Momento Lineal

Sistemas de partculas y momento lineal o
traslacional
Omar Ortiz Diaz
Universidad de La Sabana
Facultad de Ingeniera
3 de mayo de 2015
Omar Ortiz Diaz (Fsica 1) Momento lineal 3 de mayo de 2015 1 / 50

Sistemas de partculas
Definicin de sistema de partculas
Un sistema es una porcin del espacio, junto con las partculas

contenidas en l, que se separa del resto del universo para su
estudio.
Se determina una frontera que puede ser imaginaria, la cual
delimita la regin que contiene las partculas.

Cantidad de movimiento
cada partcula de masa m se mueve con velocidad v

cada una tiene cantidad de movimiento o momento lineal p = mv

Cantidad de movimiento
el momento total de un sistema, de N partculas puntuales, es

N
X N
X
P= pi = mi vi
i i

Estudio del movimiento del sistema

Hay que determinar los agentes que interactan con el sistema,
para saber lo que pasa con su cantidad de movimiento
Esto significa, identificar las interacciones o fuerzas que
experimenta cada una de las partculas
Resultara imposible estudiar el movimiento de un nmero muy
grande de partculas
Se debe encontrar una ecuacin general para el cambio del
momento total

Interacciones del sistema
Sobre cada una de estas partculas actan dos grupos de

fuerzas: internas y externas
Las fuerzas internas resultan de interacciones entre las partculas
que componen el sistema, en tanto que las externas se deben a
interaccin con partculas o agentes externos al sistema

Fuerzas sobre una masa mi

P
f int
i = f ji es la resultante de todas las fuerzas que sobre la masa
mi ejercen las otras (N 1) partculas del sistema;
f ext
i a la resultante de las fuerzas que ejercen los agentes externos
sobre la masa mi .
Entonces, la fuerza f i total sobre la masa mi ser
dpi
fi = = f int ext
i + fi .
dt
En la anterior expresin se aplic la segunda ley de Newton a la
partcula isima.

Fuerza y momento total del sistema
dp1
= f int
1 + f1
ext
dt
.. ..
. .
dpi
= f int
i + fi
ext
dt
.. ..
. .
dpN
= f int ext
N + fN
dt
N N N
X dp i
X X
= f int
i + f ext
i .
dt
i i i

Fuerza y momento del sistema

Se hizo lo mismo con cada una de las N partculas y se sumaron
los trminos
Si tenemos en cuenta que la suma de derivadas es igual a la
derivada de una suma y definimos
N
X
Fext f ext
i ,
i
tenemos
N
d X
pi = f int
N + Fext .
dt
i


La suma de todos los momentos pi , se defini como el momento
total del sistema, que se denot como
N
X
P= pi .
i
As, podemos escribir el resultado anterior como
dP
= f int
N + Fext .
dt

Anulacin de las fuerzas internas
Para llegar al resultado final, tenemos en cuenta la tercera ley de

Newton, aplicada a cada pareja mi mj de partculas.
Se simboliza como f ij a la fuerza que realiza la partcula mi sobre
la mj y, f ji a la que ejerce mj sobre mi .
Estas dos fuerzas se cancelan por la tercera ley de Newton, o
sea, f ij + f ji = 0.

Anulacin de las fuerzas internas
la anulacin sucede con todas las parejas de partculas, las

fuerzas internas se van cancelando por parejas accin reaccin, o
sea,
N
X
f int
i = 0
i


Entonces, para el sistema de partculas todo se reduce a
dP
= Fext .
dt
El cambio en la cantidad de movimiento o momento total del
sistema de partculas con respecto al tiempo es igual a la
resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el
sistema
Las fuerzas internas pueden afectar los momentos individuales de
las partculas pero no contribuyen al cambio de momento total del
sistema.

Principio de conservacin del momento lineal

Consecuencia: si la fuerza externa neta que acta sobre el
sistema es cero, resulta
dP
= 0,
dt
entonces,
P = constante.
Esto constituye lo que se conoce como principio de conservacin

de la cantidad de movimiento o momento lineal, que se puede
enunciar as: si la fuerza externa neta que acta sobre un
sistema es cero, F = 0, entonces el momento total del sistema
permanece constante"

diferentes formas de aplicarlo:
si en el sistema libre de fuerzas externas ocurre algo en
determinado instante, puede hablarse de un momento inicial Pi
antes del suceso y de un momento final Pf despus del
acontecimiento, tales que Pi = Pf


si el sistema est bajo la accin de alguna fuerza externa durante
la mayor parte del tiempo, pero en un instante particular ocurre
alguna interaccin entre partculas del sistema de manera que los
cambios de momento individuales sean ocasionados por fuerzas
internas, estos cambios pueden estudiarse con ayuda de la
expresin Pi = Pf aplicada solamente al momento de la
interaccin, al ignorar las fuerzas externas durante el breve
instante que dura la interaccin entre partculas del sistema;


si es slo una de las componentes Fi de la fuerza externa la que
es cero, entonces el principio se aplica slo a la correspondiente
componente Pi del momento total.

Principio de conservacin del momento lineal, ejemplo

Una esfera metlica va a ser disparada desde un can al comprimir un
resorte, en contacto con la esfera, que luego es liberado para propulsarla. El
can, de masa M, est inicialmente en reposo sobre una superficie libre de
friccin y la esfera, de masa m, es lanzada con un ngulo respecto a la
horizontal como se observa en la figura. La esfera sale con una rapidez v0
relativa a la boca del can. Determinar la velocidad final del can, en
funcin de los valores conocidos M, m, v0 y .

ejemplo, conservacin del momento
se define el sistema: can, de masa M y proyectil de masa m

se determinan las fuerzas externas que actan sobre el sistema,
que son la fuerza gravitacional y la normal sobre el can. Este
punto es clave por cuanto estas fuerzas actan en direccin
vertical, esto significa que
X
Fx = 0

entonces, la componente en x de P no cambia
Pxi = Pxf ,
con
Pxi = 0

entonces,
Pxf = 0 = mvx MVf ,
Vf es la rapidez final del can, respecto a Tierra

vx es la componente en x de la bola, respecto a Tierra


muy importante, la velocidad de la bola respecto a Tierra es
+ vy b,
v = vx b
muy importante, la velocidad de la bola respecto al can es
v 0 = v0 cos b
+ v0 sen b,
Vf b
es la velocidad final del can, respecto a Tierra

consecuencia muy importante, la transformacin de velocidades

es
v0 = v V


la componente horizontal de la velocidad de la bola respecto al
can es
vx0 = v0 cos = vx (Vf ),
de donde
vx = v0 cos Vf .


Esta es la vx que se remplaza en Pxf , para obtener
m(v0 cos Vf ) MVf = 0,
o sea,
mv0 cos Vf (M + m) = 0,
con lo que finalmente resulta
mv0 cos
Vf =
M+m

ejemplo 2
Un nio de masa M salta hacia arriba en lnea recta con rapidez inicial v0
desde un trampoln. Cuando est subiendo, atrapa a un mico de masa m que
est en una rama a una altura h respecto al trampoln, cul es la altura
mxima que alcanzan los dos?
Solucin: ver el texto detallado

Centro de masa
La ecuacin de movimiento para sistemas de partculas, es
dP
=F
dt
se puede pensar en una ecuacin que exprese a la fuerza externa
neta como el producto MA de una masa total M, concentrada en
algn punto, y la aceleracin A de un vector R que represente la
posicin de ese punto, o sea
F = MA

Centro de masa
Esto es posible si se define a
P
m i ri
R=
M
Este vector R, se llama centro de masa del sistema de N masas
puntuales, y se calcula explcitamente como
m1 r1 + m2 r2 + + mi ri + + mN rN
R= .
m1 + m2 + + mi + + mN

Centro de masa
el centro de masa es el punto representativo del sistema

La posicin del centro de masa (CM) se especifica respecto a un
origen O de coordenadas, el mismo respecto al cual se definen
las posiciones ri de las masas mi

Centro de masa
la primera derivada del centro de masa es la velocidad del centro
de masa V
P
dR d m i ri 1 X d P
V = = (mri ) = .
dt dt M M dt M
la derivada de V es la aceleracin del centro de masa

dV d2 R
A = 2
dt dt
o sea
dP dV
F= =M = MA
dt dt

Centro de masa
el clculo del centro de masa se realiza al determinar por
separado cada una de las componentes, por cuanto el centro de
masa puede expresarse en coordenadas cartesianas como
R = Xb
+ Y b + Z b
k
la componente X se calcula como

m1 x1 + m2 x2 + + mi xi + mN xN
X=
m1 + m2 + + mi + + mN
de manera similar Y y Z

Centro de masa, ejemplo
En la figura se muestra una distribucin discreta de masas

m1 = m2 = 1 kg y m3 = 2 kg. Determinar la posicin del centro de
masa.

los vectores posicin de cada una de las masas son
r1 = b
m;
r2 = 2 b
m;
r3 = 2 bm.

Por lo tanto, la coordenada X del centro de masa es
m1 + 2m2 + 0 m3 3 kgm
X= = = 0.75 m,
m1 + m2 + m3 4 kg
en tanto que la coordenada Y ser

0 m1 + 0 m2 + 2m3 4 kgm
Y= = = 1 m.
m1 + m2 + m3 4 kg
entonces, Y el vector centro de masa es
R = (0.75 b
+ b)m.

En la figura aparece el punto negro CM que indica la ubicacin

del centro de masa relativo al origen de coordenadas

Centro de masa de distribuciones continuas de masa (objetos)
primero se hace una particin del objeto

se divide en N partes de masa m

cada mi est en una posicin ri , respecto a un origen de

coordenadas

se aplica la definicin de CM
P
i mi ri
R ,
M


pero hay que corregir la definicin por cuanto los mi an no son
masas puntuales y se estn localizando en un punto. Si se hace
tender a infinito el nmero de fragmentos, cada uno de ellos
tiende a ser una masa puntual dm, entonces podemos tomar
como exacta la definicin en este lmite, esto es,
P Z R
i mi ri 1 rdm
R = lm rdm = R .
N M M dm
Clculos de CM por integracin: tarea para los estudiantes

Movimiento del centro de masa
Las dos esferas de masas m1 y m2 de la figura estn unidas por

una delgada varilla; se lanzan al aire de tal forma que a medida
que se trasladan la varilla puede rotar

Si se ignora la masa de la varilla puede considerarse al sistema

constituido por las dos esferas, afectadas por la fuerza
gravitacional, de modo que la fuerza externa sobre le sistema es
F = m1 g + m2 g = (m1 + m2 )g = Mg,

es decir, podemos escribir la ecuacin de movimiento para el

centro de masa como
d2 R
M = Mg,
dt2

la aceleracin del centro de masa del sistema es

d2 R
= g.
dt2
el CM se mueve en trayectoria parablica

Movimiento del centro de masa, ejercicio

Un instrumento que lleva un proyectil explota accidentalmente en la parte ms alta de
su trayectoria. La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el de explosin
es L. El proyectil se parte en dos pedazos que se apartan inicialmente en direccin
horizontal. La pieza mayor tiene una masa tres veces mayor que la de la otra pieza.
Para sorpresa del personal encargado, la pieza ms pequea aterriza en la estacin
de lanzamiento. Si se ignora la resistencia del aire y efectos debidos a rotacin y
curvatura de la Tierra, dnde cae la pieza grande?

Centro de masa como punto de referencia
Las posiciones de las partculas del sistema pueden especificarse

desde O o desde CM
Entonces, tambin velocidades y otras variables como energa, se
pueden expresar desde el sistema centro de masa


Con ayuda de la figura se calcularn las posiciones de las masas
m1 y m2 relativas al centro de masa, o sea, al sistema C. Para
comenzar, se resumen las posiciones que aparecen en la figura:
R = Posicin del centro de masa relativa al sistema de laboratorio

r1 = Posicin de la masa 1 relativa al sistema de laboratorio
r2 = Posicin de la masa 2 relativa al sistema de laboratorio
r10 = Posicin de la masa 1 relativa al sistema centro de masa
r20 = Posicin de la masa 2 relativa al sistema centro de masa

Al desarrollar el lgebra encuentran

m2
r10 r;
m1 + m2
m1
r20 r.
m1 + m2

significa, que al derivar
m2
v10 v;
m1 + m2
m1
v20 v.
m1 + m2
desde el CM las dos masas se ven viajando en sentidos
contrarios

Momento del sistema desde centro de masa

o sea, que el momento total del sistema visto desde el centro de
masa es
m1 m2 m1 m2
P 0 = m1 v10 + m2 v20 v v = 0.
m1 + m2 m1 + m2
desde el CM el momento del sistema vale cero
es un resultado muy importante y de gran utlidad

Referencias
Serway Raymond, Jeweet John. Fsica para ciencias e ingeniera,

volumen 1, Cengage Learning, novena edicin.
Sears, Zemanski, Fsica Universitaria, volumen 1, Pearson, 13
edicin.
D. Kleppner, K. Kolenkow An introduction to mechanics, 2nd
edition, Cambrigde University Press, 2014
openStaX collegeTM , College physics, Rice university (2013)
descargarlo de: college physics

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Omar Ortiz Diaz

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Definicin de sistema de partculas

Un sistema es una porcin del espacio, junto con las partculas

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cada partcula de masa m se mueve con velocidad v

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el momento total de un sistema, de N partculas puntuales, es

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Estudio del movimiento del sistema

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Interacciones del sistema

Sobre cada una de estas partculas actan dos grupos de

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Fuerzas sobre una masa mi

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Fuerza y momento total del sistema

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Fuerza y momento del sistema

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Fuerza y momento del sistema

As, podemos escribir el resultado anterior como

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Anulacin de las fuerzas internas

Para llegar al resultado final, tenemos en cuenta la tercera ley de

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Anulacin de las fuerzas internas

la anulacin sucede con todas las parejas de partculas, las

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Fuerza y momento del sistema

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Principio de conservacin del momento lineal

Esto constituye lo que se conoce como principio de conservacin

Principio de conservacin del momento lineal

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Principio de conservacin del momento lineal

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Principio de conservacin del momento lineal

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Principio de conservacin del momento lineal, ejemplo

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ejemplo, conservacin del momento

se define el sistema: can, de masa M y proyectil de masa m

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ejemplo, conservacin del momento

entonces, la componente en x de P no cambia

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ejemplo, conservacin del momento

Pxf = 0 = mvx MVf ,

Vf es la rapidez final del can, respecto a Tierra

Omar Ortiz Diaz (Fsica 1) Momento lineal 3 de mayo de 2015 21 / 50

ejemplo, conservacin del momento

muy importante, la velocidad de la bola respecto al can es

Omar Ortiz Diaz (Fsica 1) Momento lineal 3 de mayo de 2015 22 / 50

ejemplo, conservacin del momento

consecuencia muy importante, la transformacin de velocidades

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ejemplo, conservacin del momento

vx0 = v0 cos = vx (Vf ),

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ejemplo, conservacin del momento

m(v0 cos Vf ) MVf = 0,

con lo que finalmente resulta