Propuesta de Estancia Industrial

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Diseo y construccin de un sistema electrnico de comunicacin

remota para el monitoreo y adquisicin de datos ambientales,
utilizados en la medicin de emisiones a la atmsfera de gases
contaminantes, txicos y de efecto invernadero.

Objetivo General:

Realizar el diseo, implementacin y/o construccin de un sistema

miniaturizado de comunicacin inalmbrica, transmisin y anlisis de la
informacin de seales, de datos atmosfricos utilizados en la medicin de
emisiones.

Objetivos Particulares:

Aplicar los fundamentos electrnicos aplicados en el diseo y construccin

forma inalmbrica de un sistema de comunicacin, transmisin y anlisis
de la informacin de seales.
Aplicar los conocimientos de los principios de diseo de sistemas digitales y
sistemas de control e instrumentacin.
Aplicacin de conocimientos en comunicaciones, medicin remota e interfaz
grafica y monitoreo.

Antecedentes:

Dentro del programa de investigacin en Integridad de Ductos del Instituto

Mexicano del Petrleo se est impulsando la iniciativa que propone un proyecto de
investigacin multidisciplinario, que permita obtener la informacin, metodologa y
tcnicas no convencionales enfocadas a la teledeteccin de emisiones a la
atmsfera de contaminantes criterio, txicos y de efecto invernadero.

En forma especfica, se pretende que mediante la utilizacin de sistemas

miniaturizados autnomos instrumentados con sensores pticos pasivos de
difraccin, sensores remotos y teledeteccin con capacidad de
geoposicionamiento y de lecturas a diferentes alturas se obtenga la informacin
ambiental y los anlisis cualitativo y cuantitativo de compuestos de inters, en
forma continua y tiempo cercano al real, as como video y fotografa area que
permita la definicin de reas de altas consecuencias, zonas vulnerables y
actividades de inspeccin respecto a las instalaciones y los derechos de va de los
ductos de Petrleos Mexicanos.

Como parte fundamental para lograr los objetivos de este proyecto se detecta la
necesidad de realizar el planteamiento del diseo conceptual de un sistema

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electrnico de comunicacin remota para el monitoreo y adquisicin de datos

ambientales, concentracin de gases contaminantes, txicos y de efecto
invernadero en la atmsfera.

El desarrollo de este planteamiento del diseo conceptual, bsicamente se soporta

en los conocimientos de la ingeniera electrnica. En donde se requiere resolver
los problemas especficos que van desde la especificacin del tipo de sensores,los
fundamentos de los sistemas de comunicacin, transmisin y anlisis de la
informacin de seales hasta la aplicacin de los conocimientos de los principios
de diseo de sistemas digitales y sistemas de control e instrumentacin.

Por otra parte, la presente propuesta de Estancia Industrial de Ingeniera

Electrnica permite la continuacin de las actividades realizadas por el Alumno
Angel Prez Miguel con matricula 208302929 durante la realizacin de su servicio
social en el Programa de Becas para la Formacin y Desarrollo de Capital
Humano del Instituto Mexicano del Petrleo, en donde se encuentra trabajando en
la parte conceptual de sensores remotos, sistemas de navegacin y/o control
remoto.

Con respecto a proyectos desarrollados que tengan alguna relacin con el

proyecto que aqu se propone, se ha realizado una bsqueda en los registros
reportados en la UAM y al parecer no existe el registro de algn proyecto similar.

Justificacin:

La realizacin de este proyecto es relevante porque contribuye a la utilizacin de

tecnologa en el estado del arte, para la resolucin de problemas como:

- Reconocimiento e inspeccin detallada en forma inmediata de las zonas de

afectacin en caso de derrames, accidentes o siniestros.
- Durante el monitoreo de contaminantes en la atmsfera, de acuerdo al
mtodo TO-16 de la USEPA se requiere de datos meteorolgicos tomados
en el sitio, sin embargo actualmente en la mayora de los casos por
cuestiones de limitaciones tecnolgicas estos datos son tomados de las
estaciones meteorolgicas ms cercanas al sitio (de aeropuertos o
estaciones de monitoreo ambiental).
- Falta de una herramienta innovadora que permite localizar fugas o
monitoreo continuo de gases de hidrocarburos, txicos y de efecto
invernadero en instalaciones petroleras e industriales.
- Falta de la tecnologa que permita cuantificar la emisin de gases a alta
temperatura, como son los emitidos por las chimeneas y quemadores
elevados (antorchas), plataformas marinas, entre otras, presentes en
instalaciones de Petrleos Mexicanos.

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- Otras aplicaciones incluyen el anlisis de eficiencia de la antorcha, control

de procesos, control legal de las emisiones de efecto invernadero, as como
la cuantificacin de las emisiones de gases.
- Al contar con el desarrollo de esta tecnologa se evita la dependencia,
utilizar equipos e instrumentacin de importacin del tipo caja negra que
requiere para su mantenimiento o reparacin, ser enviados a su lugar de
origen con sus consecuentes costos que esto conlleva bien el pago de los
gastos de transporte, hospedaje y viticos que representa traer al
especialista.

Descripcin Tcnica:

Con respecto a la parte de la Ingeniera electrnica que corresponde al presente

planteamiento del diseo conceptual y construccin de un sistema electrnico de
comunicacin remota para el monitoreo y adquisicin de datos ambientales, para
el monitoreo en la concentracin de gases contaminantes, txicos y de efecto
invernadero en la atmsfera, se tiene la siguiente descripcin tcnica.

El sistema construido deber tener la capacidad de recopilar datos atmosfricos

envindolos inalmbricamente a un controlador embebido que se comunicar a
una computadora mediante una interfaz de adquisicin de datos. Esta interfaz
registra los datos obtenidos mediante software. Entonces tenemos tres bloques
importantes a definir que se muestran en la figura 1.

Figura 1.-Bloques de recopilacin de datos.

Obtencin de Datos: En el primer bloque se disear he implementar un

sistema electrnico encargndose de la obtencin de datos de las variables
atmosfricas. Como son: Temperatura, presin atmosfrica, humedad relativa. En
esta primera etapa abarca la adquisicin de la seal analgica mediante sensores,
acondicionamiento de la seal de informacin, eliminacin de ruido
electromagntico y su conversin analgico-digital. Preparndola para ser
transmitida.

Comunicacin: En esta segunda etapa la seal con valor digital ser transmitida
inalmbricamente por lo que se implementar una red de comunicacin punto a
punto y bidireccional, para obtener una adecuada comunicacin en el flujo de
datos. Las caractersticas de nuestra comunicacin son las siguientes: Potencia

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suficiente para transmitir a 100 metros de distancia de alcance y transmisin de

forma serial a 9600 baudios/s.

Adquisicin de datos: En esta tercera etapa se acoplar un receptor que ser un

controlador embebido capaz de interpretar las seales registradas del bloque de
Obtencin de datos. El controlador est conectado a una PC que es la etapa final
de la llegada de datos. Este bloque trabaja ya con seales digitales que pueden
ser modificadas mediante software permitiendo una visualizacin grfica. A partir
de la lectura de datos se desarrollar una interface en Matlab para la visualizacin,
control y registro de los datos medidos.

En la siguiente figura 2, se muestran cada una de las etapas de los bloque de

recopilacin de datos, en donde se incorporannuevos conceptos en cada uno de
los bloques, as tenemos que, la Estacin Meteorolgica corresponde al bloque de
obtencin de datos, los dos Transceptores y el Canal de Informacin nos
representa el bloque de comunicacin y por ltimo, la Estacin Base es el bloque
de Adquisicin de datos. Adems se menciona una etapa de sincronizacin que
permitir un flujo de datos adecuadamente. Generalmente tendremos un sistema
de adquisicin de datos con frecuencias de muestreo controladas por software.

Figura 2.- Etapas de los bloque de recopilacin de datos, Estacin Meteorolgica-

Obtencin de datos, Transceptores y el Canal de Informacin-
Comunicacin y la Estacin Base -Adquisicin de datos.

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Para la seleccin, adquisicin, instalacin, y configuracin de los sensores para el

registro de datos meteorolgicos, el proyecto del IMP contempla realizar el diseo
y construccin de una plataforma que se instrumentar considerando las
especificaciones del fabricante y software libre.

Es importante comentar que actualmente en el mercado es posible tener acceso a

tecnologas comerciales de plataformas, del tipo micro vehculos areos no
tripulados autnomos -AUMAV (AutonomousUnmanned Micro AerialVehicle) con
geoposicionamiento de alta precisin, incluyendo instrumentacin y control, por lo
que es probable que el planteamiento del proyecto del IMP considere tomar de
base est tecnologa o bien el desarrollo de algo similar.En este mismo sentido en
lo que respecta a la generacin y registro de video de alta definicin, fotografa
area de alta resolucin a nivel de centmetros y fotografa en el infrarrojo, tambin
existen a nivel comercial varias opciones que renen los requerimientos de
especificaciones tcnicas, dimensiones, peso, capacidad de almacenamiento y
comunicacin remota requeridas, por lo que tambin es probable que se considere
su integracin al sistema que se est proponiendo.

Con base en lo anterior la presente propuesta deber considerar los puertos,

protocolos de comunicacin y canales de comunicacin que permita el
acoplamiento de los accesorios descritos.

Continuando con la descripcin tcnica, se observa que una vez que ya se tiene
definido las cuestiones referentes a la plataforma, video y fotografa, falta por
definir la parte correspondiente al monitoreo almacenamiento y/o transmisin
remota de variables meteorolgicas y de contaminantes atmosfricos, siendo
estas las partes principales en donde se sustenta la presente propuesta de
Estancia Industrial

El monitoreo de variables meteorolgicas es una actividad que se realiza con

frecuencia en forma continua en diferentes partes del mundo, utilizando una
amplia variedad de estaciones meteorolgicas disponibles a nivel comercial, que
tambin pueden ser tiles para el monitoreo de estudios de calidad del aire
cuando se instalan en los puntos en donde la accesibilidad del terreno lo permita a
una determinada altura limitada por la extensin (tipo telescpica) que alcance la
base de donde se soporta, todas estas caractersticas y especificaciones de las
estaciones meteorolgicas convencionales las hacen inadecuadas para el tipo de
aplicacin que se propone en el presente proyecto al mismo tiempo que no existe
en el mercado un producto de este tipo que cumpla con las especificaciones
requeridas por lo que se hace necesario el planteamiento de una estacin
meteorolgica que prcticamente consiste en el acoplamiento de los diferentes
sensores en una plataforma para la determinacin de mltiples variables, como

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temperatura, presin baromtrica, humedad, altitud, velocidad y direccin del

viento, del entre otras, as como sus protocolos de comunicacin inalmbrica para
la transferencia de informacin entre la plataforma y una estacin terrestre de
control, todo esto mediante su correspondiente diseo conceptual previamente
desarrollado.

Otra parte importante que debe contemplar el presente proyecto para Prcticas
Profesionales, es con respecto a el monitoreo y anlisis de contaminantes
atmosfricos, que se fundamenta en desarrollar los protocolos para la generacin,
modulacin, acondicionamiento y almacenamiento de la seal obtenidas mediante
el desarrollo de la metodologa y tcnicas del anlisis de la respuesta ptica
mediante sistemas pasivos en el Infrarrojo por Transformadas de Fourier utilizando
una red de difraccin del tipo IMSS (Imagen MultiSpectralSensing).

Especificaciones Tcnicas:

Al realizar este proyecto se pretende disear y construir un sistema de adquisicin

de datos para el monitoreo remoto de las variables atmosfricas. Nuestra
adquisicin de datos ser diseada para la lectura de 16 sensores que se
encargarn de hacer las mediciones correspondientes a las variables de inters.
Cada sensor tomar registro de su medicin de manera independiente, porque, en
algunos casos hay variables atmosfricas que nos interesan su valor con ms
frecuencia que otras.

Adems el equipo de medicin debe ser miniaturizado, al hablar de miniaturizado

no se referir a microscpico. El diseo se har referente a la electrnica existente
en el mercado, su miniaturizacin depende del tamao del equipo de medicin. El
equipo a disear tendr un rea de 5x5 centmetros. Esto es sin aadir el rea
dnde se colocar el sensor.

Debido a que el equipo de medicin es remoto, todo ser inalmbricamente

controlado por software. Se pretende utilizar comunicacin de radiofrecuencia para
transmitir los datos trabajado con espectros en el rango de 2.4 GHz. El tipo de
comunicacin ser de punto-punto con capacidad de extenderse a punto-
multipunto. Para esto se utilizaran los protocolos ZigBee que permiten hacer una
comunicacin en malla. Con ZigBee la conexin entre cada nodo es de estilo full-
duplex lo que significa que cada nodo es un transceptor que puede enviar y recibir
informacin al mismo tiempo.

Al final el producto obtenido permitir el planteamiento y desarrollo de otros

proyectos con aplicaciones potenciales en la generacin de informacin til para
la toma de decisiones en la mejora de procesos y proteccin al ambiente.

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Bibliografa:

1. Gonzalo Fernndez de Crdoba. (2007). Creacin de interfaces Grficas de

Usuario (GUI) con Matlab. Salamanca, Septiembre de 2007.
2. INE-ADE. Manuales de monitoreo atmosfrico para fortalecer la operacin y
mantenimiento de las redes de monitoreo de la calidad del aire. Dra. Matilde
Eva Espinosa Rubio. Diciembre 2007.
3. Hebel Martin, Bricker George, Harries Daniel. Getting Started with Xbee RF
Modules a tutorial for Basic stamp and Propeller Microcontrollers. Version
1.0.. Parallax.inc.
4. Arduino. [en lnea][Consultado 4-09-2012]: Disponible en
http://www.arduino.cc/

Plan de trabajo:

Tema Subtema Actividad Inicia Finaliza Documentacin

1. Seleccin y 1.1. Lectura del dato. Definicin de variables

acoplamiento de
sensores.
1.2. Acoplamiento y
multiplexaje de sensores
(Tarjeta Arduino).
2. Tecnologas 2.1. Identificacin de las
utilizadas diferentes tecnologas y
selectividad.
2.2. Protocolos de
comunicacin
inalmbrica.
a medir, seleccin de
sensores, tipo de
respuesta, respuesta
analgica.
Elaboracin del
Determinacin del 06/11/2012 06/12/2012
informe final
nmero de sensores,
tipo de lectura, definir
secuencia e intervalos
de lectura por
multiplexaje.
Aplicacin de Arduino y
Programacin Matlab.
Aplicacin con base en Elaboracin del
06/12/2012 06/01/2013
la tecnologa ZIGBEE. informe final

3. Transmisor del 3.1. Circuito Transmisor. Disear e implementar

dato
3.2. Programacin del
Transmisor.
3.3. Preparacin del dato.
3.4. Envo en forma
inalmbrica del dato.
3.5. Comunicacin
Bidireccional.
el circuito transmisor
que permita el envo de
datos.
Realizar el algoritmo
para la programacin
del circuito transmisor.
Conversin de
analgica a digital. Elaboracin del
06/01/2013 06/02/2013
Comunicacin informe final
inalmbrica, Aplicacin
de principios de
radiofrecuencia para
seleccionar el ancho de
banda ptimo y
legalmente permitido.
Aplicar los conceptos
de comunicacin
bidireccional en el

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sistema de
comunicacin remota,
seleccin de la
potencia y salidas
requeridas.
3.6. Comprobacin del Aplicar controles y
dato en el receptor. aseguramiento de la
calidad del dato.
4. Receptor del dato 4.1. Circuito Receptor. Disear el circuito
receptor que permita la
captura de datos del
circuito transmisor.
4.2. Programacin del Realizar el algoritmo
receptor. para la programacin
Elaboracin del
del circuito receptor. 06/02/2013 06/03/2013
informe final
4.3. Recepcin Comunicacin
inalmbrica del dato. inalmbrica con el
emisor, captura y envi
del dato a una PC,
aplicacin de la funcin
bidireccional.
5. Interface grfica 5.1. Software de la Conceptualizar la
interfaz grafica. Interfaz Grfica de
Usuario en Matlab
(GUI). Relacionar
Matlab-Excel.
5.2. Programacin en Realizar el algoritmo en
GUI. GUI para la aplicacin Elaboracin del
06/03/2013 06/04/2013
remota de adquisicin informe final
de datos, muestreo de
variables y
comunicacin.
5.3. Graficacin del dato. Desarrollar grficos que
representen el
comportamiento de los
datos en un tiempo
cercano al real.
6. Registro y 6.1. Almacenamiento del Realizar la
almacenamiento del dato. programacin de
dato almacenamiento de Elaboracin del
06/03/2013 06/04/2013
datos de la medicin informe final
remota en archivos de
hoja de clculo.
7. Anlisis del dato 7.1. Anlisis de datos Analizar los datos
obtenidos con datos obtenidos con base a
Elaboracin del
esperados precisin, exactitud y 06/03/2013 06/04/2013
informe final
comparabilidad.
Clasificacin.
8. Operacin y 8.1. Manual de usuario.
mantenimiento Realizar un manual
general de usuario.
8.2. Datos de operacin. Limitar especificaciones Elaboracin del
06/03/2013 06/04/2013
del rango de operacin informe final
del equipo de
monitoreo remoto.

Recursos:

Sern proporcionados por el Instituto Mexicano del Petrleo.

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