FICHA TCNICA

CURSO 2014-2015

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA

ASIGNATURA: Instrumentacin y Control

Nombre en
Instrumentation and Control
Ingls:

Cdigo UPM:

MATERIA: Instrumentacin y Control

CRDITOS ECTS: 4,5

CARCTER: obligatorio

TITULACIN: MSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERA ELECTROMECNICA

TIPO: OBLIGATORIA

CURSO: master

SEMESTRE: primero

CURSO ACADMICO 2014-2015

Septiembre- Enero Febrero - Junio

PERIODO IMPARTICION

Slo castellano Slo ingls Ambos

IDIOMA IMPARTICIN

Instrumentacin y Control
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CURSO 2014-2015

DEPARTAMENTO

ELECTRNICA, AUTOMTICA E INFORMTICA INDUSTRIAL (EUITI)

COORDINADOR

Basil Al Hadithi

PROFESORADO

NOMBRE Y APELLIDO DESPACHO Correo electrnico

Basil Al Hadithi C-306 basil.alhadithi@upm.es

CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS PARA PODER SEGUIR CON NORMALIDAD LA

ASIGNATURA
Los requisitos previos para cursar esta materia son los que se
han establecido previamente como requeridos para la admisin en el
Mster (vase el apartado 4.2).
ASIGNATURAS
SUPERADAS

Conocer las posibles arquitecturas que puede tener un sistema de

control.

Conocer diferentes tipos de sensor en funcin de su principio de

funcionamiento, modo de funcionamiento, dominio y comportamiento
dinmico.

OTROS Conocer las diferentes perturbaciones que pueden aparecer sobre un

RESULTADOS DE sistema de control y las tcnicas para modelarlas.
APRENDIZAJE
NECESARIOS Conocer las tcnicas de modelado de diferentes tipos de sensores y
sistemas.

Conocer los tipos de reguladores ms utilizados en el control de

procesos.
Conocer los requisitos necesarios para una correcta discretizacin y
reconstruccin de seales analgicas.

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OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

COMPETENCIAS Y NIVEL ASIGNADAS A LA ASIGNATURA

Cdigo COMPETENCIA NIVEL

Capacidad para seleccionar el tipo de sensor ms adecuado en funcin de la
CE1
magnitud a medir, sus condiciones de trabajo y su coste.
Capacidad para elegir los parmetros y dispositivos adecuados para digitalizar y
CE2
reconstruir correctamente una seal analgica.
Capacidad para analizar la respuesta de sistemas mediante tcnicas temporales y
CE3
tcnicas frecuenciales.
Capacidad para seleccionar el regulador ms adecuado en funcin de los objetivos
CE4
fijados para el proceso o sistema.
Capacidad para disear acciones de control en lazo cerrado de diferentes procesos
CE5
o sistemas.
Capacidad para minimizar los efectos de perturbaciones que tienen lugar en el
CE6
control de procesos y sistemas

Cdigo RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA

RA-01 Conocer las posibles arquitecturas que puede tener un sistema de control.
Conocer diferentes tipos de sensor en funcin de su principio de funcionamiento,
RA-02
modo de funcionamiento, dominio y comportamiento dinmico.
Conocer las diferentes perturbaciones que pueden aparecer sobre un sistema de
RA-03
control y las tcnicas para modelarlas.
RA-04 Conocer las tcnicas de modelado de diferentes tipos de sensores y sistemas.

RA-05 Conocer los tipos de reguladores ms utilizados en el control de procesos.

Cdigo RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA

1 Conocer el estado actual de la ingeniera de control y su futuro inmediato.

2 Conocer el estado actual de las tcnicas de identificacin de sistemas de control

3 Conocer las diferentes metodologas de diseo de sistemas de control

4 Aplicar las metodologas de diseo avanzado

Instrumentacin y Control
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CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

CONTENIDOS ESPECFICOS (TEMARIO)

TEMA / APARTADO Indicadores de logro

CAPTULO relacionados
1.1. Introduccin a los sistemas de control
1. Introduccin a (continuos y discretos)
los Sistemas de LO-01
Contro

2.1. Sensores: funcionamiento,

aplicaciones y modelado

Tema 2: LO-01-LO-02

3.1. Modelado segn respuesta escaln

3.2. Modelos integradores
3. Modelos de
3.3. Modelos oscilatorios LO-02
Procesos
3.4. Modelado en frecuencia
3.5 Perturbaciones del modelo
4.1. Control on-off
4.2. Acciones correctoras
4.3 El regulador PID
Tema 4:
4.4. Accin proporcional
Controladores LO-02 y LO-03
PID
4.5 Accin Integral
4.6 Accin Derivativa
4.7 Combinacin de las 3 Acciones
4.8 Control PI-D
4.9 Control I-PD
4.10 Consideraciones de la Accin D
4.11 Diseo de reguladores PIDs y de
redes por el lugar de las races
4.12 Diseo en frecuencia de reguladores
PIDs y de redes

4.13 Efecto Windup

4.14 Notas prcticas de uso del PID
4.15 PIDs comerciales

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5.1 Anlisis ante Cambios de Carga

5.2 Anlisis del Ruido
5.3 Anlisis para Seguimiento de SP
5.4 Mtodos Empricos de Diseo LO-03
5.4.1 Ziegler-Nichols (ZN) respuesta al
escaln
5.4.2 Ziegler-Nichols (ZN) respuesta
frecuencial
5.4.3 Chien-Hrones-Reswick (CHR)
5.5 Mtodos Analticos de Diseo
Tema 5: Diseo 5.5.1 Mtodo del parmetro
de reguladores
5.5.2 Mtodo Haalman
5.5.3 Asignacin directa de polos.
5.5.4 Polos dominantes

6.Introduccin a
los conceptos de
control borroso,
control
6.1 LO-04
deslizante y
Introduccin a los conceptos de control av
Control de
anzado:.
estructura
variable.

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RECURSOS DIDCTICOS

1. Platero, C., Hernando, M., Apuntes de Regulacin Automtica

II, Servicio de Publicaciones EUITI-UPM, 2005.
2. Platero C., Apuntes de Regulacin Automtica I, Servicio de
Publicaciones, EUITI-UPM, 2006.
3. Dorf R. C., Bishop R.H., Sistemas de Control Moderno, Prentice
Hall, dcima, edicin, 2005.

4. Kuo C. B., Sistemas de Control automtico, Prentice Hall,

sptima edicin, 1996.

5. Ogata K.,Ingeniera de Control moderna, Prentice Hall, cuarta

BIBLIOGRAFA
edicin, 2003.

6. Ogata K., Problemas de Ingeniera de Control utilizando

Matlab, Prentice Hall,1999.

7. Barrientos A., Sanz R., Mata F., Gambao E., Control de

sistemas continuos. Problemas resueltos, McGrawHill, 1996.

8. Puente, E.A, Regulacin automtica I, Servicio de Publicaciones

ETS Ingenieros Industriales de Madrid, 1998.

9. Basil M. Al-Hadithi, Sistemas discretos de control, Un Enfoque

Prctico, Visionnet, ISBN: 978-84-9821-872-5, 2007

http://www.elai.upm.es/spain/Asignaturas/Servos/servobas
.htm. Serie de apuntes, Resolucin de exmenes, Problemas
resueltos con Simulink, Publicadasos y actualizados en la
pgina web del Departamento ELAI
http://www.elai.upm.es/
Coleccin de apuntes, problemas de clase, exmenes y
prcticas de laboratorio con sus soluciones. Publicados y
RECURSOS WEB
actualizados en la pgina web del Departamento ELAI

EQUIPAMIENTO

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El Laboratorio de Regulacin Automtica est destinado a

dotar al alumno con conocimientos prcticos sobre Control
acompaado por la Instrumentacin Electrnica y con soporte
de Informtica.

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INFORMACIN AL ESTUDIANTE

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CRONOGRAMA DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA

MES QUINCENA ACTIVIDADES LABORATORIO TRABAJO TRABAJO EN ACTIVIDADES OTROS

AULA INDIVIDUAL GRUPO EVALUACIN
1 Tema 1

Oct.
2 Tema 2 trabajos y entrega
de ejercicios

1 Tema 3 L1: Modelado de trabajos y entrega

sistemas en Matlab de ejercicios
Nov.
2 Tema 3 Examen de Control-
Comienzo
1

1 Tema 4

Dec.
2 L2:Diseo de trabajos y entrega
Tema 4
reguladores de ejercicios

1 Tema 5
Ene. Examen de Control

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MES QUINCENA ACTIVIDADES LABORATORIO TRABAJO TRABAJO EN ACTIVIDADES OTROS

AULA INDIVIDUAL GRUPO EVALUACIN
2 Tema 5-Tema 6 trabajos y entrega
de ejercicios

1 Examen de
Examen de control-2
Prcticas
febrero

Instrumentacin y Control
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SISTEMA DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA

EVALUACIN

Relacionado
Ref INDICADOR DE LOGRO con RA:
Conocer las posibles arquitecturas que puede tener un sistema de
LO-01 RA-01
control.
Conocer diferentes tipos de sensor en funcin de su principio de
LO-02 funcionamiento, modo de funcionamiento, dominio y RA-02
comportamiento dinmico.
Conocer las diferentes perturbaciones que pueden aparecer sobre
LO-03 RA-03
un sistema de control y las tcnicas para modelarlas.
Conocer las tcnicas de modelado de diferentes tipos de sensores y
LO-04 RA-04
sistemas.
Conocer los tipos de reguladores ms utilizados en el control de
LO-05 RA-05
procesos.

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EVALUACIN SUMATIVA (ACUMULATIVA)

BREVE DESCRIPCIN DE LAS ACTIVIDADES PESO EN LA
EVALUABLES MOMENTO LUGAR CALIFICACIN
Final del Labora
Examen de prcticas. 10%
curso -torio
Trabajos y entregas de ejercicios. Desarrollado Durante el
10%
durante todo el curso curso
Segunda
Examen de control-1. TEMAS 1-4 quincena de Aula 40%
diciembre

primera
Examen de control-2. TEMAS 5-6 quincena de Aula 40%
febrero
Final del
Examen final. (convocatoria de febrero) Aula 100%
curso
Examen final. (convocatoria extraordinaria) 100%

CRITERIOS DE CALIFICACIN

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Practicas. Funcionamiento o no de la aplicacin

Trabajo de curso. Orientacin de la solucin, manejo de los conceptos aplicados y

funcionamiento y calidad del desarrollo.

Examen de control. Orientacin de la solucin y conocimientos aplicados.

Examen final. Conocimientos, calidad de la presentacin, manejo de conceptos y

orientacin de la solucin.

Criterio de evaluacin terica para alumnos de evaluacin continua

Exmenes de control (2 exmenes).

Realizados en aula con una duracin de 2 horas
Preguntas tipo test, ejercicios y problemas
Examen de evaluacin final.
Los alumnos que sigan este sistema de evaluacin no tendrn prueba global de
evaluacin al finalizar el periodo de docencia, en la convocatoria ordinaria
En la convocatoria extraordinaria el alumno, que no haya aprobado la parte
terica, tendr el mismo examen final que los alumnos sin evaluacin continua.

Criterio de calificacin para alumnos sin evaluacin continua

Examen final.
El examen final comprender toda la materia explicada durante el curso (teora y
problemas).
Examen tipo test, ejercicios y problemas
Se realizarn en las fechas y horas propuestas por Jefatura de Estudios.

Toda duda respecto a este aviso ser resuelto por el coordinador de la asignatura.

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