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INDUSTRIAL
APLICADA
INDSTRIA DE
PETRLEO
Professor Valner Brusamarello -
UFRGS Encontro I
Temas abordados no curso
Encontro I
Introduo e definies gerais
Incertezas em medies
Encontro II
Aspectos gerais sobre conversores AD e DA
Canal de medio e rudo eletromagntico
Encontro III
Medio de temperatura
Temas abordados no curso
Encontro IV
Medio de Fora e presso
Encontro V
Medio de Fluxo
Medio de vazo e nvel
Encontro VI
Transmissores de sinais
Instrumentao virtual
Aspectos de instrumentao moderna
Motivao : controle de uma usina nuclear
Motivao : aeronave
Motivao: tecnologia
Motivao
O conhecimento do problema fundamental...
Para o dimensionamento da soluo ...
Instrumentao
O que instrumentao? Existem vrias
definies:
.. the study, development, and manufacture of instruments, as for scientific or
industrial use.
The American Heritage Dictionary of the English Language, Fourth Edition copyright 2000 by
Houghton Mifflin Company. Updated in 2009. Published by Houghton Mifflin Company. All rights
reserved.
.. the use of instruments or tools
Collins English Dictionary Complete and Unabridged HarperCollins Publishers 1991, 1994,
1998, 2000, 2003
.. designing, manufacturing, and utilizing physical instruments or instrument
systems for detection, observation, measurement, automatic control, automatic
computation, communication, or data processing.
McGraw-Hill Dictionary of Scientific & Technical Terms, 6E, Copyright 2003 by The
McGraw-Hill Companies, Inc.
Instrumentao
Valores
desejados
Transdutor 1
Variveis 1 a n Registro de
Informao
PROCESSO Registro
e/ou de
Informao
Controle das
Transdutor n Variveis
Transdutores
Mtodos de medio
Comparao Direta
Comparao direta da leitura com o PADRO da
grandeza medida.
Padres de comparao so estabelecidos por
rgos internacionais como o National Institute of
Standards and Technology (NIST).
Comparao Indireta
Emprega um dispositivo ou um sistema de medio
previamente calibrado com padres da grandeza que
se deseja medir.
Tais sistemas de medio tm especificado a
incerteza de uma medio efetuada com ele.
Porque instrumentao eletrnica?
Pela facilidade de tratamento dos sinais eltricos;
Pela existncia de transdutores sensores e
atuadores de natureza eltrica;
Pela confiabilidade de operao de um sistema
instrumentado com recursos eletro-eletrnicos;
Pela capacidade de controlar um processo em
tempo real;
Pela realizabilidade de operaes multivariveis de
alta complexidade.
Planejamento de um Sistema de Medio
Sistema de grandezas
baseado nas sete segundo tempo s
y1
Condicionador de Sinal y2
Transdutor Dispositivo de
Mensurando
Sensor y2=g(y1) Apresentao
xm y1=f(xm) Display=h(y2)
xe2
xe3
xe1
Fonte de Alimentao
Sistemas para medio
Os sistemas de medio so compostos por diversas partes
Infinitas variveis afetam a varivel de sada de cada parte
y = f (xm, xe1, xe2Variveis
, xe3, ...., xek, ...., xe)
Os sistemas de medio
xe7 xe9
esprias
so construdos com a inteno de
xek
medirem
Varivel (serem mais sensveis ) algumas variveis de
entrada
de
xe6
desejadas
Transdutor y Parte do Dispositivo
Varivel de
Mensurando
interesse Sensor 1Condicionador de Sinaly2
Aspara
xm variveis indesejadas Instrumen
soy2=g(y1,e
ditas xesprias
) Apresentao
de saday y,ex )
y1=f(xm,ex1) 2 Display=h( 2 3
medida xe1 to xe 2 xe3
O desempenho do sistema de medio determinado por sua
xm xe
sensibilidade s1 Fonte desejadas
variveis de Alimentao exe5
rejeio s variveis
indesejadas
xe2 xe xe4
3
Variveis
esprias
Caracterizao de Sistemas de Medio
Faixa (range): A regio entre os limites nos quais a grandeza
medida, recebida ou transmitida. Expresso em limite inferior e
superior. Ex.: Faixa de temperatura de -20 a 200 C.
y=f(x1)
Fundo de escala de sada
FSs
Faixa de Operao
(entrada)
x1
Caracterizao de Sistemas de Medio
Sensibilidade Esttica (Ganho): A razo da variao na sada
pela variao da entrada depois do regime permanente ser
alcanado. Ex.: A sensibilidade de um termmetro pode ser 1
mV/C.
Matematicamente definida pela derivada da sada em relao a
entrada.
y=f(x1)
f
Sx k
x k x , x , x ,...
1o 2o 3o
x1o x1
Caracterizao de Sistemas de Medio
Sensibilidade Esttica para uma Funo de Transferncia Linear
f
Sxk k constante
y 1 x1 2 x2 3 x3 ... xk x1 , x2 , x3 ,...
Sensibilidade Esttica para uma Funo de Transferncia no Linear
A sensibilidade varia em funo do valor das variveis
y f x1 , x2 , x3 ,....
y 1 x1 1 x x x
Exemplo: 2 2
2 2 3 1 3
f
Sx1 1 1 2 x22 3 2 x1 x3
x1 x1 , x2 , x3
Caracterizao de Sistemas de Medio
Resoluo de Entrada (threshold)
A menor variao no sinal de entrada (mensurando) que resultar numa
variao mensurvel na sada (dxmin). Ex.: A resoluo de um LVDT
hipottico de 0,1 m.
Resoluo de Sada
Maior salto da medida em resposta a uma variao infinitesimal do
mensurando (dymax). Ex.: A resoluo do termmetro ao lado de 0,1C
y=f(x1) dymax
dxmin
Resoluo
% =100.dxmin/FSe
de Entrada
Resoluo
% =100.dymax/FSs
de Sada
x1
Caracterizao de Sistemas de Medio
Linearidade
Quantifica quanto a curva sada x entrada se aproxima de
uma linha reta.
Indica o mximo desvio da funo de transferncia do instrumento
de uma reta de referncia mdia que representa o
comportamento do instrumento.
Aplica-se a sistemas de medio projetados para serem lineares
y=f(x1)
Difmax Linearidade % = 100.Difmax/FSs
Na verdade expressa a no
linearidade
x1
Caracterizao de Sistemas de Medio
Linearidade
Quantifica quanto a curva sada x entrada se aproxima de
uma linha reta.
Indica o mximo desvio da funo de transferncia do instrumento
de uma reta de referncia mdia que representa o
comportamento do instrumento.
Aplica-se a sistemas de medio projetados para serem lineares
y=f(x1)
Difmax Linearidade % = 100.Difmax/FSs
Na verdade expressa a no
linearidade
x1
Definies
Relao Sinal Rudo (SNR-signal to noise ratio): uma figura de mrito
que define a razo entre as potncias do sinal e do rudo total presente
nesse sinal. potncia do sinal
SNR 10.log
potncia do rudo dB
Geralmente melhor obtermos uma razo sinal rudo maior que 0 dB.
Imagine que voc est assistindo uma partida de futebol ao vivo em um
estdio, escutando a transmisso por um rdio AM. preciso que o sinal
do rdio seja mais intenso que o rudo causado pela torcida, caso
contrrio ser impossvel entender o que o locutor est falando.
Para um sinal v(t) com um valor RMS Vrms(t) a SNR pode ser definida
como: vRMS 2
SNR 10 log
vn 2
RMS
Alternativamente, pode-se definir a SNR como a razo entre os valores
(rms ou de pico) entre o sinal de interesse e o rudo introduzido no
processo.
Interpretao da medio
e t
.. ...... ..
.. ...
.... ..
VRef ::.:: ::::
:: .
::. ::::
..:: x
e S
e a
Conceitos
2.13 exatido de medio
Grau de concordncia entre um valor medido e um valor
verdadeiro de um mensurando.
NOTA 1: A exatido de medio no uma grandeza e no
lhe atribudo um valor numrico. Uma medio dita mais
exata quando caracterizada por um erro de medio menor.
NOTA 2: O termo exatido de medio no deve ser utilizado
no lugar de veracidade, assim como o termo preciso de
medio no deve ser utilizado para expressar exatido de
medio, o qual, entretanto, est relacionado a ambos os
conceitos.
NOTA 3: A exatido de medio algumas vezes entendida
como o grau de concordncia entre valores medidos que so
atribudos ao mensurando.
Erro x incerteza
c = correo
2.14 - veracidade de medio
ea = erro aleatrio
Grau de concordncia entre a mdia
de um nmero infinito de valores
medidos repetidos e um valor de
referncia.
NOTA 1: A veracidade no uma
grandeza e, portanto, no pode ser
expressa numericamente. Porm, a
norma ISO 5725 apresenta medidas
para o grau de concordncia. ... ..
NOTA 2: A veracidade est .. ....
:: ::..
inversamente relacionada ao erro ::.
VRef:::: .
..::
sistemtico, porm no est
relacionada ao erro aleatrio.
NOTA 3: No se deve utilizar o
termo exatido de medio no lugar e a
de veracidade e vice-versa. c
Erro x incerteza
2.15 preciso de medio
Grau de concordncia entre indicaes ou valores medidos,
obtidos por medies repetidas, no mesmo objeto ou em objetos
similares, sob condies especificadas.
NOTA 1: A preciso de medio geralmente expressa na forma
numrica por meio de medidas de disperso como o desvio-padro, a
varincia ou o coeficiente de variao, sob condies de medio
especificadas.
NOTA 2: As condies especificadas podem ser, por exemplo,
condies de repetitividade, condies de preciso intermediria ou
condies de reprodutibilidade (ver ISO 57253: 1994).
NOTA 3: A preciso de medio utilizada para definir a repetitividade
de medio, a preciso intermediria de medio e a reprodutibilidade
de medio.
NOTA 4: O termo preciso de medio algumas vezes utilizado,
erroneamente, para designar a exatido de medio.
Erro e Incerteza
2.16 erro de medio
Diferena entre o valor medido de uma grandeza e um valor de referncia.
NOTA 1: O conceito de erro de medio pode ser utilizado:
a) quando existe um nico valor de referncia, o que ocorre se uma calibrao for realizada por
meio de um padro com um valor medido cuja incerteza de medio desprezvel, ou se um
valor convencional for fornecido. Nestes casos, o erro de medio conhecido.
b) caso se suponha que um mensurando representado por um nico valor verdadeiro ou um
conjunto de valores verdadeiros de amplitude desprezvel. Neste caso, o erro de medio
desconhecido.
2.17 erro sistemtico
Componente do erro de medio que, em medies repetidas, permanece constante
ou varia de maneira previsvel.
NOTA 1: Um valor de referncia para um erro sistemtico um valor verdadeiro, ou um valor
medido de um padro com incerteza de medio desprezvel, ou um valor convencional.
2.19 erro aleatrio
Componente do erro de medio que, em medies repetidas, varia de maneira
imprevisvel.
NOTA 1: O valor de referncia para um erro aleatrio a mdia que resultaria de um nmero
infinito de medies repetidas do mesmo mensurando.
NOTA 2: Os erros aleatrios de um conjunto de medies repetidas formam uma distribuio que
pode ser resumida por sua esperana matemtica ou valor esperado, o qual geralmente
assumido como sendo zero, e por sua varincia.
Erro sistemtico e aleatrio
e t
.. ...... ..
es = erro sistemtico VRef
.. ...
.... ..
::.:: ::::
:: .
::. ::::
ea = erro aleatrio ..:: x
et = erro total
e S
e a
Definies VIM
2.21 repetitividade de medio
Preciso de medio sob um conjunto de condies de
repetitividade.
2.20 condio de repetitividade
Condio de medio num conjunto de condies, as quais
compreendem o mesmo procedimento de medio, os
mesmos operadores, o mesmo sistema de medio, as
mesmas condies de operao e o mesmo local, assim
como medies repetidas no mesmo objeto ou em objetos
similares durante um curto perodo de tempo.
NOTA 1: Uma condio de medio uma condio de
repetitividade apenas com respeito a um conjunto especificado
de condies de repetitividade.
Incerteza
2.26 incerteza de medio
Parmetro no negativo que caracteriza a disperso dos valores atribudos
a um mensurando, com base nas informaes utilizadas.
NOTA 1: A incerteza de medio compreende componentes provenientes de
efeitos sistemticos, tais como componentes associadas a correes e valores
designados a padres, assim como a incerteza definicional. Algumas vezes no
so corrigidos os efeitos sistemticos estimados; em vez disso so incorporadas
componentes de incerteza associadas.
NOTA 2: O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio-padro denominado
incerteza de medio padro (ou um de seus mltiplos) ou a metade de um
intervalo tendo uma probabilidade de abrangncia determinada.
NOTA 3: A incerteza de medio geralmente engloba muitas componentes.
Algumas delas podem ser estimadas por uma avaliao do Tipo A da incerteza
de medio, a partir da distribuio estatstica dos valores provenientes de
sries de medies e podem ser caracterizadas por desvios-padro. As outras
componentes, as quais podem ser estimadas por uma avaliao do Tipo B da
incerteza de medio, podem tambm ser caracterizadas por desvios-padro
estimados a partir de funes de densidade de probabilidade baseadas na
experincia ou em outras informaes.
Incertezas
Tipo A
Avaliadas por mtodos estatsticos
P L1 L2
Intervalo de confiana
n de Intervalo de Nvel de Nvel de
(%) (%)
(incerteza
padro)
Incerteza padro
A incerteza padro de medida associada com a estimativa
de sada ou resultado de medida , denotado por u(x),
o desvio padro da melhor estimativa de Y. Ele deve ser
determinado da estimativa das variveis de entrada (das
variveis de entrada Xi) e suas incertezas padro
associadas ui(x).
A incerteza padro associada com uma estimativa possui
a mesma dimenso que a estimativa.
Em alguns casos utiliza-se a incerteza padro de medida
relativa:qual a incerteza padro de medida associada
com uma estimativa dividida pelo mdulo dessa estimativa
e assim adimensional.
u x
urx
x
Desvio padro da mdia
X 1 X 2 ... X p
Se a mdia X
p
com E( X i ) para i=1,2,...p ento
E( X )
Se X1, X2. ... Xp, so independentes com V(Xi)=2 para i=1,2,...p ento
2
O desvio padro da mdia menor que da populao V ( X ) p. Este
o valor utilizado como incerteza padro!
X
p
Quando o estimador seguir uma distribuio normal, podemos ficar
razoavelmente confiantes de que o valor verdadeiro do parmetro
encontra-se no intervalo da incerteza padro estimada.
S
X
p
Avaliao da Incerteza do tipo A
Aplicada quando algumas observaes independentes
foram executadas para uma das grandezas de entrada
sob as mesmas condies de medida.
Assumindo que a medida repetida da quantidade de
entrada a quantidade Q. Com n observaes
estatisticamente independentes , a estimativa da
quantidade Q a mdia aritmtica dos valores
individuais observados n
1
q qj
n j 1
Avaliao da Incerteza do tipo A
A incerteza de medida associada com a
estimativa avaliada de acordo com um dos
seguintes mtodos:
a) Uma estimativa da varincia da distribuio
de probabilidades obtida com a varincia
experimental dos valores que so dados por:
qj q
n
1
s q
2 2
n 1 j 1
Incerteza do tipo A
A melhor estimativa da varincia da mdia aritmtica a
varincia experimental da mdia dada por : s 2
q
s q
2
n
A incerteza padro associada com a estimativa de entrada o
prprio desvio padro experimental da mdia. u q s q
Cuidado: Geralmente quando o nmero de repeties de
medidas baixo (n<10), a confiabilidade da avaliao da
incerteza do tipo A deve ser considerada. Se o nmero de
observaes no pode ser aumentado, outros meios de avaliao
da incerteza devem ser considerados.
Incerteza tipo A
Exemplo: Uma especificao diz que a leitura
de uma balana est dentro do intervalo de
0,2 mg com um nvel de confiana de 95%. A
partir das tabelas padro de pontos de
percentagem sobre a distribuio Normal,
calcula-se um intervalo de confiana de 95%,
usando-se um valor de 1,96 . O uso desse valor
lido d uma incerteza padro de: 0, 2
0,1
1,96
Avaliao da Incerteza tipo B
A avaliao da incerteza padro do tipo B a avaliao da incerteza
associada com uma estimativa de uma quantidade de entrada por
qualquer meio diferente da anlise estatstica da srie de
observaes.
A incerteza padro avaliada por julgamento cientfico baseado em
informao disponvel na variabilidade possvel de . Valores
pertencentes a essa categoria podem ser originados de:
Medidas executadas previamente;
Experincia com conhecimento geral do comportamento e
propriedades de materiais e instrumentos relevantes;
Especificaes de fabricantes;
Dados de calibraes e outros certificados;
Incertezas oriundas de referncias bibliogrficas como manuais ou
semelhantes.
Avaliao da incerteza tipo B
Se apenas os valores limites superior e inferior podem ser
estimados para os valores da quantidade uma distribuio de
probabilidades com densidade de probabilidades retangular deve
ser assumida para a possvel variabilidade da quantidade de
entrada . Assim, a estimativa da entrada pode ser definida:
1 2
u xi a
2
a
u x
6
f
y f x1 , x 2 , x 3 ,
k
uk
x k x1 , x 2 , x 3 ,
y f(x1 , x2 ,...)
uc
uc xk Variao em y
incerteza
uk x
Incerteza Combinada
Mais formalmente, dada uma relao funcional entre algumas
variveis (x, y, z),
Q=f(x, y, z)
Qual a incerteza em conhecendo as incertezas em x, y, e z?
Geralmente consideramos a incerteza padro em x, e escrevemos:
xs.
Na maioria dos casos assumimos a incerteza Gaussiana e
como visto anteriormente, 68% das vezes, esperamos que o valor
de x esteja no intervalo [x-s, x+s].
Nem todas as medidas podem ser representadas por distribuies
Gaussianas!
Para calcular a a varincia de Q como funo das varincias em x
e y, ento usamos: 2
2 Q 2 Q
Q Q
2
Q x y 2 xy
2
x y x y
Incerteza combinada
2 2
y
x x , y y x , y
Q x
Medidas no correlacionadas
Exemplo MNC
F
m F1 a
m m m
1 1 1
m a a a a
2
F F u
2
u
F
( m
u
2
m
a
2
a
)
Exemplo MNC
F ma
m
Certificado
Repetio
F
Certificado
a
Exemplo MNC
- Mensurando
y f (x ) i
k
Exemplo MNC
I- MENSURANDO FORA
y f (x ) i
F m a
II - GRANDEZAS DE
ENTRADA
m e a
m 10kg a 9,80665m / s
Massa
0,03
Incerteza tipo A(repetio) um1 0,009487 g
10
Exemplo MNC
Massa
0,01
Incerteza tipo B(Balana-Cert.) u m2 g 0,005 g
2
um 0,009487 0,005 0,01072 g
2 2
Acelerao da gravidade
6
0,0002 x10 m 6
ua 0,0001x10 m
Incerteza tipo B
(certificado)
2
Exemplo MNC
III - COEFICIENTES DE SENSIBILIDADE
F
ci ( m ) a 9,80665m / s 2
m
F 10kg
ci ( a ) m
a
IV - CONTRIBUIES DE INCERTEZA
0, 0001454
3
53 k=2,006
(9,80665m / s 0, 009487 10 kg ) 4
9
VI - INCERTEZA EXPANDIDA
U F 0,000145N 2 0,00029 N
VII - RESULTADO DE MEDIO
F 10kg 9,80665m / s 98,06650 N
F 98,06650 N 0,00029 N ; k 2,006; 95%
Exemplo MNC
F m a
2 2
uc
F m a
2 2
F 0,01073g 0,00001m / s
uc 1,48025 106
F 10000 g 9,80665m / s