Eletrônica Industrial

Eletrnica Industrial
1 Mdulo
Introduo
NOTAS DE AULA
LVP / FD
Bibliografia
Literatura Bsica
Ashfaq Ahmed Eletrnica de Potncia, 1 Edio, Prentice Hall 2000
Literatura Complementar
Robert L. Boylestad Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos 8 Edio Pearson 2004
Pierre Decotening Motor de induo na Maquina de trao eltrica 1 Edio 2000
Observaes Diversos grficos e formas de ondas apresentados nestas notas de aula so obtidos
com auxilio do software PSIM de criao dedicada rea de Eletrnica de Potncia com verso demo
disponvel em http://www.powersimtech.com/download.html, que pode ser gratuitamente baixado e utilizado
para obteno dos mesmos resultados aqui apresentados.
Introduo
Dentre as diversas reas que a engenharia eltrica se ramificou ao longo de seu progresso, a rea da
eletrnica de potncia realiza a importante interface entre o comando desejado e a ao resultante.
Independente da origem ou tipo do sinal de comando (analgico, digital, micro processado, etc.), o mdulo de
sada, que usualmente recebe o nome de drive, amplifica este comando modulando a transferncia de
potencia entre a fonte e a carga.
O estudo dos diversos circuitos, componentes e efeitos obtidos recebem o nome de Eletrnica de Potencia ou
tambm de Eletrnica Industrial.
Atualmente os processos industriais necessitam de rgido controle das grandezas produtivas para garantir
qualidade e repetibilidade dos produtos. A obteno destes resultados se deve em grande parte a Eletrnica
de Potncia e seu desenvolvimento a partir da metade do sculo passado.
Temperatura, vazo, velocidade, posio, fluxo, nvel, acidez, etc. so controladas com a utilizao de
resistncias, motores, vlvulas ou pistes a partir de um sinal de comando, estando eletrnica de potencia
neste elo intermedirio.
Neste estudo vamos aprimorar o conhecimento a partir das fontes disponveis, revisar conceitos sobre
converso e transformao de energia, tipos de motores eltricos e formas para controle de suas respostas,
finalizando com as modernas tecnologias disponveis incluindo conceitos ecolgicos sobre gerao e utilizao
racional das energias, conforme diagrama que segue.
Anteriormente ao surgimento dos semicondutores de potncia, para controlar cargas que necessitavam de
modulao de energia, alguns artifcios eram aplicados com objetivo final de obteno de controle.
Um dos primeiros modelos utilizado foi atravs de reostato conectado em srie com a carga, formando
um divisor de tenso e desta forma modulando a potncia entregue, porem apresentando baixos rendimentos
e limitado a funcionamento em baixas potencias. Bastante difundido em maquinas de elevado nvel de
corrente, conjuntos de motores e geradores interligados mecanicamente, tiveram utilizao bastante difundida
at os anos 60, formando os chamados conjuntos Ward-Leonard, que na verdade so amplificadores
eletromecnicos, que permitem administrar uma grande corrente de armadura de um gerador de CC, pelo
controle da tenso e corrente de campo deste mesmo gerador, com nveis de potencia muito menor, a grande
dificuldade da poca.
LVP / FD
Laminadores de metais, geradores de energia eltrica em usinas hidroeltricas, elevadores, maquinas rotativas
de alta potencia, entre outros, por muitos anos, foram usurios desta tecnologia at sua substituio por
circuitos de estado solido a partir dos anos 60.
Anterior ao surgimento dos dispositivos semicondutores de potencia algumas solues foram utilizadas com
razovel resultado, porem a partir dos anos 60 uma grande modificao nos conceitos de controle foi imposta
pelo desenvolvimento dos semicondutores, iniciando pelos SCR e posteriormente, GTO, MOSFET e IGBT.
Conclumos que a rea de Eletrnica de Potncia apresenta uma importncia bastante grande na engenharia,
pois cabe a ela, a interface entre o controle gerado por uma eletrnica e o resultado observado na carga,
sejam eles fornos eltricos, motores AC ou DC banhos galvnicos, etc.
Nos tempos atuais, os controles de transferncia de potencia entre fonte e carga, possuem duas filosofias de
atuao, que so:
Controle a partir de fontes AC
Controle a partir de fontes DC
Em funo da necessidade tcnica das cargas a serem instaladas, por vezes se modifica a energia recebida
para o funcionamento dos equipamentos. Atualmente podemos com facilidade obter as converses abaixo com
as tcnicas da eletrnica de potencia:
5 AC DC 2
3
4
LVP / FD
1 - Converso AC DC (Retificadores com ou sem controle)

Converso utilizada quando a carga exige potncia em DC (controlada ou no).
Aplicao para potencia no controlada so banhos de galvanoplastia ou ainda processos de solda por arco
eltrico onde se requer grande corrente com baixas tenses, mas a variao das grandezas no importante.
Para retificadores controlados podemos citar motores de corrente continua com variao de velocidade, com
grande aplicao em industrias onde necessrio a regulao de velocidade.
2 Converso DC DC (Chopper)
Converso necessria quando a carga exige potencia DC com um grau de refino muito elevado. O melhor
exemplo desta aplicao o controle de velocidade maquinas de trao (trens nibus, metro, etc.), onde o
processo de acelerao e frenagem deve ser bastante suave (lineares) a fim de proporcionar sensao de
conforto aos passageiros
3 Converso DC AC (Inversor Controlado)
Converso aplicada quando a carga a ser alimentada exige potencia AC controlada, com tenso fixa e
freqncia varivel. Como exemplos, motores de induo AC que associados a estes conversores passam a
ter sua velocidade regulvel, encontrando diversas utilizaes industriais, substituindo motores DC com menor
custo.
4 Converso DC AC (Direta ou sem controle)
Converso aplicada quando a carga a ser alimentada exige potncia AC senoidal geradas normalmente a
partir de um banco de baterias. Uma aplicao bastante usual No-break, cuja principal funo manter
sistemas com alimentao na ausncia ou falha do fornecimento de energia.
5 Converso AC AC (Ciclo conversor)
Converso aplicada quando a carga a ser alimentada exige potncia AC controlada com tenso e freqncia
variveis. A principal aplicao em Servomotores AC muito utilizado em fuso de Controle Numrico ou em
Tornos CNC
Para tanto ao final deste curso estaremos aptos a transformaes de energia em funo das necessidades
bsicas e recursos disponveis.
Estudaremos circuitos e aplicaes que utilizam fonte de energia em AC ou DC, mas para tanto devemos
observar ainda um conceito bastante importante referente forma de utilizao dos componentes de controle
nos circuitos.
Fonte linear
Condio empregada ao semicondutor onde temos sobre ele, tenses e correntes de elevado valor causando
ao componente uma determinada perda de potncia.
Analisando um caso particular, faremos uma comparao entre uma fonte de tenso linear regulada a
transistor e uma fonte chaveada.
A fim de se obter uma boa regulao de tenso em uma fonte linear de tenso, partimos de um transformador
que retificado e filtrado, fornece um valor DC de amplitude maior que a desejada de sada. Esta tenso
aplicada ao coletor de um transistor TJB que recebendo uma referencia de base, nos fornece a tenso
desejada de sada, regulada e livre de riplle, rudos e variaes, conforme esquema abaixo.
LVP / FD
Tenso sobre TJB
(X-Y) Volts
Tenso de Tenso de
Entrada Circuito de Sada
Comando
X Volts Y Volts
O TJB em um circuito linear ter uma dissipao de potncia: Pc = Vce x Ic = ( X - Y ) Ic

A fim de exemplificar numericamente consideraremos o caso abaixo:
Para uma fonte de 200 Volts, que alimenta uma carga de 5 ohms, regulada por um TJB no esquema anterior,
podemos calcular a potencia entregue a carga e dissipada sobre o TJB e rendimento do sistema quando a
tenso sobre a carga for de 200 v, 100 v, 50 v e 0 v.
Potencia na
Tenso Corrente Potencia no TJB Rendimento
carga
PL
VL IL =
VL
PL = VL xIL P
TJB
= (VT - VL ) xIL h=
Resist PL + P
TJB
200 V 40 A 8000 W 0W 100 %
100 V 20 A 2000 W 2000 W 50 %
50 V 10 A 500 W 1500 W 25 %
10 V 2A 20 W 380 W 5%
Pela tabela acima fica fcil de observar que o rendimento de uma fonte linear pode se tornar muito pequeno
quando necessitamos de baixa tenso sobre a carga.
Problema obrigou o desenvolvimento de outras tecnologias que permitam melhor aproveitamento da energia,
no s por economia como tambm por no necessitar retirar este calor dissipado pelos componentes nos
circuitos.
Fonte Chaveada
Em uma fonte chaveada, um TJB trabalha em seus extremos de corte e saturao, ou seja, se estamos
saturando o TJB para que ele esteja conduzindo a mxima corrente, sua tenso de Vce = Vcesat de forma que
a potencia dissipada neste instante ser muito baixa, qualquer que seja o valor de corrente a tenso de
saturao do TJB da ordem de 0,3 V, sendo o produto muito pequeno.
No extremo oposto, com o TJB em corte, temos Vce =Vcemax, porem a corrente neste instante ser prxima a
zero (corrente de saturao reversa) e novamente o produto de tenso x corrente, ser de baixo valor.
Devemos lembrar ainda que nestas condies existam ainda perdas por chaveamento que sero estudadas
posteriormente.
Operando um TJB com uma freqncia elevada para que a carga no perceba estar recebendo um sinal
alternado e controlando a relao entre o tempo ligado e o tempo desligado dentro de um ciclo de trabalho,
podemos variar o valor mdio da tenso entregue a carga sem termos as perdas apresentadas por uma fonte
linear.
A utilizao de semicondutores como chave permitem a construo de equipamentos de maior potencia de
sada, para um mesmo componente de controle, por isto tem sido modernamente de maior utilizao em
eletrnica industrial.
LVP / FD
Nos tempos atuais, com o avano da eletrnica dos semicondutores, os circuitos utilizados em eletrnica
industrial so basicamente projetados sobre componentes trabalhando como chaves, seja sincronizado pela
rede, como no caso dos retificadores chaves estticas, etc. ou nos inversores, choppers e outros circuitos que
trabalham em freqncias mais elevadas e independem do sinal de 60 Hz da rede, que passaremos a estudar
a partir do mdulo 6.
LVP / FD
2 Modulo
Circuitos em AC
1
INTRODUO
2
CIRCUITOS
EM AC
3
CONVERSO
DE ENERGIA
4
MOTORES
ELTRICOS
5
COMPONENTES
10 DC
6
CARGAS CARGAS
AC
14 CARGAS
ESPECIAIS
7 8
RETIFICADOR
NO CONTROL.
1 E 3 11 RETIFICADOR
CONTROLADO
1 E 3
CHAVE ESTATICA
E
SOFT START
9 15 12 13
CHOPPER CONTROLE
INVERSOR
DE
TENSO
INVERSOR
DE
FREQUENCIA
Neste capitulo faremos uma breve reviso em sinais senoidais e o comportamento de componentes sob este
regime de alimentao.
Partindo do principio bsico que no territrio Brasileiro o tipo de transmisso eltrica predominante o trifsico
alternado senoidal (AC 3), que aps tratamentos adequados, entregue ao consumidor como abaixo, sendo
esta a energia disponvel industrialmente para energizao e controle de processos. Mesmo modelos de
controle mais modernos, como inversores de freqncia, geram sinais de freqncia varivel a partir de sinais
DC, que na realidade so obtidos a partir de um sinal AC monofsico ou trifsico, o que justifica a necessidade
de reviso dos conceitos de sinais senoidais.
LVP / FD
Consumidor Tipo Tenses Usuais
Residencial Monofsica (1) 110 e 220 Vef
Industrial (at 75 KVA) Trifsica (3) 220 330, 440 e 760 Vef
Comportamento de dispositivos bsicos R, L e C a uma fonte AC
Resistncia
Dentro de limites normais de operao, independente da freqncia de trabalho, uma resistncia eltrica no
varia seu valor hmico quando alimentada por tenses ou correntes senoidais.
Sendo V =V senwt , podemos deduzir:

max
V Vmaxsenwt Vmax V
I= = = senwt = I senwt onde I = max
R R R max max R
No grfico abaixo observamos que em um circuito puramente resistivo a tenso e a corrente esto em fase,
sendo a relao entre seus valores instantneos determinados pela lei de ohm.
V=Vmax sen Wt R V
Indutncia
Sabemos que o valor da impedncia de um indutor proporcional ao valor da freqncia de operao, portanto
quanto maior a freqncia, maior tambm ser a impedncia apresentada pelo indutor. Mas tambm sabido
que em regime senoidal, o indutor tem a propriedade de impor uma defasagem entre tenso e corrente,
comum ouvir que um indutor atrasa a corrente com relao tenso. Este efeito deve ser bastante observado
nos circuitos de eletrnica de potncia, pois a partir do momento que analisamos circuitos em regime DC, esta
propriedade se reflete na verdade como sendo a propriedade de armazenar energia na forma de campo
eletromagntico (um capacitor armazena energia na forma de campo eltrico), que ser estudado mais
adiante.
VL = wL Im ax cos wt
di d
VL = L = L (Im ax senwt ) = L (w Im ax cos wt ) ou
dt dt
VL = Vm ax sen (wt + 90 )
LVP / FD
Pelo equacionamento acima observamos que a tenso esta adiantada de 90 em relao a corrente ou a
corrente esta atrasada de 90 em relao a tenso, e que a impedncia de um indutor em uma determinada
freqncia dada por:
V
XL = max = w L j
Im ax
IL
V L VL
LVP / FD
Eletrnica Industrial Notas de aulas Retificadores trifsicos no controlados
5 Mdulo
4
Componentes
1
INTRODUO
2
CIRCUITOS
EM AC
3
CONVERSO
DE ENERGIA
4
MOTORES
ELTRICOS
5
COMPONENTES
10 DC
6
CARGAS CARGAS
AC
14 CARGAS
ESPECIAIS
7 8
RETIFICADOR
NO CONTROL.
1 E 3 11 RETIFICADOR
CONTROLADO
1 E 3
CHAVE ESTATICA
E
SOFT START
9 15 12 13
CHOPPER CONTROLE
INVERSOR
DE
TENSO
INVERSOR
DE
FREQUENCIA
LVP / FD Modulo 4 / 1
Neste modulo estaremos dedicando um pouco de nossos estudos a verificar os principais componentes
utilizados em eletrnica industrial, para fabricao de retificadores controlados ou no controlados, inversores
de tenso e de freqncia, choppers, chaves estticas, etc.
So eles basicamente:
Diodos
Transistores
SCR
GTO
MOSFET
IGBT
DIAC
UJT
PUT
Geradores de disparo TCA785
DIODO SEMICONDUTOR
So dispositivos construdos por uma juno PN que permitem a passagem da corrente em um nico sentido e
bloqueiam a corrente no sentido inverso. O smbolo e a caracterstica externa so representados abaixo:
A
(anodo)
Vi V I
V
m f d V V
d
Em eletrnica de potncia, onde trabalhamos com altas tenses e altas correntes, valores de Vg ou Vd bem
como corrente de conduo reversa so de valores muito pequenos face aos valores diretos que podem ser
desprezados.
Desta forma podemos tratar o diodo como um componente ideal, ou seja como uma chave fechada na regio
direta de conduo e como uma chave aberta na regio reversa de trabalho.
Um diodo real apresenta uma queda de tenso (Vd < 1 V) no sentido direto para a corrente nominal (Id) e uma
pequena corrente inversa (Ir) no sentido reverso. Esta corrente reversa geralmente varias vezes menores
que a corrente nominal.
O diodo de silcio o que apresenta melhor desempenho sendo por isto utilizado em larga escala, salvo em
raras ocasies de aplicaes especiais.
Em geral diodos suportam grandes sobrecargas no sentido direto por curtos intervalos de tempo, porm se sua
tenso reversa ultrapassar o limite mximo permitido (Vim) acarretar na destruio do dispositivo.
Catodo na Anodo na
Carcaa Carcaa
(Normal (Reverso)
Como as atuaes dos dispositivos no so instantneas, os fatores que provocam aquecimento so as

potencias dissipadas na passagem do estado de bloqueio para o estado de conduo e principalmente do
estado de conduo ao de bloqueio. Em freqncias industriais (60 Hz) estes fatores podem ser
desconsiderados, porem quando o regime for de alta freqncia ou de regime pulsado, devem ser
consideradas as perdas na comutao pela queda do rendimento global no sistema. Para estas aplicaes
existem os diodos rpidos. Os tempos de comutao so tambm chamados de tempo de recuperao.
Principais valores de referncia de um diodo

Tenso de pico reversa Vrev
max
o valor da mxima tenso de pico inversa (peak inverse voltage PIV) que um diodo suporta sem atingir a
ruptura e danificar. Com a ultrapassagem do valor mximo da tenso reversa, o diodo dar inicio a conduo
de corrente no sentido oposto e ir se danificar instantaneamente. Tambem conhecido como tenso de pico
reversa (peak reverse voltage PRV) ou tenso de ruptura (breakdown voltage Vbk)

Corrente direta mxima Id
max
a mxima corrente que o diodo poder suportar na condio de polarizao direta. Comercialmente
podemos encontrar diodos de at centenas de mperes, porem devemos considerar o alto custo destes
componentes sendo muito cuidadoso no seu dimensionamento.
Tempo de recuperao reversa (Tr r )

O tempo que um diodo necessita para troca do estado de conduo para o estado de bloqueio, recebe o nome
de tempo de recuperao reversa e este tempo depende de uma recombinao de portadores no substrato de
um diodo.
Considerando que o diodo estava conduzindo inicialmente a corrente Id, quando ento teve sua polaridade
invertida, devendo trocar de estado. A corrente Id decresce passando a fluir por ele a corrente Ir para um diodo
reversamente polarizado. Neste instante passa a ocorrer uma recombinao dos portadores de carga
armazenados na juno e o diodo s estar desligado quando acabar a recombinao dos portadores
acumulados.

Temperatura mxima de juno T j
max
a mxima temperatura que a pastilha semicondutora suporta na regio de trabalho, normalmente para as
pastilhas de silcio usual a faixa de -40 +200C, porem sempre aconselhvel operaes em temperaturas
abaixo de 60C onde o semicondutor costuma apresentar melhor rendimento.

Corrente mxima de surto Is
max
a mxima corrente instantnea e no repetitiva que a pastilha do diodo pode suportar, sem danificar, durante
um transitrio (como um pico de rudo, defeito no circuito, etc.)
Protees para um diodo.
Sobre tenso Como visto acima, para impedir a queima de um diodo pela mxima tenso reversa,
dimensionamos sempre o doido com pelo menos 1,2 vezes a tenso mxima calculada e em alguns casos
utilizamos varistores em paralelo para proteo.
Sobre corrente Recomenda-se a colocao de fusveis em serie com os diodos para proteo
e em alguns casos fusveis ultra rpidos.
Transitrios Desligamento de cargas indutivas podem provocar picos de tenso reversa e

queima de diodos. usual a utilizao de circuitos de proteo (snubber) que auxilia no s ao diodo como
V i
tambm protege a rede de alimentao contra rudos de tenses e correntes chamados de e .
t t
Associao de diodos
Conexo de diodos em srie Em algumas situaes forada a associao serie e paralela de diodos para
que a montagem suporte o valor da tenso reversa mxima e corrente do circuito. Um claro exemplo disto
ocorre na estao osciladora da Eletropaulo que recebe energia da Usina de Itaipu, em 500KV DC e converte
para senoidal trifsica, utilizando SCRs e diodos.Como no padro a fabricao para esta classe de tenso,
o circuito obtido pela associao serie de elementos.
4
Sendo as correntes de fuga diferentes para diodos de mesma caracterstica, sua simples associao serie
pode levar a queima do doido de menor corrente de fuga quando reversamente polarizado, pois este
apresentar maior resistncia reversa e por conseqncia ter a maior queda de tenso reversa sobre si.
Garantimos a correta diviso da tenso reversa sobre cada componente, com a associao de resistncias
paralela a cada diodo, calculadas para conduzirem uma corrente maior que a maior corrente de fuga dos
diodos. Lembramos que estas resistncias aumentaram as perdas de potencia do circuito, portanto deveram
ter sempre o maior valor possvel.
Podemos calcular o valor da resistncia por:
V V V -V
If = D1 + ID1 + D2 + ID2 R = D1 D2
R R ID2 - ID1
Lembrando ainda que devido ao tempo de recuperao reverso podem ocorrer surtos de tenso diferentes,
colocamos tambm capacitores em paralelo com as resistncias para melhor proteo do circuito, que fica
conforme abaixo:
Conexo de diodos em paralelo Sendo a corrente admitida sobre o diodo menos que a corrente que
circula no circuito, e a soluo obvia no puder ser aplicada (substituio por um de maior capacidade) uma
associao paralela pode ser aplicada.
Lembrando que o diodo tem um coeficiente negativo de tenso (decrscimo da tenso com o aumento de
temperatura, levando ao efeito avalanche) e no podendo garantir a mesma queda de tenso em dois
semicondutores iguais, preferencialmente a corrente circular com maior intensidade por um diodo levando
este a queima por sobre corrente e posteriormente os outros componentes ligados em paralelo.
Solucionamos este problema ligando em serie com cada diodo um pequeno resistor, chamado resistor de
equalizao. O bom dimensionamento dos resistores garante que a corrente sobre cada diodo seja igual,
permitindo o correto funcionamento da montagem. As perdas Joule imposta pelos resistores, sero
considerveis e sempre que possvel devemos optar pela utilizao de um diodo que suporte a corrente
nominal.
Calculamos a resistncia R por:
V -V
V = VD1 + ID1 x R = VD2 + ID2 x R R = D2 D1
ID1 - ID2
TRANSISTORES
Devido a problemas de bloqueio em correntes continua dos tiristores, que veremos adiante, tm sido
largamente utilizado transistores de potncia em retificadores controlados de chaveamento de CC de medias
potncias.
Os transistores de juno so constitudos por duas junes, podendo ser do tipo PNP ou NPN, conforme
abaixo, onde na simbologia esta indicada o sentido real das correntes convencionais (positivo)
C ( coletor ) C
P N
B ( base) N B P
P N
E ( emissor ) E
V BC V IC
IC CB
V EC V CE
IB IB
IE IE
VEB V BE
Sua utilizao bsica em eletrnica industrial consiste na montagem como chave, com uma boa eficincia ou
como seguidor de tenso, onde observamos uma tima linearidade, porem uma eficincia bastante pequena, o
que tem inviabilizado sua utilizao modernamente sendo substitudo por fontes chaveadas.
A cada valor da corrente de base Ib (com o transistor polarizado na regio ativa) corresponde a corrente de
coletor (ou hFE) vezes maior, o que torna o dispositivo um amplificador de corrente. O fator , varia com a
temperatura e principalmente com a corrente de coletor.
As principais aplicaes dos transistores em nossos estudos so as de amplificar um sinal ou chavear uma
4
I
carga. No caso do chaveamento impe-se uma corrente de base tal que Ib = c e utilizando-se transistores
b
chamados de comutao a fim de minimizar perdas durante corte e
saturao.
As principais limitaes dos transistores so :
- Tenso mxima de coletor
B
- Tenso inversa mxima entre base e emissor
- Corrente mxima de base
- Potencia mxima dissipada no coletor
Para algumas aplicaes que envolvem altas correntes com grandes ganhos utilizam-se as montagens
Darlington como na figura.
Neste tipo de montagem, o ganho de corrente praticamente o produto dos ganhos de corrente dos dois
transistores, que nestas aplicaes podem estar no mesmo invlucro.
Principais valores de referncia de um transistor
Protees de um TJB
Um TJB operando em freqncias elevadas, acaba tendo um aquecimento acima do esperado considerando
apenas as perdas de corte e saturao, pois com o acrscimo da freqncia as perdas na regio de transio
devem ser consideradas e so o principal fator limitante de um TJB.
Sobre corrente
Um TJB no pode ter sua corrente IcMax suplantada pois isto causa a queima do componente. Operar muito
prximo a esta regio tambm desaconselhvel devido ao efeito avalanche (aumento da corrente de coletor
acarreta no aquecimento da juno que diminui a queda de tenso da juno resultando no aumento da
corrente). Fusveis mesmo que do tipo ultra rpidos no conseguem proteger um TJB da queima por sobre
corrente, de modo que a proteo que se mostra mais eficiente neste caso so circuitos limitadores de corrente
que atuem eletronicamente na base do TJB, impedindo sua danificao.
Sobre tenso
O TJB no foi concebido para operao com tenso reversa na juno coletor-emissor, portanto para
funcionamento com tenses AC usual a colocao de um diodo em oposio ao TJB nesta juno
Altas tenses sobre a juno coletor-base tambm podem levar a ruptura desta, um diodo antiparalelo pode
ser utilizado para evitar este inconveniente caso sobre tenses apresentes valores acima da casa dos KV.
Circuito snubber
Utilizado para limitar transitrios durante mudanas de estado, o circuito snubber possui a propriedade de
V I
diminuir a taxa de crescimento de tenso t e de corrente t protegendo tanto o TJB como a rede de

alimentao.

Tenso de saturao coletor-emissor Vce
sat
a queda de tenso sobre a juno coletor-emissor do TJB na condio de mxima conduo de corrente,
que costuma ser muito pequena (da ordem de 0,3 Volts para TJB de pequenas potencias ate 1 a 2 Volts para
TJB de potncia). Importante notar que o produto esta queda de tenso pela corrente de coletor determina a
potncia de coletor do TJB que na verdade a perda de potncia no estado de conduo.
Ganho de corrente DC ( hFE )

a relao entre a corrente de coletor e acorrente de base no modo de operao em corrente continua.
I
hFE = b = c
Ib
Observamos que diferentemente dos TJB utilizados em pequenas potencias onde ganhos se apresentam com
facilidade na casa de 200 vezes, em eletrnica industrial onde se utilizam TJB como chave trabalhando em
regio de corte e saturao, os ganhos decrescem e se apresentam na faixa de 5 a 50 vezes, sendo bastante
comum a aplicao de montagens Darlington para obteno de maiores ganhos de corrente.
Velocidade de chaveamento
O tempo necessrio para troca do estado cortado para conduzindo ou conduzindo para cortado, que recebe o
nome de tempo de comutao, determina a velocidade de operao do circuito, pois se tentarmos operar em
freqncias acima da possvel no conseguiremos definir corretamente o estado de sada, bem como
aumentaremos demasiadamente as perdas por chaveamento.
Tenso de bloqueio
a mxima tenso suportada na juno coletor-emissor sem ruptura do TJB. Conhecida comercialmente como
VCE ou VCE 0 , isto a mxima tenso entre coletor-emissor com a base aberta. Atualmente existem
SU
TJB comerciais de at 1.500 V de tenso de bloqueio.
Corrente de coletor (Icmax ) 4

o valor mximo da corrente continua de coletor suportados pelo TJB.
Dissipao de potncia (Pcmax )

o valor mximo da potncia de coletor suportada pelo TJB, calculada por Pc = Vce .Ic
rea de operao segura (SOA)

Para garantir uma operao segura de um TJB, definido sobre sua curva Vce x Ic fornecida pelo fabricante,
uma regio de operao de segurana que se no extrapolada ira garantir a no queima do componente.
Esta regio chamada de SOA (Safe operating rea = rea de operao segura) e pode ser observada no
exemplo abaixo.
TIRISTORES
Classe de dispositivos de quatro camadas (PNPN) da qual fazem parte os retificadores controlados (SCR), o
Triac, os diodos de quatro camadas e outros. Comumente entende-se por o retificador controlado de potncia,
cuja configurao de camadas e smbolo esto na figura :
A (anodo)
IA
P
N
G (gatilho) VA
P IG
LVP / FD N Modulo 4 / 9
VG
C (catodo)
Este dispositivo permite a passagem da corrente, em condies normais, no sentido do anodo para o catodo,
desde de que a tenso de anodo seja maior que a tenso de catodo e que haja um sinal de comando (corrente
de gatilho) fornecido por uma fonte ligada entre gatilho e catodo.
Existem entretanto outros mecanismos que podem levar o dispositivo ao estado de conduo . Para entender
este efeito, considere o tiristor como uma configurao de dois transistores abaixo :
I B1
1
I CO1
I C2
I C1
I CO2
G 2
IG I B2
IC
Os possveis mecanismos de disparo so :
Ao de transistor (comando pelo gatilho)

Injetando-se uma corrente adequada IG no terminal de gatilho (G), haver uma corrente de base do transistor 2
(2) que ser amplificada (se >1) resultando na corrente IC2 de coletor. Esta praticamente a corrente de
base do transistor 1 (IB1~IC2~2.IB2), que por sua vez tambm ser amplificada, provocando a corrente
IC1=1.IB1, sendo esta a nova corrente de base do transistor 2, mesmo aps a retirada do sinal original de
gatilho. A continuidade do processo demonstra que terminaremos com os dois transistores em condio de
saturao, sendo a corrente de anodo limitada apenas pelo circuito externo ao tiristor. Este o processo
normal de disparo.
Energia Radiante
Havendo uma janela conveniente no dispositivo que permita a entrada de ftons, esta incidncia provocar um
aumento no do numero de portadores, levando ao mesmo processo regenerativo descrito.
Existem foto-tiristores especiais gatilhados pela luz, processo que garante boa isolao eltrica do circuito de
disparo, porem utilizados apenas em circuitos de pequenas potencias.
Tenso
Ao aumentar-se a tenso de anodo em referencia ao catodo, aumenta-se a energia dos portadores da corrente
de fuga, provocando uma avalanche de portadores e por conseqncia surgimento de correntes de polarizao
e disparo do tiristor.
Em nossa figura, fazendo-se IG=0, temos para a corrente de anodo a expresso abaixo:
I A = (1+1) (1+2) (ICO1+ICO2)

1-1. 2
Como o ganho de corrente dos transistores variam com a corrente, a medida que esta aumenta, haver um
par de valores tal que 1. 2 =1 e por conseqncia IA tendera ao infinito, limitado na verdade pelo circuito 4
externo ao tiristor.
Este o processo normal de disparo de um diodo de quatro camadas (Diac), porem no utilizado em tiristores
por no ser confivel.
Taxa de variao de tenso (dv/dt)

A Capacitncia de juno C representada em nossa figura (correspondente a soma das capacitncias da
juno coletor base dos dois transistores) impe uma limitao no comportamento dinmico dos tiristores. Se
aplicarmos uma tenso no anodo com uma razo de subida dv/dt, teremos como resultado uma corrente I=
C.dv/dt, atravs da juno. Caso dv/dt seja muito elevado, teremos o mesmo processo regenerativo ocorrendo,
que desaconselhvel como processo de disparo.
Temperatura
Com temperaturas mais elevadas, a corrente de fuga em uma juno PN dobra a cada 8C aproximadamente.
Estas correntes em circulao pelo nosso modelo podem levar um tiristor ao disparo.
Considerando-se este processo de disparo tambm desaconselhvel, devemos sempre buscar o componente
em temperatura de trabalho recomendada, sendo um dos recursos utilizados para este fim o dissipador de
potencia, abaixo representado.
C (catodo)
G (gatilho)
A (anodo)
na carcaa
Caractersticas Externas Estticas

A figura abaixo ilustra as caractersticas estticas de anodo e gatilho de um tiristor. No primeiro grfico V DM a
mxima tenso direta que o tiristor suporta e aproximadamente igual tenso inversa mxima VIM (anloga a
um diodo comum).
IA IG
I G2
IE
IG1 Regio recomendada
IM IG0
VIM
VA VG
VDM
Caractersticas Externas de Anodo Caractersticas Externas de Gatilho
A caracterstica de anodo apresenta uma histerese quanto a corrente nos sentidos de conduo e bloqueio,
isto , a corrente de anodo deve crescer ate o valor IE (corrente de escorva ou latching current), para que o
dispositivo continue em conduo, entretanto o mesmo permanecer em conduo at a corrente de anodo
diminuir ate o valor IM (corrente de manuteno ou holding current), abaixo da qual o dispositivo passa a
condio de bloqueio. No outro grfico temos as condies de gatilho, considerando-se as condies de
temperatura de funcionamento.
Limitaes do tiristor
Corrente
A corrente mxima de anodo pode ser especificada como mdia ou eficaz nas formas repetitiva ou no
repetitiva. A corrente mxima repetitiva aquela que o dispositivo deve suportar em regime contnuo desde de
que a temperatura seja mantida abaixo da mxima permitida. A corrente mxima no repetitiva , em geral,
especificada sob duas formas, ou seja, corrente de surto como funo do numero de ciclos que ocorre e,
2
quadrado da corrente x tempo ( I xt ) para tempos menores que um ciclo de rede, onde t o tempo de fuso do
dispositivo.
Para a taxa de crescimento da corrente do dispositivo ( di/dt ), existe tambm um limite Maximo permitido em
virtude do tempo requerido para atingir toda rea da juno partindo de uma pequena regio onde se inicia o
disparo. A densidade de corrente deve ser mantida dentro dos limites permitidos pelo tiristor.
Para um tiristor com um di/dt especifico e sujeito a uma tenso V ( no pior caso ) antes do disparo, a fim de se
calcular a razo de subida da corrente, usual colocar-se um indutor em serie no circuito tal que :
L = V
( di/dt ) especificado
Nota-se que L o valor de indutncia que o tiristor enxerga e nem sempre se faz necessrio a colocao real
deste no circuito, pois normalmente a reatncia do transformador de alimentao j suficiente.
Quanto a corrente de gatilho, usualmente a especificao de corrente continua mxima admitida pelo
componente IG T .
Tenso
As tenses de anodo tanto diretas como inversas tambm so especificadas como repetitivas e no repetitivas.
O dispositivo pode suportar continuamente as tenses repetitivas e durante um intervalo de tempo as no
repetitivas. Entretanto aconselhvel proteger o dispositivo contra sobre tenses.
A taxa de variao de tenso (dv/dt ) classificada sob duas formas, a esttica e a reaplicada. A esttica est
relacionada aos processos de ligao do equipamento e interferncias. A reaplicada est relacionada com o
tempo de bloqueio ( tb ), tempo necessrio para que o dispositivo, mesmo com corrente nula, readquira a
capacidade de bloquear a tenso direta aplicada ao anodo. Para operao em altas freqncias existem
tiristores especiais, que apresentam tempo de bloqueio com cerca de uma ordem de grandeza menor que os
tiristores utilizados em freqncias industriais. A figura abaixo ilustra o fenmeno.
IA
I 4
Q carga armazenada na
juno
t
VA VD
t M
b
( dv/dtt ) Reaplicado
0
usual para proteger o tiristor, a utilizao de circuitos contra sobre tenso e dv/dt, conforme abaixo.
T1 R
VR
L
C
O dispositivo VR utilizado para ceifar picos de tenso direta e inversa para valores acima dos limites.
Normalmente utiliza-se um varistor de oxido metlico, diodos bipolares de selnio ou ainda associao
oposio serie de diodos zener.
A associao RC utilizada para limitar a dv/dt. Os valores de R e C so funes da dv/dt mxima, da corrente
inversa de anodo que ocorre no bloqueio, da tenso mxima direta e do valor da indutncia do circuito.
Devido serem os clculos de extrema complexidade ( Ver V. Thyristor Handbook Siemens), usual a
utilizao dos pares abaixo:
Potncia R ( W) C (mF )
Pequena 100 0,1
Mdia 47 0,5
Grande 20 1,0
Quanto ao eletrodo de gatilho, a tenso inversa em geral, de apenas alguns volts, o que torna necessrio
tambm uma proteo para o gatilho. Na maioria das vezes utiliza-se um diodo serie ou antiparalelo com o
gatilho.
Temperatura
Existem dois valores limites de temperatura, um valor mnimo para garantir que os esforos mecnicos no
danifiquem o semicondutor e um valor mximo at o qual as caractersticas eltricas do tiristor sejam mantidas
estveis.
Dissipao de Potncia
A potncia gerada no interior do tiristor consiste das dissipaes somadas nas fases abaixo que ocorrem em
regime normal de funcionamento :
Passagem ao estado de conduo
Conduo
Passagem ao estado de bloqueio
Bloqueio
Gatilhamento
As perdas no estado de conduo, so em geral, as maiores em operao normal de freqncias industriais.
medida que operamos com freqncias maiores, crescem as perdas por chaveamento na parcela total do
tiristor, principalmente aquelas de comutao, isto , passagem ao estado de bloqueio. As perdas no estado de
bloqueio, so muito menor que as perdas de conduo e as perdas de gatilhamento podem ser desprezadas.
Em regime permanente fundamental que o calor gerado internamente no tiristor seja transferido para o meio
ambiente.
Este fenmeno trmico pode ser estudado pelo circuito anlogo eltrico da figura abaixo :
Tj
P RT T
A resistncia RT denominada resistncia trmica ( em C/W ) e equivale a soma das resistncias trmicas
RJC (da juno a carcaa ), RCD ( da carcaa ao dissipador ) e RDA ( do dissipador ao ambiente ). O gerador de
corrente representa a potencia P gerada internamente ao tiristor. Portanto a elevao de temperatura da
juno TJ em relao a temperatura ambiente TA dada por :
DT = P . RT ou TJ = TA + P. RT
Os valores de RJC e RDA so fornecidos pelo fabricante. Para melhor eficincia do sistema pode-se reduzir o
valor de RCD utilizando-se graxas especiais com silicone ou outros compostos trmicos prprios no contato
entre dissipador e tiristor. Em outros casos podemos reduzir o valor de RDA com utilizao de ventilao
forcada e em casos mais extremos, refrigerao com circulao de gua.
O circuito anlogo eltrico da figura utilizado em regime permanente, porem se o sistema obedecer a um
regime pulsado, outras consideraes devem ser tomadas.
Caso determinemos o sistema de refrigerao pelo pico, poderemos estar superestimando o sistema ( e por
conseqncia, aumentando custo ), porem se considerarmos a potencia mdia corremos o risco de subestimar
a elevao de temperatura, levando o tiristor a queima.
Nestes casos, temos fornecido pelo fabricante uma curva denominada Impedncia trmica Transitria (Dt)
que dependente do tempo de aplicao da potncia como ilustra a figura.

(C/
W)
4
2
0,0 0, 0, 1 1 10 tempo (
01 01 1 0 0 s)
Neste caso no existe um circuito eltrico anlogo, porm (t) qualitativamente funo das capacidades
trmicas distribudas, devendo ser consideradas para o calculo final.
Gatilhamento e bloqueio
O gatilhamento normalmente efetuado de trs mtodos bsicos :
Corrente continua,trem de pulsos ou pulso nico
Em corrente continua, aplica-se uma fonte de corrente continua ao gatilho cujo valor no deve ultrapassar o
valor IGT especificado pelo fabricante ou a potencia mxima permitida no gatilho PG.
Com um trem de pulso de durao t, amplitude PP e perodo T, impomos a condio de:
PP . t/T = Pp . t . f < PG
A condio mais usual e confivel o gatilhamento atravs de um pulso singelo como ilustrado.
I1
3 IGT < I1 < 5 IGT
I2 > IGT
I2
I3 I3 = IGT
t1 < 1 us
t2 ~ 20 us
t1 t2 t3
t3 ~ 1 ms
Bloqueio do tiristor
O bloqueio ou corte de um tiristor ocorre espontaneamente quando a corrente se anula. Automaticamente ao
passar pelo zero o tiristor entra na regio de corte, que em caso de freqncia industrial, em todo ciclo de
senoide. Caso de operao em corrente continua, ser necessria a anulao da corrente atravs de circuitos
de Comutao forada.
Associao de tiristores
Em algumas aplicaes devido a limitaes de componentes somos forados a associaes serie ou paralelo
de tiristores. Valem aqui as mesmas consideraes efetuadas para associao de diodos.
Associao Srie
Na figura abaixo, ilustramos o problema das caractersticas (exagerado) e o sistema de equalizao para a
associao srie.
(1
)
(2
I )
o
V V
1 2
Dinm Estt
ico ico
Na figura, havendo uma corrente de fuga Io na associao, haver diferente queda de tenso em cada tiristor.
Soluciona-se este problema ligando resistores em paralelo com o tiristor ( esttico ) e seu valor dado por :
Rs < ns .(EP EM)
(ns 1) . IoMax
onde ns so o numero de tiristores em srie
EP a mxima tenso repetitiva
EM a mxima tenso sobre a srie
IoMax a mxima corrente de fuga
Entretanto necessria tambm a equalizao dinmica para a qual se tem :
C > ( ns 1 ) . DQMAX e Rd = K . C / L
Ns . EP EC 1,25 < K <1,5
Onde DQMAX a mxima diferena de cargas armazenadas ( dado do fabricante )
EC a tenso de alimentao por ocasio do bloqueio
L a indutncia srie utilizada para limitar o di / dt
em no existindo, considerar L = 1 uH da fiao prpria de circuitos de potencia.
Associao Paralela
Neste caso devemos garantir correntes semelhantes passando pelos tiristores, para garantir no haver a
queima dos componentes.
(2)
I
I2 (1)
I/2 I1
I
I/2
Vd V
Basicamente a equalizao consiste de um transformador de relao 1:1 com cada tiristor ligado em srie,
obrigando as correntes a serem iguais. O transformador deve absorver DV/2f ( volts - segundo ) onde, DV a
diferena de tenses mxima entre tiristores em conduo e f a freqncia de operao.
Circuitos para disparo de Tiristores
Tiristores necessitam para seu funcionamento o pulso de disparo sincronizado com a rede de alimentao
obtido por diversas maneiras e circuitos. Uma gama bastante grande de geradores de disparo existente no
mercado podem ser utilizadas, e descreveremos abaixo alguns casos bastante comuns de utilizao industrial
UJT
Incluiremos ainda neste capitulo, alguns componentes utilizados em conjunto com tiristores, como o UJT
4
(Transistor Uni Juno), Diac e TCA 785
O UJT um dispositivo semicondutor de trs terminais e encapsulamento semelhante a um transistor de baixa
potncia, um emissor E e duas bases B1 e B2 (tambm chamado de diodo de dupla base), com caractersticas
abaixo representadas :
Ve
Vp2
B2
Ie IB2 Vp1
E Vbb
Vbb1 Vbb2
B1
Ve
Vv
diodo EB1
Ip Iv
Como VBB ~ 0, o dispositivo apresenta uma regio de resistencia negativa entre E e B1 o que lhe permite
funcionar como um oscilador de relaxao (gerador de pulso) cuja configurao tipica o da figura abaixo :
Ve
Vp
R Rb2 Vv
+ t
V Vbb Vb1
C Rb1 Vb1
Fazendo-se os resistores Rb2 ~ 500 W e Rb1 ~ 100 W , estes valores so em geral muito menores que a
resistncia interbases Rbb ~ 10 K W, de modo que podemos assumir ento que Vbb ~ V
O oscilador de relaxao, opera da seguinte forma :
O capacitor inicia seu ciclo de carga, com corrente limitada pelo resistor R, considerando-se o emissor como
um circuito aberto at a tenso Ve atingir o valor Vp (tenso de pico) caracterstica do componente. Neste
instante ocorre praticamente um curto circuito entre E e B1, levando o capacitor a se descarregar por Rb1, ate
a tenso do emissor se igualar a Vv (tenso de vale). Neste ponto o UJT volta ao estado de bloqueio, dando
inicio a um novo ciclo. Colocando-se um osciloscpio sobre Rb1, observamos um trem de pulso que pode ser
utilizado para disparo de tiristores.
O valor da tenso de pico relacionado com a tenso inter-base por meio da expresso
Vp = h Vbb + Vd ~ h Vbb
Onde Vd representa a queda de tenso no diodo E B1 e a constante h denominada relao intrnseca de
bloqueio.
Supondo Vv = C e com uma descarga muito rpida do condensador, em valido afirmar que o perodo de
oscilao vale :
T = R . C . ln 1 .
1-h
Porem deve-se observar que em um circuito real, algumas limitaes devem ser respeitadas.
O valor Maximo do capacitor C limitado pela mxima corrente suportada pelo emissor do UJT ( dado do
fabricante )
O valor de h varia dentro de limites ( maximo e mnimo ) dado pelo fabricante.
O valor de R tambm est compreendido em uma faixa limite para garantir a oscilao.
Ento vem:
RMAX < Vbb ( 1 - hMAX ) e RMIN > V - Vv
Ip Iv
Para aplicaes em circuitos industriais, preciso efetuar o sincronismo com a rede para garantir o
gatilhamento e o controle do circuito. Na figura abaixo apresentamos uma configurao tpica deste circuito,
com dois modos de controle do ngulo de atraso.
R1
Rmin
R2
Rmax
Rb2
P1
Dz
P2
Rb2 C
Sincroniza-se o circuito, utilizando-se o sinal senoidal retificado em onda completa e ceifado pelo diodo zener,
garantindo assim que a cada passagem pelo zero o circuito seja reiniciado, em seu atraso de tempo. Verifica-
se ainda a diferena de atuao do potencimetro P1 e P2 para variao do ngulo de disparo do tiristor.
Vz Vz
Vp Vp
V3
V4
1 2 3 4
Variao de P1 Variao de P2
No caso da carga atraves de P2, o capacitor carrega-se rapidamente pelo divisor R2 P2 e aps atingir
a tensao de corte de D1 isola este circuito e passa a se carregar atraves de P1, sendo este de maior
impedancia, carrega mais lentamente o capacitor C. Com este metodo, tem-se a vantagem de poder substituir
o divisor por um sinal eletrico e deste modo controlar o circuito.
DIAC
Outro dispositivo usado geralmente em circuitos monofasicos controlados por tiristores, o Diac. Basicamente
4
possui a estrutura interna de transistor simetrico funcionando na regio de avalanche, abaixo representado :
I
NP
-
N
Vr
V
+ V
Vr
PN
P
Sendo uma aplicao tpica do circuito, conforme o esquema abaixo :
Carga
O capacitor C se carrega atravs de R at que a tenso no Diac se iguale a tenso de avalanche Vr, instante
no qual o capacitor ira descarregar toda sua energia no tiristor, provocando o gatilhamento e levando o tiristor
ao estado de conduo. O ramo RC ento colocado em curto pelo triac, at o momento em que este entrar
em estado de bloqueio novamente, que ocorre no instante que a tenso de entrada inicia o ciclo negativo. A
partir da, tudo se repete tambm neste ciclo.
TCA 785
Baixar o data sheet anexo as notas de aulas os atravs do link http://www.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/pdf/45801/SIEMENS/TCA785.html
MOSFET
Um transistor MOSFET de potncia se equivale a um transistor MOSFET de sinal apenas com diferentes
valores mximos de tenso e corrente.
Classe de transistores de alta velocidade de chaveamento e alta impedncia de entrada e para faixa de medias
potencias (1 a 2 KW no mximo). Tem utilizao bastante consagrada em fontes chaveadas de micro
computadores, apresentando uma alta eficincia, boa freqncia de operao e baixo custo.
Encontramos comercialmente MOSFET de canal N e canal P, porem os MOSFET canal N so mais comerciais
e possuem valores de tenso e corrente mais amplos que os canal P. A representao esquemtica vista a
seguir:
Analisaremos o funcionamento de um MOSFET canal N e para um de canal P ser o mesmo com tenses
inversas (como no estudo de TJB NPN e PNP).
O terminal de dreno deve ser positivo em relao ao terminal fonte para permitir conduo de corrente no
sentido dreno-fonte. Com aplicao de um pequeno potencial positivo na porta em relao a fonte VGS 0
ocorre conduo de corrente entre dreno e fonte. Com tenso VGS = 0 a conduo de corrente cessa e o
MOSFET apresenta o estado de corte de corrente. Em outras palavras controlamos o estado de corte e
saturao como em um TJB pelo controle de tenso de porta.
Em ambas condies, sendo a resistncia de entrada extremamente alta, a corrente de porta ser muito baixa,
considerada desprezvel, que difere de um TJB que necessita de uma considervel corrente de base para
comandar a corrente de coletor.
Apresentando um tempo de resposta bastante baixo, permite operao em alta freqncia (acima de 100 kHz),
sem considerveis perdas de potncia, suas perdas de comutao so muito baixas.
As perdas no corte so tambm desprezveis, porem sua tenso VGS no estado de conduo
consideravelmente alta, cerca de 4 Volts, prximo a corrente nominal de conduo, o que torna suas perdas de
conduo um limitante de operao em altas potencias.
Protees para um MOSFET

Como todo componente, devemos observar as mximas condies de operao de um MOSFET respeitando
estes limites, para evitar sua danificao.
Sobre tenses
Quando em conduo, sobre tenses maiores que a especificada no afetam um MOSFET, porem no estado
de bloqueio uma sobre tenso nos terminais de dreno-fonte ou porta-fonte pode levar o componente a ruptura.
Evitamos este inconveniente dimensionando o componente com uma tenso de ruptura maior que o valor da
fonte de alimentao do circuito. Como garantia algumas vezes so encontrados varistores (resistncias no
lineares) em paralelo com a alimentao para garantir eventuais surtos.
Sobre corrente
Correntes acima da capacidade de conduo de um MOSFET causam aquecimento na juno acima do
suportvel (em geral da ordem de 150C), levando o componente a queima. usual dimensionar um MOSFET
para trabalho a 75% de sua capacidade mxima. Este dimensionamento garante um fator de segurana
4
normalmente garante eventuais surtos de corrente imprevistos, alem das protees padro como limitador
eletrnico de corrente, dissipador, ventilao forada e outros.
rea de operao segura (SOA)
As principais limitaes de um MOSFET so corrente mxima de dreno ID e mxima tenso dreno-fonte

max
VDS que o componente pode suportar. Potncia mxima que permita a juno trabalhar com
max
temperatura aceitvel tambm limita a rea de trabalho. Uma SOA tpica de um MOSFET apresentado
abaixo.
Associao de MOSFET
Associao srie
Como na associao de diodos podemos ligar MOSFET em serie com objetivo de aumento da tenso de
isolao, mantendo a necessidade de resistores em paralelo para garantir a diviso de tenso proporcional
entre os transistores.
Associao paralela
Nesta condio, observamos uma facilidade muito maior na associao paralela com MOSFET do que na
associao de componentes semicondutores (TJB, diodo, SCR, etc.). Possuindo coeficiente de temperatura
positivo, sempre que, em uma associao paralela, a corrente tender a passar preferencialmente por um
componente este ir se aquecer e por conseqncia isto far com que sua resistncia aumente. O aumento da
resistncia faz com que a corrente diminua, resultando numa equalizao natural entre os MOSFET, sem
necessidade da resistncia em serie.
IGBT Transistor bipolar de porta isolada
O IGBT mescla as caractersticas do TJB apresentando baixa queda de tenso no estado de conduo (ligado)
com um tempo de transio menor que permite operar em freqncias mais elevadas (embora no atinja as
freqncias de operao de um MOSFET) e com uma alta impedncia de entrada. Comercialmente possui
ainda uma gama muito mais ampla de tenses e correntes mximas que um MOSFET. Os IGBT tm
substitudo os MOSFET com grande vantagem, pois suas perdas de conduo que so muito menores para
esta classe de componente por apresentar menor Vcesat.
A freqncia de chaveamento de um IGBT relativamente maior que as de um TJB, porem menores que as de
um MOSFET, portanto ele esta localizado em uma regio intermediaria que lhe permite operar em inversores
de tenso e freqncia com boa eficincia, se consagrando comercialmente nestes tipos de aplicao.
Por no suportar tenso reversa muito alta, recomendada a colocao de um diodo reverso na juno
coletor-emissor para proteo.
Esquematicamente um IGBT apresentado abaixo, sendo encontrado tanto com canal N como com canal P,
sendo o primeiro caso, mais comercial.
A operao de um IGBT bastante similar a de um MOSFET. Para impor o estado de conduo devemos
aplicar uma tenso positiva na juno gatilho-emissor, quando a juno coletor-emissor ir apresentar o estado
de conduo ate um nvel mximo de saturao. Suprimindo o sinal na juno gatilho-emissor
automaticamente a juno coletor-emissor ira bloquear a conduo de corrente.
bastante comum para circuito de controle relativamente distantes do circuito de potncia, forar um potencial
negativo de VGE, a fim de garantir o corte do IGBT.
Tipicamente aplicamos +15 V para conduo e 5 V para o corte, porem toda alimentao de porta do IGBT
costuma ser isolada eletricamente do restante do circuito.
4
3 Mdulo
Retificadores Monofsicos no
Controlados
Retificao o processo de obteno de corrente continua (DC ou CC) a partir da corrente alternada (AC ou
CA), onde a partir da onda senoidal que possui um valor eficaz mensurvel e um valor mdio zero, eliminamos
ou rebatemos o semiciclo negativo, obtendo em sinal de valor mdio diferente de zero.
Um retificador no controlado utiliza apenas diodos como elementos de converso e no possibilita a variao
de tenso de sada, tendo larga utilizao como fonte fixa de tenso.
A tenso de sada de um retificador no controlado, possui um valor mdio de sada embora no esteja livre de
sinais alternados, chamados de ondulao, conforme visto no exemplo abaixo para um retificador.
Portanto, poderemos calcular para o sinal de sada, seu valor mdio e eficaz, dados pelas equaes abaixo:
t t
1 1 1 1
Vmed = f (t )dt e Vef = f (t )2 dt
2 sendo sen 2q = - cos2q
T T 2 2
0 0
Retificador de meia onda, com carga resistiva.

o mais simples dos retificadores, j que a tenso de sada, somente circula sobre a carga no semiciclo 4
positivo da senoide, bloqueando o semiciclo negativo no diodo. Desta forma o sinal de sada sobre a carga
apresentar um nvel DC, convertido a
partir de um sinal AC de entrada.
O valor de tenso media e eficaz na carga dado por:

p
1 V p V V
Vmed = Vmaxsenq dq = max ( - cosq ) = max ( 2 ) = max = 0,318Vmax
2p 2p 0 2p p
0
Vmed = 0,318 V max
p p p
2 1 2 2 Vmax2 1 1 Vmax2 q p sen2q
2p 2p 2 2
Vef = Vmax sen q dq = - cos 2q dq = -
2p 2 0 4
o o 0
Vmax2 p Vmax2 V
Vef 2 = = Vef = max
2p 2 4 2
Conseqentemente podemos tambm calcular as correntes media e eficaz, por:
Vmed 0,318Vmax
Im ed = =
R R
Vef V
Ief = = max
R 2R
Para Dimensionamento do diodo, devemos considerar a mxima corrente media direta suportada e a mxima
tenso reversa, neste caso nossos limites para o diodo sero:
Vmax
Vdiodo Vmax e Idiodo
2R
Exemplo: Para um retificador no controlado de onda, alimentado por uma tenso de 100 Vef e carga de 12
, determinar:
Tenso mxima na carga Vmax = Vef 2 = 100x1,414 = 141,4 V
Tenso media na carga Vmed = 0,318x141,4 = 44,96 V
Tenso eficaz na carga Vef = 141,4 = 70,7 V

2
Corrente mxima na carga Imax = 141,4 = 11,78 A

12
Corrente media na carga Imed = 44,96 = 3,74 A

12
Corrente eficaz na carga Ief = 70,7 = 5,89 A

12
Dimensionamento do diodo 150V x 6 A
Retificador de meia onda, com carga indutiva.

Durante o semiciclo positivo o funcionamento do circuito o mesmo da carga resistiva em termos de tenso,
porem durante este perodo a carga indutiva ir armazenar tenso na forma de campo magntico em seu
ncleo e tambm atrasar a corrente de carga em relao ao circuito puramente resistivo. Observe que agora o
valor mximo de corrente no ocorre com o mximo de tenso e sim aps uma defasagem de tempo.
A partir do instante em que a tenso de entrada no pode mais suprir o circuito de energia, o indutor passa a
fornecer corrente para a carga, devolvendo a energia armazenada. Para garantir este efeito o indutor cria uma
4
FCEM (fora contra eletromotriz) que ira manter o diodo em conduo pois sua polarizao permanecer
direta, at que cesse a carga contida no indutor.
Quando a corrente chegar a zero, automaticamente o diodo ser bloqueado e o circuito permanecer neste
estado at o prximo semiciclo positivo. Aumentando a indutncia aumentaremos o perodo em que o diodo
se mantem em conduo ( aumentodos angulose ). Supondo um indutor muito grande L, a
corrente na carga tenderia a se tornar plana e a tenso sobre a carga seria uma copia da tenso de entrada.
Portanto para cargas indutivas de alto valor, teremos a tenso media na carga diminuindo.
O valor mdio de tenso na carga dado por:
Vmax
Vmed =
2
(1 cos )
Onde q = p + f , o ngulo total de conduo e depende dos valores de L e R.
Para circuitos com alta carga indutiva, no calculamos valores eficazes de tenso e corrente, devido ao fator
que sendo a corrente plana para L , temos que seu valor mdio e eficaz se confunde, portanto podemos
fazer uso do calculo de valor mdio mais fcil de ser obtido.
Retificador de meia onda, com carga indutiva e diodo de retorno.

Utilizando o circuito anterior, incluindo um diodo em paralelo com a carga, obtemos um caminho para a
circulao da corrente durante o semiciclo negativo da senoide, permitindo desta maneira o bloqueio do diodo
de retificao e a conseqente manuteno do valor mdio de tenso na carga. Este diodo de retorno recebe o
nome de Freewheeling Diode (FWD), ou diodo de retorno, pois permite a descarga da energia armazenada
no indutor.
Os clculos de tenso media e eficaz so os mesmos de circuito com carga puramente resistiva, j que a
forma de onda no se modifica nestes casos.
Para as formas de onda acima, foi considerada com uma indutncia alta, mas quando maior o valor de L mais
prximo de uma reta plana ser a corrente de carga.
Exemplo Para o circuito da figura, sendo Vi = 240 Vef e R = 10 , determinar os itens abaixo,
considerando uma indutncia muito alta.
Vmed = 0,318x 240x 2 = 108V
Im ed = 108 = 10,8 A
10
Ief = Imed, pois a corrente quase constante.
Diodos 340 V x 10,8 A, iguais D1 e D2.
Retificador onda completa com tape central.

O retificador de meia onda estudado anteriormente no de uso pratico, pois fornece um sinal de baixo valor
mdio, muita ondulao e baixo rendimento. Na pratica so utilizados retificadores de onda completa para
alimentao de cargas que necessitam de um sinal continuo no regulado. Podemos obter retificao de onda
4
completa com transformadores de tape central ou por pontes retificadoras, que estudarmos a seguir.
Retificador onda completa com tape central e carga resistiva.

Considerando o circuito abaixo, do retificador de onda completa com tape central e carga resistiva:
Temos como principio bsico de funcionamento duas tenses geradas nos secundrios do transformados de
mesma amplitude, porem defasadas de 180 no tempo, devido conexo. Desta forma no semiciclo positivo
da senoide de entrada Vi, a tenso sobre D1 ser positiva fazendo com que ele esteja em conduo, enquanto
que D2 estar reversamente polarizado, obtendo sobre a resistncia R de carga um semiciclo positivo de
senoide.
No semiciclo negativo da senoide de entrada, a situao dos diodos ser inversa, pois agora a tenso sobre
D2 ser positiva e ele estar em conduo, entregando outro semiciclo de senoide do secundrio do
transformador para a carga, porem com a mesma polaridade anterior, obtendo na sada um sinal retificado em
onda completa.
Os valores de tenso mdio e eficaz, so para este circuito:

p
Vmax V 2V
( - cosq )p0 = max ( 2) = max = 0,636Vmax
1
p max
Vmed = V senq dq =
p p p
0
Vmed = 0,636 V max
p p p
2 1 2 2 Vmax2 1 1 Vmax2 q p sen2q
2p 2 - 2 cos 2q dq = p 2 - 4
Vef = Vmax sen q dq =
p 0
o o 0
Vmax2 p Vmax2 V
Vef 2 = = Vef = max
p 2 2 2
Consequentemente podemos tambm calcular as correntes media e eficaz, por:
Vmed 0,636Vmax
Im ed = =
R R
V V
Ief = ef = max
R 2R
Para dimensionamento dos diodos, observamos que a corrente em cada diodo ser metade da corrente total,
j que cada diodo conduz um semiciclo e permanece bloqueado o outro. Para a tenso reversa pelo grfico
obtemos 2 Vmax como sendo a mxima tenso reversa do diodo.
Para a senoide de entrada no valor mximo do semiciclo

positivo, temos na sada do transformador +Vmax no ponto
A e Vmax no ponto C. Estando D1 em conduo (um
curto) e D2 bloqueado (circuito aberto) teremos entre B e C
uma tenso de 2 Vmax, que a mxima tenso reversa
sobre o diodo D2.
Para D1 vale o mesmo estudo quando a senoide de
entrada estiver no semiciclo negativo.
Portanto o diodo ser dimensionado por:
I V
Id = ef = max e Vd = 2Vmax
2 2 2R
Exemplo Para um retificador de onda completa com tape central e carga resistiva de valor 8 ,
alimentado com tenso de entrada de 110 Vef e transformador com relao 2:1, obter:
Vef 2
Tenso no secundrio do trafo Vsec = = 77,8 Vpico
2
Tenso media na carga Vmed = 0,636 x77,8 = 49,48 V
Tenso eficaz na carga Vef = 77,8 = 55,02 V

2
Corrente media na carga Im ed = 49,48 = 6,18 A

8
Corrente eficaz na carga Ief = 55,02 = 6,88 A

8
Dimensionamento dos diodos Idiodo = 6,88 = 3,44 A xVrev = 77,8 x 2 = 155,6V

2
Retificador onda completa com tape central e carga indutiva.
A colocao de uma carga indutiva na sada, assim como no circuito de meia onda modifica o valor mdio da
tenso e a forma de onda das correntes.
Neste caso, a forma de onda de tenso no se altera, porem a forma de onda de corrente no apresenta a
menor semelhana com o caso de carga resistiva.
Durante a primeira metade do semiciclo positivo, em que D1 esta em conduo, a tenso de entrada copiada
para a carga, porem o indutor no permite a brusca variao de corrente na carga, fazendo com que esta suba
lentamente durante o perodo de 0 p , e armazenado energia nesta fase. No intervalo de p ap ,a

2 2
segunda metade do semiciclo positivo da senoide, energia acumulada no indutor devolvida ao circuito,
mantendo a corrente de carga, relativamente constante. O mesmo processo ocorre durante o intervalo de
p a 2p , que o semiciclo negativo da senoide, resultando em uma corrente media praticamente constante.
O valor mdio da tenso ser igual ao da carga resistiva j que a forma de onda a mesma:
Vmed = 0,636 V max
O valor mdio de corrente que se confunde com o valor eficaz, j que a forma de onda tende a uma reta, ser:
Vmed 0,636Vmax
Im ed = =
R R
Retificador onda completa em ponte e carga resistiva.

Podemos obter uma retificao uma retificao em onda completa tambm pela utilizao de retificadores a
diodos, conforme explanao abaixo.
O processo de retificao obtido a partir do sinal de Vs em dois possveis caminhos. Quando o semiciclo
senoidal positivo, temos os diodos D1 e D4 conduzindo, portanto a tenso sobre a carga ter a polaridade
positiva na carga, no sentido indicado no desenho.
Para o semiciclo negativo ocorre o bloqueio dos diodos D1 e D4 e teremos a conduo dos diodos D2 e D3,
4
devido a inverso de polaridade de Vs, porem para a carga Vo a polaridade permanecer a mesma da anterior,
garantindo uma tenso retificada sobre Vo.
Os clculos de valores mdio e eficaz de tenso e corrente so os mesmos do circuito com tape central e
carga resistiva, j que as formas de onda so as mesmas em ambos os casos.
O valor de tenso reversa mxima para o diodo deveramos dimensionar Vrev = V max , porem sendo os
2
diodos componentes semicondutores, no podemos garantir que a impedncia reversa sejam iguais para os
dois diodos, logo por segurana, adotamos Vrev = Vmax . Em termos de corrente dimensionamos
I
Idiodo = ef
2
Exemplo Um retificador de onda completa em ponte, alimentado por uma tenso de 120Vef x 60 Hz,
com uma resistncia de carga de 10 , calcular:
Tenso mxima de entrada Vmax = 120x 2 = 169,7V
Tenso eficaz na carga Vef = 169,7 = 120 V

2

10
Corrente eficaz na carga Ief = 120 = 12 A

10
Dimensionamento dos diodos Idiodo = 12 = 6 A x Vrev = 169,7V

2
Retificador onda completa em ponte e carga indutiva.

A colocao de uma carga indutiva faz com que as formas de onda de corrente se modifiquem embora as
formas de onda de tenso permaneam inalteradas neste caso.
A corrente de entrada Ii, no ser mais senoidal, mas tender a

uma onda quadrada devido a existncia da carga indutiva.
Quanto maior a indutncia, menor ser a ondulao de corrente,
como podemos verificar nos grficos abaixo.
Com indutncia moderada Com indutncia muito alta
Os valores de tenso media e eficaz,sero os mesmos do circuito puramente resistivo pois a forma de onda
tambm no se altera neste caso, porem para a corrente temos uma forma de onda com pequenas oscilaes
ou plana dependendo da indutncia, de forma que podemos aproximar sem muito erro, Io =Imax =Ief =Imed .
Exemplo Em um retificador de onda completa em ponte com carga RL ligado a uma fonte senoidal de
110 Vef, sendo a resistncia de 10 e L , calcular:
Tenso mxima de entrada Vmax = 110x 2 = 155,6V
Tenso eficaz na carga Vef = 155,6 = 110 V

2

10
Corrente eficaz na carga Ief = 110 = 11A

10
Dimensionamento dos diodos Idiodo = 11 = 5,5 A x Vrev = 155,6V

2
4 Mdulo
4
Retificadores Trifsicos no
Controlados
Para aplicaes em alta potencia usual a utilizao de retificadores trifsicos, pois proporcionam muitas
vantagens em relao aos monofsicos. O monofsico embora de construo mais simples tem capacidade de
potencia limitada e maior ondulao de sada, sendo necessria maior filtragem para mesmo efeito.
Em resumo comparativos as principais vantagens de um retificador trifsico.
Menor ondulao de tenso de sada, mesmo antes da filtragem

Menor perodo de ondulao (maior frequncia) que diminui o filtro de sada
Maior nvel de tenso de sada a partir de um mesmo nvel de entrada
Eficincia total mais alta
Todas as montagens efetuadas nos circuitos monofsicos (1/2 onda, Center-tape e em ponte) so permitidas
tambm no trifsico, como veremos.
Retificadores trifsicos de meia onda e carga resistiva

O circuito bsico de um retificador trifsico de meia onda muito semelhante ao monofsico, apenas acrescido
do transformador, como abaixo.
Referenciando todas as tenses ao neutro, quando Va, Vb ou Vc, assumir o maior valor entre as trs, o diodo
ligado a ela estar em conduo, copiando para a carga a tenso de sada do transformador. Sendo o
transformador alimentado por uma tenso senoidal trifsica teremos cada diodo conduzindo por 120, ou 1/3
do perodo total. Desta forma diferentemente do retificador monofsico, a tenso de sada no atinge o valor
zero, pois outro diodo entrar em conduo antes da tenso se anular. Seu valor mdio cresce e a freqncia
de oscilao aumenta enquanto que a amplitude de oscilao diminui, fornecendo a carga um sinal de melhor
qualidade que o retificador monofsico.
Considerando que cada diodo conduz por 120, teremos que a tenso de sada ser a composio das trs
cristas senoidais com variao de 0,5 Vmax at Vmax. Este circuito recebe o nome de retificador de trs pulsos
ou de trs diodos, j que repetitivo trs vezes a cada ciclo de entrada. Comparado a um retificador
monofsico, temos um valor mdio de sada maior e uma freqncia de ondulao tambm maior.
n p
Vomed = V max sen e neste caso Vomed = 0,827Vmax
p n
Fr frequencia de ondulao

Fr = n Fs onde n numero de pulsos ou de diodos
F frequencia da senoide de entrada
i
Demais consideraes a respeito deste tipo de retificador:

Caso este retificador seja alimentado diretamente pela rede a tenso referida seria acima ser a
tenso de fase, portando para tenso de linha, teremos Vomed =0,477Vmax

lin
Os diodos estaro sujeitos a mxima tenso de linha, ou seja
Vmax =V 2=Vfase 3 2
diodo linha
A corrente de cada diodo ser igual a corrente de carga durante um perodo de 120 e zero durante 4
240, portanto neste caso ser de 1/3 da corrente de carga, ou genericamente:
2p n Vmax p V
Idiodo = Ic arg a Iomed = sen = 0,827 max
n p R n R
Exemplo Para um retificador trifsico onda no controlado com carga resistiva ligado a uma fonte 3f
de 4 fios com 220 V, para uma carga de 20 , determinar:
Tenso mxima na carga
311
Vmax =220 2=311V Vmax = =179,6 V
linha fase 3
Tenso media na carga Vo=0,827x179,6=148,5 V
148,5
Corrente media na carga Im ed = = 7,4 A
20
179,6
Corrente mxima na carga Imax = = 9A
20
7,4
Corrente media no diodo Idoido = = 2,5 A
3
Tenso reversa no diodo Vrev =311V
Numero do pulsos do retificador n=3
2p
ngulo de conduo q= = 120
3
Freqncia de ondulao Fr = 3x 60 = 180 Hz
Retificadores trifsicos de meia onda e carga indutiva
Para circuitos com carga RL, ou uma indutncia em serie com a resistncia, a ondulao de corrente, que j
estava sendo aproximada a uma reta nos circuitos monofsicos agora para circuitos trifsicos podero ser
consideradas como retas, pois as amplitudes de ondulao sero menores, as freqncias maiores e por
conseqncia a eficincia do filtro aumenta. Para a forma de onda de tenso no haver modificaes, com
relao ao circuito resistivo.
No havendo nenhuma mudana nas formas de onda de tenso, o valor mdio de tenso ser o
mesmo do caso resistivo Vo =0,827Vmax

med
Io
A corrente media no diodo, ser Imed = med
diodo 3
Supondo a corrente prxima a uma reta, logo Imed =Ief =Imax
Exemplo Para um retificador trifsico onda no controlado com carga indutiva ligado a uma fonte 3f
de 4 fios com 220 V, para uma carga de 20 , determinar:
Vmax =220 2=311V

linha
Tenso mxima na carga 311
Vmax fase = =179,6 V
3
4
Tenso media na carga Vo=0,827x179,6=148,5 V
148,5
Corrente media na carga Im ed = = 7,4 A
20
Corrente mxima na carga como no h ondulao Imax =Imed =7,4 A
Corrente eficaz na carga como no h ondulao Imax =Imed =7,4 A
7,4
Corrente media no diodo Idoido = = 2,5 A
3
Tenso reversa no diodo Vrev =311V
Nmero dos pulsos do retificador n=3
2p
ngulo de conduo q= = 120
3
Freqncia de ondulao Fr = 3x 60 = 180 Hz
Retificadores trifsicos de onda completa carga resistiva
Um dos circuitos mais importantes devido a sua ampla utilizao em eletrnica de potencia, tambm conhecido
como retificador em ponte de 6 pulsos. Pode ser ligada diretamente a rede trifsica ou a um transformador que
permita obter na sada uma tenso em um valor pr-determinado, com a vantagem de possuir uma ondulao
muito pequena pois opera em uma freqncia 6 vezes maior que a freqncia da rede.
O circuito tpico apresentado abaixo:
Operao em ponte do retificador trifsico
Teremos sempre dois diodos em conduo, enquanto outros quatro diodos estaro bloqueados.
Teremos apenas um diodo de ndice impar em conduo (D1, D3 ou D5), associado a outro de ndice
par (D2, D4 ou D6).
Cada diodo conduzira por 120, ou seja 1/3 de ciclo senoidal, seja ele de ndice par ou impar.
Os ngulos de inicio e fim de conduo no so coincidentes para nenhum dos diodos.
O sentido da corrente ser do terminal mais positivo da fonte, passando por um diodo de ndice impar,
pela carga e retornando ao transformador por um diodo de ndice par.
Nunca ocorrem dois diodos conectados no mesmo terminal do transformador estar em conduo ao
mesmo tempo (D1 e D4 ou D3 e D6 ou D5 e D2)
Para determinao de qual ser o terminal mais positivo, mais negativo da fonte e quais diodos estaro em
conduo, devemos observar as formas de onda de sada.
Devemos escolher um terminal como referncia, no caso abaixo, foi definido o terminal B, portanto
apresentamos as formas de onda de Vab e Vcb (ambas referenciadas a B) sendo particularmente Vcb=-Vbc.
Podemos observar no intervalo de 0 a 60 que a tenso Vcb apresenta seu mximo positivo, sendo a maior
tenso de sada apresentada pelo transformador neste instante, portanto o diodo D5, ligado ao terminal C,
estar em conduo neste intervalo de tempo.
No intervalo de 60 em diante, a tenso Vab ser predominante, causando o bloqueio de D5 e levando o diodo
D1 a conduo.
A mesma analise deve ser feita para os diodos de ndice par e valores negativos de tenso do transformador,
obtendo a tabela abaixo.
Maximo Maximo Diodos Ligados

Intervalo
Positivo Negativo Impares Pares
0 a 60 C B D5 D6
60 a 120 A B D1 D6
120 a 180 A C D1 D2
180 a 240 B C D3 D2
240 a 300 B A D3 D4
300 a 360 C A D5 D4
Os diodos em conduo sero ento, conforme segue:
A tenso de sada varia entre um mximo de 1,414Vs e um mnimo de 1,225Vs, onde Vs o valor eficaz da
tenso de linha.
A tenso media DC na carga ser o dobro da tenso de um retificador em meia onda,
Vomed = 1,654V max em relao mxima tenso de fase, e em relao tenso de linha
Vomed = 0,995VL .
max
Por fim, as formas de onda de tenso e corrente nos diodos sero:
Para calculo do valor das correntes, devemos observar que as correntes de linha possuem a mesma forma de
onda, porem com defasagem de 120, portanto:
3 3 Vmax V
Iomed = Im ax = = 0,955 max
p p R R
A corrente media em cada diodo, ser 1/3 da corrente de carga, j que cada diodo conduz 120, agora
defasados de 60 cada um deles.
Iomed 4
Idmed =
3
1
Valor eficaz da corrente em cada diodo Idef = Iomed
3
Freqncia de ondulao fr = 6f
2p
Perodo de conduo dos diodos = 120
3
Mxima tenso reversa no diodo VL
max
Para o calculo da queda de tenso sobre cada diodo, pode-se fazer uso da tabela abaixo e das formas de
onda sobre cada componente.
Diodo Tenses nos diodos
perodo
ligado VD1 VD2 VD3 VD4 VD5 VD6
0 a 60 D5 e D6 Vac Vbc Vbc Vba 0 0
60 a 120 D1 e D6 0 Vbc Vba Vba Vca 0
120 a 180 D1 e D2 0 0 Vba Vca Vca Vcb
180 a 240 D3 e D2 Vab 0 0 Vca Vcb Vcb
240 a 300 D3 e D4 Vab Vac 0 0 Vcb Vba
300 a 360 D5 e D4 Vac Vac Vbc 0 0 Vba
Exemplo Um retificador trifsico no controlado de 6 pulsos, encontra-se conectado a uma fonte trifsica
e 208 Vef x 60Hz. Sendo a resistncia de carga 5, calcular:
Tenso Mxima na linha VL = 208 2 = 294V

max
Tenso media na carga Vomed = 0,995VL = 0,995.294 = 281 V

max
Vo
Corrente media na carga Io = med = 281 = 56,2 A
med R 5
Io
Corrente media no diodo ID = med = 56,2 = 18,7 A
med 3 3
Corrente mxima no diodo ID =I = 56,2 A

max omed
Mxima tenso reversa no diodo VL = 294 V

max
Freqncia de ondulao fo = 6f = 6.60 = 360Hz
Vmax = 1,414Vs = 1,414.208 = 294 V

Tenso de pico a pico da ondulao 39 V
V min = 1,225Vs = 1,225.208 = 255 V
Numero de pulsos 6
ngulo de conduo Para cada diodo, conduo de 120
Retificadores trifsicos de onda completa carga indutiva

Quando a carga ganha caractersticas indutivas, a forma de onda de tenso permanece inalterada, porem o
indutor filtra a forma de onda de corrente, reduzindo a ondulao ou tornando a onda plana, em funo da
grandeza do valor de L.
Portanto a tenso media na carga continua como no caso anterior Vomed = 0,995VL
max
Vo
Corrente media na carga Io = med = 0,995Vmax
med R R
IO
Como o diodo continua conduzindo 120 ID = med
med 3
1
Valor eficaz da corrente no diodo ID = Io
ef 3 med
2
Valor eficaz da corrente de linha (A,B ou C) IL = Io = 0,82Io
ef 3 med med
Valor eficaz da corrente na carga Io @ Io corrente plana
ef med
Mxima tenso reversa no diodo Vrev = 2Vs

max
Ondulao de pico a pico Vpp = (1,414 - 1,225)Vs = 0,189Vs
Exemplo Para um retificador de 6 pulso no controlado, com carga indutiva de valor tendendo a infinito,
e resistncia de 50, alimentado por uma rede de 220V x 60Hz, determine:
Tenso mxima na carga Vo = 2.220 = 311 V

med
Tenso media na carga Vo = 0,995VL = 0,995.311 = 297V

med max
Vo
Corrente media na carga Io = med = 297 = 5,94 A
med R 50
Mxima tenso reversa no diodo Vrev = 311V

max
Io
Corrente media no diodo Id = med = 5,94 = 2,07 A
med 3 3
V 311
Corrente eficaz na carga Io @ Im = max = = 6,22 A
ef R 50
1 6,22
Corrente eficaz no diodo ID = Io = = 3,59 A
ef 3 med 1,73
Potencia na carga PL = Io 2R = 6,222 .50 = 1943W

ef
Retificadores trifsicos de doze pulsos

Quando necessrias ondulaes mais baixas, uma soluo econmica a utilizao de um retificador de 12
pulsos, com alimentao trifsica.
Sua obteno relativamente simples, com a construo de dois retificadores trifsicos de onda completa,
ligados em serie, porem impondo entre eles uma defasagem de 30. Desta forma dobramos a freqncia da
ondulao de sada e consequentemente diminumos a amplitude da oscilao.
A obteno da defasagem de 30 obtida pela utilizao de dois transformadores trifsicos um dos quais com
4
secundrio ligado em triangulo, enquanto que o outro ter o secundrio ligado em estrela, conforme esquema
abaixo.
Devido ao fato de um secundrio estar ligado em estrela e outro em triangulo, temos uma diferena de tenso
de sada entre os dois transformadores, isto pode ser compensado com aumento do numero de espiras do
transformador ligado em triangulo ou diminuio do nmero de espiras do transformador ligado em estrela,
tornando as tenses de sada idnticas em amplitude.
6V 2
Tenso media de sada pode ser calculada por Vo = max = 0,989Vmax
(
med p 3 + 1
)
Tenso reversa mxima no diodo Vrev = 3Vs
max
Freqncia de ondulao fr = 12f
As formas de onda de corrente, se assemelham com uma forma senoidal, muito mais que um retificador de 6
pulsos, como segue.
5 Modulo
4
Retificadores Monofsicos
Controlados
Diversas aplicaes em eletrnica industrial exigem que a tenso fornecida a uma carga seja de valor
varivel, de forma que uma grandeza possa ser controlada, como por exemplo, velocidade de um motor,
pelcula depositada em um processo, temperatura de sada, entre muitos outros.
At o presente momento todos os circuitos estudados apresentam uma tenso de sada fixa e para
modificarmos o valor mdio ou eficaz, necessria a variao da tenso de entrada do retificador
usualmente atravs de tapes do transformador. Esta soluo muito utilizada antes do advento dos
semicondutores apresenta inconvenientes de baixo tempo de resposta, necessidade de chaveamento sem
carga, custo relativamente alto devido a transformadores especiais, etc.
Circuitos utilizando SCRs possibilitam a obteno de tenses variveis na sada de um retificador, sem a
necessidade de solues eletromecnicas at ento utilizadas.
Ao contrario de um diodo, que uma vez corretamente polarizado, inicia sua conduo de corrente, o SCR
necessita destas mesmas condies associado a um pulso de disparo convenientemente aplicado ao
terminal de gatilho existente, para ento dar inicio a conduo. Desta forma aplicando um atraso ao inicio
da conduo do SCR e devidamente sincronizado com a rede de alimentao, podemos variar a tenso de
sada de um retificador, desde um valor zero, ate o mximo que a configurao do retificador permita.
Todas as configuraes estudadas at agora podem ter seus diodos substitudos por SCR, que
devidamente gatilhados, apresentaro tenso de sada varivel. Permite ainda o SCR outras configuraes
de montagem, que veremos neste capitulo.
Retificadores controlados, ou conversores so classificados em dois tipos.
Totalmente controlados ou de dois quadrantes na sada deste retificador a corrente ser
unidirecional, porem ele permite que a tenso inverta de valor, de forma que a potencia poder ter
um sentido da fonte AC para a carga DC (operao de retificao) ou sentido da carga DC para a
fonte AC (operao de inverso), muito til quando um motor DC a carga do retificador e 4

podemos transformar energia mecnica contida em seu eixo, em energia eltrica novamente.
Semicontrolados ou de um quadrante ou hbrido montando o retificador com meia ponte de
SCR e meia ponte de diodos convenientemente instalados, a sada do retificador apresentara
sempre tenso e corrente em um mesmo sentido, ou seja, o fluxo de potencia ter sempre o
sentido da fonte AC para a fonte DC, no permitindo regenerao de energia, mas tambm ter
sua tenso de sada varivel.
Retificadores de quatro quadrantes sero vistos posteriormente, porem para
formao de conceito, permitem que a carga controlada tenha tenses e correntes em ambos os
sentidos, no caso de um motor DC, permite controle de velocidade em ambos os sentidos de
rotao e fluxo de energia da fonte para a carga e da carga para a fonte.
Retificador controlado de meia onda com carga resistiva
O mais simples dos circuitos que apresentado abaixo, composto por um SCR que permite a passagem de
corrente em um nico sentido, desde que devidamente acionado por um pulso de gatilhamento sincronizado
com a alimentao.
Para o circuito acima definimos:
ngulo de disparo do SCR ou tambm ngulo de atraso.
ngulo de conduo do SCR
Podemos calcular as tenses e correntes fornecidas a carga:
V
= max
(1 + cos a ) onde V
Tenso media ou DC Vo
med max = Vs 2
2p
Corrente media ou DC Io
V
= max
(1 + cos a )
med 2p R
I a sen2a
Corrente eficaz na carga Io = m ax 1 - +
ef 2 p 2p
Vmax
Observamos que a tenso de sada pode variar de um mximo , quando =0 (disparando o SCR no
p
inicio do semi ciclo, ele se comporta como um diodo, e o retificador apresenta o mesmo comportamento de
um retificador no controlado), at um mnimo de zero volts, quando =180.
Exemplo Para um retificador controlado de 1/2 onda, alimentado por uma fonte de 120Vef e uma
carga de 10 , determinar a tenso e potencia entregue a carga para os ngulos de disparo de 0,45, 90,
135, 180.
Tenso de pico na carga Vmax = Vs 2 = 120.1,414 = 169,7V
169,7 (1 + cos0 )
Vmed = = 54V
2p
169,7 0 sen ( 2.0 )
para a = 0 Ief = 1- + = 8,5 A
20 p 2 p
2 2
Pc arg a = R . Ief = 10 . 8,5 = 721,2W

169,7 (1 + cos 45 )
Vmed = = 46,1V
2p
p
169,7 sen ( 2.45 )
para a = 45 Ief = 1- 4 + = 8,1 A
20 p 2p
2 2
Pc arg a = R . Ief = 10 . 8,1 = 656,1 W

169,7 (1 + cos90 )
Vmed = = 27,0 V
2p
p
169,7 sen ( 2 . 90 )
para a = 90 Ief = 1- 2 + = 6,0 A
20 p 2p
2 2
Pc arg a = R . Ief = 10.6 = 360 W

169,7 (1 + cos135 )
Vmed = = 8,0 V
2p
3p
para a = 135

Ief =
169,7
1- 4 + sen ( 2 . 135 ) = 2,6 A
20 p 2p
2 2
Pc arg a = R . Ief = 10 . 2,6 = 67,6 W

169,7 (1 + cos180 )
Vmed = =0V
2p
169,7 p sen ( 2 . 180 )
para a = 180 Ief = 1- + =0 A
20 p 2p
2 2
Pc arg a = R . Ief = 10.0 = 0 W

Retificador controlado de meia onda com carga indutiva
O circuito ira agora apresentar em srie com a resistncia uma carga indutiva, que ir impedir uma brusca
variao da corrente. Ao ser disparado o SCR, mesmo tendo tenso sobre a carga, o indutor somente
permitira acrscimos lentos da corrente, aps a carga do indutor com a reduo da tenso de entrada, ele
ira fornecer corrente ao circuito ate que se descarregue completamente. Caso sua indutncia seja muito
grande, por conseqncia um tempo de descarga muito alto, o indutor ira gerar uma tenso contra
eletromotriz mantendo o SCR no estado de conduo, mesmo aps a inverso da tenso de entrada para o
semiciclo negativo.
possvel reparar quando da utilizao de cargas indutivas, que o

valor mdio da tenso de sada diminui, quando comparado a uma
carga puramente resistiva, e a tenso media na carga ser dada
por:
V ( cos a - cos b )
V = max
med 2p
Retificador controlado de meia onda com carga indutiva e diodo de retorno
Podemos evitar a diminuio do valor mdio da tenso de sada e ainda amenizar a ondulao da corrente
de carga com a utilizao do diodo de retorno, como apresentado na figura. No final do semiciclo senoidal,
quando a tenso de entrada se torna negativa e o indutor gera a sua tenso contra eletromotriz, o diodo
de retorno entra em conduo, fazendo a corrente gerada pelo indutor circular por esta nova malha e
permitindo o bloqueio do SCR.
Sendo a forma de onda da tenso na carga exatamente igual a tenso no circuito puramente resistivo, seu
valor mdio o mesmo:
Vo
V
= max
(1 + cos a )
med 2p
Retificador controlado de onda completa com tape central e carga resistiva
Com a utilizao de um transformador de tape central possvel a construo de um retificador
controlado de onda completa e apenas 2 SCRs, deste modo diminuindo a ondulao do sinal de sada
quando comparado ao retificador de meia onda e controlando o valor mdio da tenso.
No semiciclo positivo da senoide de alimentao, o SCR1 estar diretamente polarizado, entrando em
conduo ao receber o pulso de gatilho em um determinado ngulo a. Ao final do primeiro semiciclo p

quando a tenso de entrada se tornar negativa o SCR1 automaticamente ira entrar em bloqueio.
No segundo semiciclo quando a tenso de entrada estiver negativa o transformador ir fornecer a SCR2
um potencial positivo, permitindo que ele entre em conduo ao receber um pulso de gatilho em p +a ,
mantendo-se conduzindo ate 2p , quando a tenso de entrada cai a zero levando SCR2 ao bloqueio.
Este processo ser repetido a cada ciclo do sinal de entrada e variando o ngulo de disparo a , e possvel
controlar o valor da tenso de sada.
V (1 + cos a )
O valor mdio da tenso de sada V = max
med p
a sen 2a
O valor da corrente eficaz I =I 1- +
ef m ax p 2p
Retificador controlado de onda completa com tape central e carga indutiva
Considerando uma carga indutiva tal que no permita que a corrente de carga chegue a zero durante o
semiciclo, temos:
2
O valor mdio da tenso de sada V = V cos a
med p max
Observe que neste circuito a tenso de sada varia desde um mximo positivo ( a = 0 ), passando por zero
(a = 90 ) ate um mximo negativo ( a = 180 ), conclumos ento:
De 0 a 90 a rede de alimentao fornece energia para a carga e o retificador considerado um
alimentador de carga.
No ngulo de 90, a tenso media de sada ser exatamente zero, no havendo troca de energia
entre fonte e carga.
Para ngulos de disparo entre 90 e 180, temos um valor mdio de sada menor que zero, ou seja,
nossa carga fornecendo energia para a fonte de alimentao.
Esta situao bastante comum de ser observada quando a carga um motor DC com energia mecnica
disponvel em seu eixo. Nesta condio a carga deixa de trabalhar como motor e passa a trabalhar como
um gerador, permitindo a regenerao de energia.
O retificador recebera nestas condies o nove de inversor.
Exemplo Desenhar as formas de onda de um retificador controlado de onda completa com tape
central e carga indutiva, para os ngulos de disparo de 0; 45; 90.
a = 0 a = 45 a = 90
Como exerccio, repetir estas curvas, considerando a carga RL como sendo um motor DC recebendo
energia mecnica em seu eixo de acionamento.
Retificador controlado de onda completa com tape central, carga indutiva e diodo de retorno
Quando a tenso na carga tender a se tornar negativa, o diodo de retorno estar diretamente polarizado e
iniciara a conduo. A tenso de carga ser grampeada e zero, pelo diodo, mas a corrente ser constante
pela descarga do indutor atravs do diodo.
V (1 + cos a )
med p
I a sen 2a
O valor da corrente eficaz I = m ax 1- +
ef 2 p 2p
Para este circuito a tenso sobre a carga varia de um valor maximo at zero, com a variao do ngulo de
dispara de 0 ate 180, no apresentando inverso de valor mdio devido ao diodo de retorno.
Retificador controlado de onda completa em ponte com carga resistiva
Neste circuito semelhante ao retificador no controlado em ponte, substitumos os diodos por SCR`s e
controlamos o ngulo de disparo, com objetivo de variar a tenso entregue a carga.
A tenso de sada similar ao retificador controlado com transformador, porem o funcionamento do
circuito bastante diferenciado. Os SCR`s devem ser disparados aos pares e o estudo das formas de
onda bastante mais complexo. 4
V (1 + cos a )
med p
I (1 + cos a ) Vmax (1 + cos a )

O valor da corrente media I = max =
med p pR
I a sen 2a
O valor da corrente eficaz I = m ax 1- +
ef 2 p 2p
Exemplo Um retificador de onda completa em ponte, alimentado por uma tenso de 150 Vef, carga
de 10 e ngulo de disparo de 30, determinar:
Tenso mxima na carga Vmax = Vef 2 = 150x1,414 = 212 V
4
212 (1 + cos30 )
Tenso media na carga Vmed = = 126V
p
212 (1 + cos30 )
Corrente media na carga Imed = = 12,6 A
10p
V 212
Corrente mxima na carga Imax = max = = 21,2 A
R 10
21,2 30 sen ( 2.30 )

Corrente eficaz na carga I = 1- + = 14,8 A
ef 2 180 2p
Potencia na carga P = I 2R = 14,82.10 = 2182 W

c arg a ef
Retificador controlado de onda completa em ponte com carga indutiva
A figura abaixo apresenta o retificador controlado em ponte com carga acrescida de um indutor. Sua
presena impe uma filtragem corrente para que ela tenha tendncia ase tornar plana, forando a
conduo dos SCRs mesmo aps a tenso de entrada iniciar o semiciclo negativo.
Para indutncias de pequeno valor ou ngulos de disparo muito grandes, a energia armazenada ser pouca,
no podendo garantir um fluxo de corrente por todo o semiciclo e definimos como uma corrente no
constante e podemos observar que em determinados momentos todos SCRs estaro bloqueados.
Aumentando a carga indutiva, ou diminuindo o ngulo de disparo, o circuito passa a apresentar uma
corrente que no chega a se anular em nenhum instante, que consideramos uma corrente continua, tambm
caracterizado por no apresentar em nenhum instante todos SCRs em estado de bloqueio.
As formas de onda nos dois casos so apresentadas tambm.
Para o primeiro caso, onde consideramos a corrente no constante, temos:
V
Tenso media na carga V = max ( cos a - cos b )
med p
No segundo caso, para corrente continua, Temos:
2V
Tenso mdia na carga V = max cos a
med p
V
Tenso eficaz na carga V = max
med 2
2 Vmed
Corrente mdia na carga I = cos a
m ed p R
Exemplo 1 Um retificador controlado e ponte, carga indutiva ligado a uma fonte de tenso
230 Vef, sendo a parcela resistiva de 0,5 , determine o ngulo de disparo a ser aplicado para que a
tenso mdia seja 200 V.
2
200 = 230 2 cos a cos a = 0,96 \ a = 15
p
Exemplo 2 Um retificador controlado e ponte, carga indutiva ligado a uma fonte de tenso
120 Vef, sendo a parcela resistiva de 10 e ngulo de disparo de 30, determine:
2 .120 . 2
Tenso mdia na carga V = cos30 = 93,6V
med p
V 93,6
Corrente mdia na carga Im ed = med = = 9,36 A
R 10
Corrente mxima na carga Corrente media na carga = corrente DC = 9,36 A
Corrente eficaz na carga 9,36 A, pelo mesmo motivo acima
9,36
Corrente do SCR cada SCR conduz por ciclo, Iscr = = 4,68 A
2
Potencia na carga Pc arg a = R .Ief 2 = 10.9,362 = 876 W
Retificador controlado de onda completa em ponte com carga indutiva e diodo de retorno
Com o diodo de retorno ligado em paralelo a carga, o circuito permite apenas a operao de retificao,
impedindo a possibilidade de regenerao de energia pois a tenso negativa gerada pelo indutor ser
grampeada pelo diodo.
Sendo a forma de onda de tenso na carga exatamente igual a do retificador com carga resistiva, temos:
V (1 + cos a )
med p
2Vmax
A tenso de sada varia entre zero e um Maximo de , sem assumir valores negativos, devido ao
p
diodo de retorno.
Io (a )
A corrente media sobre o diodo de retorno Id = med
med p
Exemplo Um retificador de onda completa em ponte com carga RL e diodo de retorno,
alimentado por uma fonte de 120V. Sendo a parte resistiva da carga 10 e o ngulo de disparo de 30,
calcule:
120 2
Tenso mdia na carga V
med
= (1 + cos30 ) = 100,8V
p 4
V 100,8
Corrente mdia na carga Im ed = med = = 10,1 A
R 10
Corrente mxima na carga Corrente media na carga = corrente DC = 10,1 A
Corrente eficaz na carga 10,1 A, pelo mesmo motivo acima
150
Corrente media do SCR Iscr = 10,1 = 4,2 A
360
Potencia fornecida a carga Pc arg a = R Ief 2 = 10.10.12 = 1.020,1 W
a 30
Corrente no diodo de retorno Id = I . = 10,1. = 1,68 A
p 180
Retificador semicontrolados completa em ponte
Conversores de dois quadrantes operam com tenses medias na carga tanto positivas como negativas,
desta forma permitindo o fluxo de potencia da fonte para a carga ou da carga para a fonte, o que
caracteriza a operao como retificador ou de regenerao de energia.
Em diversas aplicaes industriais temos a necessidade de fluxo de potencia apenas da fonte a carga
(operao de retificao). Podemos simplificar o circuito de retificao neste caso com a utilizao do
diodo de retorno como visto anteriormente ou com a substituio de dois SCRs de uma ponte retificadora
de onda completa controlada por dois diodos.
Demoninamos estes retificadores de
semicontrolados ou de um quadrante.
A diferena deste circuito para o circuito
retificador em ponte com diodo de retorno
que agora a corrente negativa que
anteriormente circulava por Id (o diodo de retorno) agora passa a circular por D3 e D4 (um para cada
semiciclo). A tenso media de sada ser a mesma do retificador de onda completa com diodo de retorno
V (1 + cos a )
V = max
med p
Conversores Duais
Conversores so definidos em 1, 2 ou 4 quadrantes.
O caso de retificadores semi controlados ou com diodo de retorno classificado como um
retificador de 1 quadrante, pois permite apenas tenses e correntes positivas na carga, ou seja,
no regenera energia, ou ainda no permite o fluxo de energia da carga para a fonte.
Os retificadores sem diodo de retorno, que permitem o fluxo de energia em ambos os sentidos
(fonte carga ou carga fonte) so denominados conversores de 2 quadrantes, pois permitem
tenses positivas ou negativas na carga embora a corrente tenha sempre um nico sentido. Caso a
carga em estudo seja um motor eltrico, este tipo de conversor permite regular sua velocidade por
acelerao ou frenagem, porem no permite a inverso de rotao do motor.
Conversores duais, ou de quatro quadrantes, podem operar como retificador ou regenerando
energia com qualquer sentido do fluxo de corrente na carga. No caso de motores eltricos permite
acelerao ou frenagem com qualquer sentido de rotao do motor. Dois retificadores em onda
completa (sem doido de retorno) ligados em oposio de polaridade formam um retificador dual,
permitindo uma virtual inverso de corrente sobre a carga.
Alguns circuitos alternativos so utilizados em montagens de conversores e abaixo apresentados:
6 Mdulo
Retificadores Trifsicos 4
Controlados
Em redao
7 Mdulo
Inversores, Conversores e
Chaves Estticas
O avano da microeletrnica permitiu a partir do final dos anos 90 utilizao de configuraes diferentes
de simples conversores AC DC ou comumente chamados de retificadores que associados a motores de
corrente continua eram a principal forma de regulao de velocidade varivel.
Atualmente inversores de freqncia permitem variar e regular velocidade de motor trifsico em gaiola
com custo bem menor que o sistema anterior, embora a preciso de regulao de um motor DC ainda seja
maior.
Esta mudana tecnolgica ocorre a partir da oferta de semicondutores de potencia no mercado eletrnico
que permitiram seu ligamento e desligamento atravs de um sinal de controle, diferentemente dos SCR`s
que necessitam da inverso da fonte de alimentao para interromper a conduo de corrente.
Desta forma, embora a oferta de energia na maioria dos casos seja pela rede eltrica que oferece uma
senoide AC, partimos de uma tenso DC de potencia elevada para gerao de acionamentos que nos levem a
resultados desejados em eletrnica industrial, permitindo trabalho em freqncias quaisquer e no mais
amarradas aos 60 Hz da rede ou mltiplos da mesma.
O primeiro semicondutor apresentado dentro desta nova tecnologia foi o GTO, ou SCR gate turn-off, que
entra em conduo com um pulso positivo de gatilho e corta ao receber um pulso negativo no mesmo
gatilho. A seguir surgem os Transistores MOSFET e atualmente o IGBT.
Atualmente podemos controlar sistemas tanto a partir do AC como do DC, com faixas de potencia de ate
centenas de KW. Desta forma continuamos com a utilizao dos SCR`s mas tendo outras opes para
controle.
Chave Esttica
Objetivando substituir as chaves eletromecnicas, como rel, contator, disjuntor, etc., as chaves
estticas apresentam em algumas aplicaes um comportamento bastante superior as chaves
eletromecnicas.
Uma chave esttica tem como objetivo apenas comutar a potencia, sem, contudo modificar a forma de
onda entregue a carga.
As caractersticas do SCR, trabalhando em conduo ou corte, nos permite substituir os contatos
eletromecnicos de rels com grandes vantagens adicionais.
Vantagens de uma chave esttica em relao chave eletromecnica:
Alta velocidade de chaveamento
Operao segura, pois no gera centelhamento
No gerao de rudo de alta freqncia (pode ser acionada e desacionada sempre com a passagem
da senoide pelo zero)
No necessita de manuteno, por no possuir partes moveis
Vida til muito longa
Altamente segura em ambientes explosivos (no gerao de centelhas)
Resistente a vibrao e choque mecnico
No depende de posio de instalao
No gera rudo de contato no acionamento ou corte
Dimenso pequena e leve
Controle eletrnico com baixa potncia
Baixo custo
Grande confiabilidade
Permite modular a potencia entregue a carga
Alta isolao entre circuito de comando e circuito de potencia
Fcil controle a distancia
Desvantagens de uma chave esttica em relao chave eletromecnica:
No permite a completa isolao da carga com a fonte no estado desligado (existncia de corrente
de fuga nos semicondutores no estado desligado)
Passvel de falha quando sujeita a sobre tenses e sobre correntes mesmo com circuitos de
proteo (snuber)
Apresenta perda de potencia em conduo, portanto requer refrigerao.
Uso limitado em algumas aplicaes devido queda de tenso sobre o dispositivo
Uso limitado em circuitos monofsicos, devido a custo e complexidade
A mesma chave no pode ser utilizada com alimentao AC e DC. necessrio circuito especial
para bloqueio em DC
Manuteno da condio de disparo requer pulsos de disparo a cada semiciclo
Pode ser acionada indevidamente por induo ou rudos presentes no ambiente de trabalho
Requer uma isolao mais precisa (conseqentemente mais custosa) do circuito de controle para o
circuito de potencia para imunizao de rudos
Capacidade de carga mxima limitada pelos SCR`s utilizados (pouca flexibilidade a sobre corrente 4
como no rel eletromecnico)
Circuitos prticos para uma chave esttica:
SCR`s em oposio.
necessrio um circuito de disparo para cada SCR.
Com Triac, ate determinada faixa de potncia
(baixas), substitui o SCR com a facilidade de um
nico circuito de disparo
Com um nico SCR em meio a uma ponte de diodos
Com dois SCR`s, dois diodos formando uma ponte e
com um nico circuito de gatilho
Tambm em circuitos trifsicos utilizamos SCRs para comutao de cargas, com grandes vantagens no
funcionamento dos circuitos.
Abaixo algumas montagens bastante comuns de uso industrial:
4
Acionamento de carga em estrela
Acionamento de carga em triangulo
Acionamento de carga em triangulo, com reduo
de corrente sobre cada SCR
Com reduo de custo pela substituio de 3
SCRs por 3 diodo (um em cada fase)
Para cargas no balanceadas, reduo de custo
com a supresso de controle em uma fase
(fornos eltricos resistivos)
Opo de ligao diferente da convencional
Para controle de apenas um semiciclo
Circuito para reverso de rotao de motor
trifsico. No podem ser utilizados diodos, pois
apresentariam um corto na rede.
Chave hibrida com um contato paralelo ao circuito
para reduo de perdas e um contato serie para
garantia de isolao. Aps a colocao em
funcionamento utilizamos a chave mecnica para
otimizar a performance sem perigo de faiscamento
ou gerao de surtos de tenses ou correntes
Rels de estado slido.
Chaves semicondutoras AC que no apresentam partes moveis ou contatos mecnicos recebem a
denominao de Rel de estado solido (SSR = solid state relays), que passaram a possuir ampla utilizao
em circuitos eltricos de potencia na comutao de cargas.
Na pratica so utilizados circuitos pticos-acopladores para gerao dos disparos dos SCRs para garantir
um bom funcionamento da chave.
Uma linha de pticos-acopladores dedicada a disparo de SCRs esto sendo utilizadas com excelentes
resultados em chaves estticas.
Um exemplo de um componente desta serie apresentado a seguir:
Observe que este ptico-acoplador possui internamente um detector de cruzamento com zero, utilizado
como referencia para inicio de conduo ou corte dos SCRs, de forma a garantir que no existira
dV dI
formao de ou excedente no circuito. Desta forma os circuitos de um SSR, so:
dt dt
Soft Start
Soft Start so utilizados basicamente para partidas de motores trifsicos de induo CA (corrente
alternada) tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo, chave compensadora ou partida
direta. Tem a vantagem de no provocar grande consumo de energia de partida no sistema, limitar a
corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e protees.
Estas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso
durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada,
devido eliminao de choques mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito
utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento.
Em uma breve reviso dos sistemas de partida industrialmente aplicados, temos.
Mtodo triangulo-estrela
Com auxilio de um conjunto de contatores e temporizadores devidamente interligados, energizamos um
motor de induo trifsico, inicialmente fechando os terminais do motor em ligao estrela para uma
tenso de alimentao de 380 Volts, porem com tenso de linha de 220 Volts. Desta forma estaremos
partindo o motor com uma sub tensao que ocasionara uma menor corrente de partida, porem com menor
torque tambm. Aps um determinado tempo, quando o escorregamento do motor diminui
consideravelmente e sua corrente de partida diminui proporcionalmente, uma manobra dos contatores
modifica a interligao das bobinas do motor de estrela para triangulo. Desta forma a partir deste
instante o motor estar configurado para operar com tensao nominal de 220 Volts e a tensao de linha ser
de mesmo valor. A corrente sofrera um novo pico devido a modificao da interligao causando um efeito
de dividir o pico de corrente de partida em dois picos de menor amplitude.
Chave compensadora
Esse mtodo de partida atende melhor a potncias de carga superiores quelas atendida pela partida
estrela-tringulo. Nesse caso, o controle da potncia ou da corrente feito mediante o ajuste de
derivaes na sada do autotransformador, em porcentagens normalmente de 65% e 80%. Porm, outras
derivaes podem ser previstas, contanto que as condies de utilizao o necessitem.
aplicada no acionamento de mquinas de grande porte que partem com carga parcial Alm disso, a chave 4
compensadora alivia o conjugado (torque) de acelerao por causa da tenso inicial (reduzida), e
conseqentemente, reduz a disponibilidade de potncia para alimentao.
As principais vantagens da chave compensadora so:

Reduo da corrente de partida, mantendo um conjugado suficiente para acelerar o
motor;
possvel variar os taps do autotransformador, de modo a propiciar uma partida satisfatria do
motor.
J suas principais desvantagens so listadas a seguir:
Limitao do nmero de manobras;
Custo bem mais elevado em comparao estrela tringulo;
Construo volumosa e pesada;
Necessidade de estruturas mais caras para usa fixao;
Exige uso de trs contatores e pesado autotransformador, que dissipa alta energia na partida,
permitindo, em geral, somente 6 partidas por hora;
Provoca trancos no sistema no incio da partida e na comutao;
A energia dissipada no autotransformador perdida.

Choppers
Um conversor DC DC ou choppers, como costuma ser denominado, um tipo de circuito utilizado para
obter uma tenso DC varivel a partir de uma tenso DC fixa. Variamos o valor mdio de sada, variando a
proporo do tempo que a sada fica ligada a entrada. Esta converso obtida pela combinao da carga
ligada a um dispositivo de chaveamento em estado solido, operando em alta freqncia.
Inicialmente tiristores foram utilizados com bons resultados na construo de choppers, porem a um custo
mais elevado, pois necessitam de um circuito de comutao forada para garantir o bloqueio quando no
esta trabalhando em regime senoidal. O progresso da microeletrnica disponibilizou semicondutores como
TJB, GTO, MOSFET e IGBT de potencias mais elevadas, que operam atravs de um sinal de controle
modificando sua condio de sada com mais facilidade que um tiristor, reduzindo custo e aumentando
confiabilidade de funcionamento.
A tcnica de chaveamento utilizada nos choppers DC denominada PWM (pulse width modulation ou
modulao por largura de pulso) ou PFM. No PWM o valor mdio de sada obtido pela relao entre o
tempo ligado e o tempo desligado do sinal de sada, mantendo a freqncia de sada constante.
Existem duas tcnicas bsicas de circuitos choppers:
Step-down ou buck Step-up ou boost
O choppers tipo buck gera uma tenso sobre a carga menor ou igual a tenso de entrada, enquanto que o
choppers tipo boost gera uma tenso sobre a carga maior ou igual a tenso de entrada.
Aplicaes tpicas destes circuitos so encontradas em acionamento de motores DC em maquinas de trao
(trens, metros, etc.), chaveamento de alimentadores de potncia, UPS (uninterruptible power supllies ou
fontes de alimentao de funcionamento continuo).
Principio bsico do Choppers DC
Suponhamos que desejamos ajustar a tenso de sada em certa faixa de zero at a tenso de entrada.
Operamos a chave do choppers de modo a termos um perodo ligado (Ton ) e um perodo desligado
(Toff ) em cada ciclo de trabalho, porem este ciclo ser de um perodo constante (T ) e de uma frequencia
bastante alta de forma que a carga no perceba variaes dos estados ligados e desligados. A forma de
onda abaixo mostra um sinal PWM tpico.
TON T
O valor mdio de tenso ser dado por: V0 = Vi = ON Vi
TON + TOFF T
Chamando de (d) a relao entre a largura do pulso ligado e o tempo total do ciclo, temos:
T
d = ON V0 = dVi
T
A relao acima demonstra que a tenso de sada varia linearmente com o ciclo de trabalho, conforme o
grfico:
V d Vi
O valor mdio da corrente de sada: I0 = 0 =
R R
VI 2TON T
O valor eficaz da tenso de sada: V0 = = Vi ON = Vi d
EF T T
Modulador por freqncia de pulso (PFM)
Ao invs de mantermos o perodo constante, mantemos TON constante e variamos a freqncia de
oscilao. Conseguimos deste modo a variao da tenso de sada, diminuindo seu valor mdio a medida que
diminumos a freqncia, porem este sistema apresenta problema de descontinuidade para baixos valores
mdios de sada (instabilidade em baixa freqncia), de pouca utilizao, embora apresente menores
perdas de chaveamento nas baixas freqncias.

Choppers Step-down (Buck)
o mais simples dos choppers a ser construdo. Utilizamos usualmente para cargas que necessitam de
corrente linear como um motor DC. Um circuito prtico e mostrado abaixo:
O comportamento da corrente de carga semelhante ao circuito retificador com diodo de retorno, porem
operando em freqncia muito mais alta, o que torna a ondulao de corrente muito menor, ou permite
trabalhar com pequenas indutncias para obter uma corrente DC satisfatria.
Consideramos dois tipos de operao dos Choppers step-down, os de corrente continua e os de corrente
no continua.
Modo de corrente continua
Consideramos o modo de corrente continua se a corrente na carga no atingir o valor zero durante o ciclo
de trabalho.
Podemos calcular tenses e correntes no circuito:
Corrente no indutor.
I +I V I +I V V
IL = MAX MIN = I0 = 0 MAX MIN = 0 IMAX + IMIN = 2 0 ( A)
2 R 2 R R
Tenso no indutor.
I I0 V0 V
VL = V0 = L 0 = I0 = 0 t (B )
t t L L
Com a chave aberta (TOFF).
V V V V V
I0 = IMAX - IMIN = 0 TOFF em ( A ) 2IMAX = 2 0 + 0 TOFF IMAX = 0 + 0 TOFF
L R L R 2L
De modo semelhante temos IMIN.
V V
IMIN = 0 - 0 TOFF
R 2L
A corrente de ripple de pico a pico.
V
Iripple = IMAX - IMIN = TOFF 0
L
A corrente media no diodo de retorno.
T
Id = I0 OFF
T
Modo de corrente continua
Para valores de d muito baixos os com cargas de pequenas indutncias, o valor da corrente de carga pode
atingir o valor de zero durante o TOFF do ciclo (chave desligada) e crescer a um valor positivo quando a
chave estiver ligada. Nestas condies consideramos a corrente de carga no continua.
Esta condio deve ser evitada para um choppers, pois instabiliza o funcionamento da carga conectada ao
circuito (por ex um motor DC). Melhora-se a resposta com adio de um indutor em serie com a carga ou
aumentando o valor da indutncia de carga.
Para determinao da mnima indutncia de carga, temos:
V V V V TOFF
IMIN 0 0 - 0 TOFF 0 0 TOFF 2L TOFF R L R
R 2L R 2L 2
Sendo desejvel evitar o modo no continuo o aumento da indutncia acima do mnimo acima garante
melhor funcionamento do circuito, bem como quanto maior o valor de indutncia, menor ser o ripple de
corrente de carga. Para uma indutncia tendendo a infinito, a corrente de carga se torna DC.
Choppers Step-up (Boost)
Nas montagens tipo step-up (Boost), podemos obter tenses de sada maiores que de entrada, de uma a
muitas vezes seu valor nominal.
Sua montagem caracterstica apresentada abaixo:
Utilizamos um indutor L para fornecer corrente linear na entrada. O transistor ou qualquer outro
componente de chaveamento, controlado por um circuito PWM, provoca inverso de carga e descarga
sobre o indutor, permitindo modular a tenso sobre a carga.
Quando a chave estiver em conduo, instantaneamente aplicaremos sobre o indutor a tenso
disponvel pela fonte de alimentao armazenando energia em seu entreferro na forma de campo
magntico. O diodo se apresentara bloqueado, no permitindo passagem de corrente, durante o
perodo de conduo da chave.
Quando a chave estiver no estado de bloqueio e a corrente tender a diminuir, o indutor passara a
gerar uma fora contra eletromotriz (FCEM) que tornar o anodo do diodo positivo. Uma vez
polarizado, o diodo em conduo permitir que o indutor transfira energia armazenada para o
capacitor com uma amplitude de VL (tenso do indutor) somada a tenso da fonte de alimentao.
A tenso no capacitor ser:
VS = VE - VL
A tenso de sada ser sempre maior que a tenso de entrada, pois VL, quando a chave estiver aberta ser
uma FCEM negativa em relao a tenso que a criou, portanto somando com VE.
A corrente sobre o diodo ser de zero com a chave fechada e de valor Ii com a chave aberta.
Formas de onda de um circuito com duty cycle de 50 %, so vistas a seguir.
Com uma indutncia L muito grande e a corrente tendendo a ser plana, temos que a energia armazenada no
indutor quando o TJB est ligado :
WON = Ve Ii TON
Do mesmo modo, supondo um capacitor bastante grande tal que a tenso possa ser considerada plana, a
energia transferida pelo indutor para a carga, quando o TJB est desligado :
WOFF = (Vs - VE ) Ii TOFF

Desprezando as perdas, podemos afirmar que a energia do ciclo de conduo e igual a energia do ciclo de
corte, logo:
TON T T + TON
VE Ii TON = (Vs - VE ) Ii TOFF Vs = VE + VE = VE 1 + ON = VE OFF =
TOFF TOFF TOFF
T
Vs = VE , mas sendo T = TON + TOFF TOFF = T - TON
TOFF

T 1 1
Vs = VE = VE T Vs = VE
T - TON 1 - ON 1- d
T
T
medida que d ( d = ON ) cresce de zero at um, a tenso de sada cresce de VE at um valor mximo
T
determinado pelos valores de L e C.
Choppers Buck-Boost
Os circuitos de choppers Buck-boost uma combinao dos choppers step-up e step-down.
Sua tenso de sada pode variar de zero ate um valor maior que a tenso de entrada e em algumas vezes
pode se tornar negativa.
O circuito bsico apresentado abaixo, sendo a chave representada por um TJB, mas poder ser qualquer
semicondutor trabalhando em corte e saturao. 4
Quando a chave SW
estiver fechada o
modelo de funcionamento
ser.
E para a chave SW aberta, temos.
d
Matematicamente teremos: V0 = Vi
1- d
Ou seja, podemos controlar o valor da tenso de sada pelo controle do duty-cycle, indo desde o valor
zero, passando pelo valor da tenso de entrada e crescendo at um valor maior que o da alimentao.
Quando d 0,5 , a tenso de sada ser maior que a tenso de entrada e o circuito opera no modo
step-down. 4
Quando d 0,5 , a tenso de sada ser menor que a tenso de entrada e o circuito opera no modo
step-up.
Podemos ainda definir:
V 2
Potncia de sada dada por P0 = 0
R
2
RT d (1 - d )
Mnimo indutor para funcionamento do circuito L=
2
OBS. Ver dedues no capitulo 9, pg. 341 343 Eletrnica de Potncia.
Inversores
So circuitos eletrnicos estticos (sem partes moveis) que convertem energia DC em AC, na freqncia,
tenso, corrente e com a forma de onda desejada. Os inversores so classificados pelo tipo de forma de
onda de sada, numero de fases, principio de comutao, semicondutor de sada, etc., e suas principais
aplicaes na indstria esta na obteno de inversores de tenso (oscilador de tenso varivel), inversores
de freqncia (oscilador de tenso e freqncia varivel), No-break (UPS), entre outros.
Inversor Bsico
O circuito de um inversor bsico destinado a obteno de um sinal AC a partir de um sinal DC
apresentado abaixo e recebe o nome de ponte H, devido ao tipo de sua configurao.
A chave desenhada representa um dispositivo semicondutor, trabalhando em corte e saturao, de modo
que alternando ligaes de S1 e S2, podemos criar para a carga, tanto o potencial positivo como negativo
ou flutuado, obtendo desta forma algumas formas de onda interessantes para aplicao em eletrnica
industrial.
Onda Quadrada
Atravs da alternncia de S1 e S2 (ambas sempre ligadas e em oposio), podemos obter uma onda
quadrada de sada (sinal sobre a carga).
Estado S1 S2
1 + -
2 - +
Onda retangular
Para obteno de uma onda retangular, devemos proceder
ao chaveamento abaixo:
Estado S1 S2
1 + +
2 + -
3 + -
4 + +
5 - + 4
6 - +
7 - -
Inversores de tenso
Inversores de tenso so empregados na obteno de energia em substituio a senoide da rede. Nele uma
fonte de tenso constante e DC alimentam um conjunto de chaves que alternando sua ligao gera uma
tenso de alimentao de mesma freqncia e mesmo valor eficaz.
Em ambas as opes de forma de onda, podemos garantir o mesmo valor eficaz, mas existe uma diferena
conceitual grande entre estas duas formas de onda. Quando aplicadas em cargas indutivas (motores
eltricos) estes sinais desenvolvidos em Fourier, so compostos de uma harmnica fundamental e
harmnicas de mltiplas freqncias a partir da fundamental, conforme o diagrama de FFT que segue.
Em um motor de campo girante, a freqncia fundamental a responsvel pelo movimento de arraste do
rotor, gerando o movimento desejado, porem todas outras harmnicas que no a fundamental iro gerar
campos magnticos no interior do motor que se transformaro em perdas e no em movimento, conhecidas
como perdas de harmnicas.
Conclui-se que o circuito proposto pode ser utilizado para cargas que no motores eltricos (por exemplo,
em cargas resistivas este sistema apresenta tima eficincia), mas para cargas indutivas suas perdas
sero muito altas, chegando a nmeros de rendimento prximo a 50% (muito baixo para um circuito
eltrico).
Inversores de tenso podem, contudo substituir alimentaes senoidais com sucesso, basta definir a
necessidade do consumidor e optar pelo circuito adequado. Para cargas indutivas inversores de tenso
fatoriais (vistos mais adiante deste capitulo) so utilizados com timo rendimento de energia.
Inversor de meia ponte
Um circuito bastante econmico para construo de inversores o inversor de meia ponte. Constitudo
basicamente de duas chaves semicondutoras e duas fontes de tenso DC, apresentado abaixo.
O dispositivo de chaveamento, representado no esquema eltrico, por TJB poder ser IGBT, MOSFET,
GTO, SCR ou outro qualquer que queira ser utilizado, enquanto que os diodos D1 e D2 so diodos de
retorno para proteo das chaves contra picos de fora contra eletromotriz da carga.
As vantagens deste tipo de montagem esto no melhor rendimento das chaves, pois em cada semi ciclo
temos apenas uma chave ligada, ao invs de um circuito em ponte H, que apresenta nas mesmas condies
duas chaves em serie ligadas, com o dobro de perdas. Como desvantagem existe a necessidade de duas
fontes DC para o funcionamento do circuito, enquanto a ponte H necessita de apenas uma fonte.
Podemos calcular ento:
Tenso eficaz na sada V0 = 2d E

ef
Ed
Corrente media sobre a chave I0 =
med R
E2
Potncia absorvida na carga P0 = 2 d
R
Exemplo Para um inversor monofsico de ponte operando com uma forma de onda retangular de
sada, tem os seguintes parmetros:
E = 100 V d = 50 % R=1 , calcule:
Forma de onda de tenso de sada e sobre os TJBs.
A mxima tenso sobre cada TJB 2x tenso de alimentao = 2x 100 = 200V
Tenso eficaz na carga V0 = 2d E = 2 x 0,5 100 = 100

ef
E d 100 0,5
Corrente media no TJB I0 = = = 50 A
med R 1
E2 1002
Potncia na carga P0 = 2 d = 2 0,5 = 10KW
R 1
Inversor de ponte completa
Com o circuito abaixo possvel a obteno do sinal AC a partir da fonte DC, chamado de inversor de
tenso em ponte H.
Possibilita a obteno de sinais semelhantes ao circuito de meia ponte, porem com diferente circuito. Para
inverso de polaridade na carga, um par de chaves deve estar em conduo, assim sempre que S1 e S4
forem acionadas, a polaridade da carga ser a indicada no circuito. Bloqueando S! e S4 e conduzindo S2 e
S3, a polaridade da carga ser inversa a indicada no circuito, obtendo desta forma a inverso do sinal na
carga, porem com a utilizao de apenas uma fonte de alimentao. As formas de onda de tenso e
corrente na carga so idnticas ao circuito anterior, logo as mesmas equaes podem ser utilizadas para
calculo de Vef, Ief e Po.
Exemplo Para um inversor em ponte H, com carga resistiva de 2 e fonte de 200 Volts, que produz
uma tenso de sada do tipo retangular, conforme grfico abaixo (d=75%), determine:
Formas de onda da corrente de sada Io, de tenses e correntes sobre as chaves (TJB) e da fonte
de alimentao Is.
Mxima tenso na carga Vmax = E = 200V
E 200V
Mxima corrente na carga I0 = = = 100A
max R 2W
1 2d E 2.0,75 200
Corrente eficaz na carga I0
ef
= = = 61,23 A
2 R 2.2
Potncia na carga Pc arg a = R .I 2 = 2.61,232 = 7,5 KW

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Eletrnica Industrial

1 - Converso AC DC (Retificadores com ou sem controle)

O TJB em um circuito linear ter uma dissipao de potncia: Pc = Vce x Ic = ( X - Y ) Ic

Residencial Monofsica (1) 110 e 220 Vef

Comportamento de dispositivos bsicos R, L e C a uma fonte AC

Sendo V =V senwt , podemos deduzir:

Como as atuaes dos dispositivos no so instantneas, os fatores que provocam aquecimento so as

Principais valores de referncia de um diodo

Tempo de recuperao reversa (Tr r )

Protees para um diodo.

Transitrios Desligamento de cargas indutivas podem provocar picos de tenso reversa e

Podemos calcular o valor da resistncia por:

Calculamos a resistncia R por:

Principais valores de referncia de um transistor

Ganho de corrente DC ( hFE )

Corrente de coletor (Icmax ) 4

Dissipao de potncia (Pcmax )

rea de operao segura (SOA)

Os possveis mecanismos de disparo so :

Ao de transistor (comando pelo gatilho)

I A = (1+1) (1+2) (ICO1+ICO2)

Taxa de variao de tenso (dv/dt)

Caractersticas Externas Estticas

Caractersticas Externas de Anodo Caractersticas Externas de Gatilho

Circuitos para disparo de Tiristores

Sendo uma aplicao tpica do circuito, conforme o esquema abaixo :

Protees para um MOSFET

rea de operao segura (SOA)

As principais limitaes de um MOSFET so corrente mxima de dreno ID e mxima tenso dreno-fonte

IGBT Transistor bipolar de porta isolada

Retificador de meia onda, com carga resistiva.

O valor de tenso media e eficaz na carga dado por:

Vmed = 0,318 V max

Tenso mxima na carga Vmax = Vef 2 = 100x1,414 = 141,4 V

Tenso media na carga Vmed = 0,318x141,4 = 44,96 V

Tenso eficaz na carga Vef = 141,4 = 70,7 V

Corrente mxima na carga Imax = 141,4 = 11,78 A

Corrente media na carga Imed = 44,96 = 3,74 A

Corrente eficaz na carga Ief = 70,7 = 5,89 A

Dimensionamento do diodo 150V x 6 A

Retificador de meia onda, com carga indutiva.

O valor mdio de tenso na carga dado por:

Retificador de meia onda, com carga indutiva e diodo de retorno.

Vmed = 0,318x 240x 2 = 108V

Ief = Imed, pois a corrente quase constante.

Diodos 340 V x 10,8 A, iguais D1 e D2.

Retificador onda completa com tape central.

Retificador onda completa com tape central e carga resistiva.

Os valores de tenso mdio e eficaz, so para este circuito:

Vmed = 0,636 V max

Consequentemente podemos tambm calcular as correntes media e eficaz, por:

Para a senoide de entrada no valor mximo do semiciclo

Portanto o diodo ser dimensionado por:

Tenso media na carga Vmed = 0,636 x77,8 = 49,48 V

Tenso eficaz na carga Vef = 77,8 = 55,02 V

Corrente media na carga Im ed = 49,48 = 6,18 A

Corrente eficaz na carga Ief = 55,02 = 6,88 A

Dimensionamento dos diodos Idiodo = 6,88 = 3,44 A xVrev = 77,8 x 2 = 155,6V

lentamente durante o perodo de 0 p , e armazenado energia nesta fase. No intervalo de p ap ,a

Vmed = 0,636 V max

Retificador onda completa em ponte e carga resistiva.

Tenso mxima de entrada Vmax = 120x 2 = 169,7V

Tenso media na carga Vmed = 0,636 x169,7 = 107,9 V

Tenso eficaz na carga Vef = 169,7 = 120 V