Navegao do futuro - GNSS

Sistema
GPS a abreviatura de Global Positioning System, ou seja, Sistema de
Posicionamento Global;

Consiste de uma rede de 24 satlites em 6 planos de rbita sobre a Terra;

Sua finalidade informar a posio real do receptor (latitude e longitude)

e, a partir disso, calcular e determinar a velocidade real e o tempo estimado
para os pontos marcados (waypoints);
 Sistema
O GPS divide-se em trs grupos: Espacial, Controle e Usurio (receptores);

Tem como princpio de funcionamento: D = V x T;

Os receptores podem operar em dois modos: 2D ( mnimo de 3 satlites )

e 3D ( mnimo de 4 satlites );

No modo 2D tem-se apenas a posio horizontal;

 Sistema
No modo 3D obtm-se informaes de altitude, mais precisa, sendo a
operao normal dos aparelhos GPS . Podem ocorrer operaes 2D por
motivos geogrficos , por mal posicionamento das antenas e por
interrupes dos sinais;

Existem duas bandas de operao: Militar (L2) e Civil (L1). A SA (Seletive

Aveilability) tem o objetivo de restringir a preciso da L1 por motivo de
segurana;

Mesmo com a SA erros maiores que 50 metros NO so comuns.

 Sistema
Divises do sistema
A. Segmento Espacial: consiste na constelao de satlites e seus
planos de rbita. Os perodos de rbita duram 12 horas para
cada satlite. Os satlites so posicionados a 20200km de
altitude, de tal forma que no mnimo 5 destes forneam
cobertura para a rea de viso do receptor, seus relgios so
atmicos e sua preciso o fator fundamental na transmisso de
dados.
 Sistema
Divises do sistema

B. Segmento controle: Estao Principal de Controle (EPC) e mais cinco

Estaes Monitoras distribudas em vrios pontos na linha do equador. A
EPC tem por objetivo checar as anormalidades que os satlites possam
apresentar, gerenciar seus sistemas e seus planos de rbita e promover
alteraes de informaes que sejam necessrias.
 Sistema
Divises do sistema
C. Segmento usurio: so os receptores civis e militares. O GPS um pequeno
computador, cujo objetivo transformar em dados os sinais que os satlites
enviam para que o processador possa oper-los de forma contnua. Um receptor
pode trabalhar com trs sistemas de canais de recepo:
Sequencial: apenas um canal. O receptor recebe os sinais sequencialmente.
Multiplex: simula um equipamento de mltiplos canais (apenas um canal).
Mltiplos Canais: o mais preciso e de melhor recepo, relacionada
sensibilidade e qualidade dos sinais obtidos.
 Sistema
Princpio de funcionamento
Baseia-se no conceito distncia - velocidade - tempo, ou se preferir falar de
geometria esfrica , pode-se dizer que a interseo entre quatro esferas resulta
num nico ponto. O sistema funciona com um mnimo de trs satlites ( 2D ).
 Fatores que diminuem a preciso

O GPS est dividido em duas bandas de frequncia:

A. Civil (L1) (1575,42MHz) Com a SA (Disponibilidade Seletiva)

possui um erro mnimo de 30 metros , podendo chegar
at 300 metros , dependendo da interferncia provocada
no cdigo digital.

B. Militar (L2) (1227,6MHz) O erro mdio de

aproximadamente 18m.
 Fatores que diminuem a preciso
Erros provocados pelo SA:
50% de preciso num raio de 30 metros;
63% de preciso num raio de 50 metros;
95% de preciso num raio de 100 metros;
100% de preciso num raio de 300 metros.
 Fatores que diminuem a preciso

Os erros mencionados anteriormente dizem respeito somente ao

SA, porm outros erros de dimenses variadas podem ocorrer
devido a outras interferncias , tais como:

I. Geometria dos satlites;

II. O meio de propagao;

III. A qualidade dos sinais.

 Fatores que diminuem a preciso

I. Erro de geometria dos satlites

O mais influente na determinao de uma posio. Condies
ideais de triangulao so obtidas quando existe uma boa
distribuio de satlites no espao, ou seja , um ngulo
aproximadamente 45 em relao ao receptor.
 Fatores que diminuem a preciso

I. Erro de geometria dos satlites

Caso os satlites estejam muito prximos uns dos outros,
Tem se um cruzamento mais abrangente para a
determinao de um ponto. Essa situao no diminui a
preciso a ponto de perder a posio, apenas amplia a
esfera de erro.
 Fatores que diminuem a preciso

I. Erro de geometria dos satlites

GDOP (Geometric Dilution of Precision) sigla usada para medir

esse erro de preciso do GPS. Muitas vezes pode-se encontrar
apenas o designativo DOP , sendo esse uma mdia dos erros
GDOP, VDOP (vertical) e HDOP (horizontal).
 Fatores que diminuem a preciso

II. Meios de propagao

Esse erro acontece devido s ondas eletromagnticas que ao
atravessarem a atmosfera perdem velocidade ou refletem-se
em obstculos e, consequentemente, interferem nos clculos
efetuados pelo computador do receptor GPS (distncia errnea).
Dentre os meios de propagao, o mais significativo a camada
Ionosfera.
 Fatores que diminuem a preciso

II. Meios de propagao

 Fatores que diminuem a preciso

III. Qualidade dos sinais

Nos receptores existe uma pgina destinada a demonstrar a
qualidade dos sinais, fornecendo a sua posio em relao
ao norte (azimute) e o ngulo de inclinao em relao ao
horizonte.
 Identificando os erros

Todos os receptores GPS possuem uma ou vrias pginas para

exibir os erros ou fatores que possam influenciar na operao
do aparelho. Caso a mensagem POOR GPS COVERAGE aparecer,
significa que o receptor no possui condies de captar os sinais
dos satlites que esto na rea de viso ou no existem satlites
suficientes.
Dois indicadores podem resumir e garantir uma eficiente e
segura operao do GPS:
EPE (Estimated Position Error)
DOP (Dilution of precision)
 Identificando os erros

A) EPE (Estimated Position Error)

uma associao matemtica entre todos os erros,convertida

para uma escala de milhas, quilmetros ou ps.

Podem ocorrer grandes variaes do EPE devido a um mau

posicionamento de antena e , consequentemente , perda de
sinais.
 Identificando os erros

B) DOP (Diminuio da preciso)

uma sntese do HDOP, VDOP e PDOP. Seu valor varia entre 1

e 10, sendo que quanto menor seu valor , maior a preciso.
Normalmente o DOP no ultrapassa o valor 4, significando boa
qualidade e geometria dos satlites.
 Identificando os erros

B) DOP (Diminuio da preciso)

RAIM Monitor autnomo de Integridade, que isola o sinal

ruim do satlite atravs de seu processador e software. Possui o
recurso PRAIM (Prediction RAIM), que a capacidade do sistema
de prever se haver satlites suficientes e geometria adequada
numa determinada posio. um requisito para homologao
de equipamentos receptores GPS em aproximaes de pouso
e decolagem na aviao.
 GPS Diferencial - DGPS

Mtodo pelo qual se determina a diferena entre a posio

informada pelo GPS e a verdadeira posio geogrfica.
Surgiu com a necessidade de melhoria na qualidade e na
preciso. Existem dois tipos de DGPS: o Real Time e o Invert
DGPS (de ps-processamento).
A identificao do Real Time se faz por interfaces
acopladas em receptores GPS e por um sistema fixo
constitudo de uma estao - base.
O erro pode ser reduzido de alguns metros a poucos
centmetros , dependendo da estao utilizada.
SBAS
GBAS
Conceituao para operao dos equipamentos
GNSS
A. Continuidade Capacidade do sistema em proporcionar
informaes vlidas de navegao para a operao pretendida,
sem a ocorrncia de interrupes no programadas.

B. Disponibilidade Percentual de tempo em que so utilizveis

as informaes providas por este sistema.

C. Equipamentos suplementares de navegao area devem

ser utilizados em conjunto com um equipamento bsico de
navegao area.
Conceituao para operao dos equipamentos
GNSS

D. Integridade Garantia de que todas as funes do sistema

de navegao esto dentro dos limites de performance
operacional. a capacidade do sistema de navegao area de
proporcionar aos usurios avisos nos casos em que o mesmo
no deva ser utilizado.

E. RAIM Determina a integridade dos sinais de navegao.

Conceituao para operao dos equipamentos
GNSS
F. Navegao de rea (RNAV) Mtodo de navegao que
permite a operao de acft em qualquer trajetria desejada
dentro da cobertura de auxlios navegao area ou dentro dos
limites de capacidade de sistemas autnomos ou a combinao
deles.

G. Navegao em rea Terminal So as SID ou STAR ou

qualquer outra operao entre o ltimo fixo em rota e o fixo de
aproximao inicial.
Conceituao para operao dos equipamentos
GNSS
H. Preciso Grau de conformidade entre a informao
sobre a posio e hora que proporciona o sistema de
navegao e a posio e hora verdadeiras.

I. APV Procedimento de aproximao por instrumentos que

utiliza guia lateral e vertical, porm no satisfaz os requisitos
para aproximaes de preciso. Ex: BARO VNAV.

J. Baro-VNAV Sistema que apresenta um guia vertical

calculado com referncia a um ngulo de trajetria vertical
especificada (VPA VERTICAL PATH ANGLE).
 Conceituao para operao dos
equipamentos GNSS
K. Navegao Baseada em Performace (PBN) rea de
navegao baseada em performance requerida para aeronaves
operando ao longo de rotas ATS, procedimento de aproximao
por instrumento ou em espao designado.

L. Sistema RNP - Sistema de navegao area com suporte a

bordo das aeronaves para monitoramento e alerta sobre a
performance.

M. Sistemas RNAV permite a operao com cobertura de uma

estao de referncia a navegao ou dentro da capacidade
independente, ou um combinado destes.