Tópicos de Equaçõees Diferenciais

TOPICOS DE EQUACOES DIFERENCIAIS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
Marco 2012
Topicos de Equacoes Diferenciais
Copyright
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (130327)
Nenhuma parte desta publicacao podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizacao, por
escrito, do autor.
Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos
Ficha Catalografica
Santos, Reginaldo J.
S237i Topicos de Equacoes Diferenciais / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.
1. Equacoes Diferenciais I. Ttulo
CDD: 515.3
Sumario
Apresentacao vii
1 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem 1

1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificacao . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Solucoes de Equacoes Ordinarias . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equacoes Ordinarias de 1a. Ordem . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Equacoes em que p(t) = 0 . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Equacoes Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Equacoes Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
iii
iv Sumario
1.4.1 Dinamica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.4.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.4.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.4.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.4.6 Resistencia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.4.7 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.8 Reacoes Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.5 Existencia e Unicidade de Solucoes (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.5.1 Demonstracao do Teorema de Existencia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.6 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem 154

2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
2.1.1 Solucoes Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
2.1.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Solucao (Reducao de Ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
2.2.2 Equacoes Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
2.3 Equacoes Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
2.3.1 Metodo dos Coeficientes a Determinar para Equacoes com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . 192
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
2.4 Oscilacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
2.4.1 Oscilacoes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
2.4.2 Oscilacoes Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
2.4.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012

Sumario v
3 Transformada de Laplace 281

3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
3.1.1 Demonstracao da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
3.3 Funcao de Heaviside e Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
3.5 Convolucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
4 Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares 398

4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
4.1.1 Sistema com 2 Equacoes e 2 Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
4.1.2 Sistema com n Equacoes e n Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Marco 2012 Reginaldo J. Santos

vi Sumario
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

4.3.4 Demonstracao do Teorema de Existencia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
5 Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais 497

5.1 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
5.1.1 Funcoes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
5.1.2 Demonstracao do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
5.1.3 Limites e Derivacao de Series de Funcoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
5.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
5.2 Equacao do Calor em uma Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
5.2.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
5.3 Corda Elastica Presa nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
5.3.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
5.4 Equacao de Laplace num Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
5.4.1 Apenas k(y) Nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
5.4.2 Apenas h(y) Nao Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
5.4.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
Bibliografia 667

Apresentacao
Esse e um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para uma disciplina introdutoria sobre
Equacoes Diferenciais Ordinarias e Parciais para alunos da area de Ciencias Exatas, sendo mais objetivo e
mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas elementares de resultados como os teoremas de
existencia e unicidade para equacoes diferenciais e para sistemas de equacoes diferenciais, o teorema sobre a
existencia de solucoes em serie de potencias para equacoes lineares de 2a. ordem, a injetividade da transfor-
mada de Laplace, o teorema sobre convergencia pontual da serie de Fourier e outros. O conteudo corresponde
ao programa da disciplina Equacoes Diferenciais C que e ministrado para os alunos da area de ciencias exatas
na Universidade Federal de Minas Gerais.
O texto e dividido em cinco captulos. No incio do Captulo 1 e feita uma introducao as equacoes dife-
renciais em geral. Depois entre as equacoes de 1a. ordem sao estudadas as equacoes lineares e as separaveis.
Terminamos o captulo com algumas aplicacoes.
As equacoes lineares de 2a. ordem e o assunto do Captulo 2. Nele o estudo tanto das equacoes homogeneas
como das equacoes nao homogeneas e feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coeficientes sao constantes. Como aplicacoes este captulo traz tambem oscilacoes.
No Captulo 3 e estudada a Transformada de Laplace suas propriedades e aplicacao na solucao de proble-
mas de valor inicial.
vii
viii Prefacio
No Captulo 4 sao estudados series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais pelo metodo de separacao
de variaveis. Entre as equacoes parciais sao apresentadas a equacao do calor, a equacao da corda elastica e a
equacao de Laplace.
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a solucao de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a solucao voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a solucao mais tempo voce vai lembrar.
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao
disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes, equacoes parciais, series de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole, Sonia P. de Carvalho, Marcia
Fusaro e Helder C. Rodrigues pelas crticas e sugestoes apresentadas.
Sugestao de Cronograma para 60 Horas
Captulo 1 09 aulas
Captulo 2 11 aulas
Captulo 3 10 aulas
Captulo 4 10 aulas
Captulo 5 20 aulas
Total 60 aulas
MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

1
Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem
1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais

Uma equacao algebrica e uma equacao em que as incognitas sao numeros, enquanto
uma equacao diferencial e uma equacao em que as incognitas sao funcoes e a
equacao envolve derivadas destas funcoes. Numa equacao diferencial em que a
incognita e uma funcao y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente.
Vejamos alguns exemplos.
1
2 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem
mg sen
mg cos
Figura 1.1 Pendulo Simples P = mg

1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais 3
Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e

descrito pela funcao (t) que satisfaz a equacao diferencial
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Nesta equacao a incognita e a funcao (t). Assim, e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fe = k x
Figura 1.2 Sistema massa-mola 0 x

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

a uma mola com constante elastica k, sujeita a uma forca de resistencia Fr = v =
dx
dt e uma forca externa Fext ( t ) = F0 cos( t ) o deslocamento da massa x ( t ) satisfaz
a equacao diferencial
d2 x dx
m 2 + + kx = F0 cos(t).
dt dt
Nesta equacao a incognita e a funcao x (t). Assim, x e a variavel dependente e t e a
Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equacao diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2 y
chamada equacao de Laplace. Nesta equacao a incognita e a funcao u( x, y). Assim,

u e a variavel dependente e x e y sao as variaveis independentes.

Figura 1.3 Circuito RC V (t)

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um

capacitor de capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t)
ligados em serie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equacao diferencial
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equacao a incognita e a funcao Q(t). Assim, Q e a variavel dependente e t e a
1.1.1 Classificacao
As equacoes sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
(a) Quanto ao tipo uma equacao diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
e ordinaria se as funcoes incognitas forem funcoes de somente uma variavel.
Caso contrario ela e parcial. Portanto, uma equacao diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equacao sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
equacoes que podem ser escritas na forma
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
em que y e funcao apenas de t, sao equacoes diferenciais ordinarias, como as

equacoes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equacao do Exemplo 1.3 e parcial.
(b) Quanto a ordem uma equacao diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equacao. Uma
equacao diferencial ordinaria de ordem n e uma equacao que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

As equacoes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equacao do Exemplo
1.4 e de 1a. ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equacao diferencial pode ser linear ou nao linear.
Ela e linear se as incognitas e suas derivadas aparecem de forma linear na
equacao, isto e, as incognitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que
cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas com uma funcao
que nao depende das incognitas. Caso contrario ela e nao linear. Por exemplo,
uma equacao diferencial ordinaria linear de ordem n e uma equacao que pode
ser escrita como
dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
As equacoes diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma
sao nao lineares. As equacoes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
equacao do Exemplo 1.1 e nao linear.
1.1.2 Solucoes de Equacoes Ordinarias
Uma solucao (particular) de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n em um

intervalo I e uma funcao y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem ate n estao definidas no intervalo I e satisfazem a equacao neste intervalo. A
solucao de uma equacao diferencial e tambem chamada curva integral da equacao.
Exemplo 1.5. Considere a equacao

ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e solucao desta equacao para t R.
b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equacao obtemos
b2 b t

b bt b
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
00 0
4a 2a
2 2
b b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hipotese b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t e solucao da equacao.
A solucao geral de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n em um inter-

valo I e uma famlia de solucoes y(t) no intervalo I, dependendo de n constan-
tes arbitrarias, tal que qualquer solucao particular pode ser obtida da solucao geral
atribuindo-se valores as constantes.
Exemplo 1.6. A solucao geral da equacao diferencial

dy
= e3t
dt
e o conjunto de todas as primitivas da funcao f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a solucao e sua
derivada estao definidas.

-1 1
-1
Figura 1.4 Solucoes da equacao do Exem-

plo 1.6

1.1.3 Equacoes Ordinarias de 1a. Ordem

As equacoes diferenciais ordinarias de 1a. ordem sao equacoes que podem ser escritas
como
F (t, y, y0 ) = 0.
Vamos estudar equacoes de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
= f (t, y). (1.1)
dt
Uma solucao (particular) de uma equacao diferencial (1.1) em um intervalo I e

uma funcao y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) esta definida no
intervalo I e satisfaz a equacao (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0

e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solucao do problema de valor

inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funcao y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
Exemplo 1.7. Vamos encontrar a solucao do PVI

dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3.

A solucao geral da equacao

dy
= e3t
dt

e o conjunto de todas as primitivas da funcao f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < .
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na solucao geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a solucao do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
solucao e sua derivada estao definidas.

Exerccios (respostas na pagina 105)

1.1. Classifique as equacoes abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:
(a) yy0 + t = 0. (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.2. Determine qual ou quais das funcoes y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes da equacao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que

(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, e solucao da equacao ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, e solucao da equacao ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b 1)r + c = 0, e solucao da equacao x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funcao y(t) e solucao da equacao:

r r
(a) y(t) = 2 e y0 + ty2 = 0. (c) y(t) = 2 e y0 6ty2 = 0.
t 3 t +1
r r
(b) y(t) = 2 e y0 2ty2 = 0. (d) y(t) = 2 e y0 ty2 = 0.
t +1 t +2
1.5. Determine todas as solucoes da equacao diferencial
ty00 + (t 1)y0 y = 0
que sao funcoes de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.

1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem

As equacoes (diferenciais ordinarias) lineares de 1a. ordem sao equacoes que po-
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt
1.2.1 Equacoes em que p(t) = 0

Se a funcao p(t) = 0 a equacao (1.3) torna-se
dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a solucao geral desta
equacao e dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
Exemplo 1.8. A solucao geral da equacao diferencial

dy
= sen(2t)
dt
e o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,
cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2

1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem 15
-1
-2

plo 1.8

Na subsecao 1.2.2 e na secao 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes de

equacoes de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equacao inicial em uma
equacao do tipo (1.4).
1.2.2 Equacoes Lineares - Caso Geral

Vamos considerar equacoes da forma
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.5)
dt
Vamos definir uma funcao auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equacao
(1.5) por esta funcao a equacao obtida e uma equacao linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funcao com esta propriedade e
chamada fator integrante da equacao linear.
Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt e um fator integrante da equacao (1.5).
Observe em primeiro lugar que

Z
d R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt
Assim, multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos
dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt

d
mas como por (1.6), (t) p(t) = , entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equacao e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt
A equacao (1.9) e uma equacao do tipo (1.4), ou seja,
dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a solucao geral
Z
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equacao anterior por (t) obtemos
que a solucao geral de (1.5) e dada por
Z
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)
R
Mostraremos na Subsecao 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como fator
integrante da equacao (1.5).

Atencao: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equacao linear de 1a. ordem.
No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 1.9. Considere a equacao

dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante e
2 dt 2
R
(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equacao diferencial acima por (t) obtemos:
dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo, a equacao acima e
equivalente a
d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) = + c.
4
Explicitando y(t) temos que a solucao geral da equacao diferencial e
t2 c
y(t) = + 2. (1.10)
4 t

Podemos esbocar as solucoes desta equacao diferencial. Para c = 0 a solucao e a

parabola
t2
y(t) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros reais tais que
t 6= 0. limt y(t) = +, se c 6= 0. Alem disso
lim y(t) = +, se c > 0

t 0
e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes
dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.

Assim, se c > 0 as solucoes tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas
nao tem ponto crtico.

1
t
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
-4
plo 1.9
Figura 1.7 Solucao do problema de valor 1 2 3 4

inicial do Exemplo 1.10

Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial

dy 2
+ y = t.
dt t
y (2) = 3

A equacao e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)

obtemos
4 c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a solucao do problema de valor inicial e
t2 8
y(t) =+ 2.
4 t
Observe que a solucao deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condicao inicial e y(2) = 3) em que
a solucao e sua derivada estao definidas. Se a condicao inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a solucao teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
solucao seria (, 0).
R
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt .
Comparando-se as equacoes (1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante
(t) deve ser uma funcao que satisfaz a equacao diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equacao linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equacao por 1/(t) obtendo a equacao
1 d
= p ( t ).
(t) dt

1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equacao anterior pode ser reescrita como
d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt
Mas pela regra da cadeia esta equacao e equivalente a
d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equacao do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros, obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1 .
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto

obtemos R R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos R
(t) = e p(t)dt .


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
2 +sen t
y0 cos t y = tet
0
y + (1 2x )y = xe x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = et +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1
2.2. Resolva as equacoes:

4 2
(a) y0 y = 3 .
x x (c) y0 4x y = x5 e x .
0 1
(b) y y = x.
x
2.3. (a) Resolva
0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0 .
(b) Para quais valores de y0 a solucao e crescente e para quais valores de y0 a solucao e decrescente?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +? O limite depende de y0 ?
2.4. (a) Resolva
2 o problema de valor inicial:
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da solucao?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +? O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equacao:
dy
+ p(t)y = 0.
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e.

(b) Mostre que se y1 (t) e solucao da equacao, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e, para qualquer constante
c.
2.6. Considere as equacoes:
dy
+ p(t)y = 0, (1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e solucao da equacao (1.11) e y2 (t) e solucao da equacao (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e solucao de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
dy y
( 1
= 2te 100 t .
dt 100
y(0) = 100
e faca um esboco do grafico da solucao.

1.3 Equacoes Separaveis 25
1.3 Equacoes Separaveis

As equacoes (diferenciais ordinarias) separaveis sao equacoes que podem ser escri-
tas na forma
dy
g(y) = f ( x ). (1.13)
dx
Seja
Z
h(y) = g(y)dy.
Entao,
dh
= g ( y ).
dy
dh
Substituindo-se g(y) por na equacao (1.13), obtemos
dy
dh dy
= f ( x ). (1.14)
dy dx
Mas, pela regra da cadeia

d dh dy
h(y( x )) = ,
dx dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
d
h(y( x )) = f ( x ). (1.15)
dx
A equacao (1.15) e do tipo (1.4) na pagina 14, ou seja, e da forma
dY
= f ( x ),
dx

em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
solucao geral de (1.13) e dada implicitamente por
Z
h(y( x ))) = f ( x )dx + c.
Tambem podemos obter a solucao da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em

relacao a x ambos os membros de (1.13) obtemos
dy
Z Z
g(y) dx = f ( x )dx + c,
dx
que pode ser reescrita como
Z Z
g(y)y0 dx = f ( x )dx + c.
Fazendo a substituicao y0 dx = dy obtemos

Z Z
g(y) dy = f ( x )dx + c.
Atencao: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equacao separavel.
As curvas que sao solucoes de uma equacao separavel podem ser vistas como curvas
de nvel da funcao Z
z = F ( x, y) = h(y( x ))) f ( x )dx.

Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a solucao geral da equacao diferencial

dy
2y = 4x ou 2yy0 = 4x.
dx
Integrando-se em relacao a x ambos os membros obtemos
Z Z
2yy0 dx = 4xdx + c.
Fazendo a substituicao y0 dx = dy obtemos

Z Z
2y dy = 4xdx + c.
Assim, a solucao geral e dada implicitamente por
y2 = 2x2 + c.
Estas sao equacoes de elipses (Figura 1.8) que sao as curvas de nvel da funcao
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .
O grafico da funcao f ( x, y) = y2 + 2x2 e um paraboloide elptico (Figura 1.9).

z
y
-2 -1 1 2 y
-1
-2
x
Figura 1.9 Solucoes da equacao diferencial do

Exemplo 1.11 como curvas de nvel do paraboloide
Exemplo 1.11
elptico z = f ( x, y) = 2x2 + y2

Exemplo 1.12. (a) Encontre a solucao do problema de valor inicial

dy = 2x 1

dx 3y2 3
y(1) = 0.

(b) Determine o intervalo de validade da solucao, ou seja, o maior intervalo con-

dy
tendo x0 = 1 para o qual a solucao y( x ) e sua derivada estao definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a solucao tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da solucao.
Solucao:
(a) Podemos reescrever a equacao como
(3y2 3)y0 = 2x 1.
Integrando-se em relacao a x ambos os membros obtemos
Z Z
(3y2 3)y0 dx = (2x 1)dx + c.
Fazendo-se a substituicao y0 dx = dy obtemos

Z Z
2
(3y 3) dy = (2x 1)dx + c.
Assim, a solucao geral e dada implicitamente por

y3 3y = x2 x + c.
Para encontrar a solucao que satisfaz a condicao inicial y(1) = 0 substitumos
x = 1 e y = 0 na solucao geral obtendo c = 0. Assim, a solucao do problema
de valor inicial e dada implicitamente por
y3 3y x2 + x = 0.

(b) Para determinar o intervalo de validade da solucao do PVI vamos determinar

o maior intervalo que contem x = 1 em que a solucao e sua derivada estao
dy 2x 1
definidas. Pela equacao = 2 , temos que os pontos onde a derivada
dx 3y 3
nao esta definida sao aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial e (1, 0), entao a solucao do PVI esta contida na regiao do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equacao que define a solucao, obtemos
a equacao x2 x 2 = 0, que tem solucao x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equacao que define a solucao y3 3y x2 + x = 0, obtemos a equacao
x2 x + 2 = 0, que nao tem solucao real.
Como a solucao esta definida para todo x, mas a derivada nao esta definida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 esta entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da solucao e o intervalo (1, 2),
que e o maior intervalo em que a solucao y( x ) e a sua derivada estao definidas.
(c) Nos pontos onde a solucao tem maximo local a reta tangente a curva e horizon-
dy
tal, ou seja, pontos onde = 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada
dx
da solucao, pois a derivada ja esta dada pela equacao diferencial, ou seja,
dy 2x 1
= 2
dx 3y 3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente

para x = 1/2 que e ponto de maximo local, pois como a solucao esta limitada
dy
a regiao 1 < y < 1, entao da equacao diferencial vemos que > 0, para
dx
dy
x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente a curva solucao y3 3y x2 + x = 0

dx
e vertical, ou seja, = 0, pois pela equacao diferencial,
dy
dx 1 3y2 3
= dy = ,
dy 2x 1
dx
para x 6= 1/2. Assim, ja sabemos pelo item (b) que a solucao esta contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente e vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinacao da tangente e
1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equacao diferencial, obtemos
dy
= 1/3. Alem disso, sabemos que o unico ponto em que a tangente e
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a solucao esta limitada a regiao 1 <
dy dy
y < 1, entao da equacao diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0,
dx dx
para x > 1/2. Deduzimos da que a solucao e crescente ate x = 1/2 depois
comeca a decrescer.

0.5
-1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-0.5
-1
Figura 1.10 Solucao do problema de valor inicial do Exemplo 1.12

z
y
1
y
-2 -1 1 2
x
-1
-2

Exemplo 1.12 como curvas de nvel de uma funcao
Exemplo 1.12
de duas variaveis z = f ( x, y) = y3 3y x2 + x


3.1. Resolva as equacoes:
(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b) y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(e) ( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(f) ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a solucao do problema de valor inicial

dy 2x + 1
= 2
dx 3y 3
y (0) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da solucao.

(c) Determine os pontos onde a solucao tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da solucao.
3.3. Mostre que a equacao linear y0 + p(t)y = q(t) e equivalente a uma equacao separavel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI
dy
(
= y(100 y),
dt
y (0) = 1

e faca um esboco do grafico da solucao.

1.4 Aplicacoes
1.4.1 Dinamica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se supoe que
dy
a taxa de crescimento de uma populacao dt e proporcional a populacao presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o pro-
blema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0

A equacao e linear e pode ser reescrita como

dy
ky = 0. (1.16)
dt
Para resolve-la vamos determinar o fator integrante
R
kdt
(t) = e = ekt .
Multiplicando-se a equacao (1.16) por (t) = ekt obtemos
d kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
ekt y(t) = c ou y(t) = cekt .
Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos
y0 = cek 0 = c.

1.4 Aplicacoes 37
Ou seja, a solucao do problema de valor inicial e
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.13. Consideremos uma situacao formada por uma populacao de orga-
nismos zooplanctonicos. Sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas
gravidas (nao ha necessidade de fecundacao pelo macho) de um microcrustaceo
chamado cladocero em condicoes ideais de alimentacao, temperatura, aeracao e
iluminacao e ausencia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 in-
divduos determine a populacao em funcao do tempo supondo-se que a taxa de cres-
cimento da populacao e proporcional a populacao atual (crescimento exponencial).
A populacao, y(t), e a solucao do problema de valor inicial

dy
= ky
dt
y (0) = 3

que como vimos acima tem solucao
y(t) = y0 ekt = 3ekt .
Como em 10 dias a populacao e de 240 indivduos, entao substituindo-se t = 10 e

y = 240 obtemos
ln 80
240 = 3e10k k = .
10
Assim, a funcao que descreve como a populacao de bacterias varia com o tempo e
ln 80 t
y(t) = 3e 10 = 3 80t/10 .

700
y
600
500
400
300
200
100
Figura 1.13 Solucao do problema do Exem- 0

t
plo 1.13 e dados obtidos experimental-
mente 100
5 0 5 10 15 20 25 30
700
y
600
500
400
300
200
100
Figura 1.14 Solucao do problema de valor 0

t
inicial do Exemplo 1.14 e dados obtidos ex-
perimentalmente 100
5 0 5 10 15 20 25 30

1.4 Aplicacoes 39
Tabela 1.1 Numero de indivduos por Dias Populacao Dias Populacao

litro de uma populacao de cladoceros 1 3 13 510
(Daphnia laevis) em experimento de labo- 2 7 14 630
ratorio (dados obtidos de [4]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populacao y(t) tem um valor maximo sustentavel y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, alem de ser proporcional a populacao
atual, e proporcional tambem a diferenca entre y M e a populacao presente. Neste
caso, a populacao como funcao do tempo, y(t), e a solucao do problema de valor
inicial

dy
= ky(y M y)
dt
y ( t0 ) = y0

1
Multiplicando-se a equacao diferencial por y(y M y)
obtemos a equacao separavel
1
y0 = k
y(y M y)

Integrando-se em relacao a t, obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(y M y)
Fazendo-se a substituicao y0 dt = dy, obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M y)
1
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor y(y M y)
em fracoes par-
ciais:
1 A B
= +
y(y M y) y yM y
Multiplicando-se a equacao acima por y(y M y) obtemos
1 = A(y M y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,

Z
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |y M y|)
y(y M y) yM y yM y yM
Logo, a solucao da equacao diferencial e dada implicitamente por
ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
ln
= c1 + ky M t.
yM y

1.4 Aplicacoes 41
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto ob-

temos
y
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equacao acima obtemos
y0
c= ey M kt0 .
y M y0
Vamos explicitar y(t):
y = (y M y)cey M kt y + cey M kt y = y M cey M kt
Portanto, a solucao do problema de valor inicial e

0 My y y M k ( t t0 )
cy M ey M kt y M y0 e y 0 y M e y M k ( t t0 )
y(t) = = y =
y
1 + ce M kt 1 + y M y0 e y M k ( t t0 )
0
y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )
Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos

y0 y M
y(t) =
y 0 + ( y M y 0 ) e y M k ( t t0 )
Observe que
lim y(t) = y M .
t
Exemplo 1.14. Consideremos a mesma situacao do Exemplo 1.13, ou seja, sao co-
locadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade de
fecundacao pelo macho) de um microcrustaceo chamado cladocero em condicoes
ideais de alimentacao, temperatura, aeracao e iluminacao, e ausencia de predadores.

Sabendo-se que essa populacao atinge o maximo de 690 indivduos e que em 10 dias
havia 240 indivduos, determine a populacao em funcao do tempo supondo-se que
a taxa de crescimento da populacao e proporcional tanto a populacao atual quanto a
diferenca entre a populacao maxima e a populacao atual (crescimento logstico).
A populacao como funcao do tempo, y(t), e a solucao do problema

dy
= ky(690 y)
dt
y(0) = 3, y(10) = 240

1
Multiplicando-se a equacao diferencial por y(690y)
obtemos a equacao separavel
1
y0 = k (1.17)
y(690 y)
Integrando-se em relacao a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c
y(690 y)
fazendo-se a substituicao y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 y)
1
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(690y)
em fracoes par-
ciais:
1 A B
= +
y(690 y) y 690 y
Multiplicando-se a equacao acima por y(690 y) obtemos
1 = A(690 y) + By

1.4 Aplicacoes 43
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,

Z
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |690 y|)
y(690 y) 690 y 690 y 690
Logo, a equacao (1.17) tem solucao dada implicitamente por
ln |y| ln |690 y| = 690kt + c1 .

y
= c1 + 690kt.
ln

690 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= ec1 e690kt = ce690kt . (1.18)
690 y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equacao (1.18) obtemos
3 3 1
c= = = .
690 3 687 229
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 in-
divduos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 na solucao geral implcita (1.18) e
usando-se o valor de c encontrado acima obtemos
240 1 6900k 1832 ln 1832
= e e6900k = 690k = 15
.
450 229 15 10
Vamos explicitar y(t). Da solucao geral implcita (1.18) obtemos
y = (690 y)ce690kt y + ce690kt y = 690ce690kt y(1 + e690kt ) = 690ce690kt .

Portanto, a solucao do problema de valor inicial que da a populacao de cladoceros

em funcao do tempo e
690ce690kt 690e690kt 690 690 690

y(t) = = =
= = t
1 + ce 690kt 229 + e 690kt 229e 690kt + 1 ln 1832
15

10
t 1832
229e 10 +1 229 15 +1
1.4.2 Decaimento Radioativo

A proporcao de carbono 14 (radioativo) em relacao ao carbono 12 presente nos seres
vivos e constante. Quando um organismo morre a absorcao de carbono 14 cessa e
a partir de entao o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
e proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
a quantidade de carbono 14 em funcao do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

A equacao e a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como

uma equacao separavel, ou seja, a equacao e equivalente a
1 0
y = k.
y
Integrando-se em relacao a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos
ln |y| = kt + c1 .

1.4 Aplicacoes 45
Aplicando-se a exponencial, obtemos
y(t) = ec1 ekt = cekt .
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo, a solucao do PVI e
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.15. Em um pedaco de madeira e encontrado 1/500 da quantidade origi-

nal de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja,
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedaco de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situacao e

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que tem solucao

y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
ln 2
y0 /2 = y0 ek5600 k=
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos
y0 ln 500 5600 ln 500

= y0 ekt t= = 50200 anos
500 k ln 2

y0
y0/2
t
Figura 1.15 Solucao do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.15

1.4 Aplicacoes 47
1.4.3 Misturas
Figura 1.16 Tanque

Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma solucao salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto possuindo uma concentracao
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a solucao bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variacao da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentracao de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentracao de sal que sai do tanque, Cs .
Como a solucao e bem misturada esta concentracao e igual a concentracao de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = .
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), e igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, entao
V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a solucao do problema de valor inicial
dQ = T C T Q

e e s
dt V0 + ( Te Ts )t
Q (0) = Q0

Exemplo 1.16. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
solucao. Agua (sem sal) entra no tanque a razao de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa a razao de 4 litros por minuto, conservando-se a concentracao uniforme
por agitacao. Vamos determinar qual a concentracao de sal no tanque ao fim de 50
minutos.

1.4 Aplicacoes 49
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial

dQ = 4 Q
dt 100 + 2t
Q(0) = 30

A equacao e linear e pode ser escrita como
dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t
Um fator integrante e neste caso
4 2
R
(t) = e 100+2t dt = e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
4
R
Multiplicando-se a equacao por (t) = e 100+2t dt = (100 + 2t)2 obtemos
d
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
(100 + 2t)2 Q(t) = c
ou seja,
c
Q(t) = .
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 1002 = 3 105
Substituindo o valor de c encontrado:

3 105
Q(t) =
(100 + 2t)2

A concentracao e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a V (t) =

100 + 2t. Assim,
3 105
c(t) =
(100 + 2t)3
e apos 50 minutos
3 105 3
c(50) = 3
= = 0, 0375 gramas/litro
(200) 80

1.4 Aplicacoes 51
Q
35
30
25
20
15
10
5
t
Figura 1.17 Solucao do problema de valor ini- 100 200 300 400 500
c
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
t
Figura 1.18 Concentracao como funcao do 100 200 300 400 500
tempo para o problema do Exemplo 1.16

1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton

A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variacao da temperatura T (t) de
um corpo em resfriamento e proporcional a diferenca entre a temperatura atual do
corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) e a solucao do problema de valor inicial

dT
= k( T Tm )
dt
T (0) = T0

Exemplo 1.17. O cafe esta a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do cafe em
funcao do tempo e o tempo que levara para o cafe chegar a 60 C.

dT
= k( T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85

Dividindo-se a equacao por T 25:

1
T0 = k
T 25
Integrando-se em relacao a t
1
Z Z
T 0 dt = kdt
T 25
1
Z Z
dT = kdt
T 25
ln | T 25| = kt + c1

1.4 Aplicacoes 53
T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt

Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + c c = 65
T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek k = ln( )
65
Assim, a temperatura do cafe em funcao do tempo e dada por
t
60 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65
65
Substituindo T = 60: 60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
Logo, o tempo necessario para que o cafe atinja 60 e de
ln(35/65)
t= 8 min
ln(60/65)

100
80
60
40
20
t
Figura 1.19 Solucao do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40

1.4 Aplicacoes 55
1.4.5 Lei de Torricelli
Figura 1.20 Tanque com um orifcio

A lei de Torricelli diz que a taxa com que

um lquido escoa por um orifcio situado
a uma profundidade h e proporcional a h. Ou seja,
dV
= k h.
dt
Existe uma relacao entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dV dh
= ,
dt dh dt
entao a altura, h(t), e a solucao do problema de valor inicial

dh = k h

dt dV
dh
h (0) = h0

Exemplo 1.18. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1

metro, esta cheio de agua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a agua
cair pela metade vamos determinar a altura h da agua dentro do tambor em funcao
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.

1.4 Aplicacoes 57
1.5
0.5
t
Figura 1.21 Solucao do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.18

Como para o cilindro

V (h) = R2 h = h
entao
dV
= .
dh
Como uma constante sobre e tambem uma constante, entao o problema pode ser
modelado por
dh
=k h
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

1
Multiplicando-se a equacao por obtemos
h
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relacao a t obtemos
1
Z Z
h0 dt = kdt.
h
Fazendo-se a substituicao h0 dt = dh obtemos
1
Z Z
dh = kdt.
h
Calculando-se as integrais obtemos a solucao geral na forma implcita

2 h = kt + c (1.19)
ou explicitando-se a solucao:
c + kt 2
h(t) = ( ) .
2

1.4 Aplicacoes 59
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.19):

2 2=c
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.19):

2c 1 2
c + 30k = 2 k= =
30 15
Assim, a funcao que descreve como a altura da coluna de agua varia com o tempo e
dada por

c + kt 2 1 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t)
2 30
Substituindo-se h = 0:
c 30 2
t= = 102 min
k 21
1.4.6 Resistencia em Fluidos

Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma forca de resistencia que e
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a solucao do problema de
valor inicial

dv
m = F kv
dt
v (0) = 0

Para um corpo que cai a forca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na agua ou um carro em movimento a forca F e igual a forca do motor.

Fr = kv
P = mg
P = mg
Exemplo 1.19. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta

de uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente apos 5 segun-
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funcao do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo e para cima e que a origem esta na su-
perfcie da terra. Ate o momento em que o paraquedas abre a velocidade e a solucao
do problema de valor inicial

dv

m = P = mg
dt
v (0) = 0


1.4 Aplicacoes 61
Ou seja,
dv
= 10
dt
v (0) = 0

o que leva a solucao

v(t) = 10t.
Quando o paraquedas abre a velocidade e entao de
v(5) = 50 m/s
Ate este momento a altura do paraquedista em funcao do tempo e a solucao do

problema de valor inicial
dh
= v(t) = 10t
dt
h(0) = 1400

cuja solucao e
h(t) = 1400 5t2
Assim, ate o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu
1400 h(5) = 125 m
Da em diante a velocidade do paraquedista e a solucao do problema de valor inicial

dv
m = mg kv
dt
v(5) = 50


|v|
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
t
Figura 1.22 Modulo da velocidade do Exem- 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
plo 1.19
h
1400
1200
1000
800
600
400
200
t
50 100 150 200 250

Figura 1.23 Altura do Exemplo 1.19

1.4 Aplicacoes 63
A forca de resistencia e igual a kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a forca de resistencia e no sentido contrario ao da velocidade. Observe que a
velocidade e negativa o que faz com que a forca de resistencia seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no incio.

dv k
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = 50

A equacao
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
K
A velocidade limite e de 5 m/s, logo
10
lim v(t) = = 5 K=2
t K
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10 Kt :
K + ce
50 = 5 + ce5K c = 45e5K
ou seja, a solucao do problema de valor inicial e
v(t) = 5 45e2(t5)

Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos
ln 450
5,1 = 5 45e2(t5) t5 = 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. Depois
que o paraquedas abre a altura em funcao do tempo e a solucao do problema de valor
inicial
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt
h(5) = 1400 125 = 1275

a solucao geral da equacao e
45 2(t5)
h ( t ) = 5( t 5) + e +c
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a solucao deste
problema de valor inicial e
2505 45
h(t) = 5 ( t 5 ) + e 2( t 5) , para t > 5
2 2
1.4.7 Circuitos Eletricos

Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um capacitor de
capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial ou forca eletromo-
triz V (t) ligados em serie. A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual
Q
a RI e num capacitor de capacitancia C e igual a .
C

1.4 Aplicacoes 65
Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na re-
sistencia e Q/C no capacitor), ou seja,
Q
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , entao a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equacao diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C

Figura 1.24 Circuito RC V (t)
0.001
0.0005
Figura 1.25 Solucao do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.20

1.4 Aplicacoes 67
Exemplo 1.20. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de

10 volts enquanto a resistencia e de 103 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Va-
mos encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite
de Q(t) quando t tende a mais infinito.
dQ dQ
103 + 104 Q = 10 + 10Q = 102 .
dt dt
A equacao e linear. Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e10t

obtemos
d 10t
e Q = 102 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 103 e10t + k
ou
Q(t) = 103 + ke10t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a solucao do problema de
valor inicial e
Q(t) = 103 1 e10t coulombs.
lim Q(t) = 103 coulombs.

t
1.4.8 Reacoes Qumicas

Um composto C e formado da reacao de duas substancias A e B. A reacao ocorre de
forma que para cada m gramas de A, n gramas de B sao usadas. A taxa com que se
obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade
de B nao transformadas. Inicialmente havia 0 gramas de A e 0 gramas de B.

Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)

a quantidade de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ). (1.20)
dt
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao,
a(t) m
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), = .
b(t) n
De onde segue-se que
m n
a(t) = y ( t ), b(t) = y ( t ). (1.21)
m+n m+n
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
( t ) = 0 a ( t ), ( t ) = 0 b ( t ). (1.22)
Substituindo-se (1.21) em (1.22) e (1.22) em (1.20) obtemos

dy m n
0 y 0 y ,
dt m+n m+n
ou ainda,
dy m+n m+n
0 y 0 y .
dt m n
Neste caso a quantidade da substancia C como funcao do tempo, y(t), e a solucao do
problema de valor inicial

dy
= k( y)( y) m+n m+n
dt em que k > 0, = 0 e = 0 .
m n
y (0) = 0


1.4 Aplicacoes 69
(a) Se = . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades este-

quiometricas, ou seja, de forma que nao havera sobra de reagentes.
1
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por ( y )2
obtemos
1
y0 = k
( y )2
1
Z Z
y0 dt = kdt + c
( y )2
1
Z Z

dy = kdt + c.
( y )2
1
= kt + c.
y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equacao acima obtemos
1
c= .

Vamos explicitar y(t).
1
y =
kt + c
1
y(t) =
kt + c

Substituindo-se o valor de c obtido:

y(t) =
kt + 1
Observe que
lim y(t) = = ,
t
m
lim (t) = lim (0 y(t)) = 0,
t t m+n
n
lim (t) = lim ( 0 y(t)) = 0.
t t m+n
(b) Se 6= . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades nao este-
quiometricas e havera sobra de um dos reagentes.
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por ( y)(1 y) obtemos
1
y0 = k
( y)( y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
( y)( y)


1
Z Z
dy = kdt + c1 .
( y)( y)
1
Vamos decompor ( y)( y)
em fracoes parciais:
1 A B
= +
( y)( y) y y

1.4 Aplicacoes 71
Multiplicando-se a equacao acima por ( y)( y) obtemos
1 = A( y) + B( y)
Substituindo-se y = e y = obtemos A = 1/( ) e B = 1/( ).

Assim,
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy dy
( y)( y) y y
1
= (ln | y| ln | y|)

ln | y| ln | y| = k ( )t + c1 .

y
ln = c1 k( )t.
y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor abso-

luto obtemos
y
= ec1 e( )kt = ce( )kt
y

c= .


)kt )kt )kt
y = ( y)ce( y ce( y = ce(


ce( )kt
y(t) =
1 ce( )kt
Substituindo-se o valor de c obtido:

1 e( )kt
y(t) =
e( )kt
Observe que
= 0 mm+n , se >

lim y(t) = ,
t

= 0 n , se >
m+n
0, se >

m
lim (t) = lim (0 y(t)) = ,
t t m+n 0 n 0 , se >
m
n
0 , se >

n 0 m
lim (t) = lim ( 0 y(t)) = .
t t m+n 0, se >
Exemplo 1.21. Um composto C e formado da reacao de duas substancias A e B. A

reacao ocorre de forma que para cada grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa
com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a
quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 40 gramas de A e 50 gramas
de B. Vamos determinar a quantidade de C em funcao do tempo, sabendo-se que em
10 minutos sao formados 10 gramas de C.
Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ). (1.23)
dt

1.4 Aplicacoes 73
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 2b(t).

2 1
a(t) =
y ( t ), b ( t ) = y ( t ). (1.24)
3 3
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
(t) = 40 a(t), (t) = 50 b(t). (1.25)

dy 2 1
40 y 50 y ,
dt 3 3
ou ainda,
dy
(60 y) (150 y) .
dt
problema
dy
= k(60 y)(150 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por (60y)(150y)
obtemos
1
y0 = k
(60 y)(150 y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
(60 y)(150 y)


1
Z Z
dy = kdt + c1 .
(60 y)(150 y)
1
Vamos decompor (60y)(150y)
1 A B
= +
(60 y)(150 y) 60 y 150 y
Multiplicando-se a equacao acima por (60 y)(150 y) obtemos
1 = A(150 y) + B(60 y)

Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy dy
(60 y)(150 y) 90 60 y 150 y
1
= (ln |60 y| ln |150 y|)
90
ln |60 y| ln |150 y| = 90kt + c1 .

60 y
ln = c1 90kt.
150 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto
obtemos
60 y
= ec1 e90kt = ce90kt
150 y

1.4 Aplicacoes 75
2
c= .
5
Substituindo-se c = 52 , t = 10 e y = 10 na equacao acima obtemos
25
= e900k
28
ou
1 28
90k = ln .
10 25
60 y = (150 y)ce90kt y ce90kt y = 60 150ce90kt
60 150ce90kt
y(t) =
1 ce90kt
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
1 28 28 t/10
300(1 e 10 ln( 25 )t )

300(1 25 )
y(t) = =
1 ln 28 t
10 ( ) 28 t/10

5 2e 25 52 25
Observe que
lim y(t) = 60 gramas
t
2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0
t t 3

60
50
40
30
20
10
t
50 100 150 200

Figura 1.26 Funcao do Exem-
plo 1.21

1.4 Aplicacoes 77
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 30 gramas
t t 3
Portanto, a quantidade inicial de A sera toda consumida na reacao, entretanto so-
brara ainda 30 gramas de B.

Exemplo 1.22. Nas mesmas condicoes de exemplo anterior, um composto C e for-

mado da reacao de duas substancias A e B. A reacao ocorre de forma que para cada
grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e
proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas.
Mas agora vamos supor que havia inicialmente 40 gramas de A e 20 gramas de B.
Vamos determinar a quantidade de C em funcao do tempo, sabendo-se que em 10
minutos sao formados 10 gramas de C.
Temos entao
dy 2 1
40 y 20 y ,
dt 3 3
ou ainda,
dy
(60 y)2 .
dt
problema
dy
= k (60 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por (60y)2
obtemos
1
y0 = k
(60 y)2
1
Z Z
y0 dt = kdt + c
(60 y)2
1
Z Z
dy = kdt + c.
(60 y)2

1.4 Aplicacoes 79

1
= kt + c.
60 y
1
c= .
60
1
Substituindo-se c = 60 , t = 10 e y = 10 na equacao acima obtemos
1 1 1
k= = .
500 600 3000
1
60 y =
kt + c
1
y(t) = 60
kt + c
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
3000
y(t) = 60
t + 50
lim y(t) = 60,
t
2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0,
t t 3
1
lim (t) = lim (20 y(t)) = 0.
t t 3

60
50
40
30
20
10
t
50 100 150 200

Figura 1.27 Funcao do Exemplo
1.22

1.4 Aplicacoes 81

4.1. Um tanque contem 100 litros de uma solucao a uma concentracao de 1 grama por litro. Uma solucao
1
com uma concentracao de 2te 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a solucao bem misturada sai a mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentracao de sal no tanque t = 10 minutos apos o incio do processo.
2
4.2. Um tanque contem inicialmente 100 litros de agua pura. Entao, agua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a solucao passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
processo.
(b) Calcule em que instante a concentracao de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.
4.3. Um tanque contem inicialmente 100 litros de agua e 100 gramas de sal. Entao, uma mistura de agua e
sal na concentracao de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
minuto. Simultaneamente a solucao (bem misturada) e retirada do tanque na mesma taxa.
processo.
(b) Calcule a concentracao limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario para que a
concentracao atinja metade deste valor.
4.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma solucao salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentracao de 1 grama de sal por litro. Suponha que a solucao bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentracao quando o tanque esta enchendo, se a sua capacidade e de
200 litros?
4.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que agua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a solucao bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentracao quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
4.6. Dentro da Terra a forca da gravidade e proporcional a distancia ao centro. Um buraco e cavado de polo
a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.
(a) Determine a velocidade da pedra em funcao da distancia.

(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
dv dv dx dx
(Sugestao: dt = dx dt ev= dt )
4.7. A taxa com que uma gota esferica se evapora ( dV

dt ) e proporcional a sua area. Determine o raio da gota
em funcao do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio e r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.
4.8. Num processo qumico, uma substancia se transforma em outra, a uma taxa proporcional a quantidade
de substancia nao transformada. Se esta quantidade e 48 ao fim de 1 hora, e 27, ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substancia?
4.9. A populacao de bacterias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao numero de bacterias no
instante t. Apos tres horas, observou-se a existencia de 400 bacterias. Apos 9 horas, 2500 bacterias. Qual
era o numero inicial de bacterias?

1.4 Aplicacoes 83
4.10. Uma populacao de bacterias cresce a uma taxa proporcional a populacao presente. Sabendo-se que apos
uma hora a populacao e 2 vezes a populacao inicial, determine a populacao como funcao do tempo e o
tempo necessario para que a populacao triplique. Faca um esboco do grafico da populacao em funcao
do tempo.
4.11. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao numero de
pessoas infectadas como tambem ao numero de pessoas nao infectadas. Se for observado que apos 4
semanas 5 pessoas estao infectadas. Determine o numero de pessoas infectadas em funcao do tempo.
Faca um esboco do grafico da solucao.
4.12. Na tabela abaixo estao os dados dos 6 penultimos recenseamentos realizados no Brasil.
Ano Populacao
1950 52 milhoes
1960 70 milhoes
1970 93 milhoes
1980 119 milhoes
1991 147 milhoes
2000 170 milhoes
Podemos escrever o modelo logstico na forma
1 dy
= ay + b
y dt
em que a = k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =

1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferenca finita para frente
dy y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt t i +1 t i

ou pela diferenca finita para tras

dy y ( t i ) y ( t i 1 )
( ti )
dt t i t i 1
Complete a tabela seguinte
y y 1 y i y i 1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 t i hi = y i t i t i 1 2
i i +1 i
1950 52 milhoes 0, 0346 -
1960 70 milhoes 0, 0329 0, 0257
1970 93 milhoes 0, 0280 0, 0247
1980 119 milhoes 0, 0214 0, 0218
1991 149 milhoes 0, 0174 0, 0173
2000 170 milhoes - 0, 0150
Assim,
1 dy g + hi
(ti ) = ay(ti ) + b i ,
y dt 2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se
g +h
ajusta ao conjunto de pontos (yi , i 2 i ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos
valores de a e b encontrados.
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes obtenha
257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Determine a estimativa para a populacao do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a populacao foi de 190, 7 milhoes.

1.4 Aplicacoes 85
260
250
240
230
220
210
200
190
Populao (em milhes)
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

4.13. Um tambor conico com vertice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, esta cheio
de agua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de agua cair pela metade
determinar a altura h em funcao do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h e proporcional a h.
4.14. Um termometro e levado de uma sala onde a temperatura e de 20 C para fora onde a temperatura e de
5 C. Apos 1/2 minuto o termometro marca 15 C.
(a) Determine a temperatura marcada no termometro como funcao do tempo.

(b) Qual sera a leitura do termometro apos 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termometro ira marcar 10 C?
4.15. Um bote motorizado e seu tripulante tem uma massa de 120 kg e estava inicialmente no repouso. O
motor exerce uma forca constante de 10 N, na direcao do movimento. A resistencia exercida pela agua,
ao movimento, e, em modulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em funcao do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faca um esboco do grafico da velocidade em funcao do tempo.
4.16. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de 10 volts enquanto a resistencia e de
200 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambem a corrente I (t) em cada instante t.
4.17. Considere o circuito eletrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensao externa.
A bateria gera uma diferenca de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistencia R e de 100 ohms
dI
e a indutancia L e de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor e igual a L ,
dt
encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.

1.4 Aplicacoes 87
Figura 1.28 Circuito RL V (t)

4.18. Um composto C e formado da reacao de duas substancias A e B. A reacao ocorre de forma que para cada
grama de B, 4 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a
quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 32 gramas de A e 50
gramas de B.
(a) Determine a quantidade de C em funcao do tempo, sabendo-se que em 10 minutos sao formados 30
gramas de C. Qual a quantidade limite de C apos um longo perodo. Quanto restara de A e B apos
um longo perodo.
(b) Repita o item anterior se estao presentes inicialmente 32 gramas de A e 8 gramas de B.

1.4 Aplicacoes 89
1.5 Existencia e Unicidade de Solucoes (opcional)

Considere novamente o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt (1.26)
y ( t0 ) = y0

Nem sempre este problema tem uma unica solucao como mostra o proximo exemplo.

y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t
Figura 1.29 Duas solucoes do problema de va- 0.2 0.4 0.6 0.8 1
lor inicial do Exemplo 1.23

1.4 Aplicacoes 91

dy
= y
dt
y (0) = 0

Este problema tem duas solucoes. Resolvendo a equacao diferencial como uma
equacao separavel obtemos (verifique!)
t2
y1 ( t ) = , para t 0
4
e analisando a equacao diferencial como uma equacao autonoma temos a solucao de
equilbrio
y2 (t) = 0.
f
Se a funcao f (t, y) e a sua derivada forem contnuas em um retangulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior nao acontece como estabelecemos no
proximo teorema que sera demonstrado apenas ao final da secao.


y0
Figura 1.30 Retangulo em torno de (t0 , y0 ) t

onde o problema de valor inicial tem uma t0
unica solucao

1.4 Aplicacoes 93
Teorema 1.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt (1.27)
y ( t0 ) = y0

f
Se f (t, y) e sao contnuas no retangulo R = {(t, y) R2 | < t < , < y < } contendo (t0 , y0 ), entao o
y
problema (1.27) tem uma unica solucao em um intervalo contendo t0 .

Exemplo 1.24. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.23 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )

dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0

f 1
f (t, y) = y = .
y 2 y
Vemos que se (t0 , y0 ) e tal que y0 > 0, entao o problema de valor inicial acima tem
solucao unica.

dy
= y2
dt
y ( t0 ) = y0

Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma unica solucao para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem solucao
1
y(t) = (verifique!) e e valida somente no intervalo t < 1.
t1
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
existe uma solucao localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solucoes nao se
juntam de modo a formar solucoes globais (que existam para todo t R). Isto nao
ocorre para equacoes lineares como provamos a seguir.

1.4 Aplicacoes 95
y
9
1
t
Figura 1.31 Solucao do problema de valor ini- -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
cial do Exemplo 1.25 para t0 = 0 e y0 = 1.

Teorema 1.2 (Existencia e Unicidade para Equacoes Lineares). Considere o problema de valor inicial

dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0

Se p(t) e q(t) sao funcoes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , entao o problema de valor inicial tem uma
unica solucao neste intervalo.

1.4 Aplicacoes 97
Demonstracao. A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na pagina 93. Vamos provar

a existencia exibindo a solucao do problema de valor inicial. Seja
t
Z Rt
1 t0 p(s)ds
y(t) = (s)q(s)ds + y0 , em que (t) = e .
(t) t0
Por hipotese a funcao y(t) esta bem definida. Vamos mostrar que y(t) e solucao do
problema de valor inicial.
Z t
(t)y(t) = (s)q(s)ds + y0
t0
Como p(t) e q(t) sao contnuas, entao
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ).
dt dt
d
Mas dt = (t) p(t), entao a equacao acima pode ser escrita como
dy
(t) + ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
dt
Dividindo-se por (t) obtemos a equacao dada.

Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado e a solucao do problema de valor
inicial.


dy 2
+ y=t
dt t
y ( t0 ) = y0

2
p(t) = e q(t) = t. p(t) e contnua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o
t
problema de valor inicial tem uma unica solucao para t > 0 e para t0 = 3, o
problema de valor inicial tem uma unica solucao para t < 0. Para tirarmos esta
conclusao nao e necessario resolver o problema de valor inicial, apesar dele estar
resolvido no Exemplo 1.9 na pagina 18.
1.5.1 Demonstracao do Teorema de Existencia e Unicidade

Demonstracao do Teorema 1.1 na pagina 93.
(a) Existencia:
Defina a sequencia de funcoes yn (t) por
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0
Como f (t, y) e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| b, para (t, y) R.
Assim,
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |, para < t < .
f
Como e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y
tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .

1.4 Aplicacoes 99
Assim,
Z t
|y2 (t) y1 (t)| | f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds
t0
| t t0 |2
Z t Z t
a |y1 (s) y0 |ds ab |s t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t
|y3 (t) y2 (t)| | f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
a |y2 (s) y1 (s)|ds
t0
| s t0 |2 | t t0 |3
Z t
2
a b ds = a2 b .
t0 2 6
Vamos supor, por inducao, que
| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b .
( n 1) !
Entao,
Z t
|yn (t) yn1 (t)| | f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds
t0
Z t
a |yn1 (s)) yn2 (s)|ds
t0
| s t 0 | n 1 | t t0 | n
Z t
a a n 2 b ds = an1 b (1.28)
t0 ( n 1) ! n!
Estas desigualdades sao validas para < t < em que e sao
tais que < yn (t) < sempre que < t < (por que existem e ?).

Segue-se de (1.28) que

a n 1 ( ) n
|yn (t) yn1 (t)| b n!
n =1 n =1
que e convergente. Como

n
y n ( t ) = y0 + (yk (t) yk1 (t)),
k =1
entao yn (t) e convergente. Seja
y(t) = lim yn (t).

n
Como
m m
a k 1 ( ) k
|ym (t) yn (t)| |yk (t) yk1 (t)| b k!
,
k = n +1 k = n +1
entao passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que

a k 1 ( ) k
|y(t) yn (t)| b k!
(1.29)
k = n +1
Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para < t < . Da segue-se que y(t) e contnua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente proximo de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que
|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.

1.4 Aplicacoes 101
Alem disso para < t < , temos que

Z t Z t Z t
lim f (s, yn (s))ds = f (s, lim yn (s))ds = f (s, y(s))ds,
n t0 t0 n t0
pois, por (1.29), temos que

Z t Z t

t f (s, yn (s))ds t f (s, y(s))ds

0 0
Z t
| f (s, yn (s)) f (s, y(s))|ds
t0
Z t
a |yn (s) y(s)|ds
t0

a k 1 ( ) k
ab(t t0 ) k!
k = n +1
que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto,

Z t
y(t) = lim yn (t) = y0 + lim f (s, yn1 (s))ds =
n n t0
Z t Z t
= y0 + f (s, lim yn1 (s))ds = y0 + f (s, y(s))ds
t0 n t0
Derivando em relacao a t esta equacao vemos que y(t) e solucao do problema

de valor inicial.
(b) Unicidade:
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solucoes do problema de valor inicial. Seja
Z t
u(t) = |y(s) z(s)|ds.
t0

Assim, como
Z t Z t Z t Z t
y(t) = y0 (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z0 (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0
entao
u0 (t) = |y(t) z(t)|

Z t Z t
|y0 (s) z0 (s)|ds = | f (s, y(s)) f (s, z(s))|ds
t0 t0
Z t
a |y(s) z(s)|ds
t0
ou seja,
u0 (t) au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e at obtemos
d at
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que eat u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.


1.4 Aplicacoes 103

5.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0

tem uma unica solucao.

p y2
(a) Se f (t, y) = y2 4 (c) Se f (t, y) =
t2 + y2
(b) Se f (t, y) = ty p
(d) Se f (t, y) = t y2 1
5.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tem solucao, sem resolve-los:

dy dy
2
( t 1) + ( t 2) y = t 2
( t t ) + ( t + 1) y = e t
(a) dt (c) dt
y (0) = y0 y(1) = y0

2 dy dy
(t 1) + ty = t2 2
(t t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0

f
5.3. Mostre que se e contnua no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < },
entao existe uma constante positiva a tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .
Sugestao: Para t fixo, use o Teorema do Valor Medio para f como funcao somente de y. Escolha a como
f
sendo o maximo de no retangulo.
y

f
5.4. Mostre que se f (t, y) e sao contnuas no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }
e a e b sao constantes positivas tais que
| f (t, y)| b, | f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < ,
entao existem e com < t0 < tais que a sequencia

Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0
satisfaz < yn (t) < sempre que < t < . Sugestao: mostre que

b
| y n ( t ) y0 | 1 e a | t t0 | .
a

1.6 Respostas dos Exerccios 105
1.6 Respostas dos Exerccios

1. Introducao as Equacoes Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equacao diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equacao diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes da equacao e y3 ( x ) = e x e solucao da equacao.
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equacao diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equacao diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equacao diferencial obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e solucao da equacao diferencial se, e somente se, r e solucao da equacao
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + 2 = t
( t2 3) 2 ( t 3) 2 ( t 3)2
r2 2r = 0
r=0 ou r=2
(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3

(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2
1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.

Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equacao diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo, para que y(t) = at + b seja solucao da equacao diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).
Portanto, todas as solucoes da equacao diferencial que sao funcoes de 1o. grau sao multiplos escalares de
y0 (t) = t 1.
2. Equacoes Lineares de 1a. Ordem (pagina 23)
2.1. (a)
2
R
(12x )dx
( x ) = e = e xx
2
Multiplicando a equacao por ( x ) = e x x :
d x x2 2 2
e y = e x x xe x = xe x
dx

1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2
1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et
3
Multiplicando a equacao por (t) = et :
d t3 3 3
e y = et et +t = et
dt
Z
3
et y(t) = et dt = et + C
3 3
y(t) = ett + Cet
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3 3
y (t ) = ett + et

(c) R
cos t dt
(t) = e = e sen t
d sen t 2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt
1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2
1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2
(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5
x5
Multiplicando a equacao por ( x ) = e 5 :
5
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5
1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
5

1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5
1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equacao por ( x ) = x 4 :
d 4 2
x y = 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = dx = 6 + C
x7 3x
1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
1x dx
R
( x ) = e = x 1
d 1
x y = 1
dx

Integrando-se Z
x 1 y ( x ) = dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
4
y0 y = x5 e x
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
d 4
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equacao por ( x ) = e x :
d x5 5 5
e y = e x x4 = x4 e x
dx
1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5

1 5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5

1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5
5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a solucao e decrescente e para y0 < 1/5 a solucao e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2 9|
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x = x2 9

Multiplicando a equacao por ( x ) = x2 9:
d p 2
x 9y = 0
dx
p
x2 9 y( x ) = C
C
y( x ) =
x2 9
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4

4y0
y( x ) =
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .

dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
dy dy
0, pois como y1 e y2 sao solucoes da equacao diferencial, entao dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = 0.

dy d dy
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt1 + p(t)y1 = c0 = 0, pois como y1 e solucao da
dy1
+ p(t)y1 = 0 e ( dy
equacao diferencial, entao dt
2
dt + p ( t ) y2 = 0.

dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
1 1
R
2.7. Para resolver a equacao precisamos determinar o fator integrante: (t) = e 100 dt = e 100 t .
1
Multiplicando-se a equacao diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t y) = 2t
dt
1
e 100 t y(t) = t2 + C
ou 1 1
y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a solucao do problema de valor inicial e
1 1 1
y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .

Para fazer um esboco do grafico:
1 t2 + 100 1 t t2 100 + 200t 1 t

y0 (t) = 2te 100 t e 100 = e 100 .
100 100
0 2
positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
Como a funcao exponencial e sempre
zero se, e somente se, t = 100 30 11.

2 100 + 200t (e portanto y0 ( t )) e negativa para t < 100 30 11 0, 5 e para t >
Alem disso
t
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

30 11 0, 5 e para t > 100 + 30 11 199, 5
Logo, a solucao do PVI, y(t), e decrescente para t < 100
e crescente para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.
t t t
t2 200 t + 100 e 100 (2 t 200) e 100 t2 400 t + 20100 e 100

00
y (t) = = .
10000 100 10000
00 2
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
Como a funcao exponencial e sempre
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Alem
disso, t 400 t + 20100 (e portanto
y (t)) e positiva para
t < 200 10 99 59 e para t > 200 + 10 99 341 e negativa para 200 10 99 59 0, 5 < t <
200 + 10 99 341.

para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
a solucao do PVI, y(t), tem concavidade para cima
Logo,
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
Alem disso, limt y(t) = 0.
Abaixo o esboco do grafico feito usando o programa Paint que e um acessorio do MSWindows
c
.


3. Equacoes Separaveis (pagina 34)
3.1. (a)
(1 + x2 )y0 xy = 0
1 0 x
y =
y 1 + x2
Integrando-se em relacao a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
|y|

ln = C1
(1 + x2 )1/2
y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y 1
y0 =
y2 1 2+x
Integrando-se em relacao a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 1|1/2
ln = C1
|2 + x |
|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x

A solucao e dada implicitamente por

q
y2 1 = C (2 + x )
(c)
x
yy0 =
ax2 + b
Integrando-se em relacao a x obtemos que a solucao e dada implicitamente por
1 2 1
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a
(d)
x
y 3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
1 1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a
(e)
y 1
p y0 =0
ay2 + b x
1
q
ay2 + b = ln | x | + C
a
(f)
y 1
y0 2 = 0
ay2 + b x


1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a
3.2. (a) Podemos reescrever a equacao como
(3y2 3)y0 = 2x + 1.
Integrando-se em relacao a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
Z Z
(3y2 3)dy = (2x + 1)dx + C.
Assim a solucao geral e dada implicitamente por

y3 3y x2 x = C
Para encontrar a solucao que satisfaz a condicao inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e y = 0 na
solucao geral obtendo C = 0. Assim a solucao do problema de valor inicial e dada implicitamente
por
y3 3y x2 x = 0
(b) Para determinar o intervalo de validade da solucao do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy 2x + 1
contem x = 1 em que a solucao e sua derivada estao definidas. Pela equacao = 2 , temos
dx 3y 3
que os pontos onde a derivada nao esta definida sao aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1.
Como o ponto inicial e (0, 0), entao a solucao do PVI esta contida na regiao do plano 1 < y < 1.
Substituindo-se y = 1 na equacao que define a solucao obtemos a equacao x2 + x 2 = 0, que tem
solucao x = 2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equacao que define a solucao y3 3y x2 + x = 0
obtemos a equacao x2 + x + 2 = 0, que nao tem solucao real.
Como a solucao esta definida para todo x, mas a derivada nao esta definida para x = 2 e x = 1 e o
ponto inicial x0 = 0 esta entre os valores x = 2 e x = 1, conclumos que o intervalo de validade da
solucao e o intervalo (2, 1), que e o maior intervalo em que a solucao y( x ) e a sua derivada estao
definidas.

(c) Nos pontos onde a solucao tem maximo local a reta tangente a curva e horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada da solucao, pois a derivada ja esta dada
pela equacao diferencial, ou seja,
dy 2x + 1
= 2
dx 3y 3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2 que
e ponto de maximo local, pois como a solucao esta limitada a regiao 1 < y < 1, entao da equacao
dy dy
diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2.
dx dx
(d) A reta tangente a curva integral e vertical ( dx

dy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equacao diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 3
, entao
dx 1 3y2 3
= dy = ,
dy 2x + 1
dx
para x 6= 1/2. Assim ja sabemos que a solucao esta contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1), onde a tangente e vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinacao da reta tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equacao diferencial
dy
obtemos dx = 1/3. Alem disso sabemos que o unico ponto em que a tangente e horizontal ocorre
para x = 1/2 e como a solucao esta limitada a regiao 1 < y < 1, entao da equacao diferencial
dy dy
vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para x > 1/2. Deduzimos da que a solucao e
dx dx
crescente ate x = 1/2 depois comeca a decrescer.

0.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1

1 0 =1
3.3. (a) A equacao e equivalente a b ay y
1 0 = q(t)
(b) A equacao e equivalente a 1 y y
(c) A equacao e equivalente a 1y y0 = p(t)

1
3.4. Multiplicando-se a equacao diferencial por y(100y)
obtemos
1
y0 = 1 (1.30)
y(100 y)
1
Vamos decompor y(100y)
1 A B
= +
y(100 y) y 100 y
1 = A(100 y) + By
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
100
Logo, a equacao (1.30) tem solucao
ln |y| ln |100 y| = 100t + C1 .

y
= C1 + 100t.
ln

100 y

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= eC1 e100t = Ce100t
100 y
1 1
C= = .
100 1 99
y = (100 y)Ce100kt y + Ce100t y = 100Ce100t
100 100t
C100e100t e 100e100t 100
y(t) = = 99 1 = =
1 + Ce 100t
1 + 99 e100t 99 + e100t 99e100t + 1
Usando a equacao diferencial vemos que a taxa de crescimento da solucao (dada por y0 ) e positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alem disso, lim y(t) = 100.

t

100
50
4. Aplicacoes (pagina 81)
4.1. (a)
dQ 1 Q
= 2te 100 t .
dt 100
Q(0) = 100

dQ Q 1
+ = 2te 100 t .
dt 100
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
1 1
R
(t) = e 100 dt = e 100 t
1
d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt


1
e 100 t Q(t) = t2 + C
ou 1 1
Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
100 = C

1 1
Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .
(b) A concentracao em t = 10 min e dada por
Q(10) 102 1 1
c(10) = =( + 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100 100
4.2. (a)
dQ 2 Q
= 300e 10 t 10 .
dt 100
Q (0) = 0

dQ Q 2
+ = 300e 10 t .
dt 10
1 1
R
(t) = e 10 dt = e 10 t

1
d 1 t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt
1 1
e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C
ou
2 1
Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
0 = 3000 + C

1 2
Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).
(b) A concentracao de sal no tanque e dada por
Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e 10 t e 10 t )
100
1
Se x = e 10 t . Entao, c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.
4.3. (a)
dQ Q
= 20 .
dt 25
Q(0) = 100


dQ Q
+ = 20.
dt 25
1 1
R
(t) = e 25 dt = e 25 t
1
d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou 1
Q(t) = 500 + Ce 25 t
100 = 500 + C

1
Q(t) = 500 400e 25 t .
Q(t) Q(t) 1
c(t) = = = 5 4e 25 t gramas por litro
V (t) 100

lim c(t) = 5 gramas por litro

t
1
c(t) = 5
2 se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou
1 250 5
e 25 t = =
400 8
ou
1 5
t = ln
25 8
ou
8
t = 25 ln min.
5
4.4. (a)
dQ = 3 2 Q .
dt 100 + t
Q(0) = 10


dQ Q
+2 = 3.
dt 100 + t
2
R
(t) = e 100+t dt = e2 ln |100+t| = (100 + t)2
Multiplicando-se a equacao diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos
d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2
10 = 100 + C104 C = 9 105
Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2 gramas.
Q(t)
c(t) = = 1 9 105 (100 + t)3
100 + t
O tanque estara cheio para t = 100.
9 71
lim c(t) = 1 = gramas/litro
t100 80 80
4.5. (a)
dQ = 2 Q .
dt 100 t
Q(0) = 10

A equacao e separavel e pode ser reescrita como
1 0 2
Q = .
Q 100 t
ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1

ou
Q(t) = C (100 t)2
10 = C104 C = 103
Q(t) = 103 (100 t)2 gramas.
Q(t)
c(t) = = 103 (100 t)
100 t
O tanque estara vazio para t = 100.
lim c(t) = 0 grama/litro.

t100
4.6. (a)
dv dv
m = mv = kx
dt dx
mv2 /2 = kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR2 /2 = C
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m

(b) Substituindo-se x = 0: r
kR2
v (0) =
m
Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.
4.7.
dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
dV dV dr dr
= = 4r2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equacao:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)
4.8.
dy
= ky y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek

27 = y(3) = y0 e3k
48
= e2k
27
1 48 1 16 3
k = ln = ln = ln
2 27 2 9 4
3 4
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48 = 64
3
4.9.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
ln(400/y0 )
400 = y0 e3k k=
3
3
9k 400
2500 = y0 e 2500 = y0
y0
2500
y02 =
4003
1/2
4003 203

y0 = = = 160
2500 50

4.10. A populacao cresce a uma taxa proporcional a populacao presente o que significa que a populacao, y(t),
e a solucao do problema de valor inicial

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que como vimos acima tem solucao
y(t) = y0 ekt
Como em uma hora a populacao e o dobro da populacao original, entao substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek k = ln 2
Assim, a equacao que descreve como a populacao de bacterias varia com o tempo e
y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 2t
Agora para sabermos em quanto tempo a populacao triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que
e
ln 3
t= 1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2

8y0
4y0
2y0
y0
t
1 2 3

4.11. O numero de pessoas infectadas como funcao do tempo, y(t), e a solucao do problema de valor inicial

dy
= ky(100 y).
dt
y (0) = 1

1
Multiplicando-se a equacao por y(100y)
obtemos a equacao separavel:
1
y0 = k
y(100 y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1 .
y(100 y)
Substituindo-se y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c1 . (1.31)
y(100 y)
1
Vamos decompor y(100y)
1 A B
= +
y(100 y) y 100 y
1 = A(100 y) + By
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
100

Logo, a equacao (1.31) pode ser escrita como
1
(ln |y| ln |100 y|) = kt + c1
100
ou ainda como
ln |y| ln |100 y| = 100kt + c2 .

y
= c2 + 100kt.
ln
100 y
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos

y
= ec2 e100kt = ce100kt
100 y
Substituindo-se (t = 0, y = 1) e (t = 4, y = 5) na equacao acima obtemos
1 1
c= = ,
100 1 99
99 ln 99
e400k = 100k = 19
.
19 4
y = (100 y)ce100kt y + ce100kt y = 100ce100kt

100 e100kt
c100e100kt 99 100e100kt 100 100 100
y(t) = 1+ce100kt
= 1 e100kt = 99+e100kt
= 99e100kt +1
= ln 99
= t/4
1+ 99 99( 99
19 t 19 ) +1
99e 4 +1

Usando a equacao diferencial vemos que a taxa de crescimento da solucao (dada por y0 ) e positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alem disso, lim y(t) = 100.
t
100
50
5 t

gi + h i
ti yi gi hi 2
1950 52 milhoes 0, 0346 -
1960 70 milhoes 0, 0329 0, 0257 0, 0293
4.12. 1970 93 milhoes 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhoes 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991 147 milhoes 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000 170 milhoes - 0, 0150
1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i ,
y dt i 2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos
gi + h i
yi 2
70 milhoes 0.0293
93 milhoes 0.0263
119 milhoes 0.0216
147 milhoes 0.0174

0.03
0.028
0.026
0.024
z=ay+b
0.022
0.02
0.018
0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhes)
encontrando a = 1, 58 1010 , b = 0, 04. Assim, obtemos k = 1, 58 1010 e y M = 257 milhoes.
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes obtemos
257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Para t = 2010 temos
y(2010) = 191, 6 milhoes de habitantes.
Um erro de 0, 5 %.

260
250
240
230
220
210
200
190
Populao (em milhes)

180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano
4.13.

dh = k h

dt dV
dh
h (0) = h0

Como para o cone

2 2
1 1 hR 1 R
V (h) = r2 h = h= h3
3 3 H 3 H
2
dV R
= h2
dh H

entao o problema pode ser modelado por

dh
= kh3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

Multiplicando a equacao por h3/2

h3/2 h0 = k
Integrando-se ambos os lados

2 5/2
h = kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:
1 C0 1 25/2
C 0 + 30k0 = 1 k0 = =
30 30
Assim, a funcao que descreve como a altura varia com o tempo e dada por
1 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 + t)
30
Substituindo h = 0:
C0 30 25/2
t= = 36 min
k0 1 25/2

4.14. (a) A temperatura registrada no termometro, T (t), e a solucao do problema de valor inicial

dT
= k ( T 5).
dt
T (0) = 20

dT
= k ( T 5)
dt
1
T0 = k
T5
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2 k = 2 ln(2/3)
Assim, a temperatura do cafe em funcao do tempo e dada por

2t
2
T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t = 5 + 15
3
(b) Apos 1 minuto o termometro deve marcar

2
2 105
T (1) = 5 + 15 = 11, 7 C
3 9

(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t
Logo, o tempo necessario para que o termometro marque 10 e de
ln(1/3)
t= 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
4.15. (a)
dv
120 = 10 2v
dt
120
v0 = 1
10 2v
60 ln |10 2v| = t + C1
C1 t
ln |10 2v| =
60
t
v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C C=5
t
v(t) = 5 5e 60
(b)
t
lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s
t t


4.16.
dQ
200 + 104 Q = 10.
dt
dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equacao e linear. Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
d 50t
e Q = 5 102 e50t
dt
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou
Q(t) = 103 + ke50t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a solucao do problema de valor inicial e

Q(t) = 103 1 e50t coulombs.
dQ
I (t) = = 5 102 e50t amperes
dt
4.17. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos da
dI
RI+L = V ( t ).
dt
Ou seja,
dI
5 101 + 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.
dt

A equacao e linear. Multiplicando-se a equacao pelo fator integrante (t) = e200t obtemos
d 200t
e I = 20e200t
dt
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou
I (t) = 101 + ke200t
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 101 e assim a solucao do problema de valor inicial e

I (t) = 101 1 e200t amperes.
4.18. (a) Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t) a quantidade
de C obtida. Entao,
dy
( t ) ( t ). (1.32)
dt
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 4b(t).

4 1
a(t) = y ( t ), b ( t ) = y ( t ). (1.33)
5 5
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas por
(t) = 32 a(t), (t) = 50 b(t). (1.34)

dy 4 1
32 y 50 y ,
dt 5 5

ou ainda,
dy
(40 y) (250 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funcao do tempo, y(t), e a solucao do problema

dy
= k(40 y)(250 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 30

1
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por (40y)(250y)
obtemos
1
y0 = k
(40 y)(250 y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + C1
(40 y)(250 y)
1
Z Z
dy = kdt + C1 .
(40 y)(250 y)
1
Vamos decompor (40y)(250y)
1 A B
= +
(40 y)(250 y) 40 y 250 y
Multiplicando-se a equacao acima por (40 y)(250 y) obtemos
1 = A(250 y) + B(40 y)


R
1 1 1
R R 1 1
(40y)(250y)
dy = 210 40y dy 250y dy = 210 (ln |40 y| ln |250 y|)
ln |40 y| ln |250 y| = 210kt + C1 .

40 y
ln
= C1 210kt.
250 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
40 y
= eC1 e210kt = Ce210kt
250 y
4
C= .
25
25
= e2100k
88
ou
1 88
210k = ln .
10 25
40 y = (250 y)Ce210kt y Ce210kt y = 40 250Ce210kt

40 250Ce210kt
y(t) =
1 Ce210kt
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1 88 88 t/10
1000(1 e 10 ln( 25 )t )

1000(1 25 )
y(t) = =
1 ln 88 t
10 ( ) 88 t/10

25 4e 25 25 4 25
Observe que
lim y(t) = 40 gramas
t
4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0
t t 5
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 42 gramas
t t 5
Portanto, a quantidade inicial de A sera toda consumida na reacao, entretanto sobrara ainda 42
gramas de B.
(b) Temos entao
dy 4 1
32 y 8 y ,
dt 5 5
ou ainda,
dy
(40 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funcao do tempo, y(t), e a solucao do problema

dy
= k (40 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10


1
A equacao e separavel. Multiplicando-se a equacao por (40y)2
obtemos
1
y0 = k
(40 y)2
1
Z Z
y0 dt = kdt + C
(40 y)2
1
Z Z
dy = kdt + C.
(40 y)2
1
= kt + C.
40 y
1
C= .
40
1
Substituindo-se C = 40 , t = 10 e y = 10 na equacao acima obtemos
1 1 1
k= = .
300 400 1200
1
40 y =
kt + C


1
y(t) = 40
kt + C
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1200
y(t) = 40
t + 30
lim y(t) = 40,
t
4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0,
t t 5
1
lim (t) = lim (8 y(t)) = 0.
t t 5
5. Existencia e Unicidade (pagina 103)
5.1. (a)
f y
q
f (t, y) = y2 4 = p .
y y2 4
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem solucao
unica.
(b)
p f t
f (t, y) = ty = .
y 2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem solucao unica.
(c)
y2 f 2t2 y
f (t, y) = = 2 .
t2 + y2 y ( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem solucao unica.

(d)
f ty
q
f (t, y) = t 1 y2 = p .
y 1 y2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem solucao unica.
5.2. (a)
t2 t2
p(t) = 2
=
t 1 (t 1)(t + 1)
t t
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo 1 < t < 1.
(b)
t t
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t2 t2
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t t t ( t 1)
et et
q(t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = 2
=
t t t ( t 1)

cos t cos t
2
q(t) =
= .
t t t ( t 1)
5.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Medio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) = (t, ) (y z).
y

f
Seja a = max (t, w). Tomando-se o modulo da equacao acima obtemos
<w< y

f
| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.

y

5.4. Seja o maximo entre , o valor de t < t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de t < t0 tal que

ba e a|tt0 | 1 = . Seja o mnimo entre , o valor de t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de

t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = . Vamos mostrar, por inducao, que
b a | t t0 |
| y n ( t ) y0 | e 1 , para < t <
a
e assim que < yn (t) < , para < t < .
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |

a n 1 | t t 0 | n b a | t t0 |
= b n!
=
a
e 1
n =1
Vamos supor, por inducao, que

| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b
( n 1) !

e
b a | t t0 |
| y k ( t ) y0 |
e 1 ,
a
para k = 1, . . . , n 1 e < t < e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e < t < . Entao,

por (1.28) na pagina 99,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
e assim
n
| y n ( t ) y0 | |yk (t) yk1 (t)|
k =1

a n 1 | t t 0 | n b a | t t0 |
b n!
=
a
e 1
n =1

2
Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
Para as equacoes diferenciais lineares de 2a. ordem e valido um resultado semelhante

ao que e valido para equacoes lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na pagina 96) com
relacao a existencia e unicidade de solucoes, mas a demonstracao, infelizmente, nao
e tao simples quanto naquele caso e sera apresentada somente ao final do Captulo 4.
Teorema 2.1 (Existencia e Unicidade). O problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)

y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

para p(t), q(t) e f (t) funcoes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica solucao neste intervalo.
154
2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I 155
Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo maximo em que o problema de valor

inicial
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =

y (1) = y , y 0 (1) = y 0 , t
0 0
tem solucao. Para esta equacao
1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t2 4 t2 4 t ( t2 4)
Assim, p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem solucao no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.
2.1 Equacoes Homogeneas - Parte I

Uma equacao diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.1)
Para as equacoes lineares homogeneas e valido o princpio da superposicao.

156 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
Teorema 2.2 (Princpio da Superposicao). Se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao homogenea (2.1), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (2.2)
para c1 e c2 constantes, tambem o e.
Demonstracao. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) e solucao de (2.1).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =

= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)

| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes de (2.1).
Observe que a funcao nula, que e igual a zero para todo t e solucao da equacao
homogenea (2.1). Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer que o con-
junto das solucoes de uma equacao diferencial linear homogenea e um subespaco
vetorial.
2.1.1 Solucoes Fundamentais

Considere, agora, o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
(2.3)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) cy(t)
y(t)
y2 ( t )
Figura 2.1 Soma de solucoes de uma equacao Figura 2.2 Multiplicacao de solucao de uma
diferencial homogenea equacao diferencial homogenea por escalar
em que y0 e y00 sao condicoes iniciais dadas no problema.

Vamos determinar condicoes sobre duas solucoes y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que exis-
tam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solucao do problema de
valor inicial (2.3).
Substituindo-se t = t0 na solucao y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),

y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes lineares

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00
que pode ser escrito na forma

AX = B

em que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes iniciais

(y0 , y00 ) o sistema tem uma unica solucao (c1 , c2 ) (A solucao e X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente
de zero. Ou seja, se
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
entao para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ) existe um unico par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e solucao do problema de valor inicial (2.3).
Se alem disso as solucoes y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 2.1 de Existencia e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
e a unica solucao do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes da equacao (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Entao, para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,

tem como unica solucao no intervalo I,

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

Definicao 2.1. (a) O determinante

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
e chamado wronskiano das funcoes y1 (t) e y2 (t) em t0 .
(b) Se duas solucoes y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais que
o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes fundamentais
no intervalo I da equacao diferencial (2.1).
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, entao a famlia de solucoes
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)
para constantes c1 e c2 arbitrarias e a solucao geral de (2.1) em I.
Demonstracao. Seja z(t) uma solucao qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condicoes iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Assim, para encontrar a solucao geral de uma equacao diferencial linear homogenea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes funda-
mentais da equacao (2.1), ou seja, duas solucoes y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Exemplo 2.2. Seja b um numero real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt sao solucoes fundamentais da equacao diferencial
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao y00 + b2 y = 0. Alem disso,

y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.
y10 (t) y20 (t) b sen bt b cos bt
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes fundamentais de y00 + b2 y = 0

e a solucao geral da equacao diferencial e
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.
Dependencia Linear
Dizemos que duas funcoes y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um
intervalo I, se uma das funcoes e um multiplo escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t), para todo t I.
Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (LI).

Se duas funcoes sao L.D. em um intervalo I, entao

y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t I,
y10 (t) y20 (t)
pois uma coluna da matriz acima e um multiplo escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.
Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funcoes diferenciaveis em um intervalo I, tais que

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
entao y1 (t) e y2 (t) sao linearmente independentes (LI) em I.

y1 ( t )
y2 ( t )
Figura 2.3 y1 (t) e y2 (t) solucoes fun-

damentais de uma equacao diferencial
linear homogenea

Usando a linguagem de Algebra Linear podemos dizer que duas solucoes funda-
mentais formam uma base para o subespaco das solucoes de uma equacao ho-
mogenea (2.1), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda solucao e uma combinacao
linear delas).
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes mesmo
que elas nao sejam solucoes de uma equacao diferencial. Tambem os conceitos de
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes que podem ou
nao ser solucoes de uma equacao diferencial.
Exemplo 2.3. Seja b um numero real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes fundamentais da equacao
y00 + b2 y = 0.
Portanto, elas sao solucoes LI da equacao diferencial.
A recproca do Teorema 2.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
Vejamos o proximo exemplo.

y y
4 4
2 2
t t
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4
-2 -2
-4 -4
Figura 2.4 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t

t2

se t 0
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0
t2

t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |
Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes y1 e y2 sao LI, pois uma
funcao nao e multiplo escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).

2.1.2 Formula de Euler

Queremos definir a funcao exponencial ert para numeros complexos r = a + ib, de
forma que satisfaca as propriedades
e(a+ib)t = e at eibt (2.5)

d rt
e = rert (2.6)
dt
Observamos que a funcao z(t) = eibt e solucao da equacao y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (2.6)
z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt e solucao do problema de valor inicial
00
x + b2 x = 0,
x (0) = 1, x 0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 2.2 que x1 (t) = cos bt e x2 (t) = sen bt sao
solucoes fundamentais de x 00 + b2 x = 0, entao pelo Teorema 2.3 existem constantes
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (2.7)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equacao (2.7)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equacao (2.7) em relacao a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt. (2.8)
Substituindo-se t = 0 na equacao (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equacao (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.

Portanto, pela propriedade (2.5),
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (2.9)
Substituindo-se t = 0 na equacao (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se

c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equacao (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.
Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b, (2.10)
que e conhecida como formula de Euler.
Pela propriedade (2.5), temos que
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (2.11)
Exemplo 2.5. Usando a formula de Euler temos que

ei = 1, ei 2 = i, eln 2+ 4 i = 2 + i 2,
que foram obtidas fazendo em (2.10)

a = 0, b = ; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
respectivamente.


1.1. Considere a equacao diferencial y00 2 y = 0, para > 0.
(a) Mostre que y(t) = c1 e (t a) + c2 e (t a) , para a R fixo, e solucao geral de equacao diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)), para a R fixo, e solucao geral de equacao
diferencial.
1.2. (a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes da equacao
x2 y00 6xy0 + 10y = 0.
(b) Obtenha a solucao do problema de valor inicial

2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.
1.3. As equacoes de Euler sao equacoes que podem ser escritas na forma
x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.12)
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma solucao de (2.12). Alem disso,
mostre que y( x ) = xr e solucao da equacao (2.12) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0, (2.13)
A equacao (2.13) e chamada equacao indicial de (2.12).
1.4. Mostre que se a equacao indicial (2.13) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2

sao solucoes fundamentais de (2.12) e portanto

y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a solucao geral de (2.12), para x > 0.
1.5. Se a equacao indicial (2.13) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula de Euler
para escrever a solucao geral complexa em termos das solucoes reais, para x > 0,
u( x ) = x cos( ln x ) e v( x ) = x sen( ln x ).
Mostre que estas solucoes sao solucoes fundamentais de (2.12) e portanto
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a solucao geral de (2.12), para x > 0.
1 b 1 b
1.6. Se a equacao indicial (2.13) tem somente uma raiz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x sao
solucoes fundamentais de (2.12) e portanto a solucao geral de (2.12), para x > 0, e
1 b 1 b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.
1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a solucao geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pagina 154, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
( tem uma unica solucao, sem resolve-los: (
(t2 1)y00 + (t 2)y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00

1.9. Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num inter-
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pagina 154 mostre que esta equacao tem solucoes fundamentais em
I.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser solucao de uma equacao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
1.11. Considere a equacao

ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes LI desta equacao validas para todo t R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
1.12. Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes desta equacao no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes fundamentais da equacao diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) nao sao solucoes fundamentais da equacao diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equacao homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes desta equacao no intervalo I. Seja
W [y1 , y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)

(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equacao diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais da equacao y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
I, entao
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equacao diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).

2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II 173
2.2 Equacoes Homogeneas - Parte II
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Solucao (Reducao de Ordem)

Considere uma equacao linear de 2a. ordem homogenea
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.14)
Seja y1 (t) uma solucao conhecida da equacao acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
solucao da equacao (2.14) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Derivando-se esta expressao obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equacao (2.14) obtemos
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) e solucao da equacao (2.14), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equacao anterior se torna
y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0. (2.15)
Fazendo a mudanca de variaveis w(t) = v0 (t), a equacao (2.15) se transforma em
y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

Esta e uma equacao de 1a. ordem linear e separavel. Resolvendo-se esta equacao e
como w(t) = v0 (t), entao Z
v(t) = w(t)dt, (2.16)
e tal que y2 (t) = y1 (t)v(t) e uma segunda solucao da equacao (2.14), que nao e um
multiplo escalar de y1 (t).
No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 2.6. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equacao

ay00 + by0 + cy = 0 com b2 4ac = 0. (2.17)
b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t e uma solucao da equacao
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda solucao da forma
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = .
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,
entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equacao diferencial (2.17) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos

av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b
Como r = 2a e (a unica) solucao da equacao ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equacao diferencial anterior fica sendo
av00 = 0 ou v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Entao, a equacao v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem solucao w(t) =
c1 . Resolvendo-se a equacao v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
e
y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert . (2.18)
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda solucao, que chamamos de y2 (t),
da equacao diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = , sao solucoes fundamentais
2a
da equacao diferencial (2.17)
ert tert

y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert

1 t
= e2rt det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t R.
Assim,
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r =
2a
e a solucao geral da equacao ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.

2.2.2 Equacoes Homogeneas com Coeficientes Constantes

Vamos tratar equacoes da forma
ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0. (2.19)
Vamos mostrar que para esta equacao existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma solucao.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.19) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e solucao de (2.19) se, e somente se, r e solucao da
equacao
ar2 + br + c = 0, (2.20)
que e chamada equacao caracterstica de (2.19).
Observe que a equacao caracterstica pode ser obtida da equacao diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equacao de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equacao caracterstica podemos chegar a tres
situacoes distintas.
A Equacao Caracterstica Tem Duas Razes Reais

Se = b2 4ac > 0, entao a equacao caracterstica de (2.19) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t

sao solucoes fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t e

rt
e r2 t

y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det 0 0 = det
y1 ( t ) y2 ( t ) r 1 e r1 t r 2 e r2 t

1 1
= er1 t er2 t det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t R.
Assim, no caso em que a equacao caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a solucao geral de (2.19).

Exemplo 2.7. Seja um numero real positivo. Vamos encontrar a solucao geral da
equacao y00 2 y = 0.
A equacao caracterstica desta equacao diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a solucao geral da equacao diferencial acima e
y(t) = c1 et + c2 et .

y0
t
Figura 2.5 Algumas solucoes da equacao
do Exemplo 2.7

A Equacao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real

Se = b2 4ac = 0, entao a equacao caracterstica (2.20) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e solucao da equacao diferencial (2.19).
No Exemplo 2.6 na pagina 174 mostramos como encontrar uma segunda solucao
b
para esta equacao. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e solucao da
b b
equacao (2.19) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes fundamentais da
equacao diferencial (2.19).
Portanto, no caso em que a equacao caracterstica tem somente uma raiz real r =
b
,
2a
b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
Exemplo 2.8. Vamos encontrar a solucao geral da equacao y00 + 2y0 + y = 0.
A equacao caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = 1. Assim, a
solucao geral da equacao e
y(t) = c1 et + c2 tet .

y0

do Exemplo 2.8

A Equacao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas

Se = b2 4ac < 0, entao a equacao caracterstica (2.20) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equacao caracterstica (2.20),
entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula de Euler (2.11) temos:
y1 ( t ) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e

y2 ( t ) = er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).
Pela analise feita no incio dessa secao sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
solucoes (complexas) da equacao diferencial (2.19). Alem disso, assim como quando
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
rt
e r2 t

y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t

r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,
ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais de (2.19). Assim, no caso em que a
equacao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 C
e a solucao geral complexa de (2.19).

Vamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes reais. A solucao geral com-
plexa pode ser escrita como
y(t) = C1 e(+i)t + C2 e(i)t

= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t (2.21)

1
Tomando C1 = C2 = em (2.21), temos a solucao real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a solucao real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equacao caracterstica sao complexas,
entao u(t) e v(t) sao solucoes fundamentais de (2.19).

u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)

cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.
Assim, no caso em que a equacao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i

e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
Exemplo 2.9. Seja um numero real positivo. Vamos encontrar a solucao geral da
equacao y00 + 2 y = 0.
A equacao caracterstica desta equacao diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a solucao geral da equacao diferencial acima e
y(t) = c1 cos t + c2 sen t. (2.22)
Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.23)
R
c2 = R sen .

c1 x
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equacao (2.22) obtemos

q
y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ), em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.23).

2/
R
/ (+2)/ t
Figura 2.7 Uma solucao da equacao do

Exemplo 2.9

Resumo
Para resolver a equacao diferencial ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0,
encontramos a equacao caracterstica ar2 + br + c = 0.
(a) Se = b2 4ac > 0, entao a solucao geral da equacao diferencial e

r1 t r2 t b
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a
(b) Se = b2 4ac = 0, entao a solucao geral da equacao diferencial e

b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
(c) Se = b2 4ac < 0, entao a solucao geral da equacao diferencial e

b
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t, em que = , = .
2a 2a


2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 e solucao da equacao diferencial
2x2 y00 xy0 9y = 0.
Encontre uma funcao u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solucao da equacao dada. Prove que as duas
solucoes y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e solucao da equacao diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funcao u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solucao da equacao dada. Prove que as duas
solucoes y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes fundamentais.
2.3. As equacoes de Euler sao equacoes que podem ser escritas na forma
x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.24)
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma solucao de (2.24). Alem disso y( x ) = xr e
solucao da equacao (2.24) se, e somente se,
r2 + (1 b)r + c = 0, (2.25)
que e chamada equacao indicial de (2.24). Se a equacao indicial r2 + (b 1)r + c = 0 tem somente
1b
uma raiz real, r = , determine uma segunda solucao linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.
2.4. (a) Determine qual ou quais das funcoes z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes da equacao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes obtidas no item anterior. Determine uma segunda solucao y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes fundamentais da equacao.
(c) Determine a solucao geral da equacao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a solucao do problema de valor inicial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,

y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
2.5. Mostre que a solucao do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda solucao de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
2.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
solucao y(t) + quando t +.
2.9. Considere a equacao y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a solucao y(t) tende a zero quando
t +, independente das condicoes iniciais.
2.10. (a) Encontre a solucao geral da equacao
y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.

(b) Para quais valores de todas as solucoes tendem a zero quando t +.

2.3 Equacoes Nao Homogeneas

Uma equacao diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (2.26)
com f (t) uma funcao nao-nula.
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma solucao particular da equacao (2.26). Sejam y1 (t) e y2 (t) solucoes fundamentais da
equacao homogenea correspondente. Entao, a solucao geral da equacao nao homogenea (2.26) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a solucao geral da equacao diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da solucao geral da equacao
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma solucao particular da equacao diferencial nao homogenea, y p (t).
Demonstracao. Seja y(t) uma solucao qualquer de (2.26) e y p (t) uma solucao particular
de (2.26). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e solucao da equacao homogenea
associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.27)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))

= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.

2.3 Equacoes Nao Homogeneas 189
Assim, se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fundamentais da equacao homogenea associada

(2.27), existem constantes c1 e c2 tais que
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) e uma solucao qualquer de (2.26) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes funda-
mentais da equacao homogenea associada (2.27), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.28)
Portanto, para encontrar a solucao geral de uma equacao linear de 2a. ordem nao ho-
mogenea precisamos encontrar uma solucao particular e duas solucoes fundamen-
tais da equacao homogenea correspondente.
t
Exemplo 2.10. A funcao y p (t) = e solucao da equacao diferencial
4
y00 + 4 y = t.
Verifique! Ja vimos no Exemplo 2.2 na pagina 161 que a solucao geral da equacao
diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo, a solucao geral da equacao nao homogenea y00 + 4 y = t e
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4

t
A funcao y2 (t) = sen(2t) e solucao da equacao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Verifique! Logo,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t).
2
e solucao geral da equacao diferencial
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Teorema 2.7 (Princpio da Superposicao para Equacoes Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma solucao de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t) e uma solucao de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e solucao de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

Demonstracao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) e solucao da equacao
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

(2)
e y p (t), da equacao
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).

t
Exemplo 2.11. Vimos no Exemplo 2.10 que a funcao y1 (t) = e solucao da equacao
4
diferencial
y00 + 4 y = t
t
e a funcao y2 (t) = sen(2t) e solucao da equacao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Pelo Princpio da Superposicao para Equacoes Nao Homogeneas (Teorema 2.7)
t t
y(t) = + sen(2t) e solucao da equacao
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t

e a solucao geral desta equacao e

t t
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) + + sen(2t).
4 2
2.3.1 Metodo dos Coeficientes a Determinar para Equacoes com Coeficientes Constantes
Vamos tratar equacoes lineares nao homogeneas com coeficientes constantes, ou seja,
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.29)
em que a, b e c sao numeros reais, a 6= 0.
Este metodo funciona quando a funcao f (t) tem uma das seguintes formas:
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma solucao particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equacao (2.29). O
Exemplo 2.12 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equacao (2.29). O
Exemplo 2.13 ilustra este caso.

(Caso 3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,

em que a0 , . . . , an , , R.
y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma

parcela de y p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e
A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn sao coeficientes a serem determinados substituindo-se
y p (t) na equacao (2.29). O Exemplo 2.14 ilustra este caso.
Observe que os tres casos nao sao excludentes. O Caso 1 e um caso particular do
Caso 2 com = 0. O Caso 2 e um caso particular do Caso 3 com = 0.
Exemplo 2.12. Vamos encontrar a solucao do problema de valor inicial
y00 + y0 = 2 + t2

y(0) = 1, y0 (0) = 2.
Precisamos encontrar a solucao geral da equacao homogenea correspondente
y00 + y0 = 0.
A equacao caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a solucao geral da equacao homogenea

correspondente y00 + y0 = 0 e
y ( t ) = c1 + c2 e t .

O segundo membro da equacao diferencial, f (t) = 2 + t2 , e da forma do Caso 1. Este

e um polinomio de grau 2, ou seja, e um caso particular de f (t) = a0 + + an tn , em
que a0 = 2, a1 = 0, a2 = 1, n = 2. Vamos procurar uma solucao particular da forma
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e solucao da equacao ho-

mogenea (c2 = 0 e c1 = A0 ).
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equacao y00 + y0 = 2 + t2 obtemos
(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2 .
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1

que tem solucao A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim, uma solucao particular da

equacao nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a solucao geral da equacao nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3 (2.30)
3

Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da solucao

geral da equacao nao homogenea
y0 (t) = c2 et + t2 2 t + 4. (2.31)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.30) e t = 0 e y0 = 2 em (2.31) obtemos

c1 + c2 = 1
4 c2 = 2
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a solucao do PVI e
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3 .
3

-4 -2 2 4
Figura 2.8 A solucao do problema de va- -2
lor inicial do Exemplo 2.12

Exemplo 2.13. Vamos encontrar a solucao geral da equacao

y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
y00 + 2y0 + y = 0.
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim, a solucao geral da equacao homogenea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equacao diferencial, f (t) = (2 + t)et , e da forma do Caso 2.
E um caso particular de f (t) = ( a0 + + an tn )et em que a0 = 2, a1 = 1, n = 1 e
= 1. Vamos procurar uma solucao particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t .
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes da
equacao homogenea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet e solucao da equacao homogenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).

y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et

y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equacao y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos

2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +

+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t = (2 + t ) e t .

Simplificando o primeiro membro obtemos
(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et 2A0 + 6A1 t = 2 + t.

2A0 = 2
6A1 = 1
que tem solucao A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma solucao particular da equacao nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et .
6

y0

do Exemplo 2.13

Exemplo 2.14. Vamos encontrar a solucao geral da equacao

y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
y00 + 2y0 + 2y = 0.
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, a solucao geral da equacao
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.
O segundo membro da equacao diferencial, f (t) = et cos t, e da forma do Caso 3. E

um caso particular de f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t, em que a0 = 1, n = 0, = 1
e = 1. Vamos procurar uma solucao particular da forma
y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) e solucao da equacao ho-

mogenea.
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equacao y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t

+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Simplificando o primeiro membro obtemos
(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t
Substituindo t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem solucao A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma solucao particular da equacao nao
homogenea e
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t).
8

y0

do Exemplo 2.14


3.1. Encontre a solucao geral das equacoes:
(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .

(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y00 + 2y = et + 2

(a) y00 + y0 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
3.3. (a) Encontre a solucao geral da equacao
y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.

(b) Determine a forma adequada para uma solucao particular da equacao

y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)
para > 1.

2.4 Oscilacoes
Fe = k L
F =ky
0
e
F =v
r
0 L
P=mg
P=mg
Fext
Figura 2.11 Sistema massa-mola na verti-
cal u y

2.4 Oscilacoes 205
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na

mola pela colocacao de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL. (2.32)
Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um
instante t. Defina a nova funcao
u(t) = y(t) L.
Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia proporcional a velocidade,
Fr = y0 (t) = u0 (t)
e uma forca externa Fext . Aqui e a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t) + Fext
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t) + Fext (2.33)
Assim, por (2.32) e (2.33), u(t) satisfaz a seguinte equacao diferencial
mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = Fext . (2.34)
que e a mesma equacao que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!

2.4.1 Oscilacoes Livres

Sem Amortecimento
F = k x
e
Fe = k x
Figura 2.12 Sistema massa-mola li-

vre nao amortecido 0 x

2.4 Oscilacoes 207
Como as oscilacoes sao livres, Fext = 0 e como sao nao amortecidas, = 0. Assim, a
equacao (2.34) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + ku = 0
r
2 k
mr + k = 0 r= i.
m
Assim, a solucao geral da equacao e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao, a equacao acima pode ser escrita em termos de 0 como
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (2.35)
Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que

y
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.36)
R c2 = R sen .

c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.36) na equacao (2.35) obtemos
u(t) = R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)

= R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
= R cos(0 t ),
Aqui foi usada a relacao
cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.
0 e chamada frequencia natural do sistema, a fase e R a amplitude.

2
Neste caso a solucao da equacao e periodica de perodo T = . Este movimento
0
oscilatorio e chamado movimento harmonico simples.

2.4 Oscilacoes 209
Oscilao Livre sem Amortecimento

u u(t) =qR cos(0 t )
0 = mk
2/0
R
/0 (+2)/0 t
Figura 2.13 Solucao do sistema massa-

mola livre nao amortecido

Exemplo 2.15. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u0 (0) = 3.
(a) Encontre a solucao geral da equacao diferencial e resolva o problema de valor

inicial. Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da solucao obtida.
Solucao:

(a) Equacao caracterstica e r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e :

u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da solucao geral:

u0 (t) = c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:

c1 = 1, c2 = 3.
A solucao do PVI e portanto

u(t) = cos 3 t + 3 sen 3t .
2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = ,
3
ou seja,
2

u(t) = 2 cos 3 t
3

2.4 Oscilacoes 211
2
A amplitude e igual a 2, a frequencia e igual a 3, a fase e igual a e o perodo
3
e igual a 2/ 3.
(b)
u
3/2 3/2
2/3 8/3
Com Amortecimento
Como as oscilacoes sao livres, Fext = 0. Assim, a equacao (2.34) para o movimento
do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equacao caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km

F = v F = k x
r e
Fr = v
Fr = v
Fe = k x
Figura 2.14 Sistema massa-mola livre com amor-

tecimento 0 x

2.4 Oscilacoes 213
Aqui temos tres casos a considerar:

(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que

p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento e a solucao
u(t) 0 quando t +.
Superamortecimento
u u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0
Figura 2.15 Algumas solucoes do sis-

tema massa-mola livre com superamorte-
cimento


(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico e a solucao
u(t) 0 quando t +.

2.4 Oscilacoes 215
Amortecimento Crtico
t t
u u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0
Figura 2.16 Algumas solucoes do sis-

tema massa-mola livre com amorteci-
mento crtico


(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (2.37)
em que r
p
4km 2 2
= = < 002
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo.

Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.38)
R c2 = R sen .

c1 x
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equacao (2.37) obtemos

t t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.38).
Este caso e chamado subamortecimento e a solucao
u(t) 0 quando t +.

2.4 Oscilacoes 217
t
Este e um movimento oscilatorio com amplitude Re 2m e e chamado quase-
periodico.
Observe que nos tres casos a solucao tende a zero quando t tende a +.

Subamortecimento
t
u u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m
c1 = u0
u0
Figura 2.17 Algumas solucoes do sistema

massa-mola livre com subamortecimento
Subamortecimento
t
u u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
2/
R
Re-t/2m
/ (+2)/ t
-t/2m
-Re
-R
Figura 2.18 Solucao tpica do sistema

massa-mola livre com subamortecimento

2.4 Oscilacoes 219

super amortecimento, > 2 km

amortecimento crtico, = 2 km
t

sub amortecimento, < 2 km
Figura 2.19 Comparacao das solucoes do

sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento

2.4.2 Oscilacoes Forcadas

Vamos supor que uma forca externa periodica da forma Fext = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Entao, a equacao (2.34) para o mo-
vimento do sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
Oscilacoes Forcadas sem Amortecimento
Neste caso a equacao diferencial para o movimento da sistema e
mu00 + ku = F0 cos(t) (2.39)
Sabemos que as solucoes sao da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)
em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]
e uma solucao particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja solucao da equacao homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equacao diferencial
(2.39).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e solucao da
equacao homogenea correspondente. Entao, a solucao particular e da forma
u p (t) = A cos(t) + B sen(t)
e a solucao geral da equacao e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)

2.4 Oscilacoes 221
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na

equacao diferencial (2.39) encontramos
F0
A= e B = 0.
m(02 2 )
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
Neste caso a solucao u(t) e oscilatoria e limitada.
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t)
e B sen(0 t), de u p (t), sao solucoes da equacao homogenea correspondente.
Entao, a solucao particular e da forma
u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]
e a solucao geral da equacao e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)]
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equacao diferencial (2.39) encontramos
F0
A=0 e B= .
2m0
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
Neste caso u(t) e oscilatoria, mas fica ilimitada quando t tende a +. Este
fenomeno e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.

Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 2.20 Sistema massa-mola

forcado sem amortecimento 0 x

2.4 Oscilacoes 223
Exemplo 2.16. Vamos considerar o problema de valor inicial

mu00 + ku = F0 cos(t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0.
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Vimos acima que a solucao geral da equacao e
F0
m(02 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
F0
c1 = , c2 = 0.
m(02 2 )
Assim, a solucao do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilacao de frequencia
2 com uma amplitude tambem oscilatoria
2F0
R(t) = sen(1 t)
m(02 2 )

Batimento Ressonncia
u u(t) = R sen(1 t) sen(2 t), u u(t) = R t sen(t)

2F0
R= 2 2 ,
m ( 0 )
0 0 +
1 = 2 , 2 = 2
+R
R sen( t) Rt
1
2 2
t 0 t
1
R sen(1t) R t
R
Figura 2.21 Solucao do sistema massa-mola, para Figura 2.22 Solucao do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia

2.4 Oscilacoes 225
de frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.

(b) Se = 0 . Vimos acima que, neste caso, a solucao geral da equacao diferencial
e
F0
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o
fenomeno da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
Este movimento e uma oscilacao de frequencia 0 com uma amplitude
F0
R(t) = t
2m0
que aumenta proporcionalmente a t.
Oscilacoes Forcadas com Amortecimento

Neste caso a equacao diferencial para o movimento do sistema e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t) (2.40)
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solucao da equacao homogenea correspondente.

Entao, a solucao geral desta equacao e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

em que u p (t) e uma solucao particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equacao diferencial (2.40) encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever
u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t ),

em que R = A2 + B2 e e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso, verifique
que a amplitude da solucao estacionaria e dada por
F0
R= .

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).
A solucao geral da equacao homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a

solucao do problema de oscilacao livre amortecida e ja mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso e chamada solucao transiente, enquanto a solucao
particular, R cos(t ), permanece e por isso e chamada solucao estacionaria.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ), para t suficientemente grande.

2.4 Oscilacoes 227
Fe = k x
Fe = k x
0 x
Figura 2.23 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

Oscilaao Forada com Amortecimento
u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )
2
+R
t
R
Figura 2.24 Solucao do sistema massa-mola forcado com amortecimento

2.4 Oscilacoes 229
2.4.3 Circuitos Eletricos

Considere um circuito eletrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor
ligados em serie a um gerador como mostrado na Figura 2.25.
L C
Figura 2.25 Circuito LRC V (t)

A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de

Q dI
capacitancia C e igual a e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t) (2.41)
dt C
dQ
Substituindo-se I = obtemos uma equacao diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
eletrica no capacitor.
d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = V (t) (2.42)
dt dt C
com condicoes iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equacao diferencial de 2a.
ordem para a corrente eletrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equacao
(2.41), ou seja,
d2 I dI 1 dQ dV
L 2 +R + = (t)
dt dt C dt dt
dQ
e substituindo-se I =
dt
d2 I dI 1 dV
L +R + I = (t)
dt2 dt C dt
V (0) RI0 Q0 /C
com condicoes iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) = . A ultima condicao e
L
obtida usando a equacao (2.42).
Exemplo 2.17. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25
e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante

2.4 Oscilacoes 231
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10et/4 V, e o circuito e

fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equacao
diferencial para a carga no capacitor e
1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equacao
Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .
Equacao caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim, a solucao geral da equacao homogenea e
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
Vamos procurar uma solucao particular da equacao nao homogenea da forma

Q p (t) = A0 et/4 .
1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e
4 16
Substituindo-se na equacao Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4
45 32
A0 = 2 A0 =
16 45

Portanto, a solucao geral da equacao diferencial e
32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45
Derivada da solucao geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45

8 t/4
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
32

c1 + c2 + 45 =0 c1 = 8/9
8 ,
c1 4c2 45 = 0 c2 = 8/45
Portanto, a solucao do PVI formado pela equacao diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0

e
8 8 32
Q(t) = et + e4t + et/4
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t

2.4 Oscilacoes 233

4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3
(a) Encontre a solucao geral da equacao diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 0
(a) Encontre a solucao geral da equacao e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
4.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a acao de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funcao que descreve o movimento do corpo em qualquer instante t, considerando a posicao
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
e igual a 1 N.s/m, determine a posicao do corpo em qualquer instante t, considerando a posicao inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posicao u em funcao do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.

(a) Se sistema e colocado em movimento a partir de sua posicao de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
4.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2
centmetros e depois e solto, determine a posicao u em funcao do tempo t e faca um esboco do
seu grafico. Qual o valor do quase perodo?
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posicao do corpo como funcao
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento na posicao de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posicao do corpo como funcao do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
4.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleracao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o sistema esta sob a acao de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posicao

2.4 Oscilacoes 235
do corpo u em funcao do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a solucao
estacionaria.
4.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial
u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.
(a) Determine a solucao geral da equacao diferencial.

(b) Determine a solucao estacionaria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da solucao estacionaria como funcao de .
4.11. Considere a equacao diferencial do sistema massa-mola forcado sem amortecimento
mu00 + ku = F0 cos(t)
Mostre que a solucao geral:

(a) Se 6= 0 e dada por
F0
m(02 2 )
(b) Se = 0 e dada por

F0
2m0
4.12. Mostre que a solucao do PVI
mu00 + ku = F0 cos(t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
(a) Se 6= 0 e dada por
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

(b) Se = 0 e dada por

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
4.13. Encontre a solucao estacionaria de
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).
4.14. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em serie.

A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensao e de
12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grafico da solucao obtida.
4.15. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funcao (t) que
satisfaz a equacao diferencial
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Considere a aproximacao sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um angulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilacao do pendulo.


1. Equacoes Homogeneas - Parte I (pagina 169)
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
Logo, y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes da equacao diferencial.
e (t a) e (t a)

y1 ( t ) y2 ( t ) 1 1
W [y1 , y2 ](t) = det = det = det = 2 6=
y10 (t) y20 (t) e (ta) e (ta)
0.
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
e (t a) + e (t a) e (t a) e (t a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) = e y2 (t) = senh( (t a)) = .
2 2
00 2 2 2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo, y1 (t) = cosh( (t a)) e y2 (t) = senh( (t a )) sao solucoes da equacao diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t ) cosh( (t a)) senh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det 0 (t) y0 (t) = det =
y 1 2 senh ( ( t a )) cosh( (t a))
cosh( (t a)) senh( (t a))
det = 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
senh( (t a)) cosh( (t a))
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).
1.2. (a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0

x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes da equacao.

(b) Como
y1 (1) y2 (1) 1 1
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 3 6= 0
y10 (1) y20 (1) 2 5
entao a solucao geral e
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),
Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que c1 + c2 =
3. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = 2c1 x + 5c2 x4
obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 + c2 = 3, 2c1 + 5c2 = 3
obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim, a solucao do problema de valor inicial e
y( x ) = 4x2 x5
dy d2 y
1.3. Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.12) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e solucao da equacao (2.12) se, e somente se, r e solucao da equacao
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.
x r1 x r2

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 1
r 2 x r2 1

x x
= xr1 1 xr2 1 det
r1 r2
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,

para todo x > 0.

1.5. Neste caso, para x > 0, pela formula de Euler:
y1 ( x ) = xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x

= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e
y2 ( x ) = xr2 = er2 ln x = e(i) ln x
= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
sao solucoes complexas da equacao diferencial (2.12).

A solucao geral complexa e
y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a solucao
u( x ) = x cos( ln x )
i i
e tomando C1 = e C2 = , temos a solucao
2 2
v( x ) = x sen( ln x ).


u( x ) v( x )
det = x21 6= 0, x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )
1.6. Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
1 b
sao solucoes fundamentais da equacao de Euler, em que r = 2 .
y20 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
x r1 xr1 ln x

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r
r1 x 1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1

2r1 1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0, para todo x > 0.
1.7. (a) Equacao indicial:

r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Solucao geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1
(b) Equacao indicial:

r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
Solucao geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x

(c) Equacao indicial:

r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Solucao geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
1.8. (a)
p(t) = 0
t2 t2
q(t) = 2
=
t 1 (t 1)(t + 1)
t t
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo 1 < t < 1.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 1 ( t 1 )( t + 1)
t t
q(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t t t ( t 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 t t ( t 1)

et et
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem solucao no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
1.9. Sejam y1 (t) a solucao do PVI

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a solucao do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.
1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equacao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.
Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que e um absurdo.
1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equacao diferencial obtemos
ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.

ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.

Logo, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para
t < 0. Logo, y1 (t) e y2 (t) sao LI
3 2
t t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, t R.
3t2 3t|t|
1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) nao sao solucoes fundamentais da equacao diferencial no intervalo I, entao
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinacao linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relacao a t obtemos
c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.
Substituindo-se t0 I nas duas ultimas equacoes obtemos o sistema

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
AX = 0
em que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0 = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem solucao nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t R.
y(t) satisfaz as condicoes iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existencia e Unicidade
(Teorema 2.1 na pagina 154),
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0, para todo t R.

c1 c2
Como c1 e c2 nao sao ambos nulos, entao ou y2 (t) = y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1 c1
seja, y1 (t) e y2 (t) sao LD.
1.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t ) = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)

y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes da equacao

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0 (2.43)
y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0 (2.44)

Multiplicando-se a equacao (2.44) por y1 (t) e subtraindo-se da equacao (2.43) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t) y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) y10 (t)y2 (t)) = 0,
ou seja, pelo item anterior

W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equacao diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equacao diferen-
cial pode ser escrita como uma equacao separavel
W0
= p ( t ).
W

W0
Z Z
dt = p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = p(t)dt + c1
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos

R
W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equacao 0 diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos o sis-
y100 (t)

y1 ( t ) y1 ( t ) p(t)
tema AX = B, em que A = , X = e B = . Assim,
y20 (t) y2 (t) q(t) y200 (t)
0 1 00
y2 (t) y1 (t) y100 (t)

p(t) y1 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t )
= X = A 1 B = = 1
=
q(t) y20 (t) y2 (t) y200 (t) W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t )
2 y10 (t) y200 (t)
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)

1
W [y1 ,y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) y0 ( t ) y00 ( t )
. Observe a aplicacao do Teorema de Abel (exerccio anterior).
1 2 2 1
2. Equacoes Homogeneas - Parte II (pagina 186)
2.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e solucao da equacao.

(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda solucao da equacao da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
y00 ( x ) = v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x,
entao y( x ) e solucao da equacao se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao, a equacao acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
Esta e uma equacao de 1a. ordem separavel.
w0 11
2 =
w x
d 11
(2 ln |w|) =
dx x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1

ln x11 (w( x ))2 = c1

w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equacao para v( x ):
2
Z
v ( x ) = c1 x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda solucao da equacao e
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 sao solucoes fundamentais da equacao.

x 3/2
3
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x ) 3x2 23 x 5/2
2.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0

Logo, y1 ( x ) = x 1 e solucao da equacao.
(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda solucao da equacao da forma
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2 e
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
w0 1
=
w x
d 1
(ln |w|) =
dx x

ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solucao da equacao e
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x
Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x sao solucoes fundamentais da equacao.

1
x 1 ln x

y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = x 3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x ) x 2 x 2 (1 ln x )
2.3. 1 b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Como
1 b 1b 1 b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2
1 b 1 b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x 2
1 b2 3 b
v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equacao de Euler:
1 b 1 b 1 b2 3 b 1 b 1 b 1 b 1 b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 b ) v 0 ( x ) x 2 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
5 b 3 b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.

xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solucao da equacao e

1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x 2 ln x
Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
sao solucoes fundamentais da equacao de Euler.
xr xr ln x

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr1 (1 + r ln x ) xr1

2r 1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0, para todo x > 0.

2.4. (a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0

( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 nao sao solucoes da equacao e z3 ( x ) = e x e solucao da equacao.
(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda solucao da equacao da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1

w( x )
ln
x = c1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)


Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda solucao da equacao
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes fundamentais da equacao.

x
y1 ( x ) y2 ( x ) e x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
y10 ( x ) y20 ( x ) e x 1
(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes fundamentais da equacao a solucao geral e
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na na solucao geral y( x ) obtemos que

c1 e1 + 3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se
y ( x ):
y0 ( x ) = c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e1 + 3c2 = 1, c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim, a solucao do problema de valor inicial e
y( x ) = 2e x+1 + x + 2
2.5. y00 + 2y0 = 0 tem solucao geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.

2.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equacao caracterstica sao

p
b/2 i 4 b2 /2
e as solucoes sao da forma
y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,

onde = 4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.
2.7. As razes da equacao caracterstica sao 2 e a solucao geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
2.8. A equacao caracterstica tem 1/2 como unica raiz. Assim, a solucao geral e da forma
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .
y(0) = 2 implica que c1 = 2.

c1 t/2 t
y0 (t) =e + c2 (1 + )et/2
2 2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a solucao do problema de valor inicial e
y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).
Logo, se b 1, y(t) + quando t +.

2.9. A equacao caracterstica e
r2 + 2b + 1 = 0
= 4( b2 1)


Se |b| > 1 entao as razes da equacao caracterstica sao b b2 1 e as solucoes da equacao
diferencial sao da forma
2 2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
Se b = 1 entao a raiz da equacao caracterstica e b e as solucoes da equacao diferencial sao da
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.

Se 1 < b < 1 entao as razes da equacao caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes da equacao
diferencial sao da forma
p p
y(t) = c1 ebt cos 1 b2 t + c2 ebt sen 1 b2 t .
Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.
Logo, para b > 0, entao y(t) 0 quando t +.
2.10. A equacao caracterstica e

r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a solucao geral
da equacao e

y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica raiz da equacao caracterstica e a solucao geral da equacao

e
y(t) = c1 et + c2 tet


(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a solucao geral
da equacao e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t
3. Equacoes nao Homogeneas (pagina 203)
3.1. (a) A equacao caracterstica e
r2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equacao caracterstica sao r1 = 3 e r2 = 2 e a solucao geral da equacao homogenea
e
y( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equacao obtemos
(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x

6A0 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem solucao A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma solucao particular da equacao nao homogenea
e
5 1
y p (x) = + x e5x
36 6

5 1
y( x ) = + x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6

(b) A equacao caracterstica e

r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8

As razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 2 i 2 e a solucao geral da equacao homogenea e

y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equacao obtemos
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

6A0 4A1 = 0
6A1 = 3
que tem solucao A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma solucao particular da equacao nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
1 1
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
(c) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princpio da Superposicao para equacoes nao homogeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] e uma solucao da equacao y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
(2) (1) (2)
y p (t) = Ct + D e uma solucao da equacao y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) e solucao
da equacao y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.

Vamos encontrar uma solucao particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):

(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t)= (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equacao diferencial y00 + 4 y = 2 sen(2t) obtemos
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
4B cos(2t) 4A sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2
1
(1)
Logo, A = 1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2
Vamos encontrar uma solucao particular de y00 + 4 y = t:
(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equacao diferencial y00 + 4 y = t obtemos
4Ct + 4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.
(2) 1
Logo, D = 0, C = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2 4
t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) cos(2t) + t
2 4

3.2. (a) Solucao geral da equacao homogenea:
y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )

2A2 = 1
2A2 2A1 = 0
2A2 + A1 2A0 = 3

1

2
A2
A1 = 1

2
A0 9

4
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Solucao geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Solucao do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
(b) Solucao geral da equacao homogenea:
Solucao particular da equacao nao homogenea:
y p (t) = A cos 2t + B sen 2t

Substituindo-se na equacao
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t

3A + 4B = 0
4A 3B = 3
12

A 25
= 9
B 25
12 9
y p (t) = cos 2t sen 2t
25 25
Solucao geral:
12 9
y(t) = c1 et + c2 tet cos 2t sen 2t
25 25
Derivada da solucao geral:
y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Solucao do PVI:
12 t
y(t) = 25 e + 65 tet 12
25 cos 2t 9
25 sen 2t
(c) Solucao geral da equacao homogenea:
y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 et
Solucao geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et

Solucao do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
(d) Solucao geral da equacao homogenea:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)

Solucao particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equacao:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0

A2 1
A1 = 4
A0 4
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Solucao geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da solucao geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Solucao do PVI:
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2

3.3. (a) A equacao caracterstica e

r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

i. Se > 1, entao < 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a solucao
geral da equacao e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica raiz da equacao caracterstica e a solucao geral da
equacao e

iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equacao caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a solucao
geral da equacao e
y(t) = c1 e(1 1 ) t
+ c2 e(1+ 1)t

(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.
4. Oscilacoes (pagina 233)

4.1. (a) Equacao caracterstica e r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.
Logo, a solucao geral da equacao diferencial e :

u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da solucao geral:

u0 (t) = c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:

c1 = 1, c2 = 3.

A solucao do PVI e portanto

u(t) = cos 3 t + 3 sen 3t .

Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e = , ou seja,
3

u(t) = 2 cos 3 t
3

A amplitude e igual a 2, a frequencia e igual a 3, a fase e igual a e o perodo e igual a 2/ 3.
3
(b)
3/2 3/2
/3 7/3
4.2. (a) Equacao caracterstica:

2r2 + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i

q q
3 3
Solucao geral: u(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2 t
Derivada dasolucao geral:

u0 (t) = c1 3/2 sen

3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Solucao do PVI: r !
3
u(t) = cos t
2
q
3
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 2, a fase e igual a zero e o perodo e igual a

2 2/ 3.
(b)
+1
1/2
2____2 t
31/2

4.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)

2r2 + 3 = 0 r = i 3/2
Solucao da equacao homogenea

u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t
u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)
u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao obtemos
15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)

15A = 3
15B = 0
que tem solucao A = 1/5 e B = 0. Assim, uma solucao particular da equacao nao homogenea e
1
u p (t) = cos(3t)
5

u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos

3/2 t + c2 sen 3/2 t .


u0 (t) = 3

5 sen(3t) 3/2c1 sen 3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = 51 + c1 c1 = u0 + 1
5

u0 (0) = u00 = 3/2c2 c2 = 2/3u00

u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen

3/2 t .
4.4.
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
2

1 3
r1,2 = i
4 4

u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t

u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t + 4
3
cos 4
3
t
u (0) = u0 = c1

4u00 +u0
u0 (0) = u00 = c41 + 3c2
4 c2 =
3

4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t + e sen 43 t
3
4.5. A constante da mola e

mg 100 103
k= = = 104
L 10

A equacao diferencial que descreve o movimento e
102 u00 + 104 u = 0
Equacao caracterstica:
r2 + 100 = 0 r = 10i
Solucao geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequencia natural e r
r
k 104
0 = = = 10.
m 100
O perodo e
2 2
T= = segundos
0 10
(a) A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial
00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude e igual a 2/5.

u
2/5
0
2/10
t
2/5
(b) A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo, c1 = 1 e c2 = 1. Assim,

q c1 2
R= c21 + c22 = 2, = arccos = arccos = /4
R 2
e a solucao do problema de valor inicial e

u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t /4)

A amplitude e igual a 2.

u
2^(1/2)
0
/40 /40+2/10
t
2^(1/2)
(c) A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude e igual a 2.

u
2
0
2/10
t
4.6. A constante da mola e

mg 100 103
k= = = 104
L 10
102 u00 + u0 + 104 u = 0
102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a) Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.
Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por
Fr 104
= = = 103 .
v 10

102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0


102 r2 + 103 r + 104 = 0 r = 5 5 3 i
Solucao geral:
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posicao em funcao do tempo e a solucao do problema de valor inicial
00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.

u0 (t) = e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +

+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))

u(0) = 2 = c1,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .

Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
4
q
R= c21 + c22 = ,
3

c 3
= arccos 1 = arccos = /6
R 2

u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)
3 3

A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.

2/(533/2)
4/31/2
/(10 33/2) 13/(10 33/2) t
-4/31/2
4.7.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solucao geral da equacao homogenea e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
A solucao particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.

A solucao geral da equacao e
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 3/2, c2 = 0

3
u(t) = (cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
0
t
4.8.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solucao geral da equacao homogenea e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

A solucao particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma
u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.

A solucao geral da equacao e
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
c1 = 0, c2 = 0
t
u(t) = sen(10t)
2
0.5 t

__ t
5
0.5 t

4.9. Neste caso a constante de amortecimento e dada por

Fr 4200
= = = 4200
v 1
102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)
A solucao estacionaria e a solucao particular da equacao nao homogenea

u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,
A0 16
q
R= A20 + B02 = 1, = arccos = arccos 1, 32.
R 65
16 63
u p (t) = cos(6t) + sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65 65
u
+1
1,32
__ 1,32+2
____ t
6 6

4.10. (a) A solucao da equacao

homogeneacorrespondente e
t t
u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .
Entao, a solucao geral desta equacao e

t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen + u p (t)
2 2
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A

u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao diferencial obtemos
B 2 A + 2 A cos t

2 B 2 B + A sen t = cos t

Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
2 2 A + B = 1

A + 2 2 B = 0
que tem solucao
2 2
A= , B= .
4
3 2 + 4 4 3 2 + 4

t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen
2 2
(2 2 )
+ 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4

(b) A solucao estacionaria e a solucao particular da equacao diferencial que e dada por
(2 2 )
u p (t) = 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4
(c) A amplitude e
p 1
R = R( ) = A2 + B2 = 1/2
( 4 3 2 + 4)
4.11. A solucao geral da equacao homogenea e dada por
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,

em que 0 = k/m.
(a) Vamos procurar uma solucao particular da forma
u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .
Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)
u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .

Substituindo-se na equacao diferencial:

k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos
k m 2 A

= F0
k m 2 B =0

Assim,
F0 F0
A= = , B = 0.
k m 2 m(02 2 )
Logo, a solucao geral e
F0
m(02 2 )
(b) Dividindo a equacao diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:

F0
u00 + 02 u = cos (0 t)
m
Vamos procurar uma solucao particular da forma
u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equacao diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

2 0 B = F0 /m
2 0 A =0
Assim,
F0
A = 0, B = .
2m0

Logo, a solucao geral e

F0
2m0
4.12. (a)
F0 cos ( t)
u(t) = + c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
u0 (t) = 0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m


F0
+ c1
02 2 m
0 c 2
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b)
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
F0 sen(0 t)
u0 (t) = 2 0 m 0 c1 sen (0 t)
F0 t cos(0 t)
+ 2m + 0 c2 cos (0 t)
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0

F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
4.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solucao da equacao homogenea correspondente. Entao, a solucao geral
desta equacao e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao diferencial obtemos B + 02 2 m A cos t

+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t

Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
02 2 m A + B

= F0
A + 02 2 m B = 0
encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma solucao particular da equacao diferencial e
F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).


4.14. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equacao caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Solucao geral da equacao homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Solucao particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Substituindo-se na equacao:
6 3
8A0 = A0 =
5 20
Solucao geral:
3
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
20
Derivada da solucao geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3

c1 + c2 + 20 =0 c1 = 3/10
,
2c1 4c2 = 0 c2 = 3/20
Solucao do PVI:
3 2t 3 3
Q(t) = e + e4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t 20

(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4.15. (a) Com a aproximacao sen a equacao diferencial se torna

g
00 + = 0,
l
que tem solucao geral
r r
g g
(t) = c1 cos t + c2 sen t
l l
0 = (0) = c1
r
g
0 = 0 (0) = c2
l
Logo, a solucao do PVI e
r
g
(t) = 0 cos t
l
q q
g l
(b) A frequencia e l, o perodo e 2 g e a amplitude e 0 .

3
Transformada de Laplace
3.1 Introducao
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma
Ay00 + By0 + Cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para A, B, C R
Para isso, a equacao diferencial e inicialmente transformada pela transformada de

Laplace numa equacao algebrica. Depois resolve-se a equacao algebrica e finalmente
transforma-se de volta a solucao da equacao algebrica na solucao da equacao dife-
rencial inicial.
A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do
281
282 Transformada de Laplace
f (t)
F (s)
Figura 3.1 Transformada de Laplace como uma caixa

3.1 Introducao 283
lado esquerdo entram as funcoes originais e do lado direito saem as funcoes trans-
formadas pela transformada de Laplace.
A transformada de Laplace de uma funcao f : [0, ) R (ou C) e definida por

Z
L( f )(s) = F (s) = est f (t)dt.
0
para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funcao ori-
ginal por uma letra minuscula e a sua variavel por t. Enquanto a transformada de
Laplace sera representada pela letra correspondente maiuscula e a sua variavel por
s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funcoes f (t), g(t) e h(t) serao re-
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.
Vamos calcular a transformada de Laplace de varias funcoes e apresentar proprie-

dades da transformada de Laplace que possibilitarao que dadas a transformada de
Laplace de algumas funcoes, que serao as funcoes elementares, poderemos calcular
muitas outras. A transformada de Laplace das funcoes elementares estao agrupadas
na tabela na pagina 347 e podem ser consultadas a qualquer momento.
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funcao f : [0, ) R definida por

f (t) = 1 e dada por

Z
st est esT es0 es0 1
F (s) = e 1 dt = = lim = 0 = , para s > 0.
0 s T s s s s
0

Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funcao

f : [0, ) R definida por f (t) = e at e dada por
Z Z

st at (s a)t e(s a)t
F (s) = e e dt = e dt =
as

0 0
0
e(sa)T e(s a)0 1 1
= lim = 0 = , para s > a.
T as as as sa
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
place das funcoes f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funcao
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat .
Z Z

e (sia)t
H (s) = est eiat dt = e(sia)t dt =

( s ia )

0 0
0
esT (cos aT + i sen aT ) e(sia)0 e(sia)0
= lim = 0
T (s ia) (s ia) ia s
1
= , para s > 0.
s ia
Por outro lado
Z
H (s) = L(h)(s) = est (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
0
Assim, a parte real de H (s) e igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginaria
de H (s) e igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
1 s + ia s + ia
H (s) = = = 2 ,
s ia (s ia)(s + ia) s + a2

3.1 Introducao 285
entao a transformada de Laplace de f (t) = cos at e
1 s
F (s) = Re{ }= 2 , para s > 0
s ia s + a2
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e
1 a
G (s) = I m{ }= 2 , para s > 0.
s ia s + a2
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace

da funcao f n : [0, ) R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integracao
por partes temos que
Z
Z
t n est n
Fn (s) = est tn dt = est tn1 dt

0 s s 0
0
Z
n st n1 n
= e t dt = Fn1 (s).
s 0 s
Aplicando-se recursivamente a formula obtida obtemos
n ( n 1) n ( n 1) . . . 1
Fn (s) = Fn2 (s) = F0 (s).
s2 sn
1
Mas F0 (s) e a transformada de Laplace da funcao constante 1, ou seja, F0 (s) = .
s
Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . e
n!
Fn (s) = , para s > 0.
s n +1

Para calcular a transformada de Laplace de outras funcoes vamos usar as proprieda-

des que apresentaremos a seguir.
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace de
g(t) e G (s), para s > a2 , entao para quaisquer constantes e
L( f + g)(s) = L( f )(s) + L( g)(s) = F (s) + G (s), para s > max{ a1 , a2 }.

3.1 Introducao 287
f (t)
g(t)
f (t) + g(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) + G (s)
Figura 3.2 Transformada de Laplace de uma combinacao linear

Demonstracao.
Z
L( f + g)(s) = est ( f (t) + g(t))dt
0
Z Z
= est f (t)dt + est g(t)dt
0 0
= L( f )(s) + L( g)(s)

Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinomio f (t) = 2t2 + 3t + 5 e pelo

Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
2 1 1
F (s) = 2 +3 2 +5 .
s3 s s
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La-
e at + e at
place do cosseno hiperbolico de at, f (t) = cosh( at) = , e dada por
2
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2
Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La-
e at e at
place do seno hiperbolico de at, f (t) = senh( at) = , e dada por
2
1 1 1 1 a
F (s) = = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2

3.1 Introducao 289
Dizemos que uma funcao f (t) e seccionalmente contnua ou contnua por partes em
um intervalo [ a, b] se f (t) e contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um numero
finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funcao f (t)
e seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [ a, ) se f (t) e
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
Se a funcao f (t) crescer muito rapido ela pode nao ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto nao acontece para funcoes f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,
| f (t)| Mekt , para todo t > 0. (3.1)
Chamamos funcoes admissveis as funcoes seccionalmente contnuas que satisfa-

zem (3.1).
Se duas funcoes admissveis tem a mesma transformada de Laplace entao elas sao
iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a se-
guir e demonstrado ao final desta secao na pagina 298.

Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funcoes f (t) e g(t) admissveis se

L( f )(s) = L( g)(s), para s > a,
entao f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
Portanto, se F (s) e a transformada de Laplace de uma funcao admissvel f (t), esta

funcao esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t)
e a transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente
L1 ( F )(t) = f (t),
considerando duas funcoes iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
ambas sao contnuas.
Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e

s+3
F (s) =
s2 3s + 2
entao vamos determinar a funcao f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
s+3 A B
F (s) = = + ,
(s 1)(s 2) s1 s2

3.1 Introducao 291
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2)

obtemos
s + 3 = A ( s 2) + B ( s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A e 5=B
Assim,
s+3 1 1
F (s) = = 4 +5
(s 1)(s 2) s1 s2
e a funcao cuja transformada e F (s) e
f (t) = 4et + 5e2t .
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funcao
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funcao
g(t) = e at f (t)
e
G ( s ) = F ( s a ), para s > a + c

f (t)
e at f (t)
F (s)
F (s a)
Figura 3.3 1o. Teorema de Deslocamento

3.1 Introducao 293
Demonstracao.
Z Z
G (s) = est e at f (t)dt = e(sa)t f (t)dt = F (s a)
0 0
Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), entao pelo Exemplo 3.3 na pagina
284
s
G (s) = .
s2 + a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
L[ebt g(t)](s) = G (s b).
Logo, se f : [0, ) R e dada por f (t) = ebt cos at entao a sua transformada de
Laplace e dada por
sb
F (s) = , para s > b.
( s b )2 + a2
Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3

na pagina 284 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por
f (t) = ebt sen at e dada por
a
F (s) = , para s > b.
( s b )2 + a2

Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Desloca-

mento e o Exemplo 3.4 na pagina 285 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn e dada por
n!
F (s) = , para s > a.
( s a ) n +1

s3
F (s) =
s2 + 4s + 4
entao vamos determinar a funcao f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
s3 A B
F (s) = 2
= + ,
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos
s 3 = A ( s + 2) + B (3.2)
Substituindo-se s = 2 obtemos
5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
s3 1 1
F (s) = 2
= 5 .
( s + 2) s+2 ( s + 2)2

3.1 Introducao 295
Observando a Tabela na pagina 347, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Te-

orema da Linearidade vemos que a funcao cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
f (t) = e2t 5e2t t.

s2
F (s) =
2s2 + 2s + 2
entao vamos determinar a funcao f (t). Como nao podemos fatorar o denomina-
dor em fatores lineares com coeficientes reais, entao nao podemos decompor F (s)
em fracoes parciais. Vamos completar o quadrado do denominador, ou seja, vamos
reescrever F (s) da seguinte forma
s2 s2 s2
F (s) = = = .
2s2 + 2s + 2 2[ s2 + s + 1] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
Pela forma do denominador vemos que temos que usar o 1o. Teorema de Desloca-
mento e para isso tem que aparecer um multiplo de s + 1/2 no numerador, ou seja,
s + 1/2 5/2 s + 1/2 5/2

F (s) = 2
=
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
2
1 s + 1/2 5 1
=
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4

1 s + 1/2 5 2 3/2
=
2 (s + 1/2) + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
2
Observando a Tabela na pagina 347, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Te-

orema da Linearidade vemos que a funcao cuja transformada de Laplace e F (s) e

dada por
! !
1 3 5 3
f (t) = et/2 cos t et/2 sen t .
2 2 2 3 2
Explicacao: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
L[e at g(t)](s) = G (s a) ou L1 [ G (s a)](t) = e at g(t).

s + 1/2 s
Se G (s + 1/2) = 2
, entao G (s) = 2 e pela a Tabela na pagina
(s + 1/2) + 3/4 s + 3/4
347 !
3
g(t) = cos t .
2
Logo,
!
3
L1 [ G (s + 1/2)](t) = et/2 g(t) = et/2 cos t .
2

3/2 1
O mesmo ocorre com o termo 2
. Se G (s + 1/2) = ,
(s + 1/2) + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
entao
1 2 3/2
G (s) = 2 = 2
s + 3/4 3 s + 3/4
e pela a Tabela na pagina 347
!
2 3
g(t) = sen t .
3 2
Logo,
!
1 t/2 2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = et/2 sen t .
3 2

3.1 Introducao 297
0.6
y
0.4
0.2
0
t
0.2
0.4
0.6
0.8
2 0 2 4 6 8 10 12

Figura 3.4 f (t) = 12 et/2 cos 23 t 5
et/2 sen 3
2 t
2 3

3.1.1 Demonstracao da Injetividade da Transformada de Laplace

Demonstracao do Teorema 3.2 na pagina 290. Pela linearidade da transformada
de Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, entao h(t) = 0, para
todos os valores de t > 0 para os quais h(t) e contnua. Vamos provar somente para
o caso em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
Z
0 = L(h)( a + n) = ent eat h(t)dt.
0
Facamos a mudanca de variaveis t = ln x e definamos v( x ) = e a ln x h( ln x ).

Entao, Z Z 1
0= ent e at h(t)dt = x n1 v( x )dx. (3.3)
0 0
Seja e > 0. Existe um polinomio p( x ) tal que
Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx < e.
0
A existencia de tal polinomio e uma consequencia imediata do Teorema de

aproximacao de Weierstrass que sera demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
Z 1
p( x )v( x )dx = 0.
0
Entao, Z 1 Z 1 Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx = | p( x )|2 dx + |v( x )|2 dx < e.
0 0 0
Logo,
Z 1
|v( x )|2 dx < e.
0
Como e e um numero positivo arbitrario, entao v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo,
h(t) = 0, para t > 0.

3.1 Introducao 299
Teorema 3.4 (Teorema da Aproximacao de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funcao contnua. Para todo
e > 0, existe um polinomio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].
1
Demonstracao. Seja t = (1 x ) a + xb. Entao, x = (t a) e t [ a, b] se, e somente
ba
se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja
n
p( x ) = f ( k ) n x k (1 x )nk e p(t) = p
1
(t a) .
k =0
n k ba
Este polinomio e chamado de polinomio de Bernstein.

Vamos usar o fato de que
n
n k n
k x ( 1 x ) nk
k xk (1 x)nk = 1, (3.4)
k A k =0
para qualquer A {0, 1, 2 . . . , n}.

Como f e contnua existe > 0 tal que
e
| x y| < | f( x ) f(y)| < . (3.5)
2
Sejam b1 = x e b2 = x + . Seja M = max | f( x )| = max | f (t)|. Seja n tal que

x [0,1] t[ a,b]
2 e
4Me2 n < . Vamos usar o seguinte fato que sera demonstrado a seguir:
2
k k k k 2 k k
b2 1 ou 0 b1 x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n . (3.6)
n n

Entao, por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que

n
n n
k

n
| f( x ) p( x )| = f( x ) k
x (1 x ) n k
f( ) k
x (1 x ) n k

k =0 k k =0
n k
n
k n k
| f( ) f( x )| x (1 x ) n k
k =0
n k

e k n k
+ | f ( ) f ( x )| x (1 x ) n k
2 k n k
| n x |

e n k n k
+ 2M x (1 x ) nk
+ 2M x (1 x ) n k
2 k b k k b k
n 2 n 1

e n k n k
+ 2Me2 n b2 (1 b2 )nk + 2Me2 n
2 2
b1 (1 b1 )nk
2 k k k k
n b2 n b1
e 2
+ 4Me2 n e.
2
k k
Lema 3.5. Se 0 x < b 1 ou 0 b < x 1, entao
n n
k k 2 k k
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .

3.1 Introducao 301
Demonstracao. Precisamos mostrar que

k k
x n (1 x )1 n 2
k
e 2( x b ) ,
b (1 b )
n 1 nk
ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que

k k
x n (1 x )1 n
H ( x ) = ln k k
+ 2( x b)2 0.
b n (1 b )1 n
Temos que H (b) = 0.

k
(a) Se 0 < x < b 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
x (1 x ) , entao
4
k
x k k
H 0 (x) = n
+ 4( x b) 4( x ) + 4( x b) = 4( b) 0.
x (1 x ) n n
k
(b) Se 0 b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4 , entao
x (1 x )
k k k
x x xb b
H 0 (x) = n
+ 4( x b ) n + = n 0.
x (1 x ) x (1 x ) x (1 x ) x (1 x )


1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funcao
2s 5
F (s) = ,
s(s2 + s 12)
ou seja, uma funcao, f (t), cuja transformada de Laplace e a funcao dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
2 1
(a) Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at e
a
F (s) = , s>0
s2 + a2
e a de g(t) = t cos at e
s2 a2
G (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at e
2a3
H (s) = , s > 0.
( s2 + a2 )2
1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de
2s1
Y (s) = .
( s2 1) (4 s2 + 4 s + 5)

3.1 Introducao 303
1.5. Mostre que se f (t) e seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt , para todo t > 0,
entao existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alem disso
lim L( f )(s) = 0.
s
2
1.6. Mostre que f (t) = et nao tem transformada de Laplace.
1.7. (Funcao Gama) A funcao gama e definida pela integral impropria
Z
( p) = t p1 et dt, para p > 0.
0
(a) Mostre que ( p + 1) = p( p), para p > 0.

(b) Mostre que (n + 1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
( p + 1)
(c) Seja p > 1. Mostre que L(t p )(s) = , para s > 0.
s p +1

r
1
(d) Usando o fato de que ( ) = , mostre que L(t1/2 )(s) = 1/2
e L(t )(s) = 3/2 .
2 s 2s

3.2 Problemas de Valor Inicial
O proximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na deri-

vada de uma funcao.
Teorema 3.6 (Derivacao). Seja f : [0, ) R uma funcao admissvel e contnua.

(a) Se f 0 (t) e seccionalmente contnua, entao
L( f 0 )(s) = sF (s) f (0),
em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).

(b) Se f 0 (t) e admissvel e contnua e f 00 (t) e seccionalmente contnua, entao
L( f 00 )(s) = s2 F (s) s f (0) f 0 (0),
em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
Demonstracao. (a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) e contnua.

Z
L( f 0 )(s) = est f 0 (t)dt
0
Z
= est f (t) (s) est f (t)dt

0 0
= f (0) + sF (s),
pois como f (t) e admissvel, limT esT f ( T ) = 0, para s > k.

3.2 Problemas de Valor Inicial 305
f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)
L
F (s)
sF (s) f (0)
s2 F ( s ) s f (0) f 0 (0)
Figura 3.5 Transformada de Laplace das Derivadas

(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) e contnua. Usando o item anterior:
L( f 00 )(s) = f 0 (0) + sL( f 0 )(s)

= f 0 (0) + s( f (0) + sF (s))
= f 0 (0) s f (0) + s2 F ( s )
Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)

Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivacao, ja que
f (t) e f 0 (t) sao admissveis e contnuas e f 00 (t) e contnua, obtemos
s
s2 F (s) s f (0) f 0 (0) = 2a a2 F ( s )
s2 + a2
Assim,
2as
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como
Z Z Z
st st
est t dt < ,

e t sen at dt e t | sen at | dt para s > 0,
0 0 0
entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.

Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivacao que
s2 a2
F (s) = , para s > 0.
( s2 + a2 )2
Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

y00 + y0 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
Aplicando-se a transformada de Laplace a equacao acima obtemos

1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
2
s2 + s 2 Y ( s ) = 2 + 1
s
Assim,
2 1
Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
2 + s2 A B C D
= = + 2+ +
s2 (s + 2)(s 1) s s s+2 s1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos
s2 + 2 = As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2) (3.7)

Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D

que tem solucao B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da

equacao (3.7) obtemos
1
0 = A+C+D = A+ .
2
Logo, A = 21 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = 2 +
s s s+2 s1
de onde obtemos
1 1
y(t) = t e2t + et ,
2 2
usando a Tabela na pagina 347.

5
y
0
x
Figura 3.6 Solucao do problema de valor
inicial do Exemplo 3.16 1
0 0.5 1 1.5 2


2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4et cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 2y0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = 1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y00 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
s2 a2
F (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
(Sugestao: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(
y00 + 4y0 + 13y = e2t sen 3t,
y(0) = 1, y0 (0) = 2,
usando a transformada de Laplace.

2.5. (Derivada da transformada de Laplace) E possvel mostrar que se f (t) e admissvel, isto e, f (t) e
seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt , para todo t > 0,

entao Z
0 d d st
F (s) = L( f )(s) = e f (t)dt.
ds 0 ds
(a) Mostre que F 0 (s) = L(t f (t))(s).
(b) Mostre que F (n) (s) = L((t)n f (t))(s).
(c) Use os item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).

3.3 Funcao de Heaviside e Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo
Figura 3.7 Funcao de Heaviside

3.3 Equacoes com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 313
Para resolver problemas de valor inicial da forma
ay00 + by0 + cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para a, b, c R
em que f (t) e uma funcao descontnua vamos escrever f (t) em termos da funcao
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funcao degrau (unitario)
ou funcao de Heaviside por

0, para t < a
u a (t) =
1, para t a
Observe que u a (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funcao u0 (t)

e uma funcao pre-definida no sistema.

a b
Figura 3.8 Uma funcao descontnua dada por

tres expressoes

Vamos ver como podemos escrever uma funcao descontnua dada por tres ex-
pressoes em termos da funcao de Heaviside. Considere uma funcao

f 1 (t), se 0 t < a
f (t) = f (t), se a t < b .
2
f 3 (t), se t b
Esta funcao pode ser escrita como
f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para zerar f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para
acrescentar f 2 (t) a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar f 2 (t) a partir
de t = b, subtramos ub (t) f 2 (t) e para acrescentar f 3 (t) a partir de t = b somamos
ub (t) f 3 (t). Esta ideia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de
descontinuidade.
Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao de Heaviside f (t) = u a (t).

Z Z a Z Z
F (s) = est u a (t) dt = est dt + est dt = est dt
0 0 a a

est esa e as
= = 0 = , para s > 0
s s s
a
Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao

1, para 0 t < 2
f (t) =
0, para t 2
Esta funcao pode ser escrita em termos da funcao de Heaviside como
f ( t ) = 1 u2 ( t ).

Assim, usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
1 e2s
F (s) = .
s s

0, para 0 t < 1
f (t) = 2, para 1 t < 2
0, para t 2

f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).
Assim, usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
es e2s
F (s) = 2 2 .
s s

1 2 3 4 5
Figura 3.9 Funcao f (t) = 1 u2 (t)
1 2 3 4 5
Figura 3.10 Funcao f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)

f (t)
u a (t) f (t a)
F (s)
esa F (s)
Figura 3.11 2o. Teorema de Deslocamento

Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da funcao
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funcao
g(t) = u a (t) f (t a)
e
G (s) = e as F (s), para s > c
Demonstracao.
Z Z a Z
G (s) = est u a (t) f (t a)dt = est u a (t) f (t a)dt + est u a (t) f (t a)dt
0 0 a
Z Z
= est f (t a)dt = es(t+ a) f (t)dt
a 0
Z
= eas est f (t)dt = e as F (s)
0


0, para 0 t < 1
f (t) =
( t 1)2 , para t 1
f (t) = u1 (t)(t 1)2 = u1 (t) g(t 1),
em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7
2 2es
F (s ) = es 3
= 3 .
s s

1 2 3
Figura 3.12 Funcao f (t) = u1 (t)(t 1)2

1
t
/2 3/2 2
-1
-2
Figura 3.13 Funcao f (t) = sen t u (t) sen t


sen t, para 0 t <
f (t) =
0, para t
f (t) = sen t u (t) sen t.
Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de

uma funcao g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funcao
seno, ou seja,
sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim,
f (t) = sen t + u (t) sen(t )
e
1 1
F (s) = + es 2 .
s2 +1 s +1
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

2y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0,
em que
0, para 0 t < 3
f (t) = 2, para 3 t < 10
0, para t 10


1 t
2 4 6 8 10 12 14 16
Figura 3.14 f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)

f (t) = 2u3 (t) 2u10 (t).
Aplicando-se a transformada de Laplace a equacao acima obtemos

e3s e10s
2 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 2
s s

e3s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Assim,
e3s e10s
Y (s) = .
s ( s2 + s + 1)
Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir
1
H (s) = .
s ( s2 + s + 1)
E assim
e3s e10s
Y (s) = = (e3s e10s ) H (s) = e3s H (s) e10s H (s).
s ( s2 + s + 1)
Depois de encontrar a funcao h(t) cuja transformada de Laplace e H (s), a solucao do

problema de valor inicial e entao, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).

Vamos a seguir encontrar a funcao h(t) cuja transformada de Laplace e H (s). Como
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposicao de H (s) em fracoes parciais e da
forma
A Bs + C
H (s) = + 2 .
s s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau

1 obtemos
0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem solucao B = 1 e C = 1. Assim,
1 s+1 1 s+1
H (s) = 2 =
s s +s+1 s (s + 1/2)2 + 3/4
1 s + 1/2 1/2
=
s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4

1 s + 1/2 1 3/2
= 2

s (s + 1/2) + 3/4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H (s) e
! !
t/2 3 1 t/2 3
h(t) = 1 e cos t e sen t
2 3 2
e usando o 2o. Teorema de Deslocamento temos que a solucao do problema de valor

inicial e dado por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).

1 t
2 4 6 8 10 12 14 16
Figura 3.15 Solucao do problema de valor inicial do Exemplo 3.21

3.1. Seja f (t) a funcao cujo grafico e mostrado na fi-

gura ao lado 2
(a) Expresse f (t) em termos da funcao degrau.

(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t). 1
1 2 3
3.2. Considere
0t<

sen t,
f (t) = cos t, t < 2
t
e 10 , t 2
(a) Expresse f em termos da funcao degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere
| cos t|, 0 t < 3/2
f (t) =
0, t 3/2
Calcule a transformada de Laplace de f .


1, para 0 t < /2
(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t /2

0, para 0 t <
(b) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) = 2, para t < 2
0, para t 2

sen t, para 0 t < 2
(c) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 2

sen t, para 0 t <
(d) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t

1, para 0 t < 10
(e) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2
(f) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
(g) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3

sen t, para 0 t <
(h) y00 + y0 + 54 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t

0, para 0 t <
(i) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) = 2, para t < 3
0, para t 3

t
e , se 0 t < 2
(j) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 2
2t
e , se 0 t < 1
(k) y00 2y0 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 1
t
e , se 0 t < 1
(l) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 1

e2t sen 3t,

se 0 t <
(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y0 (0) = 2, em que f (t) =
0, se t

3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac

Seja t0 0. O delta de Dirac ou impulso unitario (t) e uma funcao generalizada
definida pela seguinte propriedade
Z
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ), para toda funcao f : [0, ) R seccionalmente contnua. (3.8)
0
Pode-se mostrar que nao existe uma funcao (usual) que satisfaca tal propriedade.
Entretanto podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequencia
de funcoes. Considere a sequencia de funcoes
n, se 0 t < n1 ,

gn ( t ) =
0, caso contrario.

3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 331
y y y
n=1 n=2 n=3
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=4 n=5 n=6
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=7 n=8 n=9
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 3.16 Sequencia de funcoes gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrario.

Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funcao contnua ob-
temos
Z Z t0 + 1 Z t0 + 1
n n
f (t) gn (t t0 )dt = f (t)n dt = n f (t)dt.
0 t0 t0
Pelo Teorema do Valor Medio para integrais

Z
1
f (t) gn (t t0 )dt = f ( n ), com t0 n t0 + .
0 n
Portanto, Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = lim f ( n ) = f (t0 ).
n 0 n
Observe que nao podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = f (t0 ),
n 0
Z
f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,
0 n
ja que
,

se t = t0 ,
lim gn (t t0 ) =
n 0, caso contrario.
Isto mostra que o delta de Dirac nao e o limite da sequencia gn , mas da uma ideia de
como podemos aproximar o delta de Dirac por funcoes.
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de-
vido a uma carga concentrada usando a mesma formula que e usada para se obter o
torque devido a uma distribuicao de carga.

O torque devido a uma distribuicao de carga w( x ) sobre um viga de comprimento l

em relacao a um dos seus extremos e dada por
Z l
M= xw( x )dx.
0
Se uma carga F e concentrada em um ponto x0 , entao podemos descrever a

distribuicao de carga usando o delta de Dirac como sendo w( x ) = F( x x0 ). Neste
caso o torque devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a pro-
priedade que define o delta de Dirac (3.8) obtendo
Z l Z l Z l
M= xw( x )dx = xF( x x0 )dx = F x( x x0 )dx = x0 F.
0 0 0
A transformada de Laplace do delta de Dirac tambem pode ser calculada aplicando

a propriedade que o define (3.8) obtendo
Z
L((t t0 ))(s) = est (t t0 )dt = et0 s
0
Tambem temos que

Z
L( f (t)(t t0 ))(s) = est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s
0
Exemplo 3.22. Vamos encontrar a solucao do problema de valor inicial:

10y00 3y0 4y = (t ) cos t,

y(0) = 0, y0 (0) = 1/10,

Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao diferencial obtemos

10 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos

f (t)
( t t0 )
f ( t ) ( t t0 )
L
F (s)
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s
Figura 3.17 Transformada de Laplace do delta de Dirac

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1/10 obtemos

10s2 3s 4 Y (s) = es + 1
Assim,
1 es
Y (s) = = H (s) es H (s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4
1 1 A B
H (s) = = = +
10s2 3s 4 10(s 4/5)(s + 1/2) s 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H (s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):
1 = 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)
Substituindo-se s = 1/2, 4/5

1 = 13B
1 = 13A
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao A = 1/13 e B = 1/13. Assim,
1 1 1 1
H (s) =
13 s 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5 1
h(t) = e et/2
13 13
y(t) = h(t) u (t) h(t )

2
y
1.5
0.5
0
t
Figura 3.18 Solucao do problema de valor
inicial do Exemplo 3.22 1 0 1 2 3 4 5 6


00
y + y = (t 2 ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
00
y + 2y0 + 2y = et (t 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 4y = et (t 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y 2y0 + y = e2t (t 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 2y0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.
4.2. (a) Determine a solucao do problema

y00 + 4y + 20y = e 2 (t com y(0) = 0, y0 (0) = 1

)
4
(b) Esboce o grafico da solucao encontrada

4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial
y00 + y0 = u1 (t) + (t 2), y(0) = 0, y0 (0) = 1

3.5 Convolucao
A convolucao de duas funcoes f , g : [0, ) R e uma funcao definida por
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0
Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.
Entao,
L( f g)(s) = F (s) G (s)
Demonstracao. Por um lado,

Z Z t Z Z t
L( f g)(s) = est f (t ) g( )ddt = est f (t ) g( )ddt
0 0 0 0
Por outro lado,

Z Z
F (s) G (s) = es f ( )d es g( )d =
0 0
Z Z
= es( + ) f ( ) g( )dd
0 0

3.5 Convolucao 339
f (t)
g(t)
( f g)(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.19 Transformada de Laplace da Convolucao

Fazendo a mudanca de variaveis t = + e = obtemos

Z Z
F (s) G (s) = est f (t ) g( )dtd,
0
Trocando a ordem de integracao obtemos

Z Z t
F (s) G (s) = est f (t ) g( )ddt
0 0
Logo,
L( f g)(s) = F (s) G (s)


3.5 Convolucao 341
1
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H (s) = . Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)
usando convolucao. Sejam
1 1
F (s) = e G (s) = .
s4 s+1
Entao,
e4t 5t
Z t Z t
4( t ) 1 5 t
h(t) = ( f g)(t) = e e d = e 4t
e5 d = e4t e = e 1
0 0 5 0 5
Teorema 3.9. A convolucao satisfaz as seguintes propriedades:

(a) f g = g f
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstracao. (a)
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0
Fazendo a mudanca de variaveis 0 = t obtemos

Z 0 Z t
( f g)(t) = f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = ( g f )(t)
t 0

(b)
Z t
f ( g1 + g2 )(t) = f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
0
Z t Z t
= f (t ) g1 ( )d + f ( ) g2 ( ))d
0 0
= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)
(c) Por um lado,

Z t Z t Z

f ( g h)(t) = f (t )( g h)( )d = f (t ) g( u)h(u)du d
0 0 0
Z tZ
= f (t ) g( u)h(u)dud (3.9)
0 0
Por outro lado,

Z t Z t Z t x
(( f g) h)(t) = ( f g)(t x )h( x )dx = f (t x y) g(y)dy h( x )dx
0 0 0
Z t Z t x
= f (t x y) g(y)h( x )dydx
0 0
Z t Z ty
= f (t x y) g(y)h( x )dxdy
0 0
Fazendo a mudanca de variaveis u = x e = x + y, obtemos

Z tZ
(( f g) h)(t) = f (t ) g( u)h(u)dud
0 0
Logo, por (3.9)

( f g) h = f ( g h)

3.5 Convolucao 343
(d)
Z t
( f 0)(t) = f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
0
Vimos acima que varias das propriedades do produto de funcoes sao validas para a
convolucao, mas duas propriedades do produto nao sao validas para a convolucao:
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
2 t t2
Z t Z t
(1 f )(t) = f ( )d = d = =
0 0 2 0 2
(b) f f 6 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,

Z t Z t
( f f )(t) = f (t ) f ( )d = cos(t ) cos d
0 0
Z t Z t
= cos t cos2 d + sen t sen cos d
0 0
1 1 1
= cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2 2 2

( f f )( ) =
2

Exemplo 3.24. Vamos encontrar a solucao do problema de valor inicial:

y00 + 4y = f (t),

y(0) = 0, y0 (0) = 1,
em que f (t) e uma funcao qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)

s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1
Assim,
F (s) 1
Y (s) = 2
+ 2 = F (s) H (s) + H (s)
s +4 s +4
em que
1 1 2
H (s) = = .
s2 + 4 2 s2 + 4
Assim,
1
h(t) = sen 2t
2
y(t) = h(t) + (h f )(t)

3.5 Convolucao 345
Exemplo 3.25. A equacao integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
Z t
1+ cos(t )y( )d = y(t)
0
Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos
1 s
+ 2 Y (s) = Y (s)
s s +1

s 1
Y (s) 1 2 =
s +1 s
s2 + 1
Y (s) =
( s2 s + 1) s
Decompondo Y (s) em fracoes parciais:
A Bs + C
Y (s) = + 2
s s s+1
Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:
s2 + 1 = A(s2 s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou
C = 1. Assim,

3
1 1 1 1 1 2 2
Y (s) = + 2 = + = +
s s s+1 s (s 12 )2 + 3
4
s 3 (s 12 )2 + 3
4
Assim, a solucao da equacao integral e
!
2 t 3
y(t) = 1 + e 2 sen t .
3 2


1
5.1. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s + 3)
(a) Utilizando fracoes parciais.
(b) Utilizando convolucao.
1
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s2 4s + 5)
(a) Utilizando fracoes parciais.
(b) Utilizando convolucao.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
y00 + 4y0 + 4y = f (t), y(0) = 2, y 0 (0) = 3
para uma funcao f (t) arbitraria.
5.4. Resolva a equacao integral

Z t
1+t+ sen 2(t )y( )d = y(t)
0

3.6 Tabela de Transformadas de Laplace 347
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace
f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s) f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s)
1 1
1 , para s > 0 e at , para s > a
s sa
s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2
n!
tn , para n = 0, 1, 2, . . . , para s > 0 e at f (t) F (s a)
s n +1
f 0 (t) sF (s) f (0) f 00 (t) s2 F (s) s f (0) f 0 (0)
s2 a2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
( s2 + a2 )2 ( s2 + a2 )2
2a3
sen at at cos at ,s>0 ( t t0 ) e t0 s , s > 0
( s2 + a2 )2
eas

0, 0 t< a
u a (t) = , para s > 0 u a (t) f (t a) eas F (s)
1, ta s
Rt
f ( t ) ( t t0 ) e t0 s f ( t 0 ), s > 0 0 f (t ) g( )d F (s) G (s)


1. Introducao (pagina 302)
1.1.
2s 5
F (s) =
s(s 3)(s + 4)
A B C
= + +
s s3 s+4
Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos

2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)
5 1 13
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A = 12 ,B= 21 e C = 28 . Assim,
5 1 13
f (t) = + e3t e4t
12 21 28
2
1.2. (a) Y (s) = s2 (s+2)(s1)
+ (s+2)(1 s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
= As + sB2 + s+ C D
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos
s2 + 2 = (3.10)
= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)


6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D


que tem solucao B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):
1
0 = A+C+D = A +1
2
de onde obtemos A = 12 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = s s2 s +2 + s 1
y(t) = 12 t 12 e2t + et
A Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s 1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela e de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
Multiplicando-se a equacao pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1

obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem solucao B = 3/5 e C = 3/5. Assim,

3 3 1 3 s +1 3 1 3 s 3 2
Y (s) = (s1)(s2 +4)
= 5 s 1 5 s2 +4 = 5 s 1 5 s2 +4 10 s2 +4
y(t) = 53 et 35 cos 2t 3
10 sen 2t
1.3.
h(t) = f (t) ag(t)

Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos

H (s) = L(h)(s)
= L( f )(s) a L( g)(s)
= F (s) a G (s)
a s2 a2
= 2 2
a 2
s +a ( s + a2 )2
2a3
=
( s2 + a2 )2
2s1 2s1 A B Cs+ D
1.4. Y (s) = (s2 1)(4s2 +4s+5)
= (s1)(s+1)(4s2 +4s+5)
= s1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
Multiplicando-se a equacao pelo denominador (s2 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos
2s 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 1)
Substituindo-se s = +1, 1 obtemos:
1 = 26A e 3 = 10B. Logo, A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo, C = 88/65 e D = 20/65.
1 1 3 1 1 88s+20
Assim, Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 4s2 +4s+5
1 1 3 1 1 22s+5
Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 s2 +s+5/4 =
1 1 3 1 1 22(s+1/2)6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 =
1 1 3 1 22 (s+1/2) 6 1
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
Logo, a transformada de Laplace inversa de Y (s) e
1 t 3 t t/2 cos t + 6 et/2 sen t.
y(t) = 26 e + 10 e 22 65 e 65
R st R st R
1.5. 0 e f (t)dt 0 e | f (t)|dt M 0 e(sk)t dt = sM k , para s > k.
Logo, L( f )(s) = F (s) esta definida para s > k e alem disso
lims F (s) = 0.

1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente a parabola y(t) = t2 st em t = s e y(t) = st s2 e assim
RT 2 RT 2 RT 2 2 RT
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2
Logo, f (t) = et nao tem transformada de Laplace.
(a) Usando integracao por partes temos que

Z
Z

( p + 1) = e x x p dx = x p e x + p e x x p1 dx

0 0
0
= p( p).
pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudanca de variaveis x = st obtemos que
Z
L(t p )(s) = est t p dt =
0
Z
1 ( p)
= e x x p1 dx = .
s p +1 0 s p +1

(1/2)
(d) L(t1/2 )(s) = s1/2
= s1/2
.
1 (1/2)
(3/2)
L(t1/2 )(s) = s3/2
= 2 s3/2 =
2s3/2
.
2. Problemas de Valor Inicial (pagina 310)
2.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4

s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4 +s+2
( s + 1)2 + 4

Assim,
4s + 4 s+2
Y (s) = + 2
( s2+ 2s + 5) 2 s + 2s + 5
s+1 s+1+1
= 4 +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 2( s + 1) s+1
= + +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1 2
+
2 ( s + 1)2 + 4
De onde obtemos
1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.
2
Aqui usamos a tabela da pagina 347 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
L[ebt g(t)](s) = G (s b),
onde G (s) = L[ g(t)].

y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
t
0.2
0.4
0 1 2 3 4 5 6 7
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 3

(b) + 4Y (s) = s3
+ s 1
s2 + 4 Y (s) = s23 + s3 1 + 2 Assim,

Y (s) = (3.11)
2 3 2
= s3 ( s2 +4)
+ (s1)(s2 +4)
+ s2 +4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como
2 A B C Ds+ E
s3 ( s2 +4)
= s + s2
+ s3
+ s2 +4
Multiplicando-se a equacao acima por s3 (s2 + 4) obtemos
2= (3.12)
= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C (s2 + 4) + ( Ds + E)s3

Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)

2 = 4C
2 = (2iD + E)(8i ) = 16D 8iE
1
De onde obtemos C = 2 e comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equacao do sistema
acima
2 = 16D
0 = 8E
1
De onde obtemos D = 8 e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equacao (3.12) obtemos
1
0 = A+D = A+ 8.
Logo, A = 81 . Comparando-se os termos de grau 3 na equacao (3.12) obtemos 0 = B.
Assim,
2
s3 ( s2 +4)
= 1/8 1 2 1 s
s + 4 s3 + 8 s2 +4
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3 A Bs+C
(s1)(s2 +4)
= s 1 + s2 +4
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
obtemos
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
3
(s1)(s2 +4)
= 35 s1 1 53 ss2++14 = 53 s1 1 35 s2 +
s
4
3 2
10 s2 +4
s s
Y (s) = 81 1s + 14 s23 + 18 s2 + 4
+ 35 s1 1 53 s2 + 4
3 2
10 s2 +4
+ s2 2+4
y(t) = 81 + 41 t2 19 3 t 7
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t

16
y
14
12
10
0
x
2
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1 4

(c) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = ( s 1)2
+ s
s2 2s + 1 Y (s) = (s11)2 + 4s + s 1

Assim,
Y (s) = 1
( s 1)4
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4 + 4
s ( s 1)2
+ 1
s 1
4
s ( s 1)2
= As + sB 1 + (sC1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos
4 = A(s 1)2 + B(s 1)s + Cs (3.13)
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
4 = A
4 = C

Comparando-se os termos de grau 2 na equacao (3.13) obtemos

0 = A+B = A+4
Logo, B = 4.
Assim,
Y (s) = (s11)4 + 4s s4 1 + (s41)2 + s1 1 = 16 (s61)4 + 4s s3 1 + (s41)2
y(t) = 16 t3 et + 4 3et + 4tet
8
y
0
x
1
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s12)2

(d)
1
s2 2s 3 Y (s) = 3 +s2
( s 2)2
Assim,

s 2
Y (s) = 3 (s2 2s13)(s2)2 + s2 2s3
s 2
= 3 (s3)(s+11)(s2)2 + (s3)(s+1)
3+(s2)3
= (s3)(s+1)(s2)2
A B C D
= s 3 + s +1 + s 2 + ( s 2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos
3 + ( s 2)3 = (3.14)
= A(s + 1)(s 2)2 + B(s 3)(s 2)2 + C (s 3)(s + 1)(s 2) + D (s 3)(s + 1)

2
Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equacao acima obtemos A = 1, B = 3 e D = 1. Comparando-se
os termos de grau 3 em (3.14) obtemos
2
1 = A+B+C = 1+ +C
3
que tem solucao C = 32 .
Assim,
1 2/3 2/3 1
Y (s) = s 3 + s +1 s 2 ( s 2)2
y(t) = e3t + 23 et 23 e2t te2t

9
y
8
0
x
1
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 3 s2 2+4

(e)
2
s2 + 4 Y ( s ) = 3 + 2s 1
s2 + 4
Assim,
6 2s 1
Y (s) = + 2
( s2 + 4) 2 s +4
6 16 s 1
= 2 2
+2 2 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 16 s 1 2
= 2 2
+2 2 2
8 ( s + 4) s +4 2s +4

y(t) = 83 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t 21 sen 2t

= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t
2
y
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2.5
3
1 0 1 2 3 4 5 6
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1

(f) + 4Y (s) = s 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos
1
s2 + 4 Y ( s ) =
s1
Assim,
1
Y (s) =
( s 1) ( s2 + 4)
A Bs + C
Y (s) = + 2
s1 s +4

Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

obtemos o sistema
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
1 1 1 s+1
Y (s) =
5 s 1 5 s2 + 4
1 1 1 s 1 1
= 2 2
5s1 5s +4 5s +4
1 t 1 1
y(t) = e cos 2t sen 2t
5 5 10
(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2


1
s2 2s + 1 Y (s) =
s2
Assim,
1
Y (s) =
(s 2) (s2 2s + 1)
1
=
(s 2)(s 1)2
1 A B C
2
= + +
(s 2)(s 1) s 2 s 1 ( s 1)2

Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2

obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo, B = 1. Assim,
1 1 1
Y (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2
y(t) = e2t et tet

(h)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
1
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
s1
1
s2 + 2s + 2 Y (s) =
s1
Assim,
1
Y (s) =
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s 1 s2 + 2s + 2
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)


obtemos
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
1 1 1 s+3
Y (s) =
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
De onde obtemos que a solucao do problema de valor inicial e dado por
1 t 1 t 2
y(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5
2.2. (a) A equacao caracterstica e r2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.

A equacao homogenea correspondente tem solucao geral
y(t) = c1 e2t + c2 e4t .
Uma solucao particular da equacao nao homogenea e da forma y p (t) = A cos t + B sen t.
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equacao:
(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sen t = sen t

De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A solucao geral da equacao nao homogenea e
6 7
y(t) = 85 cos t + 85 sen t + c1 e2t + c2 e4t
7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85

6
y (0) = 0 = + c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
6 7 1 2t 1 4t
y(t) = 85 cos t + 85 sen t 10 e + 34 e
2 0 1

(b) s Y (s) sy(0) y (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) = s2 +1
1
s2 6s + 8 Y (s) =
s2 +1
Assim,
1
Y (s) =
( s2 6s + 8) (s2 + 1)
1 A B Cs+ D
(s2 6s+8)(s2 +1)
= s 2 + s 4 + s2 +1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos
1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos

1 = 10A
1 = 34B

1 + i0 = (iC + D )(i 4)

= (C 4D ) + i (4C + D )

que tem solucao A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,

1 1 1 1 6 s 7 1
Y (s) = 10 s 2 + 34 s4 + 85 s2 +1 + 85 s2 +1
1 2t 1 4t 6 7
y(t) = 10 e + 34 e + 85 cos t + 85 sen t
2.3.

2.4.
f 0 (t) = cos at a t sen at
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivacao, ja que f (t) e admissvel e
contnua e f 0 (t) e contnua, obtemos
s 2as
sF (s) f (0) = a 2
s2 + a2 ( s + a2 )2
Isolando-se F (s)
s2 a2
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como
Z Z Z
st st
est t dt < ,

e t cos at dt e t | cos at | dt para s > 0,
0 0 0
entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.
2.5. s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = 3

( s +2)2 +9
3
s2 + 4s + 13 Y (s) = +s+6
( s + 2)2 + 9

Assim,
3 s+6
Y (s) = +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1 2 3 32 s+2+4
= +
2 32 [(s + 2)2 + 9]2 ( s + 2)2 + 9
1 2 33 s+2
= 2 2
+ +
18 [(s + 2) + 9] ( s + 2)2 + 9
4 3
+ .
3 ( s + 2)2 + 9
De onde obtemos que a solucao do PVI e
1 2t
y(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t) + e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da pagina 347 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
L[ebt g(t)](s) = G (s b),

onde G (s) = L[ g(t)](s).
R R
2.6. (a) F 0 (s) = d
ds L( f )( s ) = d st
0 ds e f (t)dt = 0 (t)est f (t)dt = L(t f (t))(s).
dn
R dn st R
(b) F (n) = dsn L( f )( s ) = 0 ds ne f (t)dt = 0 (t)n est f (t)dt = L((t)n f (t))(s).
(c) L(t sen at)(s) = F 0 (s) = 22 a s2 2 .
(s + a )
00 2 a (3 s2 a2 )
L(t2 sen at)(s) = F (s) = 3 . para s > 0.
( s2 + a2 )
3. Equacoes com Termo nao Homogeneo Descontnuo (pagina 327)
3.1. (a)
t, 0 t < 1
f (t) = (t 2), 1 t < 2
0, t 2


f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)

(b)
f ( t ) = t 2( t 1) u1 ( t ) + ( t 2) u2 ( t )
1 es e2s
F (s) = 2 +
s2 s2 s2
2
y
1.5
0.5
0
t
0.5
1.5
t
3.2. (a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
t2
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e

10 )
+ e 5

F (s) = 1
1+ s2
+ es ( 1+1s2 s
1+ s2
) + e2s ( 1+s s2 1
1 )
s+ 10
3.3.
cos t, 0 t < /2
f (t) = cos t, /2 t < 3/2
0, t 3/2


f (t) = cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t 2u/2 (t) cos[(t /2) + /2]
+ u3/2 (t) cos[(t 3/2) + 3/2]
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
s 1 1
+ 2e 2 s + e3s/2

F (s) = 2 2
1+s 1+s 1 + s2
s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obte-

3.4.
mos
1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s s
Assim,
s/2
Y (s) = 1
s ( s2 +1)
+1
s2 +1
se(s2 +1)
= s2 1+1 + H (s) es/2 H (s),
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).
H (s) = s(s21+1) = As + Bs +C .
s2 +1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = ( Bi + C )i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equacao obtemos
B = 1 e C = 0.

Assim,
1 s
H (s) = 2
s s +1
h(t) = 1 cos t
e a solucao do problema de valor inicial e dado por

y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
2.5
y
2
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2.5
2 0 2 4 6 8 10 12
s 2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e 2e

(b) s s
es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2 +1
s

Assim,
s 2s
Y (s) = 2 es(s2 +2se +2) + 1
s2 +2s+2
= (es e2s ) H (s) + (s+11)2 +1 ,
em que
2
H (s) =
s(s2 + 2s + 2)
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.

A Bs+C
H (s) = s + s2 +2s+2
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos
2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos

0 = A+B = 1+B
0 = 2A + C = 2 + C
que tem solucao B = 1 e C = 2. Assim,

1 s +2 1 s +2
H (s) = s s2 +2s+2
= s ( s +1)2 +1
1 s +1 1
= s ( s +1)2 +1
( s +1)2 +1
h(t) = 1 et cos t et sen t

y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.

1.2
y
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
0.2
2 0 2 4 6 8 10 12
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1

e2s s2 1+1

(c) + 4Y (s) = s2 +1
2s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 es2 +1

Assim,
2s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
(s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) e2s H (s)
em que
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 )
As+ B
H (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
= s2 +1
+ Cs +D
s2 +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):

1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)

Substituindo-se s = i, 2i
1 = (iA + B)3
1 = (2iC + D )(3)
Como A, B, C e D sao reais, comparando-se as partes real e imaginaria obtemos

1 = 3B 1 = 3D
e
0 = 3A 0 = 6C
De onde obtemos a solucao A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
1/3 1/3
H (s) = 2 +
s + 1 s2 + 4
1
h(t) = 3 sen t 16 sen 2t
1
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 ) = 3 sen t 61 sen 2t u2 (t)( 13 sen t 16 sen 2t)
0.5
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

(d) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 1

+ es s2 1+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0

s2 +1
obtemos
s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 + se2 +1

Assim,
s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
+ (s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) + es H (s)
em que
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) + u (t) h(t )
Do exerccio anterior temos que
1/3 1/3
H (s) = + 2
s2+1 s +4
Assim,
1 1
h(t) = sen t sen 2t
3 6
e portanto
1
y(t) = h(t) + u (t) h(t ) = 3 sen t 61 sen 2t u (t)( 13 sen t + 16 sen 2t)

0.5
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
e10s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 1s

(e) s
1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s s
Assim,
e10s
Y (s) = s(s2 +13s+2) s(s2 +3s+2)
= H (s) e10s H (s)
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 3s + 2)
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).
1 1 A B C
H (s) = s(s2 +3s+2)
= s(s+1)(s+2)
= s + s +1 + s +2

Multiplicando H (s) por s s2 + 3s + 2 obtemos

1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)


1 = 2A
1 = B
1 = 2C

que tem solucao A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.

Assim,
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) = 1
2 et + 12 e2t
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)

y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0 5 10 15 20

2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s


e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) = +1
s
Assim,
e2s
1
Y (s) = s2 +3s +2
+ s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e2s H (s)
em que
1 1
H (s) = s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) = s2 +3s+2
y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
1 1 A B
Y1 (s) = s2 +3s+2
= Y1 (s) = (s+1)(s+2)
= s +1 + s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):
1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,

1 1
Y1 (s) =
s+1 s+2
y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
1 1
h(t) = et + e2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)

0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
2 0 2 4 6 8 10
3s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e s

(g)
e3s
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s
Assim,
e3s 1
Y (s) = s ( s2 +1)
+ s2 +1
= e3s H (s) + 1
s2 +1
,
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t).
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.


1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = ( Bi + C )i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equacao obtemos
B = 1 e C = 0. Assim,
1 s
H (s) = 2
s s +1
h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3 )]

2.5
y
1.5
0.5
0
x
0.5
1
5 0 5 10 15 20 25

(h) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) + 45 Y (s) = 1

+ es s2 1+1

s2 +1
s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + es s2 1+1

Assim,
Y (s) = 1
+ es 1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 ) (s2 +1)(s2 +s+ 45 )
= H (s) + es H (s)
em que
1
H (s) =
+ 1) s2 + s + 45

( s2
y(t) = h(t) + u (t) h(t )
1 As+ B Cs+ D
H (s) = = s2 +1
+
(s2 +1)(s2 +s+ 54 ) s2 +s+ 54
Multiplicando-se H (s) por (s2 + 1) s2 + s + 5/4 :

1 = ( As + B)(s2 + s + 5/4) + (Cs + D )(s2 + 1) (3.15)
Substituindo-se s = i obtemos
1 = ( Ai + B)(1/4 + i )
= ( A + B/4) + ( A/4 + B)i
Comparando-se as partes real e imaginaria da equacao acima obtemos

1 = A + B/4
0 = A/4 + B
Resolvendo-se o sistema acima obtemos a solucao A = 16/17, B = 4/17. Comparando os termos

de grau 3 e de grau zero de (3.15) obtemos
0 = C + A, 1 = D + 5B/4,

de onde obtemos
C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,

4
H (s) = 17 4s+1 4s+3
+ s2 + s + 5
s2 +1 4

4 s 1 4s+3
= 17 4 s2 + 1
+ s2 +1
+ (s+1/2)2 +1

= 17 4 s2 +1 + s2 +1 + 4 (s+s1/2
4 s 1 +3/4
)2 +1

4 s 1 s+1/2 1
= 17 4 s2 + 1
+ 2
s +1
+ 4 2
(s+1/2) +1
+ 2
(s+1/2) +1
h(t) =
4
17 4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t
y(t) = h(t) + u (t) h(t )

2
y
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

s 3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s


s 3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e se

Assim,
s e2s
Y (s) = 2 e s ( s2 +4)
= (es e3s ) H (s),
em que
H (s) = s(s22+4)
y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3 ).

2 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +4)
= s + s2 +4
.
2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos

2 = 4A
2 + i0 = (2iB + C )2i = (4B) + i (2C )
que tem solucao A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,

11 1 s
H (s) = 2s 2 s2 +4
1 1
h(t) = cos 2t
2 2
y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3 )

0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
2 0 2 4 6 8 10 12
(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
1 e2s
e2
F (s) =
s1 s1
1 e2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2
s1 s1
1 e2s
s2 + 4 Y ( s ) = e2
s1 s1
Assim,
1 e2s
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s + 4) ( s 1) ( s2 + 4)
= H (s) e2 e2s H (s)

em que
1
H (s) = .
(s 1)(s2 + 4)
A Bs + C
H (s) = + 2
s1 s +4
Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0

obtemos o sistema
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
1 1 1 s+1 1 1 1 s 1 1
H (s) = 2 = 2 2
5s1 5s +4 5s1 5s +4 5s +4
1 t 1 1
h(t) = e cos 2t sen 2t.
5 5 10
y ( t ) = h ( t ) e2 u2 ( t ) h ( t 2)
f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)

1 es
F (s) = e2
s2 s2

(k)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
1 es
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2
s2 s2
1 es
s2 2s + 1 Y (s) = e2
s2 s2
Assim,
1 es
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s 2) ( s 1)2 ( s 2)
= H ( s ) e2 e s H ( s )
em que
1
H (s) = .
( s 1)2 ( s 2)
1 A B C
= + +
(s 2)(s 1)2 s 2 s 1 ( s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)

Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2
obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = 1.
Assim,
1 1 1
H (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2

h(t) = e2t et tet

y ( t ) = h ( t ) e2 u1 ( t ) h ( t 1)
(l)
f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)
1 es
F (s) = e
s1 s1

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
1 es
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e
s1 s1
1 es
s2 + 2s + 2 Y (s) = e
s1 s1
Assim,
1
Y (s) =
(s 1) (s2 + 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H (s) ees H (s)
em que
1
H (s) = ,
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s 1 s2 + 2s + 2

Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)

obtemos
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
1 1 1 s+3
H (s) =
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
Pelo item anterior temos que

1 t 1 t 2
h(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5
y(t) = h(t) eu1 (t)h(t 1)
(m) f (t) = e2t sen 3t u (t)e2t sen 3t = e2t sen 2t + u (t)e2 e2(t ) sen 3(t ).
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9
3
s2 + 4s + 13 Y (s) = (1 + e2 es ) +s+6
( s + 2)2 + 9

Assim,
3 s+6
Y (s) = (1 + e2 es ) + 2
( s2 + 4s + 13) 2 s + 4s + 13
= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
2
em que H (s) = 3
(s2 +4s+13)2
= 2132 [(s+223)23+9]2
s +6
G (s) = s2 +4s+13
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 34 (s+23)2 +9
Logo
1 2t
h(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t)
g(t) = e 2t cos 3t + 43 e2t sen 3t
De onde obtemos que a solucao do PVI e
y(t) = h(t) + e2 u (t)h(t ) + g(t) =
1 2t 2t
18 e (sen 3t 3t cos 3t) + e18 u (t) (sen 3(t ) 3(t ) cos 3(t )) + e2t cos 3t +
4 2t
3e sen 3t.
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina 337)
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e2s cos(2 )

4.1.

s2 + 1 Y (s) = e2s + 1
Assim,
e2s 1
Y (s) = s2 +1
+ s2 +1
y(t) = u2 (t) sen(t 2 ) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.

(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees


s2 + 2s + 2 = ees
Assim,
ees s
Y (s) = s2 +2s+2
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
G (s) = 1
( s +1)2 +1
g(t) = et sen t
y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)
(c)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s

s2 + 4 Y (s) = e2 e2s
Assim,
e2 e2s
Y (s) = = e2 e2s G (s)
s2 + 4
1 1
G (s) = g(t) = sen 2t
s2 +4 2
e2
y(t) = u2 (t) sen(2(t 2))
2

(d)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es

s2 2s + 1 Y (s) = e2 es
Assim,
e2 e s
Y (s) = = e2 e s G ( s )
( s 1)2
1
G (s) = g(t) = tet
( s 1)2
y(t) = e2 u1 (t)(t 1)et1 = (t 1)et+1 u1 (t)
(e)
f (t) = ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)
2 6 9
F (s) = es + e3s ( + 2+ )
s3 s s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)+

+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +
2 6 9
+ e3s ( + 2+ )
s3 s s


2 6 9
(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s ( 3
+ 2 + )+1
s s s
2
s 3s 2 + 6s + 9s
= 1+e +e
s3
Assim,
1 2 + 6s + 9s2
Y (s) = (1 + e s ) + e3s 3 2
s2 + 2s + 2 s (s + 2s + 2)
1
= (1 + e s ) + e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
2 + 6s + 9s2
H (s) =
s3 (s2 + 2s + 2)
A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
2 + 6s + 9s2 = As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +

+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3 (3.16)
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.

Assim,
2 2 1 2s 6
H (s) = + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
2 2 1 2s 6
= + 2+ 3+
s s s ( s + 1)2 + 1
2 2 1 2
= + + 3
s s2 2s
s+1 2
2 +
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1
1
h(t) = 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2
Como
1
Y (s) = (1 + e s ) + e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
entao
y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)
4.2. (a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos

(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 20Y (s) = e 2 e 4 s

0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1

s
= e 2 e 4 s H (s) + H (s)

Y (s) = e 2
e 4 1
s2 +4s+20
+ s2 +4s+20
em que

1 1
H (s) = s2 +4s+20
= (s+2)2 +16
Assim,
1 2t
h(t) = e sen 4t
4

y(t) = e 2 u (t) h(t

) + h(t)
4 4
= e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) +

1 2t
(b) y(t) 4e sen 4t = (u (t) + 1) 14 e2t sen 4t =
4 4
2t sen 4t, 0 t <
1
4e 4
0, t 4

0.14
y
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos

s
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + (sY (s) y(0)) = e s + e2s
Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

s
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s
s 2s
Y (s) = s(s1+1) + s2 (es+1) + s(es+1) = (1 + e2s ) H1 (s) + es H2 (s)
em que
H1 (s) = s(s1+1) e H2 (s) = s2 (s1+1)
H1 (s) = s(s1+1) = As + s+
B
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
1 A B C
H2 (s) = s2 ( s +1)
= s + s2
+ s+ 1
Multiplicando-se por s2 (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h1 ( t ) = 1 e t
h2 ( t ) = 1 + t + e t
y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t 1) + u1 ( t ) h2 ( t 2)
5. Convolucao (pagina 346)
5.1. (a)
1 A B
F (s) = = +
s ( s + 3) s s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos
1 = A (s + 3) + Bs

Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,

11 1 1
F (s) =
3s 3s+3
1 1 3t
f (t) = e
3 3
Rt t
(b) f (t) = e3 d = 13 e3 = 13 e3t + 1

0 3
0
5.2. (a)
1 A Bs + C
H (s) = = + 2
s (s2 4s + 5) s s 4s + 5
Multiplicando-se H (s) por s(s2 4s + 5):
1 = A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos

o sistema
A + B = 0
4A + C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
11 1 s4
H (s) = 2
5s 5 s 4s + 5
11 1 s4
=
5s 5 ( s 2)2 + 1
11 1 s2 1 2
=
5s 5 ( s 2) + 1 5 ( s 2)2 + 1
2
1 1 2t 2
h(t) = e cos t + e2t sen t
5 5 5

(b)
Z t
h(t) = sen e2 d
0
Z Z
2 2
sen e d = e ( cos ) 2 e2 ( cos )d
= e2 cos +
Z
2 2
+ 2 e sen 2 e sen d
1 2
Z
sen e2 d = e cos + 2e2 sen
5
1 2 t
h(t) = e cos + 2e2 sen

5 0
1 2t 1 2 2t
= e cos t + + e sen t
5 5 5
5.3.

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) = F ( s ),
em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 3

obtemos
s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
Assim,

F (s) 5 + 2s
Y (s) = +
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s) 5 + 2s
= 2
+
( s + 2) ( s + 2)2
5 + 2s A B
= +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s = A ( s + 2) + B
Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =

2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,
F (s) 2 1
Y (s) = + +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
y(t) = (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t

Z t
= e2(t ) (t ) f ( )d + 2e2t + e2t t
0
5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao obtemos

1 1 2
+ 2+ 2 Y (s) = Y (s)
s s s +4

2 s+1
Y (s) 1 2 = 2
s +4 s

(s + 1)(s2 + 4)
Y (s) =
s2 ( s2 + 2)
A B Cs + D
= + 2+ 2
s s s +2
Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos
(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2
Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos
4 = 2A.
Logo, A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = 1 e D = 1. Assim,
1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2

4
Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equacoes diferenciais lineares

x10 (t)

= 1 x1 ( t )
x20 (t) = 2 x2 ( t )
em que 1 , 2 R. Temos aqui um sistema de equacoes que envolvem derivadas
das funcoes que sao incognitas. Neste caso as duas equacoes sao desacopladas, isto
e, podem ser resolvidas independentemente. A solucao do sistema e
x 1 ( t ) = c 1 e 1 t e x 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
ou escrito na forma matricial
c 1 e 1 t

x1 ( t )
= .
x2 ( t ) c 2 e 2 t
398
399
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema

x10 (t)

= x1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = x2 (t)
Este sistema nao e desacoplado, mas podemos resolver a segunda equacao indepen-
dentemente da primeira. A segunda equacao tem solucao
x2 (t) = c2 et .
Substituindo x2 (t) na primeira equacao obtemos a equacao
x10 (t) = x1 (t) + c2 et
que tem solucao

x1 (t) = c1 et + c2 tet .
Assim, a solucao do sistema acima e

x1 ( t ) c1 et + c2 tet
= .
x2 ( t ) c2 et
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equacoes pode
ser resolvida independentemente das outras.
Considere o sistema de equacoes diferenciais lineares
0
x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)

.. ..
. .
0

xn (t) = an1 (t) x1 (t) + + ann (t) xn (t) + f 2 (t)

400 Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares
que pode ser escrito na forma de uma equacao diferencial matricial
x10 (t)

a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. .. ..
= + .

. . . .
xn0 (t) an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)
ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ), (4.1)
em que

a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
A(t) = .. .. X (t) = .. F (t) = ... .
, e

. . .
an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
y1 ( t ) 1 0 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 2 y2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como
y10 (t)

1 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 y2 ( t )
Para sistemas lineares e valido o seguinte teorema sobre existencia e unicidade de

solucoes que sera demonstrado somente ao final deste captulo.

401
Teorema 4.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

X 0 (t)

= A(t) X (t) + F (t)
(4.2)
X ( t0 ) = X (0)
Suponha que aij (t), f i (t) sejam funcoes contnuas num intervalo I = [ a, b] contendo t0 . Entao, o problema (4.2) tem
uma unica solucao no intervalo I.
Para os sistemas de equacoes lineares homogeneos, isto e, sistemas da forma (4.1)

com F (t) = 0,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ), (4.3)
e valido o princpio da superposicao que diz que se X1 (t) e X2 (t) sao solucoes de
(4.3), entao
X (t) = X1 (t) + X2 (t) (4.4)
tambem o e, para todas as constantes e . Uma expressao da forma (4.4) e chamada
combinacao linear de X1 (t) e X2 (t).
Vamos verificar que realmente X (t) dado por (4.4) e solucao de (4.3).
X 0 (t) = X10 (t) + X20 (t) = A(t) X1 (t) + A(t) X2 (t)

= A(t)(X1 (t) + X2 (t)) = A(t) X (t),
pois como X1 (t) e X2 (t) sao solucoes de (4.3), entao X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.

Teorema 4.2 (Princpio da Superposicao). Se X1 (t) e X2 (t) sao solucoes do sistema homogeneo
X 0 (t) = A(t) X (t)
entao, X (t) = X1 (t) + X2 (t), para e numeros, tambem o e.
Vamos considerar o problema de valor inicial

0
X (t) = AX (t),
(4.5)
X ( 0 ) = X (0) .
Vamos determinar condicoes sobre n solucoes X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja solucao do pro-
blema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na solucao
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
obtemos o sistema de equacoes lineares algebricas
c 1 X1 ( 0 ) + + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )

MC = X (0)
em que

c1
C = ... .

M= X1 ( 0 ) Xn (0) e

cn

403
Se a matriz do sistema M e invertvel, entao para toda condicao inicial X (0) Rn o

sistema MC = X (0) tem uma unica solucao (c1 , . . . , cn ) (A solucao e C = M1 X (0) ).
Mas uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e dife-
rente de zero
Portanto, se
det X1 (0) Xn (0) 6= 0,
entao para toda condicao inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
e solucao do problema de valor inicial (4.5).

Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) solucoes do sistema X 0 = AX tais que

det[ X1 (0) . . . Xn (0) ] 6= 0
Entao, para toda condicao inicial X (0) Rn o problema de valor inicial

0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)
tem uma unica solucao e e da forma

X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) . (4.6)
Definicao 4.1. (a) Sejam X1 : R Rn , . . . , Xn : R Rn funcoes vetoriais. O determinante

W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) Xn (t)
e chamado wronskiano das funcoes vetoriais X1 (t), . . . , Xn (t) em t R.

(b) Se n solucoes X1 (t), . . . , Xn (t) do sistema X 0 = AX sao tais que o seu wronskiano e diferente de zero no
ponto t = 0 dizemos que elas sao solucoes fundamentais do sistema homogeneo
X 0 = AX.
(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) sao solucoes fundamentais do sistema X 0 = AX, entao a famlia de solucoes
X ( t ) = c n X1 ( t ) + + c n X n ( t ) , (4.7)
para constantes c1 , . . . , cn e chamada solucao geral de X 0 = AX.

405
Assim, para encontrar a solucao geral de um sistema homogeneo X 0 = AX, precisa-

mos encontrar n solucoes fundamentais, ou seja, solucoes X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
no ponto t = 0

W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) Xn (0) 6= 0.
Exemplo 4.3. A solucao encontrada do sistema do Exemplo 4.1 e a solucao geral pois
ela pode ser escrita como
t
e 1 0
X ( t ) = c1 + c2
0 e 2 t
e
e 1 t

0
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 e 2 t
sao tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.
Exemplo 4.4. A solucao encontrada do sistema do Exemplo 4.2 e a solucao geral pois
ela pode ser escrita como
t t
e te
X ( t ) = c1 + c2
0 et
e
et tet
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 et
sao tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.

Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
equacoes pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
x1 ( t ) 1 0 x1 ( t )
=
x20 (t) 0 2 x2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como
x10 (t)

1 x1 ( t )
= .
x20 (t) 0 x2 ( t )
Enquanto a matriz do primeiro sistema e diagonal a do segundo e quase diagonal.

O estudo que faremos, a seguir, de sistemas de equacoes diferenciais se baseia em
transformar o sistema em um no qual a sua matriz e diagonal ou quase diagonal.
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R

4.1.1 Sistema com 2 Equacoes e 2 Incognitas

v1 w1 1 0
Vamos supor que existam matrizes P = e D = , com
v2 w2 0 2
1 , 2 R, tais que
A = PDP1 . (4.8)
Substituindo-se (4.8) em (4.3) obtemos
X 0 (t) = PDP1 X (t).
Multiplicando-se a esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t). (4.9)

4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 407
Fazendo a mudanca de variavel

Y ( t ) = P 1 X ( t ), (4.10)
a equacao (4.9) pode ser escrita como
Y 0 (t) = DY (t),
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes desacopladas
0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
y20 (t) = 2 y2 ( t )
as equacoes podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no
Exemplo 4.1 na pagina 398 e sua solucao e
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t e y 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
c 1 e 1 t

y1 ( t )
Y (t) = = .
y2 ( t ) c 2 e 2 t
Assim, da mudanca de variaveis (4.10), a solucao da equacao (4.3) e
c 1 e 1 t

X (t) = PY (t) = P .
c 2 e 2 t

v 1 w1
Como P = , entao a solucao do sistema pode ser escrita como
v 2 w2
c 1 e 1 t v 1 c 1 e 1 t + w1 c 2 e 2 t

x1 ( t ) v1 w1
= =
x2 ( t ) v2 w2 c 2 e 2 t v 2 c 1 e 1 t + w2 c 2 e 2 t

v1 w1
= c 1 e 1 t + c 2 e 2 t . (4.11)
v2 w2

Pelo Teorema 4.3 na pagina 404 esta e a solucao geral do sistema, pois para as
solucoes

v1 w1
X1 ( t ) = e 1 t , X2 ( t ) = e 2 t ,
v2 w2

det X1 ( 0 ) X2 ( 0 ) = det( P) 6= 0
e assim a solucao de qualquer problema de valor inicial
X 0 (t)

= AX (t)
X (0) = X0
pode ser obtida desta solucao atribuindo-se valores adequados as constantes c1 e c2

como mostraremos a seguir.
(0) (0)
Se sao dadas as condicoes iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , entao para determi-
narmos c1 e c2 substitumos t = 0 na solucao, ou seja,
" #
(0)
x1 (0) v1 w1 x1
= c1 + c2 = (0) .
x2 (0) v2 w2 x2
que e equivalente ao sistema linear

(
(0)
v1 c1 + w1 c 2 = x1
(0)
v2 c1 + w2 c 2 = x2
4.1.2 Sistema com n Equacoes e n Incognitas

O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equacoes
e n incognitas.

Supondo que existam matrizes

1 0 ... 0
0 2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e D= ,

.. .. ..
. . .
0 ... 0 n
em que Vj e a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que
A = PDP1 . (4.12)
X 0 (t) = PDP1 X (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t). (4.13)
Fazendo a mudanca de variavel
Y ( t ) = P 1 X ( t ), (4.14)
a equacao (4.13) pode ser escrita como
Y 0 (t) = DY (t),
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes desacopladas

0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )

.. ..
. .
0

yn (t) = n yn (t)

as equacoes podem ser resolvidas independentemente. A solucao deste sistema e
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t , . . . , y n ( t ) = c n e n t .

c 1 e 1 t

y1 ( t )
Y (t) = .. ..
= .

. .
yn (t) cn e n t
Assim, da mudanca de variaveis (4.14), a solucao da equacao (4.3) e
c 1 e 1 t

X (t) = PY (t) = P ..
.

.
cn en t

Como P = V1 V2 ... Vn , entao a solucao geral do sistema e
c 1 e 1 t

x1 ( t )
X (t) =
..
=

V1 V2 ...

Vn ..
. .
xn (t) cn en t
= c1 e1 t V1 + + cn en t Vn ,
pois pelo Teorema 4.3 na pagina 404, para as solucoes
X1 (t) = e1 t V1 , ..., Xn (t) = en t Vn ,

det X1 (0) Xn (0) = det( P) 6= 0.

4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D

Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes

1 0 ... 0
0 2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e D= ,

.. .. ..
. . .
0 ... 0 n
em que Vj e a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que
A = PDP1 . (4.15)
Multiplicando a direita por P ambos os membros da equacao anterior, obtemos
AP = PD . (4.16)
Por um lado

AP = A V1 V2 ... Vn = AV1 AV2 ... AVn
e por outro lado

1 0 ... 0
0 2 ... 0
PD = V1 V2 ... Vn = 1 V1 2 V2 ... n Vn

.. .. ..
. . .
0 ... 0 n
Assim, (4.16) pode ser reescrita como,

AV1 AV2 . . . AVn = 1 V1 2 V2 ... n Vn .

Logo,
AVj = j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, j ,

satisfazem a equacao
AV = V.
Isto motiva a seguinte definicao.
Definicao
4.2.
Seja A uma matriz n n. Um escalar e chamado autovalor de A, se existe um vetor nao nulo
v1
..
V = . Rn , tal que
vn
AV = V . (4.17)
Um vetor nao nulo que satisfaca (4.17), e chamado de autovetor de A.

*AV = V
*V
*V
V AV = V q
* * AV = V O

q q

O O
>1 0<<1 <0

Observe que, usando o fato de que a matriz identidade

1 0 ... 0
0 1 ... 0
In = .

.. ..
.. . .
0 ... 0 1
e tal que In V = V, a equacao (4.17) pode ser escrita como
AV = In V,
ou
( A In )V = 0 . (4.18)
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In )V = 0 tem solucao nao trivial. Mas, este sistema ho-
mogeneo tem solucao nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0. Assim, temos
um metodo para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.
Proposicao 4.4. Seja A uma matriz n n.

(a) Os autovalores de A sao as razes do polinomio
p(t) = det( A t In ) (4.19)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos da solucao do sistema
( A In ) X = 0 . (4.20)

Definicao 4.3. Seja A uma matriz n n. O polinomio

p(t) = det( A t In ) (4.21)
e chamado polinomio caracterstico de A.
Ja vimos que se uma matriz A e diagonalizavel, entao as colunas da matriz P, que

faz a diagonalizacao, sao autovetores associados a autovalores, que por sua vez sao
elementos da matriz diagonal D. Como a matriz P e invertvel, estes n autovetores
sao LI Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores LI, entao ela e
diagonalizavel.
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a 1 , . . . , n , respectivamente.
Entao, as matrizes
1 0 ... 0
0 2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e D= .. .. .

..
. . .
0 ... 0 n
sao tais que
A = PDP1 ,
ou seja, A e diagonalizavel.

Demonstracao. Suponha que V1 , . . . , Vn sao n autovetores linearmente independentes

associados a 1 , . . . , n , respectivamente. Vamos definir as matrizes

1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . .. .

.. ..
. .
0 ... 0 n
Como AVj = j Vj , para j = 1, . . . , n, entao

AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1 AV2 ... AVn

1 0 ... 0
0 2 ... 0
= 1 V1 2 V2 ... n Vn = V1 V2 ... Vn = PD.

.. .. ..
. . .
0 ... 0 n
Como V1 , . . . , Vn sao LI, a matriz P e invertvel. Assim, multiplicando a equacao

anterior por P1 a direita obtemos
A = PDP1 .
Ou seja, a matriz A e diagonalizavel.
Assim, se uma matriz A e diagonalizavel e A = PDP1 , entao os autovalores de A

formam a diagonal de D e n autovetores linearmente independentes associados aos
autovalores formam as colunas de P.
O resultado que vem a seguir, cuja demonstracao pode ser encontrada por exemplo
em [13], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, entao ao
juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuarao sendo LI

Proposicao 4.6. Seja A uma matriz n n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) sao autovetores LI associados a 1 , V1(2) , . . . , Vn(22) sao
(k) (k)
autovetores LI associados a 2 , . . ., V1 , . . . , Vnk sao autovetores LI associados a k , com 1 , . . . , k distintos, entao
(1) (1) (k) (k)
{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } e um conjunto LI
Exemplo 4.5. Considere o sistema

x10 (t)

= x1 ( t ) x2 ( t )
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)
Este sistema pode ser escrito na forma matricial como
X 0 (t) = AX (t),
0
0 x1 ( t ) 1 1 x1 ( t )
em que X (t) = ,A= e X (t) = .
x20 (t) 4 1 x2 ( t )
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz

1 1
A=
4 1
Para esta matriz o polinomio caracterstico e

1 t 1
p(t) = det( A tI2 ) = det = (1 t)2 4 = t2 2t 3 .
4 1 t
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao

1 = 3 e 2 = 1.

Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 3 e 2 =

1. Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0. Como

2 1
A 1 I2 = ,
4 2
entao

2 1 x 0 2x y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
4 2 y 0 4x 2y = 0
cuja solucao geral e
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor
nulo. Agora,

2 1 x 0
( A 2 I2 ) Z = 0 =
4 2 y 0
W2 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R},

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor
nulo.
Assim, a matriz
1 1
A=
4 1
e diagonalizavel e as matrizes

1 1 1 0 3 0
P= e D= =
2 2 0 2 0 1

sao tais que

A = PDP1 .
Portanto, a solucao geral do sistema e

x1 ( t ) 1 1
= c1 e3t + c2 e t .
x2 ( t ) 2 2
Um grafico mostrando diversas solucoes aparecem na Figura 4.1. Este tipo de

grafico, em que desenhamos no plano cartesiano curvas ( x1 (t), x2 (t)) solucoes
do sistema, e chamado retrato de fase. As curvas sao chamadas trajetorias. A
disposicao das trajetorias e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os au-
tovalores de A sao reais nao nulos com sinais contrarios. Neste caso, dizemos que a
origem e um ponto de sela.

x2
x1
Figura 4.1 Trajetorias do sistema do Exemplo 4.5

x2
x1


x10 (t)

= 3x1 (t) x2 ( t )
x20 (t) = 2x1 (t) + 2x2 (t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz do sistema

3 1
A=
2 2
Para esta matriz o polinomio caracterstico e

3 t 1
p(t) = det( A t I2 ) = det = (3 t)(2 t) 2 = t2 5t + 4 .
2 2 t
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao

1 = 1 e 2 = 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 1 e 2 = 4.
Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.

2 1 x 0 2x y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
2 1 y 0 2x + y = 0
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor
nulo. Podemos tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,
( A 2 I2 ) Z = 0
e
1 1 x 0
=
2 2 y 0

W2 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 4 acrescentado o vetor

nulo. Podemos tomar o autovetor W = (1, 1).
Assim, a matriz A e diagonalizavel e as matrizes

1 1 1 0 1 0
P=[VW]= e D= =
2 1 0 2 0 4
sao tais que

A = PDP1 .
Portanto, a solucao geral do sistema de equacoes diferenciais e dada por

x1 ( t ) 1 1
= c1 e t + c2 e4t .
x2 ( t ) 2 1
O plano de fase com varias trajetorias e mostrado na Figura 4.2. A disposicao das
trajetorias e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao
reais e positivos. Neste caso, dizemos que a origem e um no instavel ou fonte. No
caso em que os autovalores de A reais e negativos as trajetorias sao semelhantes, mas
percorridas no sentido contrario as da Figura 4.2. Neste caso, dizemos que a origem
e um no atrator ou sumidouro.
Exemplo 4.7. Considere o seguinte problema de valor inicial

3 0 2 0
X 0 = 2 1 2 X, X (0) = 1
4 0 3 0


3 0 2
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 2 1 2 . O
4 0 3
polinomio caracterstico de A e

3 t 0 2
p(t) = det( A t I3 ) = det 2 1 t 2 .
4 0 3t
Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que

3 t 2
p(t) = (1)(2+2) (1 t) det = (1 t)[(3 t)(3 t) + 8] = (1 + t)(t2 1)
4 3 t
cujas razes sao 1 = 1 e 2 = 1 que sao os autovalores de A.

Os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 1 Z, ou seja,

2 0 2 x 0 2x + 2z = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 2 0 2 y = 0 2x + 2z = 0
4 0 4 z 0 4x + 4z = 0

cuja matriz aumentada e

2 0 2 0
2 0 2 0

4 0 4 0

2 0 2 0
11a. linha + 2a. linha 2a. linha
0 0 0 0

21a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 0 0 0

Assim, a solucao geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a

1 = 1 acrescentado o vetor nulo e
W1 = {( , , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 1) | , R} .
Portanto, V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) sao autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 1.
AZ = 2 Z, ou seja,

4 0 2 x 0 4x + 2z = 0
( A 2 I3 ) Z = 0 2 2 2 y = 0 2x 2y + 2z = 0
4 0 2 z 0 4x + 2z = 0


4 0 2 0
2 2 2 0

4 0 2 0

4 0 2 0
12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha
0 2 1 0

a a
11 linha + 3 linha 3 linha
. . a
.
0 0 0 0
W2 = {(, , 2) = (1, 1, 2) | R}
Assim, W = (1, 1, 2) e um autovetor associado a 2 = 1.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em R e as matrizes

1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2

e
1 0 0 1 0 0
D= 0 1 0 = 0 1 0
0 0 2 0 0 1
sao tais que
A = PDP1 .
Portanto, a solucao geral do sistema de equacoes diferenciais e dada por

1 0 1
X ( t ) = c1 e t 0 + c2 e t 1 + c3 e t 1
1 0 2
Substituindo t = 0 na solucao geral e usando a condicao inicial obtemos

0 1 0 1
1 = X (0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
0 1 0 2

c1 + c3 = 0
c2 + c3 = 1
c1 + 2c3 = 0

Resolvendo obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 0. Assim, a solucao do problema de valor

inicial e

0
X (t ) = et 1
0


1.1. Ache a solucao geral do sistema de equacoes e desenhe o retrato de fase:
0 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) x20 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t)

0 2 1 0 1 8
(c) X = X (d) X = X
3 4 1 1
2 3 1 2
(e) X 0 = X (f) X 0 = X
1 2 0 2
1.2. Encontre
0 a solucao geral do sistema
x1 (t) = 2ax1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = x1 (t) + 4ax2 (t)
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial
dL

dt k 0 L L (0) L0
= , =
dD k kr D D (0) D0
dt
em que L e o teor de material organico que pode ser aproveitado pelas bacterias como alimento e D e o
deficit de oxigenio.
(a) Encontre a solucao do problema de valor inicial para k = 2 e kr = 3.
(b) Encontre a solucao do problema de valor inicial para k 6= kr .
1.4. Dois tanques interligados nos leva ao problema de valor inicial.
dx 3

dt 2 2
x x (0) x0
= , =
dy
dt
2 4 y y (0) y0
em que x e y sao o desvios dos nveis de sal Q1 e Q2 dos seus respectivos pontos de equilbrio.

(a) Encontre a solucao do problema de valor inicial dado.

(b) Faca um esboco das trajetorias.
1.5. (a) Resolva o problema X 0 = AX em que

4 6 1
A= e X (0) =
1 3 2
(b) No plano de fase, esboce a curva solucao X (t) encontrada no item (a).
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial

1 1 0 1
X0 = 1 1 0 X e X (0) = 1
0 0 1 1
1.7. Resolva o seguinte sistema

0 3 3
X 0 = 3 0 3 X
3 3 6
Comando do pacote GAAL:
>>fluxlin(A) desenha algumas trajetorias que sao solucoes do sistema de equacoes diferenciais X 0 (t) =
AX (t).

4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C

Considere, novamente, um sistema de equacoes diferenciais lineares
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a solucao de uma equacao de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equacao diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.22)
em que
x10 (t)

a b x1 ( t )
X 0 (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
Vamos supor, agora, que existam matrizes

v1 + iw1 v1 iw1 + i 0
P= e D= ,
v2 + iw2 v2 iw2 0 i
tais que
A = PDP1 . (4.23)
X 0 (t) = PDP1 X (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).

4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 429
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos o sistema
Y 0 (t) = DY (t),

0
y1 ( t ) = ( + i) y1 (t)
y20 (t) = ( i) y2 (t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pagina 398 e sua solucao e
y1 ( t ) = C1 e(+i)t
y2 ( t ) = C2 e(i)t .
Assim, a solucao complexa da equacao (4.22) e
C1 e(+i)t

X (t) = PY (t) = P .
C2 e(i)t

v1 + iw1 v1 iw1
Como P = , entao a solucao geral complexa e dada por
v2 + iw2 v2 iw2
C1 e(+i)t

v1 + iw1 v1 iw1
X (t) = =
v2 + iw2 v2 iw2 C2 e(i)t

v1 + iw1 v1 iw1
= C1 e(+i)t + C2 e(i)t (4.24)
v2 + iw2 v2 iw2
As constantes C1 e C2 sao complexas. Estamos interessados em encontrar a solucao

geral real. Para isto vamos escrever a solucao complexa em termos de solucoes reais.
Defina

(+i)t v1 + iw1 (+i)t v1 + iw1
X1 ( t ) = R e e e X2 ( t ) = I m e
v2 + iw2 v2 + iw2

entao X (t) pode ser escrita como
X (t) = C1 ( X1 (t) + iX2 (t)) + C2 ( X1 (t) iX2 (t))

= (C1 + C2 ) X1 (t) + i (C1 C2 ) X2 (t)
Logo, a solucao geral complexa pode ser escrita em termos de solucoes reais. To-
1 1
mando C1 = C2 = obtemos a solucao X1 (t) e tomando C1 = C2 = obtemos a
2 2i
solucao X2 (t).

v 1 w1 i
det X1 (0) X2 (0) = det = det( P) 6= 0,
v 2 w2 2
pois

v1 + iw1 v1 iw1 v1 v1 iw1 w1 v1 iw1
det( P) = det = det +i
v2 + iw2 v2 iw2 v2 v2 iw2 w2 v2 iw2

v1 v1 v 1 w1 w1 v 1 w1 w1
= i +i +
v2 v2 v 2 w2 w2 v 2 w2 w2

v 1 w1
= 2i det .
v 2 w2
Logo, pelo Teorema 4.3 na pagina 404 a solucao geral (real) do sistema e

x1 ( t )
= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )
x2 ( t )

v1 + iw1 v1 + iw1
= c1 Re e(+i)t + c2 I m e(+i)t
v2 + iw2 v2 + iw2

v1 w1 w1 v1
= c1 et cos t sen t + c2 et cos t + sen t
v2 w2 w2 v2

Supondo que existam matrizes

P= Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn e
0 0

1
0 1

..

.

k 0

D = ... .. ,

0 k .

2k+1

..

.

0
0 0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 . (4.25)

A solucao geral complexa e
C1 e1 t

X (t) =

Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ...

Vn ..
.
Cn en t
= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i (C1 C2 )I m{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i (C2k1 C2k )I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn
A solucao geral real e
X (t) = c1 Re{e1 t Z1 } + c2 I m{e1 t Z1 } + + c2k1 Re{ek t Zk } + c2k I m{ek t Zk } +

+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
pois pelo Teorema 4.3 na pagina 404, para
X1 (t) = Re{e1 t Z1 }, X2 (t) = I m{e1 t Z1 }, . . . ,
X2k1 = Re{ek t Zk }, X2k = I m{ek t Zk }, X2k+1 = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,

det X1 ( 0 ) Xn (0) = det Re{ Z1 } I m{ Z1 } Re{ Zk } I m{ Zk } V2k+1
i
= ( )k det( P) 6= 0
2

4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D


P = Z1 Z1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn e
1 0 0

0 1

. ..

k 0

. ..
D = .. 0 k . ,

2k+1

..

.

0
0 0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 . (4.26)
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a matriz A e
diagonalizavel em R. Multiplicando a direita por P ambos os membros da equacao
anterior, obtemos
AP = PD . (4.27)
Por um lado

AP = A Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn

= AZ1 AZ1 ... AZk AZ k AV2k+1 ... AVn
e por outro lado

PD = 1 Z1 1 Z 1 ... k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 ... n Vn .


AZ1 AZ1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn =

1 Z1 1 Z1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
Comparando coluna a coluna obtemos que
AZj = j Zj , (4.28)
AZ j = j Z j , (4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = j Vj ,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equacao
AZ = Z . (4.30)
em que o escalar complexo e o vetor complexo Z sao incognitas.

O escalar complexo e chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor nao
nulo Z que satisfaca (4.30), e chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equacao (4.30) pode ser escrita como
AZ = In Z
ou
( A In ) Z = 0 . (4.31)
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In ) Z = 0 tem solucao nao trivial. Mas, este sistema ho-
mogeneo tem solucao nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0.

Observe que a equacao (4.29) e o conjugado da equacao (4.28). Assim, temos um

metodo para encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
(a) Os autovalores de A sao as razes do polinomio
p(t) = det( A t In ) (4.32)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos
da solucao do sistema
( A In ) Z = 0 . (4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i sao os conjuga-

dos dos autovetores associados a = + i.
x10 (t)

= x1 (t) + 2x2 (t)
x20 (t) = x1 ( t ) + x2 ( t )
Este sistema pode ser escrito na forma X 0 (t) = AX (t), em que

1 2
A=
1 1
O polinomio caracterstico da matriz A e p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(1 t)2 +

2 = t2 + 1 cujas razes sao 1 = i e 2 = 1 = i. Agora, vamos determinar
os autovetores associados ao autovalor 1 = i. Para isto vamos resolver o sistema
( A 1 I2 ) Z = 0.

1 i 2 x 0 (1 i ) x + 2y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
1 1i y 0 x + (1 i ) y = 0

W1 = {((1 i ), ) | C} = {(1 i, 1) | C}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = i acrescentado o vetor

nulo. Assim, Z = (1 i, 1) e um autovetor associado a 1 = i. E Z = (1 + i, 1) e um
autovetor associado a 2 = 1 = i.
Assim, a matriz
1 2
A=
1 1
e diagonalizavel em C e as matrizes

1i 1+i 1 0 i 0
P=[ZZ]= e D= =
1 1 0 1 0 i
sao tais que

A = PDP1 .
Portanto, a solucao do sistema de equacoes diferenciais e dada por

x1 ( t ) 1i 1i
= c1 Re eit + c2 I m eit
x2 ( t ) 1 1

1 1 1 1
= c1 cos t sen t + c2 cos t + sen t
1 0 0 1
Os graficos de diversas solucoes aparecem na Figura 4.3. A disposicao das trajetorias

e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao complexos
com a parte real igual a zero. Neste caso, dizemos que a origem e um centro.

x2
x1

x2
x1


x10 (t)

= 3x1 (t) + 2x2 (t),
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t).
A matriz do sistema e
3 2
A= .
4 1
O polinomio caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (3 t)(1 t) + 8 =
t2 + 2t + 5 cujas razes sao 1 = 1 + 2i e 2 = 1 = 1 2i. Agora, vamos
determinar os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 + 2i. Para isto vamos
resolver o sistema ( A 1 I2 ) Z = 0.

2 2i 2 x 0 (2 2i ) x + 2y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
4 2 2i y 0 4x + (2 2i )y = 0
W1 = {(, (1 + i )) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 + 2i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1, 1 + i ) e um autovetor associado a 1 = 1 + 2i. Temos
tambem que Z = (1, 1 i ) e um autovetor associado a 2 = 1 = 1 2i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes

1 1 1 0 1 + 2i 0
P=[ZZ]= eD= =
1+i 1i 0 1 0 1 2i
sao tais que
A = PDP1 .
Portanto, a solucao do sistema de equacoes diferenciais e dada por

x1 ( t ) (1+2i )t 1 (1+2i )t 1
= c1 Re e + c2 I m e
x2 ( t ) 1+i 1+i

t 1 0 t 0 1
= c1 e cos 2t sen 2t + c2 e cos 2t + sen 2t
1 1 1 1

Plano de fase contendo diversas trajetorias aparecem na Figura 4.4. A disposicao das
trajetorias e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao
complexos com a parte real negativa. Neste caso, dizemos que a origem e um foco
atrator ou sumidouro espiral. Se os autovalores de A fossem complexos com a parte
real positiva as trajetorias seriam espirais crescentes percorridos no mesmo sentido
as da Figura 4.4. Neste caso, diramos que a origem era um foco instavel ou fonte
espiral.
Exemplo 4.10. Considere o seguinte problema de valor inicial

2 1 2 0
X0 = 0 1 1 X, X (0) = 1
0 1 1 0

2 1 2
O polinomio caracterstico de A = 0 1 1 e
0 1 1

2t 1 2
p(t) = det( A t I3 ) = det 0 1 t 1 .
0 1 1 t

2 1 t 1
p(t) = (1) (2 t) det = (2 t)[(1 t)2 + 1] = (2 t)(t2 + 2t + 2)
1 1 t
cujas razes sao 1 = 2, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i que sao os autovalores de

A.

AZ = 1 Z, ou seja,

0 1 2 x 0 y + 2z = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 0 3 1 y = 0 3y + z = 0
0 1 3 z 0 y 3z = 0


0 1 2 0
0 3 1 0

0 1 3 0

0 1 2 0
31 2a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 3 1 0

0 0 103 0
W1 = {(, 0, 0) | C} .
Portanto, V = (1, 0, 0) e um autovetor associado a 1 = 2.

Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 + i sao os vetores Z 6= 0 que satis-
fazem AZ = 2 Z, ou seja,

3i 1 2 x 0 (3 i ) x + y + 2z = 0
( A 2 I3 ) Z = 0 0 i 1 y = 0 iy + z = 0
0 1 i z 0 y iz = 0


3i 1 2 0
0 i 1 0

0 1 i 0


3i 1 2 0
i 2a. linha + 3a. linha 3a. linha i 1 0
0

0 0 0 0
2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo e
1 2i 1 7
W2 = {( , , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i 10 10
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o

vetor nulo. Assim, Z = (1 7i, 10, 10i ) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambem que Z = (1 + 7i, 10, 10i ) e um autovetor associado a 3 = 2 =
1 + i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes

1 1 7i 1 + 7i
P = [V Z Z ] = 0 10 10
0 10i 10i
e

1 0 0 2 0 0
D= 0 2 0 = 0 1 + i 0
0 0 2 0 0 1 i
sao tais que
A = PDP1 .

Portanto, a solucao geral real do sistema de equacoes diferenciais e dada por

1 1 7i 1 7i
X (t) = c1 e2t 0 + c2 Re e(1+i)t 10 + c3 I m e(1+i)t 10
0 10i 10i

1 1 7
= c1 e2t 0 + c2 et cos t 10 sen t 0 +
0 0 10

7 1
+ c3 et cos t 0 + sen t 10
10 0
Substituindo-se t = 0 na solucao geral e usando a condicao inicial obtemos

0 1 1 7
1 = X (0) = c1 0 + c2 10 + c3 0 .
0 0 0 10

c1 c2 7c3 = 0
10c2 = 1
10c3 = 0

Obtemos c1 = 1/10, c2 = 1/10 e c3 = 0. Assim, a solucao do problema de valor

inicial e

1 1 7
1 2t 1
X (t) = e 0 + et cos t 10 sen t 0
10 10
0 0 10


2.1. Ache a solucao geral do sistema de equacoes dado e desenhe o retrato de fase correspondente:
0 0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1(t) x2 ( t ) x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
1 1 5 3
(c) X 0 = X (d) X 0 = X
3 2
3 1
0 2
(e) X 0 = X
2 0
2.2. Ache a solucao geral do sistema de equacoes dado:
x10 (t) =
0
x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = 2x1 (t) x20 (t) = 2x1 (t) 2x2 (t)
0 a 6 = 4
para para a 6= 1/2
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t )
(c) para
x20 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
a 6= 0

1 1 0
2.3. Considere o seguinte sistema de equacoes diferenciais X 0 = 1 1 0 X.
0 0 1
(a) Encontre a solucao geral real do sistema.

1
(b) Encontre a solucao tal que X (0) = 1 .
1
2.4. Um sistema massa-mola livre sem amortecimento e descrito pela equacao diferencial
mu00 + ku = 0.
(a) Transforme a equacao acima em um sistema de equacoes equivalente fazendo
x1 ( t ) = u ( t ) e x2 ( t ) = u 0 ( t ).

(b) Resolva o sistema homogeneo obtido no item anterior e obtenha u(t) a solucao da equacao diferen-
cial mu00 + ku = 0.

4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel

Considere, novamente, um sistema de equacoes diferenciais lineares
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a solucao de uma equacao de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equacao diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.34)
em que
x10 (t)

0 a b x1 ( t )
X (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
Pode-se mostrar (ver por exemplo [12]) que se uma matriz A, 2 2, nao e diagona-
lizavel, entao existem matrizes

v 1 w1 1
P= e J=
v 2 w2 0
tais que
A = PJP1 . (4.35)
X 0 (t) = PJP1 X (t).
P1 X 0 (t) = JP1 X (t).

4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel 447
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos
Y 0 (t) = JY (t),

0
y1 ( t ) = y1 ( t ) + y2 ( t )
y20 (t) = y2 ( t )
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pagina 399 e sua solucao e

y1 ( t ) c1 et + c2 tet
=
y2 ( t ) c2 et
Assim, a solucao geral do sistema (4.34) e

x1 ( t ) v1
w1 c1 et + c2 tet
= PY (t) =
x2 ( t ) v2
w2 c2 et

v1 w1
= (c1 et + c2 tet ) + c2 et
v2 w2

v1 w1 v1
= c1 et + c2 et +t ,
v2 w2 v2

t v1 t w1 v1
X1 ( t ) = e , X2 ( t ) = e +t ,
v2 w2 v2

v1 w1
det X1 ( 0 ) X2 ( 0 ) = det = det( P) 6= 0.
v2 w2

Pode-se mostrar (ver por exemplo [12]) que se uma matriz A, n n, nao e diagona-
lizavel, entao existem matrizes

J1 0 ... 0
0 J2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..

..
. . .
0 ... 0 Jk
em que

j 1 0 0

0 j 1 0

J j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .

0 0 0 1
0 0 0 j n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [7]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes

P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e


1 1 0
0 1

..

.

k 1

J = ... ..
,

0 k .

2k+1

..

.

0
0 0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = PJP1 . (4.36)
A solucao geral do sistema X 0 = AX e

c1 e1 t + c2 te1 t

c 2 e 2 t

..

.

c
ek t + c2k tek t

Vn 2k1

X (t) = V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ...

c2k ek t

c2k+1 e2k+1 t

..

.
cn en t
= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (tV1 + W1 ) + + c2k1 ek t Vk + c2k ek t (tVk + Wk ) +
+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
X1 (t) = e1 t V1 , X2 (t) = e1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k1 (t) = ek t Vk , X2k (t) = ek t (tVk + Wk ),

X2k+1 (t) = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn

det X1 ( 0 ) Xn (0) = det( P) 6= 0.
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J


J1 0 ... 0
0 J2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..

..
. . .
0 ... 0 Jk
em que

j 1 0 0

0 j 1 0

J j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .

0 0 0 1
0 0 0 j n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [12]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes

P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e


1 1 0
0 1

..

.

k 1

J = ... ..
,

0 k .

2k+1

..

.

0
0 0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = PJP1 . (4.37)
Multiplicando a direita por P ambos os membros da equacao anterior, obtemos
AP = PJ . (4.38)
Por um lado

AP = A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn

= AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
e por outro lado

PJ = 1 V1 V1 + 1 W1 ... k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 ... n Vn .

AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn =

1 V1 V1 + 1 W1 . . . k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 . . . n Vn

Comparando-se coluna a coluna obtemos que
AVj = j Vj ou ( A j In )Vi = 0 (4.39)

AWj = Vj + j Wj ou ( A j In )Wj = Vj (4.40)
para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto,
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj e um autovetor de A associado ao autovalor
j.
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj e uma solucao do sistema linear
( A In ) X = Vj . (4.41)

x10 (t)

= x1 ( t ) + x2 ( t ),
x20 (t) = x1 (t) 3x2 (t).
A matriz do sistema e
1 1
A= .
1 3
O seu polinomio caracterstico e
p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(3 t) + 1 = t2 + 4t + 4
que so tem uma raiz = 2.

Os autovetores associados a = 2 sao obtidos da solucao do sistema linear
( A I2 ) Z = 0,

ou seja,
1 1 x 0
=
1 1 y 0
ou
x + y = 0
x y = 0
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, 1) e um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A I2 )W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear

1
( A I2 )W = V =
1
ou seja,
1 1 x 1
=
1 1 y 1
ou
x + y = 1
x y = 1
{(, 1 ) | R}.
Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que e tal que ( A I2 )W = V. Assim,
as matrizes

1 0 1 2 1
P=[VW]= e J= =
1 1 0 0 2

sao tais que

A = PJP1 .
Portanto, a solucao geral do sistema e dada por

x1 ( t ) 1 0 1
= c1 e2t + c2 e2t +t .
x2 ( t ) 1 1 1
O plano de fase contendo diversas trajetorias aparecem na Figura 4.5. A disposicao

das trajetorias e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que a matriz A nao e
diagonalizavel em C e o unico autovalor e negativo. Neste caso, dizemos que a
origem e um no improprio.

x2
x1

Exemplo 4.12. Considere o seguinte sistema de equacoes diferenciais

2 1 1
X0 = 0 3 1 X.
0 1 1

2 1 1
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 0 3 1 . O po-
0 1 1
linomio caracterstico de A e

2t 1 1
p(t) = det( A t I3 ) = det 0 3t 1 .
0 1 1 t

(1+1) 3t 1
p(t) = (1) (2 t) det = (2 t)[(3 t)(1 t) + 1] = (2 t)(t2 4t + 4) = (t 2)3
1 1 t
cuja unica raiz e 1 = 2 que e o autovalor de A.

AZ = 1 Z, ou seja,

0 1 1 x 0 y + z = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 0 1 1 y = 0 y + z = 0
0 1 1 z 0 y z = 0


W1 = {( , , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) | , R} .

Portanto, V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) sao autovetores linearmente independentes

associados a 1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que
( A 1 I3 )W = V,
em que V e um autovetor de A associado a 1 = 2, ou seja, V = ( , , ). Assim,

0 1 1 x y + z =
( A 1 I3 ) X = 0 1 1 y = y + z =
0 1 1 z y z =

Do sistema obtemos que = . Tomando = = 1 obtemos V3 = (1, 1, 1) e

vamos resolver o sistema

1
( A 1 I3 )W = V3 = 1
1
ou
y + z = 1
y + z = 1
y z = 1


{(, 1 , ) | , R}
Tomando = = 0 obtemos W = (0, 1, 0). Assim, temos
AV3 = 2V3 ,
( A 2I3 )W = V3 AW = 2W + V3 ,
AV2 = 2V2 .

Logo, juntando as equacoes acima em uma unica matriz temos
[ AV3 AW AV2 ] = [2V3 2W + V3 2V2 ]
m

2
1 0
A[V3 W V2 ] = [V3 W V2 ] 0
2 0 . (4.42)
0
0 2

1 0 1
Como V3 , W e V2 sao LI, a matriz P = [V3 W V2 ] = 1 1 0 tem inversa e
1 0 0
assim multiplicando (4.42) a direita pela inversa de P obtemos
A = PJP1 ,

2 1 0
em que J = 0 2 0 . Aqui poderamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)
0 0 2
qualquer combinacao linear de V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) desde que nao seja um
multiplo escalar de V3 = (1, 1, 0) (Veja por que no Exerccio 3.4).
Portanto, a solucao geral do sistema e
X (t) = c1 e1 t V3 + c2 e2t (W + tV3 ) + c3 e1 t V2

1 0 1 1
= c1 e2t 1 + c2 e2t 1 + t 1 + c3 e2t 0 .
1 0 1 0

4.3.4 Demonstracao do Teorema de Existencia e Unicidade

Demonstracao do Teorema 4.1 na pagina 401.
(a) Existencia:
Defina a sequencia X (k) (t) por
Z t
X (0) ( t ) = X (0) , X ( k ) ( t ) = X (0) + ( A(s) X (k1) (s) + F (s))ds, para k = 1, 2, . . .
t0
Assim, cada componente X (k) (t) e dada por
Z t n
( k 1)
( aij (s) x j
(k) (0)
xi = xi + (s) + f i (s))ds.
t0 j =1
Sejam M, N > 0 tais que

| aij (t)| M, para i, j = 1, . . . n e t I (4.43)
(1) (0)
| xi (t) xi | N, para i = 1, . . . n e t I
Entao,
Z t n
|aij (s)|| x1j (s) x0j |ds
(2) (1)
| xi (t) xi (t)|
t0 j =1
Z t n
|xj
(1) (0)
M (s) x j |ds nMN (t t0 )
t0 j =1

Z t n
|aij (s)||x j
(3) (2) (2) (1)
| xi (t) xi (t)| (s) x j (s)|ds
t0 j =1
Z t n n Z t
|x j (s) x j (s)|ds nM2 N
(2) (1)
M |s t0 |ds
t0 j =1 j =1 t0
| t t0 |2
n2 M 2 N
2
Por inducao
Z t n
( k 1)
|aij (s)||x j
( k +1) (k) (k)
| xi (t) xi (t)| (s) x j (s)|ds
t0 j =1
| s t 0 | k 1
Z t n n Z t
( k 1)
|xj (s)|ds M
(k)
M (s) x j n k 1 M k 1 N ds
t0 j =1 j =1 t0
( k 1) !
| t t0 | k
nk Mk N
k!
(k)
Usando o mesmo argumento usado na demonstracao do Teorema 1.1 na pagina 93 temos que xi (t) e
uma sequencia convergente. Seja
(k)
xi (t) = lim xi (t).
k
Tambem pelo mesmo argumento usado na demonstracao do Teorema 1.1 na pagina 93 temos que xi (t) e
contnua e vale
Z t n Z t n
( k 1)
lim ( aij (s) x j (s) + f i (s))ds = ( aij (s) x j (s) + f i (s))ds.
k t0 j =1 t0 j =1

Assim,
Z t n
( k 1)
( aij (s) x j
(k) (0)
xi (t) = lim xi (t) = xi + lim (s) + f i (s))ds =
k k t0 j =1
Z t n
( k 1)
( aij (s) lim x j
(0)
= xi + (s) + f i (s))ds =
t0 j =1 k
Z t n
( aij (s) x j (s) + f i (s))ds
(0)
= xi +
t0 j =1
Derivando em relacao a t esta equacao vemos que xi (t) e solucao do problema de valor inicial.
(b) Unicidade:
Sejam X (t) e Y (t) duas solucoes do problema de valor inicial (4.2). Entao,
Z (t) = X (t) Y (t)
e solucao do problema de valor inicial (4.2) com X (0) = 0 e F (t) = 0. Assim, temos que mostrar que
Z (t) = 0, para todo t.
Rt
Seja u(t) = t (|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds. Como
0
Z t Z t
z1 ( t ) = z10 (s)ds, . . . , zn (t) = z0n (s)ds,
t0 t0
entao por (4.43) temos
Z t
|z1 (t)| + + |zn (t)| (|z10 (s)| + + |z0n (s)|)ds
0
Z t n n
|aij (s)||z j (s)|ds
0 i =1 j =1
Z t
nM (|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds = nMu(t),
0

para t I, ou seja,
u0 (t) nMu(t).
Multiplicando a inequacao acima por enMt obtemos
d nMt
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para t I.

Como consequencia do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo para existencia e uni-
cidade de solucoes de equacoes lineares de 2a. ordem.
Demonstracao do Teorema 2.1 na pagina 154. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y0 (t). O problema de valor
inicial e equivalente ao problema 0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que

0 1 x1 ( t ) 0 y0
A(t) = , X (t) = F (t) = e X (0) = .
q(t) p(t) x2 ( t ) f (t) y00
A conclusao segue-se da aplicacao do Teorema 4.1.


3.1. Ache a solucao geral do sistema de equacoes dado e desenhe o seu retrato de fase:
0 0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t) x1 (t) = 4x1 (t) 2x2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = x1 ( t ) x2 ( t ) x20 (t) = 8x1 (t) 4x2 (t)
3.2. Ache a solucao geral do sistema de equacoes dado:
0
x10 (t)

x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) = ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = 2x1 (t) x20 (t) = 2x1 (t) 2x2 (t)

3 1 2
3.3. Considere o seguinte sistema de equacoes diferenciais X 0 = 1 3 0 X.
1 1 2
(a) Encontre a solucao geral do sistema.

1
(b) Encontre a solucao tal que X (0) = 0 .
1
3.4. Mostre que se V e V3 sao autovetores linearmente independentes de uma matriz A, n n e W Rn e tal
que ( A In )W = V3 , entao {V, V3 , W } e um conjunto linearmente independente.


1. A Matriz A e diagonalizavel em R
(pagina 426)
1 1 2 0
1.1. (a) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 1 0 0
A solucao geral e

x1 ( t ) 2t 1 1
= c1 e + c2 .
x2 ( t ) 1 1
x2
x1

1 1 2 0
(b) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 2 0 3
A solucao geral e

x1 ( t ) 2t 1 3t 1
= c1 e + c2 e .
x2 ( t ) 1 2

x2
x1

1 1 1 0
(c) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 3 0 5
A solucao geral e

x1 ( t ) 1 1
= c1 et + c2 e5t .
x2 ( t ) 1 3

4 x2
0
x1
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4

4 2 3 0
(d) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 1 0 3
A solucao geral e

x1 ( t ) 4 2
= c1 e3t + c2 e3t .
x2 ( t ) 1 1

4 x2
0
x1
4 3 2 1 0 1 2 3 4

1 3 1 0
(e) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 1 0 1
A solucao geral e

x1 ( t ) 1 3
= c1 et + c2 et .
x2 ( t ) 1 1

4 x2
0
x1
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4

2 1 2 0
(f) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 0 0 1
A solucao geral e

x1 ( t ) 2 1
= c1 e2t + c2 et .
x2 ( t ) 1 0

x2
4
0
x1
4 3 2 1 0 1 2 3 4

a + a2 + 1 a a2 + 1
1.2. P =
1 1

3a+ a2 +1 0

D=
0 3 a a2 + 1
x1 ( t )
=
x2 ( t )

2 a + a2 + 1
c1 e(3a+ a +1)t
1

( 3a a 2 + 1 ) t a a2 + 1
+ c2 e .
1
1.3. (a) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.

Os autovetores associados a 1 = 2 sao calculados pelo sistema:

0 0 u 0
=
2 1 v 0
e logo um autovetor e W1 = (1, 2).


1 0 u 0
=
2 0 v 0

A solucao geral e
L(t) 1 0
X (t) = = c1 e2t + c2 e3t .
D (t) 2 1
Substituindo t = 0 na solucao, ou seja,

L (0) 1 0 L0
= c1 + c2 = .
D (0) 2 1 D0

c1 = L0
2c1 + c2 = D0
Obtemos c1 = L0 e c2 = D0 2L0 . Assim, a solucao do problema de valor inicial e

L(t) 1 0
= L0 e2t + ( D0 2L0 ) e3t .
D (t) 2 1
(b) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + k)(t + kr ) = 0, ou seja, = k ou = kr .

Os autovetores associados a 1 = k sao calculados pelo sistema:

0 0 u 0
=
k kr k v 0
e logo um autovetor e W1 = (kr k, k ).

Os autovetores associados a 2 = kr sao calculados pela sistema:

k + kr 0 u 0
=
k 0 v 0

A solucao geral e

L(t) kr k 0
= c1 ekt + c2 e k r t .
D (t) k 1

L (0) kr k 0 L0
= c1 + c2 = .
D (0) k 1 D0

( k r k ) c1 = L0
kc1 + c2 = D0
Obtemos c1 = krL0 k e c2 = D0 kkL 0

. Assim, a solucao do problema de valor inicial e
r k
L(t) kr k 0

L0 kt kL0 k t
= kr k e + D0 kr k e r .
D (t) k 1
1.4. (a) Os autovalores sao as razes de 2 + 6 + 5 = 0, ou seja, = 1 ou = 5.

1 23

u = 0
v 0
2 3

Os autovetores associados a 2 = 5 sao calculados pela sistema:
3 23

u = 0
v 0
2 1

A solucao geral e
x (t)
t 3 5t 1
X (t) = = c1 e + c2 e .
2 2
y(t)

x (0) 3 1 x0
= c1 + c2 = .
y (0) 2 2 y0

3c1 + c2 = x0
2c1 2c2 = y0
0 2x +y
0 02x 3y
0
Obtemos c1 = 8 e c2 = 8 . Assim,
a solucao do problema
de valor inicial e
x (t) 3 1

X (t) = = 2x08+y0 et + 2x0 8 3y0 e5t .
y(t) 2 2

(b)
4
y
0
x
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4
1.5. (a)
4 6
A=
1 3
O polinomio caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6 cujas razes
sao 1 = 3, 2 = 2.
( A 1 I2 ) X = 0
e
1 6 x 0
=
1 6 y 0
W1 = {(6, 1) | R} .

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim,

V = (6, 1) e um autovetor associado a 1 = 3.
( A 2 I2 ) X = 0
e
6 6 x 0
=
1 1 y 0
W2 = {(1, 1) | R} .
W = (1, 1) e um autovetor associado a 2 = 2.
Assim, a solucao do sistema e dada por

3t 6 2t 1
X ( t ) = c1 e + c2 e
1 1
Substituindo-se t = 0:

1 6 1
X (0) = = c1 + c2
2 1 1
De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a solucao do problema de valor inicial e

3 3t 6 13 2t 1
X (t) = e e
5 1 5 1
Fazendo a mudanca de variaveis t0 = e2t podemos escrever a solucao do PVI como

3 1 6 13 0 1
X (t) = t
5 t01/3 1 5 1

que e semelhante a uma hiperbole.

x2
20
15
10
5
x1
-20 -15 -10 -5 5 10 15 20

-5
-10
-15
-20
1.6.
1 1 0
A= 1 1 0
0 0 1
O polinomio caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 1] = t(t + 1)(t 2) cujas
razes sao 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.
( A 1 I3 ) X = 0
e
1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 1 z 0


W1 = {(1, 1, 0) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 0) e um autovetor associado a 1 = 0.
( A 2 I3 ) X = 0
e
2 1 0 x 0
1 2 0 y = 0
0 0 0 z 0
W2 = {(0, 0, 1) | C} .
W = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 2 = 1.
( A 3 I3 ) X = 0
e
1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 3 z 0
W3 = {(1, 1, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =

1 0 1
X (t) = c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
0 1 0

Substituindo-se t = 0:

1 1 0 1
X (0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
1 0 1 0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a solucao do problema de valor inicial e

0 1
X (t) = et 0 + e2t 1
1 0
1.7.
0 3 3
A = 3 0 3
3 3 6
O polinomio caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = t(t2 6t + 9) cujas razes sao 1 = 0 e 2 = 3.
( A 1 I3 ) X = 0
e
0 3 3 x 0
3 0 3 y = 0
3 3 6 z 0
W1 = {(1, 1, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
( A 2 I3 ) X = 0

e

3 3 3 x 0
3 3 3 y = 0
3 3 3 z 0
W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | , R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =

(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) sao autovetores linearmente independentes associados a 2 = 3.

1 1 0
X (t) = c1 1 + c2 e3t 0 + c3 e3t 1
1 1 1
2. A Matriz A e diagonalizavel em C (pagina 444)

2i 2 i 1 + 2 i 0
2.1. (a) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 1 0 1 2 i
A solucao geral e

x1 ( t ) t 0 2
= c1 e cos 2t sen 2t +
x2 (t) 1 0
2 0
c2 et cos 2t + sen 2t
0 1

x2
x1

1 1 2i +2 0
(b) P = eD= sao tais que A = PDP1 .
2 i 1 2i 1 0 22i

x1 ( t ) 1 0
= c1 e2tcos 2t sen 2t +
x2 (t) 1 2
0 1
c2 e2t cos 2t + sen 2t
2 1

x2
x1
" #
3i
21

2 2 0
(c) As matrizes P = eD= 2 sao tais que A = PDP1 .
3 3 i 3 + 3 i 0 1
2 + 3i
2
A solucao geral e

x1 ( t ) t 2 0
= c1 e 2 cos 23 t sen 23 t +
x2 ( t ) 3 3

t 0 2
c2 e 2 cos 23 t + sen 23 t
3 3

x2
1.5
0.5
0
x1
0.5
1.5
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5

3 3 3 5i 0
(d) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
2 5 i 2 + 5 i 0 3+ 5i
A solucao geral e

x1 ( t ) 3 0
= c1 e3t cos 5t sen 5t +
x2 ( t ) 2 5

0 3
c2 e3t cos 5t + sen 5t
5 2

3 x2
0
x1
3
3 2 1 0 1 2 3

1 1 2 i 0
(e) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
i i 0 2i
A solucao geral e

x1 ( t ) 1 0
= c1 cos 2t sen 2t +
x2 (t) 0 1
0 1
c2 cos 2t + sen 2t
1 0

3 x2
0
x1
3
3 2 1 0 1 2 3
2.2. (a) Se | a
| > 4:
P= 4 4
a + a 2 16 a a2 16
" #
a+ a2 16
2
0
D= a a2 16
0 2
Se | a
| < 4:
4
4

P=
" a + i 16 a2 a #i 16 a2

2
a+i 16 a
2
0
D= ai 16 a2
0 2
| a| >
Se 4:
x1 ( t ) ( a+ a2 16
) t 4
= c1 e 2 +
x2 ( t ) a + a2 16


c2 e(
a a2 16
2 )t 4 .
a a2 16
| a| <
Se 4:

x1 ( t ) at 16 a 2 4
= c1 e 2 (cos( 2 t)
x2 ( t ) a

at 2 0
e 2 sen( 162a t) )+
16 a2

at
2 0
c2 e (cos( 16 a t)
2
16 a2

at 4
+ e 2 sen( 16 a2 t) )
a
a = 4:
Se
x1 ( t ) 2t 2 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e
x2 ( t ) 2 0
(b) Se a <
1/2:
1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2 2

1 + 1 2a 0
D=
0 1 1 2a
Se a >
1/2:
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2 2

1 + i 2a 1 0

D=
0 1 i 2a 1
a < 1/2:
Se

x1 ( t ) 1 + 1 2a
= c1 e(1+ 12a)t +
x2 ( t ) 2

1 1 2a
c2 e(1 12a)t .
2

a > 1/2:
Se

x1 ( t ) 1
= c1 et (cos( 2a 1t)
x2 ( t ) 2

2a 1
et sen( 2a 1t) )+
0

2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0

1
+ et sen( 2a 1t) )
2
(c) Se a >
" 0: #
1a
1
P= a
1 1

1+ a 0
D=
0 1 a
Se a <
" 0: #
i i
a a
P=
1 1

1 + i a 0
D=
0 1 i a
a > 0:
Se " # " #
x1 ( t ) 1 1a
= c1 e ( 1 + a ) t a + c2 e ( 1 a ) t .
x2 ( t ) 1 1
a < 0:
Se

x1 ( t ) 0
= c1 (et cos( at)
x2 ( t ) " # 1
1
et sen( at) a )+
0

" #
1a
c2 (et cos(
at)
0

0
+ et sen( at) ).
1
2.3. (a)
1 1 0
A = 1 1 0
0 0 1
O polinomio caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] = (1 t)(t2 2t + 2)

cujas razes sao 1 = 1, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i.
( A 1 I3 ) X = 0
e
0 1 0 x 0
1 0 0 y = 0
0 0 0 z 0
ou
y = 0
x = 0
0 = 0


W1 = {(0, 0, ) | R} .
V = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 1 = 1.
( A 2 I3 ) X = 0

e

i 1 0 x 0
1 i 0 y = 0
0 0 i z 0
ou

ix + y = 0
x iy = 0
iz = 0


W2 = {(, i, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,

Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambem que Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 3 = 2 = 1 i. Assim, a matriz A e
diagonalizavel em C e as matrizes

0 1 1
P = [V Z Z ] = 0 i i
1 0 0
e

1 0 0 1 0 0
D= 0 2 0 = 0 1+i 0
0 0 2 0 0 1i
sao tais que

A = PDP1 .


0 1
X (t) = c 1 e t 0 + c 2 R e e (1+ i ) t i +
1 0

1
+ c 3 I m e (1+ i ) t i
0

0
= c1 e t 0 +
1

1 0
t
+ c2 e cos t 0 sen t 1 +
0 0

0 1
+ c3 et cos t 1 + sen t 0
0 0
(b) Substituindo t = 0 na solucao, ou seja,

1 0 1 0
1 = X (0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
1 1 0 0

c2 = 1
c3 = 1
c1 = 1


Obtemos c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a solucao do problema de valor inicial e

0 1 0
X (t) = et 0 + et cos t 0 sen t 1 +
1 0 0

0 1
+ et cos t 1 + sen t 0
0 0
x10 (t) =

x2 ( t )
2.4. (a) ou em termos de matrizes, X 0 (t) = AX (t), em que A =
x 0 (t) = mk x1 (t)
2
0 1
.
mk 0
(b) As matrizes q
" #
1 1 k
m i 0
P= qk q
k ,D = q
m i m i 0 k
i
m

x1 ( t )
sao tais que A = PDP1 . A solucao geral do sistema e =
x2 ( t )
" #!
q
1
q 0
c1 cos mk t sen mk t q k +
0 m
" # !
q 0 q
1

k k
c2 cos m t q
k + sen m t
m
0
q q
u(t) = x1 (t) = c1 cos mk t + c2 sen mk t
3. A Matriz A nao e diagonalizavel (pagina 463)

3.1. (a) As matrizes

2 1 1 1
P= , J=
1 0 0 1
sao tais que A = PJP1 .
Assim, a solucao geral e

x1 ( t ) t 2 t 1 2
= c1 e + c2 e +t
x2 ( t ) 1 0 1
x2
8
0
x1
8 6 4 2 0 2 4 6 8
(b) As matrizes
4 1 0 1
P= , J=
8 0 0 0

x1 ( t ) 4 1 4
Assim, a solucao geral e = c1 + c2 +t
x2 ( t ) 8 0 8

x2
x1
3.2. (a) Se | a
| > 4:
P= 4 4
a + a 2 16 a a2 16
" #
a+ a2 16
2
0
D= a a2 16
0 2
Se | a
| < 4:
4
4

P=
" a + i 16 a2 a #i 16 a2

2
a+i 16 a
2
0
D= ai 16 a2
0 2
sao tais que A = PDP1 .
Se a = 4:


2 1 2 1
P= eJ=
2 0 0 2
Se a = 4:
2 1 2 1
P= eJ=
2 0 0 2

sao tais que A = PJP 1 .
| a| >
Se 4:
x1 ( t )
=
x2 ( t )

a+ a2 16
4
c1 e( 2 )t +
a + a2 16

c2 e (
a a2 16
2 )t 4 .
a a2 16
| a| <
Se 4:
x1 ( t )
=
x2 ( t )

at 16 a2 4
c1 e (cos( 2 t)
2
a

16 a 2
0
sen( 2 t) )+
16 a2

at
2 0
c2 e (cos( 16 a t)
2
2
16 a

4
+ sen( 16 a2 t) )
a
a = 4:
Se
x1 ( t ) 2 1
= (c1 + c2 t)e2t + c2 e2t
x2 ( t ) 2 0
(b) Se a < 1/2:


1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2 2

1 + 1 2a 0

D=
0 1 1 2a
Se a > 1/2:
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2 2

1 + i 2a 1 0

D=
0 1 i 2a 1
sao tais que A = PDP1 .
Se a = 1/2:
1 1 1 1
P= eJ=
2 0 0 1
a < 1/2:
Se
x1 ( t )
=
x2 ( t )

1 + 1 2a
c1 e(1+ 12a)t +
2

1 1 2a
c2 e(1 12a)t .
2
a > 1/2:
Se

x1 ( t ) t 1
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 ( t ) 2

2a 1
et sen( 2a 1t) )+
0

2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0


1
+ et sen( 2a 1t) )
2
a = 1/2:
Se
x1 ( t ) t 1 t 1 1
= c1 e + c2 e +t
x2 ( t ) 2 0 2
3.3. (a) det( A tI3 ) = (t 4) (t 2)2 = 0 t = 2 ou t = 4. Logo, os autovalores de A sao 1 = 2 e

2 = 4.
Para 1 = 2:
1 1 2 x 0 1 1 2 x 0
( A 1 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim, os autoveto-
1 1 0 z 0 0 2 2 z 0
res associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim, V1 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 1 = 2.
Para 2 = 4:
1 1 2 x 0 1 1 2 x 0
( A 2 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim, os autove-
1 1 2 z 0 0 0 0 z 0
tores associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim, V2 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 2 = 4.
1 1 2 x 1
Vamos resolver o sistema ( A 1 I3 ) X = V1 1 1 0 y = 1
1 1 0 z 1
1 1 2 x 1
0 2 2 y = 2 Assim, os vetores da forma X = (, 1 , ), para R sao tais
0 2 2 z 2
que ( A 1 I3 ) X = V1 . Tomando = 0, temos que o vetor W1 = (0, 1, 0) e tal que ( A 2I3 )W1 =
V1 AW1= 2W1 +V1 . Logo: [ AV1 AW1 AV2 ] = [2V1 2W1 + V1 4V2 ] A[V1 W1 V2 ] =
2 1 0 1 0 1
[V1 W1 V2 ] 0 2 0. Multiplicando a direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] = 1 1 1
0 0 4 1 0 1


2 1 0
obtemos que A = PJP1 , em que J = 0 2 0
0 0 4
A solucao geral do sistema e
X (t) = c1 e1 t V1 + c2 e1 t (W1 + tV1 ) + c3 e2 t V2

1 1
= c1 e2t 1 + c3 e4t 1 +
1 1

0 1
+ c2 e2t 1 + t 1
0 1

1
(b) Substituindo-se t = 0 e X = 0 na solucao geral obtemos
1

1 1 0 1
0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
1 1 0 1
Resolvendo o sistema algebrico obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. A solucao do PVI e

1 0 1
X (t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1 0 1
3.4. Consideremos a equacao xV + yV3 + zW = 0 para x, y, z escalares. Vamos mostrar x = y = z = 0.

Multiplicando-se ( A In ) por xV + yV3 + zW = 0 obtemos
x ( A In )V + y( A In )V3 + z( A In )W = 0.
Como V e V3 sao autovetores de A associados a , entao ( A In )V = ( A In )V3 = 0 logo

z( A In )W = zV3 = 0
o que implica que z = 0. Substituindo-se z = 0 na equacao inicial temos
xV + yV3 = 0.
Como V e V3 sao linearmente independentes, entao
x = y = 0.

5
Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais
Neste captulo estudaremos algumas equacoes diferenciais parciais usando o

metodo de separacao de variaveis e as series de Fourier.
Lembramos que uma funcao f : [ a, b] R e seccionalmente contnua ou contnua
por partes se f (t) e contnua em [ a, b], exceto possivelmente em um numero finito
de pontos, nos quais os limites laterais existem. Vamos considerar duas funcoes
contnuas por partes no intervalo [ a, b] iguais se elas diferem possivelmente apenas
nos pontos de descontinuidade.
Para toda funcao f : [ L, L] R contnua por partes a serie de Fourier da funcao f

e definida por

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen , (5.1)
2 n =1
L n =1
L
497
498 Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais
em que os coeficientes sao dados por
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . . (5.2)
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . . (5.3)
L L L
5.1 Series de Fourier
O teorema seguinte, cuja demonstracao sera realizada somente no final desta secao,
afirma que para toda funcao f : [ L, L] R contnua por partes, cuja derivada f 0
tambem e contnua por partes a serie de Fourier de f converge.

5.0 Series de Fourier 499
Teorema 5.1 (Fourier). Seja L um numero real maior que zero. Para toda funcao f : [ L, L] R contnua por partes
tal que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, a serie de Fourier de f

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L n =1
L
em que
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L
converge para f nos pontos de ( L, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie de Fourier:

a0 nt nt
f (t) = + an cos + bn sen , para t ( L, L) em que f e contnua.
2 n =1
L n =1
L
As funcoes cos nt nt
L e sen L sao periodicas com perodo (fundamental=menor
2L
perodo) igual a n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim, 2L e perodo comum a todas elas.
Logo, a serie de Fourier de uma funcao f : [ L, L] R e periodica de perodo
T = 2L. Portanto, a serie de Fourier de f pode ser entendida como a serie de Fourier
da extensao periodica de f , f : R R, que e definida por
f(t) = f (t), se t [ L, L] e e tal que f(t + 2L) = f(t).
Ou seja, a serie de Fourier de f e a mesma serie de Fourier de f que e a funcao que e

periodica de perodo 2L e que coincide com f no intervalo [ L, L].

O termo constante Z L
a0 1
= f (t) dt
2 2L L
a0
representa a media da funcao f no intervalo [ L, L] e esta escrito desta forma (
e
2
nao simplesmente a0 ) somente para que a formula que vale para os coeficientes dos
cossenos da serie de Fourier fique valendo tambem para o termo constante (n = 0).
Exemplo 5.1. Seja L um numero real maior que zero. Considere a funcao
f : [ L, L] R dada por

(0) 1, se cL < t dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,
(0) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f c,d . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
obtemos
1 dL 1 dL
Z Z
a0 = f (t)dt = dt = d c,
L cL L cL
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
an = f (t) cos dt = cos dt = sen s , para n = 1, 2, . . .

L cL L L cL L n nc
1 dL nt 1 dL nt 1 nd
Z Z
bn = f (t) sen dt = sen dt = cos s , para n = 1, 2, . . .

L cL L L cL L n nc
Logo,

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L

dc 1 sen nd sen nc nt 1 cos nc cos nd nt
=
2
+
n
cos
L
+
n
sen
L
.
n =1 n =1

y y
N=0 N=1
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
y y
N=2 N=3
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
y y
N=4 N = 10
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
- -/2 /2 - -/2 /2
Figura 5.1 Somas parciais da serie de Fourier da funcao do Exemplo 5.1, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10

Exemplo 5.2. Vamos calcular a serie de Fourier da funcao u0 : [ L, L] R dada

por u0 (t) = 1. Usando o exemplo anterior vemos que a serie de Fourier da funcao
(0)
u0 = f 1,1 e
Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ).
que e a propria funcao.
Exemplo 5.3. Vamos calcular a serie de Fourier da funcao f : [, ] R dada por

0, se t < /4
f (t) = 1, se /4 t < /2
0, se /2 t <

Usando a notacao do Exemplo 5.1, podemos escrever

(0)
f (t) = f ( t ), com L = .
41 , 12
(0)
Portanto, usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 5.1, com
1 1
c = e d = temos que
4 2
3 1 1 n n 1 1 n n
S f (t) = + sen + sen cos nt + cos cos sen nt.
8 n =1 n 2 4 n =1 n 2 4
Pelo Teorema 5.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua serie de
Fourier
3 1 1 n n 1 1 n n
f (t) = S f (t) = + sen + sen cos nt + cos cos sen nt,
8 n =1 n 2 4 n =1 n 2 4

para t 6= e t 6= .
4 2

Exemplo 5.4. Vamos calcular a serie de Fourier da funcao g : R R dada por

0, se t < /4
g(t) = 1, se /4 t < /2 e tal que g(t + 2 ) = g(t)
0, se /2 t <

(0)
Esta funcao e a extensao periodica da funcao f = f com perodo igual a 2.
41 , 21
Logo, a sua serie de Fourier e a mesma da funcao do Exemplo anterior

3 1 1 n n 1 1 n n
Sg (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt.
n =1 n =1
Pelo Teorema 5.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua serie de
Fourier

3 1 1 n n 1 1 n n
g(t) = Sg (t) = +
8 n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
n
cos
2
cos
4
sen nt,
n =1 n =1

para t 6= + 2n e t 6= + 2n, n Z.
4 2

y
1.5
1
0.5
t
-5/2 -2 -3/2 - -/2 /2 3/2 2 5/2
Figura 5.2 Soma parcial da serie de Fourier da funcao do Exemplo 5.4, com N = 10

Exemplo 5.5. Seja L um numero real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
um : [ L, L] R definida por
mt
um (t) = cos
, para t [ L, L]
L
t
Fazendo a mudanca de variaveis s = ,
L
Z L
1 mt 1
Z
a0 = cos dt = cos msds = 0,
L L L
Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis

t
s= , para n > 0 e n 6= m temos que,
L
Z L
1 mt nt 1
Z
an = cos cos dt = cos ms cos ns ds
L L L L
Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m n)s], temos entao que
1
Z
an = [cos(m + n)s + cos(m n)s]ds
2
1 1
= sen(m + n)s + sen(m n)s =0

2 (m + n) 2 (m n)
e para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
am = cos2 dt = cos2 ms ds = [1 + cos 2ms]ds = 1.
L L L 2
Aqui usamos o fato de que cos2 ms = 21 [1 + cos 2ms].

Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . .
1 L mt nt
Z
bn = cos sen dt
L L L L
1
Z
= cos ms sen ns ds

Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s], temos que
1
Z
bn = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2
Nestas integrais usamos relacoes que podem ser obtidas somando-se ou subtraindo-
se duas das relacoes abaixo.
cos(m + n)s
= cos ms cos ns sen ms sen ns
cos(m n)s
= cos ms cos ns + sen ms sen ns
sen(m + n)s = sen ms cos ns + cos ms sen ns
sen(m n)s = sen ms cos ns cos ms sen ns.
Assim, a serie de Fourier de um : [ L, L] R e dada por

mt
Sum (t) = cos = um (t), para m = 1, 2 . . .
L
Exemplo 5.6. Seja L um numero real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
vm : [ L, L] R definida por
mt
vm (t) = sen , para t [ L, L]
L

Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanca de variaveis

t
s= ,
L
1 L mt 1
Z Z
a0 = sen dt = sen ms ds = 0.
L L L
t
Fazendo a mudanca de variaveis s = , temos que para n = 1, 2, 3 . . .
L
1 L mt nt
Z
an = sen cos dt
L L L L
1
Z
= sen ms cos nsds

Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m n)s] obtemos que
1
Z
an = [sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2
Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . . Para n 6= m temos que

Z L
1 mt nt 1
Z
bn = sen sen dt = sen ms sen ns ds
L L L L
Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [ cos(m + n)s + cos(m n)s] temos que
1
Z
bn = [ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0
2
E para n = m,
Z L
1 mt 1 1
Z Z
bm = sen2 dt = sen2 ms ds = [1 cos 2ms]ds = 1
L L L 2

Aqui usamos o fato de que sen2 ms = 12 [1 cos 2ms].

Assim, a serie de Fourier de vm : [ L, L] R e dada por
mt
Svm (t) = cos = vm (t), para m = 1, 2 . . .
L
Com os coeficientes das funcoes destes exemplos podemos determinar os coeficien-

tes das series de Fourier de varias funcoes que sao combinacoes lineares delas. Isto
por que os coeficientes das series dependem linearmente das funcoes, ou seja,
Proposicao 5.2. Sejam f , g : [ L, L] R. Se

Z L Z L
1 nt 1 nt
an ( f , L) = f (t) cos dt, bn ( f , L) = f (t) sen dt,
L L L L L L
1 L nt 1 L nt
Z Z
an ( g, L) = g(t) cos dt, bn ( g, L) = g(t) sen dt,
L L L L L L
entao para quaisquer numeros e ,
an ( f + g, L) = an ( f , L) + an ( g, L) e bn ( f + g, L) = bn ( f , L) + bn ( g, L).
Demonstracao.
an ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) cos dt = f (t) cos dt + g(t) cos dt =
L L L L L L L L L
an ( f , L) + an ( g, L).

bn ( f + g, L) =
Z L Z L Z L
1 nt 1 nt 1 nt
( f (t) + g(t)) sen dt = f (t) sen dt + g(t) sen dt =
L L L L L L L L L
bn ( f , L) + bn ( g, L).
Exemplo 5.7. Seja L um numero real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja
f : [ L, L] R definida por
15t 31t
f (t) = 3 2 cos + 4 sen , para t [ L, L]
L L
Usando a Proposicao 5.2 temos que os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados
por
15t 31t
an ( f , L) = 3an (1, L) 2an (cos , L) + 4an (sen , L) = 3an (u0 , L) 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L L
15t 31t
bn ( f , L) = 3bn (1, L) 2bn (cos , L) + 4bn (sen , L) = 3bn (u0 , L) 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
L L
Como ja calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que

1, se n = 0,
a n ( u0 , L ) = bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,

1, se n = 15,
an (u15 , L) = bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrario,

1, se n = 31,
an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . , bn (v31 , L) =
0, caso contrario,

entao temos que a serie de Fourier da funcao deste exemplo e ela propria:
15t 31t
S f (t) = 3 2 cos + 4 sen = f ( t ).
L L
Exemplo 5.8. Considere a funcao f : [ L, L] R dada por

(1) t, se cL < t dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,
(1) nt
Vamos calcular a serie de Fourier de f cd . Fazendo a mudanca de variaveis s =
L
e integrando-se por partes obtemos
1 dL 1 dL L
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = (d2 c2 )
L cL L cL 2
1 dL 1 dL
Z nd
nt nt L
Z Z
an = f (t) cos dt = t cos dt = 2 2 s cos s ds
L cL L L cL L n nc
L nd

= 2 2
(s sen s + cos s)
n nc
1 dL 1 dL
Z nd
nt nt L
Z Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 2 2 s sen s ds
L cL L L cL L n nc
L nd
= (s cos s + sen s)

2
n 2 nc
Logo,

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen
2 n =1
L n =1
L
nd nd
(s sen s + cos s) (s cos s + sen s)

L ( d2 c2 ) L nt L nt
=
4
+
2 n =1 n2
nc
cos
L
+ 2
n =1 n
nc
sen
L
.

5.1.1 Funcoes Pares e Impares

Lembramos que uma funcao h : [ L, L] R e par, se
h(t) = h(t), para todo t [ L, L]
e e mpar, se
h(t) = h(t), para todo t [ L, L].
Lembramos tambem que se h : [ L, L] R e uma funcao mpar, entao
Z L
h(t)dt = 0,
L
e que se h : [ L, L] R e uma funcao par, entao

Z L Z L
h(t)dt = 2 h(t)dt.
L 0
Ja vimos que se uma funcao f : [ L, L] R e contnua por partes com derivada f 0

tambem contnua por partes, entao pelo Teorema 5.1 ela pode ser representada por
sua serie de Fourier

a0 nt nt
S f (t) = + an cos + bn sen .
2 n =1
L n =1
L
nt nt
Se a funcao f e par, entao f (t) sen e mpar e f (t) cos e par (verifique!). Logo,
L L
os coeficientes da serie de Fourier de f sao dados por:
1 L
Z L
nt 2 nt
Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L L 0 L
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt = 0, para n = 1, 2, . . .
L L L

Ou seja, se uma funcao f : [ L, L] R e par a sua serie de Fourier tem somente os

termos em cossenos,

a0 nt
S f (t) = + an cos .
2 n =1
L
nt
Analogamente, se a funcao f : [ L, L] R e mpar, entao f (t) sen e par e
L
nt
f (t) cos e mpar (verifique!) e assim os coeficientes da serie de Fourier de f sao
L
dados por:
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt 2 L nt
Z Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L
Ou seja, se uma funcao f : [ L, L] R e mpar a sua serie de Fourier tem somente

os termos em senos,

nt
S f (t) = bn sen .
n =1
L

y y
t -L L
-L L
Figura 5.3 Prolongamentos par e mpar de uma funcao definida inicialmente somente no intervalo [0, L]

Para as funcoes f que sao definidas apenas em [0, L] podemos prolonga-las de forma
que elas se tornem par ou mpar no intervalo [ L, L]:

f (t), se L t < 0
f(t) = e par
f ( t ), se 0 t < L

f (t), se L t < 0
f(t) = e mpar.
f ( t ), se 0 t < L
E assim temos o seguinte resultado.
Corolario 5.3. Seja L um numero real maior que zero. Para toda funcao f : [0, L] R contnua por partes tal que a sua
derivada f 0 tambem seja contnua por partes.
(a) A serie de Fourier de cossenos de f

a0 nt
Sc f (t) = + an cos ,
2 n =1
L
em que
Z L
2 nt
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L 0 L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie
de cossenos de Fourier:

a0 nt
f (t) = + an cos , para t (0, L) em que f e contnua.
2 n =1
L

(b) A serie de Fourier de senos de f

nt
Ss f (t) = bn sen L
,
n =1
em que
Z L
2 nt
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L 0 L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f e contnua. Ou seja, podemos representar f por sua serie
de senos de Fourier:

nt
f (t) = bn sen L
, para t (0, L) em que f e contnua.
n =1
Exemplo 5.9. Considere a funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = 1, para 0 t 1.

A serie de cossenos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
par e a serie de senos e obtida estendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja
mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 533.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
(0) 2(cos n 1) 2(1 (1)n )

bn = 2bn ( f 0,1 , L) = = .
n n
Sc f (t) = 1,

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
.
n =1 n =0

y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=7 N=9 N = 11
1 1 1
t t t
L L L
Figura 5.4 A funcao f : [0, L] R dada por f (t) = 1 para t [0, L] e as somas parciais da serie de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11

Assim, os termos de ndice par da serie de senos sao nulos. Pelo Corolario 5.3 temos
que

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) = Ss f (t) =
n
sen
L 2n + 1
sen
L
, para t (0, L).
n =1 n =0
Exemplo 5.10. Considere a funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = t, para 0 t L.

mpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na pagina 533.
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = L,
(1) 2L 2L
an = 2an ( f 0,1 , L) = 2 2 (cos n 1) = 2 2 ((1)n 1),
n n
(1) 2L (1)n+1 2L
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = ( cos n ) = .
n n

L 2L (1)n 1 nt L 4L 1 (2n + 1)t
Sc f (t) =
2
+ 2
n 2
cos
L
= 2
2 ( 2n + 1 ) 2
cos
L
,
n =1 n =0

2L (1)n+1 nt
Ss f (t) =
n
sen
L
.
n =1
Assim, os termos de ndice par da serie de cossenos (excecao de a0 ) sao nulos. Pelo
Corolario 5.3 temos que f pode ser representada por sua serie de cossenos e por sua
serie de senos de Fourier

L 2L (1)n 1 nt L 4L 1 (2n + 1)t
f (t) =
2
+ 2
n 2
cos
L
= 2
2 ( 2n + 1 ) 2
cos
L
,
n =1 n =0

2L (1)n+1 nt
=
n
sen
L
,
n =1

para t (0, L).

y y y
L N=0 L N=1 L N=3
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 5.5 A funcao f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3

y y y
L N=1 L N=2 L N=3
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
y y y
L N=4 L N=5 L N=6
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 5.6 A funcao f : [0, L] R dada por f (t) = t para t [0, L] e as somas parciais da sua serie de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6

Exemplo 5.11. Considere a funcao f : [0, L] R definida por

t, se 0 t L/2
f (t) =
L t, se L/2 < t L
mpar.
Usando a tabela na pagina 533 os coeficientes an e bn podem ser calculados como
2 L L
Z
(1) (0) (1)
a0 = f ( x )dx = 2 a0 ( f 0,1/2 , L) + La0 ( f 1/2,1 , L) a0 ( f 1/2,1 , L) =
L 0 2
2 L nx
Z
an = f ( x ) cos dx
L 0 L

(1) (0) (1)
= 2 an ( f 0,1/2 , L) + Lan ( f 1/2,1 , L) an ( f 1/2,1 , L)
2L n/2 2L n 2L n
= ( s sen s + cos s ) + sen s ( s sen s + cos s )

2
n 2
0 n

n/2 2
n 2
n/2
4L n 2L 2L
= cos 2 2 2 2 cos n
n2 2 2 n n
2 cos n 2 1 ( 1 ) n
= 2L , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto, alguns termos sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e
de ndice mpar
a2k+1 = 0
2 cos k 2 (1)k 1
a2k = 2L = L .
(2k)2 2 k2 2
os termos de ndice par podem ainda ser separados:
a22l = 0

2 2L
a2(2l +1) = L = .
(2l + 1)2 2 (2l + 1)2 2
2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen( )dx
L 0 L

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n
= (s cos s + sen s) cos s 2 2 (s cos s + sen s)

2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L n n n 2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto, alguns coeficientes sao nulos:
b2k = 0
4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Como a funcao f e contnua com sua derivada f 0 tambem contnua, pelo Corolario
5.3, ela pode ser representada por sua serie de cossenos e por sua serie de senos de

Fourier:
2 cos n n
L 2L 2 1 (1) nt
f (t) =
4
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L L (1)n 1 2nt
=
4
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L 2L 1 2(2n + 1)t
=
4
2
( 2n + 1 ) 2
cos
L
n =0
sen n
4L nt
f (t) =
2 n2 2 sen L
n =1

4L (1)n (2n + 1)t
=
2 2
sen
L
n=0 (2n + 1)
Varios coeficientes sao nulos e nao e por acaso. Sempre que um coeficiente e cal-
culado por uma integral de 0 a L de uma funcao h(t) que e simetrica em relacao
ao ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = h( L t), para t [0, L/2], o seu
valor e igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficien-
tes de ndice mpar da serie de cossenos e com os de ndice par da serie de senos
(verifique!). Isto e analogo ao que ocorre com funcoes mpares sendo integradas em
intervalos simetricos.

y y y
N=0 N=2 N=6
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 5.7 A funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6
y y y
N=1 N=3 N=5
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 5.8 A funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = t se t [0, L/2] e f (t) = L t se t [ L/2, L] e somas
parciais da serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5

5.1.2 Demonstracao do Teorema sobre a Convergencia da Serie de Fourier

Demonstracao do Teorema 5.1 na pagina 499. Vamos mostrar que a soma par-
cial da serie tende a f ( x ), se x ( L, L) e um ponto de continuidade de f .
Substituindo-se os coeficientes an e bn na soma parcial da serie,
N
a0 nx nx
SN (x) = + an cos + bn sen ,
2 n =1
L L
obtemos
Z L
1
SN (x) = f (t)dt
2L L
N Z L Z L
1 nx nt nx nt
+
L cos
L L
f (t) cos
L
dt + sen
L L
f (t) sen
L
dt =
n =1
!
Z L N
1 1 nx nt nx nt
= + (cos cos + sen sen ) f (t)dt =
L L 2 n =1 L L L L
!
Z L N
1 1 n (t x )
= + cos f (t)dt (5.4)
L L 2 n =1 L
Mas
N
s N

1 1 1 1
sen( N + )s sen s = sen(n + )s sen(n )s = 2 sen cos ns
2 2 n =1
2 2 2 n =1
Logo,
1 N sen( N + 12 )s
+ cos ns = .
2 n =1 2 sen 2s

(t x )
Substituindo-se s por obtemos
L
(t x )
1 N
n (t x ) sen( N + 12 )
2 n
+ cos = L . (5.5)
=1 L ( t x )
2 sen
2L
(t x )
Z L sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f (t)dt
L L (t x )
2 sen
2L
Substituindo-se f pela sua extensao periodica de perodo 2L, f, usando o fato de que
neste caso as integrais anteriores podem ser calculadas de L + x ate L + x e fazendo
a mudanca de variaveis s = t x obtemos
(t x )
Z L+ x sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f(t)dt =
L L+ x (t x )
2 sen
2L
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L f( x + s)ds
= s (5.6)
L L 2 sen
2L
Tomando-se f ( x ) = 1 em (5.6) obtemos
s
Z L sen( N + 1 )
1 2 L = 1.
s (5.7)
L L 2 sen
2L

Assim, de (5.6) e (5.7) temos que
1 s
1
Z L sen( N + 2 ) L
SN (x) f (x) = f( x + s) f ( x ) s ds =
L L 2 sen
2L
s
Z L
1 f ( x + s) f( x ) 2 1 s
= s sen( N + 2 ) L ds. (5.8)
L L s sen
2L
0
Como f e contnua por partes com derivada f tambem contnua por partes, entao
para x ( L, L) tal que f ( x ) e contnua temos que a funcao
s
f( x + s) f( x ) 2
g(s) = s
s sen
2L
e contnua por partes. Pois, pelo Teorema do valor medio, se f 0 e contnua em x,
entao g e contnua em s = 0. Se f nao e contnua em x, entao os limites laterais de
f 0 ( ) quando tende a zero existem. Assim, segue do lema que apresentaremos a
seguir que
Z L
1 1 s
lim (S N ( x ) f ( x )) = lim g(s) sen( N + ) ds = 0.
N N L L 2 L

Lema 5.4 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R R uma funcao contnua por partes, entao
Z b
lim g(s) sen s ds = 0
a

Demonstracao. Seja
Z b
I () = g(s) sen s ds (5.9)
a
Vamos supor inicialmente que g seja contnua. Fazendo-se a mudanca de variaveis

s = t + obtemos

Z b

I () = g(t + ) sen t dt (5.10)
a
Seja M = max g(s). Somando-se (5.9) e (5.10) e calculando-se o modulo obtemos

s[ a,b]
que
b
Z b Z

|2I ()| = g(s) sen s ds g(s + ) sen s ds =
a a
Z a Z b Z b

| g(s + )| ds + | g(s) g(s + )| ds + | g(s + )| ds
a a b
Z b
2M
+ | g(s) g(s + )| ds < 2e,
a
2M e
para > tal que | g(s) g(s +
)| < , para todo s [ a, b]. O caso geral
e ba
segue da aplicacao do argumento acima para cada parte de g que e contnua.
5.1.3 Limites e Derivacao de Series de Funcoes

Teorema 5.5. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R diferenciaveis. Seja u : [ a, b] R definida por

u( x ) = u n ( x ).
n =0
Se
dun
( x ) an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
dx
e

an < ,
n =0
entao

du dun
(x) = ( x ), para todo x [ a, b].
dx n =1
dx
Demonstracao. Seja x [ a, b]. Seja e > 0. Sejam

dun
g( x ) = dx
( x ),
n =1
N
SN (x) = u n ( x ),
n =1
S N ( x + h) S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
u( x + h) u( x )
q( x, h) = .
h

N
e
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica an <
3
. Entao,
n= M

N du N
dun
N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = ( x ) ( x ) an < ,
0 0 n
(5.11)

n= M dx n= M dx n= M
3
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| . (5.12)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e por
(5.11) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| , para todo h tal que x + h [ a, b]. (5.13)
3
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
e
|q N ( x, h) S0N ( x )| < (5.14)
3
De (5.13), (5.14) e (5.12) segue-se que
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + +
3 3 3


Teorema 5.6. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] R. Seja u : [ a, b] R definida por

u( x ) = u n ( x ).
n =0
Se
|un ( x )| an , para todo x [ a, b], n = 1, 2, . . .
e

an < ,
n =0
entao

lim u( x ) =
x x0
xlim
x0
u n ( x ),
n =1
para x0 [ a, b] tal que existam lim un ( x ), para n = 1, 2 . . .

x x0
Demonstracao. Seja e > 0. Sejam
N
SN (x) = un ( x )
n =1
Ln = lim un ( x )
x x0
N
S N = Ln
n =1


Existe L = Ln , pois | Ln | an e an < .
n =1 n =1
Logo, existe N0 N tal que para N > N0 temos que
N
e
| L S N | = | L Ln | < 3 . (5.15)
n =1
N
e
Tambem existe N1 N tal que M, N > N1 implica an <
3
. Entao,
n= M

N N N
e
|S N ( x ) S M ( x )| = un ( x ) |un ( x )| an < , (5.16)

n= M n= M n= M
3
para todo x [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) u( x )| < , para todo x [ a, b]. (5.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S N , entao existe > 0 tal que para
x x0
| x x0 | < ,
e
|S N S N ( x )| < (5.18)
3
De (5.15), (5.18) e (5.16) segue-se que
e e e
| L u( x )| | L S N | + |S N S N ( x )| + |S N ( x ) u( x )| < + +
3 3 3


5.1.4 Tabela de Coeficientes de Series de Fourier
Coeficientes das Series de Fourier de Funcoes Elementares
1 L nt 1 L nt
Z Z
f : [ L, L] R, 1 c < d 1 an ( f , L) = f (t) cos dt bn ( f , L ) = f (t) sen dt
L L L L L L
(0)
(0)

1, se t [cL, dL] a0 ( f c,d , L) = dc (0)
nd
1
f c,d (t) = bn ( f c,d , L) = n cos s
nd
0, caso contrario (0) 1 nc
an ( f c,d , L) = sen s

n nc
(1) L 2 2
a0 ( f c,d , L) = 2 (d c ) (1)
(1)

t, se t [cL, dL] (1) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) = nd
0, caso contrario nd L
(s cos s + sen s)

L n2 2
( s sen s + cos s ) nc

2
n 2
nc
(2) L2 3
a0 ( f c,d , L) = 3 (d c3 ) (2)
(2)

t2 , se t [cL, dL] (2) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) = nd
0, caso contrario L2
2s sen s + 2 s2 cos s

L2
nd
2 2 sen s + 2s cos s
n3 3
3
n 3 s nc
nc


1.1. Mostre que uma funcao f : [ L, L] R e par, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados por
1 L nt 2 L nt
Z Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L L L L 0 L
Z L
1 nt
bn = f (t) sen dt = 0 para n = 1, 2, . . .
L L L
1.2. Mostre que uma funcao f : [ L, L] R e mpar, entao os coeficientes da sua serie de Fourier sao dados
por
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
L L L
1 L nt 2 L nt
Z Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L L L L 0 L
L
1.3. (a) Mostre que se uma funcao h : [0, L] R e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, se
2
L
h ( L t ) = h ( t ), para t [0, ],
2
entao Z L
h(t) dt = 0.
0
L
(b) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relacao a reta t = , ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de senos de Fourier sao nulos, ou seja, b2k = 0, para
k = 1, 2, 3 . . . (Sugestao: use o item anterior.)

L
(c) Mostre que se f : [0, L] R e simetrica em relacao ao ponto (t, y) = ( , 0), ou seja, tal que
2
L
f ( t ) = f ( L t ), para t [0, ],
2
entao os coeficientes de ndice par da serie de cossenos de Fourier sao nulos, a2k = 0, para k =
0, 1, 2. . . . (Sugestao: use o item (a).)
(2)
1.4. Determine a serie de Fourier da funcao f c,d : [ L, L] R dada por
t2 ,

(2) se cL < t dL,
f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo 1 c < d 1.
0, caso contrario,
1.5. Determine as series de Fourier das funcoes f : [ L, L] R:

1, se L t < 0,
(a) f (t) = (b) f (t) = L/2 |t|
1, se 0 t L,
1.6. Determine a serie de Fourier da funcao f : R R dada por
f (t) = L/2 |t L/2|, se L/2 < t < 3L/2 e f (t + 2L) = f (t).
1.7. Determine as series de Fourier de senos e de cossenos da funcao f : [0, L] R dada por
f ( t ) = t ( L t ), para t [0, L].

y y y
N=0 N=2 N=4
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 5.9 Somas parciais da serie de Fourier de cossenos da funcao f (t) = t( L t), para t [0, L], para
N = 0, 2, 4.
y y
N=1 N=3
L/2 L/2
t t
L L
Figura 5.10 Somas parciais da serie de Fourier de senos da funcao f (t) = t( L t), para t [0, L], para N = 1, 3

1.8. Determine series de Fourier de senos e de cossenos das funcoes f : [0, L] R:

0, se 0 t < L/2,
0, se 0 t < L/2, (c) f (t) =
(a) f (t) = t L/2, se L/2 t < L,
1, se L/2 t L,
t, se 0 t < L/4
1, se L/4 t < 3L/4,
(b) f (t) = (d) f (t) = L/4, se L/4 t < 3L/4
0, caso contrario,
L t, se 3L/4 t L


y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=5 N=7 N=9
1 1 1
t t t
L L L
Figura 5.11 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.

y y y
N=1 N=2 N=3
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=5 N=6 N=7
1 1 1
t t t
L L L
Figura 5.12 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as somas
parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.

y y y
N=0 N=2 N=6
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N = 10 N = 14 N = 18
1 1 1
t t t
L L L
Figura 5.13 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.

y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
t t t
L L L
y y y
N=7 N=9 N = 11
1 1 1
t t t
L L L
Figura 5.14 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = 1, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.

y y y
N=1 N=2 N=3
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
y y y
N=4 N=5 N=6
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 5.15 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

y y y
N=1 N=2 N=3
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
y y y
N=4 N=5 N=6
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 5.16 A funcao f : [0, L] R definida por f (t) = t L/2, se t [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrario e as
somas parciais da sua serie de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.

y y y
N=0 N=2 N=4
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 5.17 A funcao f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.
y y y
N=1 N=3 N=5
L/2 L/2 L/2
t t t
L L L
Figura 5.18 A funcao f : [0, L] R, f (t) = t, se t [0, L/4], f (t) = L/4, se t [ L/4, 3L/4] e f (t) = L t, se
t [3L/4, L] e somas parciais da sua serie de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.

1.9. Considere a seguinte funcao :

1, se 0 t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 t < 2
(a) Encontre uma solucao particular e a solucao geral da equacao diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a solucao do problema de valor inicial
2y00 + y = f (t),

y(0) = 0, y0 (0) = 0
1.10. Considere a seguinte funcao :
f ( t ) = 1 | t |, se 1 < t 1 e tal que f ( t + 2) = f ( t ).
(a) Calcule a serie de Fourier S f da funcao f ;

(b) Determine os valores S f (0) e S f (100.5). Justifique.
1.11. Considere a funcao f : [0, L] R dada por f (t) = 1.
(a) Encontre uma representacao de f em serie de Fourier que contenha somente termos em cossenos.
(b) Encontre uma representacao de f em serie de Fourier que contenha somente termos em senos.
(c) Encontre uma representacao de f em serie de Fourier que contenha termos em cossenos e senos.

5.2 Equacao do Calor em uma Barra

Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogenea, isolada dos lados, em
funcao da posicao e do tempo, u( x, t), satisfaz a equacao diferencial parcial
u 2 u
= 2 2
t x
chamada equacao do calor em uma barra. Aqui > 0 e uma constante que depende
do material que compoe a barra e chamada de difusividade termica.
5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas

Vamos determinar a temperatura em funcao da posicao e do tempo, u( x, t) em uma
barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuicao de tem-
peratura inicial, f ( x ), e as temperaturas nas extremidades, T1 e T2 , que sao mantidas
constantes com o tempo, ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de
fronteira (PVIF)
2

u = 2 u

x2

t
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de

condicoes de fronteira homogeneas.

5.2 Equacao do Calor em uma Barra 547
Condicoes de Fronteira Homogeneas

2

u 2 u
=

x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Vamos usar um metodo chamado separacao de variaveis. Vamos procurar uma

solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
Substituindo-se na equacao diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira:
( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0 (5.19)
T 0 (t) 2 T (t) = 0 (5.20)

As condicoes X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a temperatura nas extremi-

dades da barra e mantida igual a zero, ou seja,
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A equacao X 00 ( x ) X ( x ) = 0 (a sua equacao caracterstica e r2 = 0) pode ter

como solucoes,

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na solucao geral de X 00 X = 0,

X ( x ) = c1 e x
+ c2 e x
,
obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo,

X ( x ) = c1 ( e x
e x
).

Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos que c1 (e L e L) = 0.
Logo, se c1 6= 0, entao
e L
= e L
o que so e possvel se = 0, que nao e o caso.

Se = 0 :
X ( x ) = c1 + c2 x,

obtemos que c1 = 0. Logo,

X ( x ) = c2 x.
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos c2 L = 0. Logo, tambem c2 = 0.
Se < 0 :

X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ),

X ( x ) = c1 sen( x ). (5.21)

Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ), obtemos

c1 sen( L) = 0.

Logo, se c1 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .
Portanto, as condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.19) tem
solucao nao identicamente nula somente se < 0 e mais que isso tem que ter
valores dados por
n2 2
= 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
ou seja, substituindo-se estes valores de em (5.21) conclumos que o problema de
valores de fronteira (5.19) tem solucoes fundamentais
nx
Xn ( x ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equacao diferencial (5.20) obtemos
2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0,
L2

que tem solucao fundamental

2 n2 2
t
Tn (t) = e L2 , para n = 1, 2, 3, . . .
Logo, o problema
2 u

u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

tem solucoes solucoes fundamentais
nx 2 n222 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen e L para n = 1, 2, 3, . . .
L
2 u

u
= 2 2
t x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

Combinacoes lineares das solucoes fundamentais sao tambem solucao (verifique!),

N N
nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un (x, t) = cn sen L
e L .
n =1 n =1
Mas uma solucao deste tipo nao necessariamente satisfaz a condicao inicial
u( x, 0) = f ( x ),
para uma funcao f ( x ) mais geral.

Vamos supor que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira possa ser
escrita como uma serie da forma

nx 2 n222 t
e L . (5.22)
n =1 n =1

Para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condicao

nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn sen L
.
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (5.23)
L 0 L
Vamos verificar que realmente (5.22) com os coeficientes dados por (5.23) e a solucao
do problema de valor inicial. Claramente (5.22) satisfaz as condicoes de fronteira e
a condicao inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua.
Vamos ver que (5.22) satisfaz a equacao do calor. Cada termo da serie satisfaz a
equacao do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do
sinal de somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 5.5 na pagina 529 usando
o fato de que
n
2 n2 2 2 2

un 2 t1
t ( x, t) M L2
cn e L
2 2
n
un n 2 t1
x ( x, t) M L e L
cn
n
2 u n n2 2 2 2

2 t1
x2 ( x, t) M L2
cn e L
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 x L, 0 < t1 t t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que
n
2 n2 2 2 2

L2
t1
e L2 < ,
n =1

2 2
n
n
L
t1
e L2 < ,
n =1
n
n2 2 2 2

L2
t1
e L2 < .
n =1
Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
a +, ou seja,

lim u( x, t) = cn lim un ( x, t) = 0, para x [0, L],
t t
n =1
que decorre da aplicacao do Teorema 5.6 na pagina 531, usando o fato de que
2 2
n
2 t1
|cn un ( x, t)| M e L
para 0 < t1 t t2 , 0 x L, n = 1, 2, 3, . . . e
2 2
n
2 t1
e L < .
n =1
Exemplo 5.12. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos

lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0 C
e tal que a temperatura inicial e dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira
2

u = u

x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0


y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 320 t = 640 t = 1280
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
Figura 5.19 Solucao, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.12 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie.

A solucao e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn sen 40
e 1600 t
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja, usando a tabela na

pagina 533, multiplicando por 2 os valores obtemos:
1 40 nx
Z
cn = = f ( x ) sen dx
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )

n2 2 n n2 2

0 n/2 n/2
160 n n n 80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto, coeficientes de ndice par sao nulos:
c2k = 0
160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
Portanto, a solucao do problema e
160 sen n nx n2 2
u( x, t) = 2
n =1 n 2
2
sen
40
e 1600 t
160 (1)n (2n + 1)x (2n+1)2 2

2 n
t
= 2
sen e 1600
=0 (2n + 1) 40

Condicoes Nao Homogeneas

2

u 2 u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2

Observe que uma funcao somente de x (derivada parcial em relacao a t nula), tal que
a segunda derivada (em relacao a x) e igual a zero satisfaz a equacao do calor. Assim,
T2 T1

v( x, t) = T1 + x
L
satisfaz a equacao do calor e as condicoes de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O

que sugere como solucao do problema inicial a funcao
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) e a solucao do problema com com condicoes homogeneas, ou seja,

T2 T1 nx 2 n222 t

u( x, t) = T1 +
L
x+ cn sen L
e L .
n =1
Para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), precisamos que

T2 T1

nx
f ( x ) = T1 +
L
x+ cn sen L
n =1
ou ainda,

T2 T1

nx
f ( x ) T1
L
x= cn sen L
.
n =1


T2 T1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ) T1 L x. Assim, pelo Corolario 5.3
na pagina 514, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada
f 0 tambem seja contnua
por partes, entao os coeficientes da serie de Fourier de senos
T2 T1
de f ( x ) T1 L x sao dados por
Z L
T2 T1

2 nx
cn = f ( x ) T1 x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L L
Observe que
T2 T1

lim u( x, t) = T1 + x, para x [0, L]
t L
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solucao u( x, t) tende a solucao
T2 T1

v( x, t) = T1 + x
L
chamada solucao estacionaria ou solucao de equilbrio. Observe que a solucao
estacionaria e solucao do problema
2

u 2 u
= =0

x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2


lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10
C e 30 C e tal que a temperatura inicial e dada por

10 + 2x, se 0 x < 20
f (x) =
70 x, se 20 x 40

2 u

u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40

u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

A solucao e entao

x nx n2 2
u( x, t) = 10 + + cn sen e 1600 t
2 n =1 40
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de
3

x 2 x, se 0 x < 20
g( x ) = f ( x ) 10 = 3
2 60 2 x, se 20 x 40
ou seja,
1 40

nx 3 3
Z
(1) (0) (1)
cn = g( x ) sen dx = 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0 40 2 2
120 n/2 120 n 120 n

2
n 2 0 n n/2 n n/2
240 n 120
= cos(n/2) + sen(n/2) + cos(n/2)
n2 2 2 n
240 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Portanto, a solucao e dada por
x 240 sen n nx n2 2
u( x, t) = 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n =1 n 2 40
x 240 (1)n (2n + 1)x (2n+1)2 2
= 10 + + 2 2
sen e 1600 t
2 n=0 (2n + 1) 40
Observe que
x
lim u( x, t) = 10 + , para x [0, L]
t 2
ou seja, quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria
x
v( x, t) = 10 + .
2

y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
50 t = 160 50 t = 320 50 t = 640
40 40 40
30 30 30
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40

5.2.2 Barra Isolada nas Extremidades

Vamos determinar a temperatura em funcao da posicao e do tempo, u( x, t) em uma
barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuicao de tem-
peratura inicial, f ( x ), e sabendo que as extremidades sao mantidas tambem isoladas,
ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u (0, t) = 0, u ( L, t) = 0

x x
Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma
funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais temos que
u 2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
t x2
Substituindo-se na equacao diferencial obtemos
X ( x ) T 0 (t) = 2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por 2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 .
X (x) T (t)
t. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)


( 00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0 (5.24)
T 0 (t) 2 T (t) = 0 (5.25)
As condicoes X 0 (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que a barra esta isolada nas
extremidades, ou seja,
u u
0= (0, t) = X 0 (0) T (t) e 0= ( L, t) = X 0 ( L) T (t).
x x
A equacao X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x .
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos
que 0 = c1 c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo,

X ( x ) = c1 ( e x
+ e x
).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 obtemos c1 (e L e L ). Logo, se
c1 6= 0, entao
e L = e L
o que nao e possvel se > 0.
Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo,
X ( x ) = c1 .

Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em

X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )),

X ( x ) = c2 cos( x ). (5.26)
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em

X 0 ( x ) = c2 sen( x ),
obtemos
c2 sen( L) = 0.

Logo, se c2 6= 0, entao L = n, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo,
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Portanto, o problema de valores de fronteira (5.24) tem solucao nao nula somente se
n2 2
=0 ou = , n = 1, 2, 3, . . .
L2
Substituindo-se estes valores de em (5.26) vemos que o problema de valores de
fronteira (5.24) tem solucoes fundamentais
nx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equacao diferencial (5.25) obtemos
2 n2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
L2

que tem como solucao fundamental

2 n2 2
t
Tn (t) = c2 e L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema
u 2 u
= 2 2

t x
u u

(0, t) = 0, ( L, t) = 0.
x x
tem solucoes fundamentais
nx 2 n222 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos e L para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
N N
nx 2 n222
cn un (x, t) = cn cos
t
u( x, t) = e L
n =0 n =0
L
Mas uma solucao deste tipo nao necessariamente satisfaz a condicao inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma funcao f ( x ) mais geral. Vamos supor que a solucao do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma

nx 2 n222 t
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn cos
L
e L . (5.27)
n =0 n =0
Para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter

nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn cos L
.
n =0

Esta e a serie de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina

514, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
Z L Z L
1 2 nx
c0 = f ( x )dx, cn = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . . (5.28)
L 0 L 0 L
a condicao inicial e satisfeita para os valores de x (0, L) tais que f ( x ) e contnua.
Vamos ver que (5.27) satisfaz a equacao do calor. Cada termo da serie satisfaz a
equacao do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do
sinal de somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 5.5 na pagina 529 usando
o fato de que
2 2 2 2 n2 2

M n e L2 t1
un
cn ( x, t )
t L2
n 2 n222 t1

un
x ( x, t) M L e
cn L
2 u n 2 2 2 n2 2

M n e L2 t1

cn
x2 ( x, t ) 2
L
L
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
R

2 n2 2 2 n222

t1
e L < ,
n =1 L2

n 2 n222

t1
e L < ,
n =1
L

n2 2 2 n222

t1
2
e L < .
n =1 L

Decorre da aplicacao do Teorema 5.6 na pagina 531, usando o fato de que

2 n2 2
t1
|cn un ( x, t)| Me L2
para 0 < t1 t t2 , 0 < x1 x x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e

2 n2 2

e
t1
L2 < ,
n =1
que

lim u( x, t) = c0 +
t
cn lim un ( x, t)
t
= c0 , para x [0, L]
n =1
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solucao u( x, t) tende a solucao constante
e igual ao valor medio da temperatura inicial, chamada solucao estacionaria ou
solucao de equilbrio.
lados, com coeficiente = 1, com as extremidades tambem isoladas, ou seja,
u u
(0, t) = (40, t) = 0
x x
e tal que a temperatura inicial e dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
2
u u

2
=
x
t
u ( x, 0 ) = f ( x ), 0 < x < 40

u
u
(0, t) = 0, (40, t) = 0
x x

y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40

A solucao e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0
em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 10,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s sen s + cos s ) + sen s ( s sen s + cos s )

n2 2 n n2 2

0 n/2 n/2
160 n 80 80
= cos 2 2 2 2 cos n
n2 2 2 n n
2 cos n 2 1 ( 1 ) n
= 80 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto, alguns termos sao nulos:
c2k+1 = 0
2 cos k 2 (1)k 1
c2k = 80 = 40
(2k)2 2 k2 2
e
c22l = 0
2 80
c2(2l +1) = 40 2 2
= .
(2l + 1) (2l + 1)2 2


2 cos n n
80 2 1 (1) nx n2 2
u( x, t) = 10 +
2 n2
cos
40
e 1600 t
n =1

40 (1)n 1 nx n2 2 t
= 10 +
2 n 2
cos
20
e 400
n =1

80 1 (2n + 1)x (2n+1)2 2
= 10
2 2
cos
20
e 400 t
n=0 (2n + 1)
Observe que a solucao tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que e a
solucao estacionaria.


2.1. (a) Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas
extremidades sao mantidas a temperatura de 0 C.
(b) Determine o tempo necessario para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10 C.
2.2. Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos lados e
que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que suas extremidades
sao mantidas a temperatura de 0 C e 60 C respectivamente. Qual a temperatura estacionaria?
2.3. Considere uma barra com 40 cm de comprimento , = 1, isolada dos lados e que esta inicialmente a
temperatura dada por u( x, 0) = 3x/2, 0 x 40 e que as extremidades estao isoladas.
(a) Determine u( x, t).

(b) Qual a temperatura estacionaria?
2.4. Mostre que o problema de valores de contorno
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(2n+1)2 2
tem solucao nao trivial somente se = 4L2
, para n = 0, 1, 2, 3 . . .
2.5. Mostre que o problema de valores de contorno
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(2n+1)2 2
tem solucao nao trivial somente se = 4L2
, para n = 0, 1, 2, 3 . . .
2.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L, que do lado esquerdo esta mantida a temperatura zero e do lado direito e

mantida isolada.
2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u ( L, t) = 0

x
2.7. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L, que do lado esquerdo esta mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito
e mantida isolada.
2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T , u ( L, t) = 0

1
x
2.8. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separacao de variaveis
2 u

u u

= 2 +2
t x x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0
2.9. (Equacao do Calor Nao Homogenea) Considere o seguinte PVIF

2

u
= 2 u + g( x )
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2


(a) Mostre que a solucao deste problema e dada por
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) e a solucao do problema de fronteira

2 00
v = g( x )
v(0) = T1 , v( L) = T2
e u0 ( x, t) e a solucao do PVIF homogeneo com condicoes de fronteiras homogeneas

2

u 2 u
=

x2

t

u( x, 0) = f ( x ) v( x ), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

(b) Resolva o PVIF e determine a solucao estacionaria.
2 u

u 3
=

2 40

t x

u ( x, 0 ) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 60


5.3 Corda Elastica Presa nas Extremidades

Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda elastica
homogenea como funcao da posicao e do tempo, u( x, t), satisfaz a equacao diferen-
cial
2 u 2
2 u
= a
t2 x2
chamada equacao da corda elastica. Aqui a > 0 e uma constante que depende do
material que compoe a corda e e a velocidade de propagacao das ondas na corda.
Vamos determinar o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades, sendo co-
nhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da corda, f ( x ), e a velocidade inicial
de cada ponto da corda, g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e
de fronteira (PVIF)
2 2
u 2 u
= a

2 x2

t

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

A solucao deste problema e a soma da solucao do problema com deslocamento ini-

cial nulo ( f ( x ) = 0),
2
u 2 u
= a2 2

2

t x

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0


5.3 Corda Elastica com Extremidades Presas 573
com a solucao do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),

2 2
u 2 u
= a

t2

x2
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula

Vamos determinar o deslocamento vertical em funcao da posicao e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda elastica de comprimento L presa nas extremidades,
sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e dado por f ( x ), e
que a velocidade inicial de cada ponto da corda e nula, ou seja, vamos resolver o
problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
u 2 u
= a2 2

2

t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

u( x, t) = X ( x ) T (t).
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equacao diferencial obte-
mos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
X (x) a T (t)


X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (5.29)
00 2 0
T (t) a T (t) = 0, T (0) = 0 (5.30)
As condicoes X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas

0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condicao T 0 (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade inicial e nula, ou seja,
u
0= ( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
t
A equacao (5.29) com as condicoes de fronteira foi resolvida no problema do calor
em uma barra com condicoes homogeneas - equacao (5.19) na pagina 547 - e tem
solucao nao identicamente nula somente se
n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
e tem como solucoes fundamentais
nx
Xn ( x ) = sen .
L

2 2
Substituindo-se = n L2 na equacao (5.30) obtemos
a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equacao temos que encontrar as razes da sua equacao carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + =0 r= i.
L2 L
Logo, a solucao geral da equacao diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L
Com a condicao inicial T 0 (0) = 0 conclumos que a equacao diferencial para T (t)
com a condicao inicial T 0 (0) = 0 tem solucoes fundamentais (verifique!)
ant
Tn (t) = cos
L
Logo, o problema

2 u 2
2 u

= a
t2 x2 (5.31)
u
u(0, t) = u( L, t) = 0;
( x, 0) = 0, 0 < x < L
t
nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen cos para n = 1, 2, 3, . . . . (5.32)
L L

y n = 1, t = 0 y n = 2, t = 0
x x
L L/2 L
y n = 3, t = 0 y n = 4, t = 0
x x
L/3 2L/3 L L/4 L/2 3L/4 L
ant nx
Figura 5.22 Modos naturais de vibracao un ( x, t) = cos sen , para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L L

Para cada n, a solucao fundamental (5.32) do problema (5.31)
ant nx
un ( x, t) = [cos ] sen
L L
e chamada modo normal (ou natural) de vibracao, onda estacionaria ou harmonico
2L
e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibracao podem ser vistos como senos
ant
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos com frequencias
L
an
chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste caso, os perodos
L
2L
fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L.

y t=0 y t = 1 L/32a y t = 2 L/32a
x x x
L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L
y t = 3 L/32a y t = 4 L/32a y t = 5 L/32a
x x x
L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L
y t = 6 L/32a y t = 7 L/32a y t = 8 L/32a
x x x
L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L
4at 4x L
Figura 5.23 Modo natural de vibracao u4 ( x, t) = cos sen , para t = 0, . . . , .
L L 4a

N N
nx ant
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn sen L
cos
L
n =1 n =1
Mas uma solucao deste tipo nao necessariamente satisfaz a condicao inicial
u( x, 0) = f ( x ), para uma funcao f ( x ) mais geral. Assim, vamos supor que a solucao
do problema de valor inicial e de fronteira seja uma serie da forma

nx ant
cos
L
(5.33)
n =1 n =1
Para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter

nx
f ( x ) = u( x, 0) = cn sen L
.
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada f 0 tambem
Z L
2 nx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
Observe que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira

nx ant
u( x, t) = cn sen L
cos
L
n =1
2L
para cada x, e periodica com relacao a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a

Para cada n, podemos reescrever a solucao fundamental (5.32) do problema (5.31) na

forma (verifique!)
n ( x at)

ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = cos sen = sen + sen
L L 2 L L
Substituindo-se esta expressao na serie (5.33) obtemos que a solucao do problema de

valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como

!
1 n ( x at) n ( x + at)
2 n
u( x, t) = cn sen + cn sen
=1 L n =1
L
1
f ( x at) + f( x + at) ,

= (5.34)
2
em que f e a extensao de f que e mpar e periodica de perodo 2L. A solucao dada

desta forma e chamada solucao de dAlembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A solucao representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem e se invertem em x = 0 e x = L .

y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a
x x x
y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a
x x x
y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a
x x x
Figura 5.24 Solucao de DAlembert, u( x, t), do Problema da Corda Presa nas Extremidades

Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
as suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que f00
e contnua em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert,
(5.34), satisfaz a equacao da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x [0, L].
Exemplo 5.15. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas

extremidades, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por

x, se 0 x < 20,
f (x) =
40 x, se 20 x 40.
2
u 2 u
=4 2

2

t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao em serie e dada por

nx nt
cos
20
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ). Usando a tabela na pagina

533, multiplicando por 2 os valores obtemos:
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) bn ( f 1/2,1 , 40)
80 n/2 80 n 80 n
= ( s cos s + sen s ) cos s ( s cos s + sen s )

2
n 2
0 n

n/2 2
n 2
n/2
160 n n n 80 n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
160 sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
c2k = 0
160(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2
160 sen n nx nt
2 n
2
u( x, t) = 2
sen cos
=1 n 40 20
160 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
2 n
= 2
sen cos
=0 ( 2n + 1 ) 40 20
A solucao de DAlembert e dada por
1
f ( x 2t) + f( x + 2t) ,

u( x, t) = (5.35)
2

em que f e a extensao de f que e mpar e periodica de perodo 80, ou seja, f : R R

e dada por

40 + x, se 40 x < 20,
f( x ) = x, se 20 x < 20, f( x + 80) = f( x ).
40 x, se 20 < x 40,

A solucao u( x, t) e periodica de perodo T = 40 segundos.

y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
Figura 5.25 Solucao, u( x, t), do PVIF do Exemplo 5.15.

5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo

2
u 2 u
= a2 2

2

t x

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equacao obtemos
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = .
X (x) a T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias, uma com condicoes de fron-
teira e a outra com condicao inicial:
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (5.36)
00 2
T (t) a T (t) = 0, T (0) = 0 (5.37)

As condicoes X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda esta presa nas

0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condicao T (0) = 0, decorre do fato de que o deslocamento inicial e nulo, ou seja,
0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).

n2 2
= , n = 1, 2, 3, . . .
L2
e tem como solucoes fundamentais
nx
Xn ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se = n L2 na equacao (5.37) obtemos
a2 n2 2
T 00 (t) + T (t) = 0.
L2
Para resolver esta equacao temos que encontrar as razes da sua equacao carac-
terstica:
a2 n2 2 an
r2 + =0 r= i.
L2 L
Logo, a solucao geral da equacao diferencial para T (t) e
ant ant
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L

Usando a condicao inicial T (0) = 0 conclumos que a equacao diferencial para T (t)
com a condicao inicial T (0) = 0 tem solucoes fundamentais (verifique!)
ant
Tn (t) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo, o problema
2 2
u 2 u
= a
t2 x2 (5.38)
u(0, t) = u( L, t) = 0; u( x, 0) = 0, 0 < x < L

nx ant
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen sen para n = 1, 2, 3, . . . . (5.39)
L L
chamadas modos normais (ou naturais) de vibracao, ondas estacionarias ou
2L
harmonicos e o seu perodo fundamental na variavel x e igual a e e chamado
n
comprimento de onda do modo normal. Os modos normais de vibracao podem ser
ant
vistos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen
L
an
com frequencias chamadas frequencias naturais da corda. Portanto, neste
L
2L
caso, os perodos fundamentais da corda sao Tn = . Observe, tambem, que cada
na
modo normal un ( x, t) tem n 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L.
Assim, vamos supor que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira seja
uma serie da forma

nx ant
sen
L
. (5.40)
n =1 n =1

u
Para satisfazer a condicao inicial ( x, 0) = g( x ), devemos ter
t

u an nx
g( x ) = ( x, 0) = cn sen . (5.41)
t n =1
L L
Esta e a serie de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funcao g : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua derivada g0 tambem
Z L
an 2 nx
cn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
Observe que a solucao do problema de valor inicial e de fronteira

nx ant
u( x, t) = cn sen L
sen
L
n =1
2L
para cada x, e periodica com relacao a t com perodo fundamental T = , se c1 6= 0.
a
Para cada n, podemos reescrever a solucao fundamental (5.39) do problema (5.38) na

forma (verifique!)
n ( x at)

ant nx 1 n ( x + at)
un ( x, t) = sen sen = cos cos
L L 2 L L
Substituindo-se esta expressao na serie (5.40) obtemos que a solucao do problema de

valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
1 n ( x at)

n ( x + at)
2 n
u( x, t) = c n cos cos .
=1 L L

Por outro lado, supondo que a serie de Fourier da integral de g e a serie das integrais,
integrando-se (5.41), obtemos
Z x+ at
n ( x at)

n ( x + at)
g(y)dy = a cn cos cos .
x at n =1
L L
em que g e a extensao de g que e mpar e periodica de perodo 2L. Logo, temos que
Z x+ at
1
u( x, t) = g(y)dy. (5.42)
2a x at
A solucao dada desta forma e chamada solucao de dAlembert do problema de valor

inicial e de fronteira.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se g e contnua por partes com a
sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g0 e contnua
em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert, (5.42), satisfaz
t ( x, 0) = g ( x ) para todo x (0, L ) onde g e contnua.
a equacao da onda e u

extremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma veloci-
dade inicial dada por

x/10, se 0 x < 20
g( x ) =
4 x/10, se 20 x 40
2 2
u = 4 u

2 x2

t

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0


A solucao e entao

nx nt
sen
20
n =1
n
em que sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), que sao os coeficientes
20 cn
obtidos para f ( x ) do Exemplo 5.15 na pagina 582 dividos por 10, ou seja,
n 1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen dx
20 20 0 40
16 sen n2
= n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
320 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
320 sen n nx nt
3 n
2
u( x, t) = 3
sen sen
=1 n 40 20
320 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
= 3
n=0 (2n + 1) 3
sen
40
sen
20

y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10

5.3.3 Caso Geral

2
u 2 u
= a2 2

2

t x

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0

Como observamos anteriormente a solucao deste problema e a soma da solucao do

problema com apenas f ( x ) nao nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a solucao
do problema com apenas g( x ) nao nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t),
2L
que para cada x, e periodica com relacao a t com perodo T =
.
a
Usando (5.34) na pagina 580 e (5.42) na pagina 580 podemos escrever a solucao do
problema de valor inicial e de fronteira como
Z x+ at
1 1
f ( x at) + f( x + at) +

u( x, t) = g(y)dy (5.43)
2 2a x at
em que f e a extensao de f que e mpar e periodica de perodo 2L e g e a extensao

de g que e mpar e periodica de perodo 2L. A solucao dada desta forma e chamada
solucao de dAlembert do problema de valor inicial e de fronteira.
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que se f e contnua por partes com
suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e contnua por partes com
a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g0 e f00 sao
contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert,
(5.43), satisfaz a equacao da onda e
u( x, 0) = f ( x ) para x [0, L];

u
( x, 0) = g( x ) para x (0, L) onde g e contnua.
t

extremidades, com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) e com uma
velocidade inicial g( x ) dados por

x, se 0 x < 20, f (x)
f (x) = g( x ) = .
40 x, se 20 x 40, 10

2
u 2 u
= 4

t2

x2

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao e a soma das solucoes dos problemas dados nos Exemplos 5.15 e 5.16, ou
seja,

nx nt nx nt
u( x, t) = cn sen cos + dn sen sen
n =1
40 20 n =1
40 20
em que cn e n
20 dn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g ( x ), respectiva-
mente, ou seja,
160 sen n
Z 40
1 nx 2
cn = f ( x ) sen dx = , n = 1, 2, 3 . . .
20 0 40 n2 2
16 sen n
Z 40
n 1 nx 2
dn = g( x ) sen dx = n = 1, 2, 3 . . .
20 20 0 40 n2 2

320 sen n
2
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
160 sen n nx nt 320 sen n nx nt

u( x, t) = 2
n =1 n 2
2
sen
40
cos
20
+ 3
n =1 n 3
2
sen
40
sen
20
160 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
= 2
n=0 (2n + 1) 2
sen
40
cos
20
320 (1)n (2n + 1)x (2n + 1)t
3 n
+ 3
sen sen
=0 ( 2n + 1 ) 40 20

y y y
t=0 t=5 t = 10
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10


3.1. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso, de forma que o deslocamento inicial seja dado por

x, se 0 x < 10
f (x) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40

3.2. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso, de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(x/20),
para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
3.3. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades, com
coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo, colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja dada por

x, se 0 x < 10
g( x ) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40

coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo, colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja dada por sen(x/20), para 0 < x < 40. Qual o perodo fundamental da corda?
coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ), colocada em movimento de forma que a velocidade
inicial seja g( x ) em que

x, se 0 x < 10
f ( x ) = g( x ) = 10, se 10 x < 30
40 x, se 30 x 40


3.6. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o metodo de separacao de variaveis
2
u 2 u u
= +2

2

t x x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u
( x, 0) = 0. 0 < x < L.

t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

3.7. Encontre as equacoes diferenciais ordinarias e as condicoes de fronteira associadas as solucoes funda-
mentais do problema:
2
u 2 u u

2
= 2
u + ; 0 < x < 1, t>0

t x x
u
(1, t); t 0,

u(0, t) = 0 =
x
u( x, 0) = 0; 0 < x < 1,

u

( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.
t
3.8. Considere o problema de valor inicial e de fronteira

2 2
u 2 u
= a

t2

x2
u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

Verifique que se f e contnua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , tambem contnuas por partes e g e
contnua por partes com a sua derivada, g0 , tambem contnua por partes, entao para ( x, t) tal que g0 e f00

sao contnuas em x at e x + at temos que u( x, t) dado pela solucao de dAlembert,

Z x+ at
1 1
f ( x at) + f( x + at) +

u( x, t) = g(y)dy
2 2a x at
satisfaz a equacao da onda e

u( x, 0) = f ( x ), para x [0, L],
u
( x, 0) = g( x ), para x (0, L) onde g e contnua,
t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
Aqui f e g sao as extensoes mpares de perodo 2L de f e g respectivamente.

5.4 Equacao de Laplace num Retangulo

Pode-se mostrar que o potencial eletrico, u( x, y), numa regiao em que ha ausencia
de cargas eletricas satisfaz a equacao diferencial
2 u 2 u
+ 2 =0
x2 y
chamada equacao de Laplace. As solucoes estacionarias da equacao do calor em

uma placa satisfaz a equacao
2 u 2 u

u
= 2 + 2 =0
t x2 y
e as solucoes estacionarias da equacao de uma membrana elastica satisfaz a equacao
2 u 2 u 2 u

= a2 + 2 = 0.
t2 x2 y
Ou seja, ambas satisfazem a equacao de Laplace.
O problema de encontrar a solucao da equacao de Laplace numa regiao sendo co-

nhecidos os seus valores na fronteira da regiao e chamado problema de Dirichlet.
Vamos considerar, agora, o problema de Dirichlet em um retangulo

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a,

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b.


5.4 Equacao de Laplace num Retangulo 601
y
u(x,b)=g(x)
b
u(0,y)=h(y) u(a,y)=k(y)
u(x,0)=f(x) a
Figura 5.28 Retangulo onde e resolvido o problema de Dirichlet

A solucao deste problema e a soma das solucoes dos problemas com apenas uma das
funcoes f ( x ), g( x ), h(y) e k (y) nao nulas (verifique!).
5.4.1 Apenas k (y) Nao Nula

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a,

u(0, y) = 0, u( a, y) = k(y), 0 < y < b.

funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)
y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0
(
(5.44)
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.45)


n2 2
= , para n = 1, 2, 3, . . .
b2
e neste caso a solucao e da forma
ny
Y (y) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 2
Substituindo-se = b2
na equacao (5.44) obtemos
n2 2
X 00 ( x ) X ( x ) = 0.
b2
Esta equacao tem solucao geral
n x n x
X ( x ) = c1 e b + c2 e b .
Mas podemos escrever a solucao geral na forma

n a n x n a n x n ( x a ) n ( x a )
X ( x ) = c1 e b e b + c2 e b e b = c1 e b + c2 e b .
que com a condicao X (0) = 0 tem solucao (verifique!)

n x n x nx
X ( x ) = c2 ( e b e b ) = C2 senh
b
Logo, o problema formado pela equacao de Laplace e as condicoes de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes
fundamentais
ny nx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen senh
b b

Vamos supor que a solucao do problema de Dirichlet seja uma serie da forma

ny nx
u( x, y) = cn un (x, y) = cn sen b
senh
b
. (5.46)
n =1 n =1
Para satisfazer a condicao inicial u( a, y) = k(y), precisamos ter

h
ny na na i ny
k(y) = u( a, y) = cn sen b
senh
b
= cn senh
b
sen
b
.
n =1 n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funcao k : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada k0 (y) tambem
Z b
na 2 ny
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.47)
b b 0 b
a condicao inicial e satisfeita para os valores de x (0, a) tais que f ( x ) e contnua.
Vamos ver se (5.46) satisfaz a equacao de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equacao de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den-
tro do sinal de somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 5.5 na pagina 529
usando o fato de que
na na
2Me 2Me
Z b
1 2 b b
|cn | |k(y)|dy ,
senh na
b b 0 1 e 2
na
b 1 e 2
a
b
n ( a x1 )

2M n e
un b
cn ( x, y ) ,
x b 1 e 2a b

n ( a x1 )
2 u n n2 2 e b

x2 ( x, y) 2M b2
cn
2a ,

1 e b
n ( a x1 )
n e b

un
y ( x, y) 2M b
cn
2a ,

1 e b
n ( a x1 )
2 u n n2 2 e b

y2 ( x, y) 2M b2
cn
2a ,

1 e b
2
Rb
para M = b 0 |k(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . . e

n n(ax1 )
b
e b < ,
n =1

n2 2 n (ax1 )
2
e b < .
n =1 b
Exemplo 5.18. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retangulo

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2

com
y, se 0 y 1
k(y) =
2 y, se 1 y 2
A solucao e entao

ny nx
u( x, y) = cn sen 2
senh
2
n =1

x y
Figura 5.29 Solucao do problema de Dirichlet do Exemplo 5.18 tomando apenas 3 termos nao nulos da serie

em que cn senh( 3n
2 ) sao os coeficientes da serie de senos de k ( y ), ou seja, usando a
tabela na pagina 533, multiplicando por 2 os valores obtemos:
Z 2
3n ny
cn senh = k(y) sen( )dy
2 0 2

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 2) + 2bn ( f 1/2,1 , 2) bn ( f 1/2,1 , 2)
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)

sen n
8 ny nx
u( x, y) =
2 2 3n
2
sen
2
senh
2
n=1 n senh 2

8 (1)n (2n + 1)y (2n + 1)x
=
2 3(2n+1)
sen
2
senh
2
n=0 (2n + 1)2 senh 2
5.4.2 Apenas h(y) Nao Nula

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a,

u(0, y) = h(y), u( a, y) = 0, 0 < y < b.

funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) = X ( x )Y 00 (y).
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= .
X (x) Y (y)

y. Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X ( a) = 0 (5.48)
00
Y (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.49)


n2 2
= , para n = 1, 2, 3, . . .
b2
e a solucao e da forma
ny
Y (y) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 2
Substituindo-se = b2
na primeira equacao diferencial obtemos
n2 2
X 00 ( x ) X ( x ) = 0,
b2
que com a condicao X ( a) = 0 tem solucao (verifique!)
n ( x a ) n ( x a ) n
X ( x ) = c2 ( e b e b ) = C2 senh( ( x a))
b
Logo, o problema formado pela equacao de Laplace e as condicoes de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u( a, y) = 0, para 0 < y < b, tem solucoes
fundamentais
ny n
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen senh( ( x a))
b b
Vamos supor que a solucao do problema de Dirichlet seja uma serie da forma

ny n
u( x, y) = cn un (x, y) = cn sen b
senh(
b
( x a)).
n =1 n =1
Para satisfazer a condicao inicial u(0, y) = h(y), precisamos ter

h
ny na na i ny
h(y) = u(0, y) = cn sen
b
senh
b
= cn senh
b
sen
b
.
n =1 n =1

Esta e a serie de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514,
se a funcao h : [0, b] R e contnua por partes tal que a sua derivada h0 tambem seja
contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z b
na 2 ny
cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos

ny n
u( x, y) = un ( x, y) = cn sen b
senh(
b
( a x )) (5.50)
n =1 n =1
e neste caso
Z b
na 2 ny
cn senh = h(y) sen( )dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.51)
b b 0 b
a condicao inicial e satisfeita para os valores de y (0, b) tais que h(y) e contnua.
Vamos ver se (5.50) satisfaz a equacao de Laplace. Cada termo da serie satisfaz a
equacao de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den-
tro do sinal de somatorio. Isto decorre da aplicacao do Teorema 5.5 na pagina 529
na na
2Me 2Me
Z b
1 2 b b
|cn | |k(y)|dy ,
senh na
b b 0 1 e 2
na
b 1 e 2
a
b
nx1
n e b

un
x ( x, y) 2M b
cn
2a ,

1 e b
nx
2 u n
2 2 b1
2M n e

cn
x2 ( x, y ) ,
b2 1 e 2a
b

nx
b1
2M n e
un
cn ( x, y ) ,
y b 1 e 2a
b
nx1
2 u n n2 2 e b

y2 ( x, y) 2M b2
cn
2a
1 e b
2
Rb
para M = b 0 |h(y)|dy, 0 < x1 x x2 < a, 0 < y1 y y2 < b, n = 1, 2, 3, . . .
e

n nx1
b
e b < ,
n =1

n2 2 nx1
2
e b < .
n =1 b

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,

u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2.

com
y, se 0 y 1
h(y) =
2 y, se 1 y 2
A solucao e entao

ny n
u( x, y) = cn sen 2
senh(
2
(3 x ))
n =1

x y

em que cn senh( 3n 2 ) sao os coeficientes da serie de senos de h ( y ), que sao os mesmos

da funcao k (y) do Exemplo 5.18 na pagina 605, ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = h(y) sen( )dy
2 0 2
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2
Ou ainda,
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)

sen n
8 ny nx
u( x, y) =
2 2
2
3n
sen
2
senh
2
n=1 n senh 2

8 (1)n (2n + 1)y (2n + 1) (3 x )
=
2 3(2n+1)
sen
2
senh
2
n=0 (2n + 1)2 senh 2
5.4.3 Caso Geral

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a,

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b.


Como dissemos anteriormente a solucao deste problema e a soma das solucoes dos
problemas com apenas uma das funcoes f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas, que deno-
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).

2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,

u(0, y) = h(y), u(3, y) = k(y), 0 < y < 2.

com
y, se 0 y 1
h(y) = k(y) =
2 y, se 1 x 2
A solucao e entao

n (3 x )

ny nx
u( x, y) = cn sen
2
senh
2
+ senh
2
n =1
em que cn senh 3n
2 sao os coeficientes da serie de senos de k ( y ), ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh = k(y) sen dy
2 0 2
8 sen n2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
8 sen n
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
senh( 3n 2 2
2 )n

x y

Ou ainda,
c2k = 0
8(1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 2 senh 3(2k+
2
1)

sen n n (3 x )

8 ny nx
u( x, y) =
2 2 2
3n
sen
2
senh
2
+ senh
2
n=1 n senh 2
8 (1)n (2n + 1) (3 x )

(2n + 1)y (2n + 1)x
2 n
= 3(2n+1)
sen senh + senh
=0 (2n + 1)2 senh 2 2 2
2


4.1. Resolva o seguinte problema
2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3,

u(0, y) = 0, u(3, y) = k (y), 0 < y < 2.

com
y, se 0 y < 1/2
k(y) = 1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2


2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

com
y, se 0 y < 1/2
h(y) = 1/2, se 1/2 y < 3/2
2 y, se 3/2 < y 2


2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2

y

u( x, 0) = 0, u( x, b) = g( x ), 0 < x < a

u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b



2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = 0, 0 < x < a

u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b


2
u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b

4.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retangulo gerado pela equacao de Laplace

2 2
u + u = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2 y2

u u

y ( x, 0) = f ( x ), y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a

u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b

Este problema e chamado problema de Neuman. A solucao deste problema e a soma das solucoes dos
problemas com apenas uma das funcoes f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) nao nulas.
(a) Resolva o problema
2 u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2

y
u u

y ( x, 0) = 0, y ( x, b ) = 0, 0 < x < a

u u
x (0, y ) = 0, x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b


(b) Resolva o problema

2 u 2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

x2

y
u u

y ( x, 0) = 0, y ( x, b ) = 0, 0 < x < a

u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = 0, 0 < y < b

(c) Por analogia escreva a solucao dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a solucao do problema de Neuman no caso geral

2 2
u + u = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

2 y2

x

u u

y ( x, 0) = f ( x ), y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a

u u
x (0, y ) = h ( y ), x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b

(d) Explique por que este problema nao tem solucao unica.
(e) Explique por que o problema so tem solucao se
Z b Z b Z a Z a
k (y)dy = h(y)dy = g( x )dx = f ( x )dx = 0
0 0 0 0
4.7. Encontre as equacoes diferenciais ordinarias e as condicoes de fronteira associadas as solucoes funda-
mentais do problema:
2
u 2 u u

2
+ 2 = u ; 0 < x < 1, 0 < y < 1

x y x

u
u(0, y) = 0 = (1, y); 0 < y < 1,
x
u

( x, 1) = 0; 0 < x < 1,
y

u( x, 0) = f ( x ); 0 < x < 1.


1. Series de Fourier (pagina 534)
1.1. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o cosseno e a funcao f sao pares:
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = f (t) cos dt
L L L L 0 L L 0 L
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e mpar e a funcao f e par:
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = 0
L L L L 0 L
1.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando

Respostas dos Exerccios 621
o fato de que o cosseno e par e a funcao f e mpar:
1 L nt
Z
an = f (t) cos dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt
Z Z
= f (s) cos (ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = 0
L L L L 0 L
Separando a integral em duas partes, usando a mudanca de variaveis t = s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a funcao f sao mpares:
1 L nt
Z
bn = f (t) sen dt
L L L
1 0 nt 1 L nt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 ns 1 nt
= f (s) sen (ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
1 0 ns 1 L nt 2 L nt
Z Z Z
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = f (t) sen dt
L L L L 0 L L 0 L
1.3. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudanca de variaveis t = L s na segunda parte e
h ( L t ) = h ( t ), para t [0, L/2]

obtemos
Z L Z L/2 Z L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h( L s) (ds)
0 L/2
Z L/2 Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
0 L/2
(b) Para h(t) = f (t) sen 2kt

L temos que
2k ( L t)

2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) sen = f (t) sen 2k = f (t) sen
L L L

2kt
= f (t) sen = h(t)
L
Assim, segue da aplicacao do item (a) que b2k = 0.
(c) Para h(t) = f (t) cos 2kt

L temos que
2k ( L t)

2kt 2kt
h( L t) = f ( L t) cos = f (t) cos 2k = f (t) cos
L L L

2kt
= f (t) cos = h(t)
L
Assim, segue da aplicacao do item (a) que a2k = 0.

nt
1.4. Fazendo a mudanca de variaveis s = L e integrando-se por partes duas vezes obtemos
1 dL 1 dL 2 L2 3
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = ( d c3 )
L cL L cL 3
1 dL 1 dL 2 L2
Z nd
nt nt
Z Z
an = f (t) cos dt = t cos dt = 3 3 s2 cos s ds
L cL L L cL L n nc
L2
nd Z nd
2
= s sen s 2 s sen s

n3 3

nc nc
L 2 nd
2
= s 2 sen s + 2s cos s

n3 3

nc
L2
Z dL
1 dL 2
Z nd
1 nt nt
Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 3 3 s2 sen s ds
L cL L L cL L n nc
L 2 nd Z nd
= s2 cos s +2 s cos s

n3 3 nc nc
L2 2
nd
= 2s sen s + ( 2 s ) cos s

n3 3

nc

a0 nt nt
S (2) (t) = + an cos + bn sen
f c,d 2 n =1
L n =1
L
nd
s2 2 sen s + 2s cos s

L2 L2 nt
=
6
( d3 c3 ) +
3 n3
nc
cos
L
n =1
nd
L2 2s sen s + (2 s2 ) cos s nt
+
3 n3
nc
sen
L
n =1

1.5. (a) A funcao e mpar. A sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por

nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1
com Z L
nt 2 n 2
bn = 2 f (t) sen dt = cos s = (1 (1)n ).

0 L n 0 n
Assim, os termos de ndice par (com excecao do primeiro) sao iguais a zero e neste caso a serie de
Fourier de f e dada por
4 1 (2k + 1)t
k
S f (t) = sen .
=0
2k + 1 L
(b) A funcao e par. Logo, a sua serie de Fourier de perodo 2L e dada por

a0 nt
S f (t) = + an cos
2 n =1
L

L (0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , L) a0 ( f 0,1 , L)
2
L
=
2

L (0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , L) an ( f 0,1 , L)
2
L n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)

n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1) 1) = 2 2 ((1)n 1).
n
n n

Fourier de f e dada por

L 4 1 (2k + 1)t
S f (t) =
4
+ 2
( 2k + 1 ) 2
cos
L
.
k =0
1.6. A funcao f e mpar e periodica de perodo 2L. Logo, a sua serie de Fourier e da forma

nt
S f (t) = bn sen L
.
n =1
2 L nx
Z
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) bn ( f 1/2,1 )
2L n/2 2L n 2L n

2
n 2 0 n n/2 n n/2
4L n n n 2L n
= cos + sen + cos
n2 2 2 2 2 n 2
4L sen n 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Entretanto, alguns coeficientes sao nulos:

b2k = 0
4L(1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 2

Assim, a sua serie de Fourier e dada por

sen n
4L nt
S f (t) =
2 n2 2 sen L
n =1

4L (1)n (2n + 1)t
=
2 (2n + 1)2 sen L
n =0
1.7. A funcao f : [0, L] R, dada por f (t) = t( L t) = t2 + Lt
2 L 2 L 2L2 L2
Z Z
a0 = f (t)dt = (t2 + Lt) dt = + L2 =
L 0 L 0 3 3

(2) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)
2L2 2 2 2L2
= 3 3 n 2 sen n + 2n cos n + 2 2 (n sen n + cos n 1)
n n
2L 2 2L 2
= ( cos n 1) = 2 2 ((1)n+1 1)
n2 2 n
Entretanto, os coeficientes de ndice mpar sao nulos. Podemos separar os termos em de ndice par e de
ndice mpar
a2k+1 = 0
4L2 L2
a2k = 2 2
= 2 2.
(2k) k

(2) (1)
bn = 2 bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)
2L2 2L2
= 3 3 2n sen n + 2 n2 2 cos n 2 + 2 2 (n cos n + sen n )
n n
4L2 4L2 n +1
= ( cos n + 1) = 3 3 ((1) + 1)
n3 3 n

Entretanto, os coeficientes de ndice par sao nulos. :

b2k = 0
8L2
b2k+1 = .
(2k + 1)3 3

L2 2L2 (1)n+1 1 nt
Sc f (t) =
3
+ 2
n 2
cos
L
n =1

L2 2L2 L2 1 2nt
=
2

6
2
n 2
cos
L
n =1

4L2 (1)n+1 + 1 nt
Ss f (t) =
3 n 3
sen
L
n =1

8L2 1 (2n + 1)t
=
3 ( 2n + 1 ) 3
sen
L
n =0
n
(0) (0) 2 2 sen n
1.8. (a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = n sen s n = n 2 ,

n 2
(0) 2 2((1)n cos n
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = n cos s n = .

n
2
1 2 sen n nt 1 2
(1)n (2n + 1)t
Sc f (t) =
2 n =1 n
2
cos
L
=
2 2n + 1
cos
L
.
n =0
2 cos n ( 1 ) n
nt
n
2
Ss f (t) = sen
=1 n L
3n 3n sen n )
(0) (0) 2 4 2(sen 4 4
(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) = n sen s n = n ,
4
3n n
(0) 2 4 2(cos 3n
4 cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = n cos s n = n .
4

sen 3n n
1 2 4 sen 4 nt
Sc f (t) = +
2 n
cos
L
n =1
cos n 3n
2 4 cos 4 nt
Ss f (t) =
n
sen
L
n =1

(1) (0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,
2L((1)n cos n

(1) (0) 2 )
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) L2 f 1/2,1 , L) = n2 2
,
L(n (1) +2 sen n
n

(1) (0) 2 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) L2 bn ( f 1/2,1 , L) = n2 2
.
L 2L (1)n cos n nt
Sc f (t) = + 2 2
cos .
8 n =1 n2 L
L n (1)n + 2 sen n nt
Ss f (t) = 2 2
sen
n =1 n2 L

(1) (0) (0) (1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,
2L(cos n 3n n
4 +cos 4 1(1) )

(1) (0) (0) (1)
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) an ( f 3/4,1 , L) = 2
n 2 ,

2L ( sen n +sen 3n )
(1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 )
bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) bn ( f 3/4,1 , L) = 4
n2 2
4
.
3L 2L cos n 3n
4 + cos 4 1 (1)
n
nt
Sc f (t) = + 2 2
cos .
16 n =1 n L
2L sen n 3n
4 + sen 4 nt
Ss f (t) = 2 2
sen .
n =1 n L
1.9. (a) Como f : R R e contnua por partes com a derivada f 0 tambem contnua por partes, mpar e
periodica de perodo igual a 2 podemos escreve-la em termos de sua serie de Fourier como

f (t) = bm sen mt, para t 6= n, n Z.
m =1

com Z 1 m
2 2
bm = 2 f (t) sen mt dt =
cos s = ((1)m 1)

0 m 0 m
A solucao da equacao homogenea correspondente e

2 2
y(t) = c1 cos t + c2 sen t
2 2
Podemos procurar uma solucao particular da forma

y(t) = ( Am cos mt + Bm sen mt)
m =1
com coeficientes Am , Bm a determinar.

y0 (t) = (m Am sen mt + mBm cos mt)
m =1

y00 (t) = (m2 2 Am cos mt + m2 2 Bm sen mt)
m =1
Substituindo-se y(t) e y00 (t) na equacao diferencial obtemos

2 m2 2 ( Am cos mt + Bm sen mt) + ( Am cos mt + Bm sen mt) = bm sen mt
m =1 m =1 m =1

[( Bm (1 2m2 2 ) bm ] sen mt + Am cos mt) = 0
m =1 m =1
Fazendo t = 0 e t = 1 obtemos
bm
Am = 0, Bm = , para m = 1, 2, . . .
1 2m2 2

Assim, uma solucao particular da equacao diferencial e

bm 2 (1)m 1
y p (t) = 2 2
sen mt = 2 2
sen mt
1 2m m=1 m (1 2m )
m =1

A solucao geral e entao

2 2 2 (1)m 1
y(t) = c1 cos t + c2 sen t+ 2 2
sen mt
m=1 m (1 2m )
2 2
(b) y(0) = 0 implica que c1 = 0. Logo,

2 2 (1)m 1
0
y ( t ) = c2 cos t+2 2 2
cos mt
m=1 1 2m
2 2
Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos

(1)m 1
c2 = 2 2 2 2
m=1 1 2m
e a solucao do PVI e

!
(1)m 1 2 2 (1)m 1
y(t) = 2 2 2 2
sen t+ 2 2
sen mt
m=1 1 2m m=1 m (1 2m )
2
1.10.
y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1
t t t
-1 1 -1 1 -1 1

(a) A funcao e par, contnua por partes, de perodo igual a 2. Logo, a sua serie de Fourier e dada por

a0
S f (t) = + am cos mt
2 m =1

(0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , 1) a0 ( f 0,1 , 1)
= 21 = 1

(0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , 1) an ( f 0,1 , 1)
2 n 2 n
= sen s 2 2 (s sen s + cos s)

n 0 n 0
2 2
= 0 2 2 ((1)n 1) = 2 2 ((1)n 1).
n n
(1)
cossenos de f 0,1 e dada por

1 4 1
S f (t) = +
2 2 ( 2k + 1)2
cos(2k + 1)t,
k =0
(b) Como a funcao f e contnua por partes com derivada f 0 tambem contnua por partes, entao a serie
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f e contnua, que e o caso de t = 0. Logo,
S f (0) = f (0) = 1.
Como a serie de fourier e periodica de perodo fundamental igual a 2, entao
S f (t + 100) = S f (t + 50 2) = S f (t).

Assim,
1 1 1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2 2 2
Alem disso, para t = 1/2 a funcao f tambem e contnua, logo
1 1 1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2 2 2
1.11. (a) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja par obtemos uma serie de Fourier em
que os coeficientes dos termos de senos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
pagina 533.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
f (t) = 1, para 0 t L
(b) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela seja mpar obtemos uma serie de Fourier em
que os coeficientes dos termos de cossenos sao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela
na pagina 533.
(0) 2(cos n 1) 2(1 (1)n )
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = = .
n n

2 1 (1)n nt 4 1 (2n + 1)t
f (t) =
n
sen
L
=
2n + 1
sen
L
, para 0 t L.
n =1 n =0
Assim, os termos de ndice par da serie de senos sao nulos.

(c) Estendendo-se f ao intervalo [ L, L] de forma que ela nao seja nem par nem mpar obtemos uma
serie de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos sao nao nulos. Por exemplo,
se a funcao f e estendida ao intervalo [ L, L] da forma dada a seguir

0, se L t < 0
f (t) =
1, se 0 t L

entao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na pagina 533 sao dados por.
(0) (0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1, an = an ( f 0,1 , L) = 0,
(0) cos n 1 1 (1)n

bn = bn ( f 0,1 , L) = = .
n n

1 1 1 (1)n nt 1 1 1 (2n + 1)t
f (t) = +
2 n
sen
L
= +
2 2n + 1
sen
L
, para L t L.
n =1 n =0

2. Equacao do Calor em uma Barra (pagina 569)

2.1. (a) Temos que resolver o problema
2 u

u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao e entao

nx n2 2
e 1600 t
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,
1 40 nx
Z
20 0 40

(0)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40)
2 n
= 20 cos s

n 0
40
= (1 cos(n ))
n
40
= (1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n
40 1 (1)n nx n2 2
u( x, t) =
n =1 n
sen
40
e 1600 t
80 1 (2n + 1) (2n+1)2 2
n
t
= sen xe 1600
=0 2n + 1 40

(b)
2
80
n
80 e 1600 t

2 t 80 1
|u( x, t)|
n =1
e 1600
= 2
1 e 1600 t
= 2
e 1600 t 1
, para 0 < x < 40,
e equivalente a
80
2
e 1600 t
+ 1.
|u( x, t)|
Ou seja, se
! !
80 80
1600 1600
t ln
+1 = 2 ln
+1 200 segundos,
2 |u( x, t)| 10
entao a temperatura no centro da barra sera menor ou igual a 10 C.
2.2. Temos que resolver o problema
2 u

u
t = x2

u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 60

A solucao e entao

3x nx n2 2
u( x, t) = + cn sen e 1600 t
2 n =1
40
3x 3x
g( x ) = f ( x ) = 20
2 2

ou seja,
1 40 nx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40

(0) 3 (1)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
2
40 n 120 n
= cos s 2 2 (s cos s + sen s)

n 0 n 0
40 120
= (cos(n ) 1) 2 2 (n cos(n ))
n n
40(1 + 2(1)n )
= , n = 1, 2, 3 . . .
n
3x 40 1 + 2(1)n nx n2 2
u( x, t) =
2
+
n =1 n
sen
40
e 1600 t
3x
Quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria v( x, t) = .
2
2.3. (a) Temos que resolver o problema

u 2 u
=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40

u
u

(0, t) = 0, (40, t) = 0
t t
A solucao e entao

nx n2 2
u( x, t) = cn cos 40
e 1600 t
n =0

em que cn sao os coeficientes da serie de cossenos de f ( x ), ou seja,
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 30,
40 0
1 40 nx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40
n
3 (1) 120
= 2 an ( f 0,1 , 40) = 2 2 (s sen s + cos s)

2 n 0
(1) 1n
= 120 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
120 (1)n 1 nx n2 2
u( x, t) = 30 + 2
n =1 n 2
cos
40
e 1600 t
240 1 (2n + 1)x (2n+1)2 2

= 30 2
n=0 (2n + 1) 2
cos
40
e 1600 t
(b) lim u( x, t) = 30.

t
2.4. A equacao X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 e x + c2 e x , obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja,

c2 = c1 . Logo,
e x ).
X ( x ) = c1 ( e x

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c1 (e x + e x ), obtemos que se c1 6= 0,
entao
e L = e L
o que nao e possvel se > 0 (so e possvel se = 0).
Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 + c2 x, obtemos que c1 = 0. Logo,
X ( x ) = c2 x.
Substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que tambem c2 = 0.

Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ), obtemos que c2 = 0.
Logo,
X ( x ) = c1 sen( x ).

Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0,
entao
cos( L) = 0
(2n+1)
o que implica que L = 2 , para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto,
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
2.5. A equacao X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.


Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).
As condicoes de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
Se > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 e x c2 e x ), obtemos que 0 = c1 c2 , ou
seja, c2 = c1 . Logo,
X ( x ) = c1 ( e x
+ e x
).

Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e x + e x ), obtemos que se c1 6= 0, entao

e L
= e L
o que nao e possvel.

Se = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo,
X ( x ) = c1 .
Substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 , obtemos que tambem c1 = 0.

Se < 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = (c1 cos( x ) c2 sen( x )), obtemos que
c1 = 0. Logo,
X ( x ) = c2 cos( x ).

Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( x ), obtemos que se c2 6= 0, entao

cos( L) = 0
(2n+1)
o que implica que L = 2 , para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto,
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2

2.6. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
Derivando e substituindo na equacao diferencial obtemos
2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto so e possvel
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = .
X (x) T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira X (0) = X 0 ( L) = 0 que
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u 0
x ( L, t ) = X ( L ) T ( t ):
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0
(
(5.52)
T 0 (t) 2 T (t) = 0 (5.53)
A equacao X 00 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 0 : X ( x ) = c1 e x + c2 e x.
Se = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

Se < 0 : X ( x ) = c1 sen( x ) + c2 cos( x ).

As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (5.52) tem solucao nao identicamente nula
somente se < 0 (conforme exerccio anterior), mais que isso tem que ter valores dados por
(2n + 1)2 2
= , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equacao o problema de valores de fronteira (5.52) tem solucao
(2n + 1)x
X ( x ) = c1 sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 2
Substituindo-se = 4L2
na equacao diferencial (5.53) obtemos
2 (2n + 1)2 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
que tem como solucao
2 (2n+1)2 2
t
T ( t ) = c2 e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes
fundamentais
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u2n+1 ( x, t) = X ( x ) T (t) = sen e 4L
2L
Alem disso, combinacoes lineares dessas solucoes sao tambem solucao
N N
(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 (x, t) = c2n+1 sen 2L
e 4L
n =0 n =0
Vamos supor que a solucao do PVIF seja a serie

(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = c2n+1 u2n+1 ( x, t) = c2n+1 sen
2L
e 4L
n =0 n =0

sao solucoes. Entao, para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condicao

(2n + 1)x
f ( x ) = u( x, 0) = c2n+1 sen 2L
.
n =0
Esta nao e a serie de Fourier de senos de f ( x ). Entretanto, estendendo f ao intervalo [0, 2L] de forma que
ela seja simetrica em relacao a reta x = L, ou seja,

f (x) se x [0, L]
f( x ) =
f (2L x ) se x [ L, 2L]
entao

(2n + 1)x
f( x ) = c2n+1 sen 2L
.
n =0
pois
2 2L nx 1 L nx 1 2L nx
Z Z Z
c2n = f( x ) sen dx = f ( x ) sen dx + f ( x ) sen dx
2L 0 L L 0 L L L L
1 L nx 1 2L nx
Z Z
= f ( x ) sen dx + f (2L x ) sen dx
L 0 L L L L
1 L 1 0 nx 0

nx
Z Z
0
= f ( x ) sen dx + f ( x ) sen 2n (dx 0 ) = 0.
L 0 L L L L
Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal que a sua

derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
2 2L (2n + 1)x 1 L (2n + 1)x 1 2L (2n + 1)x

Z Z Z
c2n+1 = f( x ) sen dx = f ( x ) sen dx + f ( x ) sen dx
2L 0 2L L 0 2L L L 2L
Z L Z 2L
1 (2n + 1)x 1 (2n + 1)x
= f ( x ) sen dx + f (2L x ) sen dx
L 0 2L L L 2L
1 L 1 0 (2n + 1)x 0

(2n + 1)x
Z Z
= f ( x ) sen dx + f ( x 0 ) sen (2n + 1) (dx 0 )
L 0 2L L L 2L
2 L (2n + 1)x
Z
= f ( x ) sen dx.
L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
2.7. Observamos que v( x, t) = T1 e uma solucao da equacao
v 2 u
= 2 2 = 0
t x
que satisfaz as condicoes
u
u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0
x
Logo, a solucao do problema e
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) e a solucao de
2
2 u

u

=
x2

t

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

u
u(0, t) = 0, ( L, t) = 0
x

Assim, usando o resultado do exerccio anterior

(2n + 1)x 2 (2n+21)2 2 t
u( x, t) = T1 + c2n+1 sen 2L
e 4L
n =0
e a solucao do problema da valor inicial e de fronteiras se

(2n + 1)x
u( x, 0) = f ( x ) = T1 + c2n+1 sen 2L
n =0
ou seja, os coeficientes sao dados por

Z L
2 (2n + 1)x
c2n+1 = [ f ( x ) T1 ] sen dx.
L 0 2L
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)

X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
=
X (x) T (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
= = .
X (x) T (t)

Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (5.54)
0
T (t) T (t) = 0 (5.55)
A equacao X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+ 1+ ) x + c2 e(1 1+ ) x .
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .

Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.54) tem solucao nao identicamente nula
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
n2 2
= 1 , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (5.54) tem solucao
nx
X ( x ) = c1 e x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
n2 2
Substituindo-se = 1 L2
na equacao diferencial (5.55) obtemos
n2 2
T 0 ( t ) + (1 + ) T (t) = 0
L2
que tem solucao
2 2
n t
T ( t ) = c2 e t e L2 , para n = 1, 2, 3, . . . .

fundamentais
nx n2 2 2 t
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e xt sen e L
L
N N
nx n2 2 2
cn un (x, t) = cn ext sen
t
u( x, t) = e L
n =1 n =1
L
Vamos considerar as series

nx n2 2 2 t
u( x, t) = un ( x, t) = cn e xt sen
L
e L .
n =1 n =1
Mas para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condicao

nx
f ( x ) = u( x, 0) = e x cn sen L
.
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
u 2 u u 2 u
2.9. (a) 2 2 = 0 + g( x ) 2 20 = g( x ).
t x t x
u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) v( x ) = f ( x ), u(0, t) = v(0) + u0 (0, t) = v(0) = T1 ,
u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2

(b) A solucao de
v00 = 40
3

v(0) = 0, v(40) = 60
3 2
e v( x ) = x . A solucao de
80
2 u

u

=
x2

t

3
u( x, 0) = 20 x2 , 0 < x < 40

80
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
e

nx n2 2
e 1600 t
n =1
3 2
g( x ) = 20 x
80
ou seja,
1 40 nx
Z
20 0 40

(0) 3 (2)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) bn ( f 0,1 , 40)
80
40 n 120 n
= cos s 3 3 2s sen s + 2 s2 cos s

n 0 n 0
40 120
= (cos(n ) 1) 3 3 (2 n2 2 ) cos(n ) 2
n n
40 2 n (1) 6(1)n + 2 n2 + 6
2 2 n

= , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3


3 2 40 2 2 n2 (1)n 6(1)n + 2 n2 + 6 nx n2 2
u( x, t) =
80
x + 3
n 3
sen
40
e 1600 t
n =1
Quando t tende a mais infinito a solucao tende a solucao estacionaria

3 2
v( x ) = x .
80
3. Corda Elastica Com Extremidades Presas (pagina 597)

2
u 2 u
= 4

2 x2

t

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao e entao

nx nt
cos
20
n =1
em que cn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ), ou seja,
1 40 nx
Z
20 0 40

(1) (0) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) bn ( f 3/4,1 , 40)
80 sen n 3n
4 + sen 4
= 2 2
, n = 1, 2, 3 . . .
n

sen n 3n
80 4 + sen 4 nx nt
u( x, t) =
2 n 2
sen
40
cos
20
n =1
3.2. A solucao e entao

nx nt
cos
20
.
n =1

nx
f ( x ) = sen 2x = cn sen 40
n =1
Logo,
(
1, se n = 2,
cn =
0, se n 6= 2.

u( x, t) = sen( x ) cos( t)
20 10
2
Perodo fundamental igual a /10 = 20 segundos.

2
u 2 u
=4 2

2

t x

u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0


A solucao e entao

nx nt
sen
20
n =1
n
em que 20 cn sao os coeficientes da serie de senos de g( x ), ou seja,
n 1 40 nx
Z
20 20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
1600 sen n 3n
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
1600 sen n 3n
4 + sen 4 nx nt
u( x, t) = 3
n =1 n 3
sen
40
sen
20

nx nt
sen
20
.
n =1

x n nx nt
g( x ) = sen = cn sen sen .
20 n =1
20 40 20
Logo,
(
n 1, se n = 2,
cn =
20 0, se n 6= 2.

Assim,
10
u( x, t) = sen( x ) sen( t)
20 10
2
Perodo fundamental da corda e igual a /10 = 20 segundos.
2
u 2 u
= 4

2 x2

t

u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40

t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solucao e a soma das solucoes dos problemas com apenas uma das funcoes f ( x ) e g( x ) nao nulas.

nx ant nx ant
u( x, t) = cn sen L
cos
L
+ dn sen
L
sen
L
n =1 n =1
n
em que cn e 20 dn sao os coeficientes da serie de senos de f ( x ) e de g( x ), respectivamente, ou seja,
1 40 nx
Z
20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
n 1 40 nx
Z
dn = g( x ) sen( )dx
20 20 0 40
80 sen n
4 + sen 4
3n
= 2 2
n = 1, 2, 3 . . .
n

1600 sen n 3n
4 + sen 4
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
3 n3
sen n 3n
80 4 + sen 4 nx nt
u( x, t) =
2 n 2
sen
40
cos
20
+
n =1
1600 sen n 3n
4 + sen 4 nx nt
3 n 3
sen sen
=1 n 40 20
u( x, t) = X ( x ) T (t).
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
=
X (x) T (t)
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
= = .
X (x) T (t)
Obtemos entao duas equacoes diferenciais ordinarias com condicoes de fronteira X (0) = X ( L) = 0 e
u
T 0 (0) = 0 que decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t), 0 = u( L, t) = X ( L) T (t) e ( x, 0) =
t
0
X ( x ) T (0) = 0:
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(
(5.56)
T 00 (t) T (t) = 0, T 0 (0) = 0 (5.57)

A equacao X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) X ( x ) = 0 pode ter como solucoes,

Se > 1 : X ( x ) = c1 e(1+ 1+ ) x + c2 e(1 1+ ) x .
Se = 1 : X ( x ) = c1 e x + c2 xe x .

Se < 1 : X ( x ) = c1 e x sen( 1 x ) + c2 e x cos( 1 x )).
As condicoes de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (5.56) tem solucao nao identicamente nula
somente se < 1, mais que isso tem que ter valores dados por
n2 2
= 1 , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (5.56) tem solucao
nx
X ( x ) = c1 e x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
n2 2
Substituindo-se = 1 L2
em (5.57) obtemos
n2 2
T 00 (t) + (1 + ) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2
que tem solucao
r !
n2 2
T (t) = c2 cos 1+ t , para n = 1, 2, 3, . . . .
L2
fundamentais r !
x nx n2 2
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e sen cos 1+ t
L L2


r !
N N 2 2
nx n
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn e x sen cos 1+ t
n =1 n =1
L L2
Vamos considerar as series

r !
nx n2 2
u( x, t) = cn un ( x, t) = cn e x sen cos 1+ t .
n =1 n =1
L L2
Mas para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condicao

nx
f ( x ) = u( x, 0) = e x cn sen L
.
n =1
Esta e a serie de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a funcao f : [0, L] R e contnua por partes tal
que a sua derivada f 0 tambem seja contnua por partes, entao os coeficientes da serie sao dados por
Z L
2 nx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
u( x, t) = X ( x ) T (t)
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) X ( x ) T (t) + X 0 ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) T 00 (t)
= +1
X (x) T (t)

se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) T 00 (t)
= + 1 = .
X (x) T (t)

00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 (1) = 0
T 00 (t) + (1 ) T (t) = 0, T (0) = 0
3.8.
u a 0 1
( x, t) = f ( x + at) f0 ( x at) + ( g( x + at) + g( x at))
t 2 2
2
u 2
a 00 a 0
f ( x + at) + f0 ( x at) + g ( x + at) g0 ( x at)

2
( x, t) =
t 2 2
u 1 0 1
f ( x + at) + f0 ( x at) +

( x, t) = ( g( x + at) g( x at))
x 2 2a
2 u 1 00 1
f ( x + at) + f00 ( x at) + g00 ( x + at) g00 ( x at)

2
( x, t) =
x 2 2a

u( x, 0) = f ( x ) = f ( x )para x [0, L];
u
( x, 0) = g( x ) para x (0, L) onde g e contnua.
t
1
f ( at) + f( at) = 0,

u(0, t) =
2
1
f ( L + at) + f( L at 2L) = 0.

u( L, t) =
2
4. Equacao de Laplace (pagina 617)


ny nx
u( x, y) = cn sen 2
senh
2
n =1
em que cn senh( 3n
2 ) sao os coeficientes da serie de senos de k(y), ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = k(y) sen( )dx
2 0 2

(1) 1 (0) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/4 , 2) + bn ( f 1/4,3/4 , 2) + 2bn ( f 3/4,1 , 2) bn ( f 3/4,1 , 2)
2
4 sen n 3n
4 + sen 4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2
4 sen n
4 + sen 4
3n
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh( 3n
2 )
sen n 3n
4 4 + sen 4 ny nx
u( x, y) =
2 n2 senh( 3n
sen
2
senh
2
n =1 2 )

ny n
u( x, y) = cn sen 2
senh(
2
(3 x ))
n =1
em que cn senh( 3n
2 ) sao os coeficientes da serie de senos de h(y), ou seja,
Z 2
3n ny
cn senh( ) = h(y) sen dx
2 0 2
4 sen n
4 + sen 3n
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2

4 sen n 3n
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
2 n2 senh 3n
2
sen n 3n
4 4 + sen 4 ny nx
u( x, y) =
2 n2 senh( 3n
sen
2
senh
2
n =1 2 )
4.3. Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e possvel
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
n2 2
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
nx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a

Assim, a segunda equacao diferencial com a condicao Y (0) = 0 tem solucao

n y n y ny
Y ( y ) = c2 ( e a e a ) = C2 senh
a
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes da
forma
nx ny
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen senh
a a
Alem disso, pode-se provar que tambem series

nx ny
u( x, y) = un (x, y) = cn sen a
senh
a
n =1 n =1
sao solucoes.
Mas para satisfazer a condicao inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter
h
nx ny n i n
g( x ) = cn sen a
senh
a
= cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1
Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514 se as funcoes g( x ), g0 ( x ) sao contnuas por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a
n 2 nx
cn senh( b) = g( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0


X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) Y 00 (y)
= = .
X (x) Y (y)
00
X ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
n2 2
A primeira equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
nx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a
Assim, a segunda equacao diferencial com a condicao Y (b) = 0 tem solucao

n ( y b ) n ( y b ) n (y b)
Y ( y ) = c2 ( e a e a ) = C2 senh
a
Logo, o problema formado pela equacao diferencial parcial e as condicoes de fronteira tem solucoes da
forma
nx n (y b)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen senh
a a
N
nx n (y b)
senh
a
n =1 n =1

sao solucoes.
Mas para satisfazer a condicao inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter
h
nx n n i n
f (x) = cn sen
a
senh(
a
b) = cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1
Assim, pelo Corolario 5.3 na pagina 514 se as funcoes f ( x ), f 0 ( x ) sao contnuas por partes, entao os
coeficientes sao dados por
Z a
n 2 nx
cn senh( b) = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos

nx n (b y)
senh
a
n =1 n =1
e neste caso Z a
n 2 nx
cn senh( b) = f ( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
4.5. 2
u 2 u
+ 2 =0

x2

y

u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b

u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),

em que

nx n (b y)
cn
(f)
u( f ) ( x, y) = sen senh
n =1
a a


nx ny
cn
( g)
u( g) ( x, y) = sen senh
n =1
a a

ny n ( a x )
cn
(h)
u(h) ( x, y) = sen senh
n =1
b b

ny nx
cn
(k)
u(k) ( x, y) = sen senh
n =1
b b
com coeficientes dados por
Z a
(f) n 2 nx
cn senh b= f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
Z a
( g) n 2 nx
cn senh b= g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
na 2 b ny
Z
(h)
cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
Z b
(k) na 2 ny
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
4.6. (a) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0

X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e

possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) X ( x ) = 0, X 0 (0) = 0

Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
n2 2
A segunda equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = 0 ou = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
ny
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equacao diferencial com a condicao X 0 (0) = 0 tem solucao

n x n x nx
X ( x ) = c2 ( e b + e b ) = C2 cosh
b
da forma
ny nx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b

ny nx
u( x, y) = c0 + cn cos b
cosh
b
n =1
sao solucoes.

u
Mas para satisfazer a condicao inicial x ( a, y ) = k(y), temos que ter

u n ny na
k(y) = ( a, y) = cn cos senh
x n =1
b b b
h
n na i ny
= cn b senh b cos b .
n =1
Esta e a serie de Fourier de cossenos de k (y) com primeiro coeficiente nulo. Assim, pelo Corolario
5.3 na pagina 514 se as funcoes k(y), k0 (y) sao contnuas por partes, entao os coeficientes sao dados
por
n na 2 b ny
Z
cn senh = k(y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
e para ter solucao o primeiro coeficiente da serie de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
Z b
k(y)dy = 0
0
(b) Vamos procurar uma solucao na forma de um produto de uma funcao de x por uma funcao de y,
ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=
X (x) Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto so e
possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (t)
= = .
X (x) Y (y)


00
X ( x ) X ( x ) = 0, X 0 ( a) = 0
Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
n2 2
A segunda equacao com as condicoes de fronteira tem solucao somente se = 0 ou = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao e da forma
ny
Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos , n = 1, 2, 3, . . .
b
A primeira equacao diferencial com a condicao X 0 ( a) = 0 tem solucao
n ( x a ) n ( x a ) n ( x a)
X ( x ) = c2 ( e b + e b ) = C2 cosh
b
da forma
ny n ( x a)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b

ny n ( x a)
u( x, y) = c0 + cn cos b
cosh
b
n =1
sao solucoes.
u
Mas para satisfazer a condicao inicial x ( a, y ) = h(y), temos que ter

u n ny na
h(y) = (0, y) = cn cos senh
x n =1
b b b
h n na i ny
= cn b senh b cos b .
n =1

Esta e a serie de Fourier de cossenos de h(y) com primeiro coeficiente nulo. Assim, pelo Corolario
5.3 na pagina 514 se as funcoes h(y), h0 (y) sao contnuas por partes, entao os coeficientes sao dados
por
n na 2 b ny
Z
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
e para ter solucao o primeiro coeficiente da serie de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
Z b
h(y)dy = 0
0
(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que

nx n (y b)
u( f ) ( x, y) = cn cos a
cosh
a
n =1

nx ny
u( g) ( x, y) = cn cos a
cosh
a
n =1

ny n ( x a)
u(h) ( x, y) = cn cos b
cosh
b
n =1

ny nx
u(k) ( x, y) = cn cos b
cosh
b
n =1
com coeficientes dados por
Z a
( f ) n nb 2 nx
cn senh = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a a 0 a
( g) n nb 2 a nx
Z
cn senh = g( x ) cos( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a a 0 a

Z b
(h) n na 2 ny
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
Z b
(k) n na 2 ny
cn senh = k (y) cos( )dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
(d) Por que uma constante somada a uma solucao tambem e solucao do problema.
(e) Pois para que tenha solucao f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie de cossenos com o
termo constante igual a zero.
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = X ( x )Y (y) X 0 ( x )Y (y)

X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y)
= 1
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y)
= 1 = .
X (x) Y (y)

00
X ( x ) + X 0 ( x ) X ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0

Bibliografia
[1] Rodney Josue Biezuner: Notas de Aula de Equacoes Diferenciais Ordinarias Basicas. Website.
http://www.mat.ufmg.br/~rodney/notas de aula/eda.pdf.
[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equacoes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edicao, 2010.
[3] F. Brauer e J. A. Nohel: Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc., New York,
1967.
[4] Ricardo Motta Pinto Coelho: Fundamentos em Ecologia. Editora Artes Medicas, Porto Alegre, 2000.
[5] Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves: Equacoes Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de Janeiro, 2a. edicao,
2005.
[6] Djairo Guedes de Figueiredo: Analise de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[7] Morris W. Hirsch e Stephen Smale: Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic
Press, Inc., New York, 1974.
667
668 Bibliografia
[8] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller e Fred W. Perkins: Introducao a Analise Linear. Ao
Livro Tecnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[9] Erwin Kreiszig: Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edicao,
1985.
[10] Paulo Cupertino de Lima: Equacoes Diferenciais C. Website. http://www.mat.ufmg.br/~lima/apostilas/apostila edc
[11] E. C. de Oliveira e M. Tygel: Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
[12] Reginaldo J. Santos: Algebra Linear e Aplicacoes. Imprensa Universitaria da UFMG, Belo Horizonte, 2010.
[13] Reginaldo J. Santos: Um Curso de Geometria Analtica e Algebra Linear. Imprensa Universitaria da UFMG,
Belo Horizonte, 2010.
[14] Jorge Sotomayor: Licoes de Equacoes Diferenciais Ordinarias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
[15] Jaime E. Villate: Introducao aos Sistemas Dinamicos: uma abordagem pratica com Maxima. Website.
http://villate.org/doc/sistemasdinamicos/sistdinam-1 2.pdf.
[16] Dennis G. Zill: Equacoes Diferenciais com Aplicacoes em Modelagem. Thomson, Sao Paulo, 2a. edicao, 2011.
[17] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equacoes Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edicao, 2001.

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TOPICOS DE EQUACOES DIFERENCIAIS

1. Equacoes Diferenciais I. Ttulo

1 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem 1

1.4.1 Dinamica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem 154

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012

2.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

3 Transformada de Laplace 281

4 Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares 398

Marco 2012 Reginaldo J. Santos

4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

5 Series de Fourier e Equacoes Diferenciais Parciais 497

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012

Sugestao de Cronograma para 60 Horas

MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012

Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem

1.1 Introducao as Equacoes Diferenciais

Figura 1.1 Pendulo Simples P = mg

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e

Marco 2012 Reginaldo J. Santos

Figura 1.2 Sistema massa-mola 0 x

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

chamada equacao de Laplace. Nesta equacao a incognita e a funcao u( x, y). Assim,

Marco 2012 Reginaldo J. Santos

Figura 1.3 Circuito RC V (t)

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um

As equacoes sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,

em que y e funcao apenas de t, sao equacoes diferenciais ordinarias, como as

Marco 2012 Reginaldo J. Santos

1.1.2 Solucoes de Equacoes Ordinarias

Uma solucao (particular) de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n em um

Exemplo 1.5. Considere a equacao

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012

A solucao geral de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n em um inter-

Exemplo 1.6. A solucao geral da equacao diferencial

Marco 2012 Reginaldo J. Santos

Figura 1.4 Solucoes da equacao do Exem-

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012

1.1.3 Equacoes Ordinarias de 1a. Ordem

Uma solucao (particular) de uma equacao diferencial (1.1) em um intervalo I e

e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solucao do problema de valor

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a solucao do PVI

A solucao geral da equacao

Marco 2012 Reginaldo J. Santos

e o conjunto de todas as primitivas da funcao f (t) = e3t , ou seja,

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012

Exerccios (respostas na pagina 105)

1.2. Determine qual ou quais das funcoes y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes da equacao

1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que

1.4. Determine os valores de r para os quais a funcao y(t) e solucao da equacao:

Marco 2012 Reginaldo J. Santos

1.2 Equacoes Lineares de 1a. Ordem

1.2.1 Equacoes em que p(t) = 0

Exemplo 1.8. A solucao geral da equacao diferencial

Topicos de Equacoes Diferenciais Marco 2012

Figura 1.5 Solucoes da equacao do Exem-

Marco 2012 Reginaldo J. Santos

Na subsecao 1.2.2 e na secao 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes de

1.2.2 Equacoes Lineares - Caso Geral