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CAPITULO 2
CASO DE ESTUDIO N 1
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2004
1. Introduccin
En la Figura 1 se muestra un montacargas industrial convencional, empleado en el traslado de
materiales, equipos y cajas. Una de las condiciones de diseo funcionales tpicas para este
tipo de vehculo es la constitucin de los mstiles telescpicos neumticos para la elevacin
de las cargas, muy por encima del nivel del piso. Sin embargo esto trae aparejado un
problema de seguridad para el operario en caso de que se caiga un bulto. En estas condiciones
se propone el empleo de la denominada FOPS (Falling Object Protective Structure), que es en
definitiva una jaula de proteccin.
En este caso de estudio se efectuar un planteo basado en los mtodos energticos (Teorema
de Castigliano) para la seleccin de las dimensiones de la jaula de proteccin.
En la Figura 1 se tiene un esquema del montacargas con las dimensiones funcionales bsicas.
En la Figura 2 se muestra un esquema de la FOPS, tal como se pretende hacer. El objetivo de
diseo de la FOPS es lograr una deflexin mxima de 3 pulgadas cuando un bulto de
cualquier peso cae desde una altura de 20 pies.
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Para efectuar el anlisis, normalmente se recurre a un enfoque extremo que implica considerar
el peor caso de solicitacin u operacin. Si un dispositivo funciona y resiste en estas
circunstancia, el diseador se halla dentro de un margen razonable de seguridad, ya que es
poco probable que el dispositivo trabaje en semejantes condiciones.
En estas circunstancias se puede idealizar el problema siguiendo el esquema de la Figura 3.
La masa que cae desde una altura h tendr en el momento del impacto una energa potencial
dada por
U P 0 = mgh (C.0)
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La energa de deformacin por corte para un tubo hueco se puede obtener siguiendo el
enfoque tradicional simplificado (como el presentado en Hamrock [2]) o bien uno mejorado
siguiendo un enfoque que contemple toda la distribucin de las tensiones cortantes a lo largo
del permetro del tubo (ver Referencia [4], pg. 516).
En el Primer caso la energa por corte en el travesao viene dada por
a / 2 Q 2 3P 2 a
U C 1a
= 2 dx =
2 a GA 20GA
0
(C.2)
b / 2 Q 2 3P 2 b
U C 2a
= 2 dx =
2 a GA 40GA
0
(C.5)
b / 2 Q 2 6 P 2b
U C 2b
= 2 dx =
2 b GA 40GA
0
(C.6)
Ahora bien sumando todos los aporte energticos segn el enfoque de corte 1, es decir (C.1),
(C.2), (C.4) y (C.5) se tiene
P 2 a 3 3P 2 a P 2 b 3 3P 2 b 1 a3 b3 3 b
U TOT 1 = + + + = P 2 + + a + (C.7)
96 EI 20GA 384 EI 40GA EI 96 384 20GA 2
y siguiendo el enfoque de corte 2, es decir sumando (C.1), (C.3) (C.4) y (C.6) se tiene:
P 2 a 3 6 P 2 a P 2b3 6 P 2b 1 a3 b3 6 b
U TOT 1 = + + + = P 2 + + a + (C.8)
96 EI 20GA 384 EI 40GA EI 96 384 20GA 2
Ahora bien, empleando el Teorema de Castigliano sobre (C.7) y sobre (C.8) se tiene,
respectivamente
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U TOT 1 1 a3 b3 3 b
y= = P + + a + (C.9)
P EI 48 192 10GA 2
U TOT 2 1 a3 b3 6 b
y= = P + + a + (C.10)
P EI 48 192 10GA 2
Con (C.9) y (C.10) se tiene el valor del desplazamiento en el punto de accin de la carga P
asociada a la energa de la masa que impacta sobre el travesao.
Si entre (C.7) y (C.9) o entre (C.8) y (C.10) se reemplazan el valor del desplazamiento y, el
valor de la energa potencial (C.0) se puede obtener P, y finalmente el valor del espesor. Esto
se deje como trabajo prctico a los alumnos.
4. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] M.T. Piovan Estudio terico y computacional sobre la mecnica de vigas curvas de
materiales compuestos con seccin de paredes delgadas, considerando efectos no
convecionales. Tesis Doctoral. Departamento de Ingeniera, Universidad Nacional del Sur
(2002).
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