Ecuaciones Diferenciales para Circuitos Elctricos

Aplicacin de una Ecuacin Diferencial a un circuito elctrico conec-

tado en serie del tipo RC
Leyendo ste artculo aprenders a aplicar las ecuaciones diferenciales a un circuito elctrico tipo RC conec-
tado en serie, y resolvers, utilizando un mtodo paso a paso, el circuito RC, para encontrar sus variables de
corriente i(t) y carga q(t). Adems de entender cmo realizar el analisis de un circuito elctrico de este tipo.
Utilizaremos de nuevo la misma metodologa del artculo: Ecuaciones Diferenciales Aplicadas a Circuitos
Elctricos, que consta de los siguientes 3 pasos.

Modelaremos el Circuito Electrico con Ecuaciones Diferenciales

Solucionaremos la Ecuacion Diferencial resultante

Gracaremos la corriente encontrada.

Para el Modelado de ste Circuito Electrico, utilizaremos las leyes de Kircho vistas en el artculo
Circuitos Elctricos y Ecuaciones Diferenciales solo que ahora el circuito a estudiar es del tipo RC .
Para la Solucion de la Ecuacion Diferencial aplicaremos la regla de los 4 pasos para la solucin de las
ecuaciones diferenciales lineales de 1er orden que aqu hemos utilizado.
Utilizaremos MATHEMATICA para la gracacin de resultados.
Finalmente, compararemos los modelos resultantes para la simulacin de circuitos del tipo RC con los
modelos obtenidos para los circuitos del tipo RLC para poder entender su relacin comn, ya que parten
del mismo criterio. Ver artculo: Circuitos Elctricos y Ecuaciones Diferenciales.
Para esto resolveremos un ejercicio.
Ejercicio resuelto: Capitulo 3.1 Libro Dennis G. Zill Ed 7ma,(Problema 31).
PROBLEMA
Se aplica una fuerza electromotriz de 100V a un circuito en serie RC en el que la resistencia es de 200 ohms
y la capacitancia de 104 farads. Determine la carga q(t) del capacitor, si q(0) = 0. Encuantre la corriente
i(t). El circuito esta descrito en la Figura 1.

Figura 1. Circuito en serie RC

Modelado del Circuito Electrico con Ecuaciones Diferenciales

Obtengamos los modelos para el circuito representado en la Figura 1. Dicho modelo matemtico proviene
de las ley de Kircho.
En este caso, como queremos encontrar un valor (la carga q(t)), en un circuito cerrado o malla utilizaremos
para modelar el circuito la LEY DE MALLAS.

1
Para esto recordamos como representamos matemticamente, en circuitos electricos, a los Inductores y las
Resistencias, as como las deniciones de cadas de voltaje para cada elemento:

Elementos del Circuito Cadas de Vol- Cadas de Vol-

taje taje

en funcin de i(t) en funcin de q(t)

di d2 q
Inductor L dt =L dt2
dq
Resistor iR =R dt
1
Capacitor C
q
Tabla 1. Tabla de cadas de voltaje para cada elemento del circuito descrito en la Figura 1, expresadas en funcin de
la corriente i(t) y en funcin de la carga q(t)

Entonces, aplicando la ley de mallas de kircho al circuito de la Figura 1, para las cadas de voltaje en
funcin de la carga q(t), tenemos:
dq 1
R + q = E(t) (1)
dt c

Donde c, R son constantes conocidas como la capacitancia y resistencia, respectivamente. La carga q(t) se
llama tambin respuesta del sistema.
En realidad esta ecuacin (1), no es ms que la ecuacin (2) del artculo: Circuitos Elctricos y Ecuaciones
Diferenciales sin la cada de voltaje que genera el inductor; dicha ecuacin es:

di 1
L + Ri+ q =E(t) (2)
dt C
dq
Donde, i(t) = d t .

Las versiones de circuitos en serie del tipo LR y RC, son simplemente contracciones de la ecuacin (2).
Dicho sea de paso, y como conocimiento general que ayude a entender ms el modelado de circuitos eltricos,
te menciono que para convertir la ecuacin (2) en una Ecuacin Diferencial lineal necesitamos llenar los
requisitos que delimitan la condicin de linealidad de una ED, los cuales son:

La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.

Los coecientes de las derivadas y de la funcin dependiente, dependen a la mucho de la variable

independiente.

Para lograr lo anterior en la ecuacin (2), necesitamos, escribir una de las dos variables dependientes de t, las
cuales son: i y q, en funcin de la otra, esto lo conseguimos haciendo uso de la denicin fsica de corriente
electrica, la cual enuncia que la corriente es el cambio de carga electrica en el tiempo, es decir:

dq
i= (3)
dt

Entonces, sustituyendo (3) en (2) y realizando las derivaciones necesarias, obtenemos:

d 2q dq 1
L + R + q =E(t) (4)
dq 2 dt C

2
o
d 2i di 1
L + R + i=E(t)
di2 dt C

Donde para nuestrso nes, utilizaremos (4), en una de sus formas reducidas, pues solo tenemos dos
elementos conectados en serie, de modo que, utilizamos:

dq 1
R + q =E(t) (5)
dt C

Solucion para encontrar la carga del circuito RC conectado en serie

Para nuestro caso la ecuacion diferencial a resolver, segun la ecuacion (1) y sustituyendo los valores del
problema planteado, es:
dq 1
200 + q = 100 (6)
dt 1 104

Resolviendo la ecuacin (6) por el mtodo de los 4 pasos:

I. Forma estndar:

dy dq 1
+ P (x) y = g(x) + 50 q =
dx dt 2

II. Factor Integrante:

R R
P (x) dx
e = e 50R
dt

50 dt
= e
= e50 t

III. Forma de la solucion:

y = yc +y p q(t) = q tr(t) + q ps(t)

R R
P (x)d x
yc = Ce q tr(t) = Ce 50 dt
q tr(t) = Ce50 t

Donde: q tr es la carga transitoria del capacitor en el circuito RC en serie.

Z R Z
1 P (x) dx 1 1
yp = R e f (t)dx qs(t) = e50t dt
e P (x) d x e50t Z2
1
qs(t) = e50t (50)dt
250e50tZ
1
qs(t) = e50t (50) dt
100e50t
1
qs(t) = e50 t[e50 t]
100
1
qs(t) =
100

Donde: qs es la carga estacionaria del capacitor.

3
Por tanto la carga (total en el circuito), buscada es:

q(t) = q tr(t) + qs(t)

1
= Ce50 t + (7)
100
Para encontrar el valor de C utilizamos los valores iniciales q(0) = 0, es decir cuando el tiempo t es 0 la carga
q en el capacitor es 0 tambien (como en un circuito abierto).
Por tanto, sustituyendo estos valores en la ecuacin para la corriente resultante del circuito (4), tenemos:

1
q(t) = Ce50 t +
100
1
0 = Ce50 (0) +
100
1
0 = C(1) +
100
1
0 = C+
100
Esto implica que:
1
C =
100
De donde la Carga en el capacitor buscada es:

1 50 t 1
q(t) = e + (8)
100 100

Es evidente, observando la ecuacin (5), que cuando t 0, q(t) = 0, este resultado se hace ms evidente
cuando gracamos la corriente i(t), resultante.
Gracacin de la carga encontrada.
El cdigo en MATHEMATICA para gracar la carga resultante es:

Algoritmo 1
Clear[Global*]
qp[t_]=-1/100*Exp[-50 t]+1/100;
Plot[qp[t],{t,0,Pi/20},PlotRange ->{0,0.02}]

La grca resultante se muestra en la Figura 2.

Figura 2. Carga en el Capacitor

Obteniendo la corriente i(t), del circuito RC en serie

Para este propsito utilizaremos la ecuacin (2):

di 1
L + Ri+ q =E(t)
dt C

4
En su forma reducida:
1
Ri+ q =E(t)
C

De modo que sustituyendo los valores que conocemos, tenemos:

 
1 1 50 t 1
200i+ e + =100
1 104 100 100
1 1
Donde: q(t) = 100 e50 t + 100 ,
De modo que despejando i(t), tenemos:
 
1 1 50 t 1
200i+ e + = 100
1 104 100 100
 
10000 1 50 t 1 1
i(t) + e + =
200 100 100 2
 
1 50 t 1 1
i(t) +50 e + =
100 100 2
1 50 t 1 1
i(t) e + =
2 2 2
1 50 t 1 1
i(t) e = +
2 2 2
1 50 t
i(t) = e
2
Por tanto la corriente en el circuito, es:
1 50 t
i(t) = e (9)
2
1
Donde es evidente que cuando t 0 la corriente en el circuito tiende a i(t) = 2 , pero ms importante es notar
que cuando t , la corriente i(t) 0, lo cual se hace evidente al gracar la corriente resultante, como lo
hacemos a continuacin en MATHEMATICA

Algoritmo 2
Clear[Global*]
ip[t_]=1/2*Exp[-50 t];
Plot[ip[t],{t,0,Pi/20},PlotRange ->{-0.6,0.1}]

La grca de la corriente en el circuito se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Corriente en el circuito RC

La conclusin ms importante, tal vez, es notar que cuando el capacitor se carga, mientras el voltaje sumi-
nistra corrinte al circuito, es decir, mientras t , la corriente total tiende a cero, es decir i(t) 0, lo cual
se hace evidente al comparar las guras 2 y 3.