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MATRICES

1. Concepto
de Matriz

Una matriz de orden nm es un arreglo rectangular de nmeros

en n filas y m columnas. Por ejemplo:

2 -3 4
A = ,
0 - 2 5 2x3

es una matriz que tiene dos filas (lneas horizontales) y tres

columnas (lneas verticales), por lo tanto es de orden 2x3.

Dos filas Tres columnas

2 -3 4

2 -3 4

0 -2 5 0 -2 5

2. Elemento
de una
matriz
Es cada nmero que conforma la matriz, se designa por aij
donde i designa la fila y j la columna donde se encuentra ubicado
el elemento.

Ej.

1. a23 es el elemento que se ubica en la segunda fila y en la tercera

columna, luego a23=5.

2. a12 es el elemento que se ubica en la primera fila y en la segunda

columna, luego a12=3.

3. Represen-
tacin.
Una matriz de orden nxm se puede representar, en forma
general, de la siguiente manera:

a11 a12 a13 ... a1m

... a2m
M = a21 a22 a23
...

an1 an2 an3 ... anm
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En forma abreviada:

M = [aij]nm,

i=1, 2, 3,,n ; j= 1, 2, 3,,m

4. Matriz
nula

Es la matriz M = [aij ]nm, tal que aij = 0 i, j. Ms fcil, es la

matriz cuyos elementos, todos, son ceros.

Ejs. Son algunos

ejemplos de
matrices nulas
0 0
0 0 0
M = 0 0 N= F = [0 0]
0 0 0
0 0

5. Matriz
cuadrada

Es la matriz M = [aij ]nm, tal que n = m. Dicho de otra manera:

tiene el mismo nmero de filas que columnas. El orden se abrevia
escribiendo:

M = [aij ]n.

Ej.

5 1
1. A = es una matriz cuadrada de orden 2x2.
0 3 2

Brevemente diremos que es de orden 2

-1 2 0
2 . A = 3 - 2 - 1 e s u n a m a t r i z c u a d r a d a d e o r d e n 3 .
4 0 1 3

6. Diagonal
de una
matriz
Sea A una matriz cuadrada de orden n, su diagonal es el
conjunto D = {aij / i = j} = {a11; a22; a33;; ann}

Ej.

5 1
1. M= D={5, 3}
0 3 3

-1 2 0
2 . A = 3 - 2 - 1 D={1,2, 1}
4 0 1 3
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7. Matriz
Triangular
Superior.

Es la matriz M = [aij ]n, tal que aij = 0 i > j. Dicho de modo ms

sencillo, todos los elementos debajo de la diagonal son ceros.

-1 2 0
E j . A = 0 - 2 - 1
0 0 0 3

8. Matriz
Triangular
Inferior.
Es la matriz M = [aij ]n, tal que aij = 0 i < j. Es decir, todos los
elementos encima de la diagonal son ceros.

-1 0 0
E j . A = 0 - 2 0
4 5 3 3
9. Matriz
Diagonal

Es la matriz M = [aij]n, tal que aij = 0 i < j. Es decir, todos los

elementos debajo y encima de la diagonal son ceros.

1 0 0
E j . A = 0 - 2 0
0 0 3 3

10.Matriz
Escalar
Es la matriz diagonal tal que aij = k, i = j. Es decir, todos los
elementos de la diagonal son iguales entre s

2 0 0
E j . A = 0 2 0
0 0 2 3

11.Matriz
identidad

Es la matriz escalar tal que aij = 1, i = j. Es decir, todos los

elementos de la diagonal son iguales a 1.

1 0 0
1 0
Ej I2 = . I 3 = 0 1 0
0 13
0 0 1 3
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Por supuesto que hay matrices identidad de mayor orden: I4; I5; I6;
etc.

12. Matriz
transpuesta

Si A = [aij]nm, su transpuesta es At = [aji ]mn. Es decir, es la

matriz que se obtiene de otra cambiando las filas por columnas.

-1 2 0 -1 3 4
t
E j . A = 3 - 2 - 1 ; A = 2 - 2 0
4 0 1 3 0 -1 1 3

t
Nota. (At) = A.

13.Matriz
simtrica

Si A es una matriz cuadrada y At = A, la matriz se denomina

simtrica.

-1 2 0 -1 2 0
E j . A = 2 - 2 - 1 ; A t = 2 - 2 - 1
0 -1 1 3 0 -1 1 3
14.Matriz
antisimtrica

Si A es una matriz cuadrada y At = A, la matriz se denomina

antisimtrica.

0 -2 3 0 2 -3
t
Ej. A = 2 0 - 1 ; A = - 2 0 1 = - A
-3 1 0 3 3 -1 0 3

15. Suma de
matrices

Si A = [aij ]nm y B = [bij ]nm , su suma es:

A + B = [aij + bij ]nm

Nota. Dos matrices son conformes para la suma si son del mismo
orden.

Ej.
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0 -2 3 4 2 1 0+4 - 2+2 3+1 4 0 4

2 1 - 1 + - 3 0 6 = 2- 3 1+0 - 1+6 = - 1 1 5
-3 1 4 3 2 - 1 0 3 - 3+2 1- 1 4+0 3 - 1 0 4
3

16. Producto
por un
nmero
Si A = [aij ]nm, y kIR , entonces:

kA = [kaij ]nm

Ej.

0 -2 3 5x0 5x(- 2) 5x3 0 - 10 15

5 2 1 - 1 = 5x2 5x1 5x(- 1) = 10 5 - 5
-3 1 4 3 5x(- 3) 5x1 5x4 3 - 15 5 20
3

Nota: B = (1)B, luego A B = A + (1)B.

17. Producto
de matrices

Si A = [aij ]nm y B = [bij ]mp , entonces:

m
A B = c ij = aik bkj
k =1 np
Nota: Dos matrices con conformes para el producto si el nmero de
columnas de la primera es igual al nmero de filas de la segunda

Ej.

1. Nuestro primer ejemplo consistir en aprender a multiplicar una

matriz de una fila por una matriz de una columna.

-2
[-1 4 0] 3 =[(-1)(-2)+4x3+0x6]=[14]
6

Se multiplica el primer elemento de la fila por el primer elemento de

la columna, luego el segundo elemento de la fila por el segundo
elemento de la columna, y as sucesivamente. Se suman los
productos y se obtiene el resultado.

2. Este procedimiento se hace extensivo al producto de una matriz

de una fila por otra de ms columnas.

-2 0
E j . - 1 4 0 3 1 =- 1- 2+4x3+0x6 - 1(0)+4x1+0(- 3) =[14 4]
6 -3
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En general el proceso se extiende para matrices que tengan

conformidad para el producto.

18. Propiedades

En las siguientes propiedades se supone que las matrices A y B

son conformes para sus respectivas operaciones, k, k1 y k2 son
nmeros reales

1. A + B = B + A 2. (A + B) + C = A + (B + C)

3. (A + B)t = At + Bt 4. Ak = kA

5. k(A + B) = kA + kB 6. (k1 + k2)A = k1A + k2A

7. (kA)t = kAt 8. AB BA

9. A(B+C) = AB + AC 10. (B+C)A = BA + CA

11. (AB)t = BtAt 12. (kA)(B) = (A)(kB) = kAB

13. (k1A)(k2B) = k1k2AB

Nota. Si I = matriz identidad: IA =AI = A

19.Potencia

Sea A una matriz cuadrada, sus respectivas potencias se definen

como sigue:

A0 = I; A1 = A; A2 = AA; A3 = A2A;; An = An 1
A

2
-1 4 0 -1 4 0 -1 4 0 5 8 8
E j . 1 3 2 = 1 3 2 1 3 2 = - 2 13 12
-2 0 3 -2 0 3 -2 0 3 -4 -8 9

20.Matriz inversa

Sea A una matriz cuadrada. Si existe una matriz A1 tal que:

A A1 = A1A = I

dicha matriz se denomina inversa.

E j . D e t e r m i n a r l a i n v e r s a d e 2 - 1
1 3
Sol.

a b
Asumimos para la inversa una matriz de incgnitas: . E l
c d
producto de ambas debe dar la identidad.

a b 1 0
2 - 1 =
1 3 c d 0 1
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El producto de ambas matices plantea los sistemas de

ecuaciones:

2a-c=1 2b-d=0
a+3c=0 b+3d=1.

Resolviendo el sistema se obtiene:

a=3/7, b=1/7, c=-1/7, d=2/7

3/7 1/7 1 3 1
A-1= =
1/7 2/7 7 1 2

21.Determinante

Es una operacin que se realiza con los elementos de una matriz

cuadrada, se denota por: |A| o det(A). Y se define de acuerdo a su
orden.

1. Determinante de orden 2.

Sea:
A = 11
a a12
,
a
21 a22
entonces:

a11 a12
|A| = = a11a22 a12 a21
a21 a22

4 3
Ej. = 4 ( 1) 3 5 = 19
5 1

2. Determinante de orden 3.

Sea
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 , e n t o n c e s :

a31 a32 a33

a11 a12 a13

a a23 a a a a
| A | = a21 a22 a23 = a11 22 a12 21 23 + a13 21 22
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a31 a32 a33
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Ej.

2 3 4
2 2 1 2 1 2
1 2 2 = 2 ( 3) +4
3 1 0 1 0 3
0 3 1
= 2(4) + 3(-1) + 4(3)
= 17

Nota. Regla de Sarrus (solo para determinantes de orden 3).

Se repiten debajo del determinante las dos primeras filas. Se

multiplican por ternas los nmeros unidos por las flechas en el
sentido de las mismas. Se suman los productos en sus respectivas
columnas y se resta de derecha a izquierda.

Ej.
2 3 4
1 2 2
0 3 1
0 2 3 4 -4
1 2 2
-12 12
3 0
9 8

Det(A) = 8 (9) = 17

3. Determinantes de orden superior a tres.

Los determinantes de orden superior a tres se definen de manera

similar a stos ltimos. Pero muchas veces es mejor calcularlos
usando las siguientes propiedades:

1. Si una fila (o columna) es nula, el determinante es cero.

1 4 3
E j . 0 0 0 = 0
8 2 -5

2. Si una fila (o columna) es mltiplo de otra, el determinante es

cero.
1 4 3
E j . 2 8 6 = 0 , p o r q u e l a s e g u n d a f i l a e s e l d o b l e d e l a p r i m e r a .
8 2 -5

3. Si se multiplica una fila (o columna) por un nmero, el determinante

queda multiplicado por el mismo nmero.

Esta propiedad se usa ms en el sentido de factorizar una fila o

columna para simplificar los clculos.
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1 4 3 1 4 3
E j . 4 - 4 6 = 2 2 - 2 3 , f a c t o r i z a m o s 2 d e l a s e g u n d a f i l a
8 2 -9 8 2 -5

1 4 1
= 23 2 - 2 1 ; f a c t o r i z a m o s 3 d e l a t e r c e r a c o l u m n a .
8 2 -3

4. Si se permutan de lugar dos filas (o columnas) adyacentes, el

determinante cambia de signo.

1 4 3 1 4 3
E j . 4 - 4 6 = - 8 2 - 9 f 2 f 3
8 2 -9 4 -4 6

5. Si una fila (o columna) se multiplica por un nmero; y, luego, se le

suma a otra fila (o columna), el determinante no se altera.

1 4 3 1 4 3
E j . 4 10 11= 0 - 6 - 1 - 4 f 1 + f 2
-3 -8 -9 4 -4 6

1 4 3
= 0 - 6 - 1 3 f 1 + f 3
0 4 0

6. El determinante de una matriz triangular superior es el producto de

los elementos de su diagonal principal.

1 4 3
E j . 0 2 11= 1 2 ( - 3 ) = - 6
0 0 -3

Nota. Esta propiedad tambin se cumple para matrices diagonales.

7. Det(At) = Det(A).

8. | AB | = |A||B|

22.Submatriz.

Si de una matriz cualquiera eliminamos un determinado nmero

de filas o columnas, la matriz ms pequea que se obtiene es una
submatriz.

1 4 2 0
Ej. 5 3 -3 4
, eliminado la tercera fila y las dos ltimas

2 0 1 5

c o l u m n a s n o s q u e d a l a s u b m a t r i z : - 1 4
5 3
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Si A es cuadrada y denotamos por Mij la submatriz que resulta de

eliminar la fila i y la columna j, el determinante |Mij| se denomina
menor determinante.

23.Cofactor.

El cofactor del elemento aij se denota por ij y se define como:

ij=(-1)i+j|Mij|

1 4 2
Ej. Dada la matriz A= 5 3 - 3 determinar los cofactores 11 y 32.

2 0 1

Sol.
1 1 = ( 1 ) 1 + 1 | M 1 1 | = 3 - 3 = 3 ,
0 1

-1 2
32= (1)3+2 |M32| = = (7)=7
5 -3

Nota. Un determinante se puede desarrollar multiplicando los

elementos de cualquier fila o columna por sus respectivos
cofactores y luego sumando los productos obtenidos.

n n
|A| = aij ij = aij ij
i =1 j =1

1 4 2
Ej. Calcular el determinante de la matriz A = 5 3 - 3 empleando

2 0 1
la tercera columna.
Sol.

Calculamos los cofactores de la tercera columna:

5 3
13= (1)1+3 |M13| = = 6
2 0
23= (1)2+3 | M 2 3 | = - 1 4 = ( 8 ) = 8
2 0
33= (1)3+3 |M33| = - 1 4 = 2 3
5 3

Ahora calculamos el determinante pedido:

1 4 2
5 3 - 3 =2(6) + (3)8 + 1(23) = 59
2 0 1
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24.Adjunta.

Se define la adjunta de una matriz cuadrada A como:

t
Adj(A) = [ij ]

Es decir es la transpuesta de la matriz de cofactores.

t
3 - 11 - 6 3 - 4 - 18
Ej. Adj(A) = - 4 - 5 8 =
- 11 - 5 7
- 18 7 - 23 - 6 8 - 23

Cmo se puede calcular la inversa empleando la adjunta?

Si det(A) 0 se emplea la siguiente frmula:

A1 = 1
Adj(A) .24.1
det(A)

Ej.
1 3 - 4 - 18
A1 = - 11 - 5 7
59

- 6 8 - 23

Nota. Por este mtodo es muy sencillo calcular la inversa de una matriz de orden 2.

1 1
= 24.2

Ej.

2 -4 -1 1 3 4
=
5 3 26 -5 2
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SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES (SEL)

25.SEL.

Es un sistema de la forma:

a11x1 + a12x2 + a13x3 ++ a1nxn = b1

a21x1 + a22x2 + a23x3 ++ a2nxn = b2
..
.
am1x1 + am2x2 + am3x3 ++ amnxn = bm

Obsrvese que no necesariamente m es igual n.

Si m = n, el sistema se denomina cuadrado. Nos ocuparemos slo

de los sistemas cuadrados.

26.Forma
matricial

a11 a12 a13 a1n x1 b

1
a21 a22 a23 a2n x2 b2
=
x3 b3

an1 an2 an3 ann xn bn

Si representamos estas matrices por A, X, b, respectivamente,

tendremos:

a11 a12 a13 a1n x1 b

a21 1
a22 a23 a2n x b
A = ; X = 2 ; b = 2 ,
x3 b3

an1 an2 an3 ann xn bn

A se denomina matriz de coeficientes, X es la matriz de

incgnitas y b es la matriz de trminos independientes.

El SEL se puede representar brevemente por:

AX = b.26.1
27.Solucin
por la
inversa.

Su solucin est dada por:

X = A1b.26.2
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Ej.

Resolver
3x+2y=5
2x-4y=8

Sol. Escribimos el sistema en forma matricial:

3 2 x 5
=
2 -4 y 8

x 3 2 1 5
Usamos la frmula 26.2: y =
2 4 8

x 1 4 2 5
Usamos la frmula 24.2: y =
16 2 3 8

Efectuamos el producto de matrices:

x 1 36/16
y = - 36 =
16 4 - 4/16

x 9/4
y =
- 1/4

De manera similar se procede para sistemas de tres incgnitas.

La ventaja de este mtodo es que es muy fcil programarlo en

Excel.

28.Regla de
Cramer

En el sistema 26.1: Sea Ai la matriz que resulta de sustituir la

columna i de A por b. Entonces:

|A |
xi = |A|i . 2 8 . 1

Ej.

Resolver

3x12x2 + x3=11
x1+ x2 + 3x3=10
-x14x2 + 2x3=8
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Usamos 28.1:

11 2 1
10 1 3
|A1 | 2 = 98 = 2
x1 = = 8 4
|A| 3 2 1 49
1 1 3
1 4 2
3 11 1
1 10 3
|A2 | 2 = 49 = 1
x2 = = 1 8
|A| 3 2 1 49
1 1 3
1 4 2
3 2 11
1 1 10
|A3 | 8 = 147 = 3
x3 = = 1 4
|A| 3 2 1 49
1 1 3
1 4 2
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ALGUNAS APLICACIONES

Las matrices tienen muchas aplicaciones en diversos campos de

las ciencias y de la ingeniera. Aqu presentamos algunos ejemplos
aplicativos.

1. En la robtica.

El modelo matemtico para el movimiento de una articulacin de

un brazo robtico est dado por una matriz:

T=

F u e n t e : Matemticas y robtica Leopoldo Acosta Snchez y Marta Sigut

Saavedra
https://imarrero.webs.ull.es/sctm05/modulo2lp/1/msigut.pdf

Otras pginas sobre el tema

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299012/CURSO_DE
_ROBOTICA_AVANZADA_2014.pdf

file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrador/Mis
%20documentos/Downloads/PonenciaRobotica%20(1).pdf

http://www2.elo.utfsm.cl/~elo377/documentos/TMA-
RoboticaJHS.pdf

2. En teora de control.

Fuente: Ogata, Ingeniera de control moderna.

https://hellsingge.files.wordpress.com/2014/10/ingenieria-de-control-
moderna-ogata-5ed.pdf
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3. En la electricidad.

Se usan matrices para determinar la corriente que circula por

cada malla de un circuito elctrico.

F u e n t e : Aplicaciones de las Matrices a la Solucin de Problemas de Redes Elctrica

http://www.abaco.com.ve/lineal/ProyectoCircuitos.pdf

Otras pginas:

http://panamahitek.com/leyes-de-kirchhoff-el-metodo-zbus/

http://ramos.elo.utfsm.cl/~lsb/elo102/aplicaciones/aplicaciones/cl
ases/c4.pdf

https://ingelibreblog.wordpress.com/2014/02/13/leyes-de-
kirchhoff-y-metodo-de-mallas-resolucion-de-circuitos-electricos/

4. En estructuras mecnicas.

F u e n t e : Anlisis de Estructuras Texto gua para prcticas Pascual Mart

Montrull Gregorio Snchez Olivares Pedro Martnez Castejn Concepcin Daz
Gmez
http://www.upct.es/~deyc/publicaciones/AE_TGP.pdf

Otras pginas

http://ingmec.ual.es/~jlblanco/papers/blanco2012calculo_m
atricial_estructuras.pdf

http://cdigital.dgb.uanl.mx/la/1020147236/1020147236.PDF
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EJERCICIOS PROPUESTOS

A = , B = 2 - 1 y C =
3 5 - 2 2
1. Si , efectuar las siguientes
- 4 1 - 3 0 3 - 1

operaciones:

a) 2A 3B + C b) A B 2C b) 4A + B 3C
d) 3At + 2B 4C e) (A 2B)t + C f) (2A 3B)Ct
g) A2 +(Bt)2 +2C h) (AB)t(3C)

1 2 1 2 1 0
2. Si A = , B =
3 - 1 2
, C = 3 1 2 , efectuar:
3 0 2 1 4 0

3 0 2
a) 2A + 3B b) ABt c) AtB
t t
d) (2A B)C e) 2A (BC) f) AC

3. Resolver:

t
3 1
b) X +
3 5
a) 2X+3 3 5 = 2 - 1 = 4 2X
- 4 1 - 3 0 - 4 1 - 3 2

t 2 - 1 2 - 1 2 - 1
c) X
0 3 = - 3 0 - 3 0

d ) X + 2 1 5 = 4
t 3 1 2 - 1 1 0
+ 3X
0 1 - 3 2 - 3 0 0 1

e ) 2 X + 3 Y = 1 - 2 3 , 3 X 2 Y = 4 2 - 3
1 0 2 0 - 2 5

f) X Y =
3 - 2 - 3
, X 2Y =
0 - 2 4
- 1 4 1 0 - 2 3

1 - 1
g) A
3 5 2 - 1 2 1 B =
= h)
- 4 1 - 3 0 3 0 - 3 2

0 - 1 2 5 1 0
i) 3 0 B 4 - 1 =
- 2 2
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4. Determinar las siguientes inversas:

1 1 1
a) 2 5 b) 3 2 c) 1 - 2
4 - 1 1 - 1 3 1

5. Efectuar:

1 1
a) 3 2 1 + 2 2 5 b) 3 5 3 2
3 0 4 - 1 - 4 1 1 - 1

1 1 1
c) 3 2 1 - 2 d ) 0 - 1
2 1 2 5
1 - 1 3 1 3 0 3 0 4 - 1

6. Resolver:

1
= 4
- 1
a) 3X + 3
2 1 2
+ X
- 3 - 2 - 3 0

1
b) 5X +
2 1
= 4 2 - 1 3 X
- 3 - 2 - 3 0

7 . H a l l a r u n a m a t r i z X t a l q u e X + X t = 4 2 H a y u n a s o l a
2 8

solucin?

8. Calcular las siguientes potencias de matrices:

2 3
a ) . 1 0 b ) . 1 0
1 - 1 1 - 1

2 3
1 0 1 1 0 1
c ) . 0 0 1 d ) . 0 0 1

1 1 1 1 1 1

9. Si A =
1 0
, calcular A2, A3,, An.
1 1

10. Calcular los siguientes determinantes:

2 -3 1 0
a). b).
4 5 0 4
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2 4 -2 3 -1 - 3
c). d). 2 4 - 4
0 5 1
3 2 6 0 2 1

2 1 -2 4 0 0
e). f). 0 5 0
0 3 1
0 0 -4 -1 1 3

11. Efectuar las siguientes operaciones:

1 -2
1. 3 2 - 3 + 2 1 -1 4
-3 4 0 3 1 -3

2 -1 3 2 0 -2 4 3 0
2. 1 5 -4 3 + 5
1 3 5 1 0 0
0 4 1 0 -3 3 0 1 3

12. Calcular, usando propiedades:

1 3 -6 2 1 2 -3 0
1. 7 -1 2 0 2. 4 - 3 1 -1
0 0 0 0 2 4 -6 0
2 5 -5 7 3 1 -5 2

1 3 - 2 -1 1 1 1
3. 2 1 -2 0 4. a b c
-2 0 1 1
a2 b2 c2
0 -6 1 0

1 1 1 1
5. a b c d
a b2
2
c2 d2
a 3 b3 c3 d3

3. Resolver las siguientes ecuaciones:

x -1 x + 3 2x + 1 3
1. =5 2. = 7x + 2
3 -2 x 4

3 x 1 2 -1 0
3. 2 1 x + 1 = 59 4. x 1 x = 2 x - 18
2 1 0 3 4 -1
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14. Determinar la inversa de cada matriz empleando el mtodo de la

adjunta.

1 - 1 1 3 1 1 1 0 1
2

1 . 3 0 1 2 . 0 - 1 - 2 3 . 0 0 1

1 1 1 5 4 0 1 1 1

15. Resolver:

1 - 1 1 x 2 3 1 1 4 6 7
1 . 3 0 1 y = 1 2. 0 - 1 - 2 X = - 2 1 - 7

1 1 1 z 3 5 4 0 5 14 9

1 0 1 1 - 1 2 1 0 1 t 2 - 1 4
3 . X 0 0 1 = 2 1 1 3 . 2 1 - 2 X = - 2 1 - 7

1 1 1 0 0 1 3 4 - 3 5 3 - 1