Trabajo Final de Circuitos 2

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM
Ingeniera Elctrica Electrnica
Tema:
Diseo de un filtro electrnico Butterworth de Segundo Orden
Curso: Circuitos II
Estudiantes:
Mario Samudio 4-781-733
Roger Santamara 4-780-1209
Profesora: Dra. Victoria Serrano
Segundo Semestre
2016
Introduccin
En este trabajo se estudian los filtros activos basados en el amplificador

operacional.
Los filtros son circuitos capaces de controlar las frecuencias permitiendo o no el

paso de stos dependiendo de su valor.
Se llaman activos ya que constan de elementos pasivos (clulas R-C) y

elementos activos como el OP-AMP.
Las clulas R-C estn compuestas por una resistencia y un condensador (en las
estructuras a tratar) y dependiendo del nmero de estas clulas usadas se
determinar el orden del filtro, as como su respuesta y su calidad.
Hay gran variedad de estructuras en filtros. Cada una suele llevar el nombre de
su inventor.
Existen gran nmero de frmulas deducibles por las cuales se logra el correcto
funcionamiento del filtro, pero para que no resulte muy complicado de entender
nos limitaremos a mencionar las ms importantes.
Se introducen las especificaciones reales. El tipo y orden de filtro se acompaa

de la topologa asociada y de sus correspondientes ecuaciones de diseo.
En el diseo de un filtro, generalmente en la banda de paso, la banda atenuada

y la banda de transicin, la respuesta de amplitud y de fase estn
preestablecidas, tal y como hemos visto anteriormente en las plantillas de un
filtro.
La primera labor de un diseador de filtros es entonces obtener una funcin de

transferencia H(s) que satisfaga estas especificaciones. Idealmente debera
realizarse de forma que la transmisin en la banda de paso sea perfecta (sin
prdidas), una atenuacin infinita en las bandas atenuadas (ganancia cero) y la
anchura de las bandas de transicin nula como se muestra por ejemplo en la
siguiente figura para el caso de un filtro paso bajo.
Proyecto Final Grupo 2EE121

1. Objetivos
Objetivos Generales
1. Conocer los distintos tipos de filtros y sus caractersticas.

2. Calcular la funcin de transferencia, polos y ceros de nuestro filtro
pasa alta.
3. Aprender y ejercitarse en el desarrollo de los diseos de filtros
activos de segundo orden
Objetivos Especficos
1. Disear filtros conforme a unas especificaciones dadas.

2. Dibujar el diagrama de bode de la funcin de transferencia de
nuestro circuito.
3. Aplicar la materia aprendida en clase y la investigada en los libros
para el desarrollo de los diseos de filtros pedidos.

2. Justificacin
Los motivos que nos llevaron a investigar los filtros electrnicos, son las
alteraciones que tienen distintos dispositivos debido a frecuencias no deseadas.
La investigacin acerca de los filtros electrnicos nos permitir determinar los

beneficios de los filtros activos en nuestro caso; el filtro Butterworth.
El acondicionamiento y transmisin de seales analgicas exige un adecuado

filtrado para brindar una respuesta y estabilidad a los circuitos y sistemas
electrnicos. El desarrollo de la capacidad para el diseo, simulacin y
construccin de filtros como experiencia educativa fundamental en la carrera de
Ingeniera Elctrica y Electrnica.
Nuestro estudio se enfoca en los filtros pasa alta de segundo orden, donde el
filtro pasa alto atenan el voltaje de salida de todas las frecuencias que estn
por debajo de la frecuencia de corte, para frecuencias superiores la magnitud del
voltaje de salida es constante. Optimizando la respuesta plana en la banda de
paso.
El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado

para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la frecuencia de
corte. En otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia
de corte.

3. Marco Terico
3.1 Antecedentes
El estudio de los filtros electrnicos surgi por la necesidad de discriminar cierto

rango de frecuencias de una seal de entrada, teniendo as unas caractersticas
propuestas en nuestra seal de salida para mejorar el funcionamiento del dispositivo al
cual se le acoplara dicho filtro.
Desde tiempos pasados los filtros han sido de gran utilidad para las diferentes
necesidades del ser humano, Por ejemplo: los sistemas de filtrado de agua que tienen
como funcin principal separar los contaminantes y dejar pasar el agua ya purificada.
De esta misma manera un filtro electrnico tiene como principal utilidad separar seales
de diferentes frecuencias que empleamos para poder sintonizar la estacin de radio
deseada.
Los filtros electrnicos que se fabricaban con resistencias, capacitores e inductores

tienen clculos que son muy complejos y por lo tanto muy laboriosos pero su
aproximacin terica es excelente cuando el valor real de cada elemento es diferente al
valor ideal.
El cambio entre la respuesta esperada del filtro y su respuesta es muy similar, por
lo tanto, el filtro se aproxima mucho a la respuesta esperada por el sistema. Estos filtros
que se fabricaban con los dispositivos previamente mencionados se denominan filtros
pasivos y fueron introducidos en 1915 tanto en Alemania como en E.U.A por Wagner y
Campbell.
[1] En 1955 los investigadores R. P. Sallen y E. L. Key disearon otro tipo de filtros
conocidos como Sallen-Key; el cual es un tipo de filtro electrnico activo
particularmente valioso por su simplicidad.
El circuito produce un filtro pasa bajo o pasa alto de dos polos usando
dos resistencias, dos condensadores y un amplificador. Para obtener un filtro de orden
mayor se pueden poner en cascada varias etapas.
Los clculos matemticos de los filtros Sallen Key se simplificaron usando

resistencias, capacitores y amplificadores operacionales.

3.2 Bases Tericas de los Filtros
Un filtro electrnico es un sistema que tiene como funcin manipular y

modificar el espectro de frecuencia de la seal de entrada para obtener en la
salida la funcin que se requiera aplicar a los diferentes sistemas, entre sus
diversas aplicaciones podemos mencionar:
Demodular seales.
Ecualizar y as obtener una calidad de audio con mejor fidelidad.
Eliminar ruidos en los diferentes sistemas de comunicacin.
Convertir seales muestreadas en seales continuas.
Detectar seales, como la de la T.V o la radio.
En resumen, los filtros son sistemas de dos puertos, uno de entrada y otro de
salida, que funcionan en el dominio de la frecuencia. El espectro de frecuencia
de la seal de salida tiene relacin directa con respecto a la seal de entrada.
Filtros Pasivos
Aquellos circuitos que utilizan capacitores, inductores y resistencias se les

conoce como filtros pasivos, la ventaja de estos filtros como antes lo
mencionamos es la baja sensibilidad y su poca disipacin de energa.
Filtros activos
Se les llama filtros activos a los diseos donde se usan amplificadores

operacionales. La ventaja de disear este tipo de filtro es la eliminacin de
inductancias, ya que el circuito se reduce tanto en tamao como en costo.
Tipos de Filtros dependiendo de su frecuencia de trabajo
Filtro paso bajo: pasarn las frecuencias por debajo de la frecuencia de

corte Es aquel que permite el paso de frecuencias por debajo de la
frecuencia de corte.
Filtro paso alto: Es el que permite el paso de frecuencias desde una

frecuencia de corte determinada hacia arriba, sin que exista un lmite
superior especificado.

Filtro paso banda: Son aquellos que permiten el paso de componentes
frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias,
comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.
Filtro elimina banda: Es el que dificulta el paso de componentes

frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias,
comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.
Filtro multibanda: Es que presenta varios rangos de frecuencias en los

cuales hay un comportamiento diferente.
Filtro variable: Es aquel que puede cambiar sus mrgenes de frecuencia.
Seleccin de la tcnica de diseo adecuada
Aproximacin Butterworth: La aproximacin Butterworth se caracteriza

por disminuir o aumentar la frecuencia, tiene magnitud plana en f = 0,
donde los polos se encuentran alrededor del circulo unitario en el plano
imaginario y todos sus ceros estn en el infinito.
Si se desea una banda pasante mximamente plana, entonces forzamos

a que () y sus primeras derivadas sean nulas en el origen:
Derivando e igualando a cero en el origen, se deduce que para cumplir la

ecuacin anterior, todos los ceros de reflexin deben estar en el origen,
por tanto:

Un caso especial que da lugar a los denominados filtros de Butterworth se
tiene para |()| = 1, entonces:
Despejando n de la ecuacin anterior se obtiene el orden del filtro
Factorizando () y reteniendo slo los polos del semiplano real negativo

queda:
Es decir, los polos estn uniformemente espaciados en la circunferencia de

1
radio n separados 180.

Imagen N1. Posicin de los Polos en un filtro Butterworth.
Aproximacin de Chebyshov I y de Chebyshov II: Esta aproximacin

tiene como funcin de transferencia una magnitud con mximos y
mnimos en la banda de paso, esto produce que el orden del filtro se
reduzca en comparacin con un filtro Butterworth.
En la banda de rechazo sta funcin es montona y en la banda de

paso tiene un nmero de rizos dependientes del orden del filtro. As
mismo los polos Chebyshev estn ms cerca del eje j que los polos de
funciones Butterworth y se encuentran en una elipse.
Es ms eficiente repartir el error de aproximacin de una forma continua

a lo largo de la banda pasante, lo que se consigue escogiendo:
Donde 2 () es un polinomio que oscila entre -1 y 1 para 0 || 1,

llamado polinomio Chebyshev.

3.3 Consideraciones acerca de los Filtros Activos
En comparacin con el filtro ideal, los filtros reales adolecen de los siguientes
defectos:
La transicin entre la banda que se quiere dejar pasar y la que se quiere

eliminar no es abrupta, sino que tiene una determinada pendiente que
depende del nmero de orden del filtro.
La respuesta en fase no es linear, esto aumenta la distorsin de la seal
significativamente.
La ganancia y la fase de un filtro puede ser optimizada para satisfacer uno de

los siguientes tres criterios:
Una respuesta mxima plana en la banda de paso.

Una transicin rpida entre la banda de la seal deseada y la no deseada.
Una respuesta de fase lnea
Para conseguir este propsito, la funcin de transferencia deber tener polos

complejos:
Los filtros que se pueden implementar a partir de este polinomio sern:
Butterworth. Optimiza la respuesta plana en la banda de paso.

Tschebyscheff. Tiene una respuesta ms abrupta. Optimiza, por tanto, la
transicin.
Bessel. Optimiza la respuesta en fase.
La funcin de transferencia de un filtro pasivo RC no nos sirve. La nica forma

de generar polos complejos conjugados, sera utilizar redes LCR; pero a bajas
frecuencias el inductor es demasiado grande. Por ello debemos usar Filtros
Activos.

Ventajas e Inconvenientes de los filtros activos frente a los pasivos:
Ventajas:
Posibilidad de obtener impedancia de entrada elevada e impedancia de
salida baja. Posibilidad de conexin en cascada.
Eliminacin de las bobinas. o Posibilidad de integracin.
Fabricacin barata.
Posibilidad de amplificacin.
Inconvenientes:
Necesidad de una fuente de alimentacin, normalmente simtrica.
Limitacin de la tensin de salida a la tensin de saturacin de los
operacionales.
Limitacin de uso a frecuencias por debajo de la de corte del
amplificador (Aplicaciones de Audio).

4. Filtro Butterworth
Es el filtro elegido para realizar nuestro proyecto.
El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado

para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la frecuencia de
corte. En otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia
de corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada ( ~6n dB por octava),
donde n es el nmero de polos del filtro.
La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth es muy plana (no posee

ondulaciones) en la banda pasante, y se aproxima del cero en la banda
rechazada. Cuando visto en un grfico logartmico, esta respuesta desciende
linealmente hasta el infinito negativo. Para un filtro de primera orden, la respuesta
vara en 6 dB por octava (20 dB por dcada).
Todos los filtros de primera orden, independientemente de sus nombres, son

idnticos y poseen la misma respuesta en frecuencia. Para un filtro Butterworth
de segunda orden, la respuesta en frecuencia vara en 12 dB por octava, en un
filtro de tercera orden la variacin es de 18 dB, y as por delante. Los filtros
Butterworth poseen una cada en su magnitud como una funcin lineal con .
El Butterworth es el nico filtro que mantiene el mismo formato para rdenes ms

elevadas (sin embargo, con una inclinacin ms ngrimo en la banda atenuada)
mientras otras variedades de filtros (Bessel, Chebyshev, elptico) poseen
formatos diferentes para rdenes ms elevadas.
Comparado con un filtro Chebyshev del Tipo I/Tipo II o con un filtro elptico, el
filtro Butterworth posee una cada relativamente ms lenta, y por lo tanto ir a
requerir una orden mayor para implementar uno especificacin de banda
rechazada particular.
Sin embargo, el filtro Butterworth presentar una respuesta en fase ms lineal

en la banda pasante del que los filtros Chebyshev del Tipo I/Tipo II o elpticos.
Debido a su respuesta plana, se suele usar en los filtros anti-aliasing y en

aplicaciones de conversin de datos; en general, donde sea necesario conseguir
una buena precisin de medida en la banda de paso.

Imagen N2. Respuesta en frecuencia de un Filtro Butterworth
Orden del Filtro
Imagen N3. Esquema de un Filtro pasa altas de Primer Orden
Los filtros de primer orden o de un polo tienen un solo condensador por ello
pueden solo producir una respuesta pasa bajo o pasa alto.
Los pasa banda y elimina banda se pueden producir nicamente cuando n es
mayor a 1.
En nuestro caso, el filtro deseado es una etapa de segundo orden Las etapas de
segundo orden o de dos polos son los ms frecuentes debido a que son
fciles de construir y analizar.

Estas etapas tienen su propia frecuencia de resonancia y un factor Q que
determinan el nmero de picos
Imagen N4. Esquema de un Filtro Pasa altas de Segundo Orden

4.1 Beneficios y Principales beneficiarios
Beneficios
1. Acondicionamiento de Seales Digitales

2. Implementacin de filtros en distintos dispositivos electrnicos.
3. Posibilidad de conexin en cascada de distintos filtros activos.
4. Pueden producir ganancia de tensin conforme sea necesario.
Beneficiarios
1. Compaas de telfono, puesto que las frecuencias no deseadas

pueden causar interferencia.
2. Usuarios Finales o consumidores; utilizando filtros de frecuencia
podemos reducir el ruido y mejorar el funcionamiento de nuestros
equipos en el hogar.
3. Computacin; las frecuencias no deseadas(interferencia) causan
perdida de datos cuando utilizamos un teclado, o cuando
emitimos una seal desde o hacia nuestro computador.

4.2 Productos
Al igual que los objetivos; los productos podremos definirlos como

productos generales y productos especficos.
Productos Generales
o Visualizacin del funcionamiento de un filtro de frecuencia.

o Comprobar el funcionamiento y la diferencia de los filtros activos y
pasivos.
o Reforzar los conocimientos sobre obtencin y manejo de las
funciones de transferencia para posteriores asignaturas.
Productos Especficos
o Haber realizado el diseo, implementacin e innovacin de nuestro

filtro Butterworth pasa alta.
o Conocimientos acerca del porque los filtros activos y sus variantes
son ms complejos en contraste con su eficiencia.
o Impulsar la investigacin y desarrollo de proyectos tecnolgicos de
nuestra rea de estudio (Electricidad o electrnica).

4.3 Procedimiento de Diseo
Imagen N5. Esquemtico de nuestro Proyecto
Forma de un Filtro pasa Alta de Segundo Orden

2
() = = 2
+ 1 + 1
Funcin de Transferencia del circuito

2
() = =
2 + 2 + 1
2 1 2 2
Por la tabla para filtros Butterworth tenemos que los coeficientes son:
2 + 2 + 1

Pero necesitamos un filtro pasa altas de segundo orden y un circuito no
inversor para la etapa de ganancia.
2 1
1 = 1=
2 1 2
2 1
2 = = 1.41 1 = = 0.707
2 2
Para el escalamiento utilizamos nuestra frecuencia de corte, que sera de 2000

Hz

= = 2 2000 = 12566.37
1/
Utilizaremos capacitores de 0.1 uF
1
= = = 795.77
0.1 12566.37
1 = 1 = 795.77 0.707 = 562.60
2 = 2 = 795.77 1.41 = 1122
Para la etapa de Ganancia, utilizaremos un circuito amplificador no inversor, y

haremos = 1.3

= 20 log10

Como conocemos nuestra ganancia en tensin deseada, la reemplazamos y le

asignamos valores comerciales a y

Nuestra funcin de transferencia final:
2
() = = ( )
2 + 2 + 1
2 1 2 2
Los valores para nuestro filtro activo son:
1 = 562.60 = 1.33
2 = 1122 = 4223
= 0.1

5. Anlisis de Resultados
Imagen N6. Esquemtico del Proyecto en Multisim 13
Imagen N7. Respuesta en Frecuencia mediante Multisim 13
Podemos observar que como era esperado, las frecuencias inferiores a 2kHz
son atenuadas, y a medida que alcanza la frecuencia de corte la respuesta se
hace ms plana, teniendo una ganancia de 8.2dB a 2.114kHz, esto es debido a
la tolerancia de nuestro amplificador operacional.
Como podemos observar, la frecuencia mxima en la cual nuestro circuito tiene
una ganancia deseada de 10dB es de 6.866kHz, las frecuencias superiores a
esta muestran un comportamiento no favorable para las aplicaciones que le

daremos a nuestro filtro, esto puede corregirse; colocando un amplificador
operacional que opere en un rango mayor de frecuencias.
Imagen N8. Respuesta en frecuencia.
Con el programa Matlab 2015, podemos de igual manera visualizar nuestra

funcin de transferencia, mediante la declaracin de variables y la utilizacin de
cdigos para visualizar grficos. Este programa nos permite visualizar punto a
punto de nuestra grfica y brinda otras opciones de simulacin.
Imagen N9. Funcin de Transferencia en Matlab

En esta grafica podemos observar de mejor forma la ganancia de nuestro filtro a
la frecuencia especificada, 8.278dB para una frecuencia de 2kHz. Esto debido a
que no utilizamos dispositivos de precisin.
Imagen N10. Grafica de la funcin de transferencia de nuestro Filtro Activo.

Si prestamos mayor atencin al eje X de nuestra grafica en Matlab podemos
observar que si aumentamos la frecuencia de simulacin, la respuesta ser la
misma para frecuencias superiores, esto debido a que solo graficamos la funcin
de transferencia sin tomar en cuenta la tolerancia de los dispositivos a utilizar.

6. Conclusiones
Al analizar los filtros activos y la configuracin de los filtros Butterworth

se obtuvo como conclusiones que la determinacin del orden de los
filtros depende de cuantos capacitores tenga dicha configuracin y su
funcionamiento se basa bsicamente en el tratamiento de la frecuencia
para producir distintas configuraciones de filtros como son el filtro pasa
bajo, pasa alto y pasa banda. Y adems el filtro Butterworth es el nico que
mantiene su forma para ordenes mayores es decir su configuracin y
funcionamiento no se altera.

7. Recomendaciones
Utilizar un amplificador operacional que funcione en un rango de

frecuencias ms amplio.
A la hora de realizar el diseo de cualquier filtro, tratar de escoger
componentes fciles de conseguir comercialmente.
Realizar todas las simulaciones y posteriormente las pruebas del
circuito en la realidad, para as corroborar el funcionamiento del filtro
desde lo ideal hasta lo real.

8. Referencias Bibliogrficas
[1] http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/rufino_a_j/capitulo2.pdf
[2] Electrnica filtros activos
http://fisica.udea.edu.co/~labgicm/Curso%20de%20Electronica/2009_Filtros_int
roduccion.pdf
[3] http://filtrosbutterworthw.blogspot.com/
[4]
http://www.labc.usb.ve/paginas/mgimenez/Ec1181ele/Material/Circuitos%20RL
C/implementacion%20filtros.pdf
[5] https://www.ecured.cu/Filtro_electr%C3%B3nico

ndice
Pgina
Introduccin 2
1. Objetivos 3
2. Justificacin 4
3. Marco Terico 5
3.1 Antecedentes 5
3.2 Bases tericas de los filtros 6
3.3 Consideraciones acerca de los filtros activos 10
4. Filtro Butterworth 12
4.1 Beneficios y Principales Beneficiarios 15
4.2 Productos 16
4.3 Procedimiento de Diseo 17
5. Anlisis de Resultados 20
6. Conclusiones 24
7. Recomendaciones 25
8. Referencias Bibliogrficas 26
9. Anexos 27

Anexos
Imagen N12. Proyecto ensamblado y colocado en su caja para su manejo.
Imagen N13. Esquemtico del circuito con las terminales de conexin

Imagen N14. Visualizacin de los componentes en la baquelita
Imagen N15. Pistas del Filtro Butterworth

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En este trabajo se estudian los filtros activos basados en el amplificador

Los filtros son circuitos capaces de controlar las frecuencias permitiendo o no el

Se llaman activos ya que constan de elementos pasivos (clulas R-C) y

Se introducen las especificaciones reales. El tipo y orden de filtro se acompaa

En el diseo de un filtro, generalmente en la banda de paso, la banda atenuada

La primera labor de un diseador de filtros es entonces obtener una funcin de

Proyecto Final Grupo 2EE121

1. Conocer los distintos tipos de filtros y sus caractersticas.

1. Disear filtros conforme a unas especificaciones dadas.

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La investigacin acerca de los filtros electrnicos nos permitir determinar los

El acondicionamiento y transmisin de seales analgicas exige un adecuado

El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado

Proyecto Final Grupo 2EE121

El estudio de los filtros electrnicos surgi por la necesidad de discriminar cierto

Los filtros electrnicos que se fabricaban con resistencias, capacitores e inductores

Los clculos matemticos de los filtros Sallen Key se simplificaron usando

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Un filtro electrnico es un sistema que tiene como funcin manipular y

Aquellos circuitos que utilizan capacitores, inductores y resistencias se les

Se les llama filtros activos a los diseos donde se usan amplificadores

Tipos de Filtros dependiendo de su frecuencia de trabajo

Filtro paso bajo: pasarn las frecuencias por debajo de la frecuencia de

Filtro paso alto: Es el que permite el paso de frecuencias desde una

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Filtro elimina banda: Es el que dificulta el paso de componentes

Filtro multibanda: Es que presenta varios rangos de frecuencias en los

Filtro variable: Es aquel que puede cambiar sus mrgenes de frecuencia.

Seleccin de la tcnica de diseo adecuada

Aproximacin Butterworth: La aproximacin Butterworth se caracteriza

Si se desea una banda pasante mximamente plana, entonces forzamos

Derivando e igualando a cero en el origen, se deduce que para cumplir la

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Despejando n de la ecuacin anterior se obtiene el orden del filtro

Factorizando () y reteniendo slo los polos del semiplano real negativo

Es decir, los polos estn uniformemente espaciados en la circunferencia de

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Aproximacin de Chebyshov I y de Chebyshov II: Esta aproximacin

En la banda de rechazo sta funcin es montona y en la banda de

Es ms eficiente repartir el error de aproximacin de una forma continua

Donde 2 () es un polinomio que oscila entre -1 y 1 para 0 || 1,

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La transicin entre la banda que se quiere dejar pasar y la que se quiere

La ganancia y la fase de un filtro puede ser optimizada para satisfacer uno de

Una respuesta mxima plana en la banda de paso.

Para conseguir este propsito, la funcin de transferencia deber tener polos

Los filtros que se pueden implementar a partir de este polinomio sern:

Butterworth. Optimiza la respuesta plana en la banda de paso.

La funcin de transferencia de un filtro pasivo RC no nos sirve. La nica forma

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Es el filtro elegido para realizar nuestro proyecto.

El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado

La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth es muy plana (no posee

Todos los filtros de primera orden, independientemente de sus nombres, son

El Butterworth es el nico filtro que mantiene el mismo formato para rdenes ms

Sin embargo, el filtro Butterworth presentar una respuesta en fase ms lineal

Debido a su respuesta plana, se suele usar en los filtros anti-aliasing y en

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Orden del Filtro

Imagen N3. Esquema de un Filtro pasa altas de Primer Orden