GUA DE APRENDIZAJE

INFORMACIN AL ESTUDIANTE
CURSO 2013-2014

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA

ASIGNATURA: INGENIERA DE CONTROL

Nombre en
CONTROL ENGINEERING
Ingls:

Cdigo UPM: 565000174

MATERIA: INGENIERA DE CONTROL

CRDITOS EC TS: 7,5

CARC TER: ASIGNATURA DE ITINERARIO IMPARTIDO EN LA EUITI

GRADUADO DE INGENIERA ELEC TRNICA INDUSTRIAL Y

TITULAC IN:
AUTOMTICA

TIPO: OBLIGATORIA

CURSO: CUARTO

SEMESTRE: SPTIMO

CURSO ACADMIC O 2013-2014

Septiembre- Enero Febrero - Junio

PERIODO IMPARTIC ION

Slo castellano Slo ingls Ambos

IDIOMA IMPARTIC IN

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DEPARTAMENTO

ELECTRNICA, AUTOMTICA E INFORMTICA INDUST RIAL

COORDINADOR

Basil Mohammed Al-Hadithi

PROFESORADO

NOMBRE Y APELLIDO DESPACHO Correo electrnico

Basil M. Al-Hadithi C-306 basil.a lhadithi@upm.es

Roberto Gonzalez C-306 robe rto.gonzalez@upm.es

Cecilia Garcia C-308 cecilia.ga rcia@ upm.es

CONOC IMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS PARA PODE R SEGUIR CON NORMALIDAD LA

ASIGNATURA

ASIGNATURAS
SUPERADAS

Es imprescindible el conocimiento del analisis de los sistemas de control

impartido en la asignatura Regulacin Automatica.
A ser la asignatura de ingenieria de control continuacin de la
OTROS asignatura de Regulacin automtica, impartida en el tercer curso, es
RESULTADOS DE necesario que el alumno posea los conocimientos adquiridos en esa
APRENDIZAJE asignatura.
NECESARIOS

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OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

COMPETENC IAS Y NIVEL ASIGNADAS A LA ASIGNATURA

Cdigo COMPETENC IA NIVEL

Conocimiento
Conocimiento de regulacin automtica y tcnicas de control y su aplicacin a la
CE 26 Anlisis
automatizacin industrial.
Aplicacin
Conocer y aplicar conocimiento de ciencias y tecnologas bsicas a la prctica de
CG 1 Conocimiento
la ingeniera industrial.
Aplicar los conocimientos adquiridos para identificar, formu lar y resolver
Anlisis
CG 3 problemas en contextos amplios, siendo capaces de integrar los trabajando en
Sntesis
equipos mu ltidiscip linares
Co mprender el impacto de la ingeniera en el medio ambiente, el desarrollo
Anlisis
CG 4 sostenible de la sociedad y la importancia de trabajar en un entorno profesional y
Sntesis
responsable.
Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando a lo
CG 6 Aplicacin
largo de toda la vida para un desarrollo profesional adecuado
Incorporar las TIC y las tecnologas y herramientas de la Ingeniera Industrial en
CG 7 Aplicacin
sus actividades profesionales.
CG 10 Creat ividad. Sntesis

Cdigo RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA

RA-01 Capacidad para disear sistemas de control y automatizacin industrial.

RA-02 Conocer el estado actual de la ingeniera de control y su futuro inmediato.

Conocer el Modelado e identificacion de sistemas dinmicos de control continuos y
RA-03
discretos
RA-04 Conocer las diferentes metodologas de diseo de sistemas de control

RA-05 Conocer metodologas del control avanzado

RA-06 Conocer metodologas de espacio de estados

Conocer las diferentes metodologas de Diseo de reguladores en el Espacio de
RA-07
Estados

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CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

CONTENIDOS ESPEC F ICOS (TEMARIO)

TEMA / APARTADO Indicadores de logro

CAPTULO relacionados
Introduccin a los sistemas de control
Anlisis de los sistemas discretos de control
Teorema del muestreo
Tema 1:
Estabilidad absoluta en el plano z
Introducc in a
Sistemas realimentados. Errores L0-01, L0-02
los Sistemas de
Control

Modelado segn respuesta escaln

Modelos integradores
Modelos oscilatorios
Tema 2: Modelos
Modelado en frecuencia
e ide ntificac in L0-01, L0-02
Perturbaciones del modelo
de sistemas
Mtodo de minimos cuadrados

Control on-off
Acciones correctoras
El regulador PID
Accin proporcional
Accin Integral
Accin Derivativa
Combinacin de las 3 Acciones
Control PI-D
Tema 3:
Control I-PD
Controladores L0-01, L0-03
Consideraciones de la Accin D
PID
Diseo de reguladores PIDs por el lugar de
las races
Diseo en f recuencia de reguladores
Efecto Windup
Notas prcticas de uso del PID
PIDs comerciales

Anlisis para Seguimiento de SP

Mtodos Empricos de Diseo
Ziegler-Nichols (ZN) respuesta al escaln
Tema 4: Diseo Ziegler-Nichols (ZN) respuesta frecuencial
L0-01, L0-04, L0-05
de re guladores Chien-Hrones-Resw ick (CHR)
Mtodos Analticos de Diseo
Mtodo del parmetro
Mtodo Haalman

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Asignacin directa de polos.

Polos dominantes

Introduccin al control avanzado.

Diseo de controladores avanzados
Tema 5:
Introducc in al c
L0-01, L0-06
ontrol Avanzado.

Introduccin
Tema 6: Anlisis
de Sistemas de Representaciones en el Espacio de Estados
Control e n e l de Sistemas Definidos por su Funcin de
Espacio de Transferencia
Estados
Solucin de la Ecuacin de Estado L0-01, L0-07
invariante con el Tiempo
Controlabilidad
Observabilidad
teorema de estabilidad de Lyapunov

Control por Realimentacin de estado

Diseo de sistemas del tipo regulador
mediante la ubicacin de polos
Tema 7: Diseo L0-01, L0-07, L0-08
de Sistemas de
Control e n e l Diseo de observadores de estado
Espacio de
Estados
Introduccion al control optimo

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BREVE DESC RIPC IN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y

METODOS DE ENSEANZA EMPLEADOS

Lecciones magistrales en las que el profesor expondr los contenidos

CLASES DE TEORIA del temario y realizacin de ejercicios.

Asignacin: 1,2 EC TS (2 h presenc iales/semana )

Clases dedicadas a la complementacin de algunos conceptos tericos

para resolucin de problemas, haciendo participe al alumno en los
CLASES PROBLEMAS
mismos.

Asignacin: 1,8 EC TS (3 h presenc iales/semana )

El alumno asistir al laboratorio a realizar prcticas de carcter

obligatorio dirigidas por el profesor. El alumno previamente deber
haber adquirido los conocimientos tericos necesarios para el

PRCTIC AS desarrollo de la misma.

Se realizarn cinco prcticas de laboratorio que comprendern los

puntos ms importantes del temario, s iendo la ltima un examen de
prcticas.

Asignacin: 0,9 EC TS (2 h presenc iales/prctica)

El trabajo individual del alumno se orientar a la bsqueda de

TRABAJOS informacin complementaria, estudio de los contenidos de la
INDIVIDUALES asignatura y realizacin de ejercicios.

A lo largo del curso el profesor podr proponer algn trabajo en

TRABAJOS EN grupos (bsqueda de informacin complementaria, resolucin de
GRUPO problemas)

En el horario de tutora el profesor atender las dudas y consultas del

TUTORAS alumno

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RECURSOS DIDC TICOS

1. Katsuhiko Ogata, Sistemas de control tiempo disc reto 2ED,

Pre ntice Hall, 1996, ISBN: 0-13-034281-5
2. Katsuhiko Ogata, Ingeniera de Control moderna, Prentice
Hall, cuarta edicin, 2003. ISBN: 8420536784
3. Basil M. Al-Hadithi, Sistemas discretos de control-un
enfoque prctico, Vision Libros,2007. ISBN: 9788498218725
(en papel), ISBN: 9788499833040(google)
4. Benjamin Kuo, Sistemas de Control a utomtico, Pre ntice
BIBLIOGRAF A Hall, sptima edicin, 1996. ISBN 9789688807231
5. Karl Johan Astrom, Adaptive Control (2nd Edition), Addison-
wesley, ISBN: 9780201558661
6. PID Controllers: Theory, Design a nd Tuning, Instrume nt
Society of Ame rica, 1994. ISBN 1-55617-516-7

http://www.ela i.upm.es/

RECURSOS WEB

Para la rea lizac in de las prcticas se dispone del laboratorio

donde se puede realiza r las practicas .

EQUIPAMIENTO

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CRONOGRAMA DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA

SEMANA ACTIVIDADES AULA LABORATORIO TRABAJO TRABAJO ACTIVIDADES

INDIVIDUAL EN GRUPO EVALUAC IN
Repaso sobre el anlisis de
Temas 1 y 2 (Teora y sistemas de control y
1
problemas) introduccin a la identificacin
de sistemas

Tema 2 (Teora y Lectura individual sobre el

2
problemas) tema

Realizacin de ejercicios y
Tema 2 (Teora y
3 problemas de identificacin
problemas) de sistemas

Realizacin de ejercicios y
Tema 3 (Teora y
4 problemas de controladores
problemas) PID

Realizacin de ejercicios y
Tema 3 (Teora y
5 Prctica 1 problemas de controladores
problemas) PID

Realizacin de ejercicios y Realizacin de

Temas 3 y 4 (Teora y
6 Prctica 2 problemas de controladores ejercicios y
problemas) PID problemas

Realizacin de ejercicios y
Tema 4 (Teora y
7 Prctica 3 problemas de diseo de
problemas) controladores

Realizacin de ejercicios y
Temas 4 y 5 (Teora y
8 Prctica 4 problemas de diseo de
problemas) controladores

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SEMANA ACTIVIDADES AULA LABORATORIO TRABAJO TRABAJO ACTIVIDADES

INDIVIDUAL EN GRUPO EVALUAC IN

Tema 5 (Teora y Prctica Realizacin de ejercicios y Control

9 problemas de diseo de
problemas) Examen controladores Temas 1 al 5

Realizacin de ejercicios y Realizacin de

Tema 6 (Teora y
10 problemas de sistemas en el ejercicios y
problemas) espacio de estados problemas

Realizacin de ejercicios y
Tema 6 (Teora y
11 problemas de sistemas en el
problemas) espacio de estados

Realizacin de ejercicios y
Tema 6 (Teora y
12 problemas de sistemas en el
problemas) espacio de estados

Realizacin de ejercicios y
Temas 6 y 7 (Teora y
13 problemas de sistemas en el
problemas) espacio de estados

Realizacin de ejercicios y
Realizacin de
Tema 7 (Teora y problemas de diseo de
14 ejercicios y
problemas) controladores el espacio de
problemas
estados

Realizacin de ejercicios y
Tema 7 (Teora y problemas de diseo de Control
15
problemas) controladores el espacio de
Temas 5 al 7
estados

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SISTEMA DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA

EVALUAC IN

Re lacionado
Re f INDICADOR DE LOGRO con RA:
conocimientos los objetivos de la ingenieria de control yel diseo de
LO-01 RA-01
sistemas de control
saber indentif icar y modelar sistemas de control continuos y
LO-02 RA-01, RA-03
discretos basandose en la respuesta temporal y frecuencial
LO-03 conocer las caracterisiticas del controlador PID RA-01, RA-04
saber disear los controladores PID aplicando la tecnica del lugar
LO-04 RA-01, RA-04
de las races
saber los diferentes mtodos empiricos y analiticos de diseo de
LO-05 RA-01, RA-04
reguladores
saber las diferentes mtodos para disear controladores
LO-06 RA-01, RA-05
avanzados.
LO-07 saber el analisis de sistemas de control en el espacio de estados RA-01, RA-06
saber el diseo de sistemas de control en el espacio de estados RA-01, RA-06,
LO-08
RA-07

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EVALUAC IN SUMATIVA (ACUMULATIVA)

BREVE DESC RIPC IN DE LAS AC TIVIDADES PESO EN LA

EVALUABLES MOMENTO LUGAR CALIF ICAC IN

Examen de control. Noviembre Aula

Evaluacin
80%
continua
Examen de control. Enero Aula

Evaluacin prcticas de laboratorio Programada Laboratorio 20%

Final del Aula
Evaluacin no continua. Examen final 80%
curso examen

CRITERIOS DE CALIF ICAC IN

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Prcticas de laboratorio para alumnos con o sin evaluacin continua .

1. La realizacin de las prcticas de laboratorio es obligatoria para todos los alumnos.
2. Los alumnos que no aprueben las prcticas de laboratorio por curso, tendrn que
realizar el examen final de prcticas en las fechas y horas propuestas por Jefatura de
Estudios
3. La nota obtenida en las prcticas de laboratorio aprobadas se guardar para sucesivas
convocatorias de curso.
4. La nota de las prcticas de laboratorio se corresponder con un 20% sobre la nota
final.
5. Las prcticas de laboratorio una vez aprobadas no se podrn repetir en ningn caso

Criterio de evaluacin terica para alumnos de evaluacin continua

PARTE TERIC A
Exmenes de control (2 exmenes).
Realizados en aula con una duracin de 2 horas
Preguntas tipo test, ejercicios y problemas
Peso: 80% sobre la calificacin final
Examen de evaluacin final.
Los alumnos que sigan este sistema de evaluacin no tendrn prueba global de
evaluacin al f inalizar el periodo de docencia, en la convocatoria ordinaria
En la convocatoria extraordinaria el alumno, que no haya aprobado la parte
terica, tendr el mismo examen final que los alumnos sin evaluacin continua,
con un peso del 80% sobre la calificacin final.

Nota.
Para poder aprobar la asignatura es necesario ap robar las prcticas de laboratorio.

Criterio de calificacin para alumnos sin evaluacin continua

PARTE TERIC A: Examen fina l.
El examen final comprender toda la materia explicada durante el curso (teora y
problemas).
Examen tipo test, ejercicios y problemas
Se realizarn en las fechas y horas propuestas por Jefatura de Estudios.
Peso: 80% sobre la calificacin final

Nota.
Para poder aprobar la asignatura es necesario aprobar las prcticas de laboratorio.

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