Practica 2

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE
INGENIERA MECNICA Y
ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
Control De Mquinas y Procesos Elctricos
Profesor: Franco Guzmn Luis Eduardo
Integrantes:
Arroyo Fernndez Jorge Eduardo

Chvez Paredes Csar
Cuellar Len Laura Nelly
Grupo: 8AM3
Fecha de entrega: 30/Marzo/2017
Prctica 2:
Control Electromagntico
1
RESUMEN
Bsicamente en la unidad 1 estaremos viendo temas referentes al control electromagntico,
empezando con el reconocimiento del funcionamiento de un elemento fundamental que es el
contactor y as conocer la utilidad que nos proporciona sus bobinas. Aprenderemos la simbologa
para dibujar correctamente un circuito de control y un circuito de fuerza en sistema americano
NEMA y en sistema europeo DIN. Posteriormente analizaremos la conexin del tablero y de los
circuitos de control y fuerza en base a normas para saber porque estn conectados as.
Empezaremos viendo circuitos de control bastante sencillos con sus respectivos circuitos de
fuerza, pero muy importantes para el correcto aprendizaje del control electromagntico, por
ejemplo, arranque y paro de un motor y as iremos avanzando a circuitos que requieren mayor
grado de dificultad como lo es inversin de giro, circuitos secuenciales, circuitos con el uso de TON
y TOF, etc.
Finalmente, a la par de todo esto veremos a manera de repaso las cuatro compuertas lgicas ya
que sern fundamentales para poder deducir el arreglo de compuertas de cada circuito de control.
1
Contenido
RESUMEN ............................................................................................................................................ 1
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 6
OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................................... 6
OBJETIVO PARTICULARES ................................................................................................................ 6
MARCO TEORICO ................................................................................................................................. 6
CONTROL ELECTROMAGNETICO ..................................................................................................... 6
CONTACTORES ELECTROMAGNETICOS ........................................................................................... 6
FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR ......................................................................................... 7
PARTES DEL CONTACTOR ............................................................................................................ 8
RELEVADORES DE SOBRECARGA ..................................................................................................... 9
CARACTERISTICAS GENERALES .................................................................................................... 9
ESTRUCTURA DE LOS RELEVADORES......................................................................................... 10
TIPOS DE RELEVADORES ............................................................................................................ 10
ESTACIONES DE BOTONES............................................................................................................. 12
ARRANCADORES MAGNETICOS..................................................................................................... 12
MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA .................................................................................. 13
MATERIAL .......................................................................................................................................... 15
DESARROLLO ..................................................................................................................................... 15
ESQUEMA 1: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR......................................................................... 15
DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 16
DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 16
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 16
ESQUEMA 2: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR PRIORIDAD AL ARRANQUE ............................. 17
2
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 18
ESQUEMA 3: ARRANQUE Y PARO DE MANERA LOCAL Y REMOTA ............................................... 19
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 19
ESQUEMA 4: ARRANQUE Y PARO CON JOGGEO AL 95% .............................................................. 20
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 21
ESQUEMA 5: ARRANQUE, PARO Y JOGUEO PRIORIDAD AL JOGUEO 100% .................................. 21
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 22
ESQUEMA 6: ARRANQUE, PARO E INVERSION DE GIRO PRIORIDAD AL PARO ............................. 23
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 24
ESQUEMA 7: INVERSION DE GIRO SIN PASAR POR PARO ............................................................. 25
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 26
ESQUEMA 8: LOGICA SECUENCIAL ................................................................................................ 27
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 28
ESQUEMA 9: FIFO (FIRST INPUT FIRST OUTPUT) .......................................................................... 29
3
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 30
ESQUEMA 10: LIFO (LAST INPUT FIRST OUTPUT).......................................................................... 30
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 31
ESQUEMA 11: ARANQUE Y PARO DE 2 MOTORES CON UN TIMER TON ...................................... 32
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 33
ESQUEMA 12: ARRAQNUE Y PARO DE DOS MOTORES CON TON Y TOF ...................................... 34
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 35
ESQUEMA 13: FIFO (FIRST INPUT FIRST OUPUT) TEMPORIZADO ................................................. 36
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 37
ESQUEMA 14: LIFO (LAST INPUT FIRST OUPUT) TEMPORIZADO .................................................. 38
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 39
ESQUEMA 15: CICLICO DE 2 MOTORES ......................................................................................... 39
4
OBSERVACIONES ....................................................................................................................... 40
EJEMPLO DE APLICACION .................................................................................................................. 41
PLANTEAMIENTO .......................................................................................................................... 41
PLAN DE TRABAJO ......................................................................................................................... 42
MATERIALES DEL EJEMPLO DE APLICACIN ................................................................................. 46
DESARROLLO ................................................................................................................................. 46
DIAGRAMA EN SISTEMA EUROPEO ........................................................................................... 47
DIAGRAMA EN SISTEMA AMERICANO ...................................................................................... 48
MEMORIA DE CLCULO................................................................................................................. 48
DISEO DEL GABINETE .................................................................................................................. 50
COSTOS .......................................................................................................................................... 51
CONCLUSIONES GENERALES ............................................................................................................. 52
CONCLUSIONES PARTICULARES ........................................................................................................ 53
ARROYO FERNANDEZ JORGE EDUARDO ....................................................................................... 53
CHAVEZ PAREDES CESAR ............................................................................................................... 53
CUELLAR LEON LAURA NELLY ........................................................................................................ 54
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 54
5
CONTROL ELECTROMAGNETICO
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Analizar la teora de control electromagntico para ello se realizarn prcticas con los mdulos
ubicados en el laboratorio, para complementar nuestra informacin se desarrollar la terica de
cada uno de los elementos que conforman el tablero de control.
OBJETIVO PARTICULARES
Identificar cada uno de los elementos que componen el mdulo que se nos fue asignado,
as como conocer previamente el funcionamiento de cada uno de ellos de manera terica.
Realizar las diversas prcticas para entender la teora de control electromagntico.
Elaborar un ejemplo de aplicacin donde podremos observar las diferentes etapas de un
proyecto relacionado con los temas vistos en la unidad y cmo funcionan de manera
conjunta.
MARCO TEORICO
CONTROL ELECTROMAGNETICO
El motor elctrico constituye la fuerza principal en el campo industrial, ya que este impulsa las
maquinas elctricas y los procesos productivos, as como las instalaciones elctricas.
Todo el movimiento de maquinaria con motores elctricos se debe a que estos son accionados por
circuitos de control que pueden ser manipulados dependiendo de la necesidad de trabajo con que
se quiera, pero en estos sistemas se involucran diferentes dispositivos de control que dan las
ordenes de trabajo a las maquinas elctricas.
CONTACTORES ELECTROMAGNETICOS
Se emplean junto con dispositivos pilotos de control, para tener el control de cargas como el
alumbrado, calefaccin, aire acondicionado, as como las instalaciones de fuerza es decir motores.
Estos dispositivos consisten en un electroimn con una bobina fija y un ncleo mvil dispuesto en
tal forma que al caerse el campo magntico por medio de la boina, dicho ncleo se desaparece y a
travs de un magnetismo aislado opera abriendo los contactores mviles.
6
En los contactos fijos se conecta la red de alimentacin y en los mviles se conectan las terminales
del motor por medio de relevadores de proteccin de sobrecarga por lo tanto los contactos
mviles establecen el puente entre contactos fijos de lneas con la carga, esto se muestra en el
esquema anterior.
Cuando se energiza la bobina, los contactos cambian de su estado original, si son N.C estos se
abren y si son N.A estos se cierran.
Seleccin de los contactores.
1. Deben tenerse en cuenta los siguientes factores.

2. Tensin y potencia nominales de la carga.
3. Clase de arranque del motor.
4. Nmero aproximado de accionamientos (conexiones por hora).
5. Condiciones de trabajo: ligera, normal, duro, extrema, etc. Tensin y frecuencia reales de
alimentacin de la bobina.
6. Si es para el circuito de potencia o nicamente para el circuito de mando, o para ambos.
7. Tensin de aislamiento del contactor.
Ventajas del uso de contactores.
Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante

corrientes dbiles. Se puede gobernar un contactor para 200 A, por ejemplo, con bobinas
que consumen slo alrededor de 0.35 A 220 V.
Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.
Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones).
Seguridad de la persona: dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del
motor.
Automatizacin del arranque de motores.
Automatizacin y control en numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos auxiliares
de manso.
FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR

Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico intenso que
hace que el ncleo atraiga a la armadura (parte mvil), de manera que al realizarse este
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movimiento, se cierran contemporneamente todos los contactos abiertos (tanto principales
como auxiliares) y se abren los contactos cerrados.
Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina.
PARTES DEL CONTACTOR

1) Contactos principales: "1-2, 3-4, 5-6." Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de
fuerza o potencia.
2) Contactos auxiliares: "13-14 (NO)" Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por
este motivo soportarn menos intensidad que los principales. El contactor de la figura solo
tiene uno que es normalmente abierto, pero puede venir con ellos cerrados 11-12 (NC).
3) Carcasa: Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el
calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor.
Adems es la presentacin visual del contactor.
4) Elecroimn: Es el elemento principal del contactor, se encarga de transformar la energa
elctrica en magnetismo, provocando mediante un movimiento mecnico la apertura o
cierre de los contacto
5) La bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con gran nmero de
espiras, que al aplicar electricidad genera un campo electromagntico para vencer la
resistencia del resorte de retorno y que atrae fuertemente la armadura mvil (martillo) y
por consiguiente uniendo o separando los contactos.
6) El ncleo: Parte de material ferromagntico slido, que va fijo en la carcasa y tiene una
forma de E. Su funcin principal es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera
la bobina para atraer con ms eficiencia la Armadura mvil.
7) Armadura: Es un elemento muy similar al ncleo, con la diferencia que la armadura es
mvil y el ncleo es fija, y que es separada inicialmente por el resorte de retorno.
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Figura 1: Partes del contactor.
RELEVADORES DE SOBRECARGA
Los relevadores de sobrecarga de un arrancador impiden que un motor tome una corriente
excesiva que puede destruir su aislante. Los elementos trmicos o magnticos, sensibles a la
corriente, de los relevadores de sobrecarga, se conectan ya sea directamente en las lneas del
motor, o indirectamente en ellas, a travs de transformadores de corriente. Los relevadores
magnticos se utilizan como dispositivos auxiliares en los circuitos de control para interrupcin, en
las bobinas de los arrancadores grandes y para controlar motores pequeos u otras cargas. No
proporcionan proteccin contra sobrecarga a los motores, y cualquier contacto disponible,
normalmente abierto se puede conectar.
CARACTERISTICAS GENERALES
Aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por:
En estado abierto, alta impedancia.
En estado cerrado, baja impedancia.
Para los rels de estado slido.
Gran nmero de conmutaciones.
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Larga vida til.
Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de intensidad por cero.
Ausencia de ruido mecnico de conmutacin.
Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico.
ESTRUCTURA DE LOS RELEVADORES

Se puede distinguir un rel los siguientes bloques:
Circuito de entrada, control o excitacin.

Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
o Circuito excitador
o Dispositivo conmutador de frecuencia
o Protecciones.
TIPOS DE RELEVADORES
RELES DE ATRACCION DE ARMADURA
Son rels de tipo electromagntico, en donde se utiliza una corriente elctrica para crear un flujo
magntico y atraer Linea armadura. El movimiento de la armadura abre o cierra los contactos del
mismo rel. Su construccin puede ser muy variada.
Los relvadores de atraccin de armadura.
Rel tipo balancn. Este tipo de construccin compara el troque producido por una
corriente contra el producido por la accin de un resorte pivote ando, formando una
especie de balanza. Cuando la intensidad de la corriente es tal que se vence la acciona del
resorte, el rel cierra sus contactos.
Rel tipo armadura. Al igual que en el tipo anterior; en este tipo de rel se compara la
accin de la corriente contra la fuerza que opone un resorte y la gravedad de la armadura,
la cual es mvil. Cuando la intensidad de la corriente es lo suficientemente grande, la
parte fija de la armadura atrae a la parte mvil, la cual se desplaza cerrando los contactos.
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RELES DE INDUCCION
Son de tipo electromagntico, que emplea el mismo principio de operacin de los motores
elctricos. El movimiento del rotor abre o cierra los contactos del rel.
Rel tipo motor D.C. Se compara la accin de unas corrientes contra la fuerza de oposicin
de un resorte. Son Rels poco usados, debido a su baja con fiabilidad.
Rel tipo motor A.C. Polos de Sombra. Compara la accin de una corriente. Contra la
accin de un resorte. Los rel de disco tipo polos de sombra1 muy utilizado por su gran
con fiabilidad.
Rel de Copa o Tambor. Su construccin consiste en una jaula de ardilla, de gran nmero
de barras que se transforma en un cilindro metlico, separado del material magntico del
rotor para que s6lo gire la jaula, presentando as una poca inercia; el material
ferromagntico, del rotor no gira. Esta construccin permite tener rels de mayores
torques y menores inercias que la construccin de disco, en razn de que permite
aumentar el rea actuante con un ligero aumento de la inercia. Por cuanto no se aumenta
el radio de giro, como ocurre en las construcciones tipo disco.
Rel tipo vatihormetro. Este rel es similar en cuanto a su operacin al rel de polos de
sombra, por tanto el troque producido por las corrientes es dependiente del desfase entre
las mismas. El rel cierra sus contactos cuando el troque es positivo.
RELES ELECTRONICOS
Son construidos con elementos de estado slido para ejecutar las mismas funciones que realizan
los rels electromagnticos. Siendo la principal ventaja de estos rels su velocidad de operacin. Al
igual que los otros tipos de rels su construccin puede ser muy variada dependiendo del uso que
se le va a dar.
Un tipo de construccin es el puente rectificador, comparador de fase, el cual suministra una

salida en la bobina correspondiente, dependiente de la fase entre las corrientes que la alimentan.
Dicha salida puede ser usada para restablecer o interrumpir circuitos iguales a los del rel
electromagntico.
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ESTACIONES DE BOTONES
Un diagrama bsico de control expresado en la forma de diagrama de lnea, es aquel que muestra
una estacin de botones controlando una lmpara o motor. El circuito se considera manual,
debido a que una persona debe iniciar la accin para que el circuito se active.
El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones de botones. Deben
incluirse interruptores magnticos con las estaciones de botones para control remoto, o cuando
los dispositivos automticos no tengan la capacidad elctrica para conducir las corrientes de
arranque y marcha del motor.
La estacin de botones proporciona el control de un motor al oprimir un botn; usando ms de

uno de estos dispositivos es posible controlar un motor desde muchos lugares como estaciones se
conectan a travs del mismo controlador magntico.
Los contactos de las estaciones de botones para doble interrupcin, accionados por botones de
plstico. Estos se fabrican para dos tipos de servicio: el servicio normal y el servicio pesado. Y se
proporcionan dos juegos de contactos para cuando se oprima un botn, se abre un juego y se
cierra otro; obteniendo un sistema normalmente abierto y un sistema normalmente cerrado.
La corriente que interrumpe una estacin de botones es pequea y puede montarse directamente
junto al controlador y la operacin de ste no se ve afectada. Las principales condiciones de
operacin de un motor se controlan por medio de estaciones de botones, tales como: arranque,
parada, marcha hacia delante, hacia atrs, rpido y lento.
Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su sentido de rotacin, puede
hacer uso de las seales de los elementos por controlar, como son: temperatura, presin, nivel de
un lquido o cualquier otro cambio fsico que requiera el arranqu o paro del motor, y que
evidentemente le dan un mayor grado de complejidad.
ARRANCADORES MAGNETICOS
Los arrancadores magnticos del tipo para el voltaje de la lnea, son dispositivos electromecnicos
que proporcionan un medio seguro, conveniente y econmico para arrancar y parar motores.
Estos dispositivos se utilizan ampliamente por sus caractersticas de economa y seguridad, pero,
principalmente, porque se pueden controlar desde un punto lejano. Se usan cuando se puede
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aplicar con seguridad un torque de arranque a pleno voltaje a la maquina impulsada y cuando no
hay objecin a la oleada de corriente resultante del arranque a travs de la lnea.
Estos arrancadores se controlan por medio de dispositivos piloto, tales como acciones, de
botones, interruptores de flotador, o relevadores de control de tiempo. Los arrancadores
magnticos se fabrican en muchos tamaos, como el 00, para 10 amperes, hasta el tamao 8, de
1,350 amperes. A cada tamao se le ha asignado cierta capacidad en altos de fuerza que se
pueden aplicar cuando se utiliza el motor para servicio normal arranque.
MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se
llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El
nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos, las barras y la rueda de
un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).
La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. El dibujo muestra solamente tres
capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin incitan al campo magntico a

rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin del rotor
induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que
fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magntico del motor
produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de
torsin para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en
un ndice levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento"
y aumenta con la carga.
Esquema del rotor de jaula de ardilla.
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Figura 2: Motor de Induccin Jaula de Ardilla.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir
ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar, a algunas
velocidades, y debido a las interacciones con las barras del esttor. El nmero de barras en la jaula
de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del esttor y por lo tanto
segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de
regeneracin emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En estructura y
material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas finas, separadas por
el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan resultantes de las corrientes
de Foucault (en ingls, 'eddycurrent').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al silicio), con
varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono
le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una amplia gama
de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de las barras
para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en variadores de
velocidad.
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MATERIAL
Tabla 1: Material
CANTIDAD DESCRIPCION MARCA N. PARTE

Interruptor de Seguridad
1 Royer 2231
Tipo 1.5 N
3 Contactor Telemecanique CN1-FC 133
Contactor Trmico de
1 Telemecanique RA1-FA 60/80
Sobrecarga
Contactor Trmico de
1 Telemecanique RA1-HA 95125
Sobrecarga
1 Bobina Auxiliar On-Delay Telemecanique TravailonDelay
LA3 DR2 Repos off
1 Bobina Auxiliar Off-Delay Telemecanique
Delay
2 Black Push Button N/A N/C Siemens 3SB1400-0A
2 Red Push Button N/A N/C Siemens 3SB1400-0A
Motor Trifsico Abierto
1 Siemens 1RA3 052-4YK31
Diseo Nema B
DESARROLLO
ESQUEMA 1: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR
Este es el esquema ms bsico que desarrollaremos, nicamente tendremos el arranque y paro de
un motor, como podemos observar en el circuito hay un enclavamiento en paralelo al botn de
arranque, esto es porque si no estuviera este enclavamiento el motor no tendra un
funcionamiento continuo, lo que significa que se prendera al pulsar el botn de arranque pero
cuando dejemos de pulsar este se va a apagar. El botn de paro cumple su cometido al cortar
correctamente el paso de la energa elctrica.
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DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO
Figura 3: Arranque y paro de un motor. Sistema europeo.
DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO
Figura 4: Arranque y paro de un motor. Sistema Americano.
OBSERVACIONES
Como ya se mencion este circuito es el ms bsico, as que si no presenta fallas la conexin el
circuito no tiene por qu presentar problemas o detalles en su funcionamiento.
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Figura 5: Arranque y Paro de un motor.
ESQUEMA 2: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR PRIORIDAD AL ARRANQUE

Este es un circuito muy sencillo que sirve para el arranque y paro de un motor al igual que el
circuito anterior tenemos un botn de paro y un botn de arranque una bobina que es la salida
que activa el motor y un contacto para enclavar el circuito. Lo que hace este circuito es que
cuando se presiona el botn de arranque activa la bobina lo que hace que el circuito se enclave y
se active el motor como est enclavado aunque se suelte el botn de arranque sigue funcionando
el circuito hasta que se presione el botn de paro que hace que se des energice la bobina se
desenclave el circuito y se pare el motor.
Figura 6 Arranque y Paro de un motor Prioridad al Arranque Sistema Europeo
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Figura 7 Arranque y Paro de un motor prioridad al arranque Sistema Americano
OBSERVACIONES
Si se aprietan los 2 botones al mismo tiempo en este circuito se queda encendido el motor ya que
es prioridad al arranque.
Cuando se intentan soltar los 2 botones al mismo tiempo se puede quedar encendido el motor o
apagarse, esto depende de la velocidad de transicin de los botones y de cual se solt un poco
antes.
Figura 8: Arranque y paro con prioridad al arranque.
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ESQUEMA 3: ARRANQUE Y PARO DE MANERA LOCAL Y REMOTA
El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones de botones. Deben
incluirse interruptores magnticos con las estaciones de botones para control remoto. El
controlador de un motor elctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y
paro. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor.
Figura 5 Arranque y Paro de un motor de manera local y remota Sistema Europeo
Figura 5 Arranque y Paro de un motor de manera local y remota Sistema Americano
OBSERVACIONES
Gracias a este circuito se puede controlar el paro y arranque de un motor desde dos lugares
diferentes, osea tenemos una estacin local y una estacin remota esto sucede gracias a la
conexin y orden en que se pusieron los botones de paro y arranque.
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Figura 9: Arranque y paro con estacin local y remota.
ESQUEMA 4: ARRANQUE Y PARO CON JOGGEO AL 95%

Al activarse el botn de arranque se activa la bobina A y esta queda enclavada debido al contacto
de la bobina que podemos observar en serie con BJ (Botn de Joggeo) normalmente cerrado lo
que causa que el motor gire, cuando se presiona BJ normalmente abierto sigue girando el motor
pero cuando este se deja de presionar automticamente el motor se detiene, esto sucede porque
tenemos ese mismo botn pero con su estado contrario en serie con el contacto de A lo que hace
que abra el circuito y deje de pasar energa al contacto y se desactive el motor.
Figura 10: Arranque y paro con joggeo 95%. Sistema Europeo..
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Figura 11: Arranque y paro con joggeo 95%. Sistema Americano.
OBSERVACIONES
El circuito tiene un 95% de confiabilidad ya que si se aprieta muy rpido BJ no permite que el se
desactive el motor, esto debido a que la transicin del botn ya que es ms rpido que pase de un
NC a NA que de un NA a NC.
ESQUEMA 5: ARRANQUE, PARO Y JOGUEO PRIORIDAD AL JOGUEO 100%

Este circuito es una mejora al circuito anterior con jogueo que funciona de la misma manera en
este se tienen 3 botones un botn de paro, un botn de arranque y un botn de jogueo en este
circuito cuando se aprieta el botn de arranque se activa la bobina KA que es una bobina auxiliar y
con esta se enclava el circuito de esta bobina por lo que se queda encendida al mismo tiempo
activa un contacto que activa la bobina KM que activa el motor si se aprieta el botn de paro se
apagan las 2 bobinas y se apaga el motor. Tambin si se aprieta el botn de jogueo se enciende el
motor pero solo queda encendido en lo que esta apretado este botn cuando se deja de apretar
se detiene el motor y al mismo tiempo este botn tiene un contacto normalmente cerrado
conectado en serie al botn de paro y al de arranque por lo que cuando se aprieta el botn de
jogueo no funciona la parte de arranque y paro normal del circuito.
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Figura 12 Arranque, Paro y Jogueoprioridad al jogueo 100% Sistema Europeo
Figura 13: Arranque, Paro y Jogueoprioridad al jogueo 100% Sistema Americano
OBSERVACIONES
Debido a que en este circuito se utiliz una bobina auxiliar se elimina el error del transitorio y as
evitar que se quede enclavado.
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Figura 14: Arranque, Paro y Jogueo prioridad al jogueo 100%
ESQUEMA 6: ARRANQUE, PARO E INVERSION DE GIRO PRIORIDAD AL PARO

Los dos arranques individuales incluyen su respectivo paro individual, ademsdeber existir un
paro general del sistema. Ambos sentidos de giro son excluyentes, entre si, por lo cual nunca se
podrn encenderse los dos contactores de potencia.
Figura 9 Arranque, Paro e inversin de giro prioridad al paro 100% Sistema Europeo
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Figura 9 Arranque, Paro e inversin de giro prioridad al paro 100% Sistema Americano
OBSERVACIONES
Si se activa BAM1, M1=1 se puede activar BAM2, M2=1 pero si intentas M2=0 antes de detener
M1 este no va a parar por lo tanto para que salga M2 primero debera salir M1.
Figura 15: Arranque, Paro e inversin de giro prioridad al paro 100%
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ESQUEMA 7: INVERSION DE GIRO SIN PASAR POR PARO
Este circuito invierte el sentido del motor, como sabemos se necesitan cambiar dos fases para que
el motor cambie su sentido de giro es por eso que necesitaremos de dos boninas. Este circuito
hace en cambio del sentido de giro sin pasar por paro lo que quiere decir que no es necesario que
presionemos BP para poder hacer que gire en el sentido contrario. Para lo lograr esto como ya
vimos anteriormente necesitamos que estn enclavadas las dos bobinas para que se mantenga al
motor funcionando, para poder evitar el BP conectamos los estados contrario del BA alternamente
lo que causa que si presionamos BA1 NA este se cierra y su estado contrario NC se abre lo que
causa que no se accione B al mismo tiempo que A y cambie de giro sin problemas y lo mismo pasa
con BA2, cuando lo activamos el BA2 NC se va a abrirlo que va a ocasionar que ya no pase energa
a la bobina A y no se efectu algn corto.
Figura 16: Inversin de giro sin pasar por paro. Sistema Europeo.
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Figura 17: Inversin de giro sin pasar por paro. Sistema Americano.
OBSERVACIONES
En este circuito hay que tener mucho cuidado con las conexiones ya que debido a que
necesitamos cambiar el sentido del motor se estn invirtiendo dos fases lo que con una mal
conexin puede existir un corto muy fuerte ya que las lneas se estn juntando.
Figura 18: Inversin de giro sin pasar por paro
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ESQUEMA 8: LOGICA SECUENCIAL
Este es el primer circuito de lgica secuencial por lo que algunas acciones necesitan que ocurran
otras acciones antes las salidas dependen de los estados anteriores en este circuito es el arranque
y paro de 2 motores pero el segundo motor no se puede encender hasta que se enciende primero
esto se debe a que en el circuito para encender el segundo motor se tiene un contacto abierto de
la primer bobina en serie con el botn de arranque y el enclavamiento del segundo motor abarca
todo el espacio del motor de arranque y del contacto de la bobina 1 para que aunque se apague el
primer motor no afecte al segundo motor y esto hace que cualquiera de los 2 motores se pueda
apagar en cualquier momento sin importar la condicin del otro.
Figura 19 Lgica Secuencial Sistema Europeo
27
Figura 20 Lgica Secuencial Sistema Americano
OBSERVACIONES
Si se activa BAM1 se puede activar BAM2 el paro general puede detener a los 2 motores, por si
solo BAM2 no se puede accionar se necesita que primero se accione BAM1 y en cualquier
momento se puede para cualquiera de los 2 motores por separado.
Figura 21: Logica Secuencial.
28
ESQUEMA 9: FIFO (FIRST INPUT FIRST OUTPUT)
El interruptor accionara el primer motor y posteriormente se podra accionar el segundo, este
segundo motor no se podra parar hasta que se haya desenergizado el primer motor. De igual
manera no se podra energizar el segundo motor hasta que se accione el primero. Cuenta con ds
sobrecargas en serie al final para parar el sistema.
Figura 13 Lgica Secuencial FIFO Sistema Europeo
Figura 13 Lgica Secuencial FIFO Sistema Americano
29
OBSERVACIONES
Si se activa BAM1, M1=1 se puede activar BAM2, M2=1 pero si intentas M2=0 antes de detener
M1 este no va a parar por lo tanto para que salga M2 primero deber salir M1.
Figura22: FIFO
ESQUEMA 10: LIFO (LAST INPUT FIRST OUTPUT)

En este diagrama se pone en prctica la lgica secuencial ya que como su nombre lo dice LIFO
significa el ltimo en entrar es el primero en salir. Para lograr esto se hace uso de dos bobinas para
cada uno de ellos motores y aparte dos bobinas auxiliares que nos ayudaran a cumplir con las
condiciones, cuando se activa el BAM1 se activa la bobina A y la bobina KA1, el enclave se hace de
forma normal el contacto abierto de A se conecta en paralelo con el BAM1, para que se active el
motor dos el motor 1 debe estar encendido primero y esta condicin se cumple con el contacto
abierto de KA1 que est en serie con el BAM2. Una vez encendido el motor 1 podemos encender
sin problemas el motor 2. Para que el M1 pueda desactivarse primero debemos desactivar el M2
ya que fue el ltimo en entrar, esta condicin se cumpli gracias al contacto KA2 que est en
paralelo con el BPM1 ya que al estar la bobina KA2 activada este va a estar cerrado permitiendo el
paso de la corriente sin problemas, hasta que KA2 se desactiva este contacto se abre permitiendo
activar el BPM1 sin problemas.
30
Figura 23: LIFO. Sistema Europeo.
Figura 24: LIFO. Sistema Americano.
OBSERVACIONES
Para que se pueda cumplir la condicin de que el ultimo en estar fuera el primero en salir se
tuvieron que analizar todas las opciones, primero habamos hecho el circuito sin la utilizacin de
bobinas auxiliares pero despus de analizarlo mejor y ver que no funcionara correctamente
recurrimos al uso de bobinas auxiliares.
31
Figura 25: LIFO
ESQUEMA 11: ARANQUE Y PARO DE 2 MOTORES CON UN TIMER TON

Este circuito es el primero circuito que utiliza temporizadores en este caso se utiliz un TON para
hacer un circuito en el cual con un solo botn de arranque y un solo botn de paro se accionen 2
motores pero con una diferencia de tiempo primero se activa un motor y despus de un cierto
tiempo se activa el segundo motor por lo cual se utiliz un circuito normal de arranque y paro para
controlar el primer motor pero de manera paralela a la bobina que activa el primer motor se
conecta la bobina de un temporizador TON por lo que despus de que se activa el primer motor
tambin empieza a contar el temporizador cuando lleva un cierto tiempo encendido se activa el
contacto de este temporizador el cual activa la bobina de activacin del segundo motor cuando se
aprieta el botn de paro paran los 2 motores ya que cuando se des energiza la bobina del
temporizador su contacto cambia a su posicin inicial y se resetea el temporizador. Si se aprieta el
botn de paro antes de que se active el segundo motor cuando se vuelva a encender el primer
motor volver a contar el temporizador desde el inicio.
32
Figura 26 Arranque y Paro de 2 motores con timer TON Sistema Europeo
Figura 27: Arranque y Paro de 2 motores con timer TON Sistema Americano
OBSERVACIONES
Cuando se activa el BA acciona el primer motor despus de 5 seg se acciona el segundo motor por
s solo.
33
Figura 28: Arranque y Paro de 2 motores con timer TON
ESQUEMA 12: ARRAQNUE Y PARO DE DOS MOTORES CON TON Y TOF

Un botn de arranque accionara la bobina K1 con su correspondiente enclavamiento para
mantener girando el motor, as como los temporizadores TON este despus de 8 segundos el
contacto se cerrar y un TOF que despus de 5 segundos abrir el contacto. Cuenta con dos
sobrecargas en serie al final para parar el sistema.
Figura 17 Arranque y Paro de 2 motores con TON y TOF Sistema Europeo
34
Figura 17: Arranque y Paro de 2 motores con TON y TOF Sistema Americano
OBSERVACIONES
Cuando se oprime BA entra el M1 y 5 segundos despus entra M2, cuando oprimimos el BP y
pasan 8 segundos se detiene M2. El M1 lo podemos parar en cualquier momento.
Figura 29: Arranque y Paro de 2 motores con TON y TOF
35
ESQUEMA 13: FIFO (FIRST INPUT FIRST OUPUT) TEMPORIZADO
En este circuito el primero en entrar tiene que ser el primero en salir, pero debido a que es
temporizado aparte de cumplir con esas condiciones entra M1 y aparte tiene que pasar un tiempo
para que pueda entrar M2, y lo mismo pasa a la salida para que pueda salir M2 tiene que salir
primero M1 y aparte que pase un tiempo establecido. Analizando el circuito se puede observar
que se hace un de un TON y un TOFF los cuales son energizados en cuanto el BAM1 se pulsa lo que
tambin causa que se enclave el M1, para que se cumpla la condicin de que el M2 solo se activa
hasta que este activado M1 y pase el tiempo se coloc un contacto NA de T1 el cual va a cerrar
pasado el tiempo permitiendo que pulsemos sin problemas el BAM2 y este se sostenga gracias al
contacto NA que est en paralelo con este mismo botn. Para que pueda salir M2 primero tiene
que salir M1 y que pase un tiempo establecido, para cumplir esta condicin se coloc un contacto
NA de T2 en paralelo con el BPM2.
Figura 30: FIFO. Sistema Europeo.
36
Figura 31: FIFO. Sistema Americano
OBSERVACIONES
Este circuito aunque ya lo habamos hecho se complic un poco por la adicin de los
temporizadores, como observamos se cumpli con las condiciones correctamente ya que no
podamos activar M2 si antes estar activado M1 y pasado el tiempo y no poda salir M2 si antes
haber salido M1 y pasado el tiempo.
Figura32: FIFO
37
ESQUEMA 14: LIFO (LAST INPUT FIRST OUPUT) TEMPORIZADO
En este circuito se tiene que primero se accionara un motor, transcurrido un tiempo por medio de
un TON, accionara el segundo motor, este ltimo debe ser el primero en dejar de operar, de otra
manera no se podr parar el primer motor, hasta que transcurra cierto tiempo que el segundo se
haya desenergizado, para hacer esta funcin se requiere de un TOF para que transcurrido un
tiempo abra el contacto correspondiente.
Figura 19: LIFO Temporizado Sistema Americano
Figura 20: LIFO Temporizado Sistema Europeo
38
OBSERVACIONES
Cuando se presiona BAM1 el motor encender transcurridos 5 seg, encender el segundo motor y
se apagara el primer motor. M2 se debe desenergizar primero para que posteriormente M1
apague.
Figura 33: LIFO temporizado.
ESQUEMA 15: CICLICO DE 2 MOTORES

Este es un circuito en el que al activarse empieza a funcionar el primer motor despus de un cierto
tiempo el primer motor se para y se enciende el segundo motor despus de otro tiempo se apaga
el segundo motor y se vuelve a encender el primer motor y as sigue continuamente hasta que se
aprieta el botn de paro. El circuito funciona de tal manera que cuando se aprieta el botn de
inicio se activa la bobina KM3 que solo sirve para mantener enclavado el circuito, la bobina KM1
que es la de activacin del primer motor y se activa la bobina del temporizador TON (T1) esto hace
que empiece a contar este temporizador y despus de un cierto tiempo se activa lo que manda un
pulso la bobina del segundo temporizador que es un TOF (T2) este temporizador al activarse
cambian sus contactos inmediatamente lo que desactiva el primer motor y la bobina del TON y
activa la bobina del segundo motor que es la KM2 pero al desactivarse el TON su contacto se
vuelve a abrir lo que des energiza la bobina del TOF lo que hace que este empiece a contar y
despus de un cierto tiempo sus contactos regresan a su posicin original lo que vuelve a activar el
39
primer motor y el TON y sigue haciendo lo mismo hasta que se aprieta el botn de paro del
sistema.
Figura 34 Cclico 2 motores Sistema Europeo
Figura 35 Cclico 2 motores Sistema Americano
OBSERVACIONES
Esta es un circuito que se realiz utilizando solo los elementos del tablero por lo cual se utilizaron
un temporizador TON y uno TOFF y se tuvieron que ocupar las 3 bobinas del tablero 2 para activar
los motores y la otra solo para enclavar el circuito.
40
EJEMPLO DE APLICACION
PLANTEAMIENTO
Se requiere hacer la distribucin de agua en Plaza oriente para lo cual se tiene que tener el control
de las bombas de distribucin de agua, por lo tanto, se diseara toda la logstica del proyecto
desde la creacin de los planos hasta la correcta distribucin del gabinete.
Para este proyecto se tendr que hacer el arranque y paro de las bombas de manera manual y
automtica para que funcionen solo cuando sea necesario en un determinado tiempo y despusya
sea manual o automticamente estas bombas puedan ser desactivadas. Para cubrir toda la plaza
se cuentan con tres bombas de distribucin con sus tres respectivos tinacos, cada una de ella ser
independiente de las dems lo que quiere decir que se podrn activar y desactivar en tiempos
diferentes, las bombas se activaran cuando su tinaco este vaco o el operador active las bombas
manualmente y estas volver a ser desactivadas cuando el tinaco este lleno o el operador la
desactive manualmente.
Para el diseo de la instalacin elctrica fue crucial el tener a la mano una copia de la Norma
Oficial Mexicana NOM-001-SEDE-2005 Instalaciones Elctricas (utilizacin) en la cual se deben
basar todas las proyecciones de instalaciones que se ejecuten dentro del territorio nacional.
Figura 36: Plaza Oriente
41
PLAN DE TRABAJO
El plan de trabajo para el diseo del proyecto se bas en dos fases las cuales sern descritas a
continuacin.
Fase 1:
Definicin de las necesidades (3 das): Donde es necesario determinar el tipo de

conexiones a utilizar lo que se determina conociendo la naturaleza de la aplicacin, la
relacin de los circuitos de control.
Definicin de los requerimientos del usuario/cliente(3 das): conjuntamente con el
usuario/cliente se definirn las preferencias, nivel de seguridad a aplicarse, disponibilidad
requerida, normatividades deseadas, arquitecturas deseadas, marcas y modelos, espacios
disponibles, etc.
Recopilacin de informacin(2 das): A partir de los documentos del proyecto como lo son
las hojas de especificaciones se define la informacin necesaria para generar los sumarios
de las funciones.
Emisin de documentos de compra(1da):Es aqu donde se realizan las rdenes de
compra que debern contener suministros de equipos, accesorios, refacciones, pruebas,
cursos de capacitacin, supervisin para la instalacin, asistencia en el sitio, garantas, etc.
Junta de arranque(1 da): Despus de la orden de compra se efectuar una junta de
arranque, en donde el proveedor, el usuario/cliente definen detalladamente los alcances,
fechas, responsabilidades y trminos legales.
Fase 2:
Diseo del diagrama de conexiones(3 das):Aqu se hace el diseo de cmo se va a

conectar el circuitos para que cumpla las especificaciones del usuario/cliente
satisfactoriamente.
Integracin del gabinete(5 das):La siguiente etapa es la asignacin por parte del
proveedor de todos los equipos, accesorios y partes que constituirn al gabinete. Aqu se
finaliza de ensamblar el gabinete.
Pruebas de aceptacin en fbrica FAT(2 das): Las pruebas se realizan para que el cliente
revise a satisfaccin el estado fsico y funcional de cada uno de los componentes que
integran al gabinete.
42
Transporte(1da):Despus de haber sido efectuadas las pruebas FAT, se procede al
adecuado empaque, embalaje y transporte del gabinete, debindose tener las
consideraciones necesarias para la integridad fsica del gabinete.
Pruebas de aceptacin en sitio SAT(2 das): Despus de la instalacin se comprueba el
sistema para detectar y en su caso corregir los desperfectos ocasionados durante el
transporte.
Comisionamiento(3 das): Denota principalmente la integracin del gabinete, se verifica
con pruebas en campo.
Capacitacin(4 das): Se debern proporcionar cursos de capacitacin dirigidos al personal
de operacin, tcnico y de ingeniera.
Puesta en operacin(1da):Esta etapa resume todos los esfuerzos de un adecuado
desarrollo del proyecto, depender de que pueda ser puesto en operacin sin problemas y
dentro de los requerimientos establecidos.
Como se puede observar el proyecto de considero en dos fases las cuales tienen una duracin
total de 31 das desglosados en:
Fase 1: 10 das
Fase 2: 21 das.
A continuacin se muestra el proyecto desglosado donde se podr apreciar mejor ya que

podremos ver los das no laborables que son los sombreados con gris, y como se notara se
marcaron los das festivos en el calendario ya que no se va a laborar en esos das, por supuesto se
tuvieron en consideracin as que no afectara el desarrollo del proyecto. Se pretende trabajar de
lunes a viernes 8 horas diarias.
8 horas diarias por 5 das a la semana.

40 horas a la semana.
20 das al mes.
43
44
45
MATERIALES DEL EJEMPLO DE APLICACIN
CANTIDAD DESCRIPCION MARCA N. PARTE
Interruptor de Seguridad
1 Royer 2231
Tipo 1.5 N
3 Contactor Siemens 3RT1054-1AP36
Contactor Trmico de
3 Siemens 3RU1136-1HB0
Sobrecarga
3 Black Push Button N/A N/C Siemens 3SB1400-0A
3 Red Push Button N/A N/C Siemens 3SB1400-0A
3 Bomba Trifsica Franklin Electric 45FMH2S3-T
3 Indicadores luminosos rojos Siemens 3SB3244-6AA20
Indicadores luminosos
3 Siemens 3SB3244-6AA40
verdes
DESARROLLO
Para poder realizar este proyecto primero se dise el diagrama de control y de fuerza del sistema
el cual es un arranque y paro de 3 motores cada uno se puede prender y apagar de manera
automtica con los sensores que se encuentran en la cisterna o de manera manual apretando los
botones con los que se controla cada bomba desde el tablero de control.
Tambin el tablero de control incluye indicadores luminosos que nos dicen si las bombas estn
encendidas o apagadas y cada bomba tiene su proteccin separada de las dems por lo que si
ocurre algo en una bomba no afecta a las dems.
46
DIAGRAMA EN SISTEMA EUROPEO
I1 SC 1
KM1
L1
I1 10 Am p. KM1
L2
I1 10 Am p. KM1
L3 M1
10 Am p. KM2 SC 2
KM2
KM2
M2
KM3 SC 3
KM3
KM3
M3
I2 BPG
L1
BP1M1 KM1 KM1 BP1M2 KM2 KM2 BP1M3 KM3 KM3
10 Am p.
BP2M1 BP2M2 BP2M3
BA1M1 BA2M1 KM1 BA1M2 BA2M2 KM2 BA1M3 BA2M3 KM3
MOTOR 1 APAGADO MOTOR 2 APAGADO MOTOR 3 APAGADO

KM1 MOTOR 1 LLENAND O KM2 MOTOR 2 LLENAND O KM3 MOTOR 3 LLENAND O
R ojo Verde R ojo Verde R ojo Verde
SC 1 SC 2 SC 3
I2
L2
10 Am p.
Figura 37 Circuito de control y fuerza del caso de aplicacin en sistema europeo
47
DIAGRAMA EN SISTEMA AMERICANO
L1 L2
I2 I2
10 Am p. 10 Am p.
BPG
BP1M1 BP2M1 BA1M1
A SC 1
BA2M1
L1 L2 L3
A BOMBA 1 APAGAD A
I1 I1 I1
R ojo
A BOMBA 1 LLEN AN DO
Verde
BP1M2 BP2M2 BA1M2
SC 2
10 Am p.
10 Am p.
10 Am p.
BA2M2
B
A A A B B B C C C
B BOMBA 2 APAGAD A
R ojo
B BOMBA 2 LLEN AN DO SC 1 SC 2 SC 3
Verde M1 M2 M3
BP1M3 BP2M3 BA1M3

C SC 3
BA2M3
C BOMBA 3 APAGAD A
R ojo
C BOMBA 3 LLEN AN DO
Verde
Figura 38 Circuito de control y fuerza del caso de aplicacin en sistema americano
MEMORIA DE CLCULO
Carga por lmparas
1 = ( de lmparas) (Consumo de cada una de ellas) (F.C)
1 = (6)(50 W)(1.0)
1 =300 W
Carga por motores elctricos
2 = ( de motores*HP) (746 Watts/HP) (F.C)
2 = ((3 motores) *(2 HP)) *(746 W) (1.0)
48
2 =4476 W
Donde F.C es el factor de continuidad ya sea 1.25 para sistemas continuos o 1.0 para sistemas
discontinuos
En este caso sern discontinuos ya que se requiere de un ahorro de energa y nuestras bombas no
requieren operar todo el tiempo.
=300 W + 4476 W
=4776 W
Para el clculo de conductores elctricos
4776
= = = 12.53
3 3220.85
Donde Ef es igual a la tensin entre fase y fase
= ()( )
= (12.53 )(0.7)=8.77
= ( )(( ))
= (8.77 )(1.25)=10.96
Ahora con las tablas que se encuentran en el anexo D se seleccionaran los conductores elctricos
Para el calibre es necesario la corriente corregida (Ic) y se usara un aislamiento TW
Calibre: 14 A.W.G.
Para el rea del conductor es necesario el calibre, de las tablas se tiene que:
rea del conductor: 28.53 2
En el dimetro de tubera se requiere el rea del conductor, de la correspondiente tabla se tiene:
Dimetro de la tubera:1/2" 13mm
Por ltimo se requiere la corriente protegida (Ip) para calcular la pastilla
Pastilla:3x15 A
49
DISEO DEL GABINETE
Para la distribucin del gabinete se realiz un dibujo en SolidWorks en donde se muestra como se
vera de manera fsica el gabinete.
Este gabinete ya que controlara 3 motores de manera automtica o manual incluir por cada
motor un botn de paro y un botn de arranque y 2 indicadores luminosos uno rojo que indica
cuando la bomba se encuentra apagada y uno verde que indicara cuando la bomba est
funcionando en cualquier momento se puede prender o apagar cualquiera de las bombas con solo
apretar los botones desde el gabinete o funcionara sola con las seales que provienen de los
sensores.
Figura 39: Diseo del gabinete.
50
COSTOS
Costos de Materiales
Tabla 2: Costo de Materiales
Descripcin Cantidad Precio

Interruptor de 1 $359.00 $359.00
Seguridad Tipo 1.5 N
Contactor 3 $3,895.97 $11687.91
Contactor Trmico de 3 $627.24 $1881.72
Sobrecarga
Black Push Button 3 $95.00 $285.00
N/A N/C
Red Push Button N/A 3 $95.00 $285.00
N/C
Bomba Trifsica 3 $26,610.73 $79832.19
Indicadores 3 $177.67 $353.01
luminosos rojos
Indicadores 3 $183.56 $550.68
luminosos verdes
di $95234.51
Mano de obra
Tabla 3: Mano de obra
Descripcin Das Precio por 8 horas Por los tres empleados

Diseo 13 $195.00 $7605.00
Ensamble del 5 $195.00 $2925.00
gabinete
Transporte 1 $1360.00 $1360.00
Pruebas e instalacin 12 $195.00 $7020.00
TOTAL $18910
Duracin total de 31 das desglosados

8 horas diarias por 5 das a la semana
Se consider 3 personas para la elaboracin del proyecto
51
Para consultar los precios del material ver anexo C
Costos Fijos
Tabla 4: Costos Fijos
Descripcin Precio
Telfono e Internet $600.00
Luz $280.00
Agua $400.00
TOTAL $1280
Costo total de la obra: $115,424.51
CONCLUSIONES GENERALES
Se aprendi la teora de control electromagntico de manera satisfactoria ya que desde un inicio
se llev a practica cada uno de los ejemplos descritos en clase previamente, es conocido que la
teora debe complementarse con la prctica y en ese aspecto los laboratorios cuentan con
mdulos didcticos donde pudimos observar el funcionamiento de cada circuito. Previamente en
clase definimos los elementos comunes en un circuito tanto de control y de fuerza diferenciando
estos dos ltimos, adems de haber elaborado una prctica anterior de reconocimiento de equipo
en laboratorio donde se profundizo ms en el tema para aplicar los conocimientos en la
elaboracin de circuitos de esta unidad. Se observ la importancia de la lgica secuencial ya es la
base para ejemplos de aplicacin en diferentes reas en donde podremos desenvolvernos en un
futuro y dar paso para la siguiente unidad de aprendizaje que es el PLC. Despus de lgica
secuencial se procedi a analizar el siguiente elemento que es el Timer y la importancia que este
tiene para ahora que ya se tiene la lgica secuencial, como se puede hacer una rutina de manera
automtica con elementos que se definen en funcin del tiempo sin nosotros tener que activarlos
o desactivarlos simplemente con su correcta implementacin una rutina puede ser automtica.
Finalmente se aplicaron todos los conocimientos de esta unidad en un ejemplo de aplicacin en el
cual no solo aplicamos dichos conocimientos, si no que se abarco ms temas con este ejemplo
como lo son planes de trabajo donde interviene la administracin, clculos de instalaciones
52
elctricas, etc. Por lo cual es importante sealar que es una tcnica de aprendizaje en conjunto y
su importancia radica en que ms adelante en nuestro trabajo seamos capaces de desarrollar un
proyecto donde englobe todo lo anterior y mencionado
CONCLUSIONES PARTICULARES
ARROYO FERNANDEZ JORGE EDUARDO
A lo largo de toda esta unidad pudimos aprender sobre el control electromagntico como utilizarlo
y los elementos que se ocupan en esta clase de control como son los contactores, temporizadores,
y las protecciones de sobrecarga y utilizando todo esto realizamos toda clase de circuitos de las
diferentes aplicaciones que se pueden resolver de manera sencilla con control electromagntico
utilizando los elementos disponibles en el laboratorio y nos ayud mucho este unidad para poder
reforzar nuestros conocimientos de las materias vistas anterior mente como maquinas elctricas.
Tambin fue de gran ayuda ya que vimos cmo se hacen los diagramas de escalera que es lo que
se utiliza para disear estos circuitos y vimos sus equivalentes en circuitos con compuertas. Por
ltimo, pudimos aprender de lo que es un CCM y como disear uno ya que con el caso de
aplicacin que realizamos tuvimos que investigar cmo se hacen estos gabinetes que te permiten
controlar los motores y disear toda la planeacin para poder realizarlo.
CHAVEZ PAREDES CESAR

En esta prctica se comprob experimentalmente por medio de circuitos elaborados en los
mdulos correspondientes del laboratorio, el funcionamiento de los distintos elementos que lo
componen como lo son Timers, bobinas, sobrecargas, etc. Esto conlleva a aprender la teora de
control electromagntico la cual tiene una lgica de funcionamiento que anteriormente no haba
visto en mi formacin y cabe recalcar su importancia en la industria ya que es la base para las
nuevas tecnologas de control como lo es el PLC y su correspondiente lenguaje de programacin
conocido como "escalera". Conforme se fue avanzando en el desarrollo de los circuitos ms
dificultades se fueron presentando ya que debes tener una base de conocimientos previos de
mquinas elctricas y circuitos lgicos, entonces debes recordar dichos conceptos. Observe la
funcionalidad de los timers y su importancia que tienen ya que se puede establecer un control
automtico, conectndolos de manera correcta. A mi consideracin fue muy buena la prctica ya
que es mejor el aprendizaje con las practicas experimentales ya que observas la manera en la que
53
se conectan los elementos as como su propsito en nuestros requerimientos, es importante
prestar atencin al momento de conectar ya que se puede presentar errores que pueden causar
daos al equipo para ello se hacen pruebas en vaco antes de conectar la carga, as como su
simulacin correspondiente en el software para visualizar el funcionamiento del circuito y este
cumpla con los requerimientos que se nos exigan.
CUELLAR LEON LAURA NELLY

Como resultado del desarrollo de esta prctica, es posible concluir que se adquirieron los
conocimientos vistos en esta unidad, empezando del esquema ms sencillo que fue arranque y
paro de un motor donde aprend que el motor no va a funcionar continuamente solo apretando el
botn de arranque. Posteriormente con el desarrollo de los dems esquemas adquir
conocimientos de lgica secuencial, en especial estos circuitos son un reto para m ya que no se
me hace tan sencillo crear la lgica para que el diagrama funcione correctamente, pero gracias a
que fueron varios esquemas del mismo tipo cada vez se me haca ms fcil plantear la lgica
correcta. Me quedo claro que para poder hacer la inversin de giro de un motor tengo que tener
conocimientos del funcionamiento del motor y esto para llegar a la conclusin de que se tienen
que invertir las fases para que efectivamente haga la inversin de giro. Con respecto a los
temporizadores tambin me costaban un poco de trabajo, ms que nada, porque confundo su
funcionamiento con uno y otro es por esto que cuando empec a ver la lgica secuencial con
temporizadores se me complico un poco ms, pero gracias a los circuitos anteriores de lgica
secuencial pude resolverlos sin problemas. En general no me cuesta trabajo conectar teniendo un
diagrama, pero con la ayuda de esta unidad no solo se conecta sino tambin se disear un
diagrama en escalera correctamente. Por otra parte, se me aclararon dudas en cuanto a los
elementos a utilizar como lo son los contactores, relevadores de sobrecarga o un guarda motor
porque anteriormente los conoca pero aun no me haba quedado claro la funcin de cada uno de
ellos. Algo muy importante que recalcar es que tenamos que hacer el diagrama lgico equivalente
al diagrama en escalera y esto ser de gran ayuda para la unidad siguiente PLC En mi opinin
personal esta prctica fue muy importante para mi desarrollo acadmico y posteriormente
aplicarlo en mi ambiente laboral si se da el caso.
BIBLIOGRAFIA
https://tesisalfovan.wordpress.com/fdfdf/
54
ANEXO A
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
ANEXO B
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
ANEXO C
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
ANEXO D
95
96
97
98
99

Practica 2

Caricato da

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Practica 2

Caricato da

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

Control De Mquinas y Procesos Elctricos

Profesor: Franco Guzmn Luis Eduardo

Arroyo Fernndez Jorge Eduardo

Fecha de entrega: 30/Marzo/2017

OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................................... 6

OBJETIVO PARTICULARES ................................................................................................................ 6

MARCO TEORICO ................................................................................................................................. 6

CONTROL ELECTROMAGNETICO ..................................................................................................... 6

CONTACTORES ELECTROMAGNETICOS ........................................................................................... 6

FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR ......................................................................................... 7

PARTES DEL CONTACTOR ............................................................................................................ 8

RELEVADORES DE SOBRECARGA ..................................................................................................... 9

CARACTERISTICAS GENERALES .................................................................................................... 9

ESTRUCTURA DE LOS RELEVADORES......................................................................................... 10

TIPOS DE RELEVADORES ............................................................................................................ 10

MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA .................................................................................. 13

ESQUEMA 1: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR......................................................................... 15

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 16

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 16

ESQUEMA 2: ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR PRIORIDAD AL ARRANQUE ............................. 17

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 17

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 18

ESQUEMA 3: ARRANQUE Y PARO DE MANERA LOCAL Y REMOTA ............................................... 19

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 19

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 19

ESQUEMA 4: ARRANQUE Y PARO CON JOGGEO AL 95% .............................................................. 20

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 20

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 21

ESQUEMA 5: ARRANQUE, PARO Y JOGUEO PRIORIDAD AL JOGUEO 100% .................................. 21

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 22

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 22

ESQUEMA 6: ARRANQUE, PARO E INVERSION DE GIRO PRIORIDAD AL PARO ............................. 23

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 23

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 24

ESQUEMA 7: INVERSION DE GIRO SIN PASAR POR PARO ............................................................. 25

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 25

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 26

ESQUEMA 8: LOGICA SECUENCIAL ................................................................................................ 27

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 27

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 28

ESQUEMA 9: FIFO (FIRST INPUT FIRST OUTPUT) .......................................................................... 29

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 29

ESQUEMA 10: LIFO (LAST INPUT FIRST OUTPUT).......................................................................... 30

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 31

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 31

ESQUEMA 11: ARANQUE Y PARO DE 2 MOTORES CON UN TIMER TON ...................................... 32

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 33

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 33

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 34

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 35

ESQUEMA 13: FIFO (FIRST INPUT FIRST OUPUT) TEMPORIZADO ................................................. 36

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 36

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 37

ESQUEMA 14: LIFO (LAST INPUT FIRST OUPUT) TEMPORIZADO .................................................. 38

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 38

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 38

ESQUEMA 15: CICLICO DE 2 MOTORES ......................................................................................... 39

DIAGRAMA SISTEMA EUROPEO ................................................................................................ 40

DIAGRAMA SISTEMA AMERICANO ............................................................................................ 40

EJEMPLO DE APLICACION .................................................................................................................. 41

PLAN DE TRABAJO ......................................................................................................................... 42