MONITORAMENTO ANALGICO E DIGITAL DE SINAIS ELTRICOS CEREBRAIS

Fernanda Maria Zangerolame

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de

Ps-graduao em Tecnologia, Centro Federal de
Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca
CEFET/RJ, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Mestre

Orientador:
Paulo Lcio Silva de Aquino, D.Sc.

Rio de Janeiro
Setembro de 2009
 ii

MONITORAMENTO ANALGICO E DIGITAL DE SINAIS ELTRICOS CEREBRAIS

Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de Ps-graduao em Tecnologia

do Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca CEFET/RJ, como
parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Mestre.

Fernanda Maria Zangerolame

Aprovada por:

___________________________________________________
Presidente, Prof. Paulo Lcio Silva de Aquino, D.sc. (orientador)

___________________________________________________
Prof. Antnio Jos Caulliraux Pithon, D.Sc.

___________________________________________________
Prof. Luiz Biondi Neto, D.Sc. (UERJ)

Rio de Janeiro
Setembro de 2009
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Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Central do CEFET/RJ

Z29 Zangerolame, Fernanda Maria
Monitoramento analgico e digital de sinais eltricos cerebrais /
Fernanda Maria Zangerolame.2009.
vii, 57f. : il. col. , tabs. ; enc.

Dissertao (Mestrado) Centro Federal de Educao Tecnolgica

Celso Suckow da Fonseca, 2009.
Bibliografia: f.49-53
Orientador: Paulo Lucio Silva de Aquino

1. Sistemas eletrnicos. 2. Eletrnica digital. 3. Crebro. 4. Deficientes.

I. Aquino, Paulo Lucio Silva de (orient.). II. Ttulo.

CDD 629.1355
 iv

AGRADECIMENTOS

Agradeo a ajuda, apoio, amizade, amor incondicional, carinho e dedicao dos meus
pais, Ins e Srgio, que sempre lutaram por mim e me ensinaram que o estudo primordial
para a realizao dos sonhos e metas. minha irm, Flavia, que meu espelho de
profissionalismo e perseverana. Ao meu amor Tiago, que esteve sempre do meu lado, me
ajudando e apoiando na concluso do Mestrado. Aos meus familiares, diversos amigos e
amigas, sem citar nomes, que esperaram pacientemente por esta dissertao, e me
demonstraram carinho, mesmo distncia, alm das minhas ausncias. Ao Eng. Jorge Csar
que, enquanto gerente de Engenharia, permitiu que eu cursasse o Mestrado em horrio de
trabalho. Aos amigos e engenheiros Antonio Moo, Ernesto Pinto e Marco Biagio, pelos
ensinamentos de carreira, pela amizade e por todo apoio nas ausncias do trabalho para a
dedicao ao CEFET. Ao meu orientador, prof. Aquino, que acreditou em mim, mesmo sem me
conhecer, e me apoiou desde o incio do curso, tornando-se um grande amigo. A Deus e todos
os meus mentores, por mais uma conquista e por toda luz espiritual concedida.
 v

RESUMO

MONITORAMENTO ANALGICO E DIGITAL DE SINAIS ELTRICOS CEREBRAIS

Fernanda Maria Zangerolame

Orientador:
Paulo Lucio Silva de Aquino, D.Sc.

Resumo da Dissertao de Mestrado submetida ao Programa de Ps-graduao em

Tecnologia do Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suchow da Fonseca CEFET/RJ
como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Mestre.

Algumas pessoas Portadoras de Necessidades Especiais (PNE) tm parcial/total

dependncia de outras pessoas para interagir com o ambiente ao seu redor. Porm, nas
ltimas dcadas, tem se viabilizado, em modo cada vez mais crescente, o uso de
computadores pessoais na conduo de suas vidas. Nessa linha de aplicao, um dos mais
promissores campos de utilizao desses sistemas digitais o da captao, tratamento e
interpretao de sinais cerebrais. Nesse caso, com a colocao criteriosa de eletrodos em sua
cabea, uma pessoa, notadamente PNE, seria capaz, com ajuda de um computador, de
realizar tarefas complexas apenas provocando determinadas ondas cerebrais.
O objetivo deste trabalho a viabilizao de um sistema eletrnico e digital de
aquisio, tratamento e processamento de sinais cerebrais oriundos de um usurio,
especialmente treinado para sua utilizao. Para tanto, foi desenvolvida, em um laboratrio de
eletrnica do CEFET-RJ, uma placa de processamento analgico de sinais, que realizar a
aquisio e filtragem de sinais cerebrais para posterior processamento digital em um
computador pessoal. Aproveitando uma parceria j consolidada com o Instituto Helena Antipoff,
espera-se desenvolver um desses sistemas especialmente aplicados aos PNE, contribuindo-
se, assim, aos muitos estudos que vem sendo realizados nessa rea.

Palavras-Chave: Crebro; Eletroencefalograma; Onda cerebral; Sinais bioeltricos.

Rio de Janeiro
Setembro de 2009
 vi

ABSTRACT

ANALOGIC AND DIGITAL MONITORING OF BRAIN ELECTRIC SIGNALS

Fernanda Maria Zangerolame

Advisor:

Paulo Lucio Silva de Aquino, D.Sc.

Abstract of dissertation (or Thesis) submitted to Programa de Ps-graduao em Tecnologia

Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca CEFET/RJ as partial
fulfillment of the requirements for the degree of Master.

Some people with Disabilities (PNE) have partial / total dependence on others to interact
with the environment around them. However, in recent decades has made possible, in an
increasingly growing, the use of personal computers in the conduct of their lives. In this line of
application, one of the most promising fields of utilization of these systems is the capture,
processing and interpretation of brain signals. In this case, with careful placement of electrodes
on his head, a person, especially PNE would be able, with help from a computer to perform
complex tasks resulting in only certain brain waves.
The objective of this work is the feasibility of an electronic system and digital acquisition,
processing and processing of brain signals coming from a User, specially trained for their use.
The work was developed in an electronics lab CEFET-RJ, a card processing analog signals,
which will make the acquisition and filtering of brain signals for subsequent digital processing on
a personal computer. Leveraging a partnership already consolidated with the Institute Antipoff
Helena, is expected to develop one of these systems especially applied to the PNE, is
contributing thus to the many studies being conducted in this area.

Keywords: Brain; Electroencephalogram; Brain wave; Bioelectrical signals.

Rio de Janeiro
Septermber, 2009
 vii

Sumrio

Introduo 1

Captulo I - Fundamentao Terica 4

I.1. Sistema Nervoso: 4

I.1.1. Tecido Nervoso: 6

I.2. O Crebro: 8

I.3. Sinais Bioeltricos: 12

I.4. Ondas Cerebrais: 13

I.5. EEG Eletroencefalografia: 17

Captulo II - Aquisio e Processamento Analgico do Sinal Eltrico Cerebral 19

II.1. Eletrodos: 21

II.2. Amplificao: 23

Captulo III - Processamento Digital do Sinal Eltrico Cerebral 29

Captulo IV - Prottipo e Testes 32

IV.1. Prottipo: 32

IV.2. Testes: 38

Concluses 46

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 49

ANEXO I - Leitura de ondas cerebrais vai influenciar resultado em jogos 54

ANEXO II - Capacete permite controlar Rob com a mente 55

APNDICE I - Programao MatLab 57

 1

Introduo

Ento, no se lembra de como o mundo era sem os

robs. Houve uma poca em que a humanidade
encarava o universo sozinha, sem um amigo. Agora, o
homem possui criaturas para ajud-lo; criaturas mais
fortes do que ele mais fiis, mais teis e absolutamente
devotadas a ele. A espcie humana j no est sozinha.
J encarou o assunto sob este prisma? [3]

O homem mantm uma relao com a natureza de modific-la constantemente

conforme seus desejos e necessidades. A transformao de rvores em casas e mveis de
madeira, de algodo em tecido e vestimentas, de ervas e frutos em comidas e temperos so
exemplos da mutao da natureza ocasionada pelo homem para atender suas necessidades.
Com o passar do tempo, mais carncias foram surgindo e mais inovaes foram sendo criadas
para atend-las; a facilidade de executar um trabalho, a reduo de tempo para desenvolver
um projeto ou uma tarefa, as novidades proporcionadas pela descoberta; o homem, alm do
incentivo dado pelas necessidades, sempre se sentiu atrado pelo novo.
A tecnologia j est totalmente incorporada na vida do homem, sendo este totalmente
dependente dela. A vida no mais imaginada sem a utilizao de energia eltrica, telefones
fixos e celulares, computador, e-mail e outros inventos e equipamentos.
A Revoluo Industrial deu incio larga utilizao de equipamentos capazes de facilitar
e aumentar o rendimento do trabalho realizado pelo homem, onde sua interferncia foi reduzida
drasticamente. Desta forma, as tarefas repetitivas foram substitudas por robs1 e sistemas
automatizados, que as realizam com total preciso e sem risco algum para os empregados.
Com isso, a sociedade sofreu grande transformao histrica, pois suas relaes estruturais
tambm foram modificadas. As inovaes foram incorporadas rapidamente, modificando a
maneira de agir de todos os envolvidos e afetados por tais novidades.
Atualmente, a fronteira tecnolgica para a interao homem-mquina tem sido o
sistema nervoso. O principal objetivo de pesquisas neste campo transformar sinais
biolgicos em sinais de controle de mquina. O monitoramento de tais sinais pode ser
realizado atravs das seguintes tcnicas externas: eletroencefalograma (EEG),
eletrocardiograma (ECG), eletromiograma (EMG), dentre outros. Este estudo trata apenas da
aquisio e gravao da atividade cerebral a partir do escalpe (EEG) e posterior tratamento e
utilizao dos sinais cerebrais, a serem habilitados em computadores pessoais.

1
A palavra Rob foi criada em 1921 pelo escritor tcheco Karel Capek, e remetia a homem mecnico, servo. In
<http://www.din.uem.br/ia/robotica/histor.htm>. Acesso em 30 nov. 2006.
 2

Pessoas com paralisia cerebral severa tm parcial/total dependncia de outras pessoas

para interagir com o ambiente ao seu redor. A utilizao de computadores nas ltimas dcadas
facilitou a produtividade e conduo de suas vidas. Atravs da captao, tratamento e
interpretao de sinais bioeletricos (em especial sinais cerebrais), uma pessoa portadora de
necessidades especiais (PNE)2, usando eletrodos ligados em sua cabea e estes ligados a um
computador atravs de um circuito eletrnico, que analisa as ondas cerebrais, seria capaz de
realizar tarefas em um computador apenas atravs de seu pensamento ou algum movimento,
como piscar os olhos ou simples movimentos com as mos.
A pesquisa foi produzida a partir de uma parceria com o Instituto Helena Antipoff,
atendido pelo Laboratrio de Controle de Mquinas Eltricas do CEFET-RJ no tocante
incluso digital de PNE. So desenvolvidos neste laboratrio dispositivos eletrnicos que
facilitam o acesso destas pessoas ao computador e internet, como teclado e mouse adaptados.
Em continuidade aos trabalhos desenvolvidos nesta instituio, e com o mesmo intuito, a
presente dissertao apresenta a viabilizao de um sistema eletrnico analgico e digital de
aquisio e processamento de sinais eltricos cerebrais, de baixo custo e fcil construo.
Com a viabilizao da aquisio de sinais eltricos cerebrais, ser possvel contribuir aos
diversos estudos realizados na rea de integrao homem-mquina e interface crebro-
computador, cujo objetivo permitir a comunicao do homem com o computador apenas
atravs de sinais cerebrais.
A dissertao foi realizada de forma padronizada, baseada nas concepes de
pesquisa cientfica, que representa a busca de informaes de forma sistemtica, organizada,
racional e obediente a certas regras [31]. Trata-se de pesquisa experimental em laboratrio,
por apresentar o seguinte entendimento:

Um experimento de laboratrio pode ser definido como

aquele no qual o investigador cria uma situao com as
condies exatas que ele deseja ter e na qual ele
controla algumas variveis e manipula outras. Ele (o
investigador) capaz ento de observar e medir o efeito
da manipulao das variveis independentes sobre as
variveis dependentes numa situao na qual a
operao de outros fatores relevantes mantida em um
mnimo. [35]

As referncias bibliogrficas utilizadas para a construo da pesquisa cientfica

apresentam principalmente autores que dissertam sobre o eletroencefalograma, como Wolpaw
[2], fisiologia mdica, de acordo com Guyton [21] e ngelo Machado [28], fundamentos de
2
Pessoas com necessidades especiais. O termo surgiu primeiramente para substituir deficincia por necessidades especiais.
Da a expresso portadores de necessidades especiais [41].
 3

robtica apresentados por Asimov [3], diversas dissertaes que tratam sobre tema similar e
teorias sobre processamento de sinais, literatura especfica de desenvolvimento de placa de
aquisio de sinais eltricos cerebrais (site Openeeg) e programao em software de
processamento de sinal (Matlab R2007a). A metodologia de pesquisa foi desenvolvida a partir
dos fundamentos apresentados por Daniel Augusto Moreira [35].
 4

Captulo I - Fundamentao Terica

Em 1929 foi descoberto pelo psiquiatra alemo Hans Berger que o crebro humano
gerava uma atividade eltrica capaz de ser registrada atravs do eletroencefalograma (EEG).
Este mtodo de registro realizado atravs da colocao de eletrodos na pele da cabea do
paciente e estes eletrodos so conectados a um amplificador capaz de aumentar o sinal de
entrada potencialmente, onde este ser interpretado por um mdico (neurologista, por
exemplo) para determinar certas disfunes cerebrais, tais como epilepsia, tumores, etc. [37]

Figura I.1: Primeiro Registro de EEG

Em 1957, o cientista Gray Walter aperfeioou o EEG atravs da utilizao de vrios

eletrodos pequenos no mapeamento de ondas cerebrais, conseguindo assim discernir e
identificar a atividade eltrica cerebral.
A partir dos anos 80, com a evoluo tecnolgica dos computadores, foi possvel
difundir a utilizao do EEG nas diversas reas da medicina e cincia.

I.1. Sistema Nervoso:

O sistema nervoso responsvel pela maioria das funes de controle em um

organismo, regulando e coordenando as atividades corporais. Pode ser dividido em partes para
um melhor entendimento didtico, como sendo Sistema Nervoso Central e Sistema Nervoso
Perifrico.
A funo primordial do sistema nervoso a de processar a informao que chega, de
tal forma que ocorra a resposta motora apropriada [21].
 5

a) Sistema Nervoso Central:

Encfalo:

Crebro: est relacionado com a maioria das funes do organismo, como recepo de
informaes visuais, movimentos corpreos, etc.;
Cerebelo: rege o controle motor. O resto do crebro produz sinais que provocam
reaes nas outras partes do sistema nervoso. A funo do cerebelo reduzir ou
interromper alguns desses sinais, controlando assim a coordenao e o equilbrio [28];
Tronco enceflico: conecta a medula espinhal s estruturas enceflicas localizadas
acima.

Figura I.2 - Encfalo [11]

Medula Espinhal: ponte de ligao dos nervos ao crebro.

b) Sistema Nervoso Perifrico:

Nervos: cordes esbranquiados que unem o sistema nervoso central aos rgos
perifricos [28]. Os nervos transportam mensagens dos rgos dos sentidos para o
crebro, e tambm instrues do crebro para outras partes do corpo:
Gnglios: so corpos de neurnios, e podem ser sensitivos (levam impulsos para o
sistema nervoso central), ou motores recebem sensaes originadas no interior do
organismo.
 6

Figura I.3 - Sistema Nervoso [38]

I.1.1. Tecido Nervoso:

O tecido nervoso composto basicamente de dois tipos celulares: os neurnios

(responsveis pelas funes receptivas) e as clulas glias (responsveis pela sustentao e
proteo dos neurnios). Cobre todo o Sistema Nervoso [28].

Figura I.4 - Tecido Nervoso [15]

 7

Neurnios:
Os neurnios so a unidade fundamental do sistema nervoso, cuja funo receber,
processar e enviar informaes. So responsveis pela conduo do impulso nervoso,
recebendo (dendritos) e enviando (axnios) sinais eltricos para outros neurnios. So clulas
nervosas encontradas no crebro e em todo sistema nervoso.

Os neurnios podem transmitir apenas a mais simples

das informaes - "liga" ou "desliga". Toda a nossa
atividade mental est baseada nesse simples sinal de
"liga-desliga"; mas, quando h o envolvimento de
neurnios suficientes, informaes muito complicadas
podem ser manejadas em um cdigo parecido com as
linguagens usadas em computadores [11].

O sinal (impulso nervoso) carregado por um neurnio passa ao longo dos axnios
(sinais so transmitidos de uma clula outra pelo axnio terminal de transmisso), e destes
para os dendritos (terminal de recepo do sinal) da clula seguinte, aos quais se ligam atravs
de juno chamada sinapse (regio de contato entre dois neurnios).

Os neurnios so classificados em:

Receptores (aferentes): so os que recebem estmulos sensoriais e conduzem o
impulso nervoso ao sistema nervoso central;
Motores (eferentes): transmitem os impulsos motores (respostas ao estmulo);
Associativos: estabelecem ligaes entre os neurnios receptores e os neurnios
motores.

Figura I.5 Neurnio [18]

 8

I.2. O Crebro:

O crebro o centro do intelecto, da memria, das emoes, do pensamento. Pesa

aproximadamente 1.4 kg e est dividido em 2 hemisfrios: direito e esquerdo. no crebro que
as informaes recebidas dos rgos sensoriais so analisadas e processadas.

Figura I.6 - Hemisfrios Cerebrais Direito e Esquerdo [46]

O crebro constitudo por duas camadas distintas: uma camada fina, externa,
chamada crtex ou massa cinzenta (onde so encontradas as clulas nervosas); o resto do
crebro formado pela massa branca (onde so encontradas as fibras nervosas, responsveis
por carregar as mensagens para dentro do crebro). O crtex cerebral produz ritmicamente
potenciais eltricos.

Comparao funcional entre os dois hemisfrios cerebrais:

Hemisfrio esquerdo:

Dominante;
Forte conscincia focal;
Intelectual, formal;
Objetivo;
Pensamento realista;
 9

Matemtico, cientfico;
Raciocnio convergente;
Racional.

Hemisfrio direito:

No dominante;
Conscincia difusa;
Sensual, experimental;
Imaginativo;
Subjetivo;
Livre, associativo, ambguo;
Explcito;
Artstico;
No racional;
Emoo;
Percepo hologrfica.

a) Crtex Cerebral:

O crtex cerebral corresponde camada mais externa do crebro, sendo rico em

neurnios. o local de processamento neuronal. Possui em torno de 4 mm de espessura e
desempenha papel central em funes complexas do crebro, como na memria, linguagem,
percepo e pensamento. No crtex cerebral chegam impulsos provenientes de todas as vias
da sensibilidade que a se tornam interpretadas. Do crtex saem os impulsos nervosos que
iniciam e comandam os movimentos voluntrios e com ele esto relacionados os fenmenos
psquicos [28].

Figura I.7 Crtex Cerebral e suas divises funcionais [12]

 10

rea Cortical Funo

Resoluo de problemas, emoo,

Crtex Pr-frontal
raciocnio.

Coordenao de movimentos
Crtex de Associao Motora
complexos

Crtex Motor Primrio Produo de movimentos voluntrios

Crtex Sensorial Primrio Recebe informao ttil do corpo

rea de Associao Sensorial Processa informao dos sentidos

rea de Associao Visual Processa informao visual complexa

Crtex Visual Detecta estmulos visuais simples

rea de Wernicke Compreenso de linguagem

Processamento de informao
rea de Associao Auditiva
auditiva complexa

Detecta qualidades bsicas do som

Crtex Auditivo
(tom, intensidade)

Centro da Fala (rea de Broca) Produo e uso da fala

Tabela I.1 Funcionalidades do crtex cerebral [11]

O crtex cerebral pode ser dividido em quatro reas distintas, denominadas lobos
cerebrais, que so designados pelos nomes dos ossos cranianos prximos. O lobo frontal (1)
localiza-se na testa; parietal (2) na parte superior da cabea; occipital (3) na nuca; temporais
(4) nas laterais da cabea e por cima das orelhas.
 11

Figura I.8 - Lobos cerebrais [28]

Figura I.9 Lobos Cerebrais [44]

b) Lobos cerebrais:
Cada lobo cerebral identificado por funes especficas e diferenciadas, conforme
listadas abaixo [46]:

LOBO PARIETAL: localizado a partir do sulco central para trs. Percepo do tato,
posio dos membros, dor, gustao. Recepo sensorial proveniente da pele,
msculos e articulaes (sensaes do corpo). Importante no processamento da fala e
percepo;
 12

LOBO FRONTAL: localizado a partir do sulco central para frente. Relacionado com o
rgo sensorial do olfato. Importante no comportamento motor, regulando aes
mecnicas de fora de movimento e deciso de execuo destes movimentos.
Identificao de raciocnio abstrato (pensamentos). No lobo frontal localizam-se o crtex
motor, pr-motor e pr-frontal;
LOBO TEMPORAL: localizado abaixo da fissura lateral. Percepo auditiva. Tumor ou
acidente que afete tal regio provoca deficincia de audio ou surdez. Importante no
processamento da memria e emoo;
LOBO OCCIPITAL: se forma na linha imaginria do lobo temporal e parietal. Importante
no processamento da informao visual. Danos nesta rea podem causar cegueira
parcial ou total.

I.3. Sinais Bioeltricos:

Os sinais bioeltricos so sinais gerados por clulas nervosas e musculares. Podem ser
sinais contnuos, em funo do tempo, ou discretos [4]. Suas caractersticas de aquisio e
transmisso podem ser observadas abaixo:

Tabela I.2 Caractersticas dos principais sinais bioeltricos [10]

a) Eletrorretinograma: registro dos potenciais eltricos originados da retina em resposta

estimulao luminosa;

b) Eletrooculagrama: registro do potencial eltrico do olho que se propaga atravs do

corpo;
 13

c) Eletroencefalograma: registro grfico das correntes eltricas desenvolvidas no encfalo,

realizado atravs de eletrodos aplicados no couro cabeludo, na superfcie enceflica, ou
at mesmo dentro da substncia enceflica;

d) Eletromiograma: registro da atividade eltrica do msculo;

e) Eletroneurograma: composto por diversos testes neurofisiolgicos que visam o estudo

funcional do sistema nervoso perifrico, da juno neuromuscular e dos msculos;

f) Eletrocardiograma: registro da variao dos potenciais eltricos gerados pela atividade

eltrica do corao.

A tcnica de registro de sinais eltricos cerebrais (eletroencefalograma) abordada no

item II.5.

O sinal bioeltrico (impulso nervoso) atinge o terminal do neurnio e provoca a liberao

do neurotransmissor. Este mensageiro qumico percorre o espao sinptico e ancora em stios
(dendritos) especficos do neurnio receptor, onde reconstitui o impulso nervoso, e assim
sucessivamente ao longo do sistema nervoso [23].

I.4. Ondas Cerebrais:

Sinais cerebrais ou ondas cerebrais so formas de ondas eletromagnticas produzidas

pela atividade eltrica das clulas cerebrais. Suas freqncias so medidas por ciclos por
segundo ou Hertz (Hz), baseadas na atividade eltrica dos neurnios e esto correlacionadas
com a mudana de estado mental.
Os principais ritmos cerebrais so: Delta, Theta, Alfa e Beta, onde cada um tem sua
freqncia agregada com seu respectivo estado de vigilncia que pode variar entre 1 e 40 Hz.
Um EEG com baixa freqncia tpico de comportamentos menos responsivos (exemplo:
coma); altas freqncias indicam estado de alerta.
 14

Figura I.10 - Ondas cerebrais e estados mentais correlatos [18]

a) Delta: so identificadas durante sono profundo, em crianas at nove anos de idade

e na doena cerebral orgnica grave (exemplo: tumor). Possuem freqncias inferiores a 3,5
Hz. Amplitude de 10 a 50 V.

Figura I.11 Onda cerebral Delta [16]

b) Theta: possuem freqncias de 4 a 7 Hz, amplitude de 250 a 380 V e so

observadas em adultos, durantes estresse emocional, como tambm identificadas em
distrbios cerebrais. encontrado em jovens e crianas, sendo aceito em adultos, desde que
em pequenas propores e sincronicamente dispostos, durante o sono.
 15

Figura I.12 Onda cerebral Theta [16]

c) Alfa: ocorrem em freqncias de 8 a 13 Hz. So observadas no EEG de adultos

normais, quando acordados, tranqilos e em repouso. Observa-se, sobretudo, com os olhos
fechados. atenuado ou desaparece com os estmulos, principalmente o visual (reao de
parada presente). A atividade alfa desaparece rapidamente, to logo o indivduo entre em
sonolncia. Durante o sono, est totalmente ausente. A presena do ritmo alfa um ndice de
que o paciente se acha desperto e em estado de relaxamento mental. Ao deixarmos o paciente
de olhos abertos durante algum tempo, e quando ele j no est prestando ateno ao que
olha, o ritmo alfa reaparece, mesmo estando o indivduo com os olhos abertos. A ausncia total
de atenuao por ocasio dos olhos abertos constitui anormalidade ou ndice de disfuno
cerebral. detectada na regio occipital. Amplitude de 100 V.

Figura I.13 Onda cerebral Alfa [16]

d) Beta: ocorrem em freqncias de 14 a 80 Hz com amplitude de 50 V. So

observadas durante tenso e ativao extra do sistema nervoso. predominantemente
encontrado nas reas parietal e frontal. Algumas pessoas o apresentam em todas as regies
cerebrais (EEG de baixa voltagem ou bloqueado). importante assinalar que os barbitricos e
outros agentes psicofarmacolgicos produzem abundncia de atividade beta. Outras
substncias tendem a desorganizar o registro, como, por exemplo, chocolate e certos queijos
amarelados que contm tiramina.

Figura I.14 Onda cerebral Beta [16]

O estado de eletroencefalograma relacionado com o nvel de conscincia do paciente.

Com o aumento de atividade, as ondas cerebrais apresentam alta freqncia e baixa
amplitude. Com os olhos fechados, o ritmo alfa domina o registro. No incio do sono, h
 16

diminuio de freqncia. No sono profundo, inicia-se a fase de movimentos rpidos dos olhos
e sonho, o que modifica o registro. A ausncia de qualquer onda cerebral identifica falncia
total do crebro, ou seja, morte. Porm, recomenda-se que todas as reas cerebrais sejam
mapeadas para determinao de morte cerebral, para que no seja considerado um fenmeno
focal.
A inatividade eltrica cerebral ou silncio eltrico cerebral (SEC) pode
ser definido como a ausncia de atividade eltrica no EEG acima de 2
V (microvolts), quando registrada por pares de eletrodos colocados no
couro cabeludo a distncias de 10 ou mais centmetros e com
impedncias intereletrodos abaixo de 5000 a 10000 ohms e acima de
100 ohms. [27]

Figura I.15 Atividade cerebral registrada em EEG, dependente do nvel de conscincia

[12]
 17

I.5. EEG Eletroencefalografia:

Em 1929 foi descoberto pelo psiquiatra alemo Hans Berger que o crebro humano
gerava uma atividade eltrica capaz de ser registrada atravs do eletroencefalograma (EEG). A
eletroencefalografia (EEG) o estudo do registro grfico das correntes eltricas desenvolvidas
no encfalo, realizado atravs de eltrodos aplicados no couro cabeludo, na superfcie
enceflica, ou at mesmo dentro da substncia enceflica (o mais utilizado o exame simples
e no invasivo). A primeira verificao das observaes sobre eletroencefalografia
desenvolvidas por Berger foi publicada por Jasper em 1935. Foram utilizados eletrodos de
prata em uma paciente que apresentava convulso; a frequncia da onda Alfa era de 10/seg do
lado esquerdo do escalpo e 6 a 8/seg do lado direito, uma indicao inicial de que o EEG
alterado por patologias cerebrais. Posteriormente, Jasper inaugurou o laboratrio de
Eletrofisiologia em 1939. Em 1958, props o sistema de colocao de eletrodos utilizado
internacionalmente, 10-20. A Federao Internacional em Eletroencefalografia e Neurofisiologia
Clnica adota o Sistema Internacional 10-20 para fixao dos eletrodos [25]. Neste sistema, os
21 eletrodos so determinados por pontos de referncia, os marcos anatmicos: o nasion, que
corresponde pequena depresso anatmica no topo do nariz, alinhada com os olhos, e o
inion, que corresponde pequena proeminncia ssea que existe na base do crnio, na linha
mediana da nuca. A partir destes pontos especficos, mede-se os permetros cranianos nos
planos transversal e medial, onde as posies dos eletrodos esto a intervalos de 10% e 20%
destes permetros. Os outros eletrodos so colocados em cada lateral eqidistante dos pontos
vizinhos (figura II.10 - B), permitindo, assim, uma maior cobertura do escalpo.
A maioria dos sinais cerebrais observados situam-se entre os 1 e 20Hz. O EEG uma
importante ferramenta de estudo de atividade funcional e diagnstico de danos cerebrais. As
indicaes destes exames so: avaliao inicial de sndromes epilpticas, avaliao de coma,
morte enceflica, intoxicaes, encefalites, sndromes demncias, crises no epilpticas e
distrbios metablicos [26].
Como procedimento de aquisio de sinais cerebrais, colocam-se eletrodos em
posies pr-definidas sobre o couro cabeludo do paciente, um amplificador aumenta a
intensidade dos potenciais eltricos que posteriormente sero plotados num grfico analgico
ou digital, dependendo do equipamento. As alteraes dos padres da normalidade permitem
ao mdico fazer a correlao clnica com os achados do EEG.
A figura abaixo indica o posicionamento dos eletrodos, de acordo com o sistema, e as
letras que indicam as posies: parietal (P), frontal (F), temporal (T), central (C), occipital (O).
Os eletrodos com numerao par referem-se aos colocados no hemisfrio direito e mpar,
hemisfrio esquerdo; os eletrodos colocados na regio central do escalpo recebem a letra z.
 18

Figura I.16 Sistema Internacional 10-20 visto de: A) esquerda; B) Topo da cabea3

3
Sistema proposto por Jasper em 1958 [25].
 19

Captulo II - Aquisio e Processamento Analgico do Sinal

Eltrico Cerebral

A evoluo tecnolgica na rea biomdica se aproxima cada vez mais da realidade.

Seu objetivo possibilitar a manipulao de computadores, equipamentos e mquinas apenas
com o pensamento, ou seja, atravs da interpretao de sinais cerebrais. E esta evoluo no
busca apenas a comodidade de poupar movimentos, mas sim atender s pessoas com
graves deficincias motoras ou alguma disfuno cerebral4.

Figura II.1 Como funciona a interface crebro-computador [19]

O mecanismo bsico de processamento de sinal cerebral :

Implantao de eletrodos no escalpo para captao do sinal eltrico (aquisio);

Amplificao e filtragem do sinal medido;
Interpretao do sinal atravs de computador.

4
A Cyberkinetics Neurotechnology Systems est desenvolvendo o BrainGate, um sistema de interface neural que permite que
pessoas com deficincias controlem cadeiras de rodas, prteses mecnicas ou cursores de computador [fonte: Cyberkinetics].
 20

O amplificador a etapa inicial do processamento do sinal cerebral, sendo responsvel

por maximizar o sinal de entrada proveniente do escalpo, para que estes sejam facilmente
observados, tratados e analisados posteriormente. Os sinais possuem amplitudes muito
pequenas [1], na ordem de V, o que acarreta o uso de filtros capazes de remover a faixa de
frequncia no utilizada.
O amplificador utilizado na entrada do circuito deve ter impedncia de entrada o maior
possvel, evitando assim distores do sinal adquirido. importante observar a razo de
rejeio de modo comum (CMRR - common mode rejection ratio), que definida como a razo
entre o ganho diferencial e o ganho em modo comum. Um amplificador operacional ideal tem
sada nula se as entradas forem iguais. Na prtica, h uma pequena sada para as entradas
iguais, condio chamada de modo comum. Para tenses de entrada diferentes, chamada de
modo diferencial. CMRR a relao, expressa em decibis, dos ganhos das duas condies:

CMRR = 20log (ganho modo diferencial/ganho modo comum)

Um circuito ideal teria CMRR infinito ou o maior possvel, para que sinais presentes nas
entradas do amplificador sejam rejeitados, sendo amplificada somente a diferena de tenso
entre as entradas. Amplificadores de instrumentao apresentam alto CMRR e ganho
ajustvel.
Para capturar corretamente o sinal analgico, o tempo de amostragem deve ser
escolhido com cuidado para que a informao no seja perdida. A taxa de amostragem mnima
de duas vezes o contedo da frequncia do sinal, conforme termorema de amostragem. Na
prtica, utilizado cinco ou dez vezes a maior frequncia do sinal de modo a alcanar maior
preciso, reduzindo, assim, aliasing de erro [17].
Rudos so sempre introduzidos ao circuito biomdico caso no sejam adotadas
precaues. Estes rudos so provenientes de linhas de transmisso, lmpadas, rdios, etc.
So utilizados filtros para reduzir estes rudos e aumentar a relao sinal/rudo na entrada do
conversor A/D.
Rudos de baixa frequncia (movimentao dos sensores, flutuao de temperatura)
so eliminados por um filtro passa-alta com freqncia de corte estabelecido acima das
freqncias sonoras e abaixo das freqncias do sinal biolgico. Rudos de frequncia elevada
(rdio transmisses, computadores, telefones celulares) so reduzidos por um filtro passa-
baixa com o corte abaixo das frequncias sonoras e acima da freqncia do sinal biolgico que
est sendo monitorado. Para a frequncia da rede eltrica, normalmente utilizado um filtro
rejeita faixa para reduz-lo.
 21

II.1. Eletrodos:

Eletrodo o meio utilizado para realizar a captao de sinais eltricos e transmiti-los

para os amplificadores do EEG. A conduo de eletricidade realizada atravs de soluo
condutora (pasta eletroltica) aplicada entre o eletrodo e o escalpo.

Tipos de eletrodos:
1. Superficiais aplicados sobre o escalpo (couro cabeludo);
2. Especiais ou basais aplicados na base do crnio;
3. Neurocirrgicos.

O tipo de eletrodo mais utilizado e empregado no desenvolvimento desta pesquisa

cientfica o eletrodo de superfcie, cuja funo de captao da atividade eltrica do crebro
a partir do escalpe, de forma no-invasiva.

FiguraII.2 Eletrodo de superfcie para eletroencefalografia, marca Biolink

Aplicaes de eletrodos de superfcie utilizando gel ou pasta eletroltica consistem nas

seguintes etapas [33]:

Localizar os locais dos eletrodos, de acordo com o Sistema 10-20;

Separar as mechas de cabelo por cima dos eletrodos, com auxlio de um
suporte/aplicador;
Limpar pele morta e suja, com auxlio de um aplicador;
Colocar gel no eletrodo;
Posicionar os eletrodos nos locais indicados;
Pressionar os eletrodos firmemente, com auxlio de uma gaze, colocada por
cima de cada eletrodo, prevenindo que os eletrodos escapem da cabea.
 22

O registro de EEG pode ser realizado de forma diferencial ou referenciado. No primeiro

mtodo, medida a diferena de potencial entre dois eletrodos; no segundo mtodo, o
potencial de cada eletrodo comparado com alguma referncia (ponto neutro).

Figura II.3 Medidas diferenciais (A) e referenciadas (B) [29]

Vrios fatores podem introduzir erros de medidas de EEG, tais como:

Posicionamento dos eletrodos;

Movimentao involuntria dos artefatos utilizados;
Interferncias eletromagnticas (rudos, freqncia da rede eltrica);
Reduzido contato com o escalpo;
Eletrodos no ideais.

Para minimizar a ocorrncia de erros no processo de aquisio de sinais realizado no

prottipo, foram seguidas as indicaes citadas por Misulis [33]. Foram utilizados eletrodos em
forma de disco, banhados a ouro, com furo superior para injeo de pasta eletroltica, prprios
para captao de EEG de forma no invasiva, o mais usual em clnicas de mapeamento
cerebral e laboratrios, sendo considerada a inocuidade do exame. Os rudos foram inibidos e
corrigidos em dois estgios: na placa analgica e digitalmente, por programao realizada no
software Matlab.
 23

II.2. Amplificao:

Aps a aquisio do sinal, realizada atravs dos eletrodos, este dever ser amplificado
diversas vezes, tendo em vista que a amplitude do sinal medido da ordem de V. Sendo
assim, dever ser utilizado na primeira fase de amplificao do sinal eltrico adquirido
amplificador de instrumentao de alta qualidade, capaz de medir a diferena de potencial
entre dois pontos (eletrodos), inibindo, assim, a entrada de grande parte de rudo no sistema,
uma vez que o rudo nos dois pontos de medida deve ser o mesmo.

Amplificador de
Circuito de Instrumentao
Proteo Filtro Passa-
Eletrodos Amplificador baixa

Out

Figura II.4 Diagrama de Blocos dos Estgio de Processamento Analgico do Sinal

Eltrico Cerebral [34]

a) Circuito de proteo: utilizado para proteger o paciente de falhas no circuito e o

circuito de falhas eletrostticas;

b) Amplificador de instrumentao: utilizado para evitar que rudos sejam incorporados

no sistema; capaz de medir a d.d.p. entre dois eletrodos, evitando que o rudo, de
mesma amplitude nos dois canais, entre no circuito (comparvel ao amplificador
diferencial); de grande importncia em processamento de sinais em reas de
instrumentao industrial e sistemas biomdicos.
- Ganho sugerido: 10, ou seja, amplifica o sinal 10 vezes;
- Caractersticas Tcnicas: baixo rudo, baixa tenso de offset;
- Possui tipicamente trs amplificadores operacionais e sete resistores,
seis internos e um (RG) externo, ajustvel para obter ganho de tenso
esperado, ou seja, facilidade de ajuste de ganho;
- Apresenta impedncia de entrada elevada (quase infinita) e baixa
impedncia de sada;
 24

- CMRR (rejeio de modo comum) muito elevado, sendo a sada

essencialmente proporcional diferena entre as entradas.

Como a amplitude do sinal cerebral da ordem de 50V, esta requer alta amplificao.
De modo a aumentar pequenas amplitudes, utilizado o amplificador de instrumentao
INA114, fabricante BURR-BROWN, que apresenta elevada preciso por um custo baixo.

A amplitude do sinal de entrada de 50 V. A alimentao do amplificador no primeiro

estgio de 3V. Para que o sinal no sature, o ganho mximo deste estgio deve ser limitada
a um valor de pico levemente menor do que o valor da tenso de alimentao:

Vout = G (V + V )in

Alm disto, h a tenso de offset aplicada ao circuito, que somada a tenso de entrada
e multiplicadas pelo ganho, este valor no pode ser maior que a tenso de alimentao. O
amplificador produzir uma tenso de sada mesmo que os pinos de entrada estejam
exatamente com a mesma tenso. Este efeito deve ser compensado em operaes precisas
em circuitos de corrente contnua. H um pino de offset para este propsito no amplificador
utilizado (tenso mxima de offset: 50 V).

Figura II.5 Esquemtico do Amplificador de Instrumentao INA114

(Datasheet Fabricante Burr-Brown)

Na figura acima, so mostradas as ligaes bsicas necessrias para a operao do

amplificador. Aplicaes com rudos ou alta impedncia de suprimentos de energiaso
 25

utilizados capacitores de desacoplamento (servem como uma fonte de energia de ao rpida

junto ao circuito integrado, permitindo que ele opere at que a fonte de alimentao principal
possa fornecer a corrente que ele necessita, e desviam rudo de alta freqncia de volta para a
fonte de alimentao), perto dos pinos de alimentao. A sada referenciada ao terminal Ref
(referncia de sada), normalmente aterrado. Deve ter conexo de baixa impedncia para
garantir boa rejeio.
Na figura acima possvel observar a estrutura interna do INA114, que constituda de
dois estgios de amplificao: o primeiro formado pelos amplificadores A1 e A2 e o segundo,
formado pelo A3. Seu ganho finito, preciso e estvel, sendo ajustvel atravs de colocao
de potencimetro entre os pinos 1 e 8. Clculo do ganho:

2 R3
G = 1+
RG

Filtro Passa - Alta: utilizado para remover o offset DC do sinal. A polarizao ocorrida
nos eletrodos pode criar uma tenso DC considervel para o circuito de aquisio do sinal. O
filtro passa - alta permite apenas a passagem de altas freqncias e atenua a amplitude de
freqncias abaixo da freqncia de corte, ou seja, bloqueia as baixas freqncias no
desejadas. O elemento mais importante neste tipo de filtro o resistor, pois responde a
mudanas bruscas de voltagem.

Figura II.6 Filtro Passa Alta

 26

1
fC = 2 RC

Figura II.7 Frmula para calcular a freqncia de corte

O ganho real dado por:

1
G=

1+
c

Sendo =2xxf, a freqncia angular e c a freqncia angular de corte

caracterstica do filtro RC, dada por:

1
c = 2fc =
RC

O ganho real em unidades de decibis definido por:

GdB = 20 log G = 10 log1 +
c

Considerando o caso particular em que =c, o ganho real tende a:

1
G= 2
se = c

O filtro RC deixa passar altas freqncias e atenua baixas freqncias.

Para =c, o ganho em decibis dado por:

GdB = 10 log1 + = 3.010
c
Por isto, a freqncia f= c /2 chamada de freqncia -3dB do filtro.

Quando = 10xc:

V0 10
= =1
Vi (1 + 10 )

Com a freqncia da onda Beta de 8 a 12 Hz, a freqncia mnima de 8 Hz:

 27

8
= 2x
10
= 5 rad/s

1
=
RC

1
=
5

RC = 1/5 = 0,2

c) Amplificador de sinal: utilizado para amplificar o sinal cerebral pela segunda vez
(segundo estgio).
Ganho sugerido: 40, ou seja, amplifica o sinal 40 vezes.

d) Filtro Passa-baixa: utilizado para minimizar a distoro causada por aliasing,

fenmeno que ocorre na converso do sinal analgico para digital. O filtro passa-
baixa permite a passagem de baixas freqncias e atenua a amplitude de
freqncias acima da freqncia de corte.
Foi inserido um filtro de 2a ordem tipo Butterworth com freqncia de corte bem
abaixo da freqncia de Nyquist, porm acima da freqncia mxima esperada para
as ondas Beta.

Figura II.8 Filtro Passa-baixa

Ganho sugerido: 16, ou seja, o sinal amplificado 16 vezes
fc = 59 Hz
 28

O filtro Butterworth desenvolvido para apresentar uma resposta em freqncia o mais

plana possvel na banda passante, e prximo do zero na banda rejeitada (a freqncia cai para
71% da amplitude mxima em freqncias mais baixas).
A sada do amplificador operacional ligada de volta para sua entrada no inversora
por um capacitor. Este capacitor de configura como indutor nas equaes do circuito. A sada
tambm retroalimenta a entrada inversora por um divisor resistivo, onde possvel obter o
ganho do filtro ativo [22].
Para evitar a utilizao de filtro de 60Hz (rede eltrica), importante implementar um
bom aterramento da sala onde ser realizado o exame, deve-se evitar fios muito compridos e
atentar correta aplicao da pasta condutora no momento do exame.
 29

Captulo III - Processamento Digital do Sinal Eltrico Cerebral

Para aquisio e processamento do sinal eltrico cerebral, vrios estgios so

realizados:

Captao do sinal eltrico eletrodos;

Amplificao do sinal eltrico analgico;
Aumento do ganho dos sinais captados para se ter ganho controlado;
Converso analgico digital;
Filtragem digital;
Interpretao.

As etapas de processamento analgico foram abordadas no captulo 3 desta

dissertao. Neste captulo sero apresentadas as etapas de processamento digital do sinal
eltrico cerebral.

Converso Analgico-Digital:
Para evitar perda de informao (aliasing), a taxa de converso, ou seja, a quantidade
de amostras consideradas do sinal analgico por unidade de tempo (amostras/s ou Hertz (Hz))
baseada no teorema de Nyquist: a freqncia de amostragem de um sinal analgico, para
que possa ser reconstitudo com o mnimo de perda de informao, deve ser igual ou maior a
duas vezes a maior freqncia do espectro desse sinal.

fs
fNyquist
2

A taxa de converso utilizada foi de 2500 amostras em 10 segundos, ou seja, 250

amostras/s. Tempo de amostragem: 0.004 segundos.

famostragem = 1 / 0.004 = 250 Hz

fNyquist = 250 / 2 = 125 Hz
 30

Filtragem Digital:

No processamento de sinal, a funo do filtro bloquear/remover do sistema as partes

indesejadas do sinal. Mesmo com a utilizao de filtro analgico para minimizar a
contaminao do sinal cerebral com rudos provenientes da rede eltrica (60 Hz), ainda
necessria a utilizao de filtros digitais, pois podem ser modificados sem implicao de
mudanas fsicas em placas de circuito impresso. Alm disso, possvel implementar filtros de
ordem elevada (ordem 100).
Os filtros mais utilizados so no recursivo e recursivo. O filtro no recursivo
conhecido como filtro FIR (finite impulse response resposta ao impulso de durao finita, o
que caracteriza estabilidade) e um filtro recursivo conhecido como IIR (infinite impluse
response resposta ao impulso contnua). Os filtros FIR so mais simples de ser
implementados.
Em aplicaes prticas com amostragem de sinais, obtm-se somente uma gravao
finita deste sinal. Suas caractersticas espectrais so modificadas devido a forma de onda
truncada resultante. Aplica-se, ento, janelas sobre o sinal adquirido, por se tratar de um
mtodo simples de aumentar as caractersticas espectrais do mesmo. Aplicar uma janela a um
sinal no domnio do tempo o mesmo que multiplicar o sinal pela funo que tal janela
representa. Vrios tipos de janelas j esto implementadas no software Matlab, tais como:
Retangular, Hanning, Hamming, Kaiser-Bessel.
A funo no software Matlab FIR1, projeta filtros passa-alta, passa-baixa e banda
passante, de fase linear, baseado no mtodo de janelas temporais.

b = fir1(N,Wn,bandpass)

O comando acima retorna ao vetor b a resposta ao impulso de um filtro de banda

passante de ordem N, sendo wn as freqncias que passam pelo filtro, sem que o sinal sofra
atenuao. Neste comando, sem especificao explcita, a janela de Hamming est empregada
no filtro. A ordem do filtro o total de entradas que devem ser guardadas para gerar uma
sada.
O processamento digital de sinal utilizando filtros de tempo discreto dfilt, com a sintaxe
hd = dfilt.estrutura (entrada 1,...) retorna um filtro de tempo discreto Hd do tipo da estrutura. A
estrutura dffir o prprio filtro de tempo discreto FIR. Hd retorna a tempo discreto, do
formulrio de resposta ao impulso finita FIR, Hd, com coeficientes do numerador b (Hd =
dfilt.dffir (b))
 31

Interpretao do sinal:
Aps a filtragem digital do sinal captado, observada e percebida a coerncia entre o
espectro determinado em bibliografia relacionada, como tambm a correlao entre a
movimentao corporal e a onda cerebral Beta.
 32

Captulo IV - Prottipo e Testes

IV.1. Prottipo:

O objetivo dos testes fazer aquisio do sinal eltrico cerebral, especificamente das
ondas Beta (Beta Baixa), na freqncia de 12 a 15 Hz, por se tratar de onda caracterstica da
movimentao corporal. Esta faixa frequncia se apresenta no EEG quando o indivduo inicia o
processo cerebral de movimentao do corpo; ao pensar em se movimentar, a onda Beta
aparece em locais especficos do crtex cerebral.

Figura IV.1 Onda cerebral Beta

Para a aquisio do sinal eltrico cerebral, foram utilizados os seguintes componentes e

equipamentos:

a) Eletrodos:

Utilizados de forma no invasiva, conectados ao escalpo do paciente atravs de pasta

eletroltica. O tipo mais usado o superficial, por no ocasionar danos ao paciente, pois
fixado ao escalpo apenas por pasta eletroltica, de fcil remoo (gua) [34].
As instrues de colocao do eletrodo para aquisio do sinal cerebral foram
aprimoradas aps observao de exames de eletroencefalografia e orientaes dadas por
tcnicos da Clnica Neurolgica Dr. Carlos Bacelar5 e pela Dra. Andrea Bacelar. Foi colocado
primeiro eletrodo na posio F3, escolhida como sendo o melhor ponto de visualizao de
movimentao motora e de fcil aquisio de ondas Beta, por se apresentarem melhor nesta
regio do escalpo; foi utilizado segundo eletrodo em ponto de referncia (orelha, forma
referenciada ) [29].

5
Agradecimentos profissional da clnica, Sra. Eunice, pelos esclarecimentos dados para aprimoramento dos testes realizados
para concluso desta dissertao e Dra. Andrea Bacelar, pelas indicaes e pelo conhecimento concedido.
 33

Caractersticas Tcnicas dos Eletrodos:

Eletrodos de disco de prata banhados a ouro 10mm, com cabo de 150cm conector
moldados de segurana;
Fabricantes: Spes Mdica do Brasil;
Modelo: DSGS152600.

Figura IV.2 Eletrodos de disco banhados a ouro

b) Osciloscpio:

Osciloscpio utilizado na aquisio dos sinais eltricos cerebrais, provenientes da placa

analgica.

Caractersticas Tcnicas do Osciloscpio:

Fabricante: Tektronix;
Modelo: TPS 2014;
Largura de banda 100 MHz;
Taxa de amostragem 1 GS/s;
4 canais isolados at 30 V RMS com pontas de prova normais;
Isolao at 300 V RMS cat. III ou 600 V RMS cat. II com pontas de tenso;
Tela colorida;
Interface RS232;
Software para anlise e documentao de formas de onda;
Software opcional para anlise de parmetros em eletrnica de potncia;
Opcional para pontas de prova de alta tenso
Leitor de carto de memria compact flash (CF).
 34

c) Carto de memria:

Carto de memria utilizado para salvar as aquisies realizadas atravs do

osciloscpio e utiliz-las em computador para realizao de processamento digital.

Caractersticas Tcnicas do Carto de Memria:

Carto de memria compact flash (CF);

Fabricante: Kingston;
Modelo: CF/2GB BOX.

d) Placa analgica de aquisio de sinais:

Foi desenvolvida em laboratrio do CEFET RJ placa analgica de aquisio de sinais

eltricos, baseada na pesquisa objeto da dissertao.

Alimentao

Figura IV.3 Placa analgica de aquisio de sinais eltricos cerebrais

O processamento analgico de sinal eltrico cerebral realizado em placa de aquisio

e filtragem de sinais desenvolvida no laboratrio do CEFET-RJ (figura V.3). Abaixo so
apresentados os estgios deste processamento:
 35

Figura IV.4 Esquema Eltrico da placa analgica de aquisio de sinais eltricos cerebrais
 36

a) Primeiro estgio: Eletrodos

Os eletrodos de superfcie so conectados ao escalpo da pessoa e estes ligados

placa de aquisio de sinais analgicos. No teste realizado no laboratrio, um eletrodo foi
conectado posio F3 do escalpo, melhor posio para aquisio de onda Beta, e outro
eletrodo ligado em referencial (orelha ponto neutro).

b) Segundo estgio: Amplificador de Instrumentao

Foi utilizado um amplificador operacional de instrumentao, INA114P, importante em

processamento de sinais em reas biomdicas, alm de ser de baixo custo. capaz de medir
a d.d.p. entre os dois eletrodos utilizados, evitando, assim, a entrada de rudos indesejados no
sistema.
O seu ganho foi ajustado atravs do resistor RG, que no circuito representado por
dois resistores em srie de 2,2 K (pinos 01 e 08), ou seja, 4,4 K.

Figura IV.5 Pinagem do Amplificador de Instrumentao INA114

(Datasheet Fabricante Burr-Brown)

O ajuste do ganho foi realizado atravs de 2 resistores em srie, conectados entre os

pinos 1 e 8 do amplificador.

Ganho = 1 + 50K/RG
RG = 2,2K + 2,2K = 4,4 K
Ganho = 12,4
Sinal de sada: 500 V
 37

c) Terceiro estgio: Amplificador de sinal

Foi utilizado o amplificador TC7650, onde o ganho pode ser ajustado de acordo com o
resistor utilizado em R2 (1 a 20 K).

) Ganho = 1 + 100K/1K = 101

R2 = 1K
) Ganho: 1 + 100K/21 = 5,8
R2 = 20K

Ganho: 40
Sinal de sada: 20 mV

Este estgio responsvel por remover a tenso de offset do sistema. O filtro passa-
baixa utilizado bloqueia as baixas freqncias no desejadas.

Figura IV.8 Pinagem do Amplificador Operacional TC7650

(Datasheet Fabricante Microchip)

Pinos 1 e 8: pinos de capacitores;

Pino 2: Entrava Inversora;
Pino 3: Entrada No Inversora;
Pino 4: Tenso Negativa;
Pino 5: Sada de tenso;
Pino 6: Sada;
Pino 7: Tenso Positiva.

Os capacitores de correo de tenso de offset so ligados aos pinos CA e CB.

 38

d) Quarto estgio: Filtro passa-baixa

O quarto estgio representa o filtro passa-baixa, com freqncia de corte de 59 Hz

(rudos provenientes da rede eltrica).
Ganho = (R2+R1)/R2
Ganho = (8,2K + 100K) / 8,2K = 13,2
Sinal de sada = 0,26V

e) Software para processamento digital:

Para o processamento digital do sinal eltrico cerebral, foi utilizado o software Matlab.

Caractersticas Tcnicas do Carto de Memria:

Software: Matlab (Matriz Laboratory);
Fabricante: The MathWorks;
Verso: R2007a.

IV.2. Testes:

Os testes foram realizados de acordo com as etapas e procedimentos descritos abaixo:

a) Aquisio do sinal:

Para aquisio do sinal, foram conectados no escalpo, atravs de pasta eletroltica, dois
eletrodos em posio determinada pelo Sistema Internacional 10-20 para leitura da onda
cerebral Beta, caracterstica nos movimentos corporais e presente nas regies frontal e
parietal. Regies utilizadas: F3 ou F4, para melhor captao de ondas Beta, e eletrodo em
ponto de referncia, ou seja, orelha.
Os eletrodos foram conectados placa analgica e a placa ao osciloscpio. No
osciloscpio, foram realizadas varreduras de 10 segundos de durao (osciloscpio: 500
mV/diviso), com taxa amostragem de 0,004 segundos, totalizando 2484 amostras, registradas
em carto de memria.
 39

Figura IV.8 Preparao para incio dos testes em laboratrio

As fotos acima apresentam a ligao de eletrodo no escalpo com pasta eletroltica e

todas as ligaes necessrias aquisio do sinal eltrico cerebral: placa analgica e
osciloscpio.

Aquisio 01:

No primeiro teste, foram realizados movimentos com as mos, com o objetivo de

conseguir observar tais movimentos em mudanas na onda Beta (onda Beta caracterizada pela
movimentao corporal). O movimento com as mos foi escolhido para que o teste fosse
realizado sem muitos movimentos corporais, devido interferncias no sistema (interpretao de
rudo e sinal indesejado). O processo de movimentao da mo se inicia quando o indivduo
pensa no movimento, da a onda cerebral pode ser observada no EEG.
 40

Figura IV.9 Aquisio 01 - Osciloscpio

O sinal observado acima proveniente diretamente da placa analgica, ou seja,

eletrodos conectados ao escalpo, estes ligado placa e a sada desta conectada mdia para
gravao de dados (carto de memria), apresentando ainda rudos da rede eltrica, que
devero ser corrigidos em filtragem digital.
Aps a aquisio, o sinal transferido ao computador atravs de carto de memria
para ser processado digitalmente no Matlab.

Programao realizada no Matlab:

t=0:0.004:10;
s=csvread('teste11.csv');
wn=[0.08 0.16];
b=fir1(100,wn,'bandpass');
hd=dfilt.dffir(b);
y=filter(hd,s);
for n=1:2484 y2(n)=y(2485-n);end;
y3=filter(hd,y2);
for n=1:2484 yf(n)=y3(2485-n);end;

yfa=yf.*yf;
wn=[0.128];
b=fir1(100,wn);
hd=dfilt.dffir(b);
z=filter(hd,yfa);
plot(z);

Freqncia a ser determinada: 12 a 15 Hz (freqncia da onda Beta Baixa);

Banda passante: 10 a 20 Hz ( wn1 = 10/125 = 0.08 / wn2 = 20/125 = 0.16);
Ordem do filtro digital: 100;
 41

Filtro digital utilizado: no recursivo FIR1;

Espectro de potncia: sinal;
Filtro Passa-baixa: 16 Hz (wn = 16/125 = 0.128).

15
Movimento com as mos em 2s, 5s e 7s. Onda Beta

10

-5

-10

-15
0 500 1000 1500 2000 2500

Figura IV.10 Sinal yf aps filtragem 10 segundos

70

60
Movimento com as mos em 2s, 5s e 7s.
50

40

30

20

10

-10
0 500 1000 1500 2000 2500

Figura IV.12 Espectro de potncia do sinal eltrico cerebral z

 42

O sinal apresenta maior amplitude justamente no momento de movimentao corporal

(com a mo). Conforme explicado em clnica especializada em exames de eletroencefalografia,
qualquer movimento do corpo seria determinante na mudana de amplitude do sinal de onda
Beta. Esta mudana foi determinada durante o teste, conforme apresentado na figura acima.
Foram realizadas as seguintes etapas no processamento digital do sinal adquirido:

1) Determinao da taxa de amostragem e do tempo total de amostra:

t=0:0.004:10;

2) Escolha do arquivo com os dados do sinal oriundo da placa analgica:

s=csvread('teste11.csv');

3) Determinao de faixa de frequncia da onda cerebral pesquisada:

wn=[0.08 0.16];

4) Aplicao de filtro no recursivo FIR, de ordem 100. O tipo de filtro tambm determinado
nesta etapa (banda passante):
b=fir1(100,wn,'bandpass');
Por ser uma faixa de freqncia bem especfica (12 a 15 Hz), a ordem do filtro deve ser
alta (maior a ordem do filltro implementado, sua banda de operao ser mais estreita)

5) Criao de filtro de tempo discreto, com coeficientes do numerador b:

hd=dfilt.dffir(b);

6) Desenvolvimentos de filtros digitais:

y=filter(hd,s);

7) Inverso do sinal:
for n=1:2484 y2(n)=y(2485-n);end;
y3=filter(hd,y2);
for n=1:2484 yf(n)=y3(2485-n);end;

8) Determinao de potncia do sinal adquirido, para sua melhor visualizao no espectro de

potncia (melhor percepo da mudana de amplitude na movimentao corporal):
yfa=yf.*yf;
 43

wn=[0.128];
b=fir1(100,wn);
hd=dfilt.dffir(b);
z=filter(hd,yfa);
plot(z);

Aquisio 02:

No segundo teste, foram realizadas trs movimentaes intervaladas com o brao

direito.

Figura IV.13 Aquisio 02 Osciloscpio

Aps o processamento digital realizado no Matlab, possvel observar a mudana de

amplitude no sinal eltrico cerebral em funo da movimentao corporal (brao):
 44

1200
Onda Beta

1000
Movimento com o brao em 2s, 5s e 7s.

800

600

400

200

-200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura IV.14 Espectro de potncia do sinal movimentao com brao direito

Aquisio 03:

Na terceira aquisio, foram realizados movimentos faciais, ou seja, piscar de

olhos, em intervalos, por quatro vezes consecutivas:

Figura IV.15 Sinal original Osciloscpio

 45

700

600
Piscar de olhos, 4 vezes em 4 segundos.
500

400

300

200

100

-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura IV.16 Espectro de potncia do sinal eltrico cerebral 4 movimentaes

faciais: piscar de olhos

Nos trs testes realizados, possvel observar a modificao/aumento de

amplitude no ato do movimento, o que confirma que a onda Beta est relacionada com
atividade motora e realmente presente na posio frontal utilizada, F3.
 46

Concluses

Em laboratrio de eletrnica do CEFET-RJ, foi desenvolvida uma placa analgica de

aquisio de dados capaz de realizar a aquisio e filtragem do sinal eltrico cerebral, oriundo
de eletrodos fixados conforme padro internacional (Sistema Internacional 10-20) no escalpo
do indivduo. Posteriormente, os sinais captados foram processados digitalmente em um
computador.
As etapas de processamento de sinais eltricos cerebrais consistem em:

Aquisio do sinal cerebral: realizada atravs de colocao de eletrodos em posio

devida, baseada em metodologia do Sistema Internacional 10-20, nas posies
determinadas para captao de onda Beta, presente durante movimentao corporal;

Processamento analgico do sinal: realizado atravs de placa eletrnica, desenvolvida

no CEFET-RJ, com as etapas de amplificao e filtragem do sinal captado. Desta placa
h a medio da sada, realizada atravs de osciloscpio. As gravaes foram
realizadas em carto de memria e posteriormente enviadas ao computador;

Processamento digital do sinal: o sinal tratado analogicamente foi processado em

software Matlab. Foi realizada filtragem digital no recursiva (FIR1), com a
determinao da banda passante relativa onda Beta (12 a 15 Hz). Foi utilizado filtro
de ordem 100.

O objetivo deste estudo foi viabilizar a explorao de atividade cerebral, de forma

simples, de baixo custo e fcil aquisio, tendo em vista o alto custo de equipamentos
profissionais de eletroencefalografia, fator que inviabilizaria a pesquisa. Aps as etapas
descritas acima, foi possvel observar as ondas Beta em grficos plotados no Matlab, o que
demonstra a viabilizao de aquisio de sinais cerebrais.
O mapeamento da onda cerebral relacionada aos movimentos motores, mesmo que
estes no sejam realizados pelo PNE (apenas o treinamento das ondas, ou seja, pensamentos
de movimentao corporal) ser determinstico na execuo de tarefas em computadores,
sendo estas baseadas em programao computacional relacionada a tais movimentos. Como
trabalhos futuros, h de ser desenvolvida a etapa de processamento computacional dos sinais
adquiridos, ou seja, dever ser desenvolvida interface de comunicao para interpretao das
ondas cerebrais, relacionadas com os movimentos corporais, e ento programao especfica
 47

de determinao de tarefas em um computador. A utilizao de um microcontrolador para que

o processamento analgico do sinal eltrico cerebral seja enviado online ao computador, o
processamento digital e a programao de vinculao das ondas mapeadas com tarefas a
serem executadas so as etapas principais de novo estudo e complementao desta pesquisa.
Alm das propostas citadas, um dos fatores que influenciam a utilizao e aceitao de
equipamentos determinados ajuda e incluso social e digital de PNE a esttica do produto.
Sendo assim, primordial que o processamento dos sinais cerebrais seja realizado em placa
eletrnica de pequeno tamanho e peso, e que seja de simples utilizao, de forma discreta
quanto possvel. A placa eletrnica dever ser acoplada em capacete, onde os dispositivos
devero ser miniaturizados, contribuindo para um visual esteticamente favorvel. Abaixo um
modelo de capacete a ser configurado em trabalhos futuros.

Figura V.1 Exemplo de capacete a ser utilizado como modelo (Nintendo Wii)

Algumas dificuldades foram encontradas no desenvolvimento desta pesquisa cientfica,

tais como: preo dos dispositivos eletrnicos utilizados na placa analgica, tendo em vista
alcanar um dos objetivos da pesquisa: baixo custo do equipamento - os equipamentos de
eletroencefalografia custam em torno de R$11.000, o que inviabilizaria o prottipo;
interferncias externas durante a aquisio do sinal eltrico cerebral, tais como rudos os
filtros foram determinantes nestas correes; o exato ponto de captao de ondas Beta
informaes obtidas de profissionais de clnica de eletroencefalografia indicaram os melhores
 48

pontos, F3 e F4, como tambm esclareceram diversas dvidas relacionadas onda e ao

movimento motor.
Como propostas de futuras pesquisas, as sugestes so o aprimoramento do
processamento digital, a ser realizado na placa eletrnica; design confortvel e esteticamente
favorvel, sendo o equipamento aceito pelas pessoas a quem este se destina, ou seja,
portadores de necessidade; mapeamento da onda cerebral relacionado com os movimentos
corporais, sendo este mapeamento traduzido em linguagem de mquina e transformado em
execues em microcomputador; treinamento das ondas cerebrais para melhor realizao de
tarefas motoras, sem movimentao corporal, apenas por pensamento. Aumento do filtro de
terceira para quinta ordem por exemplo, com o intuito de otimizar a filtragem de interferncias
provenientes da rede eltrica (este teste foi realizado em laboratrio com sucesso, onde o sinal
proveniente do registro cerebral se apresentou de forma mais limpa e completa, sem as perdas
caractersticas da utilizao de um filtro subdimensionado).
 49

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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 52

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temtico sobre o crebro, 1 ed. Lisboa, Pavilho do Conhecimento, Cincia Viva, 2000.
 53

[45] UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARING. Departamento de Informtica. Robtica:

banco de dados. Disponvel em <http://www.din.uem.br/ia/robotica/histor.htm>. Acesso em 20
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[46] VILELA, A.L.; O sistema nervoso. Disponvel em

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[47] WOLPAW. J.R. et al. An EEG-based brain-computer interface for cursor control,
Electroencephalography and Clinical Neurophysiology, v.78, n.3, pp.252-259, Mar. 1991.
 54

ANEXO I

Leitura de ondas cerebrais vai influenciar resultado em jogos6

A empresa americana NeuroSky est desenvolvendo um aparelho que pode ler e

interpretar as ondas cerebrais dos usurios de jogos eletrnicos e fazer com que estas
informaes influenciem nos resultados das pelejas virtuais. Segundo reportagem do Yahoo
News, em um dos exemplos j apresentados, um sabre de luz como os usados por Darth
Vader na srie "Guerra nas Estrelas" seria controlado atravs desta tecnologia. Os sensores
reconhecem quando o jogador est concentrado e mantm a luz da arma acesa. Basta uma
distrao para que a luz comece a enfraquecer deixando o jogador vulnervel na batalha
virtual. A idia tambm ser testada em jogos como o Tiger Woods PGA Tour e o Grand Theft
Auto. Outras empresas como a Emotiv e a CyberLearning Technology desenvolvem
tecnologias semelhantes compatveis com o Nintendo Wii, Sony PlayStation 3 e o Microsoft
Xbox 360.

6
Disponvel em

<http://oglobo.globo.com/blogs/largman/post.asp?t=leitura_de_ondas_cerebrais_vai_influenciar_resultado_em_jogos&cod_Post=56

512&a=46>. Acesso em 20 abr. 2009.

 55

ANEXO II

Capacete permite controlar Rob com a mente7:

Uma pessoa, usando um capacete fabricado pela Honda, consegue controlar um rob
Asimo usando apenas o pensamento, sem mover um msculo. Um elaborado capacete de
metal permite que seu usurio controle um rob foi lanado no Japo. Cientistas do Instituto
Honda de Pesquisas demonstraram o invento usando outro produto famoso da marca, o rob
Asimo. O voluntrio foi capaz de mover os braos e pernas do rob. Para controlar o Asimo,
ele teve apenas que pensar em fazer o movimento pretendido. Os criadores do sistema
esperam que, posteriormente, seja possvel adaptar o controle para que as pessoas faam
coisas como ligar a TV e o ventilador usando apenas a mente.

O capacete combina dois sistemas diferentes para entender o pensamento e transmiti-

lo. Sensores no aparelho detectam sinais eltricos, como em um eletro encefalograma. Essa
tcnica foi combinada com uma espectroscopia de infra-vermelho, que monitora as mudanas
do fluxo sanguneo no crebro.

A Honda declara que a tecnologia ainda no est pronta para ir ao mercado por causa
das distraes comuns no pensamento de uma pessoa. Normalmente, no conseguimos
7
Disponvel em <http://hypescience.com/capacete-permite-controlar-robo-com-pensamentos/>. Acesso em 21 abr. 2009.
 56

concentrar-nos em uma ao por muito tempo, isso quando conseguimos nos concentrar. A
fbrica tambm planeja diminuir o tamanho do equipamento. Atualmente, o aparelho que
acompanha o capacete do tamanho de uma geladeira.
 57

APNDICE I

Programao Matlab

Onda Beta: 12 a 15 Hz
Taxa de Amostragem: 0,004s
fs=1/0,004=250 Hz
fNyquist= fs/2 = 125 Hz
wn1 = 10/125 = 0,08
wn2 = 20/125 = 0,16
Tempo de Amostragem: 10 segundos
Amostras: 2500 amostras

t=0:0.004:10;
s=csvread('testeXX.csv');
wn=[0.08 0.16];
b=fir1(100,wn,'bandpass');
hd=dfilt.dffir(b);
y=filter(hd,s);
for n=1:2484 y2(n)=y(2485-n);end;
y3=filter(hd,y2);
for n=1:2484 yf(n)=y3(2485-n);end;
yfa=yf.*yf;
wn=[0.128];
b=fir1(100,wn);
hd=dfilt.dffir(b);
z=filter(hd,yfa);
plot(z);