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- E M B R A G U E S
El movimiento de rotacin producido por los Segn sus caractersticas, los embragues
motores pasa por el embrague y de ste, a travs pueden clasificarse en:
de rboles, se transmite la potencia hasta los
puntos en los que es necesaria. - Embragues de friccin.
- Embragues hidrulicos .
Figura 1.- Transmisin de un tractor desde el motor al - Una tapa metlica unida al volante de inercia
diferencial a travs del embrague.
del motor mediante tornillos denominada
campana, que encierra entre ella y el volante al
La misin del embrague es conectar o
resto de las piezas, y que gira solidaria con l.
desconectar el movimiento que transmite el motor.
- Un disco de embrague, formado por un disco
Cuando el pedal del embrague est en la
metlico sobre el cual, en su parte perifrica, van
posicin normal, suelto o sin pisar, el embrague
unidas mediante remaches dos coronas circulares
transmite el movimiento del motor. Al pisar el
denominadas forros de embrague, constituidos por
pedal, el embrague deja de transmitir dicho
amianto, resinas sintticas e hilos de cobre o
movimiento.
latn, que constituyen un material altamente
resistente a la friccin y al calor. En su parte
El embrague es el elemento encargado de
central lleva un manguito estriado en su parte
transmitir la potencia del motor a voluntad del
interior, dentro del cual se aloja un extremo del eje
operario y se puede considerar, por tanto, como
primario de la caja de cambios, que est estriado
un transmisor de par a un rgimen de giro.
exteriormente con un diseo acoplable al que lleva
el disco de embrague.
Todo embrague debe estar diseado de forma
que sea progresivo y elstico, para que el
- Un plato opresor metlico, con forma de
movimiento no se transmita bruscamente o a
corona circular del mismo tamao que los forros
tirones cuando vara el rgimen de revoluciones
de embrague, que lleva unos soportes sobre los
del motor.
cuales actan las patillas.
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- Un sistema hidrulico o de varillas y palancas , oprimiendo el disco de embrague contra el
que transmite el movimiento, desde el pedal de volante, transmitiendo el movimiento de stos a la
embrague hasta la horquilla. Una de las varillas, caja de cambios progresivamente.
llamada varilla tensora, va roscada en sus extremos
y sirve para la regulacin del embrague. Hay que tener en cuenta que, tanto en la
posicin de embragado como en la de
- Un muelle de recuperacin del pedal, que va desembragado, siempre que el motor se
unido por un extremo a la palanca del pedal de encuentre en marcha estarn girando
embrague, y por el otro al bastidor. solidariamente el volante, la campana, el plato
opresor, los muelles, las patillas y el anillo de
En la figura siguiente pueden apreciarse los patillas . En la posicin de embragado tambin
componentes descritos anteriormente, as como el giran el disco de embrague y el eje primario, y en
conjunto del embrague. la de desembragado no se movern estos ltimos,
girando, en cambio, el rodamiento axial del
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collarn.
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El disco de embrague est formado por un
disco de acero con unos cortes radiales en su
periferia que forman una especie de e
l ngetas o
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Segn los elementos o dispositivos empleados
1.- Disco de embragu
para efectuar la presin sobre el plato opresor para
2.- Corte radial.
3.- Platillo.
su acoplamiento con el disco, se clasifican en los
4.- Muelles.
5.- Manguito estriado.
siguientes tipos:
6.- Forro de amianto.
7.- Remache.
3
- Embrague de muelles.
6
- Embrague de diafragma.
2
1
- Embrague centrfugo.
Figura 4.- Disco de embrague.
Embrague de muelles :
Los forros, por contacto a presin con el
volante, son los encargados de transmitir el En este embrague la presin se efecta por
movimiento sin que se produzca deslizamiento, medio de una serie de muelles repartidos
por lo que su material debe tener un alto uniformemente sobre la periferia del plato opresor,
coeficiente de rozamiento y ser muy resistente al para que la presin sea igual en toda la corona circular.
desgaste por rozamiento y al calor.
- Mejor equilibrado.
- Tamao ms reducido. 3
fuerza centrfuga. 1
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1.- Eje motor.
2.- Volante de inercia.
En el diagrama de la figura siguiente se puede 9 3.- Articulacin.
4.- Masa centrfuga.
observar la diferencia de esfuerzos aplicados al 5.- Resorte.
6.- Plato opresor
pedal en uno y otro sistema y en un embrague de 7.- Disco de embrague.
8.- Orificio mandrinado.
las mismas dimensiones. En el de diafragma el 9.- Eje arrastrado.
mayor esfuerzo se obtiene en la fase de
semidesembragado, hasta el momento de vencer
la fuerza inicial de inversin en la conicidad del Este embrague no lleva collarn ni mando de
diafragma. A continuacin, disminuye el valor del accionamiento, la accin de embragado y
esfuerzo hasta la fase final de desembrague,
aunque se mantiene ligeramente constante en el
recorrido del pedal. Sin embargo, en los embragues
de muelles el esfuerzo es creciente a medida que
se van comprimiendo los muelles.
Fuerza
Kp
1
2
1.- Embrague de muelles.
2.- Embrague de diafragma.
Desplazamiento
mm
Figura 8.- Diagrama comparativo de esfuerzos
en el desembrague.
Embrague centrfugo:
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Figura 9.- Esquema de un embrague centrfugo.
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interfiera en el giro de las partes mviles del
1.- Eje motor.
2.- Volante de inercia.
3.- Carcasa con mandrinado interior.
4.- Disco macho con dentado exterior
embrague.
que coincida con 2.
5.- Disco hembra con dentado interior que
7 coincide con el mandrinado de 5.
1 6.- Eje con mandrinado exterior.
5
6 Detalle disco
macho
Detalle disco
hembra 7.- Eje arrastrado.
Para el desplazamiento del collarn se emplea
3 4
2
un dispositivo de horquilla montada sobres la
Figura 10.- Esquema de embrague de discos mltiples.
carcasa del embrague, y una palanca de
accionamiento, situada en el interior de la
Este embrague se sumerge, generalmente, en
carrocera y al alcance del pie del conductor.
aceite fluido o una mezcla de aceite y petrleo.
5 1 1.- Collarn.
2 2.- Primario.
4 3.- Horquilla.
3 4.- Pedal de embrague.
5.- Cojinete axial.
6 6.- Varilla tensadora.
Figura 12.- Esquema de mando mecnico.
- Accionamiento mecnico.
Consiste en la instalacin en un depsito que
- Accionamiento hidrulico.
enva el aire a un servo - embrague a travs de
- Accionamiento neumtico.
una tubera flexible. El servo - embrague sirve
para distribuir el aire en la operacin de embrague
El accionamiento mecnico se emplea y desembrague. Del servo sale una tubera que
generalmente para pequeos turismos. enva aire al cilindro de mando, cuyo vstago
acta sobre la horquilla del embrague.
El desplazamiento de los resortes o del
diafragma para desacoplar el embrague se realiza,
como se ha dicho, por medio de un cojinete de USO Y ENTRETENIMIENTO
empuje, llamado collarn, montado sobre el rbol
primario de la caja de cambios y accionado por la Las averas ms frecuentes en los embragues
palanca de embrague. En este collarn va montado de friccin son las siguientes:
un cojinete axial para que el empuje ejercido no
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El embrague patina.
Para comprender bien este principio se pueden
Puede suceder por las siguientes causas: suponer dos ventiladores coloc ados uno frente a
- Reglaje defectuoso. Comprobar y hacer otro. El ventilador conectado a la red, mueve el
reglaje. aire y lo proyecta como impulsor o bomba sobre el
- Disco engrasado o sucio. Desmontar el otro ventilador que est sin conectar, y al recibir el
embrague y comprobar el disco, aire, se pone a girar como una turbina.
realizando una limpieza del mismo con
aguarrs. Est constituido por dos coronas giratorias , que
- Forros desgastados. Sustituir el disco. tienen forma de semitoroide geomtrico, provistas
- Falta de presin en los muelles. de unos tabiques planos , llamados labes . Una de
Desmontar y comprobar los muelles. ellas, llamada corona motriz, va unida al rbol
motor por medio de tornillos y constituye la bomba
Vibracin del vehculo al embragar. centrfuga, la otra, unida al primario de la caja de
cambios constituye la turbina o corona arrastrada.
Indica que el disco no asienta bien sobre el
volante por estar deformado, o bien se debe a falta Ambas coronas van alojadas en una carcasa
de progresividad, al no actuar los muelles estanca y estn separadas por un pequeo
amortiguadores del mismo. Comprobar el alabeo y espacio para que no se produzca rozamiento entre
cambiar el disco. Casquillo roto o desgastado. ellas.
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accin vence al par resistente y hace girar la
turbina, mientras se verifica un resbalamiento de aceite drr
entre bomba y turbina que supone el acoplamiento
progresivo del embrague. rr
r
Cuando el motor gira rpidamente, el aceite es
R
impulsado con gran fuerza contra la turbina y sta
es arrastrada sin que exista apenas resbalamiento
entre ambas.
Figura 15.- Clculo de un embrague de disco simple
El par motor pasa a la transmisin, cualquiera
que sea el par resistente y aunque el motor se Sea r el radio interior del forro y R el radio
acelere rpidamente el movimiento del vehculo se exterior.
produce progresivamente, existiendo un
resbalamiento que disminuye a medida que se va Sea p la presin ejercida sobre el disco por
venciendo al par resistente. los muelles que por ser a travs del plato opresor
(se puede suponer constante en toda la superficie
Al subir una pendiente, la velocidad del del forro).
vehculo disminuye por aumentar el par resistente,
pero el motor puede continuar desarrollando su En una corona circular diferencial la fuerza que
par mximo a costa de un mayor resbalamiento, acta:
con lo que se puede mantener ms tiempo la
marcha sin peligro de que el motor se cale. dS = p ( r + dr )2 - p r 2 = p ( r 2 + dr 2 + 2rdr ) - p
r2
2
Debido a la inevitable prdida de energa por Como dr 0 se tiene que:
deslizamiento del aceite los vehculos equipados
con este tipo de embrague consumen algo ms de dF = 2 p r d r p F = p p (R2 - r 2 ) (I)
combustible que los equipados con un embrague
R R
- Ausencia de desgaste.
- Gran duracin. dR = R = m p 2p r d r
r r
- Es muy elstico. R
2
- Es muy progresivo. r
R = m p 2p R = p p m (R2 - r 2 )
- Bajo coste de entretenimiento, no 2 r
exigiendo ms atencin que el cambio
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Considrense los forros de un embrague y de R3 -r 3
ellos un elemento diferencial de superficie. M1 = 2p p m
3
48
El embrague de garras es usado en
Despejando p se tiene: mecanizacin agraria como elemento de seguridad
de las transmisiones.
3M
3 M (R 2 - r 2 )
F=p
4 p m(R 3 - r 3 ) F
a
3 M R2 - r 2
F=
4 m R3 - r 3
M
r
Ecuacin que determina la fuerza que tienen
que ejercer los muelles sobre el plato opresor para
transmitir con un embrague de dimensiones r, R, Figura 17.- Clculo de un embrague de garras
un par motor M.
Sea a el ngulo del diente, si suponemos que
En tractores el par motor de clculo se empuja un slo diente la accin F1 debida al par M
cuantifica 2-3 .M. ser:
Las diferencias entre unos y otros embragues (F1 cos a + F sen a) m = F1 sen a - F cos a
de garras estriban en la forma de sus dientes.
Puede considerarse como un tipo de embrague Un claro y explicativo esquema de este tipo de
que acta automticamente a partir de un cierto embrague es el que se presenta en la siguiente
rgimen de giro del rbol motor. figura
masa de
accionamiento
rbol arrastrado rbol motor
Figura 19.- Embrague centrfugo La fuerza con la que tiene que empujar el
resorte para que con unas dimensiones
El clculo de un embrague del tipo centrfugo determinadas del embrague se pueda transmitir un
se hace teniendo en cuenta la fuerza centrfuga determinado valor de par motor se calcula como
que produce el giro de la masa m de sigue:
accionamiento, para ello se va a usar el siguiente
esquema:
a
ds
R
cdg Pr
m/2 r
r R F
K
a
M w
m/2
La fuerza de rozamiento:
51
7
dr
p 5
dFR = 2p r m sena 8
dr
dM = 2 p p m r2 Figura 23.- Esquema ISO de transmisin hidrosttica.
sen a
Son muchas las ventajas de este tipo de
El par total transmitido ser: instalaciones: flexibles, cmodas, controlables,
progresivas...
R
dr
M = 2p p m r2 El funcionamiento es como sigue:
r sena
2 R3 -r 3
M= m F
3 R2 -r 2
Por tanto:
3 M (R 2 - r 2 )
F=
2 m (R 3 - r 3 )
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