REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA DE CABIMAS
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN INSTRUMENTACIN Y CONTROL
CABIMAS ESTADO ZULIA

Realizado por:
Ender Gutirrez
C.I. 20333989
Profesor:
ngel Reyes
Asignatura:
Robotica

14/2017
 Evolucin de la automatizacin y robtica

La automatizacin de los procesos industriales a travs de los aos ha dado

lugar a un avance espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible gracias
a una serie de factores entre los que se encuentran las nuevas tecnologas en
el campo mecnico, la introduccin de los computadores, y sobre todo el control
y la regulacin de sistemas y procesos.
La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas, el
elemento puente que est permitiendo lograr la automatizacin integral de los
procesos industriales. La aparicin de la microelectrnica y de los
microprocesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas de control complejas,
la robotizacin, la implementacin de sistemas de gobierno y la planificacin.
Todos estos elementos llevan consigo la reduccin de costes, el aumento de la
productividad y la mejora del producto.
En este primer captulo se hace una revisin histrica de la evolucin de la
automatizacin de la industria, inicindose por sus antecedentes.
Seguidamente, se pasa revista a sus primeras pocas para, a continuacin, ver
una panormica de la historia reciente que engloba desde el fin de la Segunda
Guerra Mundial hasta nuestros das. En ese perodo se revisa, con cierto
detalle, la evolucin del computador en los procesos industriales y la de la
robtica. Finalmente, se apuntan tendencias futuras de la automatizacin Para
acabar con unas breves conclusiones.
Desde la antigedad, el hombre se ha sentido fascinado por las mquinas que
se mueven por s solas, y en la antigua cultura egipcia se las describi por
primera vez como autmatas. En la historia clsica, a los autmatas que
mostraban un comportamiento similar al ser humano se les consider animales
mticos o dioses.
En la Grecia de Aristteles, aparecieron los primeros mecanismos que se
movan a travs de dispositivos hidrulicos, poleas y palancas. Pero no fue
hasta mucho ms tarde cuando el perfeccionamiento de la mecnica permiti
construir autmatas complejos. Principalmente se construyeron en cinco reas:
monumentos religiosos e histricos, modelos de astronoma, dispositivos para
el entretenimiento, mesas decorativas y androides (hombres mecnicos). El
primer autmata digno ge mencin fue el gallo de la catedral de Estrasburgo
(construida en 1354) que aparece, al dar la hora, batiendo las alas y cantando.
Los siglos XVII y XVIII fueron la edad de oro de los autmatas por el desarrollo
de la mecnica de precisin requerida en la fabricacin de relojes. Uno de los
mayores logros fue realizado por J. Vaucanson que, no contento con la
construccin de un modelo de telar mecnico, en 1738 expuso en Pars una
serie de autmatas entre los que destacaba un pato que segn la propaganda
beba, coma digiriendo y evacuando el alimento, chapoteaba sobre el agua y
graznaba.
A partir del siglo XVII, empezaron a aplicarse las ideas de los autmatas a las
primeras mquinas de la industria textil. Desde ese momento se puede decir
que haba empezado la mecanizacin y automatizacin de los procesos
industriales.

poca de la Automatizacin

La era de los autmatas destinados a entretener a las cortes acab pronto y

las ideas plasmadas por ellos fueron recogidas por los industriales del siglo
XVIII, que se dieron cuenta de la importancia de la automatizacin de las
fbricas, es decir, la produccin sin intervencin humana.

Fue en ese momento cuando se empezaron a desarrollar los dos elementos

bsicos que inciden en la automatizacin de los procesos industriales: los
sistemas de control que permiten gobernar el funcionamiento de las mquinas
y las mquinas automticas que realizan las operaciones de produccin.
Veamos a continuacin una breve panormica histrica de la evolucin de la
primera poca.

El control Automtico

La automatizacin de los procesos industriales comenz con la necesidad de

almacenar la secuencia de operaciones y de los tiempos de aplicacin de las
mismas. El primer mtodo no se hizo esperar, y uno de los que alcanz mayor
fama por tu simplicidad fue la programacin por levas. Se crearon diversos
dispositivos, y entre los ms corrientes destaca un cilindro al que se colocan
piezas metlicas segn la secuencia que se quiera programar. Al rodar el
cilindro ajusta mecnicamente las posiciones de las palancas o elementos de la
mquina. La primera de ellas a la que se aplic dicha programacin es el torno
de T. Blanchard (1822), que produca piezas de armas de fuego a partir de unos
patrones. La utilizacin de este tipo de mecanismos se extendi rpidamente y
an ahora los podemos ver en diversas industrias, por ejemplo en las textiles.
El control del programa mediante dispositivos mecnicos como el comentado,
tiene limitaciones importantes cuando se exige alta velocidad, diversos grados
de movimientos, sensibilidad y reducido tamao. Por estas razones a finales del
siglo XIX se modificaron los dispositivos de control mecnico por otros basados
en sistemas elctricos, hidrulicos y neumticos.
En los procesos industriales se requiere uniformidad y calidad en la fabricacin
de productos. Para ello se deben tomar medidas de las variables crticas y
modifica el proceso cuando existen divergencias con los valores prefijados. A
este principio -se le denomina realimentacin (feedback), y es el elemento
neurlgico de todo sistema de control automtico.

Est claro que no en todos los casos se requiere, pero es imprescindible

cuando se busca precisin y calidad.

Los primeros estudios sobre regulacin automtica (la incorporacin de

realimentacin en los procesos) empezaron en el siglo XVIII, y fue Watt en
1769, el que demostr su utilidad al disear y aplicar un regulador centrfugo de
velocidad, en el control de mquinas de vapor. A partir de este momento se
utilizaron masivamente reguladores, pero pronto se detectaron problemas al
querer aumentar la precisin. El problema provena de las oscilaciones que
presentaba el regulador en funcionamiento. La solucin tard cierto tiempo,
debido a la falta de una teora sobre control. El primer estudio serio fue
realizado por J.C. Maxwell en 1868.
Desde los comienzos de nuestro siglo hasta la Segunda Guerra Mundial la
aparicin de grandes sistemas de generacin elctrica y de industria qumica,
acrecent la demanda de sistemas de regulacin y control. En este perodo los
criterios de estabilidad de Routh y Hurwitz, de finales del siglo XIX, adquirieron
gran importancia y adems se empezaron a utilizar los reguladores del tipo PID
(proporcional, integral y derivativo).
En 1932 Nyquist, marc un hito en la teora de control- permitiendo con su
mtodo determinar el comportamiento de un sistema realimentado, mediante su
respuesta frecuencias en anillo abierto (sin realimentacin). A este estudio se
aadieron los de Bode y Black, con lo que se logr el asentamiento completo
de los mtodos de anlisis frecuencial.

Como elemento adicional a los reguladores para el control de grandes

mquinas, apareci el concepto de servomecanismo. Fue introducido por J.
Farcot en 1 873 para describir un sistema de regulacin automtico que se vale
de un motor controlado por el sistema, para transmitir la potencia necesaria a
los mecanismos bajo su control; un ejemplo es el control de las vlvulas de
motores marinos.

Aparte de los dispositivos mecnicos que permiten almacenar programas, se

ide en 1725 un sistema que se basa en una cinta o tarjeta perforada. Fue
utilizada por primera vez por B. Bouchon, en Francia, para seleccionar de forma
automtica las agujas de tejer de una mquina textil. Ms tarde, Jacquard
utiliz el mismo sistema en telares industriales, mquinas que alcanzaron gran
popularidad porque permiten incluir dibujos en los tejidos lisos.
Evolucin de la robtica
En la mitologa griega ya se consideraba la posibilidad de construir dispositivos
mecnicos con comportamiento similar al humano, pero su aparicin en forma
de robots no ha sido posible hasta la dcada de los sesenta.

La causa del retraso es evidente, hasta la aparicin del computador, del control
automtico y de los metales suficientemente ligeros no se han podido construir
robots.

Una vez se han dispuesto de los elementos mecnicos adecuados para su

desarrollo, los robots han ido evolucionando muy rpidamente y las razones
han sido diversas, pero principalmente el factor que ms ha influido es el
econmico, aunque las mejoras en la productividad, calidad, seguridad y
flexibilidad tambin han jugado un papel importante. Las tareas con muy poco
volumen de produccin o por lo contrario las de mucho volumen, son todava
poco apropiadas para los robots porque son demasiado caros o lentos para
esos trabajos.

La aplicacin de los robots a la industria ha incidido desde sus comienzos en la

soldadura, manipulacin, ensamblaje, pintura, desbarbado y mecanizado. Las
industrias que ms inters han puesto en su robotizacin son las de
automviles as como las de productos discretos debido a la posibilidad de
reducir mano de obra.
En lo que sigue se va exponer la evolucin de la robtica desde los aos
cincuenta hasta la actualidad, dividindola en tres generaciones que nacieron
en la misma poca, y que han ido desarrollndose paralelamente. La razn
estriba en el carcter multidisciplinar que constituye la robtica.

Los primeros estudios sobre robots datan de la dcada de los aos cincuenta
como colofn de los programas de investigacin nuclear, en los que se
desarrollaron brazos mecnicos (con dos o ms articulaciones) para realizar
operaciones delicadas, a distancia, con materiales radiactivos. Estos brazos
eran guiados directamente por una persona situada en la parte posterior de un
escudo protector de cristal. En algunos casos el operador humano estaba en
otra habitacin desde la cual diriga y, observaba, por medio de un monitor de
TV, las operaciones que realizaba. Por ello a estos sistemas controlados
remotamente se les ha denominado tele operadores.

A principios de los aos sesenta, se pens utilizar brazos mecnicos

semejantes a los descritos, pero que pudieran ser programados para repetir
una secuencia de operaciones. A estos dispositivos cuya estructura est
compuesta por un brazo mecnico poli articulado, con un elemento terminal
(una pinza por ejemplo), y una unidad de programacin, se les denomin
manipuladores programables. Los manipuladores se caracterizan por disponer
de articulaciones mecnicas que tienen un desplazamiento longitudinal o de
rotacin del tipo todo o nada (de tope a tope del recorrido), y que su unidad de
programacin est basada, generalmente, en una mesa de interruptores.

Los manipuladores, ya desde sus inicios, tuvieron mucha aceptacin en la

industria por su simplicidad, versatilidad y bajo costo. En la actualidad los
manipuladores programabas compiten en diversas reas con los robots, y son
utilizados antes que stos si la tarea es suficientemente sencilla, es decir, si sus
trayectorias son simples. Sus aplicaciones estn principalmente en las tareas
de manipulacin de piezas, por ejemplo para la carga y descarga.

La problemtica de los manipuladores reside en que normalmente para

muchos trabajos en la industria, se requieren trayectorias complejas, y que en
la programacin se precisan instrumentos que no pueden ser implementados
con interruptores. Por estas razones el paso siguiente fue la evolucin a
sistemas
Ms completos. Se substituyeron las articulaciones todo o nada por servo
controles que permiten desplazar o girar el elemento terminal a una posicin
cualquiera. Adems, al incorporar de 3 a 7 o ms grados de libertad
(articulaciones), estos dispositivos pueden alcanzar todos los puntos de su
entorno. As mismo se adicion un computador con memoria electrnica en
lugar de la mesa de interruptores. A partir de este momento, se puede decir que
haba nacido la primera generacin de robots.

Estos robots se caracterizan por acceder a cualquier punto del espacio

delimitado por sus grados de libertad, lmites fsicos de sus articulaciones y
estructura mecnica. Para ello requieren que los servomotores de
desplazamiento estn controlados automticamente, normalmente mediante la
utilizacin de uno o varios microprocesadores. Aparte, la posibilidad de poder
mplementar programas complejos, permite que sean multifuncionales y que se
acomoden a situaciones difciles bastante comunes en los procesos
industriales. Segn el lenguaje que se disponga se pueden programar tareas
tan simples como es un recorrido a partir de los puntos de las trayectorias, o un
poco ms complejas para que el robot realice diversos tipos de acciones en
funcin de la informacin de las seales de control o realimentacin que
proceder de los sensores externos. Por ejemplo, un robot de pintura de
neveras, aplica uno u otro programa segn el modelo de nevera que primero
aparezca en la cadena de montaje.

A los robots de la primera generacin se les denomina normalmente robots

industriales (segn definicin del Robot Institute of America) o bien robots
autmatas, esta ltima debido a que siempre repiten la misma secuencia de
operaciones aunque se les modifique el entorno exterior.

La utilizacin de los robots industriales empez a principios de los aos

sesenta, concretamente en 1 962 aparecieron los modelos Unimate de la
empresa Unimation lnc. Sus primeras tareas fueron de manipulacin, para
carga y descarga de piezas de una mquina a otra o bien de una cinta
transportadora a una mquina. Tambin las tareas de soldadura y de pintura
fueron robotizadas, sobre todo por el elevado coste de las bancadas requeridas
para los diversos modelos de automvil. Ms tarde, las aplicaciones de este
tipo de robots se ampliaron a tareas de fabricacin, por ejemplo el desbarbado,
y al control de calidad, por ejemplo en la inspeccin de partes de automviles
Una de las aplicaciones que est adquiriendo gran auge en la actualidad son
los sistemas (o clulas) de fabricacin flexible. Estos sistemas se componen
bsicamente de la estacin de trabajo, el sistema de transporte de materiales y
el computador de control. La estacin contiene una unidad formada por
mquinas-herramienta controladas numricamente, dispositivos de carga y
descarga de piezas, dispositivos de cambio de herramientas y accesorios, y
equipo auxiliar. El computador es el rgano que coordina las actividades de
gestin y control de la produccin, y se utiliza fuera de lnea para preparar los
programas de trabajo de todas las mquinas que integran la clula. Los robots
dentro de sistema de fabricacin flexible tienen como misin la manipulacin
de piezas, tanto sea para el transporte como para cambiar las herramientas o
realizar tareas de inspeccin, embalaje o pintura.

Los robots de la primera generacin, aun siendo muy poco adaptabas al

entorno, constituyen la gran mayora de los robots instalados en la actualidad.
Sin embargo, una de sus principales desventajas reside en el coste de los
dispositivos adicionales que se tienen que incorporar en su entorno, para que
los objetos que manipulan estn en la posicin correcta (unos pocos milmetros
pueden hacer fracasar la operacin completa). Con frecuencia este coste llega
a representar ms del 50 % del total.

Para superar la desventaja mencionada y que los robots puedan ampliar su

campo de aplicaciones, se requiere la interaccin del robot con su entorno, es
decir, que mediante sensores acoplados el robot obtenga la informacin
sensorial necesaria para cumplir el plan de trabajo establecido. Los robots que
interaccionan con el entorno constituyen la segunda generacin. Las
caractersticas bsicas que diferencian estos robots de los de la primera
generacin son el sistema de percepcin, mediante el cual adquieren e
interpretan la informacin sensorial, y el sistema de gobierno constituido por l
control de ejecucin (supervisin y toma de decisiones para algunos autores) y
la comunicacin.
Los robots de la segunda generacin, a partir de un plan de acciones
establecido de antemano (por ejemplo, la secuencia de operaciones para
montar un motor elctrico), utilizan el sistema de percepcin y de gobierno para
llevarlo a cabo. Para ello realizan una serie de operaciones en paralelo, las
cuales sirven para guiar al robot, procesar la informacin sensorial y decidir las
nuevas acciones.

Los sistemas de percepcin son los que permiten la adquisicin e interpretacin

de la informacin de entorno y entre otras tareas se utilizan para reconocer y
situar los objetos en el espacio de trabajo, en operaciones de localizacin y
supervisin, y para detectar los pares y fuerzas que se estn aplicando. En un
principio, los robots de la segunda generacin pueden resolver los problemas
que acontezcan, por ejemplo por errores en la manipulacin de una pieza, si
la secuencia de correccin estaba programada de antemano, pero en el caso
que ocurra un imprevisto, la cada de un objeto en el rea de trabajo, necesitan
la ayuda de un operador humano. Para superar la eventualidad comentada el
robot necesita tener un sistema de planificacin automtica, que es la
caracterstica bsica de los de la tercera generacin.

Una de las aplicaciones que mejor queda definida por estos robots, es el
ensamblaje automtico. En ella el operador puede definir completamente todas
las operaciones, el entorno, y los objetos que intervienen, y el robot mediante el
sistema de percepcin trata de realizar con xito la tarea.

El precursor de los robots de esta generacin fue desarrollado en MIT, en

1960, por H. Earnst. Transform un brazo mecnico diseado para trabajos
relacionados con la energa nuclear, incorporndole servomecanismos y
sensores. Le incluy sensores de presin para detectar la presencia de objetos
en la pinza y fotoclulas para determinar la existencia de objetos oscuros en su
cercana. Utilizando estos sensores implant un programa para que el robot
buscara objetos negros encima de la mesa y los introdujera dentro de una caja.

A partir de entonces se empezaron a estudiar y disear nuevos mtodos y

sensores para sistemas de percepcin a distancia (visin, proximidad, etc.) y
por contacto (tacto) . La visin ha sido sin duda el sistema que ms auge ha
obtenido por su amplio espectro de aplicaciones, aunque es el que comporta
mayor grado de complejidad. En l se conjugan los problemas de la fsica del
entorno y de los dispositivos, con aspectos cognoscitivos que estn
intrnsecamente ligados a la interpretacin de la escena que se percibe.
FUTURO DE LA AUTOMATIZACION

Fue en 1950 cuando la compaa Ford Motor anunci la primera fbrica

automatizada en el mundo para la produccin de motores. Aunque la fbrica
no era automtica, empleaba a ms de 4500 personas y no utilizaba
realimentacin en ningn proceso, fue la primera vez que se introdujeron una
serie de elementos bsicos de la industria automatizada (alimentadores de
mquinas automticas, movimiento continuo por medio de cadena de
ensamblaje, incorporacin de diferentes estaciones de trabajo en una
mquina, etc.).
Ahora ya se vislumbra que la utopa de una fbrica completamente
automatizada puede ser realidad en un futuro no muy lejano. Una fbrica de
este tipo estar compuesta por una serie de mquinas especializadas,
sistemas de fabricacin flexible, almacenaje automatizado y robots de
transporte y manipulacin, todo ello controlado por una jerarqua de
computadores distribuidos en la fbrica y supervisados por los operarios.
La incidencia de la automatizacin modificar en diferente grado las fbricas
actuales. La fabricacin de procesos continuos, en donde la automatizacin
ha alcanzado cotas muy elevadas, se beneficiar sobre todo en los procesos
de planificacin de la produccin, en la organizacin de la informacin del
producto y en la inspeccin, es decir, el control de calidad.
Dentro de las fbricas de productos discretos (automviles,
electrodomsticos, etc.) es donde se producirn mayores cambios. Esta
incidencia tendr lugar en: el diseo del producto, la planificacin de la
produccin, la produccin de piezas, su manipulacin, su inspeccin, el
ensamblaje de partes de objetos y la organizacin de la informacin de la
produccin.
En el diseo del producto, tal como se coment en el apartado anterior, el
diseador asistido por el computa o podr generar las piezas ms adecuadas
segn los criterios que se establezcan y las restricciones propias del
proyecto.
La planificacin de la produccin es un aspecto de gran importancia en la
fabricacin. En las fbricas automticas de nuevo se utilizar la interaccin
con el computador para lograr el plan, optimo de produccin a partir de los
datos de las piezas diseadas, de los recursos que se dispongan y de las
prioridades de cada trabajo.
La produccin de piezas se realizar en una o varias estaciones de trabajo
controladas por computador. En esta fase los sistemas de control juegan un
papel importante as como los de correccin de errores e imprevistos.
En el ensamblaje de piezas, mquinas especializadas, robots y otros
dispositivos agrupados en estaciones de trabajo realizarn las tareas que de
nuevo sern controladas por el computador de proceso.
La manipulacin de piezas, es decir, la carga, descarga transporte de piezas,
estar realizada por diversos dispositivos, entre ellos las cintas
transportadoras y los robots.
La inspeccin de piezas se har por medio de sistemas de percepcin y
dispositivos de medicin, que conjuntamente controlarn la calidad de las
mismas.
La industria de la robtica y la automatizacin seguir reconfigurando el
panorama empresarial y nuestro entorno domstico. Los robots de hoy son
autnomos, polivalentes y mviles, y los continuos avances en la tecnologa y
la bajada del coste de los componentes estn convirtiendo la economa de la
robtica y la automatizacin en una realidad para cada vez ms empresas de
todo tipo de industrias. En comparacin con otros avances tecnolgicos como
Internet, todava estamos en las primeras etapas del ciclo de desarrollo de la
robtica y la industria an presenta importantes oportunidades de inversin
tanto para los inversores minoristas como para los institucionales.
Aunque el desarrollo de la tecnologa robtica y la automatizacin ha sido un
fenmeno global, es difcil hablar de esta industria sin mencionar a China. En
los ltimos aos, la reduccin de la cantidad de mano de obra se ha
traducido en una consiguiente disminucin de los costes derivados de esta
partida que haban afectado a la competitividad de los fabricantes
chinos. Entre 2003 y 2013 China super a Japn como el mayor comprador
mundial de robots industriales. Segn la China Robot Industry Alliance
(CRIA), en 2013 se vendieron 36.560 robots industriales en China, un 20%
del total mundial, y se prev que la cifra creciese hasta las 45.000 unidades
en 2015 y las 100.000 unidades en 2017.
A pesar de que China sea el mayor comprador mundial de robots
industriales, en 2014 su densidad por robot era de slo 30 por cada 10.000
trabajadores, muy por debajo del promedio mundial de 62 y en marcado
contraste con los 437 en Corea del Sur, los 323 en Japn y los 282 en
Alemania en el mismo periodo. Uno de los factores con ms peso en este
rea es el Gobierno, que ha patrocinado muchos programas con amplio
presupuesto destinados a la automatizacin de fbricas en la regin. A modo
de ejemplo, en marzo de 2015, la provincia meridional china de Guangdong
se comprometi a impulsar el remplazo de mano de obra humana por robots
en alrededor de 2.000 empresas de la regin como parte de programa de
reforma industrial de tres aos y 943 mil millones de yuanes. Segn la
Federacin Internacional de Robtica, se espera que China tenga ms robots
operando en sus plantas de produccin que cualquier otro pas en 2017.
China se ha convertido tambin en un importante fabricante de robots, con
empresas como SIASUN Robot & Automation, Shanghai STEP Electric,
Shenzhen Jasic Technology y GSK CNC Equipment por nombrar algunos
ejemplos. El Observador Econmico de Beijing inform recientemente de
que la cuota de las empresas chinas de robtica en el mercado interno creci
del 4% registrado en 2012 al 13% de 2014. Podemos esperar que el
siguiente paso del pas sea entrarse en el mercado internacional e igualar a
sus competidores extranjeros en calidad, precisin y fiabilidad.
Uno de los nuevos desarrollos de la industria actual son los robots pequeos
o colaborativos, que utilizan sensores y sistemas de visin que les permiten
trabajar de cerca y de forma segura con los seres humanos en un entorno
industrial. Son muy flexibles, capaces de realizar mltiples tareas y fciles de
programar. Adems, son de bajo coste (con un precio generalmente inferior a
los 50.000 dlares) y tambin mucho ms pequeos que los robots que
dominan el mercado de la automocin. Prevemos que estas nuevas
mquinas aumenten la productividad de fabricacin y que este segmento
registre un crecimiento significativo.
Varios informes publicados recientemente estiman elevadas perspectivas de
crecimiento para la industria. Un estudio de la empresa de investigacin
tecnolgica britnica TechNavio prev una tasa de crecimiento anual
compuesto (CAGR) de un 72,5% para el sector de las fuerzas armadas, la
industria, la rehabilitacin y la asistencia sanitaria entre 2014 y el 2019. Por
otra parte, adems de en la industria aeroespacial y de defensa, los robots
estn siendo adoptados por las industrias automotriz, de almacenaje,
sanitaria, energtica, agrcola y minera. Adems, segn los informes de la
Federacin Internacional de Robtica (IFR), en 2014 se instalaron en todo el
mundo ms de 200.000 robots industriales, lo que representa una subida de
un 15% respecto a 2013.
Entender la industria de la robtica y la automatizacin no es tarea fcil. La
mejor opcin para los inversores quieren beneficiarse de esta tendencia
global es invertir de manera diversificada y con un foco a largo plazo. Para
ello existe un ndice industrial que identifica a todas las empresas a lo largo
de la cadena de valor de la produccin de este sector: desde las empresas
que fabrican fsicamente robots y mquinas de automatizacin, a las que se
especializan en software y tecnologa que permite la automatizacin. Este
ndice se ha apreciado ms de cuatro veces en los ltimos diez aos,
alcanzando una tasa anualizada de retorno de ms del 18%, y por lo tanto ha
superado sustancialmente a la mayora de los principales ndices de renta
variable, tecnologa y otra clase de activos. La naturaleza diversificada de
esta clasificacin sobre robtica y automatizacin ha contribuido a su baja
volatilidad, a pesar del alto crecimiento de su rendimiento.
Las perspectivas de crecimiento de la robtica durante 2015 y aos
venideros parecen asombrosas. Boston Consulting Group apunta que el
gasto mundial en robots pasar de los poco ms de 15 mil millones de
dlares en 2010 a cerca de 67 mil millones en el ao 2025. Esto, teniendo en
cuenta que la industria todava est en sus primeras etapas de desarrollo,
supone importantes oportunidades para la inversin en el mercado de tanto
para inversores minoritarios como institucionales.