RESPUESTA COMPLETA DE CIRCUITOS RC Y

RL

Profesor:
Ing. Ivan Eduardo Diaz Pardo
 INTRODUCCIN

Los circuitos que contiene capacitores e

inductores pueden representarse mediante
ecuaciones diferenciales.
El orden de la ecuacin diferencial es igual
al numero de capacitores mas el numero de
inductores presentes en el circuito.
Los circuitos que contienen un solo inductor
o un solo capacitor puede representarse con
una ecuacin diferencial de primer orden.
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Los circuitos de primer orden pueden

representarse por una ecuacin
diferencial de primer orden.
Los equivalentes de Thvenin y Norton
simplifican el anlisis de los circuitos de
primer orden al establecer que stos son
equivalentes a uno de los dos circuitos de
primer orden simples.
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

La siguiente figura muestra el proceso.

 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

En la figura a el circuito es separados en

dos.
Una parte es el capacitor o el inductor
nico que esperara encontrarse en un
circuito de primer orden.
La otra parte es el resto del circuito,
La parte b del circuito depende si nuestro
elemento almacenador de energa es un
capacitor o un inductor.
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Si es un capacitor el resto del circuito se

remplaza con un circuito equivalente Thevenin.
El resultado es otro circuito de primer orden
sencillo, un circuito en serie que consta de una
fuente de voltaje, un resistor y un capacitor.
Si el elemento es un inductor se remplaza por un
equivalente Norton.
El resultado es otro circuito de primer orden
sencillo, un circuito en paralelo que consta de
una fuente de corriente, un resistor y un
inductor.
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Ahora si consideramos el circuito de la

figura, la entrada a este circuito es vs(t).
La salida de este circuito es a travs del
capacitor.
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Este circuito se encuentra en estado estable

antes que el switch se cierre en t=0.
Cuando la entrada al circuito es senoidal, la
respuesta en estado estable tambin es
senoidal.
Ademas la frecuencia de la respuesta
sonoidal debe ser la misma frecuencia de la
entrada senoidal.
El voltaje en estado estable del capacitor,
entes de cerrar el switch es:
v (t)=B cos (1000 t+ ), t <0
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Al momento de cerrar el switch el voltaje

del capacitor en t=0 es:
v (0)=B cos(), t=0
Despus que el switch est cerrado, la
respuesta queda conformada por dos partes:
Una parte llamada trasciente, que despus desaparece.
Y una segunda parte llamada estado estable,
La parte de estado estable ser senoidal y
tendra la misma frecuencia de la entrada.
Para un circuito de primer orden, la respuesta
de la parte trasciente es exponencial.
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Se considera los circuitos de primer orden

por separado para aprovechar la parte
transitoria de estos circuitos.
Una vez el switch esta cerrado el voltaje
en el condensador es:
t
v (t)=Ke + M cos(1000 t +)

Cuando t=, Ke-t/=0, cuando el estado

trasciente desaparece el voltaje en el
condensador es:
v (t)=M cos(1000 t +)
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

La siguiente figura muestra el

comportamiento del voltaje en el
condensador antes y despus de cerrar el
switch.
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
A la suma de la parte trasciente y la parte de estado
estable se le conoce como respuesta completa.
repuesta completa=transciente+estado estable

Sin embargo, en trminos de ingeniera el

comportamiento de un circuito de primer orden
se le conoce tambin como la suma de la
respuesta natural mas la respuesta forzada.
En general, la suma de las dos partes es
tambin la respuesta completa.
respuesta completa=respuesta natural +respuesta forzada
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

La respuesta natural es la solucin de la ecuacin

diferencial que representa el circuito de primer
orden, cuando la entrada es cero.
La respuesta forzada es una solucin particular de
la ecuacin diferencial que representa el circuito.
La respuesta completa de un circuito de primer
orden depender de una condicin inicial,
usualmente de un voltaje en un condensador o la
corriente de una bobina en un tiempo particular.
Se toma t0 como el tiempo en el cual se maneja la
condicin inicial.
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

La respuesta natural de un circuito de

primer orden ser de la forma:
(tt 0 )
Respuesta Natural=Ke

Donde t0=0, luego se tiene:

t
Respuesta Natural=Ke

La constante K en la respuesta natural depende

de las condiciones iniciales, por ejemplo el
voltaje del capacitor en t0.
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

Se consideraran tres casos en el que la entrada

del circuito despus de la perturbacin puede ser:
Una Constante:
v s (t )=V 0
Una exponencial:
t
v s (t )=V 0 e

Una senoide:
v s (t )=V 0 cos( t +)
Estos tres casos son especial ya que la
respuesta forzada tendr la misma forma
que la entrada.
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
Cuando la entrada es una constante o una senoide, la
respuesta forzada tambin es llamada respuesta de
estado estable.
A la respuesta Natural se le llama respuesta
transitoria.
El plan para encontrar la respuesta completa es como
sigue:
Encontrar la respuesta forzada antes de la perturbacin, evaluar esta
respuesta en t=t0 para obtener la condicin inicial de la carga de los
elementos.
Encontrar la respuesta forzada despus de la perturbacin.
Sumar la respuesta natural y la respuesta forzada. Usar las
condiciones iniciales para encontrar K.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Para una entrada constante se tomar
como ejemplo el circuito de la figura.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
El circuito se encuentra en estado estable antes de
que el switch se cierre.
El tiempo en cual el circuito es perturbado es t 0, en
el circuito de ejemplo t0=0.
Cerrando el switch se retira la resistencia R 1 del
circuito.
Despus de cerrado el switch el circuito puede ser
modelado como el de la figura b.
La parte del circuito que esta conectado al
capacitor es remplazado por un equivalente
Thevenin.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Luego se tiene:
R3 R2 R 3
V oc = Rt =
R 2 + R3 R 2 + R3
Luego tomando el circuito equivalente la
corriente en el capacitor es:
d
i(t )=c v (t)
dt

Aplicando la LKV se obtiene:

d
( )
V oc =R t i(t )+ v (t )=R t C v (t ) + v (t )
dt
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Luego la ecuacin diferencial del circuito
sera: d v (t ) V oc
v (t )+ =
dt Rt C Rt C
Esta expresin corresponde a una
ecuacin diferencial de primer orden.
Ahora tomando el circuito d la figura.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Este circuito se encuentra en estado
estable antes de que se cierre el switch
en el tiempo t0=0.
Despus de cerrar el switch el circuito
puede ser representado por la siguiente
figura:
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
La parte del circuito que esta conecta al
inductor se ha remplazado por su equivalente
Norton.
Entonces se tiene:
Vs R2 R 3
I sc = Rt =
R2 R 2 + R3
El voltaje del inductor es manejado por:
d
v (t)=L i(t)
dt
Aplicando la LKC se tiene:
d
L i(t )
v (t) dt
I sc = +i(t)= +i(t )
Rt Rt
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Al igual que en el circuito RC, se tiene una
ecuacin diferencial de primer orden.
d Rt Rt
i(i)+ i(t )= I sc
dt L L
De forma general la ecuacin diferencial
de primer orden se pude expresar como:
d x (t )
x (t )+ =K
dt
Donde se conoce como constante de
tiempo y es determinado por R y C para el
circuito RC y por R y L para el circuito RL.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Ahora se dar la solucin de la ecuacin
diferencial por separacin de variables.
Teniendo la solucin general se tendr la
solucin del circuito RC y RL.
Reesribiento la ecuacin general se tiene:
dx K x
=
dt
dx dx
=
xK

dx 1
xK = dt + D
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Donde D es la constante de integracin.
Resolviendo la integral se tiene:
t
ln ( x K )= + D

Resolviendo para x se tiene:

t
x (t )=K + Ae

Donde A=eD, el cual se determina de la

condicin inicial x(0). 0
x (0)= K + Ae =K + A

A=x (0)K
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Remplazando A se tiene:
t
x (t )=K +[ x (0) K ]e

Donde K se puede interpretar como:

x ()=lim x (t )=K
t

Luego x(t) se puede escribir como:

t
x (t )=x ()+[ x (0)x ()]e

Tomando la derivada de x con respecto a t

podemos tener un procedimiento para
determinar la constante de tiempo .
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Derivando con respecto a t se tiene:
d 1 t
x (t )= [ x (0)x()]e
dt
Tomando a t=0 se tiene:
d
dx | 1
x (t ) = [ x (0)x()]
t=0

Despejando se tiene:
x ()x(0)
=
d
dx
x(t )|t=0
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
En la siguiente figura se muestra x(t) con
respecto a t.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
A partir de la grfica puede determinarse
los valores de:
La pendiente de la grfica en el tiempo t=0.
El valor inicial de x(t).
El valor final de x(t).
La expresin de puede usarse para
determinar la constante de tiempo a partir
de estos valores.
La grfica anterior indica como medir a
partor de x(t).
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Ahora aplicando los resultados para el
circuito RC analizado anteriormente,
podemos tener las siguientes
equivalencias:
V oc
x(t )=v(t) , =Rt C ,K =
Rt C
Realizando la sustitucin en x(t) se tiene:
t
Rt C
v (t)=V oc +(v (0)V oc )e
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Cuando t se incrementa el termino del
lado derecho tiende a cero.
En t=0, e-0=1 y v(0)=v(0).
Cuando t=5, e-5=0.00670, luego en
t=5 el voltaje en el capacitor ser.
v (5 )=0.9933 V oc +0.0067 v (0)V oc
La respuesta anterior corresponde a la
repuesta forzada o respuesta en estado
estable.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
La respuesta forzada es una constante,
igual que la entrada, lego la respuesta
natural ser:
t
Rt C
respuesta natural=(v (0)V oc ) e
Ahora aplicando el resultado de x(t) al
circuito RL se tiene que:
L L
x(t )=i(t ), = , K = I sc
Rt Rt
Sustituyendo se tiene:
Rt

i(t)=I sc +(i (o)+ I sc )e
( )
L
t
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Luego al igual que en RC la respuesta
natural corresponde a:
Rt

respuesta natural=(i(0)+ I sc ) e
( )
L
t
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Ejemplo 1: Encontrar el voltaje del
capacitor despus de abrir el switch en el
circuito mostrado en la figura. Cual es el
valor del voltaje del capacitor 50ms
despus de abrir el swicth?
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Solucin: La fuente de 2 voltios al estar
en paralelo con el capacitor fuerza al
capacitor a estar en 2V hasta que el
switch se abre.
Como el voltaje del capacitor no cambia
instantneamente, el voltaje del capacitor
ser 2V inmediatamente despus de abrir
el switch.
Luego la condicin inicial es:
v (0)=2 V
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Despus de abierto switch tenemos el
circuito equivalente mostrado en la
siguiente figura.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Del circuito anterior tenemos que:
Rt =10 K ,V oc =8 V
La constante de tiempo se determina
como:
3 6 3
=Rt C=(10 x 10 )(2 x 10 )=20 x 10 =20 ms
Sustituyendo estos valores en v(t) se
tiene: t
v (t)=86 e 20 V
En t=50 ms se tiene:
50
20
v (t)=86 e =7.51 V
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
La siguiente figura muestra el
comportamiento el voltaje del capacitor
en funcin del tiempo.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Ejemplo 2: Encontrar la corriente a travs
del inductor despus de cerrar el switch
en el circuito de la figura. En cuanto
tiempo el inductor alcanzar una
corriente de 2mA?
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Solucin: La corriente en el inductor ser
cero hasta que se cierre el switch. Como
la corriente en el inductor no cambia de
forma instantnea esta ser cero
inmediatamente se cierra el switch.
Luego la condicin inicial ser:
i(0)=0
Despus de cerrar el swtch la corriente
empieza a fluir por la bobina.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Luego se tiene que:
Rt =1000 , I sc =4 mA
La contante de tiempo para este circuito de
primer orden es:
3
L 5 x 10
= = =5 x 106 =5 s
Rt 1000
Sustituyendo estos valores en i(t) se
tiene:
t
5
i(t)=44 e mA
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Para encontrar el tiempo necesario para
que el inductor llegue a 2mA es necesario
despejar t de i(t),
Sustituyendo i(t)=2mA se tiene:
t
5
2=44 e mA
Despejando t, se tiene:
24
t=5 ln( )
4
=3.47 s
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
La siguiente figura muestra la respuesta
completa de la corriente del inductor en
funcin del tiempo.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Ejercicio 1: En el circuito de la figura el
switch ha estado abierto por un largo
tiempo, tambin ha estado en estado
estable antes que el switch se cerrara en
t=0. Encontrar el voltaje del capacitor
para t0.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Solucin: Antes de cerrar el switch en t=0
el circuito se encuentra en estado
estable. La entrada del circuito es
constante, luego todas las corrientes y
voltajes del circuito son constantes.
El capacitor tendr un voltaje constante y
la corriente sera:

d d
i(t)=C v(t)=C (constante)=0
dt dt
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
El capacitor acta como un circuito
abierto luego el circuito equivalente es el
que se muestra en la figura.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
El voltaje del capacitor es el mimo v(0),
luego se tiene que:
60 K
v (0)= 12=7.2 v
40 K +60 K
Como el voltaje en el capacitor no cambia
de forma instantnea esta ser la
condicin inicial.
Una ves se cierra el switch hay
perturbacin en el circuito y existir
corriente en el capacitor.
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Para obtener el circuito equivalente es
necesario aplicar Thevenin.
Para el voltaje Thevenin se tiene:
60 K
V oc = 12=8 V
30 K +60 K

Y para la resistencia Thevenin se tiene:

30 K 60 k
Rt = =20 K
30 K +60 k
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
La constante de tiempo es:
=Rt C=(20 K )(2 F)=40 ms

Para la respuesta completa se tiene:

t
40
v (t)=V oc (v (0)V oc )e V

t
40
v (t)=80.8 e V
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE
PRIMER ORDEN PARA UNA
ENTRADA CONSTANTE
Ejercicio 2: En el circuito de la figura el
switch ha estado abierto por un largo
tiempo, tambin ha estado en estado
estable antes que el switch se cerrara en
t=0. Encontrar la corriente del inductor
para t0.