El concepto de deformacin es de fundamental

importancia para el ingeniero en lo que respecta al

estudio de las deflexiones. Es bien sabido que una
pieza de mquina puede fallar en servicio si sufre
deformaciones excesivas, an cuando los esfuerzos
asociados permanezcan por debajo de los valores de
fluencia o fractura. Lo que es ms, el concepto de
deformacin juega un papel preponderante en las
tcnicas experimentales utilizadas en los problemas de
resistencia de materiales puesto que los esfuerzos no
son, en general, cantidades medibles directamente,
mientras que las deformaciones si lo son. Usualmente,
esto implica el obtener datos experimentales de
deformaciones que luego sern transformados en
trminos de esfuerzos.
Cualquier cuerpo sujeto a fuerzas, vale decir; a
esfuerzos se deforma bajo la accin de estos.
Strain es la direccin e intensidad de la
deformacin en cualquier punto respecto de un plano
especfico que pasa por dicho punto. Por ende la
deformacin es una cantidad anloga el esfuerzo.
El estado de deformacin se define completamente
tanto en magnitud como en direccin en cualquier
punto respecto de todos los planos que pasan a
travs del mismo. De aqu que el estado de
deformacin es un tensor y es anlogo al del estado
de esfuerzos
Por conveniencia, las deformaciones son siempre representadas
mediante sus componentes normal y cortante

Para deformaciones suficientemente pequeas (incluyendo

aquellas que ocurren dentro del rango elstico), las ecuaciones
que vinculan los esfuerzos normal y cortante con la orientacin
de los planos de corte son anlogas a las halladas para los
esfuerzos.
De ah que el estado de x 1
xy 1
xz
2 2
deformaciones puede ser 1
convenientemente escrito S 2 yx y 1
2 yz
12 zx 2 zy
1
z
como tensor:

Observar que mientras x , y y z son anlogos a x, y y z,

respectivamente, la mitad de xy , xz y yz lo es a xy, xz, y yz.

Puede ser de utilidad analizar el significado fsico de porqu

es anlogo a /2 en vez de . Esto se visualiza en la fig., cada
lado del elemento diferencial vara un ngulo de /2 cuando se
le somete a corte puro:
Habiendo observado la correspondencia entre deformaciones y
esfuerzos, es evidente que, mediante alguna transformacin
conveniente se obtienen las expresiones del tensor de
deformaciones S , el cual es idntico al T
2

2 para
hallado los 1 2 x y
max 2 xy
2
esfuerzos, excepto que en la diagonal principal estn 1 , 2 y 3 .

z y z y
2

1 , 2 1
2 xy
2

2 2
Esfuerzos principales en el plano xy

Mxima deformacin cortante en el plano xy

xy
Orientacin de los ejes principales 2 arctg ( )
x y
Anlogamente:

1 2 1 2 1 2 1 2
cos 2 cos 2 (1)
2 2 2 2
2
1 sin 2 (1 2 ) sin 2 (2)
2
El uso prctico de las relaciones
desarrolladas en este captulo
es comunmente realizado en
conexin con procedimientos
experimentales de anlisis de
esfuerzos basados en la
utilizacin de los llamados strain
gages. Dichos indicadores
marcan deformaciones normales
en direcciones especficas en la
vecindad del punto de inters.
Los strain gages son
usualmente montados sobre una
superficie sin cargas, de forma
que se sepa que el estado de
esfuerzos sea plano.
Configuraciones de grillas de strain gages de
lminas metlicas.
En cualquiera de los casos, ser posible establecer el estado de deformaciones en el
punto, vale decir; el definir los crculos de Mohr para deformaciones en dicho punto
midiendo directamente las dos deformaciones principales que actan en planos
perpendiculares a la superficie. Desafortunadamente, la determinacin directa y
precisa de los esfuerzos principales no es prctica. Lo que es ms, las
deformaciones cortantes no pueden ser medidas directamente.
Cuando se trabaja con strain-gages sobre una superficie libre, la construccin de los
crculos de Mohr de deformaciones en un punto involucra la determinacin de 3
incgnitas: los valores de dos de las deformaciones ppales. y su ngulo de
orientacin respecto a alguna direccin arbitraria de referencia. Dicha determinacin
de las incgnitas requiere la medida de 3 deformaciones independientes. Las
mismas son elegidas para ser las componentes normales de deformacin en 3
direcciones (que es lo usualmente realizado con los strain-gages convencionales)
Superficie de una pieza y localizacin del punto O
donde son realizadas las medidas de deformacin. El
plano de la superficie es arbitrariamente llamado xy.
Tres strain-gages miden las deformaciones normales
en direcciones arbitrarias aa, bb, y cc, las cuales estn
separadas por los ngulos conocidos 1 y 2. La
direccin aa forma un ngulo desconocido a con el eje
1-1 de la deformacin principal mayor.
La ecuacin (1) da la deformacin de la deformacin
normal actuante en la direccin , donde dicho ngulo
es medido positivo en el sentido CCW desde el eje
principal 1. Aplicando dicha ecuacin a cada uno de los
3 strain-gages de la Fig. queda:

1 2 1 2
a cos 2 a Claramente, dichas
2 2
ecuaciones pueden ser
1 2 1 2 resueltas para 1 , 2 y a . En
b cos 2( a 1 ) (3)
2 2 algunos casos un cuarto
medidor se utiliza para
1 2 1 2
b cos 2( a 2 ) verificacin.
2 2
La solucin simultnea de las ecuaciones (3) para el caso:
1 = 120 , 2 = 240 , a = 0 , b = 120 , c = 240 es

0 120 240 (2 0 120 240) 2 (120 240) 2

1, 2
3 9 3
3
tan 2 a (120 240)
2 0 120 240

Recordar que a es positivo

cuando es medido en sentido

CW desde 0 a los ejes
principales de deformacin. La
defermacin principal mayor
deformacin
forma30 con el mayor valor
entre 0 , 120 y 240 .
 0 120 240
(a) 1, 2 R
3
0 120 240
( b) 0 R cos 2 a
3
2
cos 2 a 0 120 240
3R

(c) 120 0 120 240 R cos(2 a 120 )
3

(d) 240 0 120 240 R cos(2 a 120 )
3
(e) Usando la relacin : cos( A B ) cos A cos B sin A sin B, (c) y (d)
0 120 240
120 R (0.5 cos 2 a 0.866 sin 2 a )
3
0 120 240
240 R (0.5 cos 2 a 0.866 sin 2 a )
3
(f) Restando las ecuaciones anteriores :
120 240
120 240 3R sin 2 a sin 2 a
3R
Ejemplo - de un sistema equiangular de strain-gages se
obtuvo:
0 0.00075in / in
120 0.0004in / in
240 0.00185in / in

Determinar analticamente las magnitudes y orientaciones

de las deformaciones principales y verificar los resultados
utilizando un crculo de Mohr.

Solucin:
0.00075 0.0004 0.00185 0.0015 0.004 0.001852 0.004 0.001852 1 0.0020in / in
(a) 1, 2
3 9 3 2 0.0010in / in

3 a 17
(b) tan 2 a (0.0004 0.00185)
0.0015 0.0004 0.00185 a 107

(c) Los ejes de las deformaciones principales estn a 17 y 107 CW

desde el eje 0. Aplicando la regla de los 30, es el eje de 2 el que
est a 17 desde 0 (o, desde 0 es la nica lectura negativa del
medidor, lo que aparenta que la deformacin principal que est solo
a 17 de esta debera ser -0.0010 in/in en vez de +0.0020 in/in ).
(d) La representacin vectorial se muestra en la figura adjunta
(e) Como verificacin, (1) dibujar el crculo de Mohr correspondiente a 1 = +0.0020, 2 = -
0.0010, (2) marque sobre el crculo los puntos cuta orientacin angular alrededor del
crculo correspondan con 0 ,120 y 240 como se determinaron en el diagrama vectorial
(recordando doblar todos los ngulos cuando se representen en el crculo de Mohr), y (3)
verificar que las abcisas corresponden con las deformaciones lineales conocidas en las
posiciones de los medidores 0, 120 y 240.
 La solucin simultnea de las ecuaciones (3) para el caso:
1 = 45 , 2 = 90 , a = 0 , b = 45 , c = 90 es

0 90 ( 0 45 ) 2 ( 45 90 ) 2
1, 2
2 2
2 45 90
tan 2 a 0
0 90

Notar cuidadosamente que cuando a es

positivo uno mide en sentido CCW desde el

eje de deformacin al eje 0 o CW desde 0
al eje de la deformacin principal. Se
definen direcciones perpendiculares para 1
y 2 . A los efectos de ver cual direccin
coincide con la de los ejes principales de
aplica la regla de que la deformacin
principal deber formar un ngulo menor a
45 con la mayor de las deformaciones
principales normales 0 y 90.
Ejemplo- Las lecturas obtenidas con una roseta rectangular se muestran en las
figuras (las lecturas son en m por m ). Determnese la magnitud y orientacin de
las deformaciones principales y verifique mediante el crculo de Mohr.

(a) Lectura de medidores. (b) Roseta equiv.

1. Con objeto de adecuarse al incremento de 45 en el sentido contrario al de las

manecillas del reloj, las calibraciones deben designarse como se muestra en (b).

2.Sustituyendo en las ecuaciones se obtienen 1,2 y los y se representan.

3. Se dibuja el crculo de Mohr con base a los valores calculados.
Los dos captulos precedentes trataban separadamente
con los conceptos de esfuerzo y deformacin en un
punto. Las relaciones entre dichas cantidades tienen
gran importancia para el diseo y el anlisis de
esfuerzos. Aparecen dos tipos de problemas:
1. Determinacin del estado de esfuerzos en un punto desde un estado de
deformaciones conocido. Se da cuando hay que evaluar esfuerzos a partir
de deformaciones halladas experimentalmente.
2. Determinacin del estado de deformaciones en un punto desde una
estado conocido de esfuerzos, esto problema se encuentra durante el
diseo de partes, cuando se asume que actan ciertas cargas y se quiere
chequear holguras crticas y rigideces.
 x C11 x C12 y C13 z C14 xy C15 yz C16 zx
Para el estado y C21 x C22 y C23 z C24 xy C25 yz C26 zx
general de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .
en tres dimensiones, zx C61 x C62 y C63 z C64 xy C65 yz C66 zx
la ley de Hooke fue Afortunadamente, se puede deducir de la teora de elasticida d
generalizada por que materiales elsticos e isotrpicos slo 2 de dichas constantes
Louis Cauchy (189- son independientes :
1857) diciendo que C15 C16 C25 C26 C35 C36 C45 C46 0
cada una de las seis C14 C24 C34 C41 C42 C43 C56 C65 0
componentes de C51 C52 C53 C54 C61 C62 C63 C64 0
esfuerzo es funcin C12 C13 C21 C23 C31 C32
lineal de todas las C11 C22 C33
componentes de C44 C55 C66
deformacin: C44 12 (C11 C12 )
 Sea C12 y C44 G, las ecuaciones anteriores se reducen a :
x (2G ) x ( y z )
y (2G ) y ( x z )
z (2G ) z ( x y )
xy G xy
yz G yz
zx G zx

La constante G se llama usualmente mdulo de corte o mdulo de

rigidez. Es definida por las tres ltimas ecuaciones como el cociente entre
el esfuerzo cortante aplicado y la correspondiente deformacin cortante
asociada.
La constante se conoce como la constante de Lam.
 x
1

x y z
E x
E
(1 )(1 2 )

1 x ( y z )

E

y y x z
1
y
E

1 y ( x z )
(1 )(1 2 )

z z x y
1
z
E

1 z ( x y )
E (1 )(1 2 )
2(1 ) E
xy xy xy xy
21
xy G xy
E G
2(1 ) yz yz
E
yz G yz
yz yz 21
E G
E
2(1 ) zx zx G zx
zx zx zx 21
E G
Para el caso especial en que los ejes x, y , z sean coincidentes con los
ejes principales 1, 2 y 3, las ecuaciones anteriores pueden simplificarse
puesto que tanto las deformaciones cortantes cono los esfuerzos
cortantes son cero
 1
1 ( 1 2 )
Para el caso particular de esfuerzos biaxiales: uno E
de los esfuerzos principales (3 = 0), entonces: 1
2 ( 2 1 )
E

Resolviendo y simplificando: 3 ( 1 2 )
E
Para el caso de esfuerzos
uniaxiales:
3 (1 2 )
1 1
E 1 1
1 ( 1 2 ) E
1 2

2 3 1
E E
2 ( 2 1 ) 1 E 1
1 2
2 3 0
3 0
Crculos de Mohr para esfuerzos y
deformaciones combinados
En muchos problemas, se conocen ciertos datos de strain-gages, y se
desea una completa representacin en un crculo de Mohr de esfuerzos.
La resolucin de tales problemas se facilita dibujando ambos crculos
simultneamente:
Aqu , ambos crculos se dibujan en forma concntrica. Los factores de escala
debern de se seleccionados de forma que la distancia OA represente tanto el
esfuerzo ( 1 + 2)/2 como la deformacin ( 1 + 2)/2. Llamando al factor de
escala para esfuerzos m(donde 1 in sobre el dibujo representa m psi) y el factor
de escala para deformaciones m(donde 1 in sobre el dibujo representa m in/in),
lo cual requiere que m 1


m E

Luego, el cociente entre los radios de ambos crculos en in deber ser tal que:

R 1

R 1
Ejemplo- La figura muestra un eje hecho de acero (E=30 x 106 psi, = 0.3) y sometido a un
torque T y a una carga axial P de magnitudes y direcciones desconocidas. De forma de
determinar T y P se monta una roseta de deformaciones rectangular sobre el eje en el punto
O, y se obtienen las deformaciones mostradas en la figura.

1. Determinar deformaciones principales

2. Verificar los resultados mediante la utilizacin de un crculo de Mohr para deformaciones
3. Determinar esfuerzos principales y la restante deformacin principal.
4. Dibuje el crculo de Mohr para esfuerzos y del mismo deducir los esfuerzos aplicados P/A
y Tc/J.