs.

Distancia AL = 6 x 60 =18 minutos Hora del PMA = 0806

Velocidad relativa 20 + 18
0824 hrs.
MANIOBRA DEL BUQUE PARA PASAR A UNA DETERMINADA DISTANCIA DE
SEGURIDAD AL EFECTUAR UN CAMBIO DE RUMBO DETERMINADO
CUALQUIERA
CALCULANDO QUE VELOCIDAD SE DEBE ADOPTAR.

Se efecta el punteo de la manera indicada anteriormente.

Se adelanta medio punteo obteniendo A
Desde A se traza una tangente al Area de Seguridad.
Se traslada la tangente anterior en forma paralela por el punto A,
prolongndola .
Haciendo centro en W se traza el nuevo rumbo que se quiere adoptar
Donde el nuevo rumbo corta a la recta de solucin trazada por A se obtiene O.
El vector WO ser la nueva velocidad que se debe adoptar.
Se mide el vector WO y se multiplica por el factor obteniendo la velocidad.

EJEMPLO

Su buque navega al Rumbo verdadero 040 velocidad 12ndos.

rea de Seguridad 2 millas

Detecta un contacto;

Hora Demarc Dist

1600 130 7 millas

1605 130 6 millas Factor 60 = 6
1610 130 5 millas 10

A las 1615 hrs cambia rumbo 30 a estribor. Calcular que velocidad debe adoptar
para que el contacto pase tangente al rea de Seguridad por el sector de proa

Nuevo Rumbo = 040 +30 = 070

 o
A

O
w

Nueva velocidad : medir el vector wo y multiplicarlo por el factor 6

MANIOBRA DEL BUQUE PARA PASAR A UNA DETERMINADA DISTANCIA DE
SEGURIDAD AL ADOPTAR UNA DETERMINADA VELOCIDAD CALCULANDO
QUE RUMBO SE DEBE ADOPTAR

Se lleva a efecto el punteo de la forma ya conocida

Se traza el Area de Seguridad.
Se adelanta medio punteo determinando A
Desde A se traza una tangente al Area de Seguridad , trasladndola
paralelamente de manera que pase por el vrtice A del tringulo de
velocidades.
Haciendo centro en el vrtice W del tringulo se traza un circulo con la
dimensin del vector de la nueva velocidad a adoptar .
Donde la recta de solucin sea cortada por la nueva velocidad ser el punto O
que determinar el nuevo rumbo a adoptar

EJEMPLO

Su buque nave al rumbo verdadero 020 a una velocidad de 15 nudos.

rea de seguridad 2 millas
Plotea un contacto un contacto

Hora Demarc Dist

0800 080 7 millas

0803 080 6 millas
0806 080 5 millas

Alas 0809 hrs. aumenta la velocidad a 30 nudos. Se pide calcular el nuevo

Rumbo verdadero que debe adoptar para que el contacto pase tangente al rea
de Seguridad por el sector de proa
 A o

A w
O

Nuevo Rbo

Solucin = El nuevo rumbo se encuentra haciendo centro en W con la dimensin

del vector correspondiente a la nueva velocidad y donde corta a la recta de
solucin es el o siendo wo la solucin.
CAMBIOS DE RUMBO DEL BUQUE PROPIO , DETERMINACION DE LA
CONDICION DE SU VENTAJA O DESVENTAJA DE MANIOBRA.

Primera condicin: Velocidad del buque propio mayor que la del contacto..

Si se observa la primera figura de la pgina se puede apreciar que cuando el

vector O1A cambia de direccin en los 360 grados del horizonte, se producen
rumbos relativos tambin en todo los 360 grados de manera que se puede
conseguir que el contacto siga por cualquiera de estos rumbos relativos.. En este
caso el buque propio esta en condiciones de VENTAJA DE MANIOBRA.

Segunda condicin: Velocidad del buque propio menor que la del contacto.

Si se observa la segunda figura de la pgina siguiente se puede ver que el rumbo

relativo del contacto vara entre los valores lmites representados en la figura por
los rumbos 4 y 7 , y el ngulo que ellos forman se denomina Sector de
posibilidades de evasin. El buque propio se encuentra en DESVENTAJA DE
MANIOBRA.
En el caso cuando la velocidad del buque propio es muy menor a la del contacto
por ejemplo si se tratara de un overcraft , el sector de posibilidades de evasin
es muy limitado y puede resultar que sea imposible evitar que el contacto entre en
el Area de Seguridad .

Tercera condicin: Velocidad del buque propio igual a la del contacto.

Si se observa la figura de la pgina 23 , se puede apreciar que al hacer variar el

vector WO en los 360 grados de horizonte, se producirn cambios relativos en
ngulo de 180 grados formado por la lnea de lmite de los rumbos relativos que
es la tangente a la circunferencia en el vrtice A del tringulo.
Si O coincide con el punto A , al ser nula la velocidad relativa , no existe rumbo
relativo y en este caso los dos buques van al mismo rumbo y a la misma
velocidad.
 o

A w W
 o

A W
 o

A
w
wWw
 o

W
CONSTRUCCIN DE LAS AREAS PREVISTAS DE PELIGRO

Las elipses o hexgonos presentados por algunos equipos se obtienen de la

siguiente manera:

1.- PADS EN FORMA DE ELIPSE

En este caso los limites del Area de Peligro se hallan definidos por una elipse
cuyo eje mayor lo determinan:

a.- Los rumbos para pasar por la proa y por la popa del blanco .
b.- El eje menor es igual doble de la mnima distancia de paso del eco.

Para construir la elipse se procede de la siguiente manera:

1.- Con centro en L se traza una circunferencia con radio igual a CPA deseado.
2.- Desde A se trazan las tangentes a la circunferencia anterior, obteniendo los
puntos de
tangencia T1 y T2.
3.- Con centro en W y radio WO se traza un arco hasta que corte a las
prolongaciones de
las tangentes anteriores en los puntos O1 Y O2
4.- Se unen los puntos W con O1 y O2 .
5.- Por L se trazan paralelas a WO1 y a WO2 hasta que corten a la prolongacin
de WA
originando los puntos M1 y M.
6.- Se traza la mediatriz de M1 M2 y se sobre ella se toman las distancia
iguales a CPA
obteniendo los puntos M3 y M4
7.- Se traza una elipse que pasa por M1, M2, M3, M4
ERRORES Y LIMTACIONES QUE AFECTAN AL RENDIMIENTO DEL A.R.P.A.

Los errores y limitaciones del sistema ARPA, que afectan su rendimiento se

pueden resumir en lo siguiente:

1.- ERRORES DEBIDO A LOS ELEMENTOS PERIFRICOS.

2.- ERRORES DEBIDO AL PROPIO SISTEMA ARPA
3-. ERRORES DEL OBSERVADOR POR LA FALSA INTERPRETACIN DE
DATOS
4.- LIMITACIONES DEL EQUIPO
5.- ERRORES RESULTANTES EN LOS VECTORES REPRESENTADOS.

1.- ERRORES DEBIDO A LA FALSA INFORMACIN RECIBIDA POR EL

SISTEMA DE LOS ELEMENTOS PERIFRICOS

Los elementos perifricos son: Girocomps, Corredera y Radar.

a) Error de Girocomps:

- Error de calibrado,
- Error debido a balances y cabeceos,
- Errores por cambio de rumbo o velocidad.

b) Error de la corredera :
Error de calibrado

c) Errores debido al Radar:

- Errores por balance y cabeceo.

- Error por efecto reactivo de la antena debido al viento
- Errores por destello del blanco
- Errores debido a la forma del haz
- Errores debido a la forma del pulso

2.- ERRORES DEL EQUIPO ARPA DEBIDO A SU PROPIO SISTEMA.

a) Error de cuantificacin en distancia

b) Error en cuantificacin en demora (demarcacin)
c) Prdida del blanco
d) Intercambio de la informacin de ecos.
3.-ERRORES DEL OBSERVADOR POR FALSA INTERPRETACIN DE DATOS.

a) Errores por equivocacin del modo de presentacin.

b) Errores por inexperiencia en el uso de las reas prevista de peligro (PADS)
- comparacin de velocidades
- punto previsto de colisin
- confusi PMA

4.- LIMITACIONES DEL EQUIPO

a) Prdida del contacto

b) Intercambio d informacin
c) Seguimiento del Eco

5.- ERRORES RESULTANTES DE LOS VECTORES REPRESENTADOS

DEBIDO A
DATOS INCORRECTOS DERIVADOS DE LOSERRORES MENCIONADOS

a) Vectores relativo afectados por errores propios del sistema ARPA y RADAR.
b) Vectores verdaderos afectados por elementos preifricos.
CARTILLA DE CINEMATICA APLICADA AL RADAR ARPA

MARMADUQUE HIDALGO MUOZ

CAPITAN DE ALTAMAR