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Versin 2004

CAPITULO 2

TENSIONES Y DEFORMACIONES. REVISIN DE


PRINCIPIOS FSICOS

CASO DE ESTUDIO N 1

Aplicaciones de los mtodos energticos


Clculo de Jaula de Proteccin en un Montacargas

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004

1. Introduccin
En la Figura 1 se muestra un montacargas industrial convencional, empleado en el traslado de
materiales, equipos y cajas. Una de las condiciones de diseo funcionales tpicas para este
tipo de vehculo es la constitucin de los mstiles telescpicos neumticos para la elevacin
de las cargas, muy por encima del nivel del piso. Sin embargo esto trae aparejado un
problema de seguridad para el operario en caso de que se caiga un bulto. En estas condiciones
se propone el empleo de la denominada FOPS (Falling Object Protective Structure), que es en
definitiva una jaula de proteccin.

Figura 1. Esquema del montacargas (tomado de Hamrock [2]).

En este caso de estudio se efectuar un planteo basado en los mtodos energticos (Teorema
de Castigliano) para la seleccin de las dimensiones de la jaula de proteccin.

2. Datos y Objetivos del Problema

En la Figura 1 se tiene un esquema del montacargas con las dimensiones funcionales bsicas.
En la Figura 2 se muestra un esquema de la FOPS, tal como se pretende hacer. El objetivo de
diseo de la FOPS es lograr una deflexin mxima de 3 pulgadas cuando un bulto de
cualquier peso cae desde una altura de 20 pies.

Figura 2. Esquema de la Jaula de proteccin (FOPS).

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
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Dado que se utilizarn tubos cuadrados de 2 pulgadas de lado, se necesita seleccionar el


espesor del tubo. Las dimensiones de la Figura 2 son a = 36 pulg., b = 50 pulg. y c = 84 pulg.
Se consideran las siguientes hiptesis simplificativas:
a) no se involucran clculos de soldaduras y sus eficiencias
b) no se considera el alabeo de la estructura ni el pandeo

Para efectuar el anlisis, normalmente se recurre a un enfoque extremo que implica considerar
el peor caso de solicitacin u operacin. Si un dispositivo funciona y resiste en estas
circunstancia, el diseador se halla dentro de un margen razonable de seguridad, ya que es
poco probable que el dispositivo trabaje en semejantes condiciones.
En estas circunstancias se puede idealizar el problema siguiendo el esquema de la Figura 3.

Figura 3. Esquema sintetizado de la Jaula de proteccin (FOPS).

3. Solucin Mediante Principios Energticos

El objetivo central es determinar el espesor del tubo restringido a un desplazamiento mximo.


Hasta el momento no se han hecho menciones a los valores de la fuerza o de la carga. Se
tendr una energa U proveniente de la cada de la masa desde una altura de 20 pies, la cual se
transformar en energa de deformacin. Asociada a la energa U, se tendr una fuerza
dinmica P, que se desconoce y vinculada al esquema extremo de solicitacin de la Figura 3.
En la Figura 4 se muestra la distribucin de esfuerzos en el travesao debidos a la carga P.

Figura 4. Distribucin de esfuerzos en el travesao

La masa que cae desde una altura h tendr en el momento del impacto una energa potencial
dada por
U P 0 = mgh (C.0)

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As pues la energa de deformacin flexional en el travesao viene dada por la expresin:


a / 2 M 2 1 a / 2 P 2 x 2 P2a3
U F1
= 2 dx =
2 EI EI 4
0 0
dx =
96 EI
(C.1)

La energa de deformacin por corte para un tubo hueco se puede obtener siguiendo el
enfoque tradicional simplificado (como el presentado en Hamrock [2]) o bien uno mejorado
siguiendo un enfoque que contemple toda la distribucin de las tensiones cortantes a lo largo
del permetro del tubo (ver Referencia [4], pg. 516).
En el Primer caso la energa por corte en el travesao viene dada por
a / 2 Q 2 3P 2 a
U C 1a
= 2 dx =
2 a GA 20GA
0
(C.2)

donde Q es el esfuerzo de corte y a es una constante de corte que depende de la seccin, en


este caso es a = 5/6 como para la seccin rectangular maciza.
En el segundo caso se tendr
a / 2 Q 2 6 P 2 a

U C 1b = 2 dx =
2 b GA 20GA
0
(C.3)

donde ahora b = 5/12


Para los soportes laterales se opera anlogamente y se tiene:
b / 2 M 2 2 b / 2 P 2 x 2 P 2b3
UF2
= 4 dx =
2 EI EI 16
0 0
dx =
384 EI
(C.4)

b / 2 Q 2 3P 2 b
U C 2a
= 2 dx =
2 a GA 40GA
0
(C.5)

b / 2 Q 2 6 P 2b
U C 2b
= 2 dx =
2 b GA 40GA
0
(C.6)

Ahora bien sumando todos los aporte energticos segn el enfoque de corte 1, es decir (C.1),
(C.2), (C.4) y (C.5) se tiene

P 2 a 3 3P 2 a P 2 b 3 3P 2 b 1 a3 b3 3 b
U TOT 1 = + + + = P 2 + + a + (C.7)
96 EI 20GA 384 EI 40GA EI 96 384 20GA 2
y siguiendo el enfoque de corte 2, es decir sumando (C.1), (C.3) (C.4) y (C.6) se tiene:

P 2 a 3 6 P 2 a P 2b3 6 P 2b 1 a3 b3 6 b
U TOT 1 = + + + = P 2 + + a + (C.8)
96 EI 20GA 384 EI 40GA EI 96 384 20GA 2
Ahora bien, empleando el Teorema de Castigliano sobre (C.7) y sobre (C.8) se tiene,
respectivamente

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U TOT 1 1 a3 b3 3 b
y= = P + + a + (C.9)
P EI 48 192 10GA 2

U TOT 2 1 a3 b3 6 b
y= = P + + a + (C.10)
P EI 48 192 10GA 2
Con (C.9) y (C.10) se tiene el valor del desplazamiento en el punto de accin de la carga P
asociada a la energa de la masa que impacta sobre el travesao.
Si entre (C.7) y (C.9) o entre (C.8) y (C.10) se reemplazan el valor del desplazamiento y, el
valor de la energa potencial (C.0) se puede obtener P, y finalmente el valor del espesor. Esto
se deje como trabajo prctico a los alumnos.

4. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] M.T. Piovan Estudio terico y computacional sobre la mecnica de vigas curvas de
materiales compuestos con seccin de paredes delgadas, considerando efectos no
convecionales. Tesis Doctoral. Departamento de Ingeniera, Universidad Nacional del Sur
(2002).

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