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PROYECTO FINAL
TALLER ELECTRNICO II
DOCENTE:
ESTUDIANTE:
GESTIN:
INVIERNO/2017
TEMARIO
CAPITULO I: INTRODUCCION
1.1. PRESENTACION
1.2. ANTECEDENTES
1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.3.1. Identificacin del Problema
1.3.2. Formulacin del Problema
1.4. JUSTIFICACION
1.4.1. Justificacin Acadmica
1.4.2. Justificacin Tcnica
1.4.3. Justificacin Econmica
1.4.4. Justificacin Social
1.5. OBJETIVOS
1.5.1. Objetivo General
1.5.2. Objetivos Especficos
1.6. LIMITES Y ALCANCE
1.6.1. Lmites
1.6.2. Alcances
1.7. METODOLOGIA
1.7.1. Tipo de Estudio
1.7.2. Mtodo y Tcnica
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2.4. MODULO L293
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
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CAPITULO I: INTRODUCCIN
1.1. PRESENTACIN
Si te ests preguntado entre sacar la carriola o no, en das lluviosos recuerda que
es ms fcil sostener el paraguas con una mano que si llevas las dos libres, que
ocupadas empujando publico la pgina web http://seahorse-baby.com/porteo-bajo-
la-lluvia/ el 27 de junio del 2014. La carriola o cochecito de bebe se ha convertido
en un elemento de primera necesidad al momento de hacerse cargo de un bebe.
1.2. ANTECEDENTES.
El primer cochecito fue construido en 1733 por William Kent, un arquitecto famoso
de la poca, para los hijos del Duque de Devonshire. Este cochecito fue creado para
ser tirado por un pony o una cabra. Los cochecitos de nio se hicieron populares en
el Reino Unido a partir de 1840. Incluso est documentado que la Reina Victoria
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adquiri tres coches de beb de la Hitchins Baby Store. Ya en 1889 fue diseado
el primer cochecito predecesor a los sistemas polivalentes actuales. Este consista
de una cuna grande que se poda poner de tal manera, que el beb mirase hacia la
persona que lo empujaba o hacia al frente. Sin embargo, recin desde 1920 se
hicieron los cochecitos accesibles para las familias de clase media. En est poca
tambin mejor la seguridad: la suspensin fue agregada, frenos, ruedas ms
grandes y estables y un chasis ms pesado. En los aos 70, sin embargo, la
tendencia volvi hacia una versin ms bsica, no completamente suspendida y con
un cuerpo desmontable. Ahora los cochecitos de nio se utilizan muy raramente,
siendo grandes y costosos en comparacin con los sistemas polivalentes. Una de
las marcas ms conocidas y duraderas en el Reino Unido es Silver Cross, que fue
fabricada primero en Guiseley, cerca de Leeds, en 1877, aunque esta fbrica ahora
se ha cerrado.
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1.3.2. Formulacin del Problema.
1.4. JUSTIFICACIN.
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1.5. OBJETIVOS.
1.6.1. Limites
1.7. METODOLOGA:
1.7.1.Tipo de Estudio
1.7.2.Mtodo y Tcnica
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1.8. Solucion Propuesta
1.8.1. Descripcion
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1.8.3. Diagrama de Bloques
Circuito de
Movimiento Sensor Controlador
potencia
Batera
Motores
Inicio
sensor
Persona a
distancia < a 50
cm
Retrocede Avanza
10
Fin
DIAGRAMA DE GANTT
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CAPITULO 2: MARCO TEORICO
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2.2. ARDUINO UNO
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El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,
usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de entrada/salida,4 los
cuales pueden conectarse a placas de expansin (shields), que amplan las
caractersticas de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto
de conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer
comunicacin con el computador.
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persona pueda crear su propia placa Arduino sin necesidad de comprar una
prefabricada. Adafruit Industries estim a mediados del ao 2011 que, alrededor de
300 000 placas Arduino haban sido producidas comercialmente y en el ao 2013
estim que alrededor de 700 000 placas oficiales de la empresa Arduino estaban en
manos de los usuarios.
Arduino como herramienta educativa es muy til y efectiva. Existen diferentes web
con recursos, tutoriales, trucos, ejercicios Existen tutoriales oficiales de Arduino.
Arduino tiene una gran comunidad a su alrededor donde puedes encontrar material
de calidad y muy til, desde tutoriales para iniciarse desde cero hasta aquellos
destinados a usuarios ms avanzados.
2.3. MOTOR DC
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Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs
de medios electromagnticos.
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S),
que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor
para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los
polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos
alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen,
y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.
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Utilizacin de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.]
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Dimensiones: 43 mm x 23,9 mm x 43 mm.
Salidas: para 2 motores de DC o para un motor bipolar paso a paso.
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CAPITULO III: MARCO PRACTICO
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A la etapa de entrada se conecta el modulo Arduino UNO, el cual estara programado
para recibir la informacion de los sensores de ultrasonido, sacara una media de la
distancia a la cual se encuentra la persona y de acuerdo al resultado controlara la
siguiente etapa.
int trigPin1=2;
int echoPin1=3;
int trigPin2=4;
int echoPin2=5;
int distancia;
//motorA
int enA=10;
int in1=9;
int in2=8;
//motorB
int enB=6;
int in3=7;
int in4=11;
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void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin1, OUTPUT);
pinMode(echoPin1, INPUT);
pinMode(trigPin2, OUTPUT);
pinMode(echoPin2, INPUT);
pinMode(enA,OUTPUT);
pinMode(enB,OUTPUT);
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(in3,OUTPUT);
pinMode(in4,OUTPUT);
}
void loop() {
distancia=(distance1+distance2)/2;
if(distancia<=30){
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in1,LOW);
analogWrite(enA,200);
digitalWrite(in4,HIGH);
digitalWrite(in3,LOW);
analogWrite(enB,200);
}
if(distancia>=40){
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in1,HIGH);
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analogWrite(enA,200);
digitalWrite(in4,LOW);
digitalWrite(in3,HIGH);
analogWrite(enB,200);
}
if(distancia>30&&distancia<40){
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(enA,LOW);
digitalWrite(in3,LOW);
digitalWrite(in4,LOW);
digitalWrite(enB,LOW);
delay(10);
}
delay(10);
En esta etapa, las salidas del Arduino van al modulo L293, el cual habilitara la
funcion de los motores y controlara la direccion del giro de cada uno, asi el cochecito
de bebe podra avanzar y retrocer cuando sea necesario. Este modulo tambien
alimentara los motores, ya que no es la misma alimentacion para los motores que
para el resto del circuito.
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3.5 SALIDA
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CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
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BIBLIOGRAFIA
WEBGRAFIA
https://www.xataka.com/especiales/guia-del-arduinomaniaco-todo-lo-que-
necesitas-saber-sobre-arduino
http://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/
http://www.sensorstecnics.net/es/productos/category/105/sensores-y-
transmisores/sensores-ultrasonicos
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