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Sistemas de Potencia

1. EJEMPLO 9.2 STEVENSON

En la figura 1 se muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo. Los

generadores estn conectados en las barras 1 y 4, mientras las cargas se indican en todas las
cuatro barras. Los valores base para el sistema de transmisin son 100MVA y 230kV. Los
datos de lneas de la tabla 1 dan las impedancias serie en por unidad y las susceptancias de
carga de la lnea para los circuitos equivalentes nominales de las cuatro lneas
identificadas por las barras en las que terminan. Los datos de barras en la tabla 2 enlistan
los valores para P, Q y V en cada barra. Los valores de la Q de la carga se calculan a partir
de los valores P correspondientes bajo el supuesto de un factor de potencia de 0,85. Los
valores programados totales, Pi,prog y Qi,prog, son negativos en las barras de carga 2 y 3. No
se especifica la Qgi generada donde la magnitud del voltaje es constante. En la columna de
voltajes, los valores para las barras de carga son estimaciones de inicio plano. La magnitud
de voltaje V4 en la barra 4, se mantiene constante en los valores que se enlistan.

Figura N1

Serie Z Serie Y=Z-1 Y en paralelo

Lnea, de R X G B Mvar Y/2
barra a Por unidad Por unidad Por unidad Por unidad totales de Por unidad
barra carga
1-2 0.01008 0.05040 3.815629 -19.078144 10.25 0.05125
1-3 0.00744 0.03720 5.169561 -25.847809 7.75 0.03875
2-4 0.00744 0.03720 5.16561 -25.847809 7.75 0.03875
3-4 0.01272 0.06360 3.023705 -15.118528 12.75 0.06375
Tabla N1

1
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Generacin Carga
Barra P, MW Q, Mvar P, MW Q, Mvar V, por Observaciones
unidad
1 - - 50 30.99 1.00 0 Barra de compensacin
2 0 0 170 105.35 1.00 0 Barra de
carga(inductiva)
3 0 0 200 123.94 1.00 0 Barra de carga
(inductiva)
4 318 - 80 49.58 1.02 0 Voltaje controlado
Tabla N2

1.1. MATRIZ DE ADMITANCIA

Para armar la matriz de admitancia del ejemplo detallado previamente se deben considerar
las siguientes reglas:

Los elementos de la diagonal Yij son iguales a la suma de las admitancias que estn
directamente conectadas al nodo j.
Los elementos fuera de la diagonal Yij son iguales al negativo de la admitancia total
conectada entre los nodos i y j

Conforme a las reglas detalladas y usando los valores de la tabla N1, se desarrolla la
siguiente funcin en el editor de Matlab:
function [Y]=y()
SB=100;
l=[1 2 .01008 .05040 10.25;
1 3 .00744 .03720 7.75;
2 4 .00744 .03720 7.75;
3 4 .01272 .06375 12.75];
nl=length(l(:,1)); %cuento la cantidad de filas de la matriz l
Y=zeros(nl,nl);
for k=1:nl;
r=l(k,3);x=l(k,4);
z=r+j*x;y=1/z;
yc=1j*l(k,5)/SB/2;
Y(l(k,1),l(k,1))=Y(l(k,1),l(k,1))+y+yc;
Y(l(k,2),l(k,2))=Y(l(k,2),l(k,2))+y+yc;
Y(l(k,1),l(k,2))=-y;
Y(l(k,2),l(k,1))=-y;
End

1.2. RESULTADOS

Ejecutando el comando anterior en la ventana Command Window de Matlab, los valores

obtenidos son:

>> Y=y

2
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Y=
8.9852 -44.8360i -3.8156 +19.0781i -5.1696 +25.8478i 0
-3.8156 +19.0781i 8.9852 -44.8360i 0 -5.1696 +25.8478i
-5.1696 +25.8478i 0 8.1796 -40.8310i -3.0100 +15.0857i
0 -5.1696 +25.8478i -3.0100 +15.0857i 8.1796 -40.8310i

(Coinciden con los resultados detallados en el libro-pgina 318-ver anexo)

1.3 EL MTODO DE GAUSS-SEIDEL

El procedimiento de Gauss-Seidel es uno de los mtodos para resolver el problema de

flujos de potencia. Consiste en barrer secuencialmente cada nudo y actualizar su tensin en
funcin de los valores en ese momento en todas las tensiones.

La ecuacin general para el voltaje calculado en cualquier barra i de un sistema de N

barras, donde se especifican P y Q, es:

1
() 1 () (1)
= [ (1)
]
=1 =+1

El proceso iterativo se detendr cuando se satisface:

()
| 1 |

function[V]=gs(Y)
V(1)=1+j*0;V(2)=1+j*0;V(3)=1+j*0;V(4)=1.02+j*0;V4=V(4);
iter=0;Vant=ones(1,4)*inf;

while abs(max(V-Vant))>=.001 & iter<=10

iter=iter+1;
Vant=V;
V(2)=1/Y(2,2)*((-1.7+j*1.0535)/conj(V(2))-
(Y(2,1)*V(1)+Y(2,3)*V(3)+Y(2,4)*V(4)));

V(3)=1/Y(3,3)*((-2+j*1.2394)/conj(V(3))-
(Y(3,1)*V(1)+Y(3,2)*V(2)+Y(3,4)*V(4)));

Q(4)=-Imag(conj(V(4))*(Y(4,1)*V(1)+Y(4,2)*V(2)+Y(4,3)*V(3)+Y(4,4)*V(4)));

V(4)=(1/Y(4,4))*((((3.18-0.8)-j*Q(4))/V(4))-
(Y(4,1)*V(1)+Y(4,2)*V(2)+Y(4,3)*V(3)));

V(4)=V4*V(4)/abs(V(4))
pause
end

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Los resultados (en por unidad) arrojados por Matlab son los siguientes:

V2 V3 Q4 V4
1 iteracin 0.9836-j0.0323 0.9712-j0.0417 1.3066 1.0199+j0.0125
2 iteracin 0.9820-j0.0246 0.9683-j0.0365 1.3676 1.0198+j0.0185
3 iteracin 0.9821-j0.0215 0.9683-j0.0347 1.3464 1.0198+j0.0210
4 iteracin 0.9822-j0.0201 0.9684-j0.0338 1.3367 1.0198+j0.0221
5 iteracin 0.9822-j0.0195 0.9684-j0.0335 1.3325 1.0197+j0.0226

Se podra reducir considerablemente (hasta la mitad en algunos casos) el nmero de

iteraciones requeridas si la correccin en el voltaje de cada barra se multiplica por alguna
constante que incremente la cantidad de correccin para que el voltaje sea ms cercano al
valor al que se ha aproximado. El multiplicador que lleva a cabo esta convergencia
mejorada se llama factor de aceleracin .
() (1) () (1)
, = + ( )

1.4 FLUJO DE CARGA EN UNA LINEA (entre 2 barras)

Una vez obtenidas las tensiones complejas en todas las barras, podemos calcular todas las
magnitudes de inters, como flujos de potencia activa y reactiva, prdidas, etc.

Los flujos de potencia para un nico elemento conectado entre los nudos i y j se pueden
obtener de:

= ( cos + sin ) 2

= ( cos sin ) + 2 ( )

bpij= susceptancia en paralelo del modelo

Para las barras 1 y 2, los flujos de Potencia Activa y Potencia Reactiva se determinarn del
siguiente modo:
P12=V(1)*V(2)*(G(1,2)*cos(th(1)-th(2))+B(1,2)*sin(th(1)-th(2)))-
G(1,2)*(V(1))^2

Q12=V(1)*V(2)*(G(1,2)*sin(th(1)-th(2))-B(1,2)*cos(th(1)-
th(2)))+(V(1)^2)*B(1,2)

P21=V(2)*V(1)*(G(2,1)*cos(th(2)-th(1))+B(2,1)*sin(th(2)-th(1)))-
G(2,1)*(V(2))^2

Q21=V(2)*V(1)*(G(2,1)*sin(th(2)-th(1))-B(2,1)*cos(th(2)-
th(1)))+(V(2)^2)*B(2,1)

4
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1.5 RESOLUCION CON DIGSILENT

A continuacin se detallan los valores de las magnitudes de tensiones en las barras dadas
por el programa Digsilent

En tanto que los flujos de Potencia Activa (P) y Potencia Reactiva (Q) son:

5
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2. EJEMPLO 33- GMEZ EXPSITO

Considere la red de 3 nudos mostrada en la figura 2, en la que el nudo 1 se toma como

referencia (=0), el nudo 2 es PQ y el nudo 3 es PV. Los datos de esta red, sobre una base
de 100MVA, se muestran en la tabla 3 (las admitancias paralelo son despreciables).

Figura N2

Nodo V PG PD QG QD
1 1.1 - 0 - 0
2 - 0 1 0 0.4
3 1.05 0.6 0.2 - 0.05
Impedancia serie 1-2: Z12=0.03+j0.3
Impedancia serie 2-3: Z13=0.06+j0.2
Tabla N3

2.1 NEWTON RAPHSON

El mtodo de Newton Raphson es confiable en su convergencia, adems, comparado con

Gauss-Seidel, es ms rpido desde el punto de vista computacional y ms econmico en los
requisitos de almacenamiento de informacin.

Este mtodo obtiene sucesivamente nuevos valores mediante aproximaciones de primer

orden de las funciones no lineales involucradas.

El sistema a resolver en cada iteracin es el siguiente:

6
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Editor de MATLAB
z12=0.03+j*0.3;
z23=0.06+j*0.2;
Y=zeros(3,3);
Y(1,1)=1/z12;Y(1,2)=-1/z12;Y(2,1)=Y(1,2);
Y(2,2)=1/z12+1/z23;Y(2,3)=-1/z23;Y(3,2)=Y(2,3);
Y(3,3)=1/z23;
G=real(Y);B=imag(Y);
Pg2=0;Pg3=.6;Pc2=1;Pc3=.2;Qg2=0;Qc2=.4;
P2esp=Pg2-Pc2;
P3esp=Pg3-Pc3;
Q2esp=Qg2-Qc2;
iter=0;dPQ=[inf;inf;inf];
%partimos del perfil plano
V(1)=1.1;V(2)=1;V(3)=1.05;th(1)=0;th(2)=0;th(3)=0;

while max(abs(dPQ))>=.001 & iter<=10

iter=iter+1
dP2=P2esp-V(2)*(V(1)*(G(2,1)*cos(th(2)-th(1))+B(2,1)*sin(th(2)-th(1)))+
V(2)*G(2,2)+V(3)*(G(2,3)*cos(th(2)-th(3))+B(2,3)*sin(th(2)-th(3))));

dP3=P3esp-V(3)*(V(2)*(G(3,2)*cos(th(3)-th(2))+B(3,2)*sin(th(3)-th(2)))+
V(3)*G(3,3));
dQ2=Q2esp-V(2)*(V(1)*(G(2,1)*sin(th(2)-th(1))-B(2,1)*cos(th(2)-th(1)))-
V(2)*B(2,2)+V(3)*(G(2,3)*sin(th(2)-th(3))-B(2,3)*cos(th(2)-th(3))));
dPQ=[dP2;dP3;dQ2];%vector
J(1,1)=V(2)*(3.63*cos(th(2))+.363*sin(th(2))+4.816*cos(th(2)-th(3))+
1.445*sin(th(2)-th(3))); % es H22
J(1,2)=V(2)*(-4.816*cos(th(2)-th(3))-1.445*sin(th(2)-th(3)));% es =H23
J(2,1)=1.05*(-4.587*cos(th(3)-th(2))-1.376*sin(th(3)-th(2)));% es =H32
J(2,2)=1.05*(4.587*cos(th(3)-th(2))+1.376*sin(th(3)-th(2))); % es =H33
Q2=dQ2-Q2esp;
J(3,3)=-Q2+7.887*V(2)^2; % es =L22
P2=dP2-P2esp;
J(1,3)=-P2+1.7062*V(2)^2; % es =N22
J(2,3)=1.05*V(2)*(-1.376*cos(th(3)-th(2))+4.587*sin(th(3)-th(2))); $
es =N32
J(3,1)=-P2-1.7062*V(2)^2; % es =M22
J(3,2)=V(2)*1.445*(cos(th(2)-th(3))-4.816*sin(th(2)-th(3))); % es =M23
J

dthV=inv(J)*dPQ;dV=dthV(3);
th(2)=th(2)+dthV(1);
th(3)=th(3)+dthV(2);
V(2)=V(2)+dV*V(2);
angle(2)=th(2)*180/pi;
angle(3)=th(3)*180/pi;
angle(2)
angle(3)
V(2)
pause
end

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Despus de 3 iteraciones se converge a los siguientes valores:

2 -9.2632
3 -5.4915
V2 0.9931

Los valores del jacobiano en la cuarta iteracin son:

J=

8.1777 -4.6779 0.6826

-4.9010 4.9010 -1.1171

-2.6826 1.8865 7.3781

2.2 NEWTON RAPHSON DESACOPLADO

El mtodo de Newton Raphson exacto conlleva tiempo de clculo elevados para redes muy
grandes, que pueden ser inaceptables para aplicaciones en tiempo real donde haya que
resolver mltiples casos.

Una simplificacin del mtodo exacto es el Newton Raphson Desacoplado que se basa en el
desacoplamiento que existe entre las potencias activas (P) y mdulos de tensiones y las
potencias reactivas (Q) y ngulos de tensiones para anular las matrices N y M.

Editor de MATLAB
z12=0.03+j*.3;
z23=.06+j*.2;
Y=zeros(2,2);
Y(1,1)=1/z12;Y(1,2)=-1/z12;Y(2,1)=Y(1,2);
Y(2,2)=1/z12+1/z23;Y(2,3)=-1/z23;Y(3,2)=Y(2,3);
Y(3,3)=1/z23;
G=real(Y);B=imag(Y);
Pg2=0;Pg3=.6;Pc2=1;Pc3=.2;Qg2=0;Qc2=.4;
P2esp=Pg2-Pc2
P3esp=Pg3-Pc3
Q2esp=Qg2-Qc2
iter=0;dPQ=[inf;inf;inf];
V(1)=1.1;V(2)=1;V(3)=1.05;th(1)=0;th(2)=0;th(3)=0;

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while max(abs(dPQ))>=.001 & iter<=10

iter=iter+1
dP2=P2esp-V(2)*(V(1)*(G(2,1)*cos(th(2)-th(1))+B(2,1)*sin(th(2)-
th(1)))+V(2)*G(2,2)+V(3)*(G(2,3)*cos(th(2)-th(3))+B(2,3)*sin(th(2)-
th(3))));
dP3=P3esp-V(3)*(V(2)*(G(3,2)*cos(th(3)-th(2))+B(3,2)*sin(th(3)-
th(2)))+V(3)*G(3,3));
dQ2=Q2esp-V(2)*(V(1)*(G(2,1)*sin(th(2)-th(1))-B(2,1)*cos(th(2)-
th(1)))-V(2)*B(2,2)+V(3)*(G(2,3)*sin(th(2)-th(3))-B(2,3)*cos(th(2)-
th(3))));
dPQ=[dP2;dP3;dQ2];deltaPQ=dPQ'
J(1,1)=V(2)*(3.63*cos(th(2))+3.63*sin(th(2))+4.816*cos(th(2)-
th(3))+1.445*sin(th(2)-th(3)));
J(1,2)=V(2)*(-4.816*cos(th(2)-th(3))-1.445*sin(th(2)-th(3)));
J(2,1)=1.05*(-4.587*cos(th(3)-th(2))-1.376*sin(th(3)-th(2)));
J(2,2)=1.05*(4.587*cos(th(3)-th(2))+1.376*sin(th(3)-th(2)));
Q2=dQ2-Q2esp;
L(1,1)=-Q2+7.887*V(2)^2;
P2=dP2-P2esp;

dP=[dP2;dP3];
dth=inv(J)*dP;deltath=dth';
th(2)=th(2)+dth(1);
th(3)=th(3)+dth(2);
dQ2=Q2esp-V(2)*(V(1)*(G(2,1)*sin(th(2)-th(1))-B(2,1)*cos(th(2)-th(1)))-
V(2)*B(2,2)+V(3)*(G(2,3)*sin(th(2)-th(3))-B(2,3)*cos(th(2)-th(3))));
dV=dQ2/L(1,1);
V(2)=V(2)+dV*V(2);

th
V
pause
end

Los resultados obtenidos son:

1 iteracin 2 iteracin 3 iteracin

2 -9.0041 -9.3062 -9.2563
3 -5.1052 -5.5351 -5.4860
V2 0.9930 0.9930 0.9931

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2.3 DESACOPLADO RPIDO

Se asume lo siguiente:
cosij 1

Gij.senij << Bij

i << BiiVi2

R/X = G/B << 1

Vi=1

Entonces, el Jacobiano es constante.

B. = P/V

B.V= Q/V

z12=0.03+j*.3;
z23=.06+j*.2;
Y=zeros(2,2);
Y(1,1)=1/z12;Y(1,2)=-1/z12;Y(2,1)=Y(1,2);
Y(2,2)=1/z12+1/z23;Y(2,3)=-1/z23;Y(3,2)=Y(2,3);
Y(3,3)=1/z23;
G=real(Y);B=imag(Y);
Pg2=0;Pg3=.6;Pc2=1;Pc3=.2;Qg2=0;Qc2=.4;
P2esp=Pg2-Pc2
P3esp=Pg3-Pc3
Q2esp=Qg2-Qc2
iter=0;dPQ=[inf;inf;inf];
V(1)=1.1;V(2)=1;V(3)=1.05;th(1)=0;th(2)=0;th(3)=0;
Bl(1,1)=1/.3+1/.2;
Bl(1,2)=-1/.2;
Bl(2,1)=Bl(1,2);
Bl(2,2)=1/.2;
Bll(1,1)=Bl(1,1);
inBl=inv(Bl);
inBll=inv(Bll);
Bl
Bll
while max(abs(dPQ))>=.001 & iter<=10
iter=iter+1
dP2=P2esp-V(2)*(V(1)*(G(2,1)*cos(th(2)-th(1))+B(2,1)*sin(th(2)-
th(1)))+V(2)*G(2,2)+V(3)*(G(2,3)*cos(th(2)-th(3))+B(2,3)*sin(th(2)-
th(3))));
dP3=P3esp-V(3)*(V(2)*(G(3,2)*cos(th(3)-th(2))+B(3,2)*sin(th(3)-
th(2)))+V(3)*G(3,3));

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dQ2=Q2esp-V(2)*(V(1)*(G(2,1)*sin(th(2)-th(1))-B(2,1)*cos(th(2)-
th(1)))-V(2)*B(2,2)+V(3)*(G(2,3)*sin(th(2)-th(3))-B(2,3)*cos(th(2)-
th(3))));

%el jacobiano es constante

Q2=dQ2-Q2esp;
P2=dP2-P2esp;

dP=[dP2;dP3];
dth=inBl*dP;deltath=dth';
th(2)=th(2)+dth(1);
th(3)=th(3)+dth(2);
dQ2=Q2esp-V(2)*(V(1)*(G(2,1)*sin(th(2)-th(1))-B(2,1)*cos(th(2)-th(1)))-
V(2)*B(2,2)+V(3)*(G(2,3)*sin(th(2)-th(3))-B(2,3)*cos(th(2)-th(3))));
dV=dQ2*inBll;

V(2)=V(2)+dV*V(2);

th
V
pause
end

Los resultados obtenidos son los siguientes:

2 -10.0736
3 -6.4084

2.4 RESOLUCIN CON DIGSILENT

Mdulos (en por unidad) y ngulos de los voltajes en las 3 barras:

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Flujo de Potencia Activa y de Potencia Reactiva entre barras:

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