Transformada de Laplace. Definicin y propiedades.

La Transformada de Laplace
Transformada Unilateral de Laplace:

Considrese una funcin de variable continua f ( t ) nula para todo t < 0. La Transformada Fourier
de esta funcin se puede expresar como sigue:

F() = f ( t ) e -jt dt
0
Si multiplicamos el integrando por e -t, con real positivo, de hecho estamos aplicando un factor
que garantiza fuertemente la convergencia (existencia) de la integral en la mayora de los casos. En
efecto, como

e-tf ( t ) e -jt dt e -tf ( t ) e -jt dt
0 0

e
(t jt)
f ( t ) . dt e-tf ( t ) dt
0 0
esta integral converge para cualquier funcin f ( t ) con tal que la misma cumpla la condicin

f ( t ) et (1)

pudiendo elegirse tan grande como se quiera.

Aunque por supuesto la nueva integral responde a un concepto de funcin transformada diferente
del de Fourier, su utilidad es muy grande como se ver. Llamando s = + j se puede escribir

F(s) = e -st f ( t ) dt (2)
0
funcin que se conoce como la Transformada de Laplace de F ( t ) y se simboliza as:
F(s) = L{F(t)}

La nueva variable, s = + j , se conoce asimismo como Variable de Laplace.

Evidentemente, si somos capaces de calcular la transformada de ciertas funciones y, conocida
aquella, encontrar la funcin primitiva o antitransformada correspondiente, la transformada de
Laplace presta una utilidad para las operaciones de clculo matemtico similar a la de Fourier con la
ventaja de que aquella existe para un gran nmero de funciones primitivas.

Transformada Laplace de la funcin escaln:

Si queremos calcular la Transformada Fourier de la funcin escaln unitario, ( t ), nos
encontramos frente a una dificultad insalvable. En efecto, debe ser:

F{(t)}= ( t ) e -jt
dt = e -jt dt
0 0
Por tanto, efectuando operaciones

F { ( t ) } 1 e -jt j ( cos t - j sen t )
j 0 0
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 2

Pero esta ecuacin resulta indefinida por el carcter oscilatorio de las funciones seno y coseno. Si
en cambio pretendiramos calcular la transformada de Laplace del escaln, obtendramos:

L{(t)} = e -st ( t ) dt = e -st dt
0 0

L { ( t ) } = 1 -st 1
e =
s 0 s

que evidentemente existe y est perfectamente definida.

Transformada de Laplace de la derivada de una funcin:

Supongamos que conocemos la transformada Laplace de una cierta funcin f ( t ), y queremos
conocer la transformada de su derivada primera. Es decir, si

f '( t ) = d f ( t ) / d t,

trataremos de hallar su transformada Laplace:

L { f '( t ) } = e -st f ( t ) dt
0

Esta integral debe calcularse por partes. Para ello, hagamos

f(t) = u(t) y e -st = v ( t ) v ' ( t ) = - s e -st

Reemplazando en la integral,

e -st
f'(t) dt = v ( t ) . u' ( t ) d t =
0 0

= u(t).v(t) u ( t ) . v' ( t ) d t =
0

= f(t).e -st
+ f ( t ) . s .e -st
dt = f(t).e -st
+ s f ( t ) e -st d t
0 0 0 0

La ltima integral que aparece en la frmula anterior es justamente la transformada de f ( t ). Por lo

tanto, operando en la expresin anterior, y reemplazando la ltima integral por F ( s ), se obtiene la
expresin general siguiente, que permite encontrar la derivada de una dada funcin:

L {f'(t)} = - f(0) + s.F(s) = s.F(s) - f(0)

Reiterando este proceso, podemos calcular la transformada de la derivada ensima de F ( t ).
Efectivamente, la transformada de la derivada segunda ser
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 3

L { f " ( t ) } = s . L { f ' ( t ) } - f '( 0 ) = s s . F ( s ) - f ( 0 ) - f '( 0 ) =

L { f " ( t ) } = s2 F ( s ) - s f ( 0 ) - f '( 0 )

Igualmente, para la derivada tercera se obtiene

L { f ''' ( t ) } = s3 F ( s ) - s2 f ( 0 ) - s f '( 0 ) - f '' ( 0 )

Y si se extrapola este procedimiento para la transformada de la derivada ensima, se obtiene la

expresin general:
n-1
n
L{f (t)} = s n
F ( s ) - n-1-kk
k=0

Transformada de la Integral:
Consideremos la funcin
t
(t) = f ( ) d
0

Esto quiere decir que ( t ) representa el rea bajo la funcin f ( ) entre 0 y t. Demostraremos
previamente que la derivada de ( t ) es precisamente f ( t ).

Como sabemos del clculo diferencial, la derivada de una funcin es igual al lmite del cociente
incremental, cuando el incremento de la variable independiente tiende a cero. En este caso:

( t ) d ( t )
lim = = ' ( t ) (5)
t t
Consideremos que se aplica un incremento t a la variable t. En tal caso, ( t ) experimentar a su
vez un incremento ( t ), que puede expresarse como sigue:

t+t t t+t
(t) = f ( ) d - f ( ) d f ( ) d
0 0 t

Aqu, la ltima integral es igual al rea bajo la funcin entre t y t + t, como se muestra en la
figura siguiente:
f()

0 t t+t

Y por consiguiente, ( t ) expresa precisamente dicha rea, rayada en la figura, a la que

llamaremos A. Si tomamos el lmite para t 0, encontramos tambin que:
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 4

t + t t

y podemos reemplazar:

t d t

Pero adems, en este caso el rea diferencial viene a ser d A = f ( t ) d t. O sea

t+t
lim f ( ) d = f ( ) . d t
t 0 t

Reemplazando este resultado en la ecuacin (5), resulta:

d ( ) lim ()
' ( ) f(t) (6)
dt t 0 t

A partir de este resultado trataremos de calcular la transformada siguiente:

t
L{(t)} = L { f ( ) d }
0

Aplicando la definicin, resulta

t
L{(t)} = e st f ( ) d
0 0

Si llamamos ' ( t ) = e st , tendremos tambin que

(t) = 1 e st
s

Integraremos ahora por partes, de acuerdo con la conocida expresin:

( t ) . ' ( t ) dt = (t).(t) - ( t ) . ' ( t ) d t

En nuestro caso:

t
e st ( t ) d t 1 e st f ( ) d1 e st( t ) dt
0 s 0 0 s 0

El primer trmino de la suma que aparece aqu es nulo para t = 0, pues tambin lo es la integral, y es
igualmente nulo para t porque la condicin para que una funcin pueda ser transformable
Laplace es, segn se vio, que el mdulo de su integral se conserve menor que e st. Y por supuesto, el
lmite de e st para t es tambin igual a cero.

Finalmente, la ltima integral es la transformada Laplace de ' ( t ) = f ( t ) . De aqu, se obtiene la

Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 5

igualdad siguiente, que expresa justamente la transformada Laplace de la integral:

t
L { f ( ) d } 1 e st ( t ) d t 1 L {(t)}
0 s 0 s
El resultado de los dos problemas anteriores, (transformada de la derivada y de la integral de una
funcin), muestra que una operacin infinitesimal (diferenciacin o integracin), en el dominio de
la variable t se reduce a una operacin algebraica (producto o cociente) en el dominio de las
funciones imagen.

Propiedad de desplazamiento en frecuencia:

Los dos teoremas que veremos a continuacin son el correlato en el campo de la transformacin de
Laplace de las dos propiedades de desplazamiento vistas al tratar la Transformada de Fourier.

Consideremos una funcin como ( t ) = e t . f ( t ) y tratemos de calcular su transformada:

L{(t)} = e st . e t . f ( t ) d t
0

Si hacemos el cambio de variable p = s - podremos escribir

L {(t)} = e pt . f ( t ) d t = F ( p ) = F ( s -
0
En definitiva,

L { e t . f ( t ) } = F ( s -

que expresa la Propiedad de Desplazamiento en Frecuencia, o primer teroerema del

desplazamiento, de la transformada Laplace.

Esta propiedad se puede enunciar de la forma siguiente: Un desplazamiento de magnitud de la

variable de Laplace s, se traduce en una multiplicacin de la funcin primitiva f ( t ) por una
exponencial e t cuyo exponente es de signo contrario al del desplazamiento. De modo similar,
resulta L { et . f ( t ) } = F ( s +

Propiedad de desplazamiento en el tiempo:

Calcularemos ahora la transformada Laplace de una funcin desplazada en el tiempo,

f ( t - ):

Sea: L{(t)} = F(s)

En otras palabras, llamamos F ( s ) a la transformada de f ( t ). Aplicando la frmula de la

transformacin, ser:
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 6

L {(t)} = e -st f ( t ) dt
0

f ( t )

f(t)

0 t

y por tanto, efectuando un desplazamiento de la variable t, se obtiene:

L { ( t - ) } = e st f ( t ) d t
0

Llamemos = t - Como es una constante, la diferencial de ser: d = d t

Reemplazando en la integral, y teniendo en cuenta que los lmites de integracin pasan a ser ahora
e obtenemos

L { ( t - ) } = e s(
f ( ) d e -s e s f ( ) d

Como la funcin f ( ) es nula entre 0 y ver la figura, es lo mismo escribir:

L { ( t - ) } = e -s e s f ( ) d = e -s F ( s)
0

En resumen, un desplazamiento en la variable tiempo implica quer la funcin imagen queda

multiplicada por una exponencial e -s. Esta propiedad se conoce como Segundo teorema del
desplazamiento de la transformada de Laplace.

Transformada de la funcin lineal:

Sea la funcin lineal f ( t ) = t , cuya transformada trataremos de calcular a continuacin:

L { } = e st . t . d t
0

Integraremos por partes: Llamemos

t = u(t) y e st d t = d v = v ( t ) d t

Por lo que tambin, respectivamente, ser:

Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 7

1
du = dt y v(t) = - e st
s

L { } = t e st. d t t . e st e st d t
1
0 s 0 0

Mientras que el primer sumando del segundo miembro es nulo, la ltima integral es por su parte la
transformada de la funcin escaln. Por consiguiente, reemplazando su valor en la ecuacin
anterior, se concluye que:

L { } 1 e st d t 1
s 0 s2

De modo similar se obtiene:

L { A . } = A
e st . t . d t=
0 s2

Transformada de la la funcin f ( t ) = t2:

Reiterando el mismo procedimiento del pargrafo anterior, podemos calcular la transformada de
cualquier potencia de t. Veamos primero el caso en que n = 2:

L { } =
2 2
e st
. d t = - 1 2
. e st - 2 t e st d t
0 s 0 0

2 t e st d t
L{2} =
s 0

Pero esta ltima integral no es otra cosa que la transformada de t. Por tanto, aplicando el resultado
obtenido ms arriba, se llega finalmente a:

2 2 1 2
L{ 2 } L{}
s s s2 s3

Transformada de la potencia ensima de t:

Procediendo como en el caso anterior, es posible encontrar la transformada de tn, a partir del
conocimiento de la transformada de tn-1.

L { } =
n n
e st
. d t = - 1 n
. e st n t n-1 e st d t
0 s 0 0

n
L{n} L { t n-1 }
s
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 8

Por lo tanto, por reiteracin a partir del conocimiento de las transformadas de las potencias de
primer orden que acabamos de calcular, se puede obtener la de cualquier otra de orden superior, con
lo que resulta la expresin general:

n ( n - 1 ) ( n 2 ) ( n 3 ) ... 1 n!
L{tn} = L {1} =
sn s n+1

Transformada de la funcin exponencial:

Sea la funcin f ( t ) = e t. La transformada de esta funcin puede calcularse por dos caminos
diferentes: Por aplicacin del teorema del desplazamiento a la funcin constante ( t ) = 1, (Y por
tanto, f ( t ) = 1 . e t ), o bien en forma directa mediante un cambio de variable. Como el primer
procedimiento es obvio, utilizaremos el ltimo por resultar ms didctico, y ser aplicable al clculo
de otras transformadas como veremos a continuacin.

L{e t
} = e t
e st
. d t = e (s ) t
dt
0 0

Si llamamos s = r podemos escribir:

L { e t } = e (s ) t d t = e r t. d t
0 0

La ltima integral no es sino la transformada de f ( t ) = 1 , pero expresada en funcin de la

variable r que hemos adoptado. Recordemos una vez ms que el resultado de una integral definida
es funcin exclusivamente de los lmites de integracin, siendo indiferente qu variable se use bajo
el signo de integral. Es decir que podemos escribir indistintamente

L { e t } = F ( r ) = 1
r

Cambiando en la ecuacin anterior r por su valor s - , se tiene finalmente:

1
L { e t } =
s-

Transformadas de las funciones trigonomtricas:

Se calcular primeramente la transformada de la funcin

f ( t ) = sen t
Por la frmula de Euler, sabemos que

sen t = 1 ( e j t - e j t )
2j
La transformada Laplace de esta funcin es:
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 9

L { sen t } = 1 e s t e j t d t - e s t e j t d t
2j 0 0

L { sen t } = 1 e ( s - j t d t - e ( s + j t d t
2j 0 0

Aplicando un cambio de variable y utilizando el resultado obtenido en el pargrafo anterior, resulta:

L { sen t } = 1 1 1
2j sj s+j

+j s j 2j
L { sen t } =
1
s =
1
2j s2 + 2 s2 + 2 2j s2 + 2

Finalmente

L{ sen t } =
s2 + 2

La transformada de la funcin coseno puede calcularse de modo similar:

f ( t ) = cos t

Por la frmula de Euler,

cos t = ( e j t + e j t )

Cuya transformada Laplace es:

L { cos t } = 1 e s t e j t d t + e s t e j t d t
2 0 0

L { cos t } = 1 e (s - j t d t + e (s + j t d t
2 0 0

Aplicando un cambio de variable como en el caso anterior, resulta:

L { cos t } = 1 1 + 1
2 sj s + j

L { cos t } = 1 s + j + s j = 1 2s
2 s2 + 2 s2 + 2 2 s2 + 2

y, en definitiva
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 10

s
L { cos t } =
s2 + 2

Transformada de las funciones hiperblicas:

Procediendo de modo similar, es posible obtener las transformadas del seno y coseno hiperblicos.
Sea f ( t ) = ch t, cuya expresin exponencial es

ch t = ( e t + e t )

La transformada Laplace ser:

L { ch t } 1 e st
e t
dt + e s t e t d t
2 0 0

L { ch t } 1 e ( s - t d t + e (s+ t
d t
2 0 0

Aplicando un cambio de variable como en el caso anterior, se obtiene:

L { ch t } 1 1 1
2 s s +

s + + s
L { ch t } 1
2 s2 2 s2 2
s
L { ch t }
s2 2

Anlogamente, para el seno hiperblico: f ( t ) = sh t cuya expresin exponencial es

sh t = ( e t - e t )

y la transformada Laplace:

L { sh t } 1 e s t e t d t - e s t e t d t
2 0 0

L { sh t } = 1 e ( s - t
dt - e (s+ t
d t
2 0 0

Aplicando como hasta ahora un cambio de variable, se obtiene:

L { sh t } = 1 1 1
2 s s +
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 11

s + s
L { sh t } 1
2 s2 2 s2 2

se llega finalmente a

L { sh t }
s2 2

Calculo de transformadas de Laplace por derivacin de otras conocidas:

Derivando las transformadas de las funciones circulares e hiperblicas con respecto a , se pueden
obtener las transformadas de otra funciones tales como t . sen t o t . cos t, etc. A modo de
ejemplo calcularemos alguna de ellas: Sabemos que

L { sen t } = e s t sen t d t
0 s 2
+ 2

Derivando ambos miembros respecto de , se tiene:

= s + -.2 =
2 2
s 2 2
e s t t . cos t d t
0 ( s 2 + 2 ) 2 ( s 2 + 2 ) 2

Pero el primer miembro es justamente la transformada de la funcin: f ( t ) = t . cos t

s 2 2
L { t . cos t } =
( s 2 + 2 ) 2

De manera similar se obtiene la transformada de la funcin f ( t ) = t . sen t

L { cos t } = e s t cos t d t s
=
0 s 2 + 2
1
Derivando ambos miembros respecto de , se tiene:

2s
e s t t . sen t d t =
0 ( s 2 + 2 ) 2

Y por lo tanto,

L { t . sen t } = 2s
( s 2 + 2 ) 2
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 12

De igual manera se obtienen las transformadas siguientes:

2s
L { t . sh t } =
( s 2 2 ) 2
y
s 2 2
L { t . ch t } =
( s 2 2 ) 2

Obtencin de la funcin primitiva por clculo directo.

En muchos casos es posible encontrar la funcin primitiva directamente a partir del conocimiento
de la transformada correspondiente. Para esto, se procede a aplicar las transformadas conocidas y de
ser necesario se recurre asimismo a los teoremas de desplazamiento de la variable original o de la
variable imagen. En ocasiones, puede ser conveniente modificar previamente la expresin de la
transformada, por ejemplo expandindola como suma de fracciones simples, de modo de poner en
evidencia formas de transformadas conocidas.
Clculo de funciones primitivas cuando la transformada es un cociente de polinomios de la forma:

as + b
L f ( t ) } =
s2 + n s + p

El procedimiento consiste en completar el denominador de modo de expresarlo como una suma o

diferencia de cuadrados, llevando la fraccin a la forma de una transformada o suma de
transformadas del seno o coseno, circular o hiperblico:

s2 + n s + p = s2 + 2 h s + h2 + ( p h2 ) = ( s + h )2 + p - h2

donde h = n / 2. En el numerador, debemos separar una expresin igual a: s + h

as + b = a(s+h) + b ha

Hecho esto, la antitransformacin es directa.

Ejemplo: Hallar la funcin primitiva de la transformada:

3 s + 12
L f ( t )
2
s + 4 s + 13
Resulta:
3 s + 12 3(s + 2)+6
L f ( t )
s2 + 4 s + 4 + 9 ( s + 2 )2 + 32

3(s+ 2) 2 .3
L f ( t )
( s + 2 )2 + 32 ( s + 2 )2 + 32
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 13

Recurriendo a las transformadas del seno y del coseno, y por aplicacin del teorema del
desplazamiento de la variable imagen, la funcin primitiva o antitransformada resulta ser:

f ( t ) = 3 e2t cos 3 t + 2 e2t sen 3 t

Ejemplo: Hallar la funcin primitiva de la transformada:

3 (s + 2)
L f ( t ) =
( s2 + 4 s + 8 )2

Trataremos de completar una suma o diferencia de cuadrados dentro del parntesis en el

denominador, para asimilarlo al que corresponde a la transformada de la funcin seno o coseno:
3 (s + 2) 3 2.2 (s + 2)
L f ( t )
( s + 2 ) 2 + 4 2 ( s + 2 ) 2 + 4 2

Si comparamos esta expresin con la correspondiente a la transformada de t . sen t,

2s
L { t . sen t }
( s 2 + 2 ) 2

con la variable s desplazada de un valor igual a 2, y igual a 2, se obtiene:

3 (s + 2) 3
L t . e 2 t sen t
( s2 + 4 s + 8 )2 4

Clculo de primitivas de expresiones algebraicas por descomposicin en fracciones simples:

En general una transformada representada por una fraccin cuyo numerador y denominador son
ambos polinomios de la variable imagen s puede descomponerse en una suma algebraica de
fracciones ms sencillas cuyas primitivas sean pasibles de calcular en forma directa.

Ejemplo: Sea encontrar la primitiva de la funcin

5s+4 5s+4
F(s) = =
s3 + s2 - 6 s s ( s2 + s - 6 )

Primero descompongamos esta funcin en fracciones simples, as:

5s+4 = A B C
F(s) = + +
s(s+3)(s2) s s+3 s2
El paso siguiente es encontrar el valor de las constantes A, B y C. Para ello, igualamos los
numeradores de ambos trminos:

2 2 2
= A(s +s6)+B(s 2s)+C(s +3s)
5s+4
F(s) =
s(s+3)(s2) s(s+3)(s2)
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 14

O sea:
5 s + 4 = ( A + B + C ) s2 + ( A - 2 B + 3 C ) s - 6 A

De donde resulta el sistema de ecuaciones lineales siguiente:

A + B + C = 0
A -2B +3C = 5
- 6 A = 4

que, una vez resuelto, entrega los valores:

y C = 7/5

Reemplazando en F ( s ) resulta:

2
5s+4 11 7
F(s) =
s(s+3)(s2) 3s 15 ( s + 3 ) 5 (s2)

Y ahora, antitransformando cada una de las fracciones simples, se obtiene la primitiva

correspondiente, es decir:

e 3t
f ( t ) 2 11 7 e 2t

3 15 5

Teoremas del valor inicial y del valor final:

Se ha visto que la transformada de la derivada primera de una funcin es:

L f ( t ) = s F ( s ) - f ( 0 )

Sabemos adems que por la condicin de convergencia (Existencia) de la transformada de Laplace,

para que sta exista es condicin necesaria que se cumpla la ecuacin (1), es decir

| e st | > | f ( t ) |

Por lo tanto, si hacemos

e st . f ( t ) f(t) (7)
e st

el lmite de esta funcin para s es cero. Por lo tanto, es evidente que tambin el lmite para
s de cualquier transformada Laplace debe ser necesariamente igual a cero. Efectivamente

lim e st
f(t) dt = lim f(t) dt = 0
s
st
s e
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 15

Apliquemos esta propiedad a la transformada de la derivada: Si la misma existe, deber ser:

lim L f '( t ) = lim [ s F ( s ) - f ( 0 ) ] = lim sF(s) - f(0) = 0

s s s

Despejando ahora f ( 0 ) y reemplazando por la forma equivalente

lim f(t) = f(0)

t

Se concluye finalmente que:

lim f (t ) = lim s.F(s)

t s

igualdad que expresa el llamado Teorema del Valor Inicial.

De manera semejante, si ponemos

s F(s) =f ( 0 ) + e s t f ' ( t ) d t

ser

lim s F(s) =f ( 0 ) + lim e s t f'(t) dt
s s

Cambiando el orden de las operaciones de integracin y paso al lmite, resulta

lim s F ( s ) =f ( 0 ) + lime st
f ' ( t ) d t = f ( 0 ) + f ' ( t ) d t
s s

Calculando esta ltima integral, se llega a

lim s F ( s ) = f ( 0 ) + f ( f f ( lim f ( t )
s t

Este teorema, inverso del anterior como se ve, se denomina Teorema del Valor Final.

Resolucin de ecuaciones diferenciales e integro-diferenciales con coeficientes constantes, por

medio de la transformada de Laplace:

El uso de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones integro-diferenciales implica

trasladar el problema del campo diferencial al campo del lgebra, es decir, reemplazar el clculo de
integrales y diferenciales por simples divisiones o multiplicaciones.

Ejemplo 1: Trataremos de resolver la ecuacin integro-diferencial:

t
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 16

y(t) - y ( t ) d t = 1
0

La transformada de Laplace es:

L {y ( t ) 1L y ( t ) 1
s s

s L y ( t ) L y ( t )

Despejando:

L {y ( t ) }1
s - 1

La antitransformada de esta ecuacin es:

y ( t ) = et

que es la solucin buscada.

Ejemplo 2: Como segundo ejemplo, aplicaremos la transformacin de Laplace a la solucin de la

ecuacin de un circuito elctrico en serie:

i(t) R C L

v(t)

Segn la ley de Ohm generalizada, la ecuacin que relaciona la corriente en este circuito con la
tensin aplicada al mismo es:
t
v ( t ) = R . i ( t ) + L . i ( t ) + 1 i ( t ) d t
C 0

Si transformamos esta expresin, llamando V ( s ) a la transformada, encontraremos que:

V ( s ) = R . I ( s ) + L . s . I ( s ) - L . i ( 0 ) + I ( s ) . 1/ ( s C )

Sacando factor comn:

V ( s ) = R + s L + 1 / s C . I ( s ) - L . i ( 0 )

Si i ( 0 ) = 0, ser:

V ( s ) = R + s L + 1 / s C . I ( s ) (8)

Si v ( t ) = V0 = cte, su transformada es: V ( s ) = V0 / s

Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 17

Reemplazando en la ecuacin anterior y despejando I ( s ), es

I(s) = V0 1
s (R+sL +1/sC)
Si llamamos

= 1 / LC

Reemplazando, y multiplicando numerador y denominador por s, se obtiene:

V0 s
I(s)
s s L + sR +
2

Las races de la ecuacin

s 2 L + s R +
son
a = R + R2 - 4/C
2L
y
b = R R2 - 4/C
2L

Factoreando ahora la ecuacin (9), se tiene:

s 2 L + s R + s a ) . ( s b )

Por lo tanto, reemplazando en la ecuacin de I ( s ), se tendr

I ( s ) V0 1 V0 A B (10)
(s- a).(sb) (s- a) (sb)

Antitransformando esta igualdad, obtenemos el resultado de la ecuacin integro-diferencial dada:

i ( t ) = V0 ( A e a t + B e b t )

Para obtener el valor de A y B, igualaremos los numeradores en ambos miembros de la (10):

As - Ab + Bs - Ba = 1

De donde conclumos que:

A + B = 0

Ab + Ba = -1

Y por lo tanto, como B = - A, es:

Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 18

Ab - Aa = -1

1
A =
a - b

-1
y B =
a - b

Pero a - b R2 - 4 / C
L

Entonces, reemplazando, obtenemos:

L
A
R2 - 4 / C

y B - L
R2 - 4 / C

Impedancia operacional e impedancia elctrica:

En muchos problemas que se presentan en la prctica, no es necesario calcular la funcin primitiva

(antitransformada) de la expresin transformada o funcin imagen. En efecto, si nos interesa, por
ejemplo, conocer la Respuesta en Frecuencia de un determinado circuito elctrico, que es la funcin
que expresa el comportamiento del mismo a una determinada frecuencia o rango de frecuencias de
operacin, la solucin del problema viene dada en el campo de la variable imagen.

Sabemos que la impedancia elctrica de un circuito o "sistema" es funcin de la frecuencia f y por

lo tanto tambin de la frecuencia angular o pulsacin, = 2 f

Como la variable de Laplace es precisamente s = + j , si hacemos = 0, resulta la siguiente

igualdad, de enorme importancia en la tcnica:
s = j

Aprovechando esta circunstancia, podemos expresar la respuesta elctrica de un circuito a partir del
conocimiento de su transformada Laplace, con slo reemplazar en la misma s = j . Es decir que
se sustituye una operacin de antitransformar por un mucho ms simple paso al lmite:

F ( j ) = lm F ( s )

Volvamos al circuito serie del pargrafo anterior, cuya ecuacin transformada es (18.2):

V ( s ) = R + s L + 1 / s C . I ( s )

La funcin Z(s) = R + sL + 1/sC

Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 19

se conoce como la Impedancia Operacional del circuito. Mientras que la impedancia elctrica del
mismo es:

Z(j) =R + jL + 1/jC

De aqu resulta que en el dominio de la Fsica, la ecuacin (18.2) viene expresada de la forma
siguiente:

V(j) = Z(j) . I(j)

Procedimientos generales para la determinacin de la antitransformada.

Existen diferentes mtodos de aplicacin general para el clculo sistemtico de la funcin primitiva
(o antitransformada). Estudiaremos a continuacin los siguientes:

Aplicacin del teorema de Heaviside.

Frmula de Riemman - Mellin o Mtodo de los Residuos.

Cabe aclarar que no todos los mtodos son aplicables siempre. Por lo tanto, se debe elegir aquel que
resulte el ms adecuado en cada oportunidad.

Teorema de Heaviside:

Una funcin algebraica expresada como un cociente de dos polinomios puede ser desarrollada
en fracciones parciales de modo sistemtico, de la siguiente forma:

P(s) A1 A2 A3 An
= + + + ... +
Q (s) s s1 s s2 s s3 s - sn

Si en la igualdad anterior multiplicamos ambos miembros por s s1, tendremos:

P(s) ( s - s ) A1 A2 ( s s1) + A3 ( s s1) An ( s s1)

1
Q (s) s s2 s s3 s - sn

y ahora, tomando el lmite para s s1, llegamos a la igualdad:

lm ( s si ) = Ai (12)
s si Q(s)

Este resultado permite desarrollar la expresin algebraica en una suma de fracciones simples cuyas
antitransformadas pueden ser calculadas individualmente.

Tambin, como los lmites de ( s - si ) y de Q ( s ) para s s1 son ambos nulos, podemos

aplicar la formula de LHospital, para encontrar una expresin ms general de la funcin primitiva:

( s si ) 1
lm P(s) = lm P(s)
s si Q (s) s si Q (s)
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 20

Pero tambin es:

n
P(s) = Ai
Q (s) i=1 s si

Reemplazando en esta igualdad Ai por el valor que obtuvimos en la ecuacin (12):

n
P(s) = 1 [ lm P(s) ( s si ) ]
Q(s) i=1 s si s si Q(s)

Operando aqu:
n n

lm
P(s) 1 P(s) 1 P ( si )
= =
Q(s) i=1 s si s si Q ( s ) i=1 s si Q( si )

Ahora podemos expresar la funcin primitiva de esta transformada Laplace como:

n

-1 P(s) -1 1 P ( si )
L = L
Q(s) i=1 s si Q( si )

Pero P ( si ) y Q (si ) son constantes, y pueden en cada caso ser sacados del trmino entre
corchetes como un factor multiplicador, con lo cual, obtenemos:

L -1
P(s) = P ( si ) L -1
1
Q(s) i=1 Q( si ) s si
y finalmente, aplicando el teorema del desplazamiento en la variable s:
n

-1 P(s) P ( si )
L = e si t
Q(s) i=1 Q( si )

Ejemplo 1: Sea determinar la primitiva, f ( t ), de la transformada siguiente:

3 2
F(s) = 3(s - 3s)- 4 (s - 4) - s + 4 = 3 s3 - 4 s2 - 10 s + 20
s 4 - 5 s2 + 4 s 4 - 5 s2 + 4

Las races del polinomio denominador son

s1 = + 1, s2 = - 1, s3 = + 2 y s4 = - 2
Y la derivada:

Q ( s ) = 4 s 3 - 10 s

Reemplazando en esta ecuacin los valores de las races, se tiene:

Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 21

Q ( 1 ) = - 6 Q ( -1 ) = 6 Q ( 2 ) = 12 y Q ( -2 ) = - 12

y por su parte:

P(1) = 9 P ( -1 ) = 23 P(2) = 8 y P ( -2 ) = 0

Aplicando ahora la frmula de Heaviside, resulta:

f(t) = - 3 et + 23 e -t + 2 e 2t
2 6 3

Ejemplo 2:
F(s) = s2 + 4 = s2 + 4
s(s-1) (s+2) s3 + s2 - 2s

Las races del denominador son en este caso

s1 = 0, s2 = 1, y s3 = - 2

y la derivada de Q ( s )

Q ( s ) = 3 s 2 + 2 s - 2

Reemplazando en esta ecuacin los valores de las races, resulta:

Q ( 0 ) = - 2 Q ( 1 ) = 3 y Q ( -2 ) = 6
Y a su vez

P(0) = 4 P(1) = 5 y P ( -2 ) = 8

Aplicando ahora la frmula de Heaviside, se tiene

f ( t ) 4 5 et 8 e -2 t 2 5 et 4 e -2 t
2 3 6 3 3

Ejemplo 3: En este ejemplo, estudiaremos la ecuacin de un circuito elctrico LR en serie, con los
siguientes

Datos: E, fuerza electromotriz de la fuente, que suponemos constante.

Intensidad de corriente inicial, i ( 0 ) = 0

La ecuacin diferencial que relaciona la intensidad de corriente i ( t ) con la fuerza electromotriz

aplicada, E, es:

E = L d i(t) R . i(t)
dt

donde L es el valor de la inductancia de la bobina y R el valor de la resistencia. Pasando E al otro

miembro
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 22

L di(t) R i(t) = 1
E d(t) E

Ecuacin cuya transformada Laplace es:

L L d i ( t ) R L i ( t ) 1
E d(t) E s

Reemplazando la transformada de la derivada por su valor, con lo cual resulta

L s . L i ( t ) - i R L i ( t ) 1
E E s

Si por razones de simplicidad utilizamos la nomenclatura usual para las funciones transformadas
Laplace,

L i ( t )= I ( s )

y despejamos, nos queda

L s + R. I ( s ) = 1 + i L
(
E E s E

Como hemos supuesto que la corriente inicial es nula, i ( 0 ) = 0, se obtiene por fin

I(s) = E = E 1
s ( Ls + R) L s ( s + R/L )

Las races del denominador son, respectivamente

s1 = 0 y s2 = - R / L

Para aplicar la frmula de Heaviside, vemos que:

P(s) = 1 y Q(s) = s2 + s R/L

Q ( s ) = 2 s + R / L

Por lo tanto:

P ( s1 ) = P ( s2 ) = 1

Q ( s1 ) = Q ( 0 ) = R / L y

Q ( s2 ) = Q ( - R / L ) = - 2 R / L + R / L = - R / L

Aplicando ahora la frmula de Heaviside, resulta finalmente

Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 23

i(t) = E ( L eo - L e Rt/L ) = E ( 1 - e Rt/L )

L R R R

Frmula de Riemman Mellin:

Hemos definido la transformada de Laplace como:

F(s) = e -st f ( t ) dt
0

y la transformada de Fourier:

F( ) = f ( t ) e -jt . d t (13)
-

donde f(t) = F( ) e jt . d
2 -

Si en la primera de estas tres ecuaciones se reemplaza la variable s por sus componentes real e
imaginaria s = + j se obtiene para la transformada de Laplace la expresin siguiente:

F( +j) = e -t
e -jt
f(t) dt = ( t ) . f ( t ) e -t e -jt d t
0 -

Llamando ( t ) = ( t ) . f ( t ) e -t , y reemplazando en la integral anterior:

F( +j) = ( t ) e -jt d t = F { ( t ) } =

Despejando aqu ( t ) y teniendo presentes las ecuaciones (13) y (14), se obtiene:

(t) = (t) . f(t) e -t

F( + j ) e jt . d
2 -

Pasando e -t al segundo miembro, y tomando en cuenta que la variable de integracin es , lo que

nos autoriza a introducir dicha exponencial bajo el signo de la integral, se llega a:

(t) . f(t) F( + j ) e t e jt . d
2 -

Como se debe integrar respecto de , en el integrando se puede considerar a como una constante,
y por ello, ser:
s = + j d ( + j = j d
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 24

Reemplazando en la integral,

(t) . f(t) F( + j ) e jt . d ( + j )
2 j -

Al considerar a como una constante, lo que se est haciendo es integrar a lo largo de una recta
vertical que pasa por la coordenada , en el eje real (es decir, que contiene al punto de coordenadas
[ , 0 ] ), como muestra la figura siguiente:

j j

Por lo tanto, se deben tomar los lmites de integracin como sigue:

( t ) . f ( t ) = F( s ) e st . d s
2 j j

Expresin en la que se ha tambin se ha efectuado el reemplazo s = + j

Si recordamos la definicin de ( t ) , la igualdad anterior puede expresarse igualmente de la

forma siguiente:

j = f ( t ) si t 0
F( s ) e st
. ds = (t) . f(t) =
2 j j si t < 0

Por lo tanto, si la funcin f ( t ) es nula para todo t < 0, se verifica la igualdad siguiente, que se
conoce como la Frmula de Riemman Mellin:

f(t) = F( s ) e st . d s (15)
2 j j

Clculo de la funcin primitiva por el mtodo de los residuos:

Considrese un recinto como el indicado en la figura siguiente, tal que encierre todos los polos si de
F ( s ) ( Es decir, todos aquellos valores de s para los que F ( s ) tiende a infinito).
Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 25

j
+ jR

C .s 1 L

.s 2

.sn

Por el teorema de los residuos de las funciones de variable compleja, sabemos que
n

F( s ) e st . d s + F( s ) e st . d s = 2 j Res [ F( s ) e st ]
C L k=1

Se demuestra (Ver, entre otros, el libro Variable Compleja y Aplicaciones, de R.V. Churchill y J.
Ward Brown) que para R tendiendo a infinito, la primer integral del miembro de la izquierda en la
igualdad es nula, mientras que la segunda, a lo largo de la recta L , no es otra que la que aparece en
la frmula de R M, ecuacin (18.8). Combinando ambas expresiones, se obtiene:

f(t) = Res [ F( s ) e st ], en los polos de F ( s )

k=1

Ntese que el polo de e st es exterior al recinto considerado.

Ejemplo 1: Sea:

s2 + 4
F(s)
s(s-1)(s+2)

Veremos cmo se resuelve por el mtodo de los residuos esta ecuacin, que ya hemos calculado
anteriormente por el mtodo de Heaviside:

Los residuos en los polos de F ( s ) son:

s2 + 4 4
k1 lim s e st e0 = - 2
s 0 s(s-1)(s+2) -2

s2 + 4 5
k2 = lim ( s - 1 ) e st = et
s 1 s(s-1)(s+2) 3

s2 + 4 8
k3 = lim ( s + 2 ) e st = e -2 t
s -2 s(s-1)(s+2) 6

y por lo tanto, la funcin primitiva buscada es:

Transformada de Laplace. Definicin y propiedades. 26

f ( t ) 2 5 et 4 e -2 t
3 3

Ejemplo 2: Sea encontrar la primitiva de la funcin

F(s) 1
s-A

Hay un solo polo, y por lo tanto, el nico residuo es:

( s - A ) e st = e At
k1 = lim
s A (s-A)

Resultado que ya habamos encontrado al estudiar el teorema del desplazamiento de la variable s.