Sei sulla pagina 1di 3

la somma vettoriale dei momenti di ogni forza esterna, non il momento della risultante

delle forze.
Dimostrazione:
Siano e ' le risultanti dei momenti torcenti delle stesse forze calcolati rispetto ai
poli e ' e sia r o il vettore che congiunge a ' . Allora, con ovvie
notazioni: = i r i F i = i (r ' i +r o) F i = ' + r o F R , che implica

= ' se F R = 0 . In particolare, nel sistema del CM P=MV CM = 0


implica F R = 0 (includendo eventuali forze inerziali, che hanno comunque momento
torcente nullo nel sistema del CM in cui
r CM = 0 :
iner = i r i F
i iner = r i (mi aCM ) = M r CM aCM = 0 ). Quindi in
i
tale sistema il momento torcente risultante indipendente dalla scelta del polo.

Esercizio.
Due ragazzi di
massa m1 e m2
e velocit v1
e v 2 opposte
salt ano nello
stesso istante
sul bordo di una
piattaforma cir-
colare inizial-
mente ferma di
massa trascura-
bile e raggio R
posta in un
piano orizzon-
tale. Considerando i due casi:
A) la piattaforma libera di ruotare senza attrito intorno a un perno centrale in O
B) la piattaforma poggia direttamente su un piano liscio su cui libera di muovere
Trovare:
1) la velocit angolare della piattaforma con i ragazzi sopra;
2) l'energia dissipata in attrito mentre i ragazzi si fermano rispetto alla piattaforma

5
3) il lavoro della piattaforma sul ragazzo di massa m1
Soluzione
caso A) L'unica forza esterna durante la fase in cui i ragazzi vanno a fermarsi
relativamente alla piattaforma quella esercitata dal perno nel punto O. Se scegliamo
il polo in tale punto il momento di questa forza zero quindi si conserva il momento
angolare. Con ovvie notazioni scriviamo quindi:
m1 v 1 m2 v 2
Liniziale =
L finale m1 v 1 Rm 2 v2 R = m1 m2 R 2 =
m1 m2 R
m1 m2
E= 1 m1 m2 2 R 2 1 m1 v 21 1 m2 v 22 = 1 v 1v 22
2 2 2 2 m1 m 2
1 2 m1 m 2
= v rel , massa ridotta
2 m1 m2

L=K = 1
2
m1 ( R)2 1 m1 v 21
2

caso B) Non vi sono forze esterne orizzontali. Mettendo il polo fermo sul terreno in
corrispondenza del punto in cui salta uno dei ragazzi sulla piattaforma si ha:
m1 v1 2R = m1 v 1 finale 2R e lo stesso per m2 ; i ragazzi non cambiano quindi le
loro velocit subito dopo l'urto con la piattaforma la quale acquista quindi una velocit
v rel v 1+v 2
angolare = = . E` facile constatare che la stessa vista da un
2R 2R
punto sul bordo della piattaforma e dal centro di massa. Basti pensare all'angolo di cui
si sposta un punto in un intervallo di tempo nei due diversi punti di vista, come mostrato
in figura.
CM
Rotazione del punto rosso vista dal punto
blu e dal centro di massa

Non essendo cambiate le velocit durante l'urto dei ragazzi sulla piattaforma la risposta
alle altre due domande zero per entrambe:
E= 0 e L=0
Come soluzione alternativa alla parte B utile applicare la conservazione del momento
angolare relativo al centro di massa. A tale scopo scegliamo due assi: asse x nella direzione
del moto dei ragazzi e verso come v1 ; asse y perpendicolare ad x nel piano del moto verso

6
m1 .
m1m2 m v m2 v 2
La coordinata y del CM y CM = R mentre v CM x = 1 1 .
m1+m2 m1+m2
Prima dell'urto:
L CM = [m1 (v 1v CM x )( R y CM )m 2 (v 2 v CM x )( R+ yCM )] k = 2(v 1+v 2) R k

Dopo l'urto:

L CM = I CM 2 2 2
dove I = m 1 ( R y CM ) +m 2 ( R+ y CM ) = 4 R .
2 (v 1+v 2) R v 1+v 2
Eguagliando si ottiene: = =
4 R 2 2R

Propriet del momento angolare:


L = r CM P
+
L CM = r CM
P+
L ' CM
dove L ' CM il momento angolare rispetto a un
osservatore solidale con il CM (le velocit sono quindi
quelle relative al CM)
Dimostrazione:

L = r i pi = (r ' i + r CM ) pi = r CM P
+
LCM
i i

Inoltre:
LCM = r ' i p i = mi r ' i (v CM +v ' i ) = m i r ' i v ' i =
L' CM
i i i

essendo
i mi r ' i = i mi (r i r CM ) = M r CM M r CM = 0
Come conseguenza abbiamo anche che nel sistema del CM il momento
angolare indipendente dalla scelta del polo, dato che in tale sistema
di riferimento P=MV CM = 0 . Lo stesso vale per la risultante
dei momenti torcenti come visto sopra.
Chiameremo
L' CM momento angolare interno del sistema.

Potrebbero piacerti anche