Internconexiones y Redes Modulo de Información

Academia de formacin Aprendemos del cliente
Camiones Sistemas de confort y

seguridad pasiva
Interconexiones y redes
Mdulo de imformacin
Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Esta documentacin est destinada exclusivamente para la utilizacin en cursillos de entrenamiento.
Printed in Germany Nota:

2006 DaimlerChrysler AG Por colaboradores se entiende siempre tanto los
colaboradores de sexo masculino como los de sexo
Editor: Global Training femenino.
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1511 1004 04 - 2o Edicin 11.05 126 Estado 11/05

Indice 16.03.2006
Ttulo Pgina
Prlogo ............................................................................................................................................................................................................................................... 1
Vista de conjunto................................................................................................................................................................................................................................ 2
Relacin de ejecuciones ..................................................................................................................................................................................................................... 3
Distribuidor de energa ACTROS2 ....................................................................................................................................................................................................... 5
Lugares de montaje de las unidades de control.................................................................................................................................................................................. 7
Interconexin.................................................................................................................................................................................................................................... 11
Caja de enchufe para diagnsticos ................................................................................................................................................................................................... 19
Nociones bsicas de CAN................................................................................................................................................................................................................. 20
Sistemas de bus de datos CAN en camiones Mercedes-Benz .......................................................................................................................................................... 25
Puntos neutros en camiones Mercedes-Benz ................................................................................................................................................................................... 26
Concepto de funcionamiento de emergencia del CAN del bastidor del chasis en el ACTROS2 ........................................................................................................ 29
Cuadro de instrumentos ................................................................................................................................................................................................................... 31
Instrumento 2004............................................................................................................................................................................................................................. 32
Cuadro de instrumentos 2002.......................................................................................................................................................................................................... 36
Memoria de datos central (ZDS) en el mdulo bsico ACTROS 2 ..................................................................................................................................................... 44
Alumbrado exterior ATEGO2 / AXOR2.............................................................................................................................................................................................. 46
Alumbrado exterior del ACTROS2 ..................................................................................................................................................................................................... 49
Faros de xenn - Estructura y funcionamiento.................................................................................................................................................................................. 50
11/05 Camiones Sistemas de confort y seguridad pasiva, redes de a bordo, interconexin de sistemas, dotacin de instrumentos, mdulo de info
Indice I 1
Deteccin de fallo de bombilla.......................................................................................................................................................................................................... 54
Caja de enchufe para remolque del ACTROS2.................................................................................................................................................................................. 58
Mdulo bsico .................................................................................................................................................................................................................................. 60
Tareas y funciones del mdulo bsico .............................................................................................................................................................................................. 61
Montar posteriormente consumidores adicionales ATEGO2 / AXOR2 ............................................................................................................................................. 65
Montar posteriormente consumidores adicionales ACTROS2........................................................................................................................................................... 67
Panel modular de interruptores (MSF) ACTROS2.............................................................................................................................................................................. 71
Lgicas de enlace ............................................................................................................................................................................................................................. 82
Clavijas de funciones en el mdulo bsico ACTROS2 ....................................................................................................................................................................... 83
Funcin de la toma de fuerza en el mdulo bsico ACTROS2........................................................................................................................................................... 85
Alternador......................................................................................................................................................................................................................................... 88
Panel de mando de puerta ATEGO2 / AXOR2................................................................................................................................................................................... 93
Mdulo de puerta ACTROS2 ............................................................................................................................................................................................................. 94
Seccionador de batera en GGVS ATEGO2 / AXOR2 y ACTROS2 ..................................................................................................................................................... 96
Seccionador de batera ATEGO2 / AXOR2 ....................................................................................................................................................................................... 97
Funciones GGVS - seccionador de batera (BTS) ACTROS2 .............................................................................................................................................................. 99
Preequipo ATEGO2 / AXOR2 .......................................................................................................................................................................................................... 101
Preequipo para telfono ACTROS2 ................................................................................................................................................................................................ 103
Superestructuras de antena ACTROS 2 .......................................................................................................................................................................................... 104
Tacgrafo (TCO) digital (DTCO) ....................................................................................................................................................................................................... 105
Estrategia de diagnstico................................................................................................................................................................................................................ 111
Mdulo multiplicador ...................................................................................................................................................................................................................... 118
Indice I 2
Prlogo 16.03.2006
Sea cordialmente bienvenido al curso de

formacin
ATEGO2, AXOR2 Y ACTROS2 Redes de a bordo,

interconexin de sistemas y dotacin de
instrumentos
Para estar preparado para la interconexin de

los componentes elctricos y electrnicos cada
vez ms costosa, en este curso de formacin
trataremos del estado actual de la red elctrica
de a bordo en vehculos industriales
Mercedes-Benz.
Mucho xito!
GT54_21_0026_C81
Prlogo 1
Vista de conjunto 16.03.2006
La anterior estructura de las redes de a bordo en los camiones Mercedes-Benz era casi idntica.
Sin embargo, esto cambio con la introduccin del ACTROS2. ste posee en comparacin con el ATEGO2 o el AXOR2, en gran parte, otros componentes del sistema
En el ACTROS2, el concepto del sistema elctrico/electrnico se designa como KONTACT (Konzeption der Elektrik-/Elektronikvernetzung im Actros = concepcin
de la interconexin elctrica/electrnica en el Actros).
Otras diferencia destacada reside en los motores: en el ACTROS2 se utilizan exclusivamente motores en V, en los otros modelos nicamente motores en lnea.
En todos los vehculos, la red de a bordo consta de una parte convencional y una parte interconectada.
W00.10-1101-06 GT00_10_0172_C11 W00.1011-02-06 W00.10-1058-11
ATEGO2 AXOR2R AXOR2C ACTROS2
Vista de conjunto 2
Relacin de ejecuciones 16.03.2006
ATEGO2 / AXOR2
Relacin de ejecuciones de la produccin de la planta de Wrth en Alemania
La denominacin comercial del anterior ATEGO hasta 15t cambia a ATEGO2. La designacin del ATEGO desde 18t y del AXOR se unen en el AXOR2.
Se conservaron las conocidas ejecuciones de vehculos. Para el reconocimiento de los nuevos vehculos sirve el modelo de cabina.
Se cambi de 9.. 899 a 9.. 890. La serie 944 se produce paralelamente en la planta de Wrth / Alemania y en la planta de Aksaray / Turqua.
Denominaciones ATEGO hasta 15t ATEGO desde 18t AXOR

comerciales antiguas
Denominaciones ATEGO2 AXOR2
comerciales nuevas
Denominacin interna ATEGO2 AXOR2R AXOR2C
Cdigo XV1 XV2 XV3
Ejecucin Wrth WDB 970/972/974/976 950/952/953/954 940/944
Ejecucin Aksaray WDF
375.1 375.3 375.4
Modelos 712 2228 1823 - 2633 1835 - 2543
Motores OM904LA/OM906LA OM906LA/OM926LA OM457LA
Modelo de cabina 972.890 940.890 944.890
GT00_00_0366
Relacin de ejecuciones 3
ACTROS2
En el ACTROS2 se han cambiado las claves de modelos en el nmero de identificacin del vehculo
de 950-954 a 930-934 para diferenciarlos mejor. Se conservaron las claves de ejecuciones.
ACTROS ACTROS2 Motor Ejecucin de vehculo
950 930 OM 501 LA, OM 502 LA Vehculos con caja de carga

952 932 OM 501 LA, OM 502 LA Volquetes
953 933 OM 501 LA, OM 502 LA Hormigoneras
954 934 OM 501 LA, OM 502 LA Tractoras
Las cabinas del ACTROS2
Para satisfacer todos los requisitos de aplicacin de los distintos ramos e industrias, el ACTROS2 se puede obtener con diferentes variantes de cabinas
(cabinas S, M, L y LH).
Relacin de ejecuciones 4
Distribuidor de energa ACTROS2 16.03.2006
En vehculos con parte trasera integral se duplica el recorrido del compartimento de las bateras
al arrancador. Por esta razn los cables de las bateras estn divididos en dos en estos vehculos
y aumenta la seccin transversal de los cables.
En el bastidor se encuentra un punto de separacin para facilitar el montaje de los cables.
En vehculos con parte trasera integral arrancar con ayuda ajena (flechas) en caso de avera en el
distribuidor de energa (flechas), ya que en un vehculo acoplado con placa de apoyo no es posible un
arranque con ayuda ajena directamente en las bateras.
La ejecucin de parte trasera integral se utiliza tambin en el AXOR2 (vehculo con la direccin a la
derecha, semirremolque con primer eje trasero no propulsado)
Parte trasera integral
Lugar de montaje del distribuidor de energa sin parte trasera integral Distribuidor de energa con parte trasera integral GT54_10_0009_C71
GT54_10_0008_C71
Distribuidor de energa ACTROS2 5
Toma de corriente en el bastidor
Toma de corriente en el bastidor
Para la toma de corriente en el bastidor hay previstas cajas de derivacin

adicionales, que simplemente se calan en el distribuidor de energa existente.
A estos distribuidores se pueden conector adems el polo positivo y masa.
El cable positivo se asegura mediante un cortacircuito fusible. Segn la
necesidad, se pueden realizar hasta 3 tomas adicionales.
Toma de corriente mxima: 200A
GT54_10_0041_C07
Distribuidor de energa ACTROS2 6
Lugares de montaje de las unidades de control 16.03.2006
ATEGO2 / AXOR2
Las electrnicas se distribuyen en dos lugares de montaje en la cabina:

Compartimento de dispositivos elctricos Pared posterior del lado del acompaante
Z2
W54.21-1338-81 W54.21-1337-81
A3 Regulacin de marcha FR A22 Mdulo especial parametrizable PSM A72 Direccin auxiliar electrohidrulica EHZ
A11 Sistema de frenos BS A30 Sistema de mantenimiento WS Z2 Punto de conexin
A14 Regulacin de nivel NR A52 Asistencia para cambios de marcha HPS
Lugares de montaje de las unidades de control 7
Informacin
Posibles electrnicas en el compartimento de dispositivos elctricos: Posibles electrnicas en la pared posterior:

WS Sistema de mantenimiento EHZ Direccin auxiliar electrohidrulica
PSM Mdulo especial parametrizable NR Regulacin de nivel (cuando est ocupado el compartimento de
RS Control del retardador dispositivos elctricos)
HPS Asistencia para cambios de marcha RD Sistema de vigilancia de la presin de inflado de los neumticos
GS Gestin del cambio
AGN Cambio automtico Allison
FR Regulacin de marcha
FLA Precalentamiento del aire de admisin
ABS Sistema antibloqueo de frenos
BS Sistema de frenos
NR Regulacin de nivel
KSA Sistema de cierre de confort
ZV Cierre centralizado
ACTROS2
Panel modular de Mdulo de la parte

interruptores trasera
Compartimento de Instrumento
dispositivos
elctricos con
mdulo bsico
Mdulo frontal Unidad de control de

las puertas
N00.00-2613-76
Nuevos componentes en el ACTROS2
Mdulo frontal FM Se encuentra en la parte delantera del vehculo en el lado del acompaante, por debajo de la cabina. Aqu se recogen y emiten
todas las seales de entrada y salida de la zona delantera del vehculo. Esto significa que todos los sensores y actuadores, que
se encuentran en el parte delantera del habitculo, estn conectados al mdulo frontal (exceptuando el sistema de frenos y la
gestin del cambio).
Mdulo de la parte trasera HM Se encuentra en la zona del eje trasero derecho en el bastidor del vehculo. El mdulo de la parte trasera asume todas las
tareas que se tienen que controlar y vigilar en la parte trasera del vehculo. Esto significa que todos los sensores y actuadores,
que se encuentran en la zona de la parte trasera, estn conectados al mdulo de la parte trasera (exceptuando el sistema de
frenos y la gestin del cambio).
Compartimento de dispositivos El compartimento de dispositivos elctricos se encuentra en el lado del acompaante detrs del revestimiento del espacio
elctricos con mdulo bsico reposapis. El mdulo bsico forma la unidad central en KontAct y posee varias interfaces CAN. Aqu se recogen y emiten las
GM seales de entrada y salida de la zona de la cabina.
Instrumento INS El cuadro de instrumentos se ha convertido en una electrnica de indicacin pura y slo tiene pocas tareas en la
interconexin.
Mdulo de puerta del lado del Se encuentra en la puerta del conductor. La unidad de control del mdulo de puerta de la lado del conductor controla todas
conductor TMF las funciones, que se encuentran en la zona de la puerta del conductor.
Mdulo de puerta del lado del Se encuentra en la puerta del acompaante. La unidad de control del mdulo de puerta del lado del acompaante controla
acompaante TMB todas las funciones, que se encuentran en la zona de la puerta del acompaante.
Panel modular de interruptores Es un sistema de bus de datos y se encuentra en la cabina. Todos los interruptores estn interconectados entre s y envan
MSF mensajes CAN al MSF. En la unidad de control del panel modular de interruptores est integrado el interruptor de las luces
intermitentes de advertencia. Los dems interruptores estn distribuidos en diversos paneles de interruptores en la cabina.
Interconexin 16.03.2006
En el ACTROS2 se ampli considerablemente la interconexin frente a la del ATEGO2 y AXOR2. Partiendo de la interconexin anterior (IES) se agregaron nuevas
funciones y tareas.
La anterior interconexin forma la base de KontAct y se ampli mediante sistemas de bus CAN adicionales.
Hasta ahora, la diferenciacin de los sistemas de bus CAN era sencilla. En la IES se clasificaron en bus Can High-Speed (de alta velocidad) y Low-Speed (de baja
velocidad). Con la interconexin ampliada KontAct se utilizan 11 sistemas de bus CAN diferentes en el ACTROS2. Los sistemas de bus CAN son nombrados con
arreglo a su campo de actividades respectivo, p. ej. CAN del bastidor del chasis o CAN del habitculo. Estas designaciones se asumieron tambin en el ATEGO2 y
en el AXOR2.
GT00_19_0068_C79 GT00_19_0133_C79
ATEGO2 / AXOR2 ACTROS2

IES (Integriertes Elektronisches System = Sistema Electrnico Integrado) KontAct (Konzeption der Elektrik-/ Elektronikvernetzung im Actros =
Concepcin de la interconexin elctrica/electrnica en el Actros)
Interconexin 11
KontAct - Konzeption der Elektrik-/ Elektronikvernetzung im Actros
= Concepcin de la interconexin elctrica/electrnica en el Actros
Diferencias esenciales de la interconexin ampliada
Los componentes de la interconexin estn distribuidos en todo el vehculo

Slo algunas pocas electrnicas se han alojados centralizadas en el compartimento de dispositivos elctricos
Las unidades de control montadas estn unidas a travs de cables de datos
Se integraron nuevos sistemas de bus CAN
Tareas importantes en la interconexin fueron asignadas de nuevo a los componente en el vehculo
Las funciones de las unidades de control antiguas se distribuyeron sobre nuevos componentes
Las unidades de control estn completamente integrados en otros componentes y as se han suprimido como hardware pero existen todava como software
Se ampli la extensin del diagnstico
Indicacin
Los sistemas existentes como, p. ej. PSM, retardador o BS son adoptados ampliamente por el ACTROS (BM 950-954).
Objetivos perseguidos en el perfeccionamiento
reduccin ms amplia de cables de conexin

reduccin de uniones por enchufe
disminucin del espacio necesario para el montaje para ramales de cables
interconexin completa de todas las electrnicas
todas las electrnicas son aptas para autodiagnstico
circuitos amperimtricos y de seales ms cortos
localizacin de averas ms detallada
Interconexin 12
Notas:
Interconexin 13
Interconexin del ATEGO2 & AXOR2
GT00_19_0068_C79
Interconexin 14
Informacin
Posibles electrnicas en el compartimento de dispositivos elctricos: Posibles electrnicas en la pared posterior:

WS Sistema de mantenimiento EHZ Direccin auxiliar electrohidrulica
PSM Mdulo especial parametrizable NR Regulacin de nivel (cuando est ocupado el compartimento de
RS Control del retardador dispositivos elctricos)
HPS Asistencia para cambios de marcha RD Sistema de vigilancia de la presin de inflado de los neumticos
GS Gestin del cambio
AGN Cambio automtico Allison
FR Regulacin de marcha
FLA Precalentamiento del aire de admisin
ABS Sistema antibloqueo de frenos
BS Sistema de frenos
SRS Airbag
ZHE Calefaccin adicional
KSA Sistema de cierre de confort
ZV Cierre centralizado
AGS2 Gestin automtica del cambio 2
Otras abreviaturas:
Z1 Punto neutro 1 Bus CAN del vehculo 500 kBaudios
Z3 Punto de conexin 2 Bus CAN del habitculo 125 kBaudios
Z2 Punto de conexin 4 Bus CAN del motor 125 kBaudios
Z5 Punto de conexin 5 Bus CAN del cambio 250 kBaudios
X13 Caja de enchufe para diagnsticos EOBD (diagnstico de a bordo europeo) 6 Bus CAN de los frenos 500 kBaudios
EAB CAN del freno electrnico de remolque CAN de diagnstico de a bordo 250 kBaudios
AM Modulador de eje 10 Bus CAN del tacmetro 125 kBaudios
TCO Tacgrafo 11 Interfaz CAN del remolque 125 kBaudios
SRS Sistema de retencin de seguridad
AG Seleccin automtica de marchas
KS Mando del embrague
KB Acoplamiento del embrague
RAD Radio
Interconexin 15
Interconexin del ACTROS2
10
7 8
11
6 4
GT00_19_0133_C79
Interconexin 16
AM Modulador de eje RS Control del retardador
AG Seleccin automtica de marchas SCR Selective Catalytic Reduction
ANH Interfaz CAN de electrnica del remolque SPA Detector de carril
ART Tempomat con regulador de distancia SR Regulacin de la estabilidad
ART 2 Tempomat con regulador de distancia 2 (One Box Design desde 2005) SRS Sistema de retencin de seguridad
AUF Interfaz CAN de electrnica de la carrocera TCO Tacgrafo
BS Sistema de frenos TEL Telfono
BTS Seccionador de batera GGVS TMF Mdulo de la puerta del conductor
EAB Interfaz CAN de freno electrnico de remolque TMB Mdulo de la puerta del acompaante
EDW Sistema de alarma antirrobo TP Plataforma telemtica
FFB Radiotelemando WR Regulacin del balanceo
FLA Instalacin de precalentamiento del aire de admisin WS Sistema de mantenimiento
FM Mdulo frontal WSK Embrague manual con convertidor hidrodinmico de par
FR Regulacin de marcha X13 Caja de enchufe para diagnsticos EOBD (diagnstico de a bordo
GM Mdulo bsico europeo)
GS Gestin del cambio ZDS Memoria de datos central
HM Mdulo de la parte trasera ZHE Calefaccin adicional
HZR Regulacin de la calefaccin ZL Direccin adicional
INS Instrumento Z2 Punto de conexin 2
KB Acoplamiento del embrague Z3 Punto de conexin 3
KDiag Cable K de diagnstico
KNot Cable K de mando de emergencia 1 Bus CAN del vehculo 500 kBaudios
KOM Interfaz de comunicacin 2 Bus CAN del habitculo 125 kBaudios
KR Regulacin del embrague 3 Bus CAN del bastidor 250 kBaudios
LWS Sensor de ngulo de giro del volante de la direccin 4 Bus CAN del motor 125 kBaudios
MSF Panel modular de interruptores 5 Bus CAN del cambio 250 kBaudios
MR Regulacin del motor 6 Bus CAN de los frenos 500 kBaudios
NR Regulacin de nivel 7 Interfaz CAN de la electrnica del remolque 125 kBaudios
PSM Mdulo especial parametrizable 8 Interfaz CAN de la electrnica del remolque 125 kBaudios
RAD Radio 9 Bus CAN de telemtica 250 kBaudios
RD Sistema de control de la presin de inflado de los neumticos 10 Bus CAN del tacgrafo 125 kBaudios
11 Interfaz CAN del EAB 125 kBaudios
Interconexin 17
Unidades de control virtuales, funciones integradas en el ACTROS2
Unidades de control En el marco de la nueva interconexin en el ACTROS2 se unen unidades de control. Esto significa que ya no tienen caja propia.
virtuales Slo existen como software y son, de este, virtuales:
WS Sistema de mantenimiento
KOM Ordenador de comunicacin
EDW Sistema de alarma antirrobo
ZDS Memoria de datos central
Indicacin
Las unidades de control virtuales no existen como componente, pero se pueden elegir y procesar con
el aparato de diagnstico. Se comportan como unidades de control que existen como hardware.
Unidades de control Algunas unidades de control anteriores se integran completamente en otras unidades de control. No son unidades de control
integradas virtuales, pues no aparecen ms en el sistema DAS y tampoco puede accederse a ellas all. Sus activaciones, cdigo de avera y
valores reales aparecen bajo un nuevo nmero en otra unidad de control. Se integraron las siguientes unidades de control:
AG Seleccin automtica de marchas est integrada en la FR
KR Regulacin del embrague est integrada en la FR
FFB Radiotelemando receptor
NR Regulacin de nivel est integrado en el mdulo frontal y en el mdulo de la parte trasera
WR Regulacin del balanceo est integrado en el mdulo frontal y en el mdulo de la parte trasera
KB Acoplamiento del embrague est integrado en el GS
Indicacin
Las unidades de control integradas son funciones que se incluyeron en otras unidades de control. Los cdigos de avera se
pueden encontrar en el sistema DAS en la nueva unidad de control. Para una mejor localizacin se agreg en el sistema DAS
el acceso a la funcin.
Interconexin 18
Caja de enchufe para diagnsticos 16.03.2006
La ocupacin de clavijas de la caja de enchufe EOBD de 16 polos est

normalizada (European On Board Diagnosis).
sta se encuentra en el ATEGO2 y en el AXOR2 en el lado del conductor junto
a la columna de la direccin.
En el ACTROS2 se encuentra sta en el lado del acompaante por encima del
revestimiento del espacio reposapis.
GT54_22_0003_C71
Ocupacin de clavijas: X13
Clavija 01 no ocupada Clavija 09 MR

Clavija 02 no ocupada Clavija 10 AGS2 (slo ATEGO2)
Clavija 03 no ocupada Clavija 11 no ocupada
Clavija 04 borne 31 masa Clavija 12 habilitacin de la radio (produccin)
Clavija 05 borne 31 masa Clavija 13 habilitacin de navegacin (produccin)
Clavija 06 EOBD-CAN-High para Z3 Clavija 14 EOBD-CAN-Low para Z3
Clavija 07 cable K Clavija 15 cambio Allison (slo ATEGO2)
Clavija 08 borne 15 Clavija 16 borne 30
Caja de enchufe para diagnsticos 19
Nociones bsicas de CAN 16.03.2006
Cable K:
ste es un cable de datos con baja velocidad de datos (9,6 KBaudios)
y se utiliza para la conexin del STAR DIAGNOSIS al vehculo.
GT54_18_0007_C71
Bus CAN Low-Speed:
En el bus CAN Low-Speed (125 KBaudios) se transmiten los datos a travs de
dos cables retorcidos.
Para el apantallado del cable de datos se utilizan 2 cables a masa.
stos estn retorcidos asimismo con los cables de datos.
GT54_18_0008_C71
Bus CAN High-Speed:
A travs de 2 cables retorcidos se transmiten los datos con velocidad elevada
(hasta 500 KBaudios)
GT54_18_0009_C71
Nociones bsicas de CAN 20
Mensajes de bus CAN
Los mensajes constan de un determinado nmero de bits.

El contenido de las informaciones contenidas all est establecido.
Las direcciones y el formato de los mensajes se definen por el Identifier (p. ej. nmero de revoluciones).
Las velocidades de transmisin al bus CAN se indican en KiloBaudios (kB). 1 kB corresponde a la transmisin de 1000 Bits por segundo.
A una velocidad de transmisin de 500 kB necesita el envo de un mensaje aprox. 0,3 mseg.
A cada mensaje se le asigna una prioridad en funcin de la necesidad y frecuencia de su aparicin (importancia). Tambin la prioridad se establece con el
Identifier. Los mensajes se procesan sucesivamente conforme a su prioridad.
Se implementa tcnicamente la prioridad en el ejemplo de la FR?
La electrnica FR enva a intervalos de tiempo regulares el mensaje que contiene el nmero de revoluciones actual.
El periodo cclico, es decir, el tiempo entre la emisin repetida de un mensaje, depende de la importancia y la frecuencia de modificacin de los contenidos de
este mensaje. Los valores de medicin importantes, que se modifican frecuentemente, deben enviarse a intervalos cortos en el bus.
El nmero de revoluciones ha de ser ledo y procesado frecuentemente por FR.

Por ello, el mensaje en el que se transmite el nmero de revoluciones tiene una prioridad alta.
Recesivo: El valor binario 1 se asigna a una
prioridad de baja preferencia (recesiva).
Dominante: El valor binario 0 se asigna a una prioridad de alta preferencia (dominante).
1: Mensaje de la unidad de control 1

1 suelto: El mensaje de la unidad de control 1 presenta el valor binario 1 y de este modo es de baja
preferencia.
3 suelto: El mensaje de la unidad de control 3 presenta el valor binario 1 y de este modo es de baja
preferencia.
Resultado: El mensaje de la unidad de control 2 es preferente y por ello se procesa en primer lugar.
Procedimiento de transmisin
El bus CAN est construido con cables de cobre y trabaja con seales diferenciales (figura 1). Estas seales parten de un valor de tensin establecido
(figura 1 aprox. 2,5 voltios). El bus se ejecuta tericamente con 3 cables: CAN-HIGH (A), CAN-LOW (B) y CAN-GND (masa) pudiendo cubrirse CAN-GND tambin
a travs de la masa del vehculo. CAN-LOW (B) contiene el nivel complementario (simtrico) de CAN-HIGH (A) contra masa. Por ello se puede suprimir las
interferencias en modo comn y las tensiones parasitarias (figura 2), ya que la diferencia de tensin () permanece igual. En la figura 2, la tensin parasitaria
es +1 V, que se suma a la tensin de seal. La seal diferencial , sin embargo, sigue siendo 2V. La tensin de salida de las seales (figura 1 aprox. 2,5V)
garantiza el diagnstico del sistema en caso de un contacto a masa de uno o los cables CAN contra masa. El valor de tensin del cable que hay en masa
desciende a cero. Esto es detectado por la unidad de control y se indica como avera.
La referencia a masa se establece internamente. Para ello, todas las unidades de control estn reunidas en un punto de potencial comn. La correcta
transmisin de datos slo est garantizada cuando ambos cables de datos funcionan correctamente. Para ello, es necesario un cableado perfecto.
U U
4,5V A
3,5V A
=2V
=2V
2,5V B
1,5V B
0 T 0 T
Figura 1 Figura 2
Capacidad unifilar
El bus CAN Low-Speed sigue estado listo para funcionar en caso de fallo o avera de un cable.
El denominado servicio unifilar permite el funcionamiento a travs de un cable en caso de los siguientes:
interrupcin de uno de los dos cables CAN

cortocircuito de un cable con masa o polo positivo
cortocircuito entre s
El requisito para la capacidad unifilar del bus CAN Low-Speed es una conexin a masa separada entre las unidades de control.
Atencin Cuando ambos cables estn cortocircuitados contra U-Batt o masa, ya no es posible que funcionen!
Sistemas de bus de datos CAN en camiones Mercedes-Benz 16.03.2006
Se utilizan varios sistemas de bus de datos CAN en vehculos industriales Mercedes-Benz. Se distinguen por su velocidad del cable K a travs de
bus CAN Low-Speed hasta el bus CAN High-Speed. Para poder mantenerlos separados claramente, se les dieron nombres adecuados a sus tareas.
Cable K Ualiment. = interna 24 V Este es el cable de datos con la velocidad mnima, 9,6 kBaudios.
Uhigh = 22,0 V Sirve de conexin entre el vehculo y la caja de enchufe para diagnsticos, es decir,
Ulow = 2,0 V como cable de datos para el diagnstico Off-Board.
UHub = 20,0 V
Bus CAN del bastidor, Ualiment. = interna 5 V Hay 2 versiones:
del vehculo, de Uhigh = 3,5 V el bus CAN del bastidor del chasis y el bus CAN de telemtica con 250 KBaudios cada uno
telemtica y de los Ulow = 1,5 V el bus CAN del vehculo chasis y el bus CAN de los frenos con 500 KBaudios cada uno
frenos UHub = 2,0 V
Bus CAN del tacgrafo, Ualiment. = interna 5 V 125 kBaudios
PSM de CAN del Uhigh = 3,5 V
remolque, PSM de CAN Ulow = 1,5 V
de la carrocera, BS de UHub = 2,0 V
CAN del remolque
CAN de cabina Ualiment. = interna 5 V 125 kBaudios
Uhigh = 4,8 V
Ulow = 0,3 V
UHub = 4,5 V
Bus CAN del motor y Ualiment. = 24 V UBatt 125 kBaudios se utilizan en el bus CAN del motor
del cambio Uhigh = 2/3 UBatt 250 kBaudios se utilizan en el bus CAN del cambio
Ulow = 1/3 UBatt
UHub = 8V
Sistemas de bus de datos CAN en camiones Mercedes-Benz 25
Puntos neutros en camiones Mercedes-Benz 16.03.2006
Las redes CAN tienen una estructura lineal con resistencias de cierre (entre CAN-HIGH y CAN-LOW). Las resistencias de cierre estn montadas para evitar fallos,
p. ej. reflexiones, y se adaptan en los puntos neutros o en las unidades de control.
Los puntos neutros que no tienen resistencias de cierre se denominan puntos de conexin. Adems, los puntos de conexin no tienen conexin a masa.
El punto de conexin tiene una caja blanca al contrario de la caja negra del punto neutro.
En los puntos neutros y de conexin hay integrados adems elementos de ferrita. stos eliminan los picos de tensin que aparecen.
GT54_10_0083_C71 GT54_10_0084_C71 GT54_10_0082_C71

Punto neutro con resistencias de cierre en el Punto de conexin (no hay resistencia des cierre) Vista detallada de los elementos de ferrita
ATEGO2 y el AXOR2 en el ACTROS2
Puntos neutros en camiones Mercedes-Benz 26
Puntos neutros / de conexin en el ATEGO2 y el AXOR2
Fundamentalmente hay 3 versiones de puntos

neutros.
En el ATEGO2 y en el AXOR2 la versin del punto
neutro depende del nmero de unidades de
control en el bus CAN del vehculo.
N54.15-2050-04
18 participantes 12 participantes 6 participantes
A Observe Si hay montadas unidades de control en la pared posterior de la cabina, se utiliza el punto de conexin Z2.
Otros puntos de conexin dependientes del equipamiento son Z3 (SCR) y Z5 (cambio automtico Allison).
Puntos neutros / de conexin en el ACTROS2
Todas las unidades de control se conectan a travs de puntos neutros. Los siguientes puntos neutros estn integrados en el mdulo bsico:
Bus CAN del habitculo, CAN del bastidor del chasis, CAN del vehculo y CAN de telemtica.
En el bus CAN del bastidor el punto neutro est divido en dos por motivos de seguridad. Un punto neutro une el mdulo bsico con el mdulo frontal.
El segundo punto neutro une el mdulo bsico con el mdulo de la parte trasera. En caso de fallo de una de las conexin de bus CAN, se puede conservar
la conexin a travs del segundo punto neutro existente.
Hay un punto de conexin externo Z2. Se monta lateralmente en el compartimento de dispositivos elctricos. El punto de conexin Z2 se utiliza cuando se
necesitan varias unidades de control como equipo opcional, p. el ART.
En combinacin con SCR se utiliza el punto de conexin Z3.
Concepto de funcionamiento de emergencia del CAN del bastidor del chasis en el ACTROS2 16.03.2006
Bus CAN del bastidor del chasis
Si en el bus CAN del bastidor del chasis est averiada la conexin CAN entre el mdulo bsico y el mdulo frontal o entre mdulo bsico y mdulo de
la parte trasera, a travs del cable CAN redundante entre mdulo frontal y mdulo de la parte trasera se transmite el mensaje del mdulo bsico.
GT54_18_0015_C81 GT54_18_0016_C81
Si en el bus CAN del bastidor del chasis est averiada la conexin CAN tanto entre el mdulo bsico y el mdulo frontal como la del mdulo bsico y el mdulo
de la parte trasera, se transmiten los mensajes en forma de una seal PWM a travs del cable Wake-up todava existente. Por ello se garantizan las funciones
de iluminacin ms importantes.
Concepto de funcionamiento de emergencia del CAN del bastidor del chasis en el ACTROS2 29
Informacin Relacin de cables / posibilidades de reparacin
Para la reparacin y la sustitucin de conexiones de bus CAN se han de observar las siguientes indicaciones para el caso de reparacin!
Cable Nmero de conductores Situacin de montaje/indicaciones Indicaciones para el caso de reparacin
CAN 4 conductores retorcidos integrados en el juego de cables; envoltura sustituir

de cable negra
CAN 2 conductores retorcidos integrados en el juego de cables; sin es posible prolongarlo o repararlo una vez
envoltura de cable
Sensor de desgaste de los frenos 3 conductores retorcidos cables separados; envoltura de cable negra sustituir
Sensor de desgaste de los frenos 3 conductores retorcidos integrados en el juego de cables; sin reparacin posible
envoltura de cable
Sistema antibloqueo de frenos 2 conductores retorcidos envoltura de cable negra sustituir
Sistema antibloqueo de frenos 2 conductores retorcidos integrados en el juego de cables; sin reparacin posible
envoltura de cable
Airbag 2 conductores retorcidos integrados en el juego de cables sustituir
Cable del tacgrafo 4 conductores con envoltura de acero sustituir
Cable del tacgrafo en el 4 conductores envoltura de cable negra reparacin posible
MTCO 1324 y TVI 2400
Radio Cable coaxial integrado en el juego de cables sustituir
Otros cables 1 conductor integrado en el juego de cables reparacin posible
Fuente: WIS AH54.18-N-0001-01A
Concepto de funcionamiento de emergencia del CAN del bastidor del chasis en el ACTROS2 30
Cuadro de instrumentos 16.03.2006
El cuadro de instrumentos sirve como unidad de visualizacin para el conductor.

Los siguientes cuadros de instrumentos se utilizan actualmente en los camiones Mercedes-Benz:
N54.30-8684-31 W54.30-1224-05
INS 2004 (High-Line) en el ATEGO2 y AXOR2 INS 2002 (High-Line) en el ACTROS2
Los cuadros de instrumentos tienen las siguientes tareas en el vehculo:
en el ATEGO2 y AXOR2 en el ACTROS2
Indicacin de informaciones de vehculo para el conductor Indicacin de informaciones de vehculo para el conductor
Gateway entre sistemas de bus de datos CAN, interfaz para diagnstico Alojamiento de la memoria espejo
Administracin de las unidades de control conectadas en la red CAN
Cuadro de instrumentos 31
Instrumento 2004 16.03.2006
Con la introduccin del Global Cockpit se emplea el instrumento 2004 en

el ATEGO2 y AXOR2.
La finalidad es ofrecer a todos los ATEGO2 y AXOR2 un instrumento unitario
para satisfacer todas las exigencias futuras. Al mismo tiempo se intenta lograr
un concepto de manejo uniforme para todos los camiones.
Otras ventajas son:

unificacin del concepto de mando e indicacin
legibilidad mejorada de las indicaciones por la reduccin de la
incidencia de la luz y evitacin de reflexiones de la luz
Hay 2 variantes distintas:

instrumento estndar (display de smbolos) Instrumento estndar N68.10-2256-01
instrumento High-Line (display con capacidad grfica, 2 displays LCD)

El instrumento estndar se utiliza de serie en los vehculos ATEGO2 y AXOR2R.
Sin embargo, en un de los siguientes equipos opcionales est montado el
instrumento High-Line:
EV0 Interfaz de comunicacin

EX3 Preequipo para FleetBoard
EM6 - Integracin de semirremolque en BS
EM8 Mdulo especial parametrizable
ET8 Equipo de navegacin
JN6 Tacgrafo hasta 140 km/h
En el AXOR2C se monta de serie el instrumento High-Line. Instrumento High-Line N68.10-2221-31

Excepcin: Vehculos de la produccin de Turqua.
Instrumento 2004 32
Instrumento estndar
N68.10-2256-01
Instrumento estndar 2004
El instrumento estndar dispone de un margen de velocidad hasta 125 km/h. En una variante tambin est disponible el indicador de velocidad con una
graduacin en mph.
Caractersticas especiales:
Todos los testigos de control de serie y opcionales estn dispuestos Indicador del nivel de llenado pata AdBlue
abajo en una regleta de testigos de control. Manejo a travs del nuevo interruptor basculante en cruz.
Funcionalidad de indicacin ampliada en el display multifuncional Ordenador de viaje integrado (slo con WS).
(MFD) de nuevo desarrollo. Informaciones del sistema de mantenimiento representables
Nuevo concepto de indicacin para informaciones de (slo con WS).
funcionamiento y de servicio. Despertador integrado.
Todas las indicaciones de irregularidad se pueden confirmar en el
instrumento.
Instrumento 2004 33
Instrumento High-Line
N54.30-8684-31
Instrumento High-Line 2004
El instrumento High - Line dispone de un margen de velocidad hasta 125 km/h. En una variante tambin est disponible el indicador de velocidad con una
graduacin en mph.
Caractersticas especiales:
Todos los testigos de control de serie y opcionales estn dispuestos Manejo a travs del nuevo interruptor basculante en cruz
abajo en una regleta de testigos de control. Ordenador de viaje integrado (slo vehculos con WS)
Displays en los grandes instrumentos de aguja para temperatura Despertador integrado
exterior y contador de recorrido Conexin de la radio al INS a travs de CAN
Indicador del nivel de llenado pata AdBlue Ecmetro
Instrumento 2004 34
Equipamiento a posteriori de testigos de control en el INS 2004
En el instrumento 2004 se puede montar posteriormente 6 testigos de control adicionales. Estos testigos de control se han de cablear por separado. Son
posibles dos variantes de cableado en funcin de la aplicacin y disposiciones legales:
1. En el conector X2 18/18 del instrumento se puede tomar la alimentacin de tensin. La ventaja de la toma de tensin en el instrumento es que los
testigos de control se atenan tambin en caso de regulacin de la intensidad luminosa de instrumento.
2. El testigo de control se puede cablear de forma independiente del instrumento.
Para poder dotar de smbolos a los testigos de control, se

pueden obtener los discos de smbolos adecuados.
Los smbolos se pegan sobre la tarjeta insertable que se
encuentra lateralmente en el instrumento.
Ejemplo:
GT68.10_0032_C11 N68.10-2254-01
B Sugerencia para la reparacin Bajo el siguiente nmero de pieza se puede pedir a travs del sector de repuestos de Mercedes-Benz un
abanico de los discos de smbolos ms habituales: A000 584 25 17
Instrumento 2004 35
Cuadro de instrumentos 2002 16.03.2006
En el ACTROS2 se emplea el cuadro de instrumentos 2002.
W54.30-1224-05
Caractersticas:
Estructura y disposicin clara mediante indicadores ms grandes 5 teclas de mando propias
Legibilidad mejorada por el disco cobertero curvado y un montaje ms 8 lugares para testigos de control de montaje posterior
profundo en el antepecho Ninguna tarea principal en la interconexin
Iluminacin de fondo de colores diversos del sistema de informacin Memoria espejo (128 kB) para memoria de datos central (ZDS)
para el conductor (FIS) Mdulo de sonido reemplaza al testigo acstico de advertencia
Display ms grande para FIS Contador de tiempo para el control de la calefaccin adicional
Manejo preferentemente a travs de las teclas del volante de la Despertador integrado
direccin
Hay diversas versiones que se diferencian en el indicador de velocidad hasta 125 km/h y hasta 140 km/h. Tambin el rea del cuentarrevoluciones hay dos
caractersticas distintivas, margen del cuentarrevoluciones variable o impreso.
Cuadro de instrumentos 2002 36
Equipamiento a posteriori de testigos de control en el INS 2002
En el instrumento 2004 se puede montar posteriormente 8 testigos de control adicionales. Estos testigos de control se han de cablear por separado.
Son posibles dos variantes de cableado en funcin de la aplicacin y disposiciones legales:
1. En el conector X2 18/4 del instrumento se puede tomar la alimentacin de tensin. La ventaja de la toma de tensin en el instrumento es que los
testigos de control se atenan tambin en caso de regulacin de la intensidad luminosa de instrumento.
2. El testigo de control se puede cablear de forma independiente del instrumento.
Para poder dotar de smbolos a los testigos de control, se pueden obtener los discos de smbolos adecuados.
Los smbolos se pegan sobre las tarjetas insertables que se encuentran lateralmente en el instrumento.
GT54.30_0014_C75
C Sugerencia para la reparacin Bajo el siguiente nmero de pieza se puede pedir a travs del sector de repuestos de Mercedes-Benz un
abanico de los discos de smbolos ms habituales: A000 584 25 17
Mdulo de sonido en el INS 2002
El mdulo de sonido integrado en el instrumento genera diferentes sonidos de

advertencia y respuesta relativos al contenido. A travs de estas secuencias de sonidos
se le dan al conductor respuestas acsticas. La activacin de una secuencia de sonidos
Mdulo de sonido
se puede realizar internamente en el mismo instrumentos, como tambin a travs de
otras unidades de control. La activacin de la secuencia de sonidos por parte de otras
unidades de control se realiza a travs del bus CAN.
Seales acsticas de advertencia

Testigo acstico de advertencia
Testigo acstico de advertencia de luces
Seales acsticas de advertencia para ART
Sonidos de respuesta
Ruidos de la palanca del cambio
Ruidos de las luces intermitentes
Accionamiento de teclas
Seal de la instalacin manos libres
B28 Altavoz del centro en el techo

X124.1 Unin por enchufe
La primera bobina del altavoz de doble bobina se utiliza por la radio.

El instrumento activa para la reproduccin acstica del sonido generado la segunda
bobina del altavoz del centro. Aqu slo se puede generar un ruido (clasificado por
prioridades).
GT54_30_0017_C01
Teclas del volante de la direccin
El volante multifuncional es una novedad en el sector de los vehculos industriales.
Generalidades
El volante multifuncional permite el conductor el manejo y la consulta de

diversos sistema (en funcin del equipamiento). A todas las funciones del
volante multifuncional se puede acceder a travs de puntos de men del FIS
(sistema de informacin para el conductor):
Informacin de control: por ejemplo, para solicitar la temperatura del

lquido refrigerante o el nivel del aceite del motor.
Audio: para la regulacin del volumen o para manejar el reproductor de
CD o el de casetes
Mantenimiento: para solicitar los plazos de mantenimiento calculados
Telfono: para el manejo de las funciones del telfono
Destino: para el manejo del sistema de navegacin
Ordenador de viaje: para acceder a datos del viaje
Ajustes: p. ej. para el ajuste de la hora
Nuevos mensajes: para visualizar mensajes SMS (FleetBoard)
1 Teclas de funcin W46.10-1009-81
Interconexin del volante multifuncional
D Atencin, observar las indicaciones

relativas a la seguridad al desmontar /
montar el volante con airbag:
AH46.00-N-0001-01A
AS91.00-Z-0001-01A
AH91.00-P-0004-01A
OS91.00-P-0001-01A
AR91.60-W-0660A
Las teclas de funcin estn conectadas al

mdulo bsico.
El GM controla a travs del bus CAN:

el FIS en el instrumento
la radio
el telfono
W82.90-1000-79
A7 Mdulo bsico (GM) S144 Grupo de teclas del volante multifuncional

A9 Radio 24V izda.
A87 Caja de sistema de instalacin manos libres S144s1 Pulsador de avance y retroceso de pgina
CAN1 Bus CAN del vehculo S144s2 Pulsador de seleccin de sistema
CAN2 Bus CAN del habitculo S145 Grupo de teclas del volante multifuncional
P2 Instrumento dcha.
P2p1 Display del sistema de informacin para el S145s1 Pulsador + y - para funciones especficas
usuario (FIS) S145s2 Pulsador de recepcin y fina de llamada
telefnica
Sistema de informacin para el usuario FIS en el INS 2002
En el FIS se visualizan para el conductor informaciones sobre el

estado operativo del vehculo y advertencias.
Adems tiene a su disposicin funciones de diagnstico y
posibilidades de ajuste para la configuracin de indicaciones.
El display con capacidad grfica se encuentra en el centro del INS y
se maneja a travs de las teclas del volante de la direccin.
Imagen bsica
La imagen bsica del FIS se puede elegir por parte del conductor.
una pantalla negra
un tacgrafo digital
la fecha actual
Excepto la indicacin de marchas se pueden visualizar y GT54_30_0157_C71
suprimir todas las indicaciones.
El display multifuncional est dividido en reas fijas.
1 gua del usuario

2 imagen bsica ajustada, p. ej. indicador de velocidad
3 regulacin de nivel
4 indicador de marchas con posicin del grupo divisor e indicacin de la marcha preseleccionada
5 campo recordatorio de indicaciones de irregularidad;
slo la irregularidades graves del BS y del TCO se visualizan con el smbolo del sistema
6 ventanas de indicacin para bloqueos, tomas de fuerza, primer eje trasero no propulsado, eje de
arrastre y ayuda para el arranque
7 ventanas de indicacin para funciones de Tempomat o ART
Diagnstico de a bordo en el INS 2002
Los mensajes de evento se le visualizan al conductor en el FIS. Segn la importancia del mensaje
de evento, ste puede estar guardado de color rojo o amarillo.
Adicionalmente a una indicacin con smbolo y abreviatura se pueden visualizar instrucciones de
manejo (5).
El mensaje de evento se puede tomar conocimiento de l accionando las teclas Avance y
retroceso de pgina en el FIS. Mediante esta toma de conocimientos el mensaje de evento no se
visualiza ms en el FIS. Sin embargo, en el campo recordatorio derecho inferior del FIS (6) se
visualiza un smbolo correspondiente.
Mediante la exclusiva indicacin de eventos relevantes para el conductor se logr una reduccin
del estrs de indicacin. Los eventos estn ordenados segn los siguientes criterios:
o indicacin requerido legalmente
o la indicacin es relevante para la seguridad
o la irregularidad pueden provocar daos derivados N54.30-8261-31
Para el diagnstico de a bordo se puede visualizar detalladamente un mensaje de evento a travs del FIS.
Esto se permite para el men de diagnstico:
1. Confirmar la seleccin Ajustes con Avance-retroceso FIS

2. Seleccin Configuracin con la tecla Ms / Menos, confirmacin con la tecla flecha
3. Seleccin Habilitar men de diagnstico con la tecla Flecha, confirmar con la tecla Avance pgina FIS
4. Seleccin Diagnstico con la tecla Ms / Menos, confirmacin con la tecla flecha
5. Seleccin Abreviatura unidades de control con la tecla Ms / Menos, confirmacin con la tecla flecha
6. Seleccin Eventos con la tecla Ms / Menos, confirmacin con la tecla flecha
Tras la seleccin de Eventos se visualizan los eventos para la unidad de control
correspondiente. Las unidades de control de nuevo desarrollo en el ACTROS2 utilizan el sistema
hexadecimal para el tipo de avera y el circuito de la avera.
De este modo se visualizan los eventos en el instrumento en forma de escritura hexadecimal.
GT54_30_0126_C01
El FIS facilita en esta vista las siguientes informaciones:
1 Nmero de evento (p. ej. E01)

2 Actualidad
a para actual
sin indicacin para no actual
3 Valoracin del evento
de 0 a 2, donde el 2 posee la mxima valoracin
4 Cdigo de evento en forma de escritura hexadecimal
Los cdigos hexadecimales pueden reproducirse completamente en la simulacin STAR

DIAGNOSIS
N54.30-8111-31
Memoria de datos central (ZDS) en el mdulo bsico ACTROS 2 16.03.2006
El mdulo bsico posee una memoria de datos central (ZDS), en la que estn memorizados todo los parmetros de los sistemas
electrnicos montados en el vehculo. La ZDS tiene un tamao de 2048 kB.
La memoria de datos central mantiene preparados permanentemente dos para las unidades de control. En caso necesario, p. ej.un cambio
de unidad de control, se escriben los parmetros de la memoria de datos central en la nueva unidad de control.
Los siguientes datos se memorizan para cada unidad de control en la ZDS:

Nmero de referencia MB
Versin de hardware y de software
Versin de diagnstico
Datos de diagnstico
Fecha de la ultima sesin de diagnstico
Datos de parmetros
Datos del historial, slo para WS
Con cada conexin del borne 15 se comprueba la fecha de la ltima modificacin de parmetros en las unidades de control y de compara
con la ZDS. En caso de modificaciones de parmetros o versiones de unidad de control, la ZDS se ha de actualizar con el aparato de
diagnstico.
En el instrumento se memorizan los datos de la ZDS en una memoria espejo (128 kB) por seguridad. Por ello es posible tambin sustituir el
mdulo bsico y restablecer de nuevo todos los datos.
Indicacin: Los datos de las unidades de control MR, FLA, TCO y ART no se salvaguardan en la ZDS.
Memoria de datos central (ZDS) en el mdulo bsico ACTROS 2 44
Notas
Memoria de datos central (ZDS) en el mdulo bsico ACTROS 2 45
Alumbrado exterior ATEGO2 / AXOR2 16.03.2006
En el ATEGO / AXOR anterior se utilizabas bombillas H4. stas han asumido la funcin de la luz de carretera y de cruce, de manera que slo se poda activar una
de estas funciones.
En los nuevos faros de cristal transparente, la luz de carretera H1 y la luz de cruce H7 se generan por separado. Por ello es posible,
activar al mismo tiempo la luz de carretera y la luz de cruce, de manera que esencialmente no hay disponible ms luz en el lmite claro/oscuro.
La nueva luz intermitente se encuentra por encima

del parachoques.
En el ATEGO2 estn integradas en el faro la luz

de carretera H1, la luz de cruce H7 y la luz
antiniebla H1.
N82.10-2449-01
Informacin Debido al elevado rendimiento luminoso de la luz de carretera, segn la legislacin de la Unin Europea,
en los vehculos ATEGO2 y AXOR2 no se deben llevar faros adicionales.
De fbrica no se pueden obtener faros adicionales.
Alumbrado exterior ATEGO2 / AXOR2 46
AXOR2R AXOR2C
En el AXOR2R y AXOR2C, la luz intermitente, la luz

de cruce H7 y la luz de carretera H1 estn
integradas en la caja del faro.
Cuando hay montado un faro antiniebla, ste se

encuentra situado por debajo del faro principal en
el parachoques.
N82.10-2451-01
Sugerencia para la reparacin En el ATEGO2 y AXOR2 se pueden sustituir los cristales coberteros transparentes de los faros.
Para retirar el embellecedor del faro en el AXOR2R y AXOR2C se ha de desenroscar el tornillo de fijacin 1.
Despus se pueden desenroscar los dos tornillos de fijacin 6 del faro.
Sacar girando el faro unos 10 cm, retirar el juego de cables de la luz intermitente y retirar la luz
intermitente.
Ahora se puede desplegar completamente el faro.
1. Tornillo de fijacin 5. Tornillos de ajuste

2. Tapa 6. Tornillos de fijacin del faro
3. Luz intermitente
4. Faros
Alumbrado exterior del ACTROS2 16.03.2006
En el ACTROS2 se aplica una nueva generacin de faros. En estos faros de cristal transparente, la distribucin de la luz no se controla ms a travs de un cristal
de dispersin, sino que se logra por el diseo del reflector.
ACTROS2
2
3 1 Luz de cruce
2 Luz de carretera
3 Luz de poblacin
4 Faro antiniebla
4 5 Luz intermitente
GT82_10_0011_C71
Informacin Debido al elevado rendimiento luminoso de la luz de carretera, segn la legislacin de la Unin Europea,
en los vehculos ACTROS2 no se deben llevar faros adicionales.
De fbrica no se pueden obtener faros adicionales.
Alumbrado exterior del ACTROS2 49
Faros de xenn - Estructura y funcionamiento 16.03.2006
Se pueden obtener faros de xenn para el AXOR2C y el ACTROS2.
2
3
GT82_10_0021_C80 GT82_10_0012_C80
Estructura
La unidad de luces del faro de xenn consta de:
1 Caja del faro con reflector

2 Lmpara de descarga gaseosa
3 Elemento cebador / unidad de control
4 Conexin elctrica (con el mdulo frontal)
Faros de xenn - Estructura y funcionamiento 50
Indicaciones relativas a la seguridad
D Peligro de muerte debida a alta tensin en los faros de xenn
Normas de seguridad para el manejo de los faros de xenn

WIS: AS82.10-Z-0001-01A
Peligro de muerte
Los faros de xenn funcionar en una rea de trabajo peligrosa. Debido a las elevadas tensiones, un contacto de piezas
conductoras de tensin puede ser un peligro mortal!
Las descargas elctricas puede provocar fibrilacin ventricular o parada cardaca. La consecuencias de una descarga elctrica
pueden aparecer tambin al cabo de unos minutos, por lo que habr que acudir a un mdico en cualquier casos.
Reglas de comportamiento/medidas de proteccin
Las personas portadoras de implantes electrnicos (p. ej. marcapasos)no deben realizar trabajo alguno en los faros de
xenn.
Al trabajar en faros de xenn (p. ej. sustitucin de piezas, conexin de comprobadores, etc.) se ha de desconectar
previamente la iluminacin.
Con los faros de xenn conectados no tocar en ningn caso piezas conductoras de alta tensin.
Llevar zapatos de seguridad (con suelas de goma).
Funcin
Al conectar la luz de cruce activa la unidad de control a travs de la tensin
de mando el elemento cebador en el intervalo de pocas milsimas de
segundo. Mediante una choque de alta tensin del dispositivo de encendido,
aprox. 20 kV, se forma un arco voltaico entre los electrodos y la lmpara de
xenn se enciende
Si se detecta un arco voltaico de suficiente estabilidad, la electrnica de

control conmuta a modo limitador de potencia. La potencia elctrica se regula
a 35 W. Un convertidor de tensin genera la tensin necesaria de aprox. 85 V
para el funcionamiento seguro de la lmpara de xenn.
Unidad de control de los faros de xenn GT82_10_0013_C80
Sistema limpiafaros
Por las partculas de suciedad depositadas en la superficie del cristal de
dispersin del faro, se desvan los rayos de luz y deslumbran al trfico en
sentido contrario. En los faros de xenn este efecto deslumbrante se muy
elevado, condicionada por la gran intensidad luminosa de los faros.
Por ello, para sistemas de faros con lmparas de descarga gaseosa, estn
legalmente prescritos los sistemas limpiafaros.
Los eyectores estn montados en un telescopio por encima de la unidad de

luces. El sistema limpiafaros se activa a travs de un interruptor separado.
GT82_10_0093_C71
Lmpara de descarga gaseosa
Funcin
La cmara de combustin de la lmpara de xenn est llena de xenn y una mezcla de sales de
halogenuros metlicos. Este mezcla se inflama mediante alta tensin. El color de la luz tiene carcter
similar a la luz diurna.
Las lmparas de xenn tienen un comportamiento de puesta en marcha temporal condicionado por la
tcnica. Tras la conexin se alcanza el 50% de la luminosidad al cabo de 1 a 2 segundos y al cabo de
aprox, 30 segundos de plena luminosidad.
Lmpara de descarga de xenn

GT82_10_0015_C73
El rendimiento luminoso en comparacin:
GT82_00_0072_C74
Luz de cruce halgena (H7) Luz de xenn
Deteccin de fallo de bombilla 16.03.2006
en el ATEGO2 / AXOR2
Cmo funciona el control de fallo de bombilla (GLK)?
A travs de la resistencia R fluye en el circuito elctrico cerrado, a travs de las bombillas,

una intensidad de corriente preestablecida. Esto consigue en la resistencia R una cada de tensin UR,
que es medida por el amplificador OP. En caso de modificacin de la corriente (p. ej. fallo de una
bombilla) se modifica tambin la cada de tensin en la resistencia R. Esto es detectado por el
microcontrolador (C) y enviado a travs del cable Control de bombillas como mensaje de
avera al INS.
GT54_20_0008_C01
Cmo funciona la vigilancia de un fusible por el GLK?
Los fusibles son vigilados por el controlador a travs de un circuito lgico. ste compara los estados de tensin de dos cables.
1. Cable de referencia de la entrada del fusible al controlador .

2. Salida del amplificador OP al controlador .
Ej. luz de poblacin: Si hay tensin en la entrada del fusible, tambin debe fluir a travs de la respectiva resistencia R la corriente correspondiente.
Ej. luz de freno: Si en el rel de luz de freno, borne 86, hay una seal de la FR, en la salida des borne 87 debe fluir corriente tambin.
Mediante este circuito, se vigilan tanto los fusibles como tambin las bombillas.
Deteccin de fallo de bombilla 54
Los siguientes luces del ATEGO2 / AXOR2 son vigiladas a travs del control de fallo de bombilla en el mdulo bsico:
Componente:
Luz trasera dcha. / izda. 9
Luz de poblacin dcha. / izda. 9
Luces intermitentes No vigilada
Luz de matrcula 9
Luz de carretera dcha. / izda. No vigilada
Faro de marcha atrs No vigilada
Luz de cruce dcha. / izda. 9

Luz de freno 9
Luz antiniebla trasera 9
en el ACTROS2
La deteccin del fallo de bombilla se efecta con la iluminacin desconectada.

A travs de un divisor de tensin en la unidad de control fluye una corriente de comprobacin a travs
de los filamentos incandescentes de las bombillas. La cada de tensin as generada, es evaluada por la
electrnica.
En caso de interrupcin en el circuito amperimtrico se mide un tensin mayor en el divisor de tensin.

sta es registrada, evaluada por el microcontrolador (C) y enviada a travs del bus CAN como
mensaje de avera al INS.
Dibuje los componentes que faltan en el grfico.
GT54_20_0007_C72
Cmo se indica una avera en el sistema de iluminacin?

Luz de
carretera
Avera
Sustituir la
bombilla
Las siguientes luces son vigiladas en el Actros2:
Salidas del mdulo frontal Salidas del mdulo de la parte trasera Salidas del mdulo bsico
Faro antiniebla izquierdo Luz de glibo izquierda (integrada en la unidad de Luz de glibo delante izquierda
luces traseras)
Faro antiniebla derecho Luz de glibo derecha (integrada en la unidad de Luz de glibo delante derecha
luces traseras)
Luz intermitente izquierda Luz trasera izquierda
Luz intermitente izquierda Luz trasera derecha
Luz de poblacin izquierda Luz de freno izquierda
Luz de poblacin derecha Luz de freno derecha
Luz de cruce izquierda Luz de marcha atrs izquierda
Luz de cruce derecha Luz de marcha atrs derecha
Luz de carretera izquierda Luz intermitente izquierda
Luz de carretera derecha Luz intermitente derecha
Luz intermitente combinada izquierda Luz antiniebla trasera LL/RL
Luz intermitente combinada derecha Luz de matrcula LL/RL
Luz de glibo combinada izquierda Luz de balizamiento lateral izquierda (LED)
Luz de glibo combinada derecha Luz de balizamiento lateral derecha (LED)
Luz de balizamiento lateral izquierda (LED) Lmpara de balizamiento lateral izquierda
(externa)
Luz de balizamiento lateral derecha (LED) Lmpara de balizamiento lateral derecha
(externa)
Caja de enchufe para remolque del ACTROS2 16.03.2006
La caja de enchufe para remolque es alimentada por el mdulo bsico.
Identificacin de remolque
A travs de la salida luz de poblacin izquierda, intermitente izquierdo y intermitente derecho se realiza la identificacin del remolque. La identificacin de
remolque se efecta a travs del consumo de corriente en rgimen de reposo con el borne 15 conectado. Si el mdulo bsico registra en una de estas salidas
un circuito elctrico cerrador, el remolque rige como reconocido.
Proteccin por fusible electrnica de las salidas

Para realizar una proteccin por fusible de las salidas, se mide la corriente de carga en la clavija de conexin. Si esta corriente de carga sobrepasa el valor
especificado constructivamente durante 20 mseg., la conexin se desconecta (fusible electrnico).
Mediante la desconexin/conexin del borne 15 o del consumidor se efecta una nueva lectura de la corriente de carga.
La luz de freno del remolque se protege mediante un cortacircuito fusible en el mdulo bsico y no tiene proteccin por fusible electrnico.
Deteccin de fallo de bombilla del intermitente

Al parpadear por primera vez a izquierda y derecha tras la identificacin del remolque (Existe remolque) se realiza respectivamente una medicin de la
corriente.
El consumo de corriente de ambos lados se compara entre s. A partir del proceso de parpadeo siguiente, se evala una diferencia como fallo de una bombilla y
se indica como irregularidad. El mdulo bsico ya no activa el testigo de control de intermitentes del remolque en el INS. La frecuencia del intermitente se eleva
al doble.
Caja de enchufe para remolque del ACTROS2 58
Carga de corriente mxima de la caja de enchufe para remolque de 15 polos:
Denominacin Clavija Corriente mx. Diseada para

Intermitente izquierdo, rel externo 1 2A 2 x 21 W; 150 mA
Intermitente derecho, rel externo 2 2A 2 x 21 W; 150 mA
Luz antiniebla trasera, rel externo 3 2A 2 x 21 W; 150 mA
Borne 31 4 10A
Caja de enchufe para remolque, luz de poblacin 5 4A
izquierda borne 58 L 2x 10 W
Unidad de luces traseras izquierda 2x 10 W
Luz de glibo izquierda 2x 10 W
Luz de matrcula izquierda 7x 3 W
Luces de balizamiento lateral izquierda 150 mA
Rel externo
Caja de enchufe para remolque, luz de poblacin 6 4A
derecha borne 58 R 2x 10 W
Unidad de luces traseras derecha 2x 10 W
Luz de glibo derecha 2x 10 W
Luz de matrcula derecha 7x 3 W
Luces de balizamiento lateral derecha 150 mA
Rel externo
Borne 54, luz de freno 7 7,5A Fusible F23 15 A
Lugar de enchufe del rel K1
Faro de marcha atrs, rel externo 8 4A 4 x 21 W; 150 mA
Borne 30 9 10A Fusible F5 20 A
Reserva 1,5 mm2 10 FF 5.1 18/5
Reserva 1,5 mm2 11 FF 5.1 18/6
Reserva 1,5 mm2 12 FF 5.1 18/7
Borne 31 13 10A
Bus CAN del remolque CAN-high 14 al PSM
Bus CAN del remolque CAN-low 15 al PSM
Caja de enchufe para remolque del ACTROS2 59
Mdulo bsico 16.03.2006
En el ATEGO2/AXOR2 y ACTROS2 se utilizan diferentes mdulos bsicos:
GT54_21_0170_C81 GT54_21_0169_C81
Mdulo bsico ATEGO2/AXOR2 Mdulo bsico ACTROS2
Tarea: Alojamiento de rel y fusibles Tarea: Alojamiento de rel y fusibles

Distribucin de potenciales Distribucin de potenciales
Funciones: Alojamiento del mdulo del mdulo limpia-lavacristales Funciones: Unidad de control central en la interconexin
e intermitente
Procesamiento de datos
Control de fallo de bombilla
Activacin de la carga electrnicamente
asegurada
Mdulo bsico 60
Tareas y funciones del mdulo bsico 16.03.2006
Tareas y funciones del mdulo bsico del ATEGO2/AXOR2
Tambin el ATEGO2 obtiene con la reestilizacin el mismo mdulo bsico que el AXOR1 y el ECONIC.
Las tareas del mdulo bsico en el ATEGO2/AXOR2 comprenden el alojamiento de fusibles y rels, as
como la distribucin de tensin.
Indicacin:
Una proteccin por fusible electrnica para consumidores no est incluida en el mdulo bsico del
ATEGO2/AXOR2.
W54.21-1008-12
Las funciones del mdulo bsico en el ATEGO2/AXOR2 se diferencian en funciones externas e internas:
Funciones externas internas

Limpia-lavacristales, control del Transmisor de luces intermitentes, de lavado y
limpiaparabrisas limpieza de cristales (3+1; 3+2; 4+1; 4+2)
Control de intervalos del limpiaparabrisas Transmisor de luces intermitentes, de lavado y
limpieza de cristales
Transmisor de luces intermitentes Transmisor de luces intermitentes, de lavado y
limpieza de cristales
Transmisor de las luces intermitentes de Transmisor de luces intermitentes, de lavado y
advertencia limpieza de cristales
Deteccin de fallo de bombilla Vigilancia del vehculo tractor
Tareas y funciones del mdulo bsico 61
Estructura del mdulo bsico del ATEGO2/AXOR2
Vista frontal del mdulo bsico del ATEGO2/AXOR2
Dispositivo de ayuda de Conector hembra de

Fusibles de reserva extraccin de fusibles comprobacin de
fusibles
Transmisor de luces
intermitentes, de Luz de marcha diurna
lavado y limpieza de
cristales
Limpiafaros
Faro de marcha atrs
Faro adicional Luz de freno

Amplificacin seal D+
PPT
Mdulo bsico ACTROS2
El mdulo bsico GM del ACTROS2 se encuentra en la cabina en el comparti-

mento de dispositivos elctricos y es accesible desde fuera y desde dentro.
El GM est atornillado con el marco de la unin por enchufe FF.
Aqu se recogen y emiten las seales de entrada y salida de la zona de la
cabina.
Tareas importantes del mdulo bsico son:
EDW Sistema de alarma antirrobo

KOM Preparar los datos telemticos
WS Sistema de mantenimiento
FFB Radiotelemando
ZDS Memoria de datos central
Alumbrado exterior activacin y vigilancia
Iluminacin interior activacin y vigilancia
Limpiaparabrisas y limpiafaros activacin y vigilancia
Tomas de fuerza activacin y vigilancia
Bloqueo de la cabina vigilancia
Alimentacin del remolque alimentacin de tensin
Interfaz para carrocero conector X7
Clavijas de funciones funciones parametrizables depositadas
Bocinas activacin y vigilancia
Intermitentes y luz intermitente de advertencia activacin y vigilancia
Mdulo bsico con unin por enchufe chasis-cabina
Variantes del mdulo bsico ACTROS2
Las siguientes variantes hay previstas para el mdulo bsico. Segn los requerimientos para los distintos vehculos se diferencia el
hardware. Las cajas son idnticas, nicamente el equipamiento de las platinas en el interior es diferente. Segn la variante estn integradas
las unidades de control representadas.
GT54_20_0003_C75 GT54_20_0004_C75 GT54_20_0005_C75
Estndar Midi High
D Informacin En el sector de repuestos de Mercedes-Benz, como pieza de repuesto slo se puede obtener la variante
de mdulo bsico High!
Montar posteriormente consumidores adicionales ATEGO2 / AXOR2 16.03.2006
El conector X7.1 en la interfaz de la cabina/chasis

(interfaz FF) est en el compartimento de
dispositivos elctricos. ste es accesible desde el
interior y el exterior. En el ATEGO2/AXOR2 se
pueden recoger en el conector X7.1 las seales
ms importantes para la conexin de una
carrocera.
Se ha de observar las directiva del carrocero!

http:\\abh-infoportal.mercedes-benz.com/portal
Indicacin:
En el conector X7.1 est limitado el consumo de
corriente a 10 A!
GT54_00_0155_C81
Informacin P Ocupacin de clavijas del conector de 18 polos X7.1:
Clavija 1 Borne 30 10 A Clavija 7 Borne W mx. 10 mA Clavija 13 Luz del compartimento de carga, polo neg. (SA)
Clavija 2 Borne 31 10 A Clavija 8 Seal V mx. 10 mA Clavija 14 Luz del compartimento de carga, polo pos. (SA)
Clavija 3 Borne 15 (F39 10 A) 2A Clavija 9 Registrador adicional TCO Clavija 15 PSM Telemando del embrague (SA)
Clavija 4 Borne 58 (F2 10 A 2A Clavija 10 Registrador adicional TCO Clavija 16 PSM Telemando del embrague (SA)
Clavija 5 Borne D+ (F7 15 A) 2A Clavija 11 No ocupado Clavija 17 No ocupado
Clavija 6 Luz de marcha atrs (F34 10 A) 2 A Clavija 12 No ocupado Clavija 18 No ocupado
Montar posteriormente consumidores adicionales ATEGO2 / AXOR2 65
MONTAR POSTERIORMENTE CONSUMIDORES ADICIONALES >10A ATEGO2 / AXOR2
Para la alimentacin de tensin de

consumidores elctricos >10A, estos
consumidores se han de alimentar de tensin
mediante cajas de fusibles adicionales en la caja
de la batera.
La seccin del cable de alimentacin ha de estar
dimensionado para la intensidad de corriente de
los consumidores adicionales.
Mxima corriente constante:

La mxima densidad de corriente de un cable con
una seccin de 10 - 35 mm2 es de 6A/mm2.
Para ello, la prdida mxima de tensin puede
ser 0,5V!
c Seccionador de batera* f Caja de fusibles polo positivo

d Caja de distribucin de conexiones a masa* g Interruptor*
e Fusible * con ADR/GGVS
Ejemplo Se debe conectar un consumidor, que asume una intensidad de corriente de 40A. Con una densidad de
corriente mxima de 6A/mm resulta una seccin transversal de cable de 6,6 mm. Debido a que esta
seccin transversal de cable no est disponible, se ha de seleccionar la seccin transversal de cable
siguiente superior de 10 mm.
Montar posteriormente consumidores adicionales ATEGO2 / AXOR2 66
Montar posteriormente consumidores adicionales ACTROS2 16.03.2006
Toma de corriente en el mdulo bsico

1 2
Para la toma de corriente de los componentes montados de fbrica
estn previstos en el mdulo bsico los pernos roscados habituales.
1 perno roscado (M8) + potencial

2 Perno roscado (M8) - potencial
Indicacin: Los pernos roscados en el mdulo bsico no deben

utilizarse para la conexin posterior de consumidores adicionales.
W54.21-1269-06
Lado interior del mdulo bsico
Indicacin: Debido a la seccin transversal de cable limitada y al hecho de que la alimentacin de tensin del mdulo bsico no est protegida con fusibles
en el distribuidor de energa, en caso de tomas de corriente > 10A se han de tender cables adicionales en la cabina.
Para ello, se puede utilizar tanto el SA ED9 o se puede conectar un cable adicional a travs de la caja de derivacin en el distribuidor de energa.
Este cable positivo montado posteriormente se ha de proteger con fusibles.
Montar posteriormente consumidores adicionales ACTROS2 67
E Informacin
Para el montaje posterior de consumidores adicionales se ha de observar indispensablemente que:
no se conecte ningn consumidor adicional en fusibles o cmaras de enchufe ocupados

los consumidores adicionales estn suficientemente protegidos con fusibles
no se utilice ningn empalmador de corte para la toma de potenciales
los componentes elctricos (p. ej. vlvulas electromagnticas) posean un diodo de marcha libre integrado.
Estos son necesarios para la proteccin contra picos de tensin.
consumidores de 12V alimentados a travs de un convertidor de tensin de 12V
consumidores pequeos de hasta 10 amperios se toman en la unin por enchufe X7
el retorno a masa no debe efectuarse a travs del bastidor, sino exclusivamente a travs de cable de retorno dirigido al punto de
apoyo de masa
no se supere la corriente total tomada de todos los consumidores de 10 A
Equipamiento a posteriori de consumidores adicionales > 10 A
En consumidores, que tengan un consumo de corriente > 10 A, el cable de afluencia y de retorno (polo positivo y negativo) se han
de tomar a travs de cajas de derivacin en el distribuidor de energa (mximo 200A).
El cable de alimentacin adicional conduce as desde el distribuidor de energa a travs de un cortacircuito fusible a la caja de
derivacin al punto de conexin adicional del punto de separacin de la cabina-chasis.
Desde aqu se pueden alimentar estos consumidores adicionales con tensin de 24 V.
Para opciones de conmutacin de los ms diversos circuitos se pueden tomar seales de control para la activacin, p. ej. de rels
en la unin por enchufe X7.
Conector X7 en el mdulo bsico ACTROS2
El conector X7 en el mdulo bsico est previsto para la toma de las seales ms importantes para la conexin de una carrocera.
GT54_10_0026_C74
F Informacin P Ocupacin de clavijas del lugar de enchufe de 9 polos X7 en el mdulo bsico:
Clavija 1: Borne 58 luz de poblacin mx. 2A Clavija 6: Borne D+ mx. 2A

Indicacin:
Clavija 2: Borne 30 mx. 10 A Clavija 7: Borne 31 mx. 10 A
En el conector X7 est limitada la toma de corriente
total a 10 A. Clavija 3: Borne 54 luz de freno mx. 2A Clavija 8: Seal v 8 impulsos/m mx. 50 mA
Clavija 4: Luz de marcha atrs mx. 2A Clavija 9: Borne 15 mx. 2A
Clavija 5: Borne W mx. 50 mA
Fusibles, rels, diodos adicionales ACTROS2
Se pueden montar fusibles, rels y diodos

adicionales a travs de regletas adicionales en el
mdulo bsico
Fusibles adicionales A1, A2

Rel adicional (Micro) A31
rel adicional (grande) A32
Diodos D
Panel modular de interruptores (MSF) ACTROS2 16.03.2006
Debido al nuevo diseo del panel de interruptores se ha mejorado

la ergonoma para el conductor. Los interruptores con funciones
importantes, que han de ejecutarse durante la marcha, estn
reunidos en los mdulos de fcil acceso.
Se encuentran otros paneles de interruptores en el revestimiento

interior del techo por encima del puesto del conductor y en la
pared lateral.
Ventajas:
cantidad reducida de cables y uniones por enchufe
se redujeron los juegos de cables y el peso
se optimizaron el espacio necesario para el montaje y los
radios de tendido
adaptacin individual mejorada
montaje posterior simplificado
GT54_25_0011_C81
Panel modular de interruptores (MSF) ACTROS2 71
Interconexin del panel modular de interruptores
W54.25-1022-79
1 Bus de datos ASIC A69 Mdulo de interruptores, antepecho A81 Mdulo de interruptores, antepecho
10 Zona del antepecho, conductor A70 Mdulo de interruptores, pared posterior A82 Mdulo de interruptores, interruptor de bloqueo
11 Zona del antepecho, centro A71 Mdulo de interruptores, techo A83 Mdulo de interruptores, techo
12 Zona del antepecho, izquierda A76 Mdulo de interruptores, antepecho A84 Mdulo de interruptores, pared posterior
13 Zona del techo A77 Mdulo de interruptores, antepecho CAN2 Bus CAN del habitculo
14 Zona de la pared posterior A78 Mdulo de interruptores, antepecho S24 Conmutador de luces
A7 Mdulo bsico A79 Mdulo de interruptores, antepecho S25 Interruptor combinado
A68 Mdulo de interruptores, mdulo maestro A80 Mdulo de interruptores, antepecho S26 Regulacin del alcance de las luces
Panel modular de interruptores Subbus ASIC
El panel modular de interruptores consta de un mdulo maestro (A68), que est conectado al bus CAN del habitculo. En el mdulo maestro
est integrado firmemente el interruptor de las luces intermitentes de advertencia. En el mdulo maestro se pueden enchufar dos
interruptores de seal a izquierda y derecha del interruptor de las luces intermitentes de advertencia. Adicionalmente estn conectados al
mdulo maestro varios mdulos esclavos (mdulos de interruptores 1-12). En ste a su vez se pueden alojar otros interruptores.
Los interruptores individuales pueden ser interruptores de seal puros. Sus informaciones del interruptor se transmiten al maestro a travs
del bus de datos ASIC (ASIC = Application System Integrated Circuit) como telegrama de datos.
El bus de datos ASIC trabaja con aprox. 30 KBaudios y est diseado para una longitud de 15 m.
El mdulo maestro transmite a travs del bus CAN del habitculo las informaciones a todos los dems componentes en el vehculo.
En el telegrama de datos se transmiten:

Identificacin de interruptores
Posicin del interruptor (slo interruptor de seal)
Activacin de la iluminacin de interruptores
Activacin del testigo de control en el interruptor
Adems hay interruptores bajo carga, que pueden conectar directamente los consumidores. Estos interruptores bajo carga estn
conectador tambin al bus de datos ASIC. El maestro reconoce la existencia de estos interruptores y activa la iluminacin de fondo del
interruptor.
Un mdulo esclavo tiene respectivamente cuatro lugares de enchufe, en los que se pueden enchufar opcionalmente interruptores de seales o
interruptores bajo carga.
En los interruptores bajo carga puede conectarse la carga a conectar en el lado posterior del panel de mando esclavo a travs de las aberturas
previstas para ello en el interruptor.
Panel modular de interruptores - componentes
Mdulo maestro
Funcin
Leer las seales de conexin de todos los componentes conectados
Leer los mensajes de todos los interruptores de seales
Alojamiento de 2 interruptores de seal
Interruptor de las luces intermitentes de advertencia integrado
Transmisin de las seales de los interruptores al mdulo bsico
Activar la iluminacin de interruptores
Vigilancia del interruptor
GT54_25_0003_C80
Mdulo esclavo
Funcin
Alojamiento de mx. 4 interruptores de seal o interruptores bajo carga
Interfaz entre Interruptores de seal/interruptores bajo carga y el mdulo
maestro
GT54_25_0004_C80
Panel modular de interruptores - interruptores
Los interruptores de seal emiten en caso de accionamiento o a peticin un telegrama de datos a travs del bus de datos ASIC al panel
modular de interruptores. De este modo transmite digitalmente el deseo de conmutacin respectivo al panel de interruptores maestro.
Cada interruptor emite un telegrama de datos propio y tiene una funcin asignada fija. De este modo tiene una identidad propia y
tambin un nmero de pieza propio.
Funcin:
Transmitir su propia identificacin de interruptor a travs del bus de datos ASIC
Transmitir informaciones del interruptor en el bus de datos ASIC
Recibir informacin a travs del bus de datos ASIC
Activar el testigo de control en el interruptor
Particularidad
Algunas funciones como, p. ej. la luz del espacio interior, se pueden conectar tanto desde el lado del conductor como desde la litera.
Para evitar problemas no deben haber montados varios interruptores con el mismo nmero de pieza en el MSF!
GT54_25_0013_C71
Interruptor bajo carga

Las interruptores bajo carga tienen adicionalmente a sus clavijas de conexin en el bus de datos ASIC otras clavijas de carga para
activar las funciones respectivas directamente a travs del interruptor.
Funcin:
Transmitir su propia ID de interruptor a travs del bus de datos ASIC
Conecta los consumidores directamente a travs de clavijas de carga convencionales
Recibir informacin a travs del bus de datos ASIC
Activar el testigo de control en el interruptor
Clavijas de carga:
conectan directamente la funcin respectiva, mx. capacidad de carga 20 A
GT54_25_0012_C71
Brazo de mando
Funciones:
Intermitente izquierdo/derecho
Luz de cruce/luz de carretera
Avisador ptico
Limpiaparabrisas de 3 escalones, barrido a intervalos, lavado y limpieza de cristales,
barrido simple por impulso
Bocina
La posicin del interruptor se comunica al MSF
El brazo de mando se conecta el mdulo maestro del MSF. Las seales de conexin en el
brazo de mando son ledas desde all y vigiladas y emitidas a travs del bus CAN al mdulo
bsico.
El brazo de mando no debe someterse a la carga de otros consumidores!
Conmutador giratorio de luces
Funciones:
Luz de poblacin
Luz de cruce
Faro antiniebla
Luz antiniebla trasera
A travs del microinterruptor se lee la posicin del conmutador giratorio de luces en el mdulo
maestro y se detecta as la respectiva posicin de conexin.
El conmutador es vigilado, interpretado por el panel modular de interruptores y se transmite la
posicin del interruptor al mdulo bsico.
El conmutador giratorio de luces no debe someterse a la carga de otros consumidores!
Regulacin del alcance de las luces (LWR) en vehculos con suspensin de acero
El ajuste deseado por el conductor en el interruptor de regulacin del alcance de las luces se
evala en el mdulo maestro.
El valor de resistencia se interpreta en el mdulo maestro y se transmite como seal CAN a
travs del mdulo bsico al mdulo frontal.
El mdulo frontal activa de modo correspondiente los motores de la regulacin del alcance de
las luces en los faros.
Interruptor de bloqueo de diferencial
En funcin del equipamiento del vehculo se utilizan diferentes interruptores

giratorios.
Funciones del interruptor derecho:

bloqueo longitudinal,
bloqueo longitudinal / bloqueo de diferencial del eje trasero,
bloqueo longitudinal / bloqueo de diferencial del eje trasero y delantero
Funciones del interruptor izquierdo:

marcha para carretera y todo terreno
GT54_25_0006_C80
La posicin del interruptor es detectada a travs de diversos valores de resistencia en el interruptor giratorio.
El mdulo maestro evala esta informacin y emite una seal CAN a travs del mdulo bsico al mdulo frontal.
Equipamiento a posteriori de interruptores bajo carga e interruptores de seal
Interruptor bajo carga
Para el equipamiento a posteriori hay previstos, por ejemplo, los siguientes interruptores bajo carga:
1 1 1
2 0
Equipamiento a posteriori 1 Equipamiento a posteriori 2 Equipamiento a posteriori 3 Equipamiento a posteriori Equipamiento a posteriori -
contacto de conmutacin de contacto de conmutacin de contacto de conmutacin de ejes de retencin, doble cadenas de ayuda para el
retencin, doble retencin, doble retencin, simple arranque de retencin, simple
A943 545 49 07 A943 545 50 07 A943 545 65 07 A943 545 51 07 A943 545 87 07
Interruptor bsico contacto Interruptor bsico contacto Interruptor bsico contacto Interruptor de traccin de
de trabajo de retencin, de conmutacin de pulsacin, de trabajo de pulsacin, retencin
simple doble simple
A943 545 70 07 A943 545 71 07 A943 545 88 07 A943 545 86 07
Indicacin: Se pueden obtener diversas teclas basculares con smbolos ya grabados a travs del sector de repuestos. Las teclas basculantes del interruptor
bsico tambin se pueden grabar
Esquema de conexiones interno de los interruptores bajo carga:
Este esquema de conexiones interno se puede utilizar en todos los

interruptores bajo carga.
Segn la ejecucin vara el nmero de clavijas y LEDs.
2 x FA (directo) indicador de funcionamiento

2 x SB (iluminacin de interruptores)
Interruptores de seal
Para el equipamiento a posteriori hay previstos los

siguientes interruptores de seal: 1 2 3
Los interruptores se han de calar simplemente en
un lugar cualquiera en el panel modular de
interruptores para que est garantizada la funcin
del interruptor. Las seales de estos interruptores Interruptor bsico 1 Interruptor bsico 2 Interruptor bsico 3
son evaluadas en el mdulo bsico (GM) y se contacto de trabajo de contacto de trabajo de contacto de trabajo de
activan las clavijas de funciones. En el GM se retencin, simple retencin, simple retencin, simple
facilitan al respecto extensas posibilidades de A943 545 62 07 A943 545 63 07 A943 545 67 07
parametrizacin.
El mdulo maestro necesita diversos Identifier para la diferenciacin de los interruptores de seal. Para permitir esto se ofrecen interruptores con
las mismas funciones con diferente nmeros de pieza, y con ello diferentes Identifier.
Indicacin: Para el montaje posterior de volmenes, que tambin se ofrecen de fbrica como equipamiento opcional, existen interruptores especiales.
G Informacin
Trabajos necesarios para el montaje de interruptores de montaje posterior en el MSF:

1) Calar el interruptor
2) Interruptor de seal: el interruptor se inicializa automticamente, la seal est disponible de inmediato.
Interruptor bajo carga: cablear el interruptor de modo correspondiente.
3) Adaptar la parametrizacin: en el MSF hay depositada una lista de equipamientos de todos los interruptores. Aqu deber registrarse el nuevo interruptor
como montado. En caso de una divergencia con los interruptores realmente encontrados, la unidad de control deposita una avera (Falta/exceso
interruptor).
Notas:
Lgicas de enlace 16.03.2006
Para realizar funciones especficas de los clientes, se pueden utilizar funciones parametrizables libremente. stas se basan en dos lgicas diferentes:
el operador Y y el operador O.
Operador Y Operador O
En un operador Y se han de cumplir simultneamente todas las En un operador O es suficiente cuando al menos se cumple una
condiciones iniciales para activar la funcin inicial. condicin inicial para activar la funcin inicial.
Condicin inicial 1 Condicin inicial 1

O
Y Funcin inicial Funcin inicial
Condicin inicial 2 Condicin inicial 2
Operador Y Operador O
Lgicas de enlace 82
Clavijas de funciones en el mdulo bsico ACTROS2 16.03.2006
En el siguiente grfico se representa un detalle de las posibilidades de enlace de las clavijas de funciones en el mdulo bsico.
Con ayuda de la representacin son evidentes los posibles enlaces de una clavija de funciones.
DES
GT54_20_0006_C08
Clavijas de funciones en el mdulo bsico ACTROS2 83
Las clavijas de funciones estn programadas previamente de fbrica de la manera siguiente:
Clavija de funciones 1: X12 21/15 Condicin inicial 1: interruptor de montaje posterior 1 accionado (vase figura de la pgina anterior)
Condicin inicial 2: luz de carretera accionada (vase figura de la pgina anterior)
Tipo de enlace: Y (vase figura de la pgina anterior)
Clavija de funciones 2: X12 21/18 Condicin inicial 1: interruptor de montaje posterior 1 accionado
Condicin inicial 2: luz de poblacin accionada
Tipo de enlace: Y
Clavija de funciones 3: X12 21/21 Condicin inicial 1: interruptor de montaje posterior 2 accionado
Tipo de enlace: O
Clavija de funciones 4: X12 21/17 Condicin inicial 1: no ocupado

Condicin inicial 2: no ocupado
H Indicaciones Las 4 clavijas de funciones slo pueden cargarse con 0,5A como mximo
Los parmetros de las clavijas de funciones se pueden parametrizar con ayuda del sistema DAS.
Esta parametrizacin se puede realizar en el mdulo bsico en el punto del men Parmetros
para carrocero.
Otros ejemplos para la utilizacin correcta de clavijas de potencial y de funciones estn descritos
en el documento WIS SI 54.21-W-0013A y en la descripcin del funcionamiento desde la
pgina 451.
Clavijas de funciones en el mdulo bsico ACTROS2 84
Funcin de la toma de fuerza en el mdulo bsico ACTROS2 16.03.2006
Este captulo no basta para aprender el completo tema Parametrizacin de relaciones de tomas de fuerza.
Debe facilitar nicamente un examen somero de las posibilidades y limitaciones en el manejo de tomas de fuerza.
Al parametrizar tomas de fuerza se han de observar las disposiciones legales del pas respectivo!
La responsabilidad de tomas de fuerza incorrectamente parametrizadas recae en el tcnico.
Toma de fuerza en el mdulo bsico
La relacin de toma de fuerza representada en las pginas siguientes est integrada en el mdulo bsico.
Esto permite parametrizar tomas de fuerza sencillas, sin montar para ello un PSM (mdulo especial parametrizable).
I Indicacin La funcin de la toma de fuerza en el mdulo bsico slo est activa cuando no hay montado ningn PSM
en el vehculo.
Funcin de la toma de fuerza en el mdulo bsico ACTROS2 85
............................................................................................................
El requerimiento de toma de fuerza slo es posible con el interruptor
de seal...............................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
Y
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
Se pueden utilizar 2 eventos CAN .......................................................
............................................................................................................
Si la Confirmacin est ajustada en S, entonces el parmetro ....
Nmero de revoluciones mn. estar en No...................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
Atencin, aqu se parametrizan los nmeros de revoluciones del motor. ....
Observar las relaciones de desmultiplicacin..............................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
Requerimiento de ADR y autorizacin juntas. No hay relacin ....................
para autorizacin ADR separada. La autorizacin slo se concede .............
con el freno de estacionamiento y punto muerto ........................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
Alternador 16.03.2006
En todos los camiones se montan actualmente alternadores compactos con

reguladores multifuncionales.
Se utilizan dos ejecuciones (designacin Bosch):
NCB1-28V 35/80A
NCB2-28V 40/100A
Ventajas esenciales de los nuevos alternadores:

dimensiones reducidas
peso reducido
nmero de revoluciones mximo elevado
mayor nmero de revoluciones de servicio por desmultiplicacin de
correas modificada
hasta un 25 % de potencia superior con el mismo nmero de
revoluciones del motor
regulador multifuncional
aplicacin del diodo de potencia Zener Z54 (es posible la
autoexcitacin)
GT15.00-0021_C05
Alternador 88
En el alternador compacto hay montado un regulador multifuncional.
Clavija Conexin en el regulador Conexin con...
1 W A3 (FR) X4 18/11
2 l A3 (FR) X4 18/13
3 15 A7 (GM) X10 18/17
4 BS Borne 30 arrancador
5 DFM - no ocupado
N15.40-2023-11
Conexiones en el regulador multifuncional
Conexin W
En la conexin W se toma la seal de tensin de una fase del alternador como seal de nmero de revoluciones.
La seal de salida est desacoplada de la fase del alternador propia y se conduce hacia fuera a travs de una etapa final. Esto significa que la seal del borne W
se prepara en el regulador a travs de una electrnica interna y se pone a disposicin de la FR en forma de una seal rectangular.
Conexin L
Seal para el reconocimiento de estado del alternador/red de a bordo.
Indicacin de avera
Las siguientes averas son detectadas a travs de esta seal por la FR y se visualizan en el INS:
subtensin (interrupcin de la excitacin, inactividad del alternador en caso de, p. ej. rotura de la correa de nervios trapezoidales)
sobretensin del alternador debida a una anomala del regulador
interrupcin del borne 15 en el regulador
interrupcin del cable (L)
Alternador 89
Conexin borne 15
La informacin Interruptor de marcha CON./DESCON. se efecta a travs de la conexin borne 15.
Preexcitacin
La preexcitacin del alternador se efecta tras la conexin del interruptor de marcha o del borne 15 a travs de la etapa final de campo de funcionamiento
rtmico del regulador.
Desexcitacin del alternador

Debido a una unin interna de la entrada del regulador borne 15 con masa se puede desexcitar el alternador.
Arranque de emergencia (borne 15 interrumpido)

Con la conexin borne 15 interrumpida y servicio con batera se excita el alternador a travs de su remanencia propia.
Est se produce con un nmero de revoluciones del alternador elevado de > 5.000 rpm ( 1.500 rpm de nmero de revoluciones del motor).
Conexin BS
A travs de la conexin BS (regulacin de tensin en la batera) se registra el valor real de la tensin de regulacin U.
Para compensar la cada de tensin en la cable de carga, la conexin est conectada al arrancador B+.
Cada de tensin en el cable de carga

Con el cable BS conectado el regulador puede compensar una cada de tensin en el cable de carga de hasta de U = 2,5 V.
Con una diferencia de tensin de U = 3,5 V 1 V se activa una indicacin de avera en la FR.
Por motivos de seguridad, la tensin de regulacin se limita a Umax = 31 V 1 V.
Conexin DFM (no se utiliza)

La conexin DFM pone a disposicin el valor del ciclo de trabajo de la corriente de excitacin, es decir el grado de aprovechamiento del alternador,
como seal PWM. La secuencia de impulsos depende del punto de trabajo del alternador. La conexin debe activarse para ello.
Alternador 90
Esquema de conexiones del alternador AXOR2
x15 x14
N00.19-2059-05 N15.40-2033-06
Principio de conexin del alternador con regulador multifuncional en el Esquema de conexiones de funciones del alternador compacto
ejemplo del ATEGO2 y AXOR2
A3 Unidad de control FR M1 Arrancador
A6 Unidad de control MR (PLD) X14 Punto de apoyo de polo positivo
A7 Mdulo bsico X15 Punto de apoyo de masa
G2 Alternador
Alternador 91
Adaptador de comprobacin del regulador multifuncional
Para poder realizar mediciones en el regulador

multifuncional, es necesario un adaptador de
comprobacin. Con ayuda del adaptador de
comprobacin se pueden comprobar todas las
conexiones del regulador multifuncional.
Las comprobaciones se realizan con un
multmetro:
Los detalles de la comprobacin se pueden

consultar en el WIS, en el nm.
AR 15.40-W-0001-01A.
W15.40-1043-C02 W15.40-1026-C03
Ocupacin de clavijas:
1 Alternador con regulador multifuncional 1 Borne W 4b
2 Adaptador de comprobacin (950 589 11 63 00) 2 Borne L 5 DFM
3 Borne 15 6 31
4A Borne BS B+
Alternador 92
Panel de mando de puerta ATEGO2 / AXOR2 16.03.2006
Tareas del panel de mando de puerta:

Se aplican diversos paneles de mando para el
conductor/acompaante con KSA /sin KSA.
La activacin de los componentes de la puerta se efecta
a travs del panel de mando de puerta.
Los componentes en la placa de circuitos impresos de los

paneles de mando de puerta tienen las siguientes tareas:
Iluminacin de los interruptores con ayuda de LEDs
Transistores para la descarga de los contactos de

conmutacin para las funciones del elevalunas, de la
regulacin de los retrovisores, de la calefaccin de los
retrovisores y de los elementos de ajuste del cierre
centralizado
Indicacin: Al trabajar en las paneles de mando de las

puertas se ha de prestar atencin a que no se sobrepase el
consumo mximo de corriente de los elevalunas (25A), de la
calefaccin de los retrovisores (7A) y de la regulacin de los
retrovisores (1A). GT72.40_0001_C73 GT72.40_0002_C73
Adems se debe atender a la correcta polaridad de las
conexiones (no hay proteccin contra inversin de la
polaridad).
Panel de mando de puerta ATEGO2 / AXOR2 93
Mdulo de puerta ACTROS2 16.03.2006
Con el fin de reducir el cableado y las uniones por enchufe en las puertas,
los componentes son activados y vigilados a travs de la unidad de
control en las puertas.
Las informaciones entre las unidades de control de la puerta del
conductor y del acompaante se intercambian a travs del bus CAN del
habitculo.
La funcin de cierre centralizado es equipo de serie en todos los

vehculos. Como equipamiento opcional se pueden obtener el sistema de
alarma antirrobo, el sistema de cierre de confort y el radiotelemando.
GT0019_0133_C79
En el ACTROS2 se utiliza en cada una de las puertas una unidad de control:
Mdulo de puerta del lado Se encuentra en el revestimiento de la puerta del

del conductor TMF (A66) conductor. La unidad de control del mdulo de puerta del
lado del conductor controla las funciones, que se
encuentran en la zona de la puerta del conductor.
Mdulo de puerta del lado Se encuentra en el revestimiento de la puerta del

del acompaante TMB (A67) acompaante. La unidad de control del mdulo de puerta
del lado del acompaante controla las funciones, que se
encuentran en la zona de la puerta del acompaante.
W72.29-1007-11
Mdulo de puerta ACTROS2 94
Hay dos variantes respectivamente que se diferencian en sus funciones:
Base-Line
Regulacin de los retrovisores y calefaccin de los retrovisores del lado
del conductor y del acompaante
Activacin de la luz de acceso y luz del espacio interior
Cierre centralizado
Elevalunas
High-Line
Regulacin de los retrovisores y calefaccin de los retrovisores del lado
del conductor y del acompaante
Activacin de la luz de acceso y luz del espacio interior
Funcin de cierre de confort
W72.29-1012-11
Elevalunas con proteccin antiaprisionamiento ( con KSA)
Lado del conductor
Panel de mando de puerta
Los paneles de mando estn integrados en el revestimiento de puerta y son de

fcil acceso para el conductor. A travs del panel de mando de puerta se
comunica el deseo del usuario a la unidad de control.
Desde el lado del conductor se pueden activar tambin funciones que se

encuentran en el lado del acompaante.
Lado del acompaante

GT72_29_0001_C72 GT72_10_0033_C72
Mdulo de puerta ACTROS2 95
Seccionador de batera en GGVS ATEGO2 / AXOR2 y ACTROS2 16.03.2006
GGVS significa:
Gefahr-Gut-Verordnung-Strae = Reglamento de Transporte de Mercancas Peligrosas por Carretera

Contiene directivas sobre el transporte interior y exterior de mercancas peligrosas por carretera.
Las mercancas peligrosas son sustancias u objetos, que debido a sus propiedades estn en disposicin de suponer una amenaza durante su transporte para la
seguridad pblica, la vida y la salud de personas y animales o el medio ambiente.
Los vehculos sujetos al mbito de validez del Reglamento de Transporte de Mercancas Peligrosas por Carretera (GGVS) presentan algunas particularidades
tcnicas.
stas estn en relacin con las prescripciones constructivas del Reglamento de Transporte de Mercancas Peligrosas por Carretera.
Las particularidades tcnicas en el ATEGO 2, AXOR 2 y ACTROS 2 afectan en el curso de formacin de la red de a bordo a las siguientes reas:
- cables
- seccionador de batera
- interruptor de marcha
- circuitos de corriente constante
Seccionador de batera en GGVS ATEGO2 / AXOR2 y ACTROS2 96
Seccionador de batera ATEGO2 / AXOR2 16.03.2006
A la red de a bordo conforme con el GGVS pertenece un seccionador de batera. ste ha de poder accionarse desde por interruptores de parada de emergencia.
GT54.25_0030_C71
Interruptor S109
Interruptor S5
(Interruptor de parada de emergencia
(Interruptor de parada de emergencia
del bastidor)
del antepecho)
GT00.00_0366_C79
5 SG GGVS (A5)
Diodos D1 D5 TCO limitador de corriente (R2)
Rel borne 15 1 seccionador de batera (K2)
Seccionador de batera ATEGO2 / AXOR2 97
J Informacin Si se acciona el interruptor de marcha a la posicin DESCON. o uno de los interruptores de parada de
emergencia, el seccionador de batera debe separar, bajo determinadas condiciones, la batera de la red
de a bordo:
Manejos: La batera se separa de la red del vehculo ...
El encendido desconectado ... 10 seg. tras Encendido DESCON.
Se acciona un interruptor de parada de ... inmediatamente

emergencia
El encendido est desconectado pero sigue ... 10 seg. despus de que la condicin de parada deje de estar activa.
estando activa una condicin de parada
Notas
Seccionador de batera ATEGO2 / AXOR2 98
Funciones GGVS - seccionador de batera (BTS) ACTROS2 16.03.2006
Un ACTROS2 conforme a GGVS se comporta durante el funcionamiento normal como un ACTROS2 sin equipamiento GGVS. Tanto el radiotelemando como el
sistema de cierre de confort tiene la misma funcionalidad. El tacgrafo se abastece de tensin a travs de un fusible por el seccionador de batera (K2).
Slo cuando al menos se acciona unos de los dos interruptores de parada de emergencia, se separa la red de a bordo del vehculo de la batera.
Al presentarse un caso GGVS, la unidad de control informa mediante una seal PWM al mdulo bsico (GM), cul de los bornes 15 desconecta para todos los
consumidores y parar as el motor.
La transmisin de la informacin Parada de emergencia accionada se efecta a travs de un cable separado entre la BTS y el mdulo bsico.
Seal PWM al mdulo bsico

Para de emergencia no accionada 40 ms a 40 ms = 50 %
Para de emergencia accionada 20 ms a 60 ms = 25 %
El seccionador de batera (K2) est unido al GM a travs del bus CAN del bastidor del chasis y, de este modo, apto para diagnsticos.
K2 Seccionador de batera
Lugar de montaje en la caja de la batera Lugar de montaje en el vehculo con parte trasera integral
Funciones GGVS - seccionador de batera (BTS) ACTROS2 99
Funciones ATEGO2/AXOR2 ACTROS2
Accionamiento La unidad de control GGVS separada en el caja de la batera En caso de interruptores no accionados, la electrnica
activa la BTS al conectar el borne 15 y la red de a bordo se integrada en la BTS, conecta la BTS.
alimenta de tensin. Si se acciona un interruptor de parada de emergencia, cae el
Si se acciona un interruptor de parada de emergencia, cae el seccionador.
seccionador.
Rel Rel monoestable Rel biestable
Separa al cabo de un tiempo determinado la batera El rel permanece respectivamente en un estado estable por
automticamente de la red de a bordo. medio de dos imanes permanentes. Recibe un impulso y
Slo mediante la activacin permanente cerrados los permanece entonces en esta posicin hasta que se crea otro
contactos de trabajo del rel. impulso.
Funcin de retencin Mediante la activacin de la unidad de control a travs de No es ya necesario, ya que la BTS slo activa el rel tras
diodos, se impide, en caso necesario, la cada de la BTS. accionar un interruptor de parada de emergencia.
Borne 15 A travs de un interruptor de marcha la electrnica de El borne 15 se necesita como seal de wake-up para la
control recibe la informacin de que se debe activar el electrnica.
borne 15 y excita el rel. De este modo, se alimenta de
tensin al vehculo.
Funciones de parada del A travs de un rel se prepara la alimentacin de tensin La BTS enva a travs de una seal PWM al mdulo bsico la
motor para la FR y la MR al conectar el borne 15R. La rel es informacin desconexin de emergencia, cuando se activa
conectado por la unidad de control GGVS. un interruptor de parada de emergencia. El GM desconecta el
borne 15 para la unidad de control FR / MR.
Diagnstico Sin diagnstico La BTS est unida al mdulo bsico a travs del bus CAN del
bastidor del chasis.
Vigilancia de los interruptores de desconexin de emergencia
Vigilancia del estado del seccionador de batera
Indicacin de los eventos en el instrumento
Funciones GGVS - seccionador de batera (BTS) ACTROS2 100
Preequipo ATEGO2 / AXOR2 16.03.2006
En el ATEGO2 y en el AXOR2 siguen existiendo los conocidos preequipos para telfono.
Preequipo para telfono, telefax (cdigo SA EV5)
El vehculo est equipado en el antepecho con un juego de cables para el telfono o telefax.
El convertidor de tensin 24 V/12 V, 8 A y la antena de doble banda de frecuencias (red D/E)
estn incluidas en el volumen de suministro.
GT82_70_0016_C71
Instalacin manos libres para telfono (cdigo SA EV7)
El instalacin manos libres sin red est montada con una consola de adaptacin en el antepecho.
En el modo telfono est enmudecida la radio y por un altavoz se puede escuchar al interlocutor.
Para la conexin de distintos telfonos mviles a la consola del adaptador se necesita un soporte
para telfono mvil. stos se pueden obtener en el comercio de accesorios DaimlerChrysler
(prestar atencin al nmero de pieza de repuesto B6 y a la estrella Mercedes).
Atencin!
Los soportes para telfono mvil que se ofrecen en el comercio libre de diversos fabricantes, no
son compatibles con nuestros sistemas de telfono (conflictos de software).
La instalacin manos libres para telfonos mviles es un equipamiento de seguridad que simplifica
el hablar por telfono en el vehculo. En algunos pases est prescrito legalmente.
1 Alojamiento
2 Conector
Preequipo ATEGO2 / AXOR2 101
Preequipo para radiotelemando (cdigo SA) EV2
El vehculo est equipado en el lado del conductor, en el portaobjetos sobre el

parabrisas, con un juego de cables para la conexin de un equipo de
radiocomunicacin CB. El convertidor de tensin 24 V/12 V, 8 A y la antena
de radiocomunicacin CB estn incluidos en el volumen de suministro.
GT82.00-0046
Equipamiento del sistema de peaje cdigo SA EX 7 (paquete completo)
Preequipo para sistema de peaje, cdigo SA EX 8

El preequipo para el registro de peaje automatizado se puede suministrar con el cdigo EX 8.
Son componentes tcnicos:
- la antena combinada que est sintonizada al vehculo y al registro de peaje a travs del sistema Toll Collect,
- cavidad segn norma DIN para el alojamiento de una unidad de a bordo (OBU).
- juego de cables para la alimentacin de energa
Preequipo para LSVA, cdigo SA EX 9
Preequipo para el montaje posterior de un equipo detector de LSVA prescrito en Suiza. La seal de identificacin del tacmetro y del remolque se suministra al
equipo.
Preequipo ATEGO2 / AXOR2 102
Preequipo para telfono ACTROS2 16.03.2006
En el nuevo ACTROS2 siguen existiendo los conocidos preequipos para telfono. Slo han cambiado
los lugares de montaje.
Preequipo para telfono, telefax (cdigo SA EV5 Estndar para Alemania)
Con este preequipo se puede montar cualquier telfono. Los potenciales necesarios se ponen a
disposicin por el conector X63 y estn representados en el esquema de circuitos del telfono
PE82.70-W-2000D y PE82.85-W-2005A. Ya est preparada en el techo una antena con un radiador
de doble banda de frecuencias
Las conexiones se pueden encontrar debajo del revestimiento del compartimento de dispositivos
elctricos.
GT82_70_0016_C71
Instalacin manos libres para telfono (cdigo SA EV7)
Con este preequipo se pueden conectar fcilmente telfonos mviles al vehculo. Para ello se
puede obtener en accesorios (nmero de repuesto B6, estrella Mercedes e inscripcin
Advanced) un soporte, que est conectado al preequipo. En esta bandeja se puede colocar el
telfono mvil.
Indicacin: Los nmeros de pieza para soportes para telfono mvil se pueden consultar a travs
de la pgina de Internet www.dcnfzz.com.
GT82_70_0015_C71
Preequipo para telfono ACTROS2 103
Superestructuras de antena ACTROS 2 16.03.2006
Los grficos deben facilitar una visin de conjunto sobre los lugares de montaje de las distintas antenas.
El nmero y la forma de las posibles antenas se diferencia segn el equipamiento y la forma del techo (techo elevado o techo bajo).
Techo elevado Techo elevado: Techo bajo
1. Antena de radiocomunicacin CB
2. Antena FleetBoard
3. Antena Toll Collect
4. Antena de navegacin o
antena GSM
5. Antena de la radio
Techo bajo:
1. Antena FleetBoard o
antena Toll Collect
2. Antena de la radio (ejecutada como antena
para cristal)
3. Antena GSM FleetBoard o Toll Collect
4. Antena GSM de telfono
5. Antena de navegacin
6. Antena de radiocomunicacin CB
GT82_62_0017_C72 GT82_62_0018_C72
Para el montaje posterior de antenas se ha de prestar atencin a que no se sobrepase la altura total del vehculo admisible. En los accesorios, se pueden
obtener, por tanto, varillas de antena de diferente longitud para la antena de la radio.
Superestructuras de antena ACTROS 2 104
Tacgrafo (TCO) digital (DTCO) 16.03.2006
En lugar del tacgrafo analgico, los vehculos de Mercedes-Benz se equipan desde el 1 de octubre de 2005 con un aparato de control digital,
p. ej. DTCO 1381 de Siemens VDO
Esto es vlido para vehculos industriales con un peso mximo autorizado superior a 3,5 t y autobuses con ms de 9 plazas de asientos.
Para el funcionamiento del aparato de control digital no se necesitan discos del tacgrafo.
Para ello se utiliza una tarjeta del conductor. Las tarjetas del conductor se han de adquirir a travs de centros de inspeccin tcnica (p. ej. TV, Dekra) o de la
Oficina Federal de Trfico.
GT54_61_0004_C71
Tacgrafo (TCO) digital (DTCO) 105
Componentes e interfaces
CAN Infointerface (interfaz serial, p. ej. para

INS Diagnstico la gestin de flotas)
Velocidad
Recorrido
Hora
Transmisor
Kitas II
MMI con teclas y
display
2 lectores de tarjetas Interfaz de calibrado Termoimpresora
GT54_61_0005_C71
Modos de operacin y autorizaciones
1 Modo de conductor
La tarjeta contiene datos sobre la identidad

del conductor y el idioma visualizado.
La tarjeta permite la memorizacin

de datos de actividad del conductor.
Tarjeta del conductor
GT54.61_0008_C74
2 Modo de empresa
Indicacin, impresin, descarga de

datos del aparato de control. Los datos
se puede bloquear frente a otras
empresas.
(Importante para vehculos en leasing y
usados)
Tarjeta de la empresa
GT54.61_0009_C74
3 Modo de taller
Tarjeta del taller
Primera activacin del

aparato de control
( plena disponibilidad
de aplicacin)
Descarga de datos del aparato de control

Calibrado y programacin (hora, fecha, o de una tarjeta del conductor
dimensiones de los neumticos, factor K, (actualizacin de software)
kilometraje, nmero de identificacin del
vehculo (FIN), matrcula, emparejamiento
Medicin del nmero de revoluciones en de transmisores)
funcin del recorrido del vehculo GT54_61_0010_C79
4 Modo de control
Tarjeta de control
Lectura e impresin de los datos del

aparato de control o de una tarjeta del Descarga de datos del aparato de
conductor control o de una tarjeta del conductor
Los eventos presentados en ltimo lugar (p. ej.

manipulaciones, exceso de velocidad) se pueden
solicitar directamente en el display.
GT54_61_0011_C79
Grabacin y memorizacin de datos
Memoria de masa en el DTCO

- Datos caractersticos de la unidad del vehculo y del transmisor de velocidad
- Datos de calibrado
- Kilometraje parcial para al menos 365 das
- Velocidad por segundo, al menos de las ltimas 24 horas
- Actividades del conductor durante al menos 365 das
- Datos de eventos: excesos de velocidad, infracciones de la seguridad
- Funcionamientos anmalos
Tarjetas del conductor

- Actividades del conductor durante al menos 28 das
- Identificacin del propietario de la tarjeta, informacin del permiso de conducir, idioma materno
- Infracciones del conductor
Estrategia de diagnstico 16.03.2006
Por qu? Finalidad . . .
Nivel de reclamaciones Para crear la base inicial para la . . . para obtener las ms
localizacin de averas posterior. informaciones posibles sobre la
reclamacin.
Nivel de subsectores y Para subdividir en sectores ms . . . para asignar la avera a un

funciones claros. sector.
Nivel de comprobacin Para delimitar y localizar la avera. . . . para obtener unos resultados
de la comprobacin valorables.
Nivel de causa Para evitar una aparicin repetida de . . . para hacerse consciente de la
la avera. causa de la avera.
Nivel de eliminacin de Para restablecer el estado nominal del . . . para realizar una reparacin
averas y de control vehculo. correcta.
P00.00-2791-03
Estrategia de diagnstico 111
Modelo de niveles ampliado
Para crear la base inicial para la localizacin de averas!
. . . para obtener las ms informaciones posibles sobre la

reclamacin.
Nivel de reclamaciones P00.00-2792-01
Sugerencias e indicaciones prcticas Preguntas de gua
Preguntar al cliente/recorrido de prueba con Qu reclamacin hay?

el cliente
Qu fuentes de informacin tengo disponibles?
Comprobar por s mismo la funcin
Examinar los STIN, SI, TIPS Cmo puedo verificar la reclamacin?
Examinar la localizacin actualizada de
averas (AF)
Comprobar otro sistema respecto a averas
similares
Para subdividir en reas ms panormicas.
. . . para asignar la avera a un rea parcial.
Nivel de subsectores y P00.00-2793-01

funciones
WIS (STIN, GF, AR, AF) Qu subsectores son necesarios para la funcin?
Manual de diagnsticos/de esquemas de Cmo dependen de la funcin?
circuitos
Esquema de conexiones por bloques Qu sector podra tener algo que ver con mi problema?
Cuadernos de introduccin Qu puedo verificar rpidamente?
Aparato de diagnstico
Qu es lo ms probable?
Experiencia propia
Experiencia de compaeros
Para delimitar y localizar la avera.
. . . para obtener unos resultados de la comprobacin

valorables.
Nivel de comprobacin P00.00-2794-01
Examen visual Qu medios de comprobacin aplico?

Aparato de diagnstico/DAS En qu orden realizo los paso de comprobacin?
Multmetro/osciloscopio
Dnde se encuentran los puntos de comprobacin y medicin?
Valores reales
Dcada hmica Cmo realizo correctamente la comprobacin?
Manual de diagnsticos/de esquemas de Qu resultado (estado nominal) es de esperar?
circuitos
Sustituir los componentes a modo de prueba
Para evitar una aparicin repetida de la avera.
. . . para hacerse consciente de la causa de la avera.
Nivel de causa P00.00-2795-01
Sobrecarga mecnica/elctrica Qu podra ser responsable de la avera?

Condicin de aplicacin extraordinaria
Que circunstancias podran haber ocasionado los avera?
Manejo equivocado
Parametrizacin incorrecta
Codificacin incorrecta
Desgaste
Error de software
condicionado constructivamente
Para restablecer el estado nominal del vehculo.
. . . para realizar una reparacin correcta.
Nivel de eliminacin de P00.00-2796-01

averas y de control
Manual de reparaciones Cmo realizo la reparacin?

STIN Qu repercusiones resultan por la reparacin?
Instrucciones de trabajo
Cmo verifico si se ha eliminado la reclamacin o la causa?
Experiencias propias
Experiencias de compaeros
Parametrizacin, codificacin incompletas
Falta de valores de reprogramacin
Control de funcionamiento
Recorrido de prueba
Preguntas al cliente
Cundo y bajo qu circunstancias ha aparecido el problema?
Se detectaron indicios previamente?
Se realizaron reparaciones en el vehculo en los ltimos tiempos?
Existe la avera permanentemente o aparece slo espordicamente?
Hay condiciones de aplicacin extraordinarias para el vehculo?
Preguntas complementarias en caso de reclamaciones sin cdigos de avera
Puede suministrarle el cliente ms informacin sobre la reclamacin?
Podra haber una parametrizacin incorrecta o est incompleta la parametrizacin?
Se verificaron todos los componentes / sistemas participantes?
Estn los valores reales en los lmites de la ventana de tolerancia?
Pueden compararse los valores reales con otros valores reales

(p. ej. temperatura, presin, tensin plausibles)?
Son necesarios procesos de reprogramacin?
Estn los valores reprogramados y los valores reales lo suficientemente juntos?
Mdulo multiplicador 16.03.2006
Tema Manejo Mantenimiento Sistema/funcin Reparacin Diagnstico Pgina

SA, ST, DT ST, WT ST, DT ST ST, DT
De qu se trata? Relevante para el manejo? Relevante para el Qu es nuevo o modificado? Relevante para la Relevante para el diagnstico
mantenimiento? reparacin?
Distribuidor de energa Arranque con ayuda - 5

ACTROS2 ajena
Unidades de control Unidades de control 7
virtuales virtuales e integradas
Sistemas de bus de Tensiones de los 20
datos CAN en el camin sistemas de bus de
datos CAN
Cuadro de instrumentos Volante multifuncional, 36
2002 FIS, servicio de
emergencia GS
Memoria de datos Cambio de unidad 44
central de control
Alumbrado exterior No hay faros de 49
carretera adicionales
Faros de xenn Seguridad en el 50
trabajo
Deteccin de fallo de Concepto de Diferencia Actros2 Funcin 54
bombilla indicacin Atego/Axor2
Montar posteriormente Ocupacin de 65
consumidores clavijas, alimenta-
adicionales cin de tensin
Subbus MSF-ASIC Panel modular de Ampliacin del panel Interruptor de se;al 71
interruptores de interruptores de carga
Alternador Adaptador de compro- 93
bacin, posibilidades
de medicin
Mdulo multiplicador 118
Panel de mando de Manejo Diferencia Actros2 Funcin 94
puerta Atego/Axor2
Funciones GGVS Manejo, desconexin Comparacin de 99
de emergencia funciones Actros2
Atego/Axor2
DTCO Manejo Funciones 105
Mdulo multiplicador 119

Internconexiones y Redes Modulo de Información

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Camiones Telemtica, Mdulo especial parametrizable PSM

Printed in Germany Nota:

1511 1004 04 - 2o Edicin 11.05 126 Estado 11/05

Sea cordialmente bienvenido al curso de

ATEGO2, AXOR2 Y ACTROS2 Redes de a bordo,

Para estar preparado para la interconexin de

W00.10-1101-06 GT00_10_0172_C11 W00.1011-02-06 W00.10-1058-11

ATEGO2 AXOR2R AXOR2C ACTROS2

Relacin de ejecuciones de la produccin de la planta de Wrth en Alemania

Denominaciones ATEGO hasta 15t ATEGO desde 18t AXOR

ACTROS ACTROS2 Motor Ejecucin de vehculo

950 930 OM 501 LA, OM 502 LA Vehculos con caja de carga

Las cabinas del ACTROS2

Toma de corriente en el bastidor

Para la toma de corriente en el bastidor hay previstas cajas de derivacin

Toma de corriente mxima: 200A

Las electrnicas se distribuyen en dos lugares de montaje en la cabina:

Posibles electrnicas en el compartimento de dispositivos elctricos: Posibles electrnicas en la pared posterior:

Panel modular de Mdulo de la parte

Mdulo frontal Unidad de control de

ATEGO2 / AXOR2 ACTROS2

Diferencias esenciales de la interconexin ampliada

Los componentes de la interconexin estn distribuidos en todo el vehculo

Objetivos perseguidos en el perfeccionamiento

reduccin ms amplia de cables de conexin

Posibles electrnicas en el compartimento de dispositivos elctricos: Posibles electrnicas en la pared posterior:

La ocupacin de clavijas de la caja de enchufe EOBD de 16 polos est

Ocupacin de clavijas: X13

Clavija 01 no ocupada Clavija 09 MR

Los mensajes constan de un determinado nmero de bits.

Se implementa tcnicamente la prioridad en el ejemplo de la FR?

El nmero de revoluciones ha de ser ledo y procesado frecuentemente por FR.

Dominante: El valor binario 0 se asigna a una prioridad de alta preferencia (dominante).

1: Mensaje de la unidad de control 1

interrupcin de uno de los dos cables CAN

GT54_10_0083_C71 GT54_10_0084_C71 GT54_10_0082_C71

Fundamentalmente hay 3 versiones de puntos

Bus CAN del bastidor del chasis

Cable Nmero de conductores Situacin de montaje/indicaciones Indicaciones para el caso de reparacin

CAN 4 conductores retorcidos integrados en el juego de cables; envoltura sustituir

Fuente: WIS AH54.18-N-0001-01A

El cuadro de instrumentos sirve como unidad de visualizacin para el conductor.

INS 2004 (High-Line) en el ATEGO2 y AXOR2 INS 2002 (High-Line) en el ACTROS2

Los cuadros de instrumentos tienen las siguientes tareas en el vehculo:

en el ATEGO2 y AXOR2 en el ACTROS2

Administracin de las unidades de control conectadas en la red CAN

Con la introduccin del Global Cockpit se emplea el instrumento 2004 en

Otras ventajas son:

Hay 2 variantes distintas:

instrumento High-Line (display con capacidad grfica, 2 displays LCD)

EV0 Interfaz de comunicacin

En el AXOR2C se monta de serie el instrumento High-Line. Instrumento High-Line N68.10-2221-31

Para poder dotar de smbolos a los testigos de control, se

En el ACTROS2 se emplea el cuadro de instrumentos 2002.

El mdulo de sonido integrado en el instrumento genera diferentes sonidos de

Seales acsticas de advertencia

B28 Altavoz del centro en el techo

La primera bobina del altavoz de doble bobina se utiliza por la radio.

El volante multifuncional es una novedad en el sector de los vehculos industriales.

El volante multifuncional permite el conductor el manejo y la consulta de

Informacin de control: por ejemplo, para solicitar la temperatura del

1 Teclas de funcin W46.10-1009-81