AULA 12 - TRANSDUTORES

DE TEMPERATURA
RTDs, Termistores e Termopares
Prof. Valner Brusamarello
 Temperatura
Temperatura a quantidade cuja diferena
proporcional ao trabalho obtido de uma maquina
de Carnot operando entre uma fonte quente e um
receptor frio.
Embora esteja associado ao calor, temperatura no
calor. Calor uma das formas que a energia se
apresenta na natureza, expresso em joule.
Temperatura uma grandeza de base do SI,
expresso em kelvin.
 Temperatura
A temperatura pode ser vista como o resultado do grau de calor.
Corpos em temperaturas iguais podem ter diferentes quantidades
de calor e, como conseqncia, corpos em temperaturas diferentes
podem ter quantidades de calor iguais.
Um litro de gua morna pode ter mais quantidade de calor do que
uma colher de gua fervente.
A temperatura do litro de gua morna muito menor do que a
temperatura da gua fervente da colher, que est em torno de 100
oC.
A temperatura pode, inclusive, ser diferenciada pela ponta do dedo
(sensor de temperatura subjetivo e com grande incerteza)
mergulhada nas duas guas.
O calor adicionado a um corpo o torna mais quente; a remoo de
calor esfria o corpo.
 Temperatura
A unidade Si de temperatura o kelvin (no grau Kelvin).
Para aplicaes prticas e industriais, o SI admite o uso do grau
Celsius (oC).
A escala Kelvin defasada da escala Celsius de 273,15 graus e a
amplitude do grau Celsius a mesma da amplitude do kelvin.
H basicamente dois tipos de sensores de temperatura:
1. Mecnico, que sente a temperatura e gera na sada uma varivel
mecnica, como movimento ou fora. Exemplos de sensores
mecnicos: bimetal e elemento de enchimento termal.
2. Eltrico, que sente a temperatura e gera na sada uma varivel
eltrica, como tenso ou variao da resistncia eltrica..
 Efeitos Mecnicos

Termmetros de expanso de lquidos em bulbos de vidro

Termmetro de mercrio ou alcool
Baseia-se no coeficiente de dilatao trmica.
Com o aumento da temperatura, o lquido que est dentro de
um bulbo, comea a expandir e obrigado a passar por um
capilar feito geralmente num vidro devidamente graduado
A expanso observada na escala a diferena entre a
dilatao do lquido e do bulbo de vidro
Podem ser de imerso total ou parcial
a utilizao apropriada deste tipo de termmetro pode
alcanar medidas de 0,05 C
 Efeitos Mecnicos Termmetros
bimetlicos
constituem-se de duas tiras fixadas de metais, com
coeficientes de dilatao trmica diferentes.
Quando uma temperatura aplicada, as duas tiras de
metal comeam a expandir, entretanto uma delas vai
expandir mais que a outra resultando formao de um
raio que geralmente utilizado para "chavear um
circuito" ou para indicar uma temperatura sobre uma
determinada escala calibrada.
 Efeitos Mecnicos Termmetros
bimetlicos
A principal aplicao para o termmetro a bimetal em indicao local
de temperaturas de processo industrial.
usado para controle comercial e residencial de temperatura associado a
ar condicionado e refrigerao.
O sensor a bimetal integral ao instrumento no pode ser calibrado
isoladamente mas somente pode ser inspecionado visualmente, para
verificar corroso ou danos fsicos evidentes.
O que se faz calibrar o sistema de indicao, colocando-se o termmetro
em um banho de temperatura e comparando as indicaes do termmetro
com as indicaes de um termmetro padro colocado junto.
O termmetro a bimetal pode ser calibrado e, se necessrio, ajustado nos
pontos de zero e de amplitude de faixa.
 Efeitos Mecnicos Termmetros
Manomtricos

utilizam a variao de presso obtida pela expanso de

algum gs ou vapor como meio fisco para relacionar com
temperatura. O fluido pode ser gs (tipicamente nitrognio),
fluido no voltil (glicerina ou leo de silicone) ou um fluido
voltil (ter etlico).
A temperatura medida atravs da variao da presso do
gs ou da presso de dilatao do fluido no voltil ou da
presso de vapor do fluido voltil.
Exemplos de termmetros de efeitos
mecnicos
Mtodos e faixas
 Transdutores Termoresistivos
RTD Resistance Temperature Detector
Caractersticas principais

Condutor metlico, sendo a platina o material mais utilizado

Praticamente lineares com Sensibilidade Baixa e Positiva
Dependendo do metal so muito estveis
Faixa de Operao (-200 a +850 C)
Baixssima tolerncia de fabricao (0,06% a 0,15%)
considerados sensores de alta preciso e tima repetitividade
de leitura
O Coeficiente de Temperatura depende da pureza do metal.
Para a platina 99,999% (padro IEC)

100 TCR 0, 00395 / C

 Transdutores Termoresistivos
RTD Resistance Temperature Detector
Bobina bifilar metlica (em geral platina) enrolada sobre um
substrato (cermica) e encapsulado (cermica, polmero ou vidro)

= 2 a 3 mm, comp. 10 mm
Terminais de liga de platina

Bobina de platina Isolante cermico

Filme Metlico depositado sobre substrato cermico encapsulado

(polmero ou vidro)

Tamanho Menor

Inrcia Trmica Menor
0,4 a 1,8 s
 Transdutores Termoresistivos
RTD Acondicionamento

Transmissor
(opcional)

Bobina de Fio
condicionador de sinal bainha Metlico
(transmissor) (termopoo)

bobina de platina
encapsulada em cermica
Filme Metlico
 Transdutores Termoresistivos
RTD Acondicionamento
 RTDs - nomenclatura

As termoresistncias de Platina mais usuais so: PT-25,5, PT-100, PT-

120, PT-130, PT-500, sendo que o mais conhecido e usado
industrialmente o PT-100 . Estas siglas significam o metal (PT - Platina)
e a resistncia a temperatura de 0C.
Um sensor de filme de platina para aplicao industrial pode atuar na
faixa de 50 a 260 C.
Sensores de enrolamentos de fio de platina atuam entre 200 e 648 C
Os sensores de platina tambm so bastante conhecidos por serem estveis
e manter suas caractersticas por um longo perodo de tempo. Apesar de
no ser o sensor mais sensvel, esta a razo pela qual a platina mais
utilizada que o nquel.
 RTD Funo de Transferncia
Transdutores Termoresistivos
RTD Material, (0 a 100 C) ou TCR
Cobre- 0,0043 / oC
Nquel - 0,00681/ oC (DIN47760)
Platina - 0,00392 / oC (MIL T 24388) padro Americano
0,00385 / oC (IEC751) (PTR) padro europeu - universal
Tungstnio - 0,0046 / oC

RT R0 1 T
RT resistncia do sensor
R0 resistncia a 0C
- coeficiente trmico do resistor (TCR)
por definio dado de 0 a 100 C:

R R0 R100 R0
TCR
R0 T T0 100 R0
 Sensibilidade
Deriva-se a resistncia em funo da temperatura

dR d R0 1 T T0
S RTD S RTD R0
C dT dT

Exemplo: um dado RTD apresenta uma resistncia de 100 e 0, 00389

a
K
0C. Calcular sua sensibilidade e seu coeficiente de temperatura a 70C.
A sensibilidade pode ser dada por: S 0 .R0 70 .R70 e para este

sensor:

S 0, 00389 100 0,389
K
Em 70C:
0 .R0 0 .R0 0 0, 00389
70 0, 00305
R70 R0 . 1 0 . 70C 0C 1 0 70 1 0, 00389 70 K
 Transdutores Termoresistivos
Existem diferentes especificaes para o coeficiente de temperatura para
RTDs de Platina:
A ITS90 (Intenational Temperature Scale) especifica um coeficiente de
temperatura de 0.003925 para RTDs padro de platina (padro
americano).
As normas IEC751 e ASTM 1137 padronizaram o coeficiente de
0.0038500 //C para platina (padro europeu e adotado de forma
geral como universal).
Quando o elemento comercializado, o seu coeficiente impresso junto
embalagem.
Como visto existem diferentes construes de RTDs de platina para uso
industrial: fio de platina enrolado em sentido radial, fio enrolado e
suspenso, de modo que o mesmo se encaixe em pequenos furos interiores
ao corpo do sensor, filmes depositados sobre um substrato cermico.
Normalmente, o bulbo de resistncia montado em uma bainha de ao
inox, totalmente preenchida com xido de magnsio, de tal maneira que
exista uma tima conduo trmica e proteo do bulbo com relao a
choques mecnicos
 RTDs - Calibrao

O mtodo de ponto fixo utilizado para calibraes de alta

preciso (0,0001C) e consiste na utilizao de
temperaturas de fuso ou solidificao de substncias
como gua, zinco e argnio para gerar os pontos fixos e
repetitivos de temperatura. Este processo geralmente lento
e caro. Um mtodo de calibrao por ponto fixo comumente
utilizado em ambiente industrial o banho de gelo uma
vez que o equipamento necessrio barato e pode
acomodar vrios sensores de uma s vez e precises de at
0.005C podem ser obtidas.
O mtodo de comparao utiliza um banho isotrmico
estabilizado e aquecido eletricamente, onde so colocados
os sensores a calibrar e um sensor padro que servir de
referncia.
 RTDs - Calibrao
A fim de executar uma calibrao em condies onde
incertezas muito pequenas so exigidas. Mtodos
complexos e equipamentos caros como descritos
anteriormente so justificados.
Para situaes onde uma incerteza maior ou igual a
0,1C suficiente utilizar tcnicas mais simples de
interpolao. Trata-se de polinmios de diferentes
ordens, facilmente implementadas por controladores
programveis.
 Transdutores Termoresistivos
RTD - Platina (PTR) Funo de Transferncia
Equao de Callendar - VanDusen (-183 C a 630C)

RT R0 1 T 0,01T 1 0,01T 0,01T 1 0,01T

3


RT = resistncia do sensor =1,49
R0 = resistncia a 0C = 0,11 se t<0 TCR= 0,003925 C-1)
= 0,003925 / oC = 0 se t>0

Padro IEC 751 (-200 C a 850C) - UNIVERSAL

RT R0 1 AT BT 2 C T 100o C T 3 (-200 C a 0C)

d
RT R0 1 AT BT 2 i (0 C a 850C)
RT = resistncia do sensor B=5,775 .10-7 oC-2
R0 = resistncia a 0C C=4,183 .10-12 oC-4 TCR=0,00385055C-1)
A = 0,003083 oC-1
Transdutores Termoresistivos
Transdutores Termoresistivos
Transdutores Termoresistivos
 Princpio de configuraes
Fonte de corrente
Circuitos em ponte: 2 fios, 3 fios, 4 fios.
As baixas resistncias dos RTDs, podem ser um problema, pois a variao
de resistncia devido aos cabos metlicos podem influenciar nos resultados
 Transdutores Termoresistivos
RTD - Condicionamento
Ohmmetro
Deve desconsiderar a resistncia dos cabos
+V +V

I I
Cabo
Rfio Cabo
Rfio

Ligao
+ a Quatro Fios Ligao
- I.Rfio a Trs Fios
+ + +
RTD VRTD xG RTD + + Vi xG
+ VRTD V1 + +
- + x2 _
Vo - + Vo
Rfio Rfio _ V_
- _ -

+ I.Rfio
-
V0=G.I .RTD Vi=V V0==G.V
-V_
V11=IR IR RTD
fio+Vfio
+V=G.I
IR+fio.RTD
RTD +RTD
IRfioV_=2IR
- =fioVRTD
2IRfio
Ligao a Quatro Fios Ligao a Trs Fios
 Termistores
Os termistores so semicondutores cermicos que tambm tem
sua resistncia alterada como efeito direto da temperatura,
mas que geralmente possui um coeficiente de variao maior
que os RTDs.
A palavra termistor vem de thermally sensitive resistor.
Estes dispositivos so formados pela mistura de xidos
metlicos prensados e sinterizados em diversas formas ou em
filmes finos, podendo ser encapsulados em vidro (hermtico
para maior estabilidade) ou epoxi.
So designados como NTC (negative temperature coeficient)
quando apresentam um coeficiente de temperatura negativo e
como PTC (positive temperature coeficient) quando apresentam
um coeficiente de temperatura positivo.
 Termistores
Estes dispositivos no so lineares e apresentam uma sensibilidade elevada
(tpica 3% a 5% por C) com faixa de operao tpica de -100C a
+300C. (danos ao dispositivo por sobre/sub temperatura)
Os termistores so disponibilizados em tamanhos e formas variadas. A sua
faixa de tolerncia de fabricao tambm varia (tipicamente de 5 a
20%).
Tamanhos e formas bastante variados (0,005 a 0,05 de dimetro)
 Termistores

Vidro
Gota (bead)
Epoxi

Montagem de
superfcie

Disco sem
encapsulamento
 Termistores

Superfcie
Ponteira em Ao Inox
Ponteira em Ao Inox com Flange
Vidro

Alumnio
Montagem de
superfcie Resposta
Rpida
Micro Ponteira Micro Ponteira
TO-5
 Termistores
PTCs Coeficiente de temperatura positivo
Os PTCs aumentam a sua resistncia com o aumento da temperatura.
Podem ser construdos de silcio, e conseqentemente suas caractersticas
dependem deste semicondutor dopado.
Outros termistores com coeficiente positivo so construdos com Titanatos
de Brio, Chumbo e Estrncio. Em temperaturas muito baixas (abaixo de
0C) o valor de resistncia baixo e a curva da resistncia x
temperatura exibe uma pequena faixa de coeficiente negativo de
temperatura. Com o aumento da temperatura este coeficiente torna-se
positivo e a resistncia comea a aumentar e s pra de aumentar
quando chega em seu limite, onde novamente ocorre uma inverso do
coeficiente de temperatura, tornando-se negativo.
 Termistores
Alguns termistores PTC baseados na dopagem por silcio mostram um declive
baixo com a temperatura e so chamados de Tempsistores ou Silistores e na
faixa de temperatura de -60C a +150C, podem ser descritos por:
2,3
273,15K T
RT R25.
298,15 K
Apesar de existirem muitas aplicaes com PTCs, os termistores com coeficiente
negativo de temperatura (NTCs) so mais populares.
NTCs Coeficiente de temperatura negativo

Os termistores do tipo NTC consistem de xidos metlicos tais como Cromo,

Nquel, Cobre, Ferro, Mangans e Titnio. Estes componentes diminuem a sua
resistncia eltrica com o aumento da temperatura.
Nestes componentes, o logaritmo da resistncia tem uma variao
aproximadamente linear com o inverso da temperatura absoluta. Para
pequenas faixas de temperatura, e ainda desconsiderando efeitos como o
auto-aquecimento pode-se escrever a seguinte relao:

ln( RT ) A
T
 Termistores
a constante do termistor dependente do material
T a temperatura absoluta em K
A uma constante
ou considerando que a uma temperatura de referncia (em
K) tem-se uma resistncia conhecida Ro, pode-se fazer:
1 1
B .
RT R0 .e T T0

Para um termistor tpico, o modelo de dois parmetros fornece

bons resultados. O modelo de trs parmetros reduz os erros
pois descreve melhor o comportamento do sensor:

B C
A 3
RT e T T
 Termistores

Outras funes de transferncia:

(1)
A A A
A0 1 22 33
RT e T T T

1 a a ln R a ln R a ln R
2 3 (2)
e 0 1 T 2 T 3 T

T
RT = resistncia do sensor na temperatura absoluta T (K), sob
potncia nula
A0, A1, A2 e A3 so constantes da equao (1)
a0, a1, a2 e a3 so constantes da equao (2)
 Termistores
O termistor especificado por sua resistncia RT0 , T0 e
pela tolerncia de RT0 em T0 (Ex.: 1500 2% @
25oC). A tolerncia torna-se maior para temperaturas
diferentes de T0.
 Termistores
As limitaes dos termistores para a medio da temperatura e outras
quantidades fsicas so similares aos RTDs.
Os termistores so menos estveis do que os RTDs.
Os termistores apresentam alta sensibilidade.
Sua alta resistividade permite massa pequena com rpida resposta e
cabos de conexo longos.
 Termistores - Linearizao
Para analisar um termistor NTC em um circuito, pode-se
considerar a resistncia equivalente de Thevenin vista entre os
terminais nos quais o termistor NTC est conectado.
Considerando o circuito da Figura, a resistncia equivalente
de Thevenin a combinao paralela de ambos os resistores:
R RT
Rp
R RT
E a sensibilidade com a temperatura pode ser calculada:
dRp R2 dRT
.
RT R
2
dT dT
A melhora da linearidade ganha com um custo, ou seja, com
a diminuio da sensibilidade. A Figura a seguir apresenta o
resultado para o caso especfico:

R 5000 R0 10k 3600K

 Termistores
Um mtodo analtico para calcular o resistor R forando trs
pontos eqidistantes na curva resistncia-temperatura para
coincidir com uma linha tracejada. Se T T T T
1 2
, a
2 3

condio : Rp1 Rp 2 Rp 2 Rp3

R RT
Rp R RT 1 R RT 2 R RT 2 R RT 3
R RT
R RT 1 R RT 2 R RT 2 R RT 3

RT 2 . RT 1 RT 3 2.RT 1.RT 3
R
RT 1 RT 3 2.RT 2

Este mtodo pode ser

aplicado para termistores
PTC e outros sensores
resistivos no lineares.
 Termistores
Outro mtodo analtico consiste em forar a curva resistncia-
temperatura ter um ponto de inflexo no centro da faixa de
medio Tc.
necessrio a derivada (novamente) em relao a
temperatura T 2
dR R dR

p
e igualar o resultado a zero. Isto
T
.
dT R R dT
T
2

fornece para o valor de:

2.TC
R RT .
2.TC
C

Esse R representa a resistncia para a

mxima sensibilidade na temperatura T.
 Termistores
Termistores - Condicionamento
Linearizador + Ohmmetro Vo V1 R 1
V1
R RT R
Excitao em Tenso 1 T
R
Como RT(T) possui um comportamento
aproximado do tipo k.(1/T), pode-se
conseguir uma linearizao aproximada
RT
+ de Vo em relao a T com este divisor de
V1 tenso.
1 1
- + Vo V1 V1
1k 1k
Vo RT RT
R
- RT
Vo V1 Se k/RT>>1
k
 Termistores - condicionamento
Melhor Linearizao
Excitao em tenso REAL

RT
1
+ Vo V1
V1 RT
1
- + R TEMPERATUR
Vo A
R
- RT 1 RT 2 RT 2 RT 3 2RT 1 RT 3
R
T1 e T3 estabelecem a faixa de operao RT 1 RT 3 2RT 2
T2 ponto intermedirio Por meio de V1 ajusta-se a
RT1, RT2 e RT3: resistncia do termistor sensibilidade
em T1, T2 e T3
 Termistores - Condicionamento

Melhor Linearizao
Acertos no circuito

Alterando V1 sem alterar a Sensibilidade

RT Rx Com Rx em paralelo com RT
+ Escolha V1d (V1 desejado)
V1 d
- + R1=RV1d/V1
R1 Vo Rx=RR1/(R1-R)
-
 Termistores - Condicionamento

Ajuste de Zero e Ganho

1 1
Vo V1
RT Ra
1 RT R
1 a
+ R Rb
V1 + Vo -
- Por meio de V1 ajusta-se a sensibilidade
R Rb Por meio de Ra e Rb ajusta-se o ponto de
zero (Ra/Rb=RT/R Vo=0)
 Termistores - Condicionamento

Melhor Linearizao
Excitao em corrente Rx
R p RT Rx
Rx
+ 1
RT
RT Rx Vo
-
I1 1
R p Rx 1
Ry 1 RT
Rx
RT 1 RT 2 RT 2 RT 3 2RT 1 RT 3
Rp Rx
RT 1 RT 3 2RT 2

T
 Termistores - Condicionamento

Ohmmetro
Ajuste de Zero e Ganho (Exemplo - Ligao a trs fios)

+V
V1=I Rfio+VRT + I Rfio + I Ry

I V_=2 I Rfio + 2 I Ry
Rp=RT||Rx
Cabo
Rfio Vi = I Rfio+VRT + I Rfio + I Ry- 2 I Rfio - 2 I Ry
- I.Rfio + Vi=V1-V_
+ + +
_
RT VRT Vi
Rx
RTD V1 + _ xG
- + ++ +
_x2 V_ Vo
Rfio Ry
Rfio _
- Vi = VRT -I Ry = I (Rp- Ry )
+ I.Rfio -
V0=-G I (Rp- Ry )

Ganho Zero
 Termistores - Condicionamento

Exemplo +10V

Q1
BC517

U4
30@25C _ INA118
R12
50k
R1 U1 1% + Vo
RT
RTD OP227A
Rx
100k
C1 +
100nF R10 R11
100k 100k
U1
OP227A
R5 +
+ +10V
U3
100k REF02
R3 OUT IN
OUT IN
470 C2
R2 COM
COM
120 100nF R13
Zero 82k
R4 R6 R8 R9
2k 1.8k R7 1.8k 33k
500
Ganho
 Termopares
Sensores Self-Generating ou sensores ativos, por exemplo, os piezoeltricos,
os termopares, os piroeltricos, os fotovoltaicos, os eletroqumicos, etc,
geram um sinal eltrico a partir de um mensurando sem necessitar de
alimentao.
Entre 1821 e 1822, Thomas J. Seebeck observou a existncia dos circuitos
termoeltricos quando estudava o efeito eletromagntico em metais.
Observou que um circuito fechado, formado por 2 metais diferentes,
percorrido por uma corrente eltrica quando as junes esto expostas a
uma diferena de temperatura Efeito de Seebeck .
Se o circuito aberto, uma fora eletromotriz termoeltrica (f.e.m.)
aparece e depende somente dos metais e das temperaturas das junes do
termopar.
 Termopares
Em 1834, Jean C. A. Peltier descobriu que na existncia de um
fluxo de corrente na juno de dois metais diferentes, calor
liberado ou absorvido. Este fenmeno conhecido como Efeito
de Peltier e pode ser definido como a mudana no contedo
de calor quando uma quantidade de carga (1 Coulomb)
atravessa a juno (este efeito base do estudo
termoeltrico). Cabe observar que este efeito reversvel e
no depende da forma ou dimenses dos condutores.
Portanto, depende apenas da composio das junes e
temperatura.
 Termopares
Lord Kelvin (Sir William Thomson Kelvin) em 1851 verificou
que um gradiente de temperatura em um condutor metlico
acompanhado por um pequeno gradiente de tenso cuja
magnitude e direo depende do tipo de metal. Cabe
observar que o fluxo de corrente em um circuito depende da
resistncia do condutor, mas a f.e.m. no depende da
resistividade, das seces dos condutores ou da distribuio de
temperatura ou gradiente. A f.e.m. depende somente das
temperaturas entre as junes e dos metais que formam o
termopar.
 Termopares
O Circuito de Seebeck denominado de par termoeltrico ou
comumente de termopar e uma fonte de fora eletromotriz
(tenso eltrica). Portanto, o termopar pode ser utilizado como um
sensor de temperatura ou como uma fonte de energia eltrica
(conversor de energia termeltrica), porm, na maioria das
aplicaes, somente utilizado como sensor de temperatura, pois os
termopares metlicos apresentam baixssimo rendimento.
A polaridades e magnitude da tenso (denominada de tenso de
Seebeck) dependem da temperatura das junes e do tipo de
material que constitui o elemento termopar
 Termopares
A principal aplicao relacionada tenso de Seebeck e sua dependncia
que se a juno q, por exemplo, mantida a uma temperatura fixa, a tenso
de Seebeck unicamente funo da juno p.
Medindo-se a tenso de Seebeck pode-se determinar a temperatura , desde
que, se tenha levantado experimentalmente a funo relativa temperatura
de referncia . Esta breve descrio demonstra o uso do termopar como sensor
de temperatura.
A Lei dos Metais Intermedirios uma importante regra prtica: Determina que
se em qualquer ponto do termopar for inserido um metal genrico, desde que,
as novas junes, criadas pela insero do metal genrico, sejam mantidas a
temperaturas iguais, a tenso de Seebeck no alterada.
 Termopares
Lei das Temperaturas Sucessivas: descreve a relao entre
f.e.m. obtida para diferentes temperaturas de referncia ou
de juno fria. Esta lei permite compensar ou prever
dispositivos que compensem mudanas de temperatura da
junta de referncia.
A relao pode ser obtida graficamente (curva denominada
de Calibrao) para um termopar com a junta de referncia
em 0C.
 Termopares
Com a Curva de Calibrao ou com a Funo de Calibrao de um determinado
termopar pode-se determinar qualquer outra curva relativa junta de referncia a
uma dada temperatura.
As Curvas de Calibrao dos termopares geralmente no so lineares, mas para a
maioria dos termopares usuais pode-se consider-la linear dependendo da faixa
de temperatura utilizada e da sensibilidade do medidor de f.e.m. A inclinao da
curva em um ponto qualquer denominada de Potncia Termoeltrica que
geralmente pequena e varia com a natureza do termopar. Por exemplo:
V
Para a platina rhodio-platina dezenas de grau ;
Para chromel-alumel quatro dezenas de V ;
grau
Para ferro-constant cinco dezenas de V .
grau
A Potncia Termoeltrica pode ser aproximada por funes do tipo:
VS a b.T c.T 2 ... ...
Onde a, b, c so constantes determinadas experimentalmente (cabe observar que
se a juno de referncia est a 0C a=0).
 Termopares
importante observar que a potncia termoeltrica representa a sensibilidade de
resposta do termopar com a variao de temperatura .
Pode-se simplificadamente citar os requerimentos gerais e simultneos desejados
na escolha dos metais para formao de um par termoeltrico:
Resistncia oxidao e a corroso conseqentes do meio e das altas
temperaturas;
Linearidade dentro do possvel;
Ponto de fuso maior do que a maior temperatura na qual o termopar usado;
Sua f.e.m. deve ser suficiente para ser medida com preciso razovel;
Sua f.e.m. deve aumentar continuamente com o aumento da temperatura
(evidentemente dentro da faixa de utilizao do termoelemento);
Os metais devem ser homogneos;
Suas resistncias eltricas no devem apresentar valores que limitem seu uso;
Sua f.e.m. deve ser estvel durante a calibrao e uso dentro de limites
aceitveis;
Sua f.e.m. no deve ser alterada consideravelmente por mudanas qumicas,
fsicas ou pela contaminao do ambiente;
Deve ser facilmente soldado pelo usurio.
 Termopares - Alguns termopares comerciais e
caractersticas bsicas (padro ANSI).

Tipo Range Sada Incertez

(ANSI) (C) (fundo de escala mV) a
(C)

B 38 a 1800 13,6 -

C 0 a 2300 37,0 -
E 0 a 982 75,0 1,0

J 184 a 760 43,0 2,2

K -184 a 1260 56,0 2,2

N -270 a 1300 51,8 -

R 0 a 1593 18,7 1,5

S 0 a 1538 16,0 1,5

T -184 a 400 26,0 1,0

Termopares
 Termopares

As sensibilidades aproximadas so:

V
Tipo E 70 C
V
Tipo J 55 C
V
Tipo T 50 V C
Tipo K 40 C
Para boas medies so necessrias tabelas padres ou representaes
polinomiais destas caractersticas (em sistemas microprocessados facilmente
empregada a aproximao polinomial). A expresso geral, conforme j
salientado, apresenta a forma:
T a0 a1.V a2 .V a3.V ... an .V
2 3 n

onde V a f.e.m. observada em volts (mV), T a temperatura da juno (C) e

os coeficientes apropriados para os tipos particulares de termopares so dados na
Tabela
 Termopares - Coeficientes para os termopares E,
J, K e T.

Tipo E Tipo J Tipo K Tipo T

-100 a 1000C 0 a 760C 0 a 1370C -160 a 400C
Por exemplo, suponha
a0 0,104967248 -0,048868252 0,226584602 0,100860910 que um termopar do
a1 17189,45282 19873,14503 24152,10900 25727,94369 tipo J, apresenta uma
a2 -282639,0850 -218614,5353 67233,4248 -767345,8295 sada de 10,0mV
a3 12695339,5 11569199,78 2210340,682 78025595,81 relativa a juno de
a4 -448703084,6 -264917531,4 -860963914,9 -9247486589 referncia a 0C. Ento
a5 1,10866x10+10 2018441314 4,83506x10+10 6,97688x10+11 pela equao:
a6 -1,76807x10+11 -1,18452x10+12 -2,66192x10+13 T a0 a1.V a2 .V 2 a3.V 3 ... an .V n

a7 1,71842x10+12 1,38690x10+13 3,94078x10+14 e pelos coeficientes

fornecidos na Tabela, a
a8 -9,19278x10+12 -6,33708x10+13 temperatura indicada
por este termopar de
a9 2,06132x10+13 aproximadamente
T 186C
 Termopares
Pode-se observar experimentalmente que a diferena de
potencial (d.d.p.) que surge nos terminais de um termopar no
depende do ponto escolhido para se abrir o circuito. Porm,
normalmente o ponto de medio corresponde a uma das
junes que recebem os seguintes nomes: junta quente, junta de
medida;
Pode-se medir a tenso de Seebeck diretamente conectando-
se, por exemplo, um voltmetro ao termopar (se as junes da
conexo do voltmetro ao termopar estiverem mesma
temperatura, o voltmetro considerado um metal
intermedirio, ou seja, no interferir na tenso de Seebeck).
 Termopares - Compensao da junta fria

Na maioria das aplicaes o instrumento de medida e o termopar esto

afastados. Desta forma, os terminais do termopar podero ser
conectados a uma espcie de cabeote e, a partir deste cabeote so
adaptados fios de compensao (praticamente com as mesmas
caractersticas dos fios do termopar, porm mais baratos) at o
instrumento.
Para minimizar o efeito da junta fria, uma juno precisa permanecer a
temperatura fixa (temperatura de referncia) para poder aplicar
corretamente o Efeito de Seebeck na medio de temperatura. A seguir
sero apresentados alguns mtodos para compensao da junta.
Banho de Gelo: uma das solues trabalhosas a colocao da juno
de referncia em um banho de gelo. Facilmente obtida uma boa
preciso, porm necessita de manuteno freqente do banho
acarretando alto custo e em algumas situaes prticas torna-se invivel.
 Termopares - Compensao da junta fria

Como as junes junto aos bornes do voltmetro so ambas de Cu e esto a mesma

temperatura, a medio realizada pelo voltmetro proporcional diferena de
temperatura entre as junes J1 e J2 (de referncia no caso a 0 graus Celsius).
Deve-se observar que este mtodo empregado com um termopar, cria outras junes na
ligao do voltmetro ao termopar, pois so metais diferentes.
Para evitar erros na medio de temperatura atravs da juno J1, deve-se garantir que os
bornes do voltmetro (portanto seus contatos internos) estejam mesma temperatura (Lei dos
Metais Intermedirios). Para medies mais precisas o voltmetro deve ser ligado a um
cabeote isotrmico.
Um bom cabeote isotrmico deve ser isolante eltrico, mas um bom condutor de calor deve
garantir que as junes J4 e J3 estejam mesma temperatura.
 Termopares Compensao JF
Um mtodo largamente empregado a utilizao do bloco isotrmico no lugar do
banho de gelo. Porm necessrio medir a temperatura do bloco isotrmico (como
juno de referncia) e utilizar esta medida para determinar a temperatura
desconhecida (da juno de medida). Um termistor pode ser utilizado para medir a
temperatura da juno de referncia e com um circuito adequado:
Medir a resistncia do termistor para encontrar a temperatura de referncia e
converter a equivalente tenso de referncia ;
Medir a tenso do termopar e adicionar o equivalente em tenso da temperatura
de referncia e finalmente converter para a temperatura da junta quente ou de
medida.
A Figura apresenta o esboo deste mtodo, normalmente chamado de
Compensao por Software, pois normalmente a temperatura medida pelo
termistor compensada automaticamente pelo instrumento de medida adequado a
este mtodo.
 Termopares

Outra possibilidade deixar a juno de referncia temperatura

ambiente (sujeita evidentemente as flutuaes), mas ao mesmo tempo medir
com outro sensor de temperatura posicionado prximo a juno de
referncia. Ento uma tenso igual gerada na juno fria subtrada de
uma tenso produzida pelo circuito.
Existem circuitos que medem a temperatura ambiente e fornecem a
compensao de tenso para alguns termopares especficos. Por exemplo,
o LT1025 (National Semiconductors) trabalha com os tipos E, J, K, R, S e T. O
AD594/AD595 da Analog Devices um amplificador de instrumentao e
compensador de junta fria. O AD596/AD597 so controladores que
incluem o amplificador e compensao de junta fria para os termopares J
e K.
 Termopares
Cabe observar que os termopares esto sujeitos a
gradientes de temperatura e tais erros podem ser
minimizados pela especificao de sensores longos e de
pequeno dimetro e pelo uso de bainhas ou coberturas
com baixa condutividade trmica e que possibilitam alta
transferncia de calor por conveco entre o fludo e o
termopar.
Observa-se, porm, que a escolha do termopar depende
da aplicao.
A Tabela a seguir fornece algumas caractersticas de
algumas coberturas normalmente utilizadas em
termopares de alta temperatura. Os metais que formam
o termopar precisam ser isolados (tradicionalmente a
cermica utilizada como isolante dos metais diferentes).
 Termopares
Material Mxima temperatura e Ambiente de Caractersticas
operao trabalho gerais

Molibdnio 2205C Inerte, Sensvel a oxidao acima de

vcuo, redutor 500C, resiste a muitos
metais lquidos.

Tntalo 2582C Inerte, vcuo Resiste a muitos cidos e

meios alcalinos; muito
sensvel oxidao acima
de 300C.

Inconel 600 1149C Oxidante, Excelente resistncia

inerte, oxidao e a altas
vcuo temperaturas.
 Termopares
Isolantes dos fios do termopar: (a) faixa de tamanhos (da
esquerda para a direita): 3,2; 2,4; 2,0; 1,6; 1,2; 0,8 e 0,4mm
de dimetro; (b) Aplicao dos isolantes em vrias
configuraes de termopares.

Os termopares denominados de cimentados , nos ltimos anos,

tm aumentado o uso. Normalmente so laminados com
plsticos para cimentar diretamente no equipamento
Termopares
Termopares

Utilizao de um sensor de
temperatura (TMP35) para
compensao da junta fria.

Amplificador para termopar

AD594/AD595 com
compensao da juno fria do
fabricante Analog Devices.
Este circuito integrado combina
uma referncia ao ponto gelo
com um amplificador pr-
calibrado para fornecer uma
sada de 10 mV/C diretamente
do sinal do termopar.
 Calibrao do termopar
As tcnicas de calibrao do termopar tem sido melhoradas
constantemente em velocidade e confiabilidade, por causa
do uso do microprocessador.
A tcnica antiga consistia em ligar o instrumento receptor do
termopar aos terminais de um potencimetro porttil de
militenso, medir a temperatura destes terminais com um
termmetro padro, ajustar a sada do potencimetro para
dar a indicao terica no receptor e anotar o ajuste do
potencimetro.
Finalmente, se procurava a temperatura correspondente em
tabelas padro. Este processo consumia muito tempo e era
susceptvel a erros potenciais.
 Calibrao
O microprocessador simplificou muito a calibrao do termopar.
Sua memria pode conter as curvas de temperatura (tenso x
temperatura) para os diferentes termopares.
Estas curvas so geradas usando-se as equaes mostradas
anteriormente
Um instrumento microprocessado tambm faz a medio da
temperatura da juno de referncia, incorporando-a em um
resultado compensado corretamente.
Quando a calibrao do instrumento baseado em
microprocessador recebe uma tenso, ele imediatamente
translada para a unidade de temperatura (oC), de acordo com
tabelas contidas na sua memria e indica digitalmente estes
valores.
 Calibrao
Para calibrar instrumentos com termopar, a tcnica bsica
fornecer um sinal conhecido para o instrumento receptor
para garantir que ele est dando uma indicao precisa.
O calibrador fornece este sinal de uma fonte estvel e
monitora, ao mesmo tempo, o sinal com o sistema de
medio do prprio calibrador.
A curva temperatura versus tenso armazenada no sistema
do microprocessador do calibrador o ponto de referncia
para gerar uma sada correta. Assim, o calibrador simula o
termopar, gerando uma tenso correspondente
temperatura e indicando temperatura (e no tenso).
 Calibrao
Alm de calibrar e ajustar o instrumento receptor (registrador,
indicador, controlador), deve-se calibrar o sensor.
O sensor pode ser calibrado em um laboratrio de temperatura,
utilizando por exemplo poos de calibrao (mtodo do ponto
fixo visto anteriormente veja em RTDs) ou pelo mtodo da
comparao.
Ele tambm pode ser calibrado no local se um sensor padro de
referncia puder ser instalado temporariamente prximo do
termopar de trabalho. Sua vantagem que o sensor instalado
aferido em sua condio real de operao. Um calibrador tendo
dois canais de entrada torna este mtodo prtico;
 Juno PN
Principais caractersticas
Sensores bsicos so diodos ou transistores sob polarizao direta
Sensibilidade depende da geometria, densidade de corrente na juno, etc...
(-2,3mV/C)
Praticamente lineares
Em geral o condicionador associado ao sensor na forma de circuito
integrado, sendo feito um ajuste individual de sensibilidade para cada
dispositivo.
Faixa de Operao (-50 a +125 C) (danos ao dispositivo por sobre/sub
temperatura)
A temperatura fornece energia para que eltrons da banda de
valncia passem para a banda de conduo. Isto aumenta o nmero
de portadores na regio de deplexo diminuindo a resistncia da
juno.
 Juno PN
Basicamente so diodos ou transistores, sob polarizao direta, em
geral, associados aos seus condicionadores de sinal, isto em funo
da necessidade de ajuste individual do sistema para cada sensor.
Juno PN - acondicionamento
Juno PN - Acondicionamento
 Juno PN - Funo de
Transferncia
qV kT
I I0 e 1

I
3
Eg qV +

I BT e 2 kT
e kT I1 V D1
_

I0 = corrente de polarizao reversa (varia

com a temperatura)
k = constante de Boltzmann EgEg kTkT B B
V V lnln 1,5 lnT
5540
q = carga do eltron q q q q I I
Eg = Energia do Gap
Este termo varia
= fator de idealidade (tpico 1,2 a 2,2) entre 8,29 e 8,96 para
B = constante (tpico 1 a 10) temperaturas entre -
T = temperatura em K 20C e 120C
Juno PN - Funo de Transferncia

+
I1 V D1
_

Eg kT B
V ln 5540
q q I

O valor de I0 (B e ) depende muito da

fabricao da juno
Dois diodos no mesmo substrato podem
apresentar caractersticas semelhantes
 Juno PN - Funo de
Transferncia
+ V
_
Se D1 e D2 forem casados I0D1
+ + I0D2
I1 V1 D1 V D2 I2
_
_2
k I 2
V V1 V2 T ln
T q I1
Eg kT B
V1,2 ln 5540
q q I
1,2
Reduz a influncia do valor de I0
Aplicado quando se implementa o sensor com componentes discretos e deseja-se
diminuir a variao de sensibilidade e desvio de zero com a troca dos diodos ou
transistores
Juno PN - Condicionamento (comp. discretos)

Vcc

Vin U2
Vo Temp
Q4 Q3 Q1 Q2 Ref02
PNP PNP PNP PNP Trim
GND
R1
4k7

U1
R3 390 INA118

R2 50
Vo 10mV/o C
R4 Zero
20
Ganho
D1 D2
 Juno PN - Condicionamento (LM134 ou AD590)

I=(227uV/K)/R
R2 +8V
1k
U2
C2 Vin
Temp Vo
100nF R5
U1 Ref02 19k
V+

Trim
R6 zero
cabo de par tranado GND 200
R
LM134 R7
R1 1k R8 U3
V- 227 R3 5k1
INA118
1k
1A/ 10mV/oC
R9
C1 R4
500
K 1uF 1k

ganho
 Juno PN - Condicionamento (LM35)

R2 +8V
1k
U2
C2 Vin
Temp Vo
100nF R5
Ref02 19k
Vs Trim
10mV/oC GND
R6 zero
cabo de par tranado 200
Vout
U1
LM35 R7
R1 1k R8 U3
GND 10k R3 R10 5k1
INA118
1k 17k
1A/ 10mV/oC
R9
C1 R4
500
C 1uF 1k

ganho
 Instrumentos de temperatura

Na medio de petrleo e gs natural alguns dos

principais instrumentos de medio e
condicionamento da temperatura so:

Transmissor
Indicador local
Chave
 Transmissor de temperatura
Transmissor eletrnico de temperatura o instrumento que
detecta a temperatura e gera na sada um sinal padro de 4
a 20 mA cc proporcional ao valor medido.
Quando digital, o sinal de sada pode ser Hart, Fieldbus
Foundation, Modbus ou qualquer outro proprietrio.
O protocolo digital Hart pode ser superposto ao sinal padro
de 4 a 20 mA cc (falaremos mais adiante sobre o HART).
O sensor do transmissor eletrnico de temperatura pode ser o
termopar ou o RTD, por exemplo.
Transmissor pneumtico utiliza o elemento de enchimento
termal como sensor. Esse tipo de transmissor cada vez
mais raro.
 Transmissor de temperatura

As vantagens do uso do transmissor so:

1. Ter o sinal disponvel grande distncia do local de
medio.
2. Ter um sinal padro, padronizando o instrumento
receptor de painel.
3. Isolar a temperatura do processo da sala de controle,
protegendo o operador.
 Chave de temperatura ou termostato

Quando e onde uma temperatura deve ser

monitorada pela ultrapassagem de limites pr-
definidos usa-se uma chave eltrica de temperatura
ou termostato;
A chave de temperatura ou termostato sente a
temperatura, compara-a com um valor
predeterminado estabelecido pelo operador e altera
o status dos contatos de sada quando a
temperatura medida se igual ou fica maior que o
valor ajustado.
 Indicador local
Termmetro local
Trata-se de um indicador local de temperatura. Ele
uma indicao simples e visvel de temperatura
instantnea. Ele no requer alimentao externa,
pois usa a prpria energia do processo.
 Temperatura e Vazo
A temperatura influi na densidade, na viscosidade e na
compressibilidade dos fluidos.
Por isso, na medio da vazo volumtrica de gases
mandatria a compensao da temperatura.
Alguns lquidos requerem a compensao da temperatura,
quando da medio de sua vazo volumtrica.
No medidor de vazo tipo Coriolis (veremos mais adiante) mede-
se a temperatura do processo para compensar seu efeito sobre o
mdulo de elasticidade do tubo medidor.
Quando no possvel se fazer a compensao pela medio
contnua da temperatura, faz-se a polarizao, que a
incorporao do valor da temperatura em uma constante,
chamada de fator de correo ou de fator do medidor.
 Poo de temperatura
O poo de temperatura um receptculo metlico, rosqueado,
soldado ou flangeado ao equipamento do processo, que recebe o
bulbo de medio. Os objetivos do poo so os de:
1. proteger o bulbo de medio da corroso qumica e do impacto
mecnico;
2. possibilitar a remoo do bulbo de medio sem interrupo
do processo;
3. diminuir a probabilidade de vazamento nas tomadas de
temperatura, aumentando tambm sua resistncia mecnica;
4. tornar praticvel a medio de fluidos de alta temperatura,
corrosivos, sujos e txicos e submetidos presso elevada.
 Poo de temperatura
A principal desvantagem do poo de temperatura (e de qualquer
bainha de proteo) o aumento do tempo morto da resposta do
sistema, pois o poo introduz uma camada de ar entre o bulbo,
alm de introduzir a resistncia de sua parede.
Para diminuir essa influncia deve se minimizar a distncia entre
o bulbo e o poo, ou ento se colocar uma substncia condutora
para substituir o ar, que um pssimo condutor trmico.
Existem poos de temperatura feitos de vrios materiais ao
inoxidvel, ligas especiais de Monel, Hastelloy, Tntalo, bronze
e outros.
O poo de temperatura evita que o bulbo entre diretamente em
contato com o processo.
Poo de temperatura
 Bibiografia
BALBINOT A., BRUSAMARELLO, V1. 2. Ed. Instrumentao e
Fundamentos de Medidas LTC 2010;
BALBINOT A., BRUSAMARELLO, V2. 2. Ed. Instrumentao e
Fundamentos de Medidas LTC 2011;
DOEBELIN, O. Measurement Systems, McGraw-Hill, 1990;
FRADEN, J., Handbook of Modern Sensors, 3 Ed. Springer AIP Press,
2004;
DALLY, J., W., RILEY W. F., MCCONNELL K. G., Instrumentation for
Engineering Measurements 2 Ed. John Wiley and Sons 1993;
PALLS-ARENI R., WEBSTER J. G., Sensors and Signal Conditioning.
John Wiley & Sons, Inc., ISBN 0-471-33232-1.