Un seguidor solar de doble eje de usos mltiples con dos estrategias de seguimiento

Este artculo trata de seguidor solar de doble eje de usos mltiples que se puede aplicar a los
sistemas de energa solar. Este seguidor emplea un sistema de montaje de declinacin-reloj que
sita el eje principal en direccin este-oeste. Sobre la base de este sistema de montaje, la
estrategia de seguimiento normal y estrategia de ajuste diario se han desarrollado para sistemas
fotovoltaicos planos (PV) y sistemas de concentracin de energa solar, respectivamente (CSP). La
primera estrategia mantiene los errores de seguimiento ms pequeos. La segunda estrategia
simplifica el proceso de seguimiento mediante el ajuste del eje primario una vez al da y coduce el
secundario para girar a una velocidad de 15/h. Una prueba de precisin indica que el error de
seguimiento de la estrategia de seguimiento normal est dentro de 0.15. La otra estrategia tiene
un error de seguimiento mayor --------------------------------------
Adems, en la prueba en la salida de los mdulos fotovoltaicos, se encontr que la eficiencia de la
energa promedio del seguimiento normal comparado con el sistema fotovoltaico de concentracin
plana (PV) es ms de 23.6%. Los resultados del experimento muestran que las dos estrategias son
factibles para la construccin de seguidores.

INTRODUCCION

Como una especie de fuente de energa limpia y renovable, la energa solar ha estado atrayendo
cada vez ms y ms atencin, especialmente en el campo de la generacin elctrica, debido a la
escases y contaminacin de combustibles fsiles. El proceso de convertir la energa solar a energa
elctrica es realizado principalmente mediante sistemas PV planos o sistemas de concentracin de
energa solar (CSP). La salida de potencia que estos sistemas pueden producir depende de varios
factores, incluyendo la cantidad de energa que reciben de la radiacin solar. Algunos
investigadores han estudiado el ngulo ptimo del colector solar para incrementar la potencia de
salida. Como la posicin del sol cambia en todo el da, los seguidores solares son el mtodo mas
eficiente para incrementar la produccin de energa. Entonces los seguidores solares comienzan a
ser estudiados por ms y ms investigadores.
Actualmente, existen principalmente dos tipos de seguidores solares basados en la capacidad de
movimiento: seguidores de un solo eje y seguidores de dos ejes. Clifford and Eastwood presenta un
seguidor solar pasivo activado por tiras bimetlicas de aluminio/acero y controlado por un
amortiguador viscoso. Poulek and Libre disearon un seguidor solar de un solo eje basado en un
nuevo arreglo de la celda solar bifacial conectado directamente al motor DC. Kim et al propuso un
seguidor solar de un solo eje polar con un colector solar rotando a un velocidad de 15/h alrededor
del eje polar. Roth et al propone un seguidor solar de doble eje altitud-azimut, guiado por un
sistema de bucle cerrado, puede operar automticamente. Batayneh at al propone un seguidor
solar de doble con un montaje altitud-azimut controlado por el controlador difuso. Mavromatakis
and Franghiadakis presenta un seguidor solar de un solo eje azimut con la capacidad de mover el
plano colector en dos direcciones a travs de una estructura de soporte especial. Conforma los
estudios previos, los seguidores solares han tenido uso en diferentes sistemas de colectores
solares. Chin et al presento un seguidor solar activo de un solo eje utilizado en el sistemas
fotovoltaico plano. Pruebas experimentales muestran que la eficiencia sobre el panel solar fijo fue
de alrededor 20%. El estudio de Kim et al mostro un promedio diario de ganancia de 34.6% en la
energa generada con el seguidor solar de dos ejes en comparacin con un panel fotovoltaico fijo
en un dia particular en julio en Sanliurfa, Turquia. Abdallah y Nijmeh disearon un sistema de
seguimiento solar de dos ejes para sistemas fotovoltaicos. La superficie de los sistemas muestra un
mejor comportamiento con un aumento en la energa recogida de hasta un 41.34% comparado con
el de superficies fijas.
Cuando se analiza la literatura actual, los autores no encuentran seguidores disponibles que se
desarrollen adecuadamente para ambos sistemas fotovoltaicos planos y concentracin de energa
solar. Los sistemas fotovoltaicos y concentracin de energa solar tienen diferentes demandas por
la exactitud de seguimiento. Por un lado, los actuales seguidores de baja precisin, tales como el
diseo de seguidores un solo eje para sistemas fotovoltaicos planos no pueden ser usados para
sistemas de concentracin de energa solar debido a que su baja precisin dar lugar a una gran
prdida de energa solar interceptada por el receptor. Por otra parte, si un seguidor, diseado con
el propsito de tener una alta precisin de seguimiento se utiliza en un sistema fotovoltaico plano,
habr costos operativos adicionales por el proceso de control. Este documento tiene en cuenta los
dos tipos de demanda: de precisin y desarrollar un seguidor de doble eje que emplea el sistema
de montaje declinacin-reloj. Este sistema de montaje permitir que el seguidor presentado en
este documento se mueva bajo dos estrategias de seguimiento, es decir, la estrategia de
seguimiento normal y estrategia de ajuste diaria. La estrategia de seguimiento normal muestra un
buen rendimiento de seguimiento con un error que permanece por debajo de 0.15. La estrategia
de ajuste diario se utiliza para fines de seguimiento sencilla en lugar de seguimiento de alta
precisin.

DESCRIPCION DE UN SEGUIDOR SOLAR

--Anlisis del sistema de montaje declinacin-reloj.

El seguidor desarrollado emplea un sistema de montaje llamado declinacin-reloj que tiene la
capacidad de movimiento. El sistema de montaje declinacin-reloj tiene dos ejes de rotacin: eje
primario, situada en direccin este-oeste y el eje secundario, perpendicular al eje primario y capaz
de girar alrededor de ella. Los ngulos de rotacin para el eje primario y secundario son definidos
como ngulo de declinacin y ngulo horario respectivamente. El sistema declinacin-reloj es
obtenido desde el sistema pseudo-azimutal, invirtiendo el orden de los ejes de rotacin con
respecto a este ltimo sistema, el eje principal es para el movimiento azimutal. Mientras que el eje
secundario es para la elevacin. Los esquemas para el seguidor desarrollado y para el seguidor
pseudo-azimutal se muestran en A y B para la comparacin (----------FIGURAS---------)
La rotacin del ngulo del seguidor solar son determinados por la posicin del sol. Asi que el vector
normal del colector solar est dado por:
n=V s
donde n es el vector unitario normal del colector solar; V s es el vector unitario incidente al sol.
En general, el vector V s puede ser determinado por el ngulo azimutal s y el ngulo
altitud s . Los dos sistemas de coordenadas, llamados XYZ-O and IJK-O son establecidos para el
anlisis del sistema de montaje declinacin-reloj, XYZ-O est localizado en el piso y IJK-O est en el
seguidor declinacin-reloj. El vector V s puede ser expresado en el sistema de coordenadas
XYZ-O como:
V s=(sin s cos s , cos s cos s , sin s) Conforme la relacin en la figura, el vector n puede ser
expresado en las coordenadas del sistema IJK-O como
n IJK O =( sin CL , cos CL , 0) A contaminacin, a travs de la trasformacin de rotacin desde
el sistema IJK-O al sistema XYZ-O, el vector n puede ser expresado en el sistema de coordenadas
de XYZ-O es:
n XYZO =sin CL , sin DE cosCL , cos DE cos CL FALTAN FORMULAS ------------------

La ubicacin se encuentra en la ciudad de Harbin, donde la latitud es 45.75. Basndonos en las

ecuaciones 5 y 6, las curvas tericas muestran dos ngulos de rotacin tanto para el montaje
pseudo-azimutal como como el montaje declinacin-clock (FIGURA 3)

ESTRATEGIAS DE SEGUIMIENTO AUTOMATICO

Dos estrategias de seguimiento automtico, que son adecuados para los diferentes sistemas de
generacin de energa solar, se han desarrollado en este estudio: estrategia de seguimiento
normal, en el que rota tanto los ejes primarios como los secundarios para mantener el error de
seguimiento menor que un valor pre-especificado; la otra estrategia es el ajuste diario en el eje
principal, manteniendo el eje primario fijo durante el periodo de trabajo y hacer un ajuste en el al
final del seguimiento.

----Estrategia de seguimiento normal

Combina el control basado en el tiempo y el control basado en sensores para que el seguidor
pueda trabajar en diferentes condiciones climticas. El control basado en el tiempo utiliza frmulas
matemticas para determinar la posicin del sol, debido al error de instalacin y el error de
tiempo, este mtodo por s solo no puede garantizar una exactitud suficientemente alta. El control
basado en sensores tiene un buen resultado en el seguimiento de las condiciones meteorolgicas
claras, pero tiene serios problemas en las condiciones de tiempo nublado. Se propone entonces
una estrategia hibrida que evita los problemas anteriores. En esta estrategia, el seguidor se
controla para llegar a la posicin calculada sobre la base de la hora local y el error de seguimiento
se corrige en base a la seal de realimentacin del sensor de posicin del sol.
En la FIGURA 6 se muestra que el microprocesador puede calcular la posicin del sol sobre la base
de la hora solar. Adems el microprocesador tambin puede recibir seales desde el sensor de
posicin. Los motores para el eje primario y el eje secundario son controlados por el
microprocesador, que se da cuenta del movimiento del sistema mecnico. El ordenador personal
est conectado al microprocesador para controlar la precisin del seguimiento en tiempo real.

Los resultados del experimento muestran que el error de seguimiento de esta estrategia es inferior
a 0.15. Por lo que podra proporcionar una precisin alta de estrategia de seguimiento de los
sistemas de energa solar.

---Estrategia de ajuste diario

La estrategia de ajuste diario ha simplificado en proceso de seguimiento complicado. Adems el
eje principal no se mueve en el periodo de seguimiento de modo que el consumo de energa en el
seguimiento se reduce. As, esta estrategia proporciona una operacin de bajo costo para sistemas
fotovoltaicos de control complicados as como el consumo de energa por la rotacin del eje
principal. La estrategia de ajuste diario es una estrategia de seguimiento adecuado para sistemas
fotovoltaicos planos.
Cuando se trata de sistemas fotovoltaicos planos, un poco de inclinacin de precisin no tiene un
gran impacto en la potencia de salida. Por lo tanto no hay una gran necesidad de seguimiento de
alta precisin ya que este tipo de seguimiento dar lugar a los costos de operacin adicionales.
El ngulo de declinacin se ajusta una vez al da de modo que el haz de luz solar es perpendicular a
los paneles solares a medioda cada da.