Gestión de Desechos y Reciclaje - OnUDI

UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA
SEDE CONCEPCIN
REY BALDUINO DE BLGICA
PROPUESTA DE MEJORA EN CARRO MVIL LNEA
ENCOLADO - PRENSAS PANELES ARAUCO
MARCELO MANUEL SEZ RAMREZ
LUIS GABRIEL GUTIRREZ REBOLLEDO
2015
UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA
SEDE CONCEPCIN REY BALDUNO DE BLGICA
PROPUESTA DE MEJORA EN CARRO MVIL LNEA
ENCOLADO - PRENSAS PANELES ARAUCO
Trabajo para optar al Ttulo Profesional de Ingeniero de
Ejecucin en Control e Instrumentacin Industrial
Alumnos: Sr. Marcelo Manuel Sez Ramirez
Sr. Lus Gabriel Gutierrez Rebolledo
Profesor Gua: Sr. Oscar Medel H.
2015
AGRADECIEMIENTOS
En primer lugar quiero dar gracias a Dios por darme la fortaleza necesaria durante
todo este proceso. De igual manera quiero dar gracias a mi esposa e hija por el
apoyo y amor incondicional. Finalmente agradecer a mis padres que han sido ellos
una parte fundamental para cumplir mis metas en la vida.
Marcelo Manuel Sez Ramrez
Antes que nada doy gracias a Dios por darme la oportunidad de alcanzar esta
instancia, en segundo lugar quiero agradecer a mi esposa e hijos Gabriel y Gabriela
por su apoyo incondicional durante este periodo de formacin.
Tambin agradezco a la empresa Arauco, por crear el programa de becas de estudio
para trabajadores de la compaa, a las personas que confiaron en mis capacidades
y con ello hacer realidad un sueo el cual haba postergado, esta iniciativa, hoy me
ha permitido crecer potenciando mi desarrollo y formacin profesional. Agradezco a
todos aquellos que han contribuido para alcanzar en forma exitosa este programa de
formacin profesional.
Luis Gabriel Gutirrez Rebolledo

NDICE GENERAL
CAPTULO 1
Introduccin 1
1.1 Enfoque y Alcance 2
1.1.1 Enfoque 2
1.1.2 Alcance 3
1.2 Metodologa de trabajo 3
1.3 Descripcin del problema 4
1.4 Objetivos 5
1.4.1 Objetivos Generales 5
1.4.2 Objetivos Especficos 5
CAPTULO 2
2.1 Funcin del rea Encolado Prensa 6
2.1.1 Descripcin del rea 6
2.1.2 Descripcion del Carro Movil linea Encolado Prensa 8
2.2 Diagrama de flujo de funcionamiento de Carro Mvil 9
2.2.1 Secuencia de trabajo de Carro Mvil 9
2.3 Plano de diseo de Carro Mvil 11
2.4 Planos elctricos actales del sistema implementado 12
2.4.1 Circuito de alambrado Paradas de Emergencia 13
2.4.2 Circuito de alambrado switch de lmites de seguridad desplazamiento 14
2.4.3 Botoneras de accionamiento del Carro Mvil 15
2.4.4 Sensores de posicin del Carro Mvil 16
2.5 Descripcin de componentes del Carro Mvil lnea 17
2.5.1 Datos de placa relevantes en los motores de accionamiento 17
2.5.2 Sensores inductivos de posicin del Carro Mvil 18
2.5.3 Sensor de proximidad Pulsotronic 19
2.5.4 Sistema de seguridad mediante control alambrado 19
2.5.5 Interruptor limite final de carrera Telemecanique 20
2.5.6 Sensor fotoelctrico Leuze electronic 21
2.5.7 Controlador lgico programable (PLC), OMRON 22
2.5.8 Cable plano 825PA de fuerza y control entre cajas de paso 22
2.5.9 Carro Porta Cable 22
2.5.10 Riel gua de carros Porta Cables 23
2.5.11 Caja de paso y conexionado local en terreno 808 y 808.1R 23
CAPITULO 3
3.1 Tiempos perdidos asociados al Carro Mvil Encolado Prensa 24
3.2 Tiempos perdidos asociados al Carro Mvil por departamentos 30
3.3 Resumen general de tiempos perdidos ao 2010-2014 32
3.4 Indicadores histricos de fallas en el equipo ao 2013 34
3.4.1 Concepto de Disponibilidad 34
3.5 Resumen de la disponibilidad del equipo ao 2013 43
3.6 El mtodo ISHIKAWA 44
3.6.1 Diagrama causa y efecto 45
CAPITULO 4
4.1 Eleccin del sistema de comunicaciones 46
4.1.1 Eleccin del estndar de comunicacin inalmbrica 46
4.1.2 Eleccin de la topologa inalmbrica 47
4.1.3 Eleccin del protocolo industrial 48
4.2 Equipos de comunicacin de la marca SIEMENS 48
4.3 Equipos de comunicacin de la marca PHOENIX CONTACT 50
CAPITULO 5
5.1 Estudio Tcnico de Sistemas inalmbricos 52
5.1.1 Tecnologas Wireless 52
5.2 Descripcin y caractersticas de los equipos de comunicacin 53
Inalmbrica PHOENIX CONTACT
5.2.1 Caractersticas del equipo 54
5.3 Datos tcnicos de mdulos de comunicacin digitales y anlogos 55
5.3.1 Topologas Trusted Wireless 2.0 E/S, modulo RAD-2400-IFS 56
5.3.2 RADIOLINE una tecnologa fiable 57
5.3.3 Caractersticas tcnicas de nuevos equipos a implementar 57
5.3.4 Diagrama de conexin segn Topologa para red de comunicacin 58
Trusted Wireless 2.0 I/O
5.4 Cotizaciones mdulos inalmbricos PHOENIX CONTACT 59
5.5 Seguridad en mdulo trusted wireless 2.0 de Phoenix contact 61
5.5.1 Consideraciones de seguridad funcional 61
5.6 Propuesta de Mantenimiento Carro Mvil Lnea Encolado Prensa 63
5.6.1 Objetivos de las tareas de mantenimiento 64
5.6.2 Mantenimiento Predictivo 64
5.6.3 Mantenimiento Preventivo 65
5.6.4 Mantenimiento Correctivo 66
5.7 Criterios decisivos en la eleccin de la estrategia de mantenimiento 67
5.7.1 Mantenimiento basado en el riesgo RBM-RMA 68
5.7.2 Mantenimiento centrado en la fiabilidad RCM 69
5.7.3 El futuro de la gestin del mantenimiento 70
5.7.4 La eficacia y el rendimiento del departamento 71
5.8 Elaboracin del plan de mantenimiento propuesto 72
5.8.1 Frecuencia del Plan de Mantenimiento existente para el equipo 75
5.8.2 Frecuencia del Plan de Mantenimiento Propuesto 75
5.8.3 Propuesta del nuevo plan de mantenimiento ruta de inspeccin tipo A 76
5.8.4 Propuesta del nuevo plan de mantenimiento ruta de inspeccin tipo B 76
5.8.5 Consideraciones del plan de mantenimiento propuesto 77
5.8.6 Recomendaciones de seguridad 78
5.8.7 Programa de Mantencin Preventiva 78
5.8.8 Fallas departamento elctrico 83
5.9 Anlisis de la disponibilidad en periodo crtico del ao 2013 84
5.10 Anlisis de los costos en el que se incurren al realizar un plan 87
de mantenimiento preventivo
CAPITULO 6
6.1 Estudio econmico implementacin inalmbrica 90
6.1.1 Inversin Inicial 90
6.1.2 Determinacin de Ingresos 92
6.1.3 Ingresos directos Anuales 93
6.1.4 Ingresos directos mensuales 93
6.1.5 Ingresos indirectos Anuales 93
6.2 Tipo de moneda a utilizar en el proyecto 95
6.2.1 Tipo de financiamiento 95
6.2.2 Tasas de descuento 95
6.2.3 Valor terminal o residual 96
6.2.4 Depreciacin 96
6.3 Herramientas para evaluar el proyecto 96
6.3.1 Valor actual neto (VAN) 96
6.3.2 Tasa interna de retorno (TIR) 98
6.3.3 Flujo de caja implementacin inalmbrica 100
6.4 Estudio econmico Plan de Mantenimiento Preventivo 109
6.4.1 Inversin Inicial 101
6.4.2 Ingresos directos Anuales 103
6.4.3 Ingresos indirectos Anuales 104
6.4.4 Flujo de caja plan de mantenimiento preventivo 106
6.5 Cuadro comparativo de las propuestas expuestas 107
CONCLUSIN 108
ANEXOS
Redes de comunicacin: Modelo OSI y Topologas 111
Bibliografa 130
INDICE DE TABLAS
Tabla N1: Fallas elctrica ao 2010 en carro Mvil Encolado Prensa 25

Tabla N6: Tiempos perdidos por departamento de mantencin ao 2010 30
Tabla N11: Resumen porcentual periodo 2010-2011 33
Tabla N12: Datos histricos de fallas elctricas ao 2013 en carro 36
Mvil Encolado Prensa
Tabla N13: Datos histricos de fallas mecnicas ao 2013 en 37
Carro Mvil Encolado Prensa
Tabla N14 24: Disponibilidad del equipo ao 2013 28-42
Tabla N25: Equipos de comunicacin de la marca SIEMENS 49
Tabla N26: Equipos de comunicacin de la marca PHOENIX CONTACT 50
Tabla N27: Registros de comportamiento histrico de fallas Elctricas 73
ao 2013
Tabla N28: Proyeccin anual en funcin del peor escenario de fallas 83
elctricas alcanzado en julio de 2013
Tabla N29: Prdidas econmicas mensuales 84
Tabla N30: Proyeccin anual de las prdidas econmicas 84
Tabla N31: Proyeccin anual de la disminucin de tiempos perdidos 85
por fallas elctricas
Tabla N32: Resumen segn nuestra proyeccin posterior a la 86
implementacin del plan de mantenimiento
Tabla N33: Costos de repuestos e insumos segn requerimiento para 87
aplicar el plan de mantenimiento trimestral y anual
Tabla N34: Costos del tiempo perdido al aplicar el plan de mantenimiento 88
trimestral y anual
Tabla N35: Costos de servicios al aplicar el plan de mantenimiento 88
trimestral y anual
Tabla N36: Costos total mantencin preventiva Anual y trimestral 89
Tabla N37: Equipos propuestos implementacin inalmbrica 90
Tabla N38: Costos de servicio y montaje empresa DIKAN S.A 91
Tabla N39: Costos en tiempos de implementacin y puesta en marcha 91
Tabla N40: Costos totales de la inversin inicial 92
Tabla N41: Ingresos directos mensuales 93
Tabla N42: Ingresos directos anuales 93
Tabla N43: Ingresos indirectos anuales 94
Tabla N44: Costos de repuestos de mantencin preventiva 102
trimestral y anual
Tabla N45: Costos perdidos en la realizacin de mantencin preventiva 102
Trimestral y anual
Tabla N46: Costos de servicios de mantencin preventiva 103
trimestral y anual
Tabla N47: Costos total mantencin preventiva trimestral y anual 103
Tabla N48: Ingresos indirectos anuales 105
INTRODUCCIN
En la actualidad la automatizacin est basada en tecnologas que permiten utilizar

las capacidades de las mquinas, equipos y sistemas para realizar las operaciones de
los procesos sin la intervencin total parcial del hombre. En los ltimos tiempos
estas tecnologas aplicadas se han vuelto una necesidad en las industrias, la
encontramos en muchos sectores de la economa, como en la Fabricacin de
Alimentos, Productos Farmacuticos, Productos Qumicos, en la Industria grfica,
Petrolera, Automotriz, Plsticos, Telecomunicaciones entre otros, sectores en los
cuales generan grandes beneficios. No solo se aplica a maquinas o fabricacin de
productos, tambin se aplica la gestin de procesos, servicios, manejo de la
informacin y mejorar cualquier proceso que con lleven a un desempeo ms
eficiente.
Frente a todos estos los cambios en el control de procesos y la necesidad de las

industrias de asegurar la calidad, eficiencia y seguridad de la produccin industrial se
propone en este informe realizar una propuesta de mejora para el control y fuerza de
carro mvil Encolado-prensa en Paneles Arauco.
El informe tiene como objetivo dar una descripcin del proyecto Propuesta de
mejora Carro Mvil Encolado-Prensa en Paneles Arauco, dando a conocer una
introduccin al proyecto, funcionamiento, tasa de fallas del equipo, la bsqueda que
la causa raz del problema, en base los problemas existentes se realiza un estudio de
las tecnologas en el mercado y se realiza un estudio tcnico y econmico.
1
CAPTULO 1
1.1 Enfoque y alcance
1.1.1 Enfoque
En una primera etapa se plante recopilar informacin referente al

funcionamiento del carro mvil, detallando cada uno de los componentes que
intervienen en la labor del equipo, adems de describir el funcionamiento
elctrico en la etapa de control y fuerza.
Descrito el funcionamiento del carro mvil, se abordara el problema que est

afectando al equipo, incurriendo en el sistema SAP de la planta, a fin de
conocer la tasa de falla, disponibilidad y confiabilidad. Con el objetivo de
dimensionar el problema en el equipo.
Evaluado el problema en el Carro Mvil, se buscar la o las causas raz del

problema mediante el mtodo Ishikawa, a fin de buscar una mejora que nos
permita solucionar o disminuir el problema.
La segunda etapa es la que contempla la mayor parte del trabajo, en ella se

deber realizar una investigacin de las tecnologas existentes en el mercado.
Como ya se conocen las causas que afectan al equipo, la investigacin se
enfocar en atender y solucionar dichas causas.
La tercera etapa del trabajo, contempla realizar el estudio tcnico y econmico

de las soluciones propuestas, con el propsito de determinar la factibilidad
tcnica y econmica.
2
1.1.2 Alcance
Para definir este punto, se debe llevarse a cabo todos los tems expuestos en el
enfoque del trabajo, de esa manera cumpliendo con la programacin de la carta
Gantt, el proyecto deber finalizar presentando propuestas de mejoras para el Carro
Mvil Encolado Prensa considerando la ms apropiada para el equipo.
1.2 Metodologa de trabajo
La metodologa empleada para el proyecto expuesta en el enfoque del trabajo,

consiste en la recopilacin e investigacin de los registros histricos del equipo,
aportados por sistema SAP de planta. La bsqueda de informacin adicional se
obtendr en la web, etc.
Una vez que se tiene una visin clara y detallada del trabajo que se debe realizar, se
proceder al estudio de las tecnologas existentes en el mercado, proponiendo una
mejora al equipo, considerando un estudio tcnico y econmico. Por otra parte se
realiza la documentacin necesaria para realizar las presentaciones de avance
requeridas por el ramo Proyecto y Titulacin y de igual forma se genera el informe
final.
3
1.3 Descripcin del problema
La problemtica a la cual se le dar solucin en este estudio, ser la siguiente:
Paneles Arauco se ubica en Horcones s/n Arauco, est dedicado a la remanufactura de

pino radiata, con el objetivo de elaborar paneles contrachapados de maderas
terciados. Para la elaboracin del producto contempla una serie de subsistemas,
dentro de las cuales cuenta con un Carro Mvil para el traspaso de chapas de la lnea
de Encolado a Prensa.
En primer lugar este equipo, segn referencia COPIMAN (Comit Panamericano de
Ingeniera de Mantenimiento), es un Equipo de clase A, es decir, es un equipo cuya
parada interrumpe el proceso productivo llevando a la prdida de produccin y al cese
de la obtencin de utilidades.
En segundo lugar este equipo, tiene una Tasa de falla alta, es decir, la probabilidad de
fallo del componente en un tiempo infinitamente pequeo cuando en el instante t
(tiempo), anterior estaba operativo.
En tercer lugar este equipo, tiene una disponibilidad baja, es decir, el grado de
funcionalidad y accesibilidad que presenta el equipo cuando se lo necesita.
Por ltimo este equipo, tiene una Confiabilidad baja, es decir, la capacidad del equipo
para desempear las funciones requeridas en las condiciones establecidas por un
determinado periodo de tiempo.
Dada esta problemtica, en este estudio se dar una propuesta de me jora que permita
dar solucin al problema antes mencionado.
4
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo general
Integrar una tecnologa existente en el mercado, para control elctrico de l carro

mvil de Encolado Prensa, a fin de dar solucin al problema u en su defecto
minimizarlo.
1.4.2 Objetivos especficos
Recopilar informacin acerca del funcionamiento del carro mvil y del

control elctrico (etapa de control y de fuerza).
Evaluar registros del equipo tales como tasas fallas, disponibilidad,

confiabilidad y criticidad del equipo en el proceso, con el fin de analizar la o
las causas raz del problema.
Analizar tecnologas existentes en el mercado que nos permita evaluar, la

fiabilidad, eficiencia y seguridad. Considerando las opciones ms apropiadas
para la solucin del problema.
Realizar estudio tcnico y econmico con el propsito de determinar la

factibilidad tcnica y econmica de las soluciones propuestas.
5
CAPTULO 1
2.1 FUNCIN DEL REA ENCOLADO - PRENSA
2.1.1 Descripcin del rea
En el rea de encolado es donde se consolidan los tableros contrachapados, ya que es

aqu donde se conforman de acuerdo a la calidad y espesores requeridos, en funcin a
las necesidades o requerimientos de produccin.
El equipo recibe la materia prima (chapas) desde las canchas de acopio despus de los
secadores, las cuales deben tener a lo menos 24 horas de reposo. Esta chapa puede
venir en los diferentes grados de calidad y formatos en dos dimensiones 8x4 y
4x8 visto desde el sentido de la fibra. Este material para procesarlo debe ser
clasificado y no presentar defectos o falta de chapa. Luego se procede a encolar las
chapas, para lograr este proceso todas las chapas deben pasar a travs de la lnea de
encolado, por la zona del cabezal de Extrusin o bien rodillos aplicadores el cual
aplicara el adhesivo exceptuando la chapa cara, este adhesivo (fenol de formaldehido)
proviene desde Oxiquim. Finalmente las chapas encoladas llegaran a la zona de
armado de forma contrachapada, agregndose la c hapa cara conformando el tablero,
de acuerdo a la calidad requerida, aportando las chapas que sean necesarias para
formar los diferentes espesores.
Luego de procesado el material los tableros armados son enviados a la lnea de pre-
prensado mediante el Carro Mvil lnea Encolado-Prensa en el cual enfocaremos
nuestro estudio.
Este Carro Mvil cumple la funcin de recibir en forma alternada los paquetes
provenientes desde las encoladoras n1 hasta la n8, para luego trasladarlos hasta el
transportador de cadenas de entrada de las Pre-Prensas n1 a la Pre-Prensa n4
dependiendo de su disponibilidad, una vez all efecta el traspaso sincronizado del
paquete y as continua con flujo del proceso productivo.
6
En el rea de Pre-Prensas es donde se efecta el proceso de pre-prensado en fro de
los tableros armados que llegan a travs del Carro Mvil desde el rea de encolado.
Una vez ingresado y cerrada la Pre-Prensa habiendo cumplido el tiempo de pre-

prensado, el adhesivo y la chapa estn totalmente consolidados formando un tablero
firme y listo para ser enviado al rea de prensado en caliente.
En el tiempo de pre-prensado se aplica una presin de 200 bar en toda el rea superior
del lote de tableros para que el adhesivo aplicado sobre la chapa tome contacto con la
tras-cara de la chapa siguiente y comenzar as a llenar todas las celdas de la chapa,
efectuando un anclaje entre ambos (adhesivo y chapa).Se deben tener en cuenta las
siguientes condiciones durante las etapas del armado.
Tiempo de armado del paquete de tableros:

Se tomara el tiempo de armado del paquete de tableros desde el inicio de este hasta su
trmino (45 tableros encolados y armados).
Tiempo de tack del paquete:
Tiempo que se toma desde el trmino del armado hasta instante previo del pre-
prensado este tiempo nos dar una referencia del fraguado del adhesivo para
comenzar el proceso de pre-prensado.
Nota:
Este tiempo no debe superar los 5 minutos de lo contrario se ver afectada la calidad
del tablero, razn por la cuales importante de asegurar la disponibilidad del Carro m
Mvil Encolado Prensa.
7
2.1.2 Descripcion del Carro Movil linea Encolado Prensa
Anteriormente mencionamos que el Carro Mvil cumple la funcin de recibir en

forma alternada los paquetes provenientes desde las encoladoras N1 hasta la N8,
para luego trasladarlos hasta el transportador de cadenas de entrada de las Pre-
Prensas N1 hasta la N4 dependiendo de su disponibilidad, una vez all efecta el
traspas sincronizado del paquete y as continuar con flujo del proceso productivo.
Para llevar a cabo esta labor el Carro Mvil cuenta con un desplazamiento
bidireccional con 4 ruedas de apoyo; equipado con vas o carriles de marcha,
deteccin en estaciones mediante sensores inductivos, su unidad de accionamiento
est regulada por partidor suave y freno en estacionamiento. El partidor suave se
encuentra controlando la rampa de partida y parada como amortiguador inicial y final,
posee barreras de seguridad con accionamiento mecnico para evitar colisiones o
atrapamientos adems de dos limites finales de carrera en altura.
La carga y descarga de los tableros contrachapados se realiza mediante 2 pares de
cadenas de transporte con velocidad sincronizada con las unidades de transporte
anterior y posterior al carro mvil, poseen accionamiento directo y freno en el
estacionamiento, el cual se libera en la marcha, la deteccin del lote es efectuada
8
mediante sensor fotoelctrico difuso, el carro soporta la carga de los tableros
contrachapados, este posee una capacidad de carga de aproximadamente 2000 kg.
2.2 Diagrama de flujo de funcionamiento de Carro Mvil Encolado Prensa
2.2.1 Secuencia de trabajo de Carro Movil
Figura A Figura B
9
Figura C
Figura D
La figura A muestra el encolado de los trableros contrachapados realizado por

operadores en las Encoladoras de rodillos.
La figura B muestra el traspaso de los tableros contrachapados desde el transportador

de salida linea encolado al Carro Mvil.
L a figura C muestra el ingreso de trableros contrachapados a Pre-Prensa.
La figura D muestra el ingreso de tableros contrachapados al transportador de entrada

Pre-Prensa.
10
2.3 Plano de diseo de Carro Mvil
11
2.4 Planos elctricos actales del sistema implementado
Plano de control y fuerza motor 801M1, correspondiente al accionamiento en el

desplamiento del Carro Mvil.
12
2.4.1 Circuito de alambrado Paradas de Emergencia
13
2.4.2 Circuito de alambrado switch de limites de seguridad desplazamiento y final
de carrera.
14
2.4.3 Botoneras de accionamiento del Carro Mvil
15
2.4.4 Sensores de posicin del Carro Mvil
16
2.5 Descripcion de componentes del Carro Mvil linea Encolado Prensa
MOTOR 801M1
Corresponde al accionamiento en el
desplazamiento bidireccional del
carro en sentido transversal al flujo
del proceso (adelante/atrs), es la
unidad de translacin entre
estaciones de trabajo.
MOTOR 802M1
Corresponde al accionamiento del

transportador de cadenas en ambos
sentidos (adelante/atrs), siendo
responsable de la carga y descarga
del carro.
2.5.1 Datos de placa caracteristica en los motores de accionamiento
TAG MARCA TIPO KW RPM RELACIN FRENO
801M1 SEW R703DT90S4BMG 1,1 1400/39 35,83 380V
802M2 SEW R60DT80N4BMG 0,75 1380/28 48,9 380V
17
Nota: Para mantener los motores 801 M1 802 M2 en servicio de operacin se
requieren de la siguiente direcciones lgicas en el PLC (Controlador Lgico
Programable).
4 output: 4 Input:
19.03: motor 801M1 Forward 22.10: status motor 801M1 Forward
19.04: motor 801M1Backward 22.11: status motor 801M1Backward
19.05: motor 802M1 Forward 22.12: status motor 802M1 Forward
19.06: motor 802M1 Backward 22.13: status motor 802M1Backward
2.5.2 Sensores inductivos de posicion del Carro Mvil
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo.
TAG-EQUIPO INPUT/DIGITAL PLC
02B11: Carro en estacin N1 02.11: I/D Carro en estacin N1

18
2.5.3 Sensor de proximidad Pulsotronic 9883.2000
Alimentacion :10-30Vdc
Tipo : Inductivo
Salida : NPN 1NA + 1NC
Frecuencia conmutacin : 150HZ
Disposicin : Cabezal ajustable
Material : Cuerpo Plstico
Rango : 25mm
Tamao : L 120 x A 40mm x E 40mm
IP : 67
2.5.4 Sistema de seguridad mediante control alambrado
Parada emergencia ubicada en consola 820P

La funcin principal del dispositivo de parada de emergencia es la de detener la
mquina lo ms rpidamente posible.
Pulsador Emergencia Schneider electric XB4BS9445

Alimentacion : 600Vac/Vdc.
Color : Rojo
Tipo montaje : Panel
Material botn pulsador : Metal
19
Material de la carcasa : Metal
Mtodo de reinicio : Liberacin con llave
Tipo : Parada emergencia Pushboton
Reset : Liberacin mediante llave
Disposicin de contacto : 1NC+1NC+1NO
Proteccin : IP66
2.5.5 Interruptor limite final de carrera Telemecanique XCK-J10543
80S1 : Lmite de recorrido final transversal al sentido del flujo en lado derecho.
80.1S1 : Lmite de recorrido final transversal al sentido del flujo en lado Izquierdo.
Alimentacin : 240 3A 50/60HZ

Actuador : Varilla ajustable
Disposicin de contacto : 1NA+1NC
Proteccin : IP66
Atributo : Cuerpo metlico
Interruptor limite Telemecanique XCK-J10543
S312: Accionamiento Barrera de seguridad lado derecho

S313: Accionamiento Barrera de seguridad lado Izquierdo
Alimentacin : 240 3A 50/60HZ

Actuador : Palanca regulable y roldana
Disposicin de contacto : 1NA+1NC
Proteccin : IP66
Atributo : Cuerpo metlico
20
2.5.6 Sensor Fotoelctrico 02B14: Detecta la presencia de paquetes sobre el Carro
Mvil
Sensor fotoelctrico Leuze electronic
Modelo : RT 96M/P-1450-800-22
Alimentacin : 10-30Vdc
Modo : Infrarrojo
Tipo : Difusa
Salida : 1NO + 1NC
Rango : 800mm
21
2.5.7 Controlador lgico programable (PLC), OMRON
Mdulo CPU OMRON CVM1-CPU21-EV2
CPU : OMRON
Modelo : CVM1-21-EV2
Capacidad local I/O : 2048 pts.
Capacidad remota I/O : 2048 pts.
Programacin : Ladder
Puerto de comunicacin : Serial.
2.5.8 Cable plano 825PA de fuerza y control entre cajas de paso 808R 808.1R
Tipo : H07VVH6-F CEI20-22-II

Cable plano : 2,5x8 ultra flexible
Tensin Nominal : 450-700V.
Dimensin : 6x32mm.
Peso Kg/m : 0,43.kg
Temperatura de trabajo : -5C 80C.
Color : Negro
Seccin del aislamiento : PVC ininflamable
Recubrimiento : Neopreno
2.5.9 Carro Porta Cable
Marca : Wahle
Modelo : WST 1F -85P
Material : Acero galvanizado
Tamao : A 65mm X H 29mm
22
2.5.10 Riel gua de carros Porta Cables
Tipo : S1
Marca : Wahle
Modelo : WS1
Material : Acero galvanizado
Tamao : 30X32mm
2.5.11 Caja de paso y conexionado local en terreno 808 y 808.1R
Cajas de paso comunicadas por medio del cable plano, entre estacin fija 808R y
estacin mvil 808.1R, dispuesta en el Carro Mvil.
Se han descrito los componentes ms importantes del equipo, a fin de dar una
perspectiva clara del proyecto de mejora. A continuacin se darn a conocer los
tiempos perdidos asociados al equipo, para obtener una visin del problema en el
Carro Mvil.
23
CAPTULO 3
3.1 TIEMPOS PERDIDOS ASOCIADOS AL CARRO MVIL ENCOLADO

PRENSA POR EL DEPARTAMENTO DE MANTENCIN ELCTRICA
En este captulo se evaluar la tasa de falla del equipo, disponibilidad, confiabilidad y

criticidad. Una vez obtenido los resultados, mediante el Mtodo Diagrama de
Ishikawa, tambin llamado diagrama de causa-efecto o de espina de pescado por su
forma grfica se buscar la causa raz del problema. Paneles Arauco trabaja con un
sistema SAP, el cual es un sistema de informacin que gestiona de manera integrada
y en lnea, todas las reas funcionales de la empresa.
Este sistema est organizado en un conjunto de mdulos de software basado en una

arquitectura cliente/servidor de tres niveles en la versin R/3, que significa
(Tiempo Real) / 3 capas OSI (Presentacin, Aplicacin, Base de Datos), al que aade
un mdulo para la optimizacin y la reingeniera de los procesos de negocio.
Entonces, dado que existe este sistema implementado en la empresa se buscara el

registro historio de fallas asociado al carro mvil durante el periodo de aos
comprendidos entre 2010 2014.
24
Fallas elctrica ao 2010 en Carro Mvil Encolado Prensa
Desc_esp Fecha1_mov Tpo TXT_Causas
ELECTRICO 31-01-2010 480 Falla elctrica - Falla en carro traviesa n1 , gra horquilla golpea cables del carro en turno n3.-
ELECTRICO 31-01-2010 480 Falla elctrica - Falla en carro traviesa N 1, gra horquilla golpea cables planos en Turno 3.
ELECTRICO 31-01-2010 479 Falla elctrica - Falla en carro traviesa N 1, gra horquilla golpea cable plano en turno 3.
Falla elctrica - desmonte carros, de desplazamiento de cables planos carro de traviesa n1.
ELECTRICO 01-02-2010 480
Carro de traviesa trabaja solamente con Enc.2 y Enc.3
ELECTRICO 20-05-2010 30 Falla elctrica - Se repara cuerda de seguridad en cable plano carro travieza 1.
ELECTRICO 02-09-2010 60 Falla elctrica - Se desconecta rel que impide partida de carro traviesa
ELECTRICO 02-09-2010 60 Falla elctrica - Se daa cable plano sensor de posicin estacin n2 no llega seal.
ELECTRICO 03-08-2010 20 Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Se repone cadena carro traviesa 2
ELECTRICO 02-09-2010 60 Falla elctrica - Se desconecta relde carro traviesa
ELECTRICO 02-09-2010 60 Falla elctrica - Se desconecta rel de carro traviesa n 1
ELECTRICO 03-09-2010 140 Falla elctrica - rotura de cable, perdiendo seal de sensores de posicin del carro.
ELECTRICO 03-09-2010 160 Falla elctrica - dao en cable, corto cto. En lnea de fuerza.
ELECTRICO 04-11-2010 40 Falla Elctrica Carro travieza N 1
ELECTRICO 04-10-2010 475 Falla elctrica - Dao en cable plano por atascamiento de carros en riel gua.
ELECTRICO 03-09-2010 120 Falla elctrica - fatiga cable plano perdiendo seal de fotocelda presencia de paquete.
ELECTRICO 04-11-2010 45 Falla elctrica - cto circuito por dao en cable plano en carro traviesa.
ELECTRICO 10-11-2010 65 Falla elctrica - corto circuito en carro traviesa N1
ELECTRICO 03-05-2010 40 Falla elctrica - carro no se detiene en estacin de encoladora n3.
ELECTRICO 03-08-2010 13 Falla elctrica -trabamiento de carro por desgaste en riel gua
Falla componente de control - Cortocircuito en alimentacin de fotocelda de presencia mesa de
ELECTRICO 16-08-2010 50
salida, falla sensor de accionamiento de cadenas carro travieza N 1 y cambio de fuente de
ELECTRICO 03-09-2010 110 Falla elctrica - carro no se desplaza rotura cable de limite de carrera.
ELECTRICO 04-01-2010 359 Falla elctrica - desmonte carros, de desplazamiento de cables planos carro de travieza n1.
TABLA N 1
25
ELECTRICO 07-04-2011 30 Falla en prensa - falla en sensor inductivo de carro traviesa 1
ELECTRICO 07-04-2011 30 Falla en prensa - falla en sensor inductivo de carro traviesa n1
ELECTRICO 02-09-2011 45 Falla elctrica - carro de traviesa n1
ELECTRICO 07-04-2011 30 Falla en prensa - falla en sensor inductivo de carro traviesa 1
ELECTRICO 24-02-2011 20 Falla elctrica - falla en carro travieza
ELECTRICO 21-05-2011 30 Falla elctrica - Carro travieza de evacuacin
ELECTRICO 28-10-2011 60 Falla elctrica - Falta de tablero por falla en carro traviesa N 1.
ELECTRICO 28-10-2011 40 Falla elctrica - Falta de tablero por falla en carro traviesa N 1.
TABLA N 2
26
Falla mdulo/rel/contactor/conexin/cto.cto. - Descuelgue de caja de conexin del motor

ELECTRICO 05-02-2012 10
301 m1 provoca cortocircuito y deja carro traviesa f/s.
ELECTRICO 28-02-2012 40 Falla elctrica - falla en sensor inductivo carro travieza 1
ELECTRICO 12-03-2012 34 Falla elctrica - platina de activacin sensores inductivos carro traviesa
ELECTRICO 20-06-2012 30 Falla elctrica - Se repara cuerda de seguridad en cable plano carro travieza 1.
ELECTRICO 02-011-2012 60 Falla elctrica - Se desconecta rel e impide partida de carro traviesa
ELECTRICO 07-09-2012 60 Falla elctrica - Se daa cable plano sensor de posicin estacin n2 no llega seal.
ELECTRICO 18-08-2012 20 Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Se repone cadena carro traviesa 2
ELECTRICO 01-09-2012 60 Falla elctrica - Se desconecta relde carro traviesa
ELECTRICO 15-09-2012 60 Falla elctrica - Se desconecta rel de carro traviesa n 1
ELECTRICO 13-04-2012 50 Falla elctrica - Por falla en carro traviesa n 1 lnea 2 (Se dobla carro del cable plano )
ELECTRICO 13-04-2012 35 Falla en prensa - carro travieza pre prensas
ELECTRICO 13-04-2012 52 Falla en prensa - carro travieza
ELECTRICO 13-04-2012 129 Falla en prensa - carro travieza
ELECTRICO 14-04-2012 65 Falla elctrica - encoladora se recibe f/s por problemas en carro travieza 1
Falla elctrica - Por falla en carro travieza se detiene encoladora 8 personal trabaja en
ELECTRICO 14-04-2012 50
desplazamiento de carro manual
ELECTRICO 08-01-2012 30 Falla elctrica - Fallaen carro traviesa
ELECTRICO 23-09-2012 240 Falla elctrica - falla en cable plano carro travieza 1 lnea 2 ( quedan enredados en gua )
TABLA N 3
27
ELECTRICO 12-12-2013 35 Falla elctrica - Falla en carro traviesa cable daado
ELECTRICO 09-12-2013 50 - FALLA CARRO TRAVIESA
ELECTRICO 26-03-2013 30 Falla elctrica - Falla en cable plano carro travieza N1.
ELECTRICO 11-07-2013 150 Falla elctrica - Falla en carro traviesa
ELECTRICO 11-07-2013 240 Falla elctrica - cambio de guia de cable plano carro travieza
ELECTRICO 31-10-2013 480 Falla elctrica - problema en cable plano de carro traviesa n 1, natt trabajando en la solucion
ELECTRICO 13-12-2013 90 Falla elctrica - Falla en carro traviesa n1, Problemas con cable plano.
Falla elctrica - Falla electrica en carro traviesa nuevamente cto. Abierto mtor en dos fases. repara cable de
ELECTRICO 12-07-2013 210
fuerza.
ELECTRICO 12-07-2013 240 Falla elctrica - cambio de guia de cable plano carro travieza y repara el cable.
ELECTRICO 05-11-2013 15 Falla elctrica - Se trava carro de cable plano sacando de su riel a carro traviesa n1.
Falla elctrica - correderas de soporte de cable plano de traviesa n 1 de preprensa travadas en riel ,lo que
ELECTRICO 05-11-2013 35
hace que carro traviesa n 1 se descarrile entre encoladora 6 y encoladora automatica 2
Falla elctrica - cambio parcial de guia tramo 6mts daado en carro traviesa, desgaste y deformacion guia
ELECTRICO 17-07-2013 210
por roce.
ELECTRICO 18-07-2013 240 Falla en prensa - cambio de guia en estacio enc.1 trab.y rotura cablel de control en carro travieza
Falla elctrica - problema en cable plano de carro traviesa n 1, natt trabajando en la solucion cambia 3
ELECTRICO 31-10-2013 480
tramos de riel.
ELECTRICO 05-11-2013 35
ELECTRICO 03-12-2013 180 Otros - falla carro traviesa cadenas y sproker con exseso de material ( adhesivo)
ELECTRICO 20-07-2013 240 Falla elctrica - cambio de carros daados y mejora aislacion de cable plano carro travieza
ELECTRICO 21-07-2013 60 Falla elctrica - sensro cabezal daado en carro travieza linea enc. Prensa.
ELECTRICO 21-07-2013 135 - Reparacion riel aereo cable plano carro traviesa n1.
ELECTRICO 05-11-2013 35
ELECTRICO 27-11-2013 90 - falla en carro traviesa cable daado
ELECTRICO 21-11-2013 10 Falla elctrica - Por falla en carro traviesa n2 (caida motor por sobrecarga)
ELECTRICO 18-01-2013 50 Falla elctrica - Cables cortados en carro travieza N2.
ELECTRICO 25-07-2013 240 Falla elctrica - sin tablero por cambio de guia de cable plano carro travieza cable plano cortado.
ELECTRICO 26-07-2013 180 Falla en Pre-Prensas - Falla en carro traviesa cable cortado, se utiza lineas de reserva y habilita equipo
ELECTRICO 16-06-2013 30 Falla elctrica - falla en carro travieza 1 preprensa linea 2
ELECTRICO 28-07-2013 240 Falla elctrica - sin tablero por cambio de guia de cable planoen lado pacifico carro travieza
5055
TABLA N 4
28
ELECTRICO 20-03-2014 93 Falla elctrica - problema en carro traviesa
ELECTRICO 09-06-2014 15 Falla elctrica - falla carro traviesa lnea abierta
ELECTRICO 26-05-2014 200 Falla elctrica - falla carro traviesa cable cortado
ELECTRICO 27-05-2014 180 Falla elctrica - falla cable carro traviesa
ELECTRICO 26-05-2014 195 Falla elctrica - falla carro traviesa perdida aislacin en cable.
ELECTRICO 26-05-2014 59 Falla elctrica - Por falla en carro traviesa
ELECTRICO 27-05-2014 180 Falla elctrica - falla cable carro traviesa
ELECTRICO 27-05-2014 360 Falla elctrica - falla carro traviesa cable plano daado
ELECTRICO 27-05-2014 150 Falla elctrica - falla carro traviesa falla carro traviesa cable plano daado
ELECTRICO 07-02-2014 34 Falla elctrica - Por falla cable en carro travieza
ELECTRICO 07-02-2014 84 Falla elctrica - Por falla en carro travieza
ELECTRICO 10-05-2014 10 Falla elctrica - Reposicin automtico carro traviesa
ELECTRICO 07-02-2014 8 Falla elctrica - Por falla de seal en carro travieza
ELECTRICO 10-03-2014 18 Falla elctrica - sobrecarga en carro traviesa
ELECTRICO 29-05-2014 85 Falla elctrica - falla carro traviesa corto circuito en cable plano
ELECTRICO 26-06-2014 25 Falla elctrica - falla carro traviesa cable daado
ELECTRICO 26-05-2014 180 Falla elctrica - se corta cable carro traviesa
ELECTRICO 27-05-2014 120 Falla elctrica - falla carro traviesa mot. Acc. En dos fases cable cortado.
TABLA N 5
Nota:
Los tiempos perdidos del departamento mecnico sern considerados a modo de

comparacin, pero no sern considerados en el estudio para la mejora del proyecto.
29
3.2 Tiempos perdidos asociados al Carro-Mvil por departame nto de
mantencin
DEPARTAMENTO TIEMPOS PERDIDOS PORCENTAJE

AO 2010 MINUTOS HORAS %
ELCTRICO 3936 65,6 77,28
MECNICO 1157 19,28 22,72
TIEMPO PERDIDO TOTAL 5093 84,88 100
Porcentaje de fallas por departamento de mantencin ao
2010
23%
77%
ELECTRICO MECANICO
TABLA N 6

ELCTRICO 1560 26 84,1
MECNICO 295 4,92 15,9
2011
16%
84%
ELECTRICO MECANICO
TABLA N 7
30
ELCTRICO 1960 32,6 91,63
MECNICO 179 2,9 8,368
2012
8%
92%
ELECTRICO MECANICO
TABLA N 8

ELCTRICO 5055 84,2 68,34
MECNICO 2341 39 31,66
Porcentaje de fallas por departamento de mantencin

ao 2013
32%
68%
Electrico Mecanico
TABLA N 9
31
ELCTRICO 2041 34,02 89,09
MECNICO 250 4,17 10,91

2014
11%
89%
ELECTRICO MECANICO
TABLA N 10
3.3 Resumen general de tiempos perdidos ao 2010-2014
ELCTRICO MECNICO TP-MANTENCIN TD-PRODUCCIN
Ao Min Hrs. Min Hrs. Hrs/Ao Hrs/Ao
2010 3936 65,6 1157 19,28 84,88 7320
2011 1560 26 295 4,92 30,92 8640
2012 1960 32,6 179 2,9 35,5 8640
2013 5055 84,2 2341 39 123,2 8560
2014 2041 34,02 250 4,17 38,19 5880
TP - Total 14552 242,42 4222 70,27 312,69 39040
32
RESUMEN PORCENTUAL PERIODO
2010-2014
MECANICO
22%
ELECTRICO
78%
TABLA N 11
Finalmente se puede concluir:
Este equipo, segn referencia COPIMAN (Comit Panamericano de Ingeniera de

Mantenimiento), es un Equipo de clase A, es decir, es un equipo cuya parada
interrumpe el proceso productivo llevando a la perdida de produccin y al cese de la
obtencin de utilidades.
Este equipo, tiene una Tasa de falla alta, es decir, la probabilidad de fallo del
componente en un tiempo infinitamente pequeo cuando en el instante t anterior
estaba operativo. Al evaluar los registros de la tasa de falla del equipo se puede
mencionar que la mayor tasa est asociada al departamento elctrico con un 78% y el
33
departamento mecnico un 22%. Analizados los datos histricos durante los aos
2010 - 2014, se puede observar que el ao 2013 mantiene la tasa de fallas ms alta,
por lo que se evaluar la disponibilidad del equipo considerando este ao como
referencia para el estudio.
3.4 Indicadores histricos de fallas en el equipo ao 2013
Para obtener la disponibilidad del equipo, es necesario describir lo que es la tasa de

fallas, tiempo promedio entre fallas (MTBF) y tiempo promedio reparacin de fallas
(MTTR). Al analizar estos indicadores nos servirn como base en la toma de
decisiones.
3.4.1 Concepto de Disponibilidad
Es la probabilidad de que un sistema o equipo se encuentre operativo cuando se

requiera su uso. Representa el porcentaje del tiempo en el que el sistema funciona
correctamente. Es decir tiene que ver con los tiempos de operacin y los tiempos
fuera de servicio (MTTR).
MTBF
Disponibilidad = = Hrs.
MTBF + MTTR
MTTR: Mean Time To Repair (Tiempo medio para reparar una falla), la
Mantenibilidad se refiere a la aptitud del sistema a ser reparado rpidamente, estando
ligada al valor de MTTR
Tiempos Total electrico Perdidos

Calculo MTTR = = Hrs.
Numeros de Eventos Electricos
MTBF: Mean Time between Failures (Tiempo medio entre fallas), es el tiempo
medio transcurrido hasta la llegada del evento fallo. Mientras mayor sea su valor,
mayor es la confiabilidad del componente o equipo.
34
Eventos
Calculo Tasa de Fallas = Tiempo Horas = fallas/hrs
1Hr
Calculo MTBF = Tasa de Fallas electicas = Hrs.
35
3.1.2 Datos histricos de fallas elctricas ao 2013 en carro Mvil Encolado Prensa
ELECTRICO 12-12-2013 35 Falla elctrica - Falla en carro traviesa cable daado
ELECTRICO 09-12-2013 50 - FALLA CARRO TRAVIESA
ELECTRICO 11-07-2013 150 Falla elctrica - Falla en carro traviesa
Falla elctrica - Falla electrica en carro traviesa nuevamente cto. Abierto mtor en dos fases. repara cable de
ELECTRICO 12-07-2013 210
fuerza.
ELECTRICO 12-07-2013 240 Falla elctrica - cambio de guia de cable plano carro travieza y repara el cable.
ELECTRICO 05-11-2013 35
Falla elctrica - cambio parcial de guia tramo 6mts daado en carro traviesa, desgaste y deformacion guia
ELECTRICO 17-07-2013 210
por roce.
ELECTRICO 18-07-2013 240 Falla en prensa - cambio de guia en estacio enc.1 trab.y rotura cablel de control en carro travieza
Falla elctrica - problema en cable plano de carro traviesa n 1, natt trabajando en la solucion cambia 3
ELECTRICO 31-10-2013 480
tramos de riel.
ELECTRICO 05-11-2013 35
ELECTRICO 03-12-2013 180 Otros - falla carro traviesa cadenas y sproker con exseso de material ( adhesivo)
ELECTRICO 20-07-2013 240 Falla elctrica - cambio de carros daados y mejora aislacion de cable plano carro travieza
ELECTRICO 21-07-2013 60 Falla elctrica - sensro cabezal daado en carro travieza linea enc. Prensa.
ELECTRICO 21-07-2013 135 - Reparacion riel aereo cable plano carro traviesa n1.
ELECTRICO 05-11-2013 35
ELECTRICO 27-11-2013 90 - falla en carro traviesa cable daado
ELECTRICO 21-11-2013 10 Falla elctrica - Por falla en carro traviesa n2 (caida motor por sobrecarga)
ELECTRICO 18-01-2013 50 Falla elctrica - Cables cortados en carro travieza N2.
ELECTRICO 25-07-2013 240 Falla elctrica - sin tablero por cambio de guia de cable plano carro travieza cable plano cortado.
ELECTRICO 26-07-2013 180 Falla en Pre-Prensas - Falla en carro traviesa cable cortado, se utiza lineas de reserva y habilita equipo
ELECTRICO 28-07-2013 240 Falla elctrica - sin tablero por cambio de guia de cable planoen lado pacifico carro travieza
5055
TABLA N 12
36
3.1.3 Datos histricos de fallas mecnicas ao 2013 en Carro Mvil Encolado Prensa
Falla Mecnica- carro travieza en reiteradas ocasiones, queda patinado fala acoplamiento,
MECANICO 04-01-2013 359
retrasa la puesta en marcha..
MECANICO 07-01-2013 60 Falla mecnica Falla en traviesa n1 corte de cadena transmisin
MECANICO 10-03-2013 134 Falla elctrica - platina de activacin sensores inductivos carro traviesa mejora fijacin
MECANICO 07-03-2013 150 Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Falla en traviesa n1
MECANICO 06-04-2013 50 Falla mecnica se cambia chaveta en sproket transmisin
MECANICO 03-05-2013 40 Corte de Cadenas - Corte de cadenas en carro traviesa .-
MECANICO 08-07-2013 30 Falla mecnica se fija prisionero en rueda gua
MECANICO 03-08-2013 20 Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Se repone cadena carro traviesa 2
MECANICO 03-08-2013 13 Falta de tableros por falla mec. Pre-prensa - Se repone cadena carro traviesa 2
MECANICO 27-08-2013 120 Falla mecnica se fisura soltadura pedestal soportacion cable
MECANICO 03-09-2013 120 Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Falla en carro travieza N2 de la pre-prensa.
MECANICO 03-09-2013 110 Falta de tableros por falla mec. Pre-prensa - Falla en carro travieza N2 de la pre-prensa.
MECANICO 03-09-2013 110 Falta de tableros por falla mec. Pre-prensa - Falla en carro travieza N2 de la pre-prensa.
MECANICO 04-11-2013 40 Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Carro travieza N 1
MECANICO 04-11-2013 45 Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Carro travieza N 1
MECANICO 11-07-2013 180 Falla en Pre-Prensas - Falla en carro traviesa
MECANICO 27-11-2013 90 - falla en carro traviesa
MECANICO 03-12-2013 180 Otros - falla carro traviesa cadenas y sproker con exceso de material ( adhesivo)
MECANICO 12-12-2013 190 Falla Mecnica - Se solda eje de carro travieza en ruedas motriz .
2.341,00
TABLA N 13
Las tablas anteriores muestran las fallas del departamento elctrico y mecnico. Cada
descripcin tiene asignado el tiempo, fecha, departamento y la descripcin del
problema. Esta informacin nos permite determinar la disponibilidad del equipo. A
continuacin se determinara la disponibilidad de cada mes del ao en estudio.
37
3.1.4 Disponibilidad del equipo Enero del 2013
N
Desc_esp Fecha1_mov Tpo Min TXT_Causas
Eventos
1 ELECTRICO 18-01-2013 50 Falla elctrica - Cables cortados en carro travieza
Falla Mecnica- carro travieza en reiteradas ocasiones, queda patinado

2 MECANICO 04-01-2013 359
fala acoplamiento, retrasa la puesta en marcha..
3 MECANICO 07-01-2013 60 Falla mecnica Falla en travieza n1 corte de cadena transmisin
TP Enero del 2013 469
Horas Das Semanas Horas T. Mant Tiempos Tiempo Tasa Fallas MTBF MTTR % Disponibilidad
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Enero del 2013
24 31 0 744 0 7,8167 736,18 0,004 248 2,6056 0,9896
TABLA N 14
3.1.5 Disponibilidad del equipo Febrero del 2013
Numeros de
Eventos
0 T.TP Febrero del 2013 0
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Febrero del 2013
24 28 0 672 0 0 672 0,0014881 672 0 1
TABLA N 15
3.1.6 Disponibilidad del equipo Marzo del 2013
N
Eventos
1 ELECTRICO 26-03-2013 30 Falla elctrica - Falla en cable plano carro travieza N1.
Falla elctrica - platina de activacin sensores inductivos carro

4 MECANICO 10-03-2013 134
traviesa mejora fijacin
5 MECANICO 07-03-2013 150 Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Falla en traviesa n1
T.TP Marzo del 2013 374
38
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Marzo del 2013
24 31 0 744 0 6,2333 737,7667 0,00672 148,8 2,0778 0,986229
TABLA N 16
3.1.7 Disponibilidad del equipo Abril del 2013
N
Eventos
2 MECANICO 06-04-2013 50 Falla mecnica se cambia chaveta en sproket transmisin
T.TP Abril del 2013 90
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Abril del 2013
24 30 0 720 0 1,5 718,5 0,00278 360 1,5 0,99585
TABLA N 17
3.1.8 Disponibilidad del equipo Mayo del 2013
Numeros de
Eventos
0 T.TP Mayo del 2013 0
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Mayo del 2013
24 31 0 744 0 0 744 0,0013441 744 0 1
TABLA N 18
3.1.9 Disponibilidad del equipo Junio del 2013
N
Eventos
1 ELECTRICO 16-06-2013 30 Falla elctrica - falla en carro travieza 1 preprensa lnea 2
2 ELECTRICO 16-06-2013 30 Falla elctrica - falla en carro travieza 1 preprensa lnea 2
3 MECANICO 20-06-2013 40 Corte de Cadenas - Corte de cadenas en carro traviesa .-
T.TP Junio del 2013 100
39
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Junio del 2013
24 30 0 720 0 1,6667 718,333 0,00417 240 0,8333 0,9965
TABLA N 19
3.1.10 Disponibilidad del equipo Julio del 2013
N Eventos Desc_esp Fecha1_mov Tpo Min TXT_Causas
1 ELECTRICO 11-07-2013 210 Falla elctrica - cambio de gua de cable plano carro travieza y repara el cable.
Falla elctrica - Falla elctrica en carro traviesa nuevamente cto. Abierto motor
2 ELECTRICO 12-07-2013 210
en dos fases. repara cable de fuerza.
3 ELECTRICO 12-07-2013 240 Falla elctrica - cambio de guia de cable plano carro travieza y repara el cable.
Falla elctrica - cambio parcial de guia tramo 6mts daado en carro traviesa,
4 ELECTRICO 17-07-2013 210
desgaste y deformacin guia por roce.
Falla en prensa - cambio de guia en estacio enc.1 trab.y rotura cable de control
5 ELECTRICO 18-07-2013 240
en carro travieza
Falla elctrica - cambio de carros daados y mejora aislacin de cable plano
6 ELECTRICO 20-07-2013 240
carro travieza
7 ELECTRICO 21-07-2013 60 Falla elctrica - sensor cabezal daado en carro travieza lnea enc. Prensa.
8 ELECTRICO 21-07-2013 135 Reparacin riel areo cable plano carro traviesa n1.
Falla elctrica - sin tablero por cambio de guia de cable plano carro travieza
9 ELECTRICO 25-07-2013 240
cable plano cortado.
Falla en Pre-Prensas - Falla en carro traviesa cable cortado, se utiliza lneas de
10 ELECTRICO 26-07-2013 180
reserva y habilita equipo
Falla elctrica - sin tablero por cambio de guia de cable plano en lado pacifico
11 ELECTRICO 28-07-2013 240
carro travieza
T.TP Julio del 2013 2205
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Julio del 2013
24 31 0 672 0 36,75 635,3 0,016 61,091 3,3409 0,9481481
TABLA N 20
3.1.11 Disponibilidad del equipo Agosto del 2013
N
Eventos
Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Se

1 MECANICO 03-08-2013 20
repone cadena carro traviesa 2
Falta de tableros por falla mec. Pre-prensa - Se

2 MECANICO 03-08-2013 13
repone cadena carro traviesa 2
Falla mecnica se fisura soltadura pedestal

3 MECANICO 27-08-2013 120
soportacion cable
T.TP Agosto del 2013 153
40
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Agosto del 2013
24 31 0 744 0 2,55 741,45 0,0040323 248 1,275 0,99488517
TABLA N 21
3.1.12 Disponibilidad del equipo Septiembre del 2013
N
Eventos
Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Falla en riel carro
1 MECANICO 03-09-2013 120
travieza en la pre-prensa.
2 MECANICO 03-09-2013 140
3 MECANICO 03-09-2013 160
4 MECANICO 03-09-2013 110
5 MECANICO 03-09-2013 110
T.TP Septiembre del 2013 640
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Septiembre del 2013
24 30 0 720 0 10,67 709,3 0,00694 144 2,1333 0,98540146
TABLA N 22
3.1.13 Disponibilidad del equipo Octubre del 2013
N
Eventos
Falla elctrica - problema en cable plano de carro traviesa n 1, natt

1 ELECTRICO 31-10-2013 480
trabajando en la solucin
Falla elctrica - problema en cable plano de carro travieza n 1, natt

2 ELECTRICO 31-10-2013 480
Falla elctrica - problema en cable plano de carro travieza n 1, natt

3 ELECTRICO 31-10-2013 480
T.TP Octubre del 2013 1440
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Octubre del 2013
24 26 0 624 120 24 600 0,0016 624 8 0,98734
TABLA N 23
41
3.1.14 Disponibilidad del equipo Noviembre del 2013
N
Eventos
1 ELECTRICO 05-11-2013 15 Falla elctrica - Se trava carro de cable plano sacando de su riel a carro traviesa n1.
Falla elctrica - correderas de soporte de cable plano de traviesa n 1 de preprensa trabadas en riel
2 ELECTRICO 05-11-2013 35
,lo que hace que carro traviesa n 1 se descarrile entre encoladora 6 y encoladora automtica 2
Falla elctrica - correderas de soporte de cable plano de traviesa n 1 de preprensa travadas en riel
4 ELECTRICO 05-11-2013 35
Falla elctrica - correderas de soporte de cable plano de traviesa n 1 de preprensa travadas en riel
6 ELECTRICO 05-11-2013 35
7 ELECTRICO 21-11-2013 10 Falla elctrica - Por falla en carro traviesa n2 (cada motor por sobrecarga)
8 MECANICO 04-11-2013 40 Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Carro travieza N 1
9 MECANICO 04-11-2013 45 Falla mecnica en Pre-prensas / Prensas - Carro travieza N 1
10 MECANICO 11-11-2013 180 Falla en Pre-Prensas - Falla en carro traviesa
11 MECANICO 27-11-2013 90 - falla en carro traviesa
T.TP Noviembre del 2013 510
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Noviembre del 2013
24 30 0 720 0 8,5 711,5 0,015 65,45 0,773 0,98833
TABLA N 23
3.1.15 Disponibilidad del equipo Diciembre del 2013
N
Eventos
1 ELECTRICO 09-12-2013 50 - FALLA CARRO TRAVIESA
2 ELECTRICO 13-12-2013 90 Falla elctrica - Falla en carro traviesa n1, Problemas con cable plano.
5 ELECTRICO 03-12-2013 180 Otros - falla carro traviesa cadenas y sproker con exceso de material ( adhesivo)
7 MECANICO 03-12-2013 180 Otros - falla carro traviesa cadenas y sproker con exceso de material ( adhesivo)
8 MECANICO 12-12-2013 190 Falla Mecnica - Se solda eje de carro travieza en ruedas motriz
T.TP dic-13 960
Disp. Produccin PGP Falla Real Disponible Horas Horas Horas Diciembre del 2013
24 31 0 744 0 16 728 0,01 93 2 0,97895
TABLA N 24
42
3.5 Resumen de la disponibilidad del equipo ao 2013
AO 2013 DISPONIBILIDAD DEL EQUIPO %

ENERO 0,9896
FEBRERO 1
MARZO 0,9862
ABRIL 0,9958
MAYO 1
JUNIO 0,9965
JULIO 0,9481
AGOSTO 0,9948
SEPTIEMBRE 0,9854
OCTUBRE 0,9873
NOVIEMBRE 0,9883
DICIEMBRE 0,9789
Obtenidos los resultados se puede observar que durante el ao 2013 la disponibilidad

ms baja del equipo se present el mes de Julio con un 0,9481 %, mientras que el
resto del ao se encuentra dentro de un rango aceptable. Si bien es cierto, la
disponibilidad es alta, para un equipo de alta criticidad como lo es el carro mvil su
disponibilidad es baja. Respecto a estos alcances mencionados anteriormente se
puede concluir que existe un problema en el equipo y que se requiere de una mejora
que es la base de nuestra propuesta en el carro mvil de Encolado Prensa. Adems, en
mercados globalizados con un alto grado de competitividad, se hace importante a las
empresas la necesidad de mejorar de manera continua y sistemtica. Por ltimo, no
menos importante es la imagen de la empresa, una percepcin mala de empresa, el no
cumplimiento del bien o servicio puede derivar en la prdida del cliente con costo
para la empresa incalculable. Cuando una empresa realiza una promesa a un cliente
debe tener en cuenta que el no cumplimiento de su promesa puede causar un disgusto
al cliente, porque l sentir que no es importante.
A continuacin se buscar la causa raz del problema que provoca una tasa de falla
alta en el carro mvil de Encolado Prensa, aplicando el mtodo o diagrama de
Ishikawa.
43
3.6 EL MTODO ISHIKAWA
El Mtodo o Diagrama de Ishikawa, tambin llamado diagrama de causa-efecto o de

espina de pescado por su forma grfica, consiste en una representacin grfica que
organiza de forma lgica y en orden de mayor importancia las causas potenciales que
contribuyen a crear un efecto o problema determinado.
Diagrama de ISHIKAWA o espina de pescado
Esta metodologa es una de las diversas herramientas surgidas en mbitos de la

industria y de los servicios, para facilitar el anlisis de problemas y sus soluciones,
que fue concebido por el licenciado en qumica japons el Dr. Kaoru Ishikawa en el
ao 1943, quien fue un experto en el control de calidad, cuyo aporte fue la
implementacin de sistemas de calidad adecuados al valor del proceso en la empresa.
Se le considera el padre del anlisis cientfico de las causas de problemas en procesos
industriales. Dentro de la metodologa para el anlisis y resolucin de problemas este
diagrama de causa-efecto servir para identificar las causas races del problema para
lo cual se mencionara todas las causas mediante una tormenta de ideas
(brainstorming) para el problema en s o para cada uno de los estratos seleccionados y
se buscar una agrupacin para cada una de las causas listadas, como puede apreciar
en el siguiente grfico.
44
3.6.1 DIAGRAMA CAUSA Y EFECTO
45
CAPTULO 4
Realizado el mtodo o diagrama de Ishikawa, se evidencia las causas raz del

problema, en los captulos siguientes se propondrn dos propuestas de mejora para
el Carro Mvil:
Implementacin de control elctrico inalmbrica

Plan de mantenimiento preventivo
4.1 Eleccin del sistema de comunicaciones
En base a la investigacin realizada y que se menciona en el Anexo N 1, sobre redes

de comunicacin inalmbricas, se evaluar la mejor alternativa para la propuesta de
mejora del carro mvil de Encolado Prensa, considerando en el entorno industrial que
se encuentra y las redes inalmbricas existentes en la empresa.
4.1.1 Eleccin del estndar de comunicacin inalmbrica
Realizando un anlisis a los sistemas inalmbricos que prescinden del cableado, se

concluye que estos poseen sistemas distribuidos potentes, complejos y costosos, los
cuales podran no ajustarse a las necesidades del proceso. De esta manera surge la
necesidad de analizar el costo-beneficio que tendra el uso de esos sistemas
inalmbricos comparados con el uso de los tradicionales sistemas cableados, es decir,
con los buses de campo.
Se decidi utilizar el estndar Wi-Fi en la comunicacin inalmbrica debido a los

siguientes factores:
Es una de las tecnologas ms utilizadas hoy en da, lo cual nos conviene al
ser una tecnologa fcil de conseguir.
46
Cuenta con una velocidad de transmisin que puede alcanzar los 55 Mbps
permitiendo enviar mayor cantidad de datos en menos tiempo.
Porque trabaja en la banda de 2.4 GHz, en lo que se conoce como banda S
Industrial, Scientific and Medical (ISM), la cual es una banda libre (sin
licencia).
Debe tenerse en cuenta tambin las desventajas que conlleva utilizar este estndar. El
hecho de utilizar la frecuencia de 2.4 GHz implica que su alcance es menor a uno que
se pudiera conseguir con una frecuencia menor ya que es sabido que mientras ms
alta es la frecuencia de una onda, ms datos y ms rpidamente puede transmitir, sin
embargo, se ve reducido su alcance y su capacidad de atravesar objetos slidos.
4.1.2 Eleccin de la topologa inalmbrica
Referente a la topologa de la red inalmbrica que se propone disear, se lleg a la

conclusin de utilizar la topologa en estrella, debido principalmente a:
Esta topologa es el arreglo tpico o por defecto de las redes inalmbricas

dando la posibilidad que las personas encargadas de darle mantenimiento se
sientan familiarizados con esta topologa tan difundida y comn.
Esta topologa nos permite agregar nuevos procesos industriales monitoreados

desde una misma estacin de supervisin. Cabe resaltar que se busca que cada
proceso industrial se comunique solamente con la estacin de supervisin.
Con esta topologa podramos controlar mltiples procesos industriales desde

un solo punto de supervisin, sin necesidad de cambiar de equipo y as
obtener control total sobre todos los procesos conectados a la red.
47
4.1.3 Eleccin del protocolo industrial
Referente al protocolo industrial que se utilizar, se decidi por el uso del protocolo
MODBUS debido principalmente a lo siguiente:
El protocolo MODBUS es uno de los protocolos industriales ms difundido,

por lo que en la industria se encuentra fcilmente equipos con interfaces para
MODBUS.
Este protocolo soporta comunicacin inalmbrica y tiene implementaciones

anteriores utilizando el aire como medio de transmisin alcanzando una
distancia mxima 350 metros entre cada dispositivo.
Debido a su velocidad de transmisin, la cual al ser de 1.2 a 115.2 Kbps, es

ideal para la comunicacin inalmbrica debido a que existen en el mercado
dispositivos inalmbricos que trabajan a esas velocidades.
La red inalmbrica basada en el estndar Wi-Fi, trabajando sobre una topologa en

estrella y utilizando el estndar industrial MODBUS, se perfila como la mejor
alternativa para realizar el control del carro mvil de Encolado Prensa.
A continuacin se presentarn equipos de comunicacin inalmbricos representados

por la marca SIEMENS y PHOENIX CONTACT. Dedicados masivamente a la
comunicacin inalmbrica en entornos industriales.
4.2 Equipos de comunicacin de la marca SIEMENS
La marca SIEMENS dispone de equipos muy confiables para entornos industriales

agresivos. La comunicacin industrial con productos y sistemas de SIEMENS aporta
una mayor eficiencia en todos los mbitos de la empresa. Tanto si se trata de la
48
simple conexin de un sensor como la transferencia de datos de produccin, los
equipos de esta marca ofrecen la posibilidad de integracin de todas las reas de una
empresa de manera eficiente.
INDUSTRIAL
INDUSTRIAL
WIRELESS WIRELESSHART
WIRELESS LAN
TELECONTROL
Cubre todas las Salto de canales y

Trafico de datos cclico y
Fiabilidad frecuencias GSM
predecible (determinista)
compatibilidad con otras
utilizadas en el mundo. redes inalmbricas
Diseo hermtico que Diseo hermtico que Diseo hermtico que

Robustez impide la entrada de impide la entra de polvo y impide la entrada de agua
agua y polvo agua y polvo
Alta seguridad contra Mecanismo estndar para

Mecanismo estndar
acceso no autorizados el reconocimiento de
Seguridad para la encriptacin de
gracias a WPA y al cifrado usuario. Codificacin de
datos
(AES) datos
Posibilidad de control y Posibilidad de control y Posibilidad de control y

Gestin Centralizada gestin de redes gestin de redes gestin de redes
TABLA N 25
Haciendo referencia a la tabla N 25, se podra optar por utilizar equipos de la

tecnologa Industrial Wireless LAN debido a que utilizan Wi-Fi como estndar de
comunicacin inalmbrica y por las caractersticas mencionadas con respecto a temas
de fiabilidad, robustez, etc.
Esta opcin se deja de lado debido a que la aplicacin que se desea implementar no
requiere sistemas tan complejos como lo son los dispositivos que trabajan con redes
basadas en GSM / GPRS.
Se deja de lado tambin la tecnologa Industrial Wireless LAN debido a que podra
haber conflictos con la red inalmbrica existente en la empresa. Finalmente no se opta
por utilizar la tecnologa WirelssHART puesto que no se tienen equipos que se
comuniquen mediante el protocolo HART.
49
4.3 Equipos de comunicacin de la marca PHOENIX CONTACT
Estos equipos poseen la capacidad de expansin as como la posibilidad de

supervisin. Al haber aplicaciones con estos equipos podemos garantizar el correcto
funcionamiento de la red siendo atractiva la posibilidad de supervisarla en tiempo
real.
En la tabla N 26, se encuentran resumidas las tecnologas que ofrecen los equipos
de PHOENIX CONTACT.
TRUSTED
BLUETOOTH WLAN
WIRELESS
81 canales 1 MHZ
79 canales 1 MHZ ancho 13 canales 2 MHZ ancho
Caracterstica en frecuencia ancho de banda por
de banda por canal de banda por canal.
canal
Posibilidad de Posibilidad de
Alto grado de
Robustez e inmunidad inmunidad y robustez
interferencia con otros interferencia con otros
equipos equipos.
Gran fiabilidad y Alta fiabilidad y
Fiabilidad y diagnostico posibilidad de fiabilidad moderada posibilidad de
diagnostico diagnostico.
Encriptacin -------- ---------- WEP, WPA, WPA,PSK
Autenticacin -------- ---------- EAP
3 Kilmetros 200 metros 200 metros

Alcance (tpico) 2.4 GHz 2.4 GHz 2.4 GHz
TABLA N 26
Teniendo en cuenta que la red inalmbrica ser implementada en un rea industrial

donde hay presencia de computadoras que estn enlazadas mediante una WLAN
(Wireless Local rea Network) se descarta el uso de la tecnologa WLAN debido a
que podra haber interferencia entre estos equipos. Esta interferencia ocurre as
mismo con la tecnologa Bluetooth por lo que tambin se deja de lado.
50
Habiendo expuesto las alternativas que se tiene al momento de la implementacin se
decide utilizar la tecnologa Trusted WirelessTM de la marca PHOENIX CONTACT
ya que;
La red inalmbrica a implementar debe utilizar una frecuencia libre como lo

es la frecuencia de 2.4 GHz y as no depender de licencias de uso.
Los equipos presentan alto grado de robustez e inmunidad ante las

condiciones donde ser implementada la red, en este caso en un rea
industrial, donde estarn en constante movimiento debido a la finalidad de la
red inalmbrica.
Los equipos presentan la posibilidad de expansin al aadir mdulos para

incrementar el nmero de seales que se pueda manejar con estos equipos, as
como la naturaleza de estas seales, ya sean discretas o analgicas.
A la gran fiabilidad y capacidad de diagnstico pues se cuenta con software

especializado para la gestin de la red. Entre las posibilidades que se tiene con
este software est la de configuracin y monitoreo remoto de los elementos de
la red inalmbrica.
51
CAPTULO 5
5.1 Estudio Tcnico de Sistemas inalmbricos
5.1.1 Tecnologas Trusted Wireless
En base a la investigacin realizada y que se menciona en el Anexo N 1, unas de las

tecnologas inalmbricas de radio proporcionada por marca PHOENIX CONTACT es
Trusted Wireless, ideal para trabajar en aplicaciones industriales, bajo condiciones
agresivas de forma tan robusta y confiable como una comunicacin va cable.
Trusted Wireless se utilizara para intercambiar seales de entrada y salida digitales y

analgicas de forma inalmbrica entre una estacin fija y otra una estacin remota o
mvil que es el Carro Mvil Lnea Encolado Prensas. Este equipo de radio se
presenta como sustitucin de los cables, est provisto de una antena omnidireccional,
que permite conseguir alcances de 50 a 100 m en naves y de ms de 200 m en campo
libre.
Habiendo realizado el estudio tcnico de la tecnologa inalmbrica a utilizar cabe
mencionar que al control actual se incorporan dos modificaciones que consiste en un
VDF ABB ACS550-01-06A9-4, 400V 6.9A 3kW/4HP el cual remplaza al partidor
suave siemens de controla rampa de partida en motor 801 M1, adems el cambio de
sensores inductivos de posicin del carro mvil, por sensores fotoelctrico con
espejos reflectivos Leuze Electronic, con el objetivo de evitar el rompimiento del
sensor inductivo debido a su corto alcance de activacin.
Trusted Wireless es una tecnologa de radio especialmente desarrollada para

transmitir datos y seales de forma fiable a travs de grandes distancias. La nueva
versin 2.0 destaca por lo siguiente:
Alta fiabilidad gracias a la encriptacin AES, el proceso de salto de

frecuencia y la gestin de coexistencia
Alcance de varios km con velocidades de datos ajustables (16 ... 500 kbits/s)
Redes Mesh con un mximo de 250 nodos (optimizacin de red mediante
Parent Management
52
Aplicacin:
E/S Wireless
Seales de E/S analgicas y digitales (modularmente ampliable)
Wireless Serial
Datos serie RS232, RS485
El campo de aplicacin es la sustitucin de paquetes de cables propensos a fallos en

robots, orugas mviles o de arrastre. Para ello la informacin de E/S necesaria, como
por ejemplo detectores de proximidad, se transmite fcilmente por radio. En la parte
fija de la instalacin, las seales de radio se vuelven a transformar en seales de E/S
discretas o en paquetes de datos para un sistema de bus de campo establecido, gracias
a ello se garantiza una transmisin rpida y sin desgaste de la informacin de E/S en
pocos milisegundos en entornos IP20 e IP65.
5.2 Descripcin y caractersticas de los equipos de comunicacin inalmbrica de

PHOENIX CONTACT RADIOLINE Trusted Wireless 2.0
53
Radioline es el nuevo sistema inalmbrico para sistemas grandes. Las caractersticas
especiales incluye la fcil asignacin de entradas y salidas con slo girar la rueda, sin
necesidad de programacin. Radioline transmite seales E / S (modo I / O) o de datos
en serie (modo serial) y por lo tanto es muy verstil. Alternativamente, seales E / S
ahora tambin puede ser conectado a los controladores en forma directa utilizando el
protocolo Modbus (modo RTU Modbus PLC).
Adems, se puede implementar diversas estructuras de red, desde una simple

conexin punto a punto hasta redes complejas tipo malla, gracias a la ltima
tecnologa inalmbrica confiable, Radioline es la eleccin ideal para uso industrial.
5.2.1 Caractersticas del equipo
Banda de frecuencia de 2,4 GHz sin licencia

Rango de temperatura ampliado, -40 C ... + 70 C
Gama de varios kilmetros gracias a velocidades de datos ajustables para la
interfaz inalmbrica (16 ... 500 kbps)
RS-232 / RS-Integrated 485
Encendido rpido y fcil sin necesidad de programacin
Alto grado de fiabilidad debido a la tecnologa Trusted Wireless 2.0
(encriptacin AES, el mtodo de salto de frecuencia, y la gestin de la
coexistencia)
Adecuado para la zona ATEX 2
Flexible en la construccin de red: Radioline es compatible tanto con uniones
punto-a-punto, as como con redes Malla complejas de hasta 250 participantes
Ahorrar dispositivos: con un solo dispositivo transferir seales de E/S o datos
de serie gracias a la interfaz RS-232/485 integrada
Ampliable con hasta 32 mdulos de E/S: gracias al conector de bus para carril
y a la propiedad hot swap o cambio en caliente.
54
5.3 Datos tcnicos de mdulos de comunicacin digitales y anlogos
Mdulo de comunicacin inalmbrico bidireccional Trusted Wireless 2.0 I/O
Modelo: RAD-2400-IFS Cdigo 2901541
Rango de tensin de
19,2 V DC ... 30,5 V DC
Transceptor de radio 2.4 GHz alimentacin
65 mA (24 V DC, a 25
Max. consumo de corriente
C, stand-alone)
Proteccin contra
S
sobretensiones transitorias
Conexin de la antena RSMA (hembra)
Direccin Bi-direccional
Frecuencia 2400 MHz
Rango de frecuencia 2,4002 GHz ... 2,4785 GHz
Velocidad de datos 16 kbps-250kbps(ajustable)
Mdulo analgico RAD-OUT-4A-I
Mdulo analgico para cuatro entradas o salidas
Denominacin Salida Produccin corriente

Cargar / salida de 700 (en U B = 24 V, R B = [U B -
corriente de carga de 10 V] / 20 mA)
Rango de tensin de 9 V DC ... 30 V DC (a travs de
alimentacin pie de bus)
Absorcin de corriente
100 mA
tpica
Max. consumo de
130 mA
corriente
55
Modulo RAD-OUT-8D-REL 900 MHz
Modulo digital para 8 entradas o salidas
Denominacin Salida Salida de rel
Nmero de salidas 8
Tensin mxima de 30 V AC / DC (Declaracin de
conmutacin conformidad CE)
30 V DC (con aprobacin UL)
250 V AC (Con aprobacin UL)

0.5 A (Declaracin de conformidad
Limitacin de corriente continua
CE)
Rango de tensin de 9 V DC ... 30 V DC (a travs de
alimentacin pie de bus)
Absorcin de corriente tpica 100 mA
Max. consumo de corriente 160 mA
5.3.1 Topologas Trusted Wireless 2.0 E/S, modulo RAD-2400-IFS
56
5.3.2 RADIOLINE una tecnologa fiable
Trusted Wireless 2.0 cuenta con varios mecanismos para asegurar una comunicacin
fiable y segura:
Repeticin de paquetes (configurable)
Encriptacin 128 Bit AES*1 (on/off)
Autentificacin (CCM acc. a RFC*2 3610)
1 AES = Advanced Encryption Standard
2 RFC 3610 = describes the authentication by the use of Cipher-Block-
Modus
Seleccin entre 8 bandas diferentes
Hasta 8 redes pueden coexistir sin compartir frecuencias
5.3.3 Caractersticas tcnicas de nuevos equipos a implementar
Convertidor de frecuencia
Marca : ABB
Modelo: ABB ACS550-01-06A9-4, 400V 6.9A 3kW/4HP
Cdigo SAP: 184260
57
Sensor Fotoelctrico Leuze Electronic
Marca : Leuze Electronic
Modelo : Leuze Electronic PRK 96M/P-3360-21
Cdigo SAP : 32471
5.3.4 Diagrama de conexin segn Topologa para red de comunicacin

Trusted Wireless 2.0 I/O
La propuesta de mejora consiste bsicamente en integrar esta nueva tecnologa al

control existente en el Carro Mvil lnea Encolado Prensa, con el objetivo de eliminar
el cable plano de control que segn lo analizado, este sistema de control genera el
mayor porcentaje de fallas asociadas al carro mvil.
Se ha desarrollado este proyecto, aplicando mltiples criterios de manera minimizar
el impacto en todos los mbitos, es decir, ser lo menos invasivo posible siendo capaz
de integrar una nueva tecnologa e interactuar sin ningn tipo de conflicto con los
equipos instalados a pesar de las diferencias tecnolgicas y as evitar la migracin del
PLC, lo que implicara la adquisicin de nuevos software y hardware requiriendo de
58
tiempos y costos mayores en inversin e implementacin, adems de esto el PLC
cumple con los requerimientos del proceso y se cuenta con stock de respaldo en
equipos y repuestos en planta, que garantizan la disponibilidad aun cuando el equipo
este descontinuado, asegurando una autonoma promedio de 10 aos ms
aproximadamente.
Se adjunta cotizacin de equipos para la implementacin del sistema de
comunicacin inalmbrica. En forma directa de Phoenix Contact.
5.4 Cotizaciones mdulos inalmbricos PHOENIX CONTACT
59
60
5.5 Seguridad en mdulo trusted wireless 2.0 de Phoenix contact
Segn los estndares IEEE 802.11 (b, g y n. hay que tener en cuenta que la velocidad
real siempre ser inferior a la velocidad nominal ya que se trata de la velocidad
mxima alcanzable en condiciones ideales lo cual es muy difcil de conseguir en
entornos industriales.
Este mdulo ha desarrollado una robustez tal que es muy confiable para medios de
comunicacin industrial, ya que realiza la comunicacin fuera del rango de las
interferencias tpicas de trabajo del ambiente industrial, aun as usa el salto de
frecuencia, encriptacin y bit de seguridad para el control de errores.
Es por ello que todos los dispositivos incluyen un sistema de encriptacin AES de
128 bits. Una vez que se tiene interconectados los distintos mdulos, se debe
sincronizar pulsando un botn de reset manual. De esta manera, se reconocen unos a
otros compartiendo la misma clave de seguridad que permite la comunicacin entre
ellos.
5.5.1 Consideraciones de seguridad funcional
Las funciones de seguridad de un sistema, se instalan en primera instancia para

proteger a las personas, el medio ambiente y tambin para proteger los activos de la
empresa. Estas protecciones se deben activar ante cualquier condicin anormal,
evitando as condiciones o acciones de riesgo, que generen perdidas econmicas, es
decir, debe asegurar que solo se activaran ante una condicin de peligro real, para
evitar esto se recurre a la instalacin de sistemas tecnolgicos redundantes, que
posean verificacin de discrepancia de manera de asegurar su funcionalidad.
Debemos recordar que cuanto mayor sea el SIL (Nivel de integracin de seguridad),
mayor ser el nivel tecnolgico empleado, lo cual har ms complejo el sistema y
mayor ser el riesgo de fallas.
El SIL segn la norma vara de nivel 1 a nivel 4.El sistema de seguridad funcional
esta normado por la norma IEC 61508 como norma europea (EN).
61
La norma IEC 61508 presenta un enfoque genrico de todas las actividades
vinculadas al ciclo de vida (desde la creacin hasta la reforma del siste ma) de los
elementos elctricos, electrnicos y electrnicos programables (E/E/PES) que se
utilizan para las funciones de seguridad.
62
5.6 Propuesta de Mantenimiento Carro Mvil Lnea Encolado Prensa
En la actualidad contar con un buen plan de mantenimiento es de gran importancia

para las empresas (pequeas, medianas o grandes), ya que con esta gestin se
garantiza que la planta y los equipos funcionen de manera adecuada, y a su vez la
disponibilidad de los mismos. Tener programas de mantenimientos es una ventaja
para las compaas, estos programas representan una inversin que a mediano y largo
plazo generara ganancias, ya que se optimiza la produccin y se mejora la calidad de
los equipos.
El planteamiento de una estrategia de mantenimiento adecuada es un tema de
importancia donde lo que se requiere es atacar las principales fuentes de prdidas,
estas pueden ser:
Paradas de la instalacin.
Prdida de tiempo ligada a la preparacin de los equipos.
Funcionamiento sin carga y paradas breves.
Secuencias de trabajo a ritmo reducido.
Dificultades asociadas a la puesta en marcha.
Prdidas de calidad en el producto.
En el mantenimiento se deben desarrollar actividades adecuadas con el fin de

conservar o restablecer a la situacin o condicin ideal, as como las utilizadas para la
determinacin y evaluacin de la situacin actual de un sistema.
Estas actividades se deben dividir en cuatro categoras bsicas
Mantenimiento de rutina.
Inspeccin.
Reparacin.
Eliminacin de puntos dbiles o correccin.
63
Los problemas de mantenimiento ocurren por mantenimiento preventivo mal
definido, mantenimiento preventivo o correctivo mal ejecutado, baja calidad de
repuestos, mantenimientos efectuados en plazos muy largos, falta de mtodos,
planificacin o personal no calificado.
5.6.1 Objetivos de las tareas de mantenimiento
Un Plan de mantenimiento prolonga la vida productiva del equipo, mediante la

utilizacin eficiente de los sistemas de lubricacin, los programas de inspeccin y
ajustes. Minimiza los efectos de las interrupciones imprevistas, debido a las fallas del
equipo.
Pueden existir varios tipos de mantenimiento, hemos credo conveniente citar los
siguientes, considerando que son los ms comunes y usados en las empresas.
5.6.2 Mantenimiento Predictivo
El mantenimiento predictivo evala el estado de la maquinaria y recomienda

intervenir o no, lo cual produce grandes ahorros. El mantenimiento predictivo es un
conjunto de tcnicas instrumentadas de medida y anlisis de variables para
caracterizar en trminos de fallos potenciales la condicin operativa de los equipos
productivos. Su misin principal es optimizar la fiabilidad y disponibilidad de
equipos al mnimo costo.
Ventajas
Da ms continuidad en la operacin: Puesto a que si en la primera revisin se

detecta algn cambio necesario, se programa otra pequea pausa para
instalarlo, se puede mantener una continuidad entre revisiones.
Ms confiabilidad: Al utilizar aparatos y personal calificado, los resultados
deben ser ms exactos.
64
Requiere menos personal: Esto genera una disminucin en el costo de
personal y en los procesos de contratacin, aunque luego veremos una
desventaja sobre ello.
Los repuestos duran ms: Como las revisiones son en base a resultados, y no a
percepcin, se busca que los repuestos duren exac tamente el tiempo que debe
ser.
Desventajas
Siempre que hay un dao, necesita programacin: Si al dueo le urge que se

repare, es posible que tenga que esperar hasta la fecha que se defina como
segunda revisin, por lo que las urgencias tambin deben darse mediante
programaciones.
Requiere equipos especiales y costosos: Al buscarse medir todo con precisin,

los equipos y aparatos suelen ser de alto costo, por lo que necesitan buscarse
las mejores opciones para adquirirse.
Es importante contar con personal ms calificado: Aunque ya mencionamos
que el personal es menor, ste debe contar con conocimientos ms calificados,
lo que eleva a su vez el costo y quiz, dependiendo del rea, disminuyan las
opciones.
Es costosa su implementacin: Por lo mismo de manejarse mediante
programaciones de trabajo, si se unen los costos de todas las veces que se
detuvo el equipo y se revis por cuestiones que se identificaron la primera
vez, el costo es considerablemente alto.
5.6.3 Mantenimiento Preventivo
Este tipo de mantenimiento es el que resulta de las inspecciones peridicas que

revelan condiciones de falla y su objetivo es reducir paros de planta y depreciacin
excesiva, que muchas veces resultan de la negligencia. Entre las ventajas que presenta
este tipo de mantenimiento se encuentran:
65
Ventajas
Bajo costo en relacin con el mantenimiento predictivo

Reduccin importante del riesgo por fallas o fugas.
Reduce la probabilidad de detenciones imprevistas.
Permite llevar un mejor control y planeacin sobre el propio
mantenimiento a ser aplicado en los equipos.
Desventajas
Se requiere tanto de experiencia del personal de mantenimiento como de

las recomendaciones del fabricante para hacer el programa de
mantenimiento a los equipos.
No permite determinar con exactitud el desgaste o depreciacin de las
piezas de los equipos.
5.6.4 Mantenimiento Correctivo
El mantenimiento correctivo es aquel que se realiza de emergencia, debe llevarse a

cabo con la mayor rapidez para evitar que se incrementen costos e impedir daos
materiales y/o humanos.
Si se presenta una falla imprevista, se proceder a repararla en el menor tiempo
posible para que el sistema, equipo o instalacin siga funcionando normalmente sin
generar perjuicios o se reparar aquello que por una condicin imperativa requiera su
arreglo (en caso que involucre la seguridad, peligro de contaminacin, o por la
aplicacin de normas, etc.)
Ventajas
Confiablidad: Los equipos operan en mejores condiciones de seguridad,

ya que se conoce su estado, y sus condiciones de funcionamiento.
Mayor duracin de los equipos e instalaciones.
66
Uniformidad en la carga de trabajo para el personal del mantenimiento
debido a una programacin de actividades.
Menor costo de reparaciones.
Desventajas
Es muy probable que se originen algunas fallas al momento de la

ejecucin, lo que ocasionara mayor tiempo perdido.
El precio puede ser muy costoso, lo cual podra afectar a la hora de
comprar los repuestos de recursos en el momento que se necesiten.
No podemos asegurar el tiempo que tardara en reparase dichas fallas.
5.7 Criterios decisivos en la eleccin de la estrategia de mantenimiento
Al aplicar una estrategia de mantenimiento el objetivo debera ser siempre el mismo,

una estrategia adecuada para la planta o lnea de produccin, debe contribuir a
aumentar la disponibilidad de las instalaciones, reducir los costos de mantenimiento,
mejorar la seguridad laboral, incrementar la calidad, evitar cualquier tiempo perdido
que tenga relacin con el mantenimiento de la instalacin. El mantenimiento por s
solo no basta para cumplir este cometido, la organizacin del rea de mantenimiento
tiene que adaptarse lgicamente a la estrategia de mantenimiento, con el objetivo de
sustituir la resolucin de fallos de funcionamiento por la prevencin de averas. La
organizacin tambin tiene que adaptarse a las particularidades de la empresa con
soluciones creativas.
Encontrar la combinacin adecuada, significa combinar de forma inteligente las

estrategias de mantenimiento a objeto de reducir al mnimo el gasto por este
concepto. El costo de las operaciones de mantenimiento debe contraponerse a la
utilidad que reportan. Este enfoque integral y la problemtica que de l se deriva, se
pueden abordar con numerosas estrategias.
67
Los criterios determinantes son:
Comportamiento del usuario

Estado y antigedad de la instalacin
Recursos financieros.
Cada mbito de mantenimiento requiere su propia estrategia de mantenimiento. Para

el control de mantenimiento y el anlisis de puntos dbiles es de importancia vital en
una estructuracin de los puntos de mantenimiento (puntos tcnicos e instalaciones).
Hoy en da en las empresas se estn implementando cada vez ms estrategias de

carcter innovador como por ejemplo:
Mantenimiento basado en el riesgo RBM o Matriz de riesgo RMA

Mantenimiento centrado en la fiabilidad RCM
5.7.1 Mantenimiento basado en el riesgo RBM-RMA
El mantenimiento basado en el riesgo es un procedimiento destinado a reducir el

gasto de mantenimiento, cumpliendo a la vez un nivel de seguridad determinado. Este
mtodo sirve para determinar y priorizar los riesgos de una eve ntual parada de la
instalacin, el objetivo es establecer medidas e intervalos de mantenimiento eficaces
con el fin de minimizar el riesgo. Debern tratarse de forma prioritaria aquellas
instalaciones o grupos constructivos con mayor riesgo.
Antes de tomar una decisin y valorar el riesgo deben tenerse en cuenta las siguientes
preguntas.
1. Qu riesgo existen de que se produzca una parada?

2. Cmo se puede reducir o neutralizar el riesgo?
3. Qu despliegue (humano/financiero) se requiere para reducir o neutralizar el
riesgo?
68
4. Qu riesgo existe para el ser humano y el medio ambiente?
5. Qu consecuencias econmicas se debe esperar?
Y de todo ello se deriva la pregunta final:
Qu riesgos debemos/podemos aceptar?
5.7.2 Mantenimiento centrado en la fiabilidad RCM
El mantenimiento centrado en la fiabilidad est basado de los mtodos RCM, FMEA

(anlisis de modos de fallo y efectos; AMFE) y FMECA (anlisis de modos de fallos,
sus efectos y criticidad; AMFEC).
RCM es un concepto de mantenimiento que permite hacer un uso ptimo de

diferentes estrategias de mantenimiento en funcin de la situacin o del tipo de
instalacin. A diferencia del mantenimiento basado en el riesgo, no se analiza el
riesgo de parada de mquinas o instalaciones, sino la posibilidad de que se produzcan
fallos de funcionamiento en los diferentes componentes.
El anlisis RCM plantea siete preguntas bsicas a la hora de determinar estrategias

individuales de mantenimiento:
1. Qu funcin tiene la mquina o los componentes de la instalacin?

2. Cmo se puede perturbar el funcionamiento?
3. Qu causas tiene el fallo de funcionamiento?
4. Qu consecuencias tiene el fallo?
5. Qu repercusin tiene el fallo?
6. Cmo se puede prevenir el fallo?
7. Qu hacer si no se encuentra ninguna solucin?
En resumen se puede decir que al contrario de lo que sucede con el mantenimiento

basado en el riesgo, en el mantenimiento centrado en la fiabilidad (RCM) no se
69
determina el riesgo de que se produzca una falla, sino que se examina cada
componente de la instalacin para verificar la existencia de posibles fallos de
funcionamiento y se definen las consecuencias de dichos fallos. Sobre la base de esta
descripcin detallada se puede elegir la estrategia de mantenimiento necesaria en cada
caso. Sin duda, RBM y RCM son de gran ayuda para la planificacin y
estructuracin. Se basan en estimaciones aproximadas y/o en la experiencia relativa a
la disponibilidad habitual de las mquinas e instalaciones. Las modalidades RBM y
RCM se prestan sobre todo en el caso de mquinas o instalaciones con una
interaccin muy compleja entre sus distintas unidades o componentes. En estos casos
se recomienda efectuar un proyecto piloto con una instalacin o mquina, a fin de
conocer el procedimiento y la metodologa.
Nota: El mantenimiento en ningn caso genera valor directamente, el mantenimiento

solo puede asegurar la creacin de valor, por parte de las instalaciones de
produccin.
5.7.3 El futuro de la gestin del mantenimiento
Nivel de recursos humanos y grupos de trabajo adaptados a los procesos:
Se constituirn unidades de mantenimiento autnomas formadas por personal de

mantenimiento y produccin, dirigidas por responsables de rea. El objetivo ser
asignar la responsabilidad del proceso y garantizar una mejora continua.
Ampliacin de las tareas de control de mantenimiento :
Estas no consistirn en la mera gestin de datos, sino que tambin se considerar el

diseo y la introduccin de medidas tales como anlisis estructurados de fallos y de
puntos dbiles.
70
5.7.4 La eficacia y el rendimiento del departamento
La eficacia y el rendimiento dependen de una gestin adecuada, por lo que sta

tambin contribuir al xito global de la empresa. Cabe destacar que no todos los
especialistas en mantenimiento renen los requisitos para dirigir equipos de
mantenimiento.
Independientemente de la estrategia de mantenimiento es necesario documentar los
trabajos realizados. Paneles Arauco est utilizando solucin informtica de
planificacin y gestin del mantenimiento SAP, que facilita la documentacin,
planificacin y el registro completo de datos histricos de cada equipo.
Al realizar un plan de mantenimiento se debe tener en cuenta que la fiabilidad y
confiabilidad dependen del diseo y calidad, tambin de la forma y costumbre de
operar los equipos por las personas y por ultimo del plan de mantenimiento que se
realiza en las instalaciones. El plan de mantenimiento debe englobar tres tipos de
actividades, las tareas rutinarias que se realizan a diario, tareas programadas que se
realizan a lo largo del ao y las tareas que se realizan durante las paradas
programadas o PGP.
El plan de mantenimiento debe tener tareas de mantenimiento programado y
agrupado, siguiendo algn tipo de criterio.
En un plan de mantenimiento deben existir tres criterios para agrupar las tareas de
mantenimiento estas son: que pertenezca al mismo sistema, que se ejecute por mismo
especialista y que se ejecuten con la misma periodicidad.
Teniendo en cuenta estas consideraciones se desarrollara un plan de mantenimiento,

en el anlisis de los captulos anteriores se mencion que la disponibilidad del equipo
es baja, los costos de reparacin son altos y existe una elevada prdida de
productividad en la lnea de proceso. Por lo que se desarrollar un plan de
mantenimiento preventivo con el objetivo de reducir los tiempos perdidos por fallas
en el equipo y de igual forma los costos en el que se incurren. El Carro mvil
71
actualmente cuenta con un plan de mantenimiento correctivo, el cual se revisara con
el fin de aplicar un plan de mantenimiento preventivo ms especfico y acotado. En
base al sistema de gestin SAP modulo PM, se obtendr la informacin de las fallas
repetitivas, a fin de evitar el mantenimiento correctivo que se realiza hoy en da en el
equipo.
5.8 Elaboracin del plan de mantenimiento propuesto
La informacin aportada por el sistema de gestin SAP de la empresa, nos genera la

base hacia donde direccionar el plan de mantenimiento. A continuacin se
mencionar las fallas ms repetitivas del equipo por departamento elctrico, es
importante destacar que en nuestra propuesta el plan de mantenimiento basado en el
riesgo, el cual consiste bsicamente el incremento en la frecuencia del mantenimiento
preventivo para el caso de la ruta tipo A y tipo B, pasando de un frecuencia baja
a moderada sin caer en una sobre mantencin de manera de establecer un equilibrio
que relacione costos versus beneficio.
Tambin es importante destacar que nuestro plan de mantenimiento es respaldado por

el anlisis del registro histrico de fallas en este se destacan puntos crticos para cada
especialidad a considerar en ruta de inspeccin tipo B de cada mantencin, estos
puntos crticos son permanentes dentro de los programas de mantenimiento
preventivo ya que estn definidos en base a datos reales del comportamiento histrico
del equipo. Si bien es cierto que este anlisis, nos ayuda en la toma de decisiones,
indicndonos que en algunos puntos se debe estudiar una reingeniera del equipo en la
cual se requiere de modificaciones mayores del sistema quedando estos puntos fuera
del alcance de un plan de mantenimiento.
El nuevo plan de mantenimiento pretende incrementar la frecuencia de las rutas de

inspeccin tipo A y tipo B, con el fin de generar alerta temprana, permitiendo as
planificar la intervencin antes que la falla se presente, minimizando costos y tiempo
72
de detencin del equipo. Esta conclusin es tomada en base a que hoy en da no se
tiene implementado un plan de mantenimiento preventivo, solo se realiza un p lan de
mantenimiento correctivo, interviniendo el equipo solo cuando presenta problemas o
en las PGP Anuales.
Resumiendo la estrategia de mantenimiento propuesta, est basada el riesgo el cual

ser minimizado al incrementar la frecuencia reduciendo intervalos de las rutas de
inspeccin y mantencin, tambin ser sostenido por la estrategia de RCM al
enfocarse en el anlisis histrico en funcin del cual se fortalecer la revisin de
componentes especficos del equipo en las inspecciones, se complementan la rutas de
inspeccin incorporando la totalidad de componentes del sistema y sub-sistema tanto
el ruta tipo A como en la tipo B, adems se reestructura el Programa de
mantencin en el cual se incorpora en forma permanente los puntos dbiles del
equipo segn el anlisis del historial de fallas.
Registros de comportamiento histrico de fallas Elctricas ao 2013
Descripcin de la falla Tiempos Perdidos(Minutos) Tiempos Perdidos (Horas) Porcentaje
Rotura cable, circuito abierto 1637 27,28 32%
Cambio gua deslizamiento 763 12,72 15%
Riel gua y carros daados 1305 21,75 26%
Corto-circuito cable control 600 10,00 12%
Falla sensor 520 8,67 10%
Baja aislacin cable 230 3,83 5%
TABLA N27
73
Porcentaje obtenido definido por las causa de fallas ms frecuentes:
Si realizamos una distribucin de tareas o actividades en funcin de los tipos de

mantenimiento en la planta se tendr lo siguiente:
MANTENCIN
Correctiva Preventiva Predictiva
Aviso de Rutas de Inspeccin

Anlisis de Fallas
Mantencin A y B
Orden de
Aviso de fallas Anlisis sintomtico
Mantencin
Dentro de los planes de mantenimiento existente, se planificara un plan de

mantenimiento preventivo, a fin de realizar rutas de inspeccin Rutas tipo A y
Rutas tipo B para generar alertas tempranas.
Ruta de inspeccin tipo A:
Es aquella ruta de inspeccin visual no invasiva que se realiza con el equipo en

servicio, en la cual se recoge informacin relevante de terreno basndose en la
experiencia, utilizando los cincos sentidos o mediciones menores como por ejemplo
temperatura, corriente, etc.
74
Ruta de inspeccin tipo B:
Es aquella ruta de inspeccin que requiere planificacin, se necesita el equipo

detenido en donde los especialistas revisan el equipo al detalle, en funcin de una
pauta de mantenimiento derivada de la ruta tipo A realizando correcciones menores
antes que ocasione una falla mayor o catastrfica, as como tambin reportar averas
mayores que requieran de repuestos o tiempos mayores de reparacin.
5.8.1 Frecuencia del Plan de Mantenimiento existente para el equipo
En el plan de mantenimiento actual est basado en mantenimiento correctivo, se

puede observar claramente que la frecuencia es muy baja, prcticamente es una
mantencin anual, lo que explica en parte la estadstica histrica de fallas anuales que
indican en la tabla N1.
5.8.2 Frecuencia del Plan de Mantenimiento Propuesto
El cambio de frecuencia en el plan de Mantenimiento consiste en pasar de una

frecuencia anual a trimestral para la ruta Tipo B y en caso de la Ruta Tipo A
pasa de una frecuencia mensual a quincenal, proyectando minimizar el tiempo
perdido.
75
5.8.3 Propuesta del nuevo Plan de Mantenimiento ruta de inspeccin tipo A
5.8.4 Propuesta del nuevo Plan de Mantenimiento ruta de inspeccin tipo B
76
5.8.5 Consideraciones del plan de mantenimiento propuesto
Especialidad Elctrica
Para la especialidad elctrica, aplica un programa de mantenimiento independiente,

ste programa se realizara en base a las prioridades definidas previamente por las
rutas tipo A de la especialidad. Adems se enfocara en el mantenimiento espec fico
de los puntos crticos segn el anlisis histrico de fallas para cada especialidad.
Tiempo de duracin rutas
El tiempo de duracin en la ruta de inspeccin tipo A de la especialidad mecnica

y elctrica, deber ser realizada por personal de planta de la especialidad y tendr las
siguientes consideraciones:
Un tiempo de 60 minutos
Una frecuencia quincenal
Se realizara con el equipo en servicio
Se realizar un registro en el sistema de gestin SAP modulo PM, dejando
informadas la totalidad de las averas detectadas durante la inspeccin.
Duracin la ruta de inspeccin tipo B de la especialidad mecnica y elctrica, para

este equipo deber ser realiza por personal de planta de la especialidad y tendr las
siguientes consideraciones;
Un tiempo de duracin de 240 minutos

Una frecuencia trimestral
Se realiza con el equipo detenido, por lo requiere de planificacin y se
ejecutara segn programa de mantencin basado en puntos crticos segn
historial y en la ruta de inspeccin tipo A
77
Una vez concluida la mantencin, la informacin de lo ejecutado debe ser
ingresada al sistema por el mantenedor, notificando del estado de avance del
programa dejando registro en sistema de gestin SAP, modulo PM.
5.8.6 Recomendaciones de seguridad
Los procedimientos de bloqueo del equipo, permiso de trabajo seguro y anlisis de

trabajo seguro se realizarn en las rutas de inspeccin tipo B, esta intervencin
debe ser coordinada entre los departamentos de planificacin, mantencin y
produccin ya que se requiere que equipo est detenido. Para la ruta de inspeccin
tipo A no aplican los procedimientos anteriores, debido a que se realiza con equipo
en servicio existiendo coordinacin solo entre mantenedor y operador del equipo.
5.8.7 Programa de Mantencin Preventiva
Este programa es desarrollado en base a las fallas elctricas ms repetitivas del

equipo.
78
Este programa est basado en la estrategia de RCM, al enfocarse en el anlisis
histrico, en funcin del cual se fortalecer la revisin de componentes especficos
del equipo durante las mantenciones trimestrales programadas.
A continuacin se muestra las planillas de inspeccin de la ruta A y B, las cuales

se generaron incorporando la totalidad de componentes del sistema y sub-sistema
actual, tanto el ruta tipo A como en la ruta tipo B.
79
Pauta Mantencin A
Fecha Ejecucin: ..
Fecha Mantencin : 27-11-2014 Ejecutor : .......................
Lnea : Tableros
Sistema : Pre-Prensa N1
Nivel Aceite
Canalizacin
Especialidad : Elctrica
Temperatura
Medicin
Conexin
Responsable : L. Gutirrez / M. Sez
Soltura
Ruido
Fisura
Aseo
Carro Mvil Lnea
Encolado Prensas
1 Motor Reductor (801M1) 7447606
2 Motor Reductor (802M1) 7447607
3 Sensor inductiv o (02B14) 7447608 .00 .00 .00 .00 00 .00 .00 00 00
8 Sw itch Limite (S80.0) 7447613

9 Sw itch Limite (S80.1) 7447614
10 Sw itch Limite (S312) 7447615 .00 .00 .00 .00 00 .00 .00 00 00
11 Sw itch Limite (S313) 7447616 .00 .00 .00 .00 00 .00 .00 00 00
12 Tablero de conex in 7447617 .00 .00 .00 .00 00 .00 .00 00 00

13 Cable Plano de Fuerza 7447618 .00 .00 .00 .00 00 .00 .00 00 00
14 Cable Plano de Control 7447619
14 Carros porta cable 7447620 .00 .00 .00 .00 00 .00 .00 00 00
15 Bocina 7447621 .00 .00 .00 .00 00 .00 .00 00 00
16 Gabinetes de Fuerzas y Control 7447622 .00 .00 .00 .00 00 .00 .00 00 00
17 Contactores y Protecciones 7447623 .00 .00 .00 .00 00 .00 .00 00 00
PLANILLA DE INSPECCIN QUINCENAL
80
Pauta de Mantencin B
Fecha de Mantencin Fecha Ejecucin:-----------
------
Ejecutor :-----------
-------
Lnea :Tableros
Sistema :Pre-Prensa N 1
Especialidad : Elctrica
Responsable : M. Sez / L. Gutirrez
Carro Mvil Lnea Encolado Prensas
Descripcin actividad
Secuencia OBS.
Pauta
N TRANSPORTE DE ALIM ENTACION

Sub-Sistema
1 Tarjeteo de motores 7447623

2 Bloqueo de motores 801M 1, 802M 1. 7447624
3 Limpieza de Ventilador M otor(801M 1) 7447625
4 Reapriete fijacin motor(801M 1) 7447626
5 Revisin de caja de conexiones M otor (801M 1) 7447627
6 Revisin, apriete de conexiones en bornera de motor(801M 1) 7447628
7 M edicin resistencia de bobinas y aislacin de motor(801M 1) 7447629
8 Limpieza de Ventilador M otor(802M 1) 7447630
9 Reapriete fijacin motor(802M 1) 7447631
10 Revisin de caja de conexiones M otor (802M 1) 7447632
11 Revisin, apriete de conexiones en bornera de motor(802M 1) 7447633
12 M edicin resistencia de bobinas y aislacin de motor (802M 1) 7447634
13 Revisar estado, fijacin, alineacin y limpieza de fotocelda(02B14) 7447635
14 Revisin y apriete de conexiones de fotocelda(02B14 7447636
15 Revisar estado, fijacin, alineacin y limpieza de inductivo(02B11) 7447637
16 Revisin y apriete de conexiones en inductivo(02B11) 7447638
17 Revisarestado,fijacin,alineacinylimpiezadeSensorinductivo(02B12) 7447639
18 Revisin y apriete de conexiones en inductivo (02B12) 7447640
19 Revisar estado, fijacin, alineacin y limpieza de Sensor inductivo(02B13) 7447641
21 Revisar estado, fijacin, alineacin y limpieza de Sensor inductivo(02B15) 7447643
23 Revisar estado, fijacin, alineacin y limpieza de Cable plano 7447645
24 Revisin de apriete soporte y estado de carro porta cable 7447646
25 Revisin desgate bujes y lubricacin rodamientos carros porta cables 7447647
81
744764
26 Revisar estado, fijacin, alineacin y limpieza Sw itch Limite (S80.0) 7447648
27 Revisin de apriete de conexiones de Sw itch Limite (S80.0) 7447649

28 Revisar estado, fijacin, alineacin y limpieza Sw itch Limite (S80.1) 7447650
29 Revisin de apriete de conexiones de Sw itch Limite (S80.1) 7447651
30 Revisar estado, fijacin, alineacin y limpieza Sw itch Limite (S312 7447652
31 Revisin de apriete de conexiones de Sw itch Limite (S312 7447653
32 Revisar estado, fijacin, alineacin y limpieza Sw itch Limite (S313) 7447654
33 Revisin de apriete de conexiones de Sw itch Limite (S313) 7447655
34 Revisar estado, fijacin y limpieza sirena carro mvil 7447656
35 Revisar conexin y funcionamiento sirena carro mvil 7447657
EQUIPOS GENERALES
36 Gabinetes de Fuerzas y Control 7447658
37 Revisar y limpiar Tablero de conex in 808R 7447659
38 Reapretar conexiones tablero 808R 7447660
39 Revisar y limpiar Tablero de conexin 808.1R 7447661
40 Reapretar conexiones tablero 808.1R 7447662
41 Revisar y limpiar M dulos de PLC(1) 7447663
42 Reapretar conexiones M dulos de PLC(1) 7447664
43 Revisar y limpiar consola 820P 7447665
44 Reapretar conexiones consola 820P 7447666
45 Reapretar conexiones en guardamotor 801F1, 802F1. 7447667
46 Revisar y limpiar contactores 801k1, 801k2 7447668
47 Reapretar conexiones801k1, 801k2 7447669
48 Revisar y limpiar contactores 802k1, 802k2 7447670
49 Reapretar conexiones802k1, 802k2 7447671
PLANILLA DE INSPECCIN TRIMESTRAL
82
A continuacin se realizar una proyeccin de la cantidad de horas de fallas que se
logran reducir al aplicar el plan de mantenimiento. Cabe mencionar que esta
proyeccin se realizar en base a la experiencia de elctricos de planta.
5.8.8 Fallas Departamento elctrico

Registro del comportamiento histrico de fallas elctricas para el Carro Mvil lnea
Encolado Prensas en el mes de Julio del 2013
Fallas Departamento Elctrico Julio 2013 Minutos Horas %

Rotura Cable, Circuito Abierto 615 10,25 27,89
Cambio Gua 480 8,00 21,77
Riel Gua y Carro Daados 300 5,00 13,61
Corto-Circuito cable de Control 450 7,50 20,41
Falla Sensor 150 2,50 6,80
Baja Aislacin del Cable 210 3,50 9,52
Total 2205 36,75 100
En la tabla N28, se muestra una proyeccin anual en funcin del peor escenario de
fallas elctricas alcanzado en julio de 2013
Fallas Departamento Elctrico Proyectada para el ao 2013 Minutos Horas Horas perdidas proyectadas ao 2013 %
Rotura Cable, Circuito Abierto 615 10,25 123 27,89
Cambio Gua 480 8,00 96 21,77
Riel Gua y Carro Daados 300 5,00 60 13,61
Corto-Circuito cable de Control 450 7,50 90 20,41
Falla Sensor 150 2,50 30 6,80
Baja Aislacin del Cable 210 3,50 42 9,52
Total 2205 36,75 441 100
TABLA N 28
83
5.9 Anlisis de la disponibilidad en periodo crtico del ao 2013
Periodo tpo . en prod.Tiempo sin prod . (67236,75) hrs

Disponibilidad Julio2013 = =
Periodo tpo. en prod. 672
= 0,94%
Una disponibilidad de 94% es muy baja considerando la criticidad del equipo, genera
prdidas de productividad en $ 83.029.551 equivalentes a 135. 669,00 U$$ / mes.
Prdidas econmicas mensuales
Costos de Costos de
Perdidas por fallas Perdidas por Fallas
Horas Perdidas Mantenimiento por Mantenimiento por Perdidas Totales Julio Perdidas Totales
asociadas al Carro asociadas al Carro
durante Julio del 2013 fallas elctricas Julio fallas elctricas Julio 2013 (US$) Julio 2013 (CLP)
Mvil (US$ ) Mvil (CLP )
2013 (CLP) 2013 (US$ )
36,75 134.541,75 82.339.551 690.000 1.127,45 135.669,20 83.029.551
TABLA N29
Tabla N8, se realiza una proyeccin anual de las prdidas econmicas por fallas
elctricas en base al mes ms crtico del ao 2013 se tiene lo siguiente:
Costos de Costos de
Horas Perdidas Perdidas por Fallas Perdidas Por fallas
Mantenimiento por Mantenimiento por Perdidas Totales ao Perdidas Totales
Proyectada durante el asociadas al Carro asociadas al Carro
fallas elctricas ao fallas elctricas ao 2013 (US$) ao 2013 (CLP)
ao 2013 Mvil (US$ ) Mvil (CLP)
2013 (CLP) 2013 (US$ )
441 1.614.501,00 988.074.612 6.451.237 10.541,24 1.625.042,24 994.525.849
TABLA N 30
Con el plan de mantenimiento propuesto se proyectar a cunto disminuye el tiempo

de fallas y a su vez a cuanto aumenta la disponibilidad del equipo. Esta proyeccin de
tasa de fallas est basada en la tendencia que tomara el equipo al aplicar ste plan de
mantenimiento propuesto, adems de considerar como prioritarios cinco de seis
actividades relevantes que nos arroja el histrico de fallas considerados en el
programa de Mantenimiento Preventivo.
84
Tabla N31, se realiza una proyeccin anual de la disminucin de tiempos perdidos
por fallas elctricas posteriores a la implementacin del Plan de Mantenimiento en el
equipo.
Proyeccion Realizando Proyeccion Realizando

Fallas Departamento Elctrico
Minutos Horas una Mantencion una Mantencion
Proyectada para el ao 2013
Preventiva (Minutos) Preventiva (Horas)
Rotura Cable, Circuito Abierto 7.380 123 708 11,8
Cambio Gua 5.760 96 4980 83
Riel Gua y Carro Daados 3.600 60 720 12
Corto-Circuito cable de Control 5.400 90 600 10
Falla Sensor 1.800 30 60 1
Baja Aislacin del Cable 2.520 42 120 2
Total 26.460 441 7.188 119,8
TABLA N 31
La proyeccin realizada logra disminuir el tiempo perdido en aproximadamente en

72.8% despus de la implementacin del plan de mantenimiento, lo que es muy
significativo a la hora de realizar el anlisis de costos versus beneficios.
85
Tabla N32, muestra cuadro resumen segn nuestra proyeccin posterior a la
implementacin del Plan de Mantenimiento:
Tiempos Perdidos Proyectados ao

441
2013 (Horas)
Disponibilidad % 0,9481
Prdidas Anuales (US$) 1.614.501,00
Prdidas Anuales (CLP) 988.074.612
Tiempos Perdidos Proyectados al

Realizar un Plan de Mantenimiento 119,8
Preventivo
Prdidas Anuales (US$) 438.587,80
Horas que se Recuperacin Recuperacin Anual

dejan de perder Anual US$ CLP
321 1.175.913,20 719.658.878
TABLA N32
Se reafirma el hecho de que la disponibilidad por s sola, es un criterio suficiente para
la determinacin de criticidad, este equipo no tiene ni es parte de un sistema
redundante, lo que implica un impacto total en la disponibilidad ya que este equipo
est en serie y tiene generalmente alta disponibilidad, una pequea disminucin de la
disponibilidad puede generar un mayor impacto a nivel sistmico, debido a que su
relacin con el sistema es uno a uno interrumpiendo el flujo del proceso completo,
por lo que se clasifica como equipo de alta criticidad.
86
5.10 Anlisis de los costos en el que se incurren al realizar un plan de
mantenimiento preventivo
El beneficio que se obtiene al aplicar el plan de mantenimiento preventivo en el

equipo es considerable, aumenta la disponibilidad, disminuyen las horas de fallas y
los costos de mantenimiento. Pero es necesario cuantificar los costos asociados a la
implementacin del plan de mantenimiento, para evaluar a travs de un flujo de caja
la rentabilidad del proyecto. A continuacin se cuantificara los costos en los que se
incurren al aplicar el plan de mantenimiento preventivo.
Tabla N33, indica los costos de repuestos e insumos segn requerimiento para
aplicar el plan de mantenimiento trimestral y anual
COSTOS DE REPUESTOS MANTENCIN PREVENTIVA TRIMESTRAL

Costos Valor
Descripcin Repuestos Cantidad Costos CLP Costos US$
unitario
Limpiador cont. electrnico aerosol hfc 2 4450 8.900 14,54
Cinta aislante 3/4" 3m sper 33+ 1 2.693 2.693 4,40
Cinta aislante 3/4" goma epr 3m 23 1 4.065 4.065 6,64
Amarra cables 180x4,6mm pa 6.6 negro 100 1.350 1.350 2,21
Conmutador 5,5kw k.naimer cg8 a178 1 17.786 17.786 29,06
Brocha 2" hela 2 233 466 0,76
Piloto lum.telemecanique xb4bvb3 verde 1 6.103 6.103 9,97
Pulsador lum.telemecanique xb4bw33b5 1 13.363 13.363 21,83
Termo contrable b11 3/2 1 834 834 1,36
Total Costos Repuestos Mantencin Preventiva 55.560 90,78
COSTOS DE REPUESTOS MANTENCIN PREVENTIVA ANUAL

Limpiador cont. electrnico aerosol hfc 8 71.200 116,34
Cinta aislante 3/4" 3m sper 33+ 4 10.772 17,60
Cinta aislante 3/4" goma epr 3m 23 4 16.260 26,57
Amarra cables 180x4,6mm pa 6.6 negro 400 5.400 8,82
Conmutador 5,5kw k.naimer cg8 a178 4 71.144 116,25
Brocha 2" hela 8 3736 6,10
Piloto lum.telemecanique xb4bvb3 verde 4 24.412 39,89
Pulsador lum.telemecanique xb4bw33b5 4 53.452 87,34
Termo contrable b11 3/2 4 3.336 5,45
TABLA N33
87
Tabla N34, indica los costos del tiempo perdido al aplicar el plan de mantenimiento
trimestral y anual
COSTOS TIEMPOS PERDIDOS DE PRODUCCIN DURANTE MANTENCIN PREVENTIVA TRIMESTRAL
Valor Total CLP Valor Total U$$

TRIMESTRAL (4 HORAS)
8.962.128 14.644,00
COSTOS TIEMPOS PERDIDOS DE PRODUCCIN DURANTE MANTENCIN PREVENTIVA ANUAL

35.848.512 58.576,00
TABLA N34
Tabla N35, indica los costos de servicios al aplicar el plan de mantenimiento

trimestral y anual
COSTOS DE SERVICIOS MANTENCIN PREVENTIVA TRIMESTRAL
Equipos de apoyo y Servicios Profesionales Externos Unidad Cantidad Trimestral Precio Unitario Valor Total CLP Valor Total U$$
Gra alza hombre Hora 4 25.000 100.000 163,40
Desgaste de herramientas y traslados Gl 1 50.000 50.000 81,70
Apoyo Personal EST. Hora 8 6.150 49.200 80,39
Total costos de equipos de apoyo y servicios profesionales externos 199.200 325,49
COSTOS DE SERVICIOS MANTENCIN PREVENTIVA ANUAL
Total costos de equipos de apoyo y servicios profesionales externos 796.800 1.301,96
TABLA N35
88
COSTOS TOTAL MANTENCIN PREVENTIVA ANUAL
Actividad Valor Total CLP Valor Total U$$
Total costos repuestos mantencin Preventiva 55.561 90,79
Total costos de equipos de apoyo y servicios

199.200 14.644,00
profesionales externos
Costos tiempos perdidos Produccin 8.962.128 325,49
Total costos de mantenimiento preventivo 9.216.889 15.060,28
Costo Total mantencin preventiva Anual 36.867.556 60.241,12
TABLA N36
Resumiendo sobre el plan de mantenimiento se puede mencionar que est basado

segn el histrico de fallas del equipo y de los requerimientos que ste necesita
implementar para mantener un mejor funcionamiento. En la actualidad solo cuenta
con un plan de mantenimiento correctivo el cual no es lo suficientemente eficiente
para garantizar el ptimo funcionamiento del equipo ya que se puede observar cierta
inestabilidad en la tendencia del equipo, se registran tiempos de fallas altos y costos
de reparaciones muy significativos para un equipo de alta criticidad. Con la propuesta
se pretende reducir estos tiempos, aumentar la vida til de los componentes,
incrementar la productividad y por ultimo bajar los costos de mantenimiento. La
estrategia de mantenimiento planteada permite detectar con facilidad la ruta crtica
del equipo y direccionar recursos para minimizar el impacto econmico, as como
tambin dejar en evidencia aquellos puntos donde se requiere de un estudio de
reingeniera para evitar estos inconvenientes.
89
CAPITULO 6
6.1 Estudio econmico implementacin inalmbrica
En este captulo se realizara el estudio econmico para el proyecto de propuesta de

mejora carro traviesa encolado prensa de la planta Horcones de Celulosa Arauco S.A.
En base a los resultados obtenidos en los estudios anteriores donde se ha comprobado
la viabilidad para realizar el proyecto, se deben identificar los costos asociados que
implican la realizacin del mismo con el fin de determinar su factibilidad econmica.
Se realizara un flujo de caja para el proyecto lo ms cercano a la realidad, por lo que
se consideran todos los factores econmicos que podran incidir en su
implementacin. Se debe mencionar que al tratarse de un proyecto de mejoramiento,
el objetivo es determinar el beneficio econmico que traera para la organizacin la
implementacin de una tecnologa inalmbrica en carro traviesa encolado prensa.
6.1.1 Inversin Inicial
Como se mencion anteriormente en el estudio tcnico, la alternativa de mejora para

el actual carro mvil de encolado es la implementacin de mdulos de entradas y
salidas digitales inalmbricas y sus componentes adicionales para llevar a cabo la
comunicacin de la marca PHOENIX CONTACT. Los equipos propuestos de esta
solucin tecnolgica sern asumidos por la empresa generando los siguientes costos:
EQUIPOS PROPUESTOS IMPLEMENTACION INALAMBRICA
Item Equipo Cdigo SAP Valor Unitario CLP Cantidad Valor Total CLP Valor Total (US$ )
1 Sensor fotoelctrico posicin 32.471 346.856 4 1.387.424
2 Variador de frecuencia ABB 3KW 184.260 410.370 1 410.370
3 Contactor LC1D0910 44.276 12.596 4 50.384

4 Guadamotor GV2-ME07 31.421 10.973 3 32.919
5 Fuente Poder 24VDC/5A 184.249 658.899 1 658.899
6 Opto acoplador Delcon 31.262 68.800 4 275.200
7 Gabinete control 801R 250.000 1 250.000
8 Modulo TX-RX Bidireccional Codificar 4.660.320 2 9.320.640
9 Mdulo expansin con 8 I/D Codificar 566.532 2 1.133.064

10 Mdulo expansin con 8 O/D Codificar 363.249 2 726.498
11 Mdulo expansin 4 I/A Codificar 277.291 1 277.291
12 Mdulo expansin 4 O/A Codificar 453.229 1 453.229
15 Total 14.975.918 24.470,45
TABLA N 37
90
Adems de los tems anteriores, se debe considerar a la empresa contratista elctrica
DIKAN S.A. la cual es la encargada de realizar el montaje y puesta en marcha del
equipo proveedora del equipo, con los siguientes costos asociados:
ANTECENTES EMPRESA DE SERVICIOS ANTECEDENTES PASA

Cdigo SAP 28298 N Solicitud Pedido
Rut Empresa Contratista 99553880-6 N Licitacin
Razn Social DIKAN SOCIEDAD ANONIMA Usuario PASA RICARDO VILLA
Nombre Representante Legal ANGELICA OPAZO MORA Fecha Oferta
Rut Representante Legal 11293976-8 Validez Oferta
Persona de Contacto ARMANDO MALDONADO SANCHEZ N Cotizacin
Telefonos / Fax 2870525 Ejecucin (Das Habiles)
Celular 97008324 Mutual Seguridad
E-mail armandoalfredo@gmail.com Tasa (%)
FORMULARIO OFICIAL PARA COTIZACIONES DE SERVICIOS DE OBRA VENDIDA
DESCRIPCION DEL SERVICIO EXTERNO COTIZADO COMO OBRA VENDIDA POR CUENTA Y RIESGO DE CONTRATISTA
DETALLE Y ALCANCES TCNICOS DE LA OFERTA ECNOMICA

Realizar montaje, canalizacion, alambrado y conexionado de modulos de comunicacin inalambrica en Carro Movil linea Encolado Prensas
Armado montaje y conexionado de gabinete de control local 808.1R segn plano de ingenieria de detalle ( inst. VDF, Fte.Poder, modulos, antena, contactores, guardamotores etc.)
conexionado de seales de entrada y salida a modulo de comunicacion en terreno 808.1R y Gabinete control 803LK
conexionado a motores accionamiento.
Costos de insumos y materiales $ 354.860

Costos del personal por servicio puntual cotizado: $ 534.000
Costo equipos y servicios profesionales externos: $ 250.000
Monto Total de Gastos Generales y Utilidad: $ 156.800
Valor Total Oferta (Valor Neto) $ 1.295.660 VB EESS VB C&L
TABLA N 38
Por ltimo se debe considerar el costo que conlleva tener detenida la lnea de proceso
por la implementacin de la solucin tecnolgica. Para ello se tiene considerado los
costos en el tiempo de implementacin y puesta en marcha del equipo. Los costos
asociados son los siguientes:
Costos Valor CLP Valor US$
Tiempo de Implementacion y puesta en

26.710.656 43.644,86
marcha (12 Horas)
TABLA N 39
91
Costos totales de la inversin inicial
Costos Generales de Implementacin

CLP Total (CLP) Total (US$)
Tecnologa Inalmbrica Carro Mvil
Equipos para Implementacin Inalmbrica 14.975.918 14.975.918 24.470,00
Empresa Contratista Encargada del

1.295.660 1.295.660 2.117,09
Montaje y puesta en marcha
Costos asociados a la detencin de la lnea

26.710.656 26.710.656 43.644,86
de proceso (12 Horas)
Total costos 42.982.234 70.232,41
TABLA N 40
6.1.2 Determinacin de Ingresos
El proceso de estimar ingresos atribuibles a un proyecto comienza con la

identificacin de cada uno de ellos, distinguindose dos tipos de ingresos: directos e
indirectos. Los primeros tienen relacin con la mayor disponibilidad del bien o
servicio. Los ingresos indirectos se refieren a los cambios que ocasiona la ejecucin
del proyecto en la produccin y en el consumo de bienes y servicios relacionados con
dicho proyecto. Finalmente, existen ingresos intangibles, que se definen como
aquellos a los cuales no es posible asignar un valor en pesos. Ejemplo de ellos son: el
efecto redistributivo de ingreso, el efecto sobre el paisaje aportado o destruido por un
proyecto, seguridad nacional, etc.
92
6.1.3 Ingresos directos Anuales
Los ingresos anuales directos son los que se generan trabajando en una situacin sin
proyecto estos son expresados en las siguientes tablas:
Numeros de Volumen de m3 de Tableros

Tableros de 18 3 3
Tiempo Prensas tableros de un Paquetes Paquetes de Turnos de 8 m / Dia m /Horas
mm 3
Paquete Tableros en m horas
480 Prensa 1 1800 54 33,33 2,8 93,33 280,00 11,67
480 Prensa 2 2100 54 38,89 2,8 108,89 326,67 13,61
480 Prensa 3 2100 54 38,89 2,8 108,89 326,67 13,61
480 Prensa 4 2100 54 38,89 2,8 108,89 326,67 13,61
Total 8100 216 150 420 1260 52,5
6.1.4 Ingresos directos mensuales
Valor Asociado a una Valor Asociado a una Ganancia Anual en Ganancia Anual en
Capacidad de Capacidad de
Valor del m3 (US$) de Hora de Hora de Produccin Condicin de trabajo Condicin de trabajo
Produccin (m3/Da) Produccin m3/ao
Produccin (US$ ) (CLP) normal (US$) normal (CLP)
69,73 1260 37.800 3.661,00 2.240.532 2.635.794,00 1.613.105.928
TABLA N 41
6.1.5 Ingresos directos anuales
Valor del m3 (US$) 3 3 de Hora de Hora de Produccin Condicin de trabajo Condicin de trabajo
Produccin (m /Da) Produccin m /ao
69,73 1260 459.900 3.661,00 2.240.532 32.068.827,00 19.626.122.124
TABLA N 42
93
6.1.6 Ingresos indirectos Anuales
Los ingresos indirectos Anuales se refieren a los cambios que ocasiona la ejecucin
del proyecto en la produccin.

441
2013 (Horas)

Realizar una Implementacin 51
Inalmbrica

390 1.427.790,00 873.807.480
TABLA N 43
94
6.2 Tipo de moneda a utilizar en el proyecto
Paneles Arauco utiliza en sus evaluaciones de proyectos, ya sea para mejoramientos o

nuevas instalaciones, el dlar. Por lo tanto, resulta ms recomendable hacer las
evaluaciones con esta moneda dura, que no se ve afectada por la inflacin local,
adems este tipo de cambio es ms estable ya que sufre menos variaciones
econmicas y es ms seguro que otro tipo de cambio existente en los mercados
internacionales.
6.2.1 Tipo de financiamiento
El tipo financiamiento para la realizacin del `proyecto de mejora en Paneles Arauco,

proviene de recursos propios de la empresa, es decir, es un proyecto puro. Este tipo
de financiamiento es el ms utilizado en proyectos de mejoramientos, modificaciones
y nuevas instalaciones en Planta Arauco.
Paneles Arauco cuenta con un departamento de ingeniera y finanzas encargado de
evaluar y asignar los recursos suficientes para ejecutar el proyecto.
El financiamiento del proyecto es propio, es decir, no est sujeto a cobros de inters
en el monto de la inversin. En general se considera un 100% de financiamiento con
capital propio (sin deudas), es decir el proyecto se evala en su propio merito sin
influencia de ventajas o desventajas financieras.
6.2.2 Tasas de descuento
Las personas y las empresas se enfrentan continuamente con la decisin de dnde

invertir las rentas de que disponen con el objetivo de conseguir el mayor rendimiento
posible al menor riesgo. Para determinar qu activos son interesantes para adquirir y
cules no, los inversores necesitan un punto de referencia que les permita determinar
cuando un proyecto de inversin genera una rentabilidad superior a dicha referencia y
cuando no. Ese punto de referencia se denomina tasa de descuento. Podra mos definir
95
la tasa o tipo de descuento como el rendimiento mnimo exigido por un inversor para
realizar una inversin determinada.
Paneles Arauco usa una tasa de descuento de 12 % esta es indicada por la gerencia de
finanza para todos los proyectos en Chile, como norma solo se utiliza esta tasa de
descuento para sus procedimientos al interior de la planta.
6.2.3 Valor terminal o residual
El Valor Terminal separa con ms claridad las entradas y salidas de efectivo y se

basa, en la suposicin de que cada ingreso se reinvierte en un nuevo activo, desde el
momento en que se recibe hasta la terminacin del proyecto, a la tasa de rendimiento
que impere. Paneles Arauco trabaja con un valor terminal de un 25 % de la inversin
total si el horizonte es de 10 aos y 20 % de la inversin total si el horizonte es de 15
aos
6.2.4 Depreciacin
Es un concepto a travs del cual la contabilidad reconoce la prdida del valor de la

inversin, a las empresas les sirve de Escudo Fiscal (disminuye la base imponible, o
sea, el valor sobre el cual se les aplican los impuestos).
La depreciacin est calculada de acuerdo a una formula financiera correspondiente a
un 10% del valor total del proyecto de mejoramiento, esto es US$ 7.023 por ao con
una vida til de operacin estimada de 10 aos.
6.3 Herramientas para evaluar el proyecto

6.3.1 Valor actual neto (VAN)
VAN (Valor Actual Neto o Valor Presente Neto) son trminos que proceden de la
expresin inglesa Net present value. El acrnimo es NPV en ingls y VAN en
espaol.
96
Es un indicador financiero que mide los flujos de los ingresos y egresos futuros que
tendr un proyecto, para determinar, si luego de descontar la inversin inicial, queda
una ganancia.
Es un procedimiento que permite calcular el valor presente de un deter minado

nmero de flujos de caja futuros (ingresos menos egresos). El mtodo, adems,
descuenta una determinada tasa o tipo de inters igual para todo el perodo
considerado.
La tasa de inters con la que se descuenta el flujo neto proyectado, es la tasa de

oportunidad, rendimiento o rentabilidad mnima esperada, por lo tanto, cuando la
inversin resulta mayor que el BNA (beneficio neto actualizado), es decir un VAN
negativo, es porque no se ha satisfecho dicha tasa. Cuando el BNA es igual a la
inversin (VAN igual a cero) es porque se ha cumplido dicha tasa, y cuando el BNA
es mayor que la inversin (VAN positivo), es porque se ha cumplido con dicha tasa y
adems, se ha generado un beneficio adicional.
Basta entonces con hallar el VAN de un proyecto de inversin para saber si dicho
proyecto es viable o no. El VAN tambin nos permite determinar cul proyecto es el
ms rentable entre varias opciones de inversin. Incluso si se nos ofrece comprar
nuestro negocio, con el VAN podemos determinar si el precio ofrecido est por
encima o por debajo de los que ganaramos al no venderlo.
La frmula que nos permite calcular el VAN (Valor Presente Neto) es:
In representa los ingresos y En representa los egresos (generando el Flujo Neto). N es

el nmero de perodos considerado (el primer perodo lleva el nmero 0, no el 1..). El
valor In En indica los flujos de caja estimados de cada perodo. El tipo de inters es i.
Cuando se iguala el VAN a 0, i pasa a llamarse TIR (tasa interna de retorno).
97
Interpretacin:
Valor Significado Decisin a tomar
La inversin producira
VAN>0 El proyecto puede aceptarse
ganancias
VAN<0 La inversin producira prdidas El proyecto debera rechazarse
Dado que el proyecto no agrega valor monetario, la decisin debera

La inversin no producira ni
VAN=0 basarse en otros criterios, tales como la obtencin de un mejor
ganancias ni prdidas
posicionamiento en el mercado, beneficios sociales, u otros factores.
6.3.2 Tasa interna de retorno (TIR)
TIR (tasa interna de retorno o tasa interna de rentabilidad) de una inversin, est
definida como la tasa de inters con la cual el valor actual neto o valor presente neto
(VAN o VPN) de una inversin sea igual a cero (VAN = 0). Recordemos que el VAN
o VPN es calculado a partir del flujo de caja anual, trasladando todas las cantidades
futuras al presente (valor actual), aplicando una tasa de descuento.
Este mtodo considera que una inversin es aconsejable si la T.I.R. resultante es igual
o superior a la tasa exigida por el inversor (tasa de descuento), y entre varias
alternativas, la ms conveniente ser aquella que ofrezca una T.I.R. mayor. Si la TIR
es igual a la tasa de descuento, el inversionista es indiferente entre realizar la
inversin o no. Si la TIR es menor a la tasa de descuento, el proyecto debe
rechazarse.
A modo de ejemplo, si para un proyecto aplicamos una tasa de descuento del 10%
con una VAN resultante de US$529, y la TIR obtenida es de un 28%, tenemos que:
Si la tasa de descuento es menor a la TIR, conviene realizar la inversin (caso
del ejemplo), ya que con esta tasa de 10% el VAN es positivo (US$529), por
lo que se llega a la misma conclusin.
Si la tasa de descuento es mayor a la TIR, no se debe realizar el proyecto.
La TIR representa entonces, la tasa de inters (tasa de descuento) ms alta que
un inversionista puede pagar sin perder dinero
98
La T.I.R. es un indicador de rentabilidad relativa del proyecto, por lo cual cuando se
hace una comparacin de tasas de rentabilidad interna de dos proyectos no tiene en
cuenta la posible diferencia en las dimensiones de los mismos. Una gran inversin
con una T.I.R. baja puede tener un V.A.N. superior a un proyecto con una inversin
pequea con una T.I.R. elevada.
La Tasa Interna de Retorno es el tipo de descuento que hace igual a cero el VAN:
Donde Qi es el Flujo de Caja en el periodo i.

Por el teorema del binomio:
La TIR es una herramienta de toma de decisiones de inversin utilizada para

comparar la factibilidad de diferentes opciones de inversin. Generalmente, la opcin
de inversin con la TIR ms alta es la preferida. La TIR es la tasa de descuento de un
proyecto de inversin que permite que el BNA sea igual a la Inversin (VAN = 0). La
TIR es la mxima tasa de descuento que puede tener un proyecto para que sea
rentable, pues una mayor tasa de descuento ocasionara que el BNA sea menor que la
Inversin (VAN < 0).
99
Indices Economicos del proyecto "IMPLEMENTACION INALAMBRICA"
VIDA UTIL ESTIMADA 10 AOS INVERSION INICIAL 70.232 US$

IMPUESTOS 19 % INVERSION AFECTA A DEPRECIACION 24.470 US$
TASA DE DESCUENTO 12 %
TASA DE CAMBIO 612 $/US$
BENEFICIO ANUAL ESTIMADO 1.427.790 US$
COSTO ANUAL ESTIMADO (ENERGIA U OTROS) US$
ITEM AO 0 AO 1 AO 2 AO 3 AO 4 AO 5 AO 6 AO 7 AO 8 AO 9 AO 10
BENEFICIO 0 1.427.790 1.427.790 1.427.790 1.427.790 1.427.790 1.427.790 1.427.790 1.427.790 1.427.790 1.427.790
COSTOS (ENERGIA U OTROS) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
DEPRECIACION 0 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447
UTILIDAD ANTES DE IMPUESTOS 0 1.425.343 1.425.343 1.425.343 1.425.343 1.425.343 1.425.343 1.425.343 1.425.343 1.425.343 1.425.343
IMPUESTOS 0 270.815 270.815 270.815 270.815 270.815 270.815 270.815 270.815 270.815 270.815
6.3.3 Flujo de caja implementacin inalmbrica
UTILIDAD DESPUES DE IMPUESTOS 0 1.154.528 1.154.528 1.154.528 1.154.528 1.154.528 1.154.528 1.154.528 1.154.528 1.154.528 1.154.528
DEPRECIACION 0 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447 2.447
INVERSION INICIAL 70.232 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
FLUJO DE CAJA NETO PERIODO -70.232 1.156.975 1.156.975 1.156.975 1.156.975 1.156.975 1.156.975 1.156.975 1.156.975 1.156.975 1.156.975
FLUJO DE CAJA ACUMULADO -70.232 1.086.743 2.243.718 3.400.692 4.557.667 5.714.642 6.871.617 8.028.592 9.185.567 10.342.541 11.499.516
VALOR ACTUAL NETO 5.774.048 US$

TASA INTERNA DE RETORNO 1647,36 %
PERIODO DE PAGO 0,06 AOS
100
6.4 Estudio econmico Plan de Mantenimiento Preventivo
En este captulo se realizara el estudio econmico para el proyecto de propuesta de

mejora carro traviesa encolado prensa de la planta Horcones de Celulosa Arauco S.A.
En base a los resultados obtenidos en los estudios anteriores donde se ha comprobado

la viabilidad para realizar el proyecto, se deben identificar los costos asociados que
implican la realizacin del mismo con el fin de determinar su factibilidad econmica.
Se realizara un flujo de caja para el proyecto lo ms cercano a la realidad, por lo que

se consideran todos los factores econmicos que podran incidir en su
implementacin.
Se debe mencionar que al tratarse de un proyecto de mejoramiento, el objetivo es

determinar el beneficio econmico que traera para la organizacin la implementacin
de un plan de mantenimiento preventivo en Carro mvil Encolado Prensa.
6.4.1 Inversin Inicial
Como se mencion anteriormente en el estudio tcnico, la alternativa de mejora para

el actual carro mvil de encolado es el plan de mantenimiento Los insumos
propuestos de sern asumidos por la empresa generando los siguientes costos:
COSTOS DE REPUESTOS MANTENCIN PREVENTIVA TRIMESTRAL

Costos Valor
unitario
Limpiador cont. electrnico aerosol hfc 2 4450 8.900 14,54
Cinta aislante 3/4" 3m sper 33+ 1 2.693 2.693 4,40
Cinta aislante 3/4" goma epr 3m 23 1 4.065 4.065 6,64
Amarra cables 180x4,6mm pa 6.6 negro 100 1.350 1.350 2,21
Conmutador 5,5kw k.naimer cg8 a178 1 17.786 17.786 29,06
Brocha 2" hela 2 233 466 0,76
Piloto lum.telemecanique xb4bvb3 verde 1 6.103 6.103 9,97
Pulsador lum.telemecanique xb4bw33b5 1 13.363 13.363 21,83
Termo contrable b11 3/2 1 834 834 1,36
101
COSTOS DE REPUESTOS MANTENCIN PREVENTIVA ANUAL

Limpiador cont. electrnico aerosol hfc 8 71.200 116,34
Cinta aislante 3/4" 3m sper 33+ 4 10.772 17,60
Cinta aislante 3/4" goma epr 3m 23 4 16.260 26,57
Amarra cables 180x4,6mm pa 6.6 negro 400 5.400 8,82
Conmutador 5,5kw k.naimer cg8 a178 4 71.144 116,25
Brocha 2" hela 8 3736 6,10
Piloto lum.telemecanique xb4bvb3 verde 4 24.412 39,89
Pulsador lum.telemecanique xb4bw33b5 4 53.452 87,34
Termo contrable b11 3/2 4 3.336 5,45
TABLA N 44
COSTOS TIEMPOS PERDIDOS DE PRODUCCIN DURANTE MANTENCIN PREVENTIVA TRIMESTRAL

8.962.128 14.644,00
COSTOS TIEMPOS PERDIDOS DE PRODUCCIN DURANTE MANTENCIN PREVENTIVA ANUAL

ANUAL (16 HORAS)
35.848.512 58.576,00
TABLA N 45
COSTOS DE SERVICIOS MANTENCIN PREVENTIVA TRIMESTRAL
Total costos de equipos de apoyo y servicios profesionales externos 199.200 325,49
102
COSTOS DE SERVICIOS MANTENCIN PREVENTIVA ANUAL
Total costos de equipos de apoyo y servicios profesionales externos 796.800 1.301,96
TABLA N 46
COSTOS TOTALES MANTENCION PREVENTIVA TRIMESTRAL Y ANUAL
Actividad Valor Total CLP Valor Total U$$
Total costos repuestos Mantencin Preventiva 55.561 90,79
Total costos de equipos de apoyo y servicios

199.200 325,49
profesionales externos
Costos tiempos perdidos Produccin 8.962.128 14.644,00
Costos Total Trimestral 9.216.889 15.060,28
Costos Total Anual 36.867.556 60.241,10
TABLA N 47
6.4.2 Ingresos directos Anuales
Los ingresos anuales directos son los que se generan trabajando en una situacin sin
proyecto estos son expresados en las siguientes tablas:
Numeros de Volumen de m3 de Tableros

Tableros de 18 3 3
Tiempo Prensas tableros de un Paquetes Paquetes de Turnos de 8 m / Dia m /Horas
mm 3
Paquete Tableros en m horas
480 Prensa 1 1800 54 33,33 2,8 93,33 280,00 11,67
480 Prensa 2 2100 54 38,89 2,8 108,89 326,67 13,61
480 Prensa 3 2100 54 38,89 2,8 108,89 326,67 13,61
480 Prensa 4 2100 54 38,89 2,8 108,89 326,67 13,61
Total 8100 216 150 420 1260 52,5
103
Ingresos directos Mensuales
Valor del m3 (US$) de Hora de Hora de Produccin Condicin de trabajo Condicin de trabajo
Produccin (m3/Da) Produccin m3/ao
69,73 1260 37.800 3.661,00 2.240.532 2.635.794,00 1.613.105.928
Ingresos directos Anuales
Valor del m3 (US$) 3 3 de Hora de Hora de Produccin Condicin de trabajo Condicin de trabajo
Produccin (m /Da) Produccin m /ao
69,73 1260 459.900 3.661,00 2.240.532 32.068.827,00 19.626.122.124
6.4.3 Ingresos indirectos Anuales
Los ingresos indirectos Anuales se refieren a los cambios que ocasiona la ejecucin
del proyecto en la produccin.

441
2013 (Horas)

Realizar un Plan de Mantenimiento 119,8
Preventivo
104
321 1.175.913,20 719.658.878
TABLA N 48
105
Indices Economicos del proyecto "PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO"
VIDA UTIL ESTIMADA 10 AOS INVERSION INICIAL 60.241 US$

IMPUESTOS 19 % INVERSION AFECTA A DEPRECIACION 60.241 US$
TASA DE DESCUENTO 12 %
TASA DE CAMBIO 612 $/US$
BENEFICIO ANUAL ESTIMADO 1.175.913 US$
COSTO ANUAL ESTIMADO (ENERGIA U OTROS) US$
ITEM AO 0 AO 1 AO 2 AO 3 AO 4 AO 5 AO 6 AO 7 AO 8 AO 9 AO 10
BENEFICIO 0 1.175.913 1.175.913 1.175.913 1.175.913 1.175.913 1.175.913 1.175.913 1.175.913 1.175.913 1.175.913
COSTOS (ENERGIA U OTROS) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
DEPRECIACION 0 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024
UTILIDAD ANTES DE IMPUESTOS 0 1.169.889 1.169.889 1.169.889 1.169.889 1.169.889 1.169.889 1.169.889 1.169.889 1.169.889 1.169.889
IMPUESTOS 0 222.279 222.279 222.279 222.279 222.279 222.279 222.279 222.279 222.279 222.279
UTILIDAD DESPUES DE IMPUESTOS 0 947.610 947.610 947.610 947.610 947.610 947.610 947.610 947.610 947.610 947.610
6.4.4 Flujo de caja plan de mantenimiento preventivo
DEPRECIACION 0 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024 6.024
INVERSION INICIAL 60.241 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
FLUJO DE CAJA NETO PERIODO -60.241 953.634 953.634 953.634 953.634 953.634 953.634 953.634 953.634 953.634 953.634
FLUJO DE CAJA ACUMULADO -60.241 893.393 1.847.027 2.800.661 3.754.295 4.707.930 5.661.564 6.615.198 7.568.832 8.522.466 9.476.100
VALOR ACTUAL NETO 4.757.147 US$

TASA INTERNA DE RETORNO 1583,03 %
PERIODO DE PAGO 0,06 AOS
106
6.5 Cuadro comparativo de las propuestas expuestas
Se define evaluacin segn criterios en una escala 0 - 10 puntos, para representar el

grado de satisfaccin de cada propuesta en funcin de los objetivos planteados en la
propuestas de mejora.
tem Descripcin Tecnologia Inalambrica Puntaje Plan de Mantenimiento Puntaje
1 Seguridad Se mantiene 7 Se mantiene 7

Genera residuos propios de una
2 Medio ambiente No genera residuos de ningn tipo 10 6
mantencin.
Menor confiabilidad aun cuando no se Mayor confiabilidad ya que es

3 Confiabilidad 6 10
tiene referencia de implementacion un sistema Probado.
Costos de
4 Mayor costo de inversin 4 Menor costo de inversin 7
implementacin
5 Costo de mantenimiento Menor costo de Mantenimiento 10 Mayor costo de Mantenimiento 5
Ingresos indirectos Anuales

6 Beneficia el negocio Ingresos indirectos Anuales mayores 9 7
menores
7 TOTAL 46 42
A partir del cuadro comparativo anterior, se puede concluir que la propuesta de

tecnolgica inalmbrica consta de mayores caractersticas, respecto de la
implementacin del plan de Mantenimiento preventivo. Se puede afirmar que
mantiene la seguridad, beneficia la operacin del equipo y tambin el negocio. An
as se prioriza la confiabilidad optando por una solucin ms conservadora y menos
invasiva. Esta requiere de menor tiempo y costos de implementacin. En base al
argumento dado anteriormente se opta por el plan de Mantenimiento Preventivo.
107
CONCLUSION
Al trmino del proyecto y segn los objetivos trazados al comienzo se puede concluir
lo siguiente:
El objetivo general del trabajo se cumpli de forma exitosa y respetando los plazos
establecidos en la programacin de la carta Gantt. Se incluyeron todos los tems
necesarios para el desarrollo del estudio. Con respecto a los objetivos especficos
definidos al iniciar el proyecto, se logr establecer las causas del problema que
afectan al carro mvil y en base a estos se proponen dos alternativas.
Sin duda el desarrollo de las Tecnologas Inalmbricas en el mundo actual ha
impactado favorablemente a las empresas, que han decidido cambiar los cables por
los nuevos productos inalmbricos, los cuales proporcionan a las empresas un valor
competitivo y permite un importante avance en la forma de hacer negocios, como
tambin la ventaja que adquieren las compaas que han incorporado las Tecnologas
Inalmbricas a sus procesos.
Por otra parte, en lo que respecta al plan de mantenimiento, en la actualidad existen
diferentes mtodos, pero muchas de las empresas e instituciones no lo aplican ya que
los costos son elevados, pero no analizan a largo plazo los beneficios que se generan
tanto econmicos como el aumento de la vida til de las maquinarias.
En la elaboracin de las propuestas de mejoramiento para el carro mvil lnea de
Encolado Prensas, se debe tener presente los valores y compromisos declarados en
la poltica interna de seguridad y medio ambiente, utilizando criterios a la hora de
implementar una mejora de manera de mantener o afectar en forma positiva este tipo
de indicadores.
Frente a estas consideraciones, y el anlisis de las propuestas de mejoras expuestas,
se debe sealar que ambas propuestas tienen una factibilidad econmica, en los costos
de implementacin no existen grandes diferencias econmicas, y por ultimo a la hora
de decidir por una propuesta de mejora, es muy importante considerar la confiabilidad
que debe brindar cada una de las propuestas expuestas para la empresa. Es en este
108
punto donde se consideran ventajas y desventajas considerables al momento de la
toma de decisiones relevantes para la propuesta.
Se decide implementar un plan de mantenimiento, porque es un mtodo eficaz y

probado con anticipacin en otras empresas, su bajo costo de implementacin y
mantencin, brinda mayor seguridad en comparacin a la migracin tecnologa de
comunicacin inalmbrica que siendo una muy buena opcin se descarta por el
momento, debido a que no encontramos una referencia local o nacional de una
implementacin similar, por lo cual puede existir el riesgo de alguna variable que no
fue considerada en el estudio, que interfiera en forma negativa y afecte su correcto
funcionamiento.
109
ANEXOS
110
ANEXO N 1
Redes de comunicacin: Modelo OSI y Topologas
El modelo ISO/OSI
Cuando se produce un intercambio de datos entre equipos de un sistema de

comunicaciones es preciso definir el sistema de transmisin y el mtodo de acceso,
as como informaciones relativas al establecimiento de los enlaces.
Por este motivo, la International Standars Organization (ISO) especific el modelo
ISO/OSI, el cual est compuesto por siete capas, tal como se aprecia en la Tabla.
CAPA NOMBRE FUNCION
7 Capa de aplicacin Funcin de usuario. Intercambio de variables.
6 Capa de presentacin Conversin a un formato adecuado al equipo.
5 Capa de Sesin Establecimiento, disolucin y vigilancia de una sesin.
4 Capa de Transporte Formacin, repeticin y clasificacin de paquetes.
3 Capa de Red Direccionamiento de otras redes y control de flujo. Rutas de comunicacin.
2 Capa de Enlace de Datos Mtodo de acceso. Gestin de colisiones. Deteccin y eliminacin de errores.
1 Capa Fsica Mtodo fsico de transmisin. Test de errores a nivel de bit.
Topologas de red
Se llama topologas de red a las diferentes estructuras de interconexin en que se

pueden organizar las redes de transmisin de datos entre dispositivos. Cuando
componentes de automatizacin autnomos tales como sensores, actuadores,
autmatas programables, etc., intercambian informacin, estos deben interconectarse
fsicamente con una estructura determinada. Cada topologa de red lleva asociada una
topologa fsica y una topologa lgica. La primera (topologa fsica), es la que define
la estructura fsica de la red, es decir, la manera en la que debe estar dispuesto el
cable de interconexin entre los elementos de la red. La topologa lgica es un
111
conjunto de reglas normalmente asociado a una topologa fsica, que define el modo
en el que se gestiona la transmisin de los datos. En la tabla siguiente se mencionan
las topologas ms utilizadas en las redes de comunicacin.
TOPOLOGIA CARACTERISTICA
Multiples enlaces entre los nodos de la red.

Interconexion total y parcial Multiples caminos de interconexion entre nodos.
Si uno falla, la red no se ve afectada.
Cada nodo se conecta a un nodo central.

Interconexin en estrella El nodo central se encarga del control de acceso a la red.
Si el nodo central falla, la red falla en su totalidad.
Todos los nodos esta conectado a un nico bus.

Interconexin en bus Todos los nodos escuchan el mensaje presente en el bus.
Si una estacin falla, la red no se ve afectada.
Encadenamiento de diferentes estructura en bus.

Interconexin en rbol Se establecen jerarquas de comunicacin entre nodos.
Si una estacin falla, la red no se ve afectada.
Cada no se conecta en serie alrededor de un anillo.

Interconexin en anillo Los mensajes se transmiten en una direccin.
El control de la red queda distribuido entre todos los nodos.
Protocolos Industriales
Buses de campo
El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la

estructura de comunicaciones industriales. Est basado en procesadores simples y
utiliza un protocolo mnimo para gestionar el enlace entre ellos. Los buses en la
actualidad contemplan la posibilidad de integracin del bus a una estructura de
comunicaciones jerrquicamente superior e inferior as como a una estructura ms
potente para as enlazar los diferentes niveles de la pirmide de automatizacin.
La caracterstica bsica para que una red de comunicacin pueda denominarse como
bus de campo es que permita intercambiar rdenes y datos entre productos de un
112
mismo o de distintos fabricantes a travs de un protocolo reconocido por cada uno de
los nodos.
En la tabla siguiente se puede apreciar una comparacin entre los diferentes buses de
campo y protocolos industriales teniendo en cuenta sus caractersticas co mo
topologa, soporte, velocidad y tipo de comunicacin.
NOMBRE TOPOLOGIA SOPORTE VELOCIDAD COMUNICACIN
Par trenzado 1.5 Mbps 12 Master/Slave

Profibus DP Bus, estrella y anillo.
Fibra ptica Mbps peer to peer
Par trenzado Master/Slave

Profibus PA Bus, estrella y anillo. 31.5 Kbps
Fibra ptica peer to peer
Par trensado Signal/multi

Foundations Fielbus H1 Estrella, bus. 31.25 Kbps
Fibra optica master
Master/Slave
Par trensado
Devicenet Bus con bifurcaciones 500 Kbps multi master
Fibra optica
peer to peer
Bus, anillo, arbol,

ASI Par trensado 167 Kbps Master/Slave
estrella.
Bus, estrella, arbol, Par trensado 1.2 a 115.2

Modbus RTU Master/Slave
red con segmento. Coaxial Radio Kbps
Coaxial, Par
Master/Slave
Ethernet Industrial Bus, estrella, malla. trensado Fibra 10, 100 Mbps
peer to peer
Optica
Hart Lazo Par trensado 1.2 Kbps Master/Slave
Redes inalmbricas
Definicin y tipos de redes inalmbricas
El trmino red inalmbrica (Wireless Network en ingls) se refiere a la tecnologa de

telecomunicaciones donde se utilizan ondas de radio, infrarrojos, microondas o
similares, en lugar de cables o hilos, para llevar una seal y conectar dispositivos de
comunicacin. Las redes inalmbricas se clasifican dependiendo del rea de cobertura
de la seal que puede ir desde unos cuantos metros hasta unos miles de kilmetros
113
utilizada preferentemente para comunicaciones globales. En la tabla 2.1 se describen
brevemente los tipos de redes inalmbricas utilizadas en la actualidad.
TIPO DE RED DEFINICION
Son aquellas redes pensadas hacia la residencia del usuario, ya

Redes inalmbricas de rea personal (WPAN)
que el rea de cobertura no es mayor a 12 metros.
Esta redes tienen un radio de irradiacin mayor a las redes

Redes inalmbricas de rea local (WLAN) personales. Estn pensadas para ofrecer servicios a edificios
contiguos.
El rango de irradiacin es mayor a las redes antes mencionadas

Redes inalmbricas de rea metropolitana (WMAN)
y brinda servicio a una cuidad o entorno metropolitano.
Poseen rango de irradiacin que es capaz de brindar servicios a

Redes inalmbricas de rea extendida (WWAN)
regiones completas, pases o continentes.
Tabla 2. 1. Tipos de redes inalmbricas
WPAN: Red inalmbrica personal de mbito local
Las tecnologas empleadas para WPAN son Infrarrojos (IR) y Bluetooth (IEEE
802.15). Permiten una conexin temporal para la transferencia de datos limitados
entre dispositivos de tipo personal. Requiere punto visto y una distancia mxima
de 10 metros entre dispositivos. Como ejemplo de aplicaciones en el entorno
industrial podemos destacar la descarga local de datos histricos o la configuracin
de equipos desde un terminal porttil o interfaz de pruebas.
WLAN: Red inalmbrica de mbito local
Permite comunicar entre s a varios equipos en un rea local reducida, a travs una
conexin inalmbrica. No es obligatorio el uso de un punto de acceso, aunque para
conectar a la red principal o Internet s ser necesario. Ejemplos de aplicacin en el
entorno industrial lo constituyen la conexin de procesadores E/S a PLCs,
adquisicin de sensores inalmbricos y conexin de porttiles.
114
WMAN: Red inalmbrica de mbito urbano
Permite la conexin entre edificios, zonas de negocio como alternativa al cableado

de fibra ptica. Las zonas con cobertura se conocen como zonas WI-FI o hotspots
(zonas calientes), permitiendo conexin a Internet, voz sobre IP, suministro de
servicios etc.
Su aplicacin en el entorno industrial incluye la conexin a servicios de
infraestructuras, distribucin de gas, luz y agua, sealizacin para trfico.
WWAN: Red inalmbrica de mbito extendido
Permite la conexin como son las ciudades o pases, va mltiples satlites, o antenas
gestionada por ISPs , empresas de televisin por satlite y la red VSAT y conocidas
como 2G. Aplicaciones de esta tecnologa en el entorno industrial incluye: gestin de
flotas, recogida de datos de centros de produccin, cadenas de distribucin o
conexin de instalaciones remotas.
Requerimientos de la red inalmbrica
Seguridad
Nos referimos a la proteccin que debe tener esta red frente al sabotaje, espionaje y
atentado que podra sufrir por parte de fuentes externas, es decir, que se pueda
depender de la red en todo momento y as asegurar la entrega de datos dnde y
cundo se requiera.
Privacidad
La red debe estar libre de la intromisin de los dems, no necesariamente causada por
fuentes externas a la red, ya que es posible verse afectada por la alteracin de la
informacin por miembros identificados de la red, pero pertenecientes a otras reas.
115
Fiabilidad
Quiere decir que la comunicacin se d en forma confiable y segura, superando las
interferencias del medio minimizando al mximo los errores que pudiesen ocurrir
durante la transferencia de datos.
Robustez
Se debe tener en cuenta que los equipos o dispositivos utilizados para implementar la
red sean resistentes al ambiente hostil con el que cuenta la industria. En otras
palabras, los equipos deben ser resistentes a la humedad, condensacin, polvo y otros
factores presentes en el ambiente industrial.
Gestin y monitorizacin
Se debe conocer en todo momento el estado de los equipos que conforman la red. As
mismo tener la capacidad de realizar labores de diagnstico, configuracin y
monitoreo de la red inalmbrica utilizando un software para tal fin.
Fuentes de alimentacin
Un parmetro importante a tenerse en cuenta es el hecho que la red inalmbrica
necesita fuentes de alimentacin locales y confiables para garantizar el enlace
inalmbrico.
Seguridad en la transmisin de datos
Los datos que viajan sobre ondas de radio en el aire pueden ser fcilmente captados y
hasta manipulados por terceros. Los dispositivos mviles pueden ser robados, mal
utilizados y representan un riesgo de seguridad para cualquier aplicacin. Los puntos
de acceso inalmbricos pueden permitir acceso no autorizado a la red corporativa.
Con el uso de tecnologa no propietaria, como 802.11, la funcionalidad de
encriptacin de datos, protocolos de autenticacin de servidores, cortafuegos y redes
116
privadas virtuales son cada vez ms importante. A continuacin se describe algunos
conceptos bsicos asociados con la seguridad inalmbrica:
WEP para evitar que las seales de radiofrecuencia puedan ser interceptadas
por usuarios no autorizados. Depende de la configuracin de claves en todos
los equipos que quieran comunicar en red inalmbrica y emplea el algoritmo
de encriptacin RC4.
SSID (Service Set Identifier) ofrece claves para la segregacin de una red
WLAN, en subredes y adems combinada con la configuracin de los puntos
de acceso, permite o bloquea las conexiones.
Filtracin MAC (Media Access Code) emulando la funcionalidad ofrecida por

Ethernet TCP/IP, cada transaccin viene etiquetada con un identificador
nico del dispositivo inalmbrico y filtrada en los puntos de acceso.
ISM (Industrial, Scientific and Medical)
ISM es el acrnimo del nombre que se le da a las bandas de frecuencias para uso sin
licencia reservadas internacionalmente para uso no comercial de radio frecuencia
electromagntica en reas industrial, cientfica y mdica. Estas bandas son las
utilizadas por los telfonos inalmbricos domsticos, las microondas o los
dispositivos bluetooth, Wifi en redes LAN, entre otras tecnologas.
A mediados de los 80 el FCC (Federal Communications Comissions) asigno a las
bandas ISM 902-928 MHz, 2.4- 2.4835 GHz, 5.725-5.85 GHz a las redes
inalmbricas.
117
RANGO DE FRECUENCIA ANCHO DE BANDA FRECUENCIA CENTRAL DISPONIBLE
6.765 MHz 6.795 MHz 30 KHz 6.780 MHz rea local
13.553 MHz 13.567 MHz 14 KHz 13.560 MHz
26.957 MHz 27.283 MHz 326 KHz 27.120 MHz
40.660 MHz 40.700 MHz 40 KHz 40.680 MHz
433.050 MHz 434.790 MHz 1.84 MHz 433.920 MHz Regin 1 (Europa, frica y parte de Norte de Asia). rea Local
902.000 MHz 928.000 MHz 26 MHz 915.000 MHz Regin 2 (Continente Americano). rea Local
2.400 GHz 2.500 GHz 100 MHz 2.450 GHz
5.725 GHz 5.875 GHz 150 MHz 5.800 GHz
24.000 GHz 24.250 GHz 250 MHz 24.125 GHz
61.000 GHz 61.500 GHz 500 MHz 61.250 GHz rea local
122.000 GHz 123.000 GHz 1 GHz 122.500 GHz rea local
244.000 GHz 246.000 GHz 2 GHz 245.000 GHz rea local
Algunas caractersticas
Utiliza FHSS y DSSS como tcnicas de modulacin (las cuales utilizan FSK y
QPSK), en la cual el espectro es esparcido en un ancho de banda grande y la
portadora est saltando de frecuencia para as evitar efectos interferentes, ya
sea por una fuente intencional o una natural.
La potencia de salida puede alcanzar hasta los valores de 1 Vatio.
Libres a nivel mundial aunque dos de esas bandas estn restringidas para
regiones 1 y 2 de la ITU como lo indic la tabla.
Tienen cierta tolerancia frente a errores debido a su carcter libre.
Muchos elementos cotidianos trabajan en esa banda, como por ejemplo los
hornos microondas, telfonos inalmbricos de una red cableada o conmutada
(2.4GHz).
118
La totalidad de las tecnologas WLAN y WPAN comerciales se utilizan en las
bandas ISM.
Entre las aplicaciones tpicas ISM se encuentran: la calefaccin industrial en

procesos de manufactura, la diatermia mdica, la aceleracin de partculas
cargadas, los transductores electromecnicos para producir energa mecnica,
los limpiadores ultrasnicos de joyera, los humidificadores ultrasnicos, los
hornos de microondas, etc. Por lo tanto, los equipos ISM pueden ser o no
equipos de radiocomunicacin debido a que no siempre transmiten
informacin de telecomunicacin.
Algunas desventajas
La presencia de numerosos dispositivos en estas bandas, incluyendo los

hornos microondas, hace que la probabilidad de interferencias sea alta y que
los dispositivos se diseen con gran selectividad en frecuencia y muy buena
calidad a nivel de enlace.
Algunas de las frecuencias centrales en la tabla como la de Zigbee, Bluetooth

y Wi-Fi que es 2.4GHz coinciden con la frecuencia de resonancia del agua, y
por tanto tiende a ser absorbida ms rpidamente por elementos estructurales
(paredes, techos, etc.), lo que dificulta una gran cobertura.
119
Topologas de las redes inalmbricas
Topologa en estrella
El arreglo tpico o por defecto de una red inalmbrica es la topologa en estrella,
Figura 2.2a, en la que el Punto de Acceso (Access Point) se encuentra en el centro de
la red. Cada dispositivo inalmbrico se comunica solamente con el punto de acceso
comn, el cual est conectado mediante cables al switch de la red.
Topologa en rbol
De manera similar a las redes convencionales, las redes inalmbricas se pueden
organizar en una topologa en rbol, Figura 2.2b. En esta disposicin, cada campo
est configurado para una red en particular y que a la vez est conectada a un
switch/punto de acceso. Este punto de acceso est conectado con otro punto de acceso
de manera que sigan una jerarqua mientras ms se acercan a la red cableada.
Topologa en malla
Esta topologa es la ms revolucionaria de las tecnologas existentes en la actualidad.
En una red en malla, figura 2.2c, cada estacin se comporta como dispositivo final as
como elemento de transmisin, por lo que la red se hace redundante, tolerante a fallos
y posee gran rea de irradiacin.
Figura 2.2 Topologa en las redes inalmbricas
120
Tecnologas Wireless que son vlidas para la automatizacin industrial
Cuestin de mercado
Los anuncios continuos de mejoras en las tecnologas inalmbricas, como el aumento

de velocidad de WLAN hasta alcanzar las prestaciones de WiMax, o el incremento en
la velocidad de datos de Bluetooth, que se integrar en el rango Gigabit, provocan
cierta confusin y ello paraliza el abordar la decisin de incorporar un cambio
tecnolgico en un sector como el de procesos industriales, de por s, conservador. Sin
embargo, no basta con lanzar al mercado una tecnologa mejorada sino en la adopcin
de las tecnologas por parte de los usuarios, o lo que es lo mismo, en el poder de
mercado de las empresas que ofertan dichas tecnologas y en las alianzas estrategias
asociadas.
En este sentido, WLAN y Bluetooth estn muy bien posicionadas; se trata de
tecnologas con estndares estables y slidamente establecidos, que se han impuesto
en el mercado a travs de la electrnica de consumo y en la empresa, requisitos
necesarios para que una tecnologa se adopte en la automatizacin industrial. Slo
una vez garantizada la viabilidad de la tecnologa y su disponibilidad a bajo coste es
cuando dicha tecnologa entra en la industria. Para que una tecnologa sea adoptada,
pues, por sector industrial debe tener la garanta de un estndar estable, haber
demostrado su efectividad despus de haber sido puesta a madurar en el mercado del
gran consumo y estar lo suficientemente amortizada para disponer de ella a precios
razonables.
Hoy se estn llevando a cabo numerosas investigaciones con nuevos sistemas
inalmbricos, pero a estos todava les queda por resolver gran nmero de cuestiones
reguladoras, demostrar sus prestaciones en el terreno prctico y solucionar los
problemas que surgen de operar en la misma banda de frecuencia que otros sistemas
inalmbricos, de modo que no vale la pena esperar a que lleguen, al fin y al cabo, est
claro que WLAN y Bluetooth han llegado para quedarse.
121
Estndares de comunicacin
Bluetooth
Bluetooth es un estndar normalizado segn IEEE 802.15.1 de transmisin de datos

va radio que permite que los dispositivos electrnicos se comprendan entre s a
distancia; permiten comunicaciones inalmbricas de baja potencia con frecuencias
en torno a los 2.45 GHz, con velocidades mximas de hasta 1 Mbit/s (aunque la
velocidad til ronda los 720 Kbit/s), y donde se pueden conectar un mximo de ocho
equipos, con una longitud total de 10 metros. Bluetooth utiliza la banda ISM
(Industrial, Scientific and Medical) de 2,4 GHz como medio de transmisin. Esta
banda de frecuencia, libre de gastos y sin licencia, est disponible en todo el mundo. .
Se trata de una tecnologa de transmisin rpida FHSS, con 79 canales y 1.600 saltos
de frecuencia por segundo, lo que hace de l un sistema muy fiable en entornos
industriales.
El estndar Bluetooth ofrece un alto grado de seguridad de los datos (encriptacin de
128-bit, autentificacin y aparatos ocultos). Asimismo, trabaja con regulacin
automtica de potencia de transmisin y dispone de correccin de errores integrada
(FEC), en torno a un 1.2% BER (tasa de error de bits), de modo que la necesidad de
repeticin de paquetes est virtualmente eliminada.
122
Wi-Fi
Wi-Fi originalmente estaba basada en el estndar IEEE 802.11b. Luego, se decidi

que se expandiera e incluyera los productos de 54 Mbps operando en los espectros de
frecuencia de 2.4 y 5 GHz. El estndar IEEE 802.11b surge gracias a que la IEEE
(Institute of Electrical and Electronics Engineers) estableci el estndar para redes
inalmbricas 802.11 con velocidades de transmisin de 1 y 2 Mbps. La revisin
802.11b de dicho estndar permiti alcanzar los 11 Mbps en la banda de 2.4 GHz, en
los que se conoce como banda S Industrial, Scientific and Medical (ISM) con el
uso de la tecnologa DSSS Direct Sequence Spread Spectrum y la limitacin de su
potencia mxima a menos de 1 W.
WiMax
WiMax significa Worldwide Interoperability for Microwave Access,

(Interoperabilidad Mundial para Acceso por Microondas). Es un estndar de
transmisin inalmbrica de datos (802.16 MAN) que proporciona accesos
concurrentes en reas de hasta 48 km de radio y a velocidades de hasta 70 Mbps,
utilizando tecnologa que no requiere visin directa con las estaciones base.
WiMax es un concepto parecido a Wi-Fi pero con mayor cobertura y ancho de banda.
Wi-Fi fue diseado para ambientes inalmbricos internos como una alternativa al
cableado estructurado de redes y con capacidad sin lnea de vista de muy pocos
metros. WiMax, por el contrario, fue diseado como una solucin de ltima milla en
redes metropolitanas (MAN) para prestar servicios a nivel comercial.
GSM/GPRS
GSM (Global System for Mobile Communications) es un sistema digital de telefona

mvil que provee un estndar comn para los usuarios, permitiendo el roaming
123
internacional y la capacidad de ofrecer a alta velocidad servicios avanzados de
trasmisin de voz, datos y video, y otros servicios de valor agregado.
Los principales servicios que ofrece esta tecnologa son la posibilidad de utilizar
GPRS (General Packet Radio Service), servicios WAP (Wireless Application
Protocol), envo y recepcin de mensajes SMS y MMS. Entre las principales ventajas
que ofrece esta tecnologa destacan la privacidad, inviolabilidad, cobertura, gran
velocidad y roaming internacional.
Bluetooth versus Wi-Fi
Bluetooth se ha convertido en una tecnologa ideal para el sector industrial, pues

ofrece fiabilidad, rapidez y seguridad de los datos, que viajan encriptados, y trabaja
en distancias medias y cortas hasta 500 metros. Se trata de una tecnologa muy
robusta, que soporta interferencias porque va saltando de un canal a otro
constantemente (1.600 veces por segundo), entre los 79 de que dispone; ello permite
que en un entorno muy pequeo puedan trabajar simultneamente muchos aparatos.
El inconveniente de Bluetooth es que fue diseado para el mbito domstico (se ide
para eliminar los cables entre los telfonos mviles, ordenadores porttiles y otros
dispositivos informticos y de comunicacin dentro de un radio de 10 metros) y emite
a una potencia muy baja, a 100. Asimismo, su eficiencia depende del aparato as
como de las condiciones ambientales. Por otra parte, el ancho de banda en Bluetooth
no es muy elevado, as que llevar datos a 1 megabit por segundo, como mximo, es
suficiente para la comunicacin punto a punto o en bus de campo, pero cuando se
necesita ancho de banda esta tecnologa no es la ms recomendable.
El WLAN, o red de rea local inalmbrica, popularmente llamada Wi-Fi, tiene como
mayor ventaja su gran ancho de banda, lo que permite dar cobertura a redes muy
amplias, ideal cuando se requiere itinerancia o roaming, como en el control de
carretillas con pals, por ejemplo. Trabaja en una banda de frecuencia de 4
gigahercios, pero slo tiene 13 canales, frente a los 79 de Bluetooth, aunque se trata
124
de canales muy grandes. Cuando un aparato transmite va WLAN se queda dentro del
mismo canal (los datos viajan en todo momento a travs de un nico canal), de modo
que cuando hay una interferencia se estropea una secuencia de la seal. Adems,
WLAN slo permite el uso de tres canales de manera simultnea.
La itinerancia (en ingls, y popularmente, roaming) es un concepto utilizado en
comunicaciones inalmbricas que est relacionado con la capacidad de un dispositivo
para moverse de una zona de cobertura a otra. El concepto de roaming o itinerancia,
cuando es utilizado en las redes Wi-Fi, significa que el dispositivo Wi-Fi cliente
puede desplazarse e ir registrndose en diferentes bases o puntos de acceso.
Evitando las interferencias
El problema principal de la transmisin de datos por seal de radio es el de las

interferencias. Dado que la mayora de las frecuencias de transmisin estn
reservadas, las que quedan libres para redes sin licencia son habitualmente las que
nadie quiere comercialmente. Por citar ejemplos, la banda de 2.4 GHz es susceptible
a interferencias de aparatos microondas, rboles, nieve o agua, mientras la banda de
900MHz es susceptible a interferencias de equipos mdicos, telfonos, altavoces, etc.
Las redes sin licencia no pueden transmitir con la misma potencia que las de licencia
y las seales de alta potencia como la de televisin puede dejar una frecuencia sin
licencia inoperativa.
Existe una tcnica bsica para mejorar la fiabilidad de transmisin por radio, creando
inmunidad a las interferencias en la misma banda y mejorando la calidad sobre
distancias. Conocida como Spread Spectrum tiene su origen en la segunda guerra
mundial, donde se invent como mtodo de proteccin de la seal de radio para uso
militar. Consiste en cambiar la frecuencia de transmisin en periodos predefinidos,
ms rpido de lo que un receptor necesite para resintonizarla. Slo un receptor
especial, que conozca de antemano la secuencia de saltos puede seguir la
transmisin.
125
Hoy en da se emplea la tcnica FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) con
algoritmos complejos para eludir interferencias o seales de bloqueo. Para
transmisin de datos, una tcnica complementaria, DSSS (Direct Sequence Spread
Spectrum), no salta entre frecuencias, pero pasa por una funcin de distribucin entre
las mismas, concentrando la seal requerida y, al mismo tiempo, diluyendo y
filtrando las seales de interferencia.
Spread Spectrum
Spread Spectrum fue desarrollado durante los aos 50 inicialmente limitados a

aplicaciones militares. En mayo de 1985, y tras 4 aos de estudios, el FCC (Federal
Communications Comissions), la agencia federal del gobierno de estados unidos
encargada de regular y administrar en materia de telecomunicaciones, autorizo su uso
para aplicaciones civiles asigno las bandas ISM (Industrial ,Medica y cientfica). 902-
928 MHz, 2,400-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz a las redes inalmbricas basadas en
Spread Spectrum. Entre ellas la IEEE 802.11 incluyo en su especificacin las
frecuencias en torno a 2.4 GHz que se haban convertido ya en un punto de
referencia mundial, la industria se ha volcado en ella y est disponible a nivel
mundial (debido a que distintas agencias reguladoras del mundo la asignaron para el
uso de Spread Spectrum).
Las bandas ISM es unlicensed , es decir, se asigna sin licencia en el sentido de que
FCC simplemente asigna la banda y establece la directrices de utilizacin, pero no
decide sobre quin debe transmitir en esa banda usando determinadas zonas de
frecuencia. De hecho algunas de estas frecuencias estn siendo utilizadas
extensamente por otros dispositivos como telfonos inalmbricos, puertas de garaje
automticas, sensores remotos, etc. Es por esto que las autoridades reguladoras
exigen que los productos se desarrollen dentro de algn esquema que permita
controlar las interferencias.
126
Spread Spectrum, que podra traducirse como espectro expandido, es una tcnica que
ha sido generada y ampliamente utilizada en el sector de la defensa por sus excelentes
propiedades en cuanto a la inmunidad para las interferencias y a sus posibilidades de
encriptacin.
FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum)
FHSS (Espectro ensanchado por salto de frecuencia). La tecnologa

de espectro ensanchado por salto en frecuencia (FHSS) consiste en transmitir una
parte de la informacin en una determinada frecuencia durante un intervalo de tiempo
llamada dwell time e inferior a 400 ms. Pasado este tiempo se cambia la frecuencia de
emisin y se sigue transmitiendo a otra frecuencia. De esta manera cada tramo
de informacin se va transmitiendo en una frecuencia distinta durante un intervalo
muy corto de tiempo.
El orden en los saltos en frecuencia se determina segn una secuencia pseudoaleatoria
almacenada en unas tablas, y que tanto el emisor y el receptor deben conocer. Si se
mantiene la sincronizacin en los saltos de frecuencias se consigue que, aunque en el
tiempo se cambie de canal fsico, a nivel lgico se mantiene un solo canal por el que
se realiza la comunicacin.
Esta tcnica tambin utiliza la zona de los 2.4GHz, la cual organiza en 79 canales con
un ancho de banda de 1MHz cada uno. El nmero de saltos por segundo es regulado
por cada pas.
DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum)
El espectro ensanchado por secuencia directa es una tcnica de codificacin que

utiliza un cdigo de pseudorruido para "modular" digitalmente una portadora, de tal
forma que aumente el ancho de banda de la transmisin y reduzca la densidad de
potencia espectral (es decir, el nivel de potencia en cualquier frecuencia dada). La
127
seal resultante tiene un espectro muy parecido al del ruido, de tal forma que a todos
los radiorreceptores les parecer ruido menos al que va dirigida la seal.
En este mtodo, el ancho de banda de la seal a transmitir es ampliado mediante la

multiplicacin de los datos de informacin con el cdigo PN.
Puntos fuertes y dbiles de las distintas tecnologas de radios
WLAN Bluetooth Trusted Wireless
Velocidades (Mbit/S) 54/25 1/0.7 > 0.1
Robustez/Fiabilidad Media Muy Buena Muy Buena
Roaming/Movilidad Si Si No
Densidad local del sistema 3 >>20 >75
Numero de clientes >>256 7 255
Distancia >200 m >200 m >1500 m
Influencia de otras radios (2.4 GHz) Alta Baja Baja
Comunicacin Ethernet-transparente Si Si No
Recomendaciones para una solucin inalmbrica
Donde existen dificultades al tirar cable de instrumentacin, habitualmente

por tener que cruzar carreteras, caminos pblicos, ros, terrenos de terceros,
etc.
Si la instalacin de bandejas, soportes y cable significa una parada de
produccin inaceptable.
Si las condiciones del entorno industrial son extremas: agua, calor, corrosivo,
qumico, etc., afectando al cableado convencional, o incrementando costes
para una proteccin adecuada.
Donde la instalacin est considerada como temporal, donde los equipos y
unidades de produccin son movibles o instalaciones en almacenes,
128
terminales de carga, etc. que presentan dificultades para la instalacin de
cableado. Tambin donde el tiempo de instalacin es un factor importante.
Donde existen muchas seales de instrumentacin de monitorizacin,
ampliamente distribuida significando tiradas de cables individuales muy
largas, ejemplos tpicos son temperaturas, vibraciones, traps de vapor, etc.
Donde existe la necesidad de conectar un terminal, PDA, etc. al instrumento
para la descarga de valores histricos, ajuste de parmetros, calibracin, etc.
Donde no se recomienda una solucin inalmbrica
Donde la falta de informacin o control, por fallo del enlace de comunicacin

dejara el proceso en un estado inestable o no controlable.
Donde el coste de la instrumentacin supera ampliamente la misma solucin
con instrumentacin convencional 4-20mA y el cableado correspondiente.
Donde existe la posibilidad de llevar los cables de instrumentacin por el
mismo camino que el cableado de alimentacin. La eliminacin de cableado
por completo no es una opcin, si hay que alimentar el instrumento.
129
Bibliografa
Software de gestin SAP Paneles Arauco

Apuntes del modulo de Mantenimiento
Cuaderno y apuntes del ramo Redes Computacionales Profesor: Sr.
Luis Quiroga.
www.phoenixcontact.com/
www.siemens.com/
Informacin obtenida de la web.
130

Gestión de Desechos y Reciclaje - OnUDI

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UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

REY BALDUINO DE BLGICA

PROPUESTA DE MEJORA EN CARRO MVIL LNEA

ENCOLADO - PRENSAS PANELES ARAUCO

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PROPUESTA DE MEJORA EN CARRO MVIL LNEA

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Trabajo para optar al Ttulo Profesional de Ingeniero de

Ejecucin en Control e Instrumentacin Industrial

Alumnos: Sr. Marcelo Manuel Sez Ramirez

Sr. Lus Gabriel Gutierrez Rebolledo

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Tabla N1: Fallas elctrica ao 2010 en carro Mvil Encolado Prensa 25

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La problemtica a la cual se le dar solucin en este estudio, ser la siguiente:

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1.4.1 Objetivo general

Integrar una tecnologa existente en el mercado, para control elctrico de l carro

1.4.2 Objetivos especficos

Recopilar informacin acerca del funcionamiento del carro mvil y del

Evaluar registros del equipo tales como tasas fallas, disponibilidad,

Analizar tecnologas existentes en el mercado que nos permita evaluar, la

Realizar estudio tcnico y econmico con el propsito de determinar la

2.1.1 Descripcin del rea

En el rea de encolado es donde se consolidan los tableros contrachapados, ya que es

Una vez ingresado y cerrada la Pre-Prensa habiendo cumplido el tiempo de pre-

Tiempo de armado del paquete de tableros:

Tiempo de tack del paquete:

Mvil Encolado Prensa.

Anteriormente mencionamos que el Carro Mvil cumple la funcin de recibir en

2.2 Diagrama de flujo de funcionamiento de Carro Mvil Encolado Prensa

2.2.1 Secuencia de trabajo de Carro Movil

La figura A muestra el encolado de los trableros contrachapados realizado por

La figura B muestra el traspaso de los tableros contrachapados desde el transportador

L a figura C muestra el ingreso de trableros contrachapados a Pre-Prensa.

La figura D muestra el ingreso de tableros contrachapados al transportador de entrada

Plano de control y fuerza motor 801M1, correspondiente al accionamiento en el

Corresponde al accionamiento del

2.5.1 Datos de placa caracteristica en los motores de accionamiento

TAG MARCA TIPO KW RPM RELACIN FRENO

801M1 SEW R703DT90S4BMG 1,1 1400/39 35,83 380V

802M2 SEW R60DT80N4BMG 0,75 1380/28 48,9 380V

2.5.2 Sensores inductivos de posicion del Carro Mvil

TAG-EQUIPO INPUT/DIGITAL PLC

02B11: Carro en estacin N1 02.11: I/D Carro en estacin N1

2.5.4 Sistema de seguridad mediante control alambrado

Parada emergencia ubicada en consola 820P

Pulsador Emergencia Schneider electric XB4BS9445

2.5.5 Interruptor limite final de carrera Telemecanique XCK-J10543

Alimentacin : 240 3A 50/60HZ

Interruptor limite Telemecanique XCK-J10543