1

15.4 Beer Johnston - 5 edio

Uma pequena roda de esmeril esta presa ao eixo de um motor eltrico cuja
velocidade nominal de 1800rpm. Quando se liga o motor, o conjunto alcana
a velocidade de regime aps 5s; Quando se desliga o motor, o sistema leva 90s
at parar. Admitindo que o momento uniformemente acelerado/retardado,
calcule o nmero de revolues do motor (a) para alcanar a velocidade
nominal (b) at parar, depois de desligado.

Dado: NOMINAL=1800rpm = 30rps

Ao ligar: o = 0; f=30rps; ti=5s} =CTE > 0!

Ao Desligar: o = 30rps; f=0; tf=90s} =CTE < 0!

Soluo:

a) N REV=? =? Para f=30rps , aps ligar:

= (+ o)t = (30 + 0).5

=75 REVOLUES

b) N REV=? =? Para f=0, aps desligar:

= (+ o)t = (0 + 30).90

=1350 REVOLUES
 2

15.5 Beer Johnston - 5 edio

y

B
200mm O

z 300mm 120mm x
C

Precisamos obter o vetor velocidade angular da haste dobrada. Sabemos

que a rotao acontece em um eixo que passa nos pontos A e D. O vetor
posio rAD pode ser obtido do seguinte modo:
rAD = 0,3i 0,2j 0,12k; |rAD| = 0,38m

Precisamos obter um vetor unitrio na direo de rAD; chamaremos este

vetor unitrio de AD (| AD|=1).
AD = rAD/ rAD = (0,3i 0,2j 0.12k)/0,38
AD = 0,789i 0,526j 0,315k

Ento podemos escrever:

= AD
= (95 rad/s)(0,789i 0,526j 0,315k)
= (75i 50j 30k)rad/s = 0

Ento vB = ?;
Podemos escrever: ( rA/B = 0,3i )
vB = x rA/B
vB = i j k
75 -50 -30
0,3 0 0

vB = - 9j + 15k
 3

vB = - (9m/s)j + (15m/s)k

Agora aB = ?
aB = x rA/B + x ( x rA/B)
como x rA/B = 0 e x rA/B = vB, ento:
aB = x vB

aB = i j k
75 -50 -30
0 -9 15

aB = - (1020m/s2)i (1125m/s2)j (675m/s2)k

 4

15.13 Beer Johnston - 5 edio

Dados: r = 0,18 m ; vA = 0,45 m/s ; aA = 0,1315 m/s

Queremos saber: a) polia = ? polia = ? ; b) (atotal)B = ?

a) vA = vB = polia . rpolia => polia = 0,45/0,18 => polia = 2,5 rad/s

sentido anti-horrio

aA = (aB)T = 0,315 m/s

(aB)T = polia . rpolia => polia = (aB)T / rpolia = 0,315/0,18 => polia = 1,75 rad/s
sentido horrio

(aB)N = polia . rpolia = (2,5) . 0,18 => (aB)N = 1,125 m/s

b)Acelerao total do ponto B:

(aB)T

atotal = (0,315) + (1,125)

atotal = 1,168 m/s

= tg-1 (aB)N / (aB)T => = 74,357

(aB)N atotal
 5

15.15 Beer Johnston - 5 edio

Deslizamento: atotal = 3 m/s2

Dados:
o=0
= 4 rad/s2
r = 200 mm = 0,2 m
t = ? (p/ deslizar)
= ? (ao deslizar)

Soluo:

(atotal) 2 = (at) 2 + (an) 2

at : acelerao tangencial
an : acelerao normal

Sabemos que:
at : r e an = 2
r

e: = o+ t= t ( o = 0)

Fazendo substituies nas expresses acima:

9 = ( r) 2 + [( t) 2
r] 2
= (r ) 2 [1 + 2
t4 ]

ou seja:

9 = (0,2 x 4) 2 [1 + 4 2 t 4 ]

t 4 = 0,816 t = 0,950 s

Finalmente:

= t = 4 x 0,95 = 3,8 rad/s

 6

15.40 Beer Johnston - 5 edio

b=?

Dados:
a = 60RPM
ra = 150mm = 0,15m
vc = wa.ra = 60Rpm x 0,15

Brao gira no sentido anti-horrio com velocidade angular ab = 40RPM

a) P/ BRAO

rab = 0,15m + 0,125m

rab = 0,275m

a velocidade tangencial de B :
Vb = ab.rab = 40RPM x 0,275m

Mas a engrenagem B realiza um movimento Plano geral que pode ser considerado
uma translao mais uma rotao, conforme esquema abaixo:

P/ Engrenagem B

= +
 7

Onde: Vc = 60RPM x 0,15m ; Vb = 40RPM x 0,275m ; Vc/b = 0,125 b

Mas:
, pela figura vemos que todas as velocidades so colineares
; esto no mesmo sentido e so opostas!

Logo: Vc= - Vb + Vc/b 60 x 0,15 = -40 x 0,275 + 0,125 b

b = (9 + 11)/0,125 = 160 RPM

b) Brao gira no sentido horrio: ab = 40RPM

60 x 0,15 = 40 x 0,275 0,125 b

b = (9-11)/-0,125 = 16RPM
 8

15.45 Beer Johnston - 5 edio

Dados: = 750 RPM = 78,54 rad/s

a) = 0 Primeiro obtemos VB;

VB = b. = 0,0762 x 78,54
VB = 5,98 m/s
Mas temos que:

Onde VD/B = l. BD = 0,254 BD

Tambm temos: VD = VB + VD/B Que pode ser escrita:

[VD ] = [5,98 m/s ] + [0,254 BD ]

Obtemos para direo horizontal da expresso acima:

VD = 0 logo VD = VP = 0 (VP = Velocidade do pisto)

Obtemos para direo vertical : (considerando positivo para cima)

0 = 5,98 m/s 0,254 BD

Ou seja:

BD = 23,56 rad/s = 225 rpm = wBD

b) = 90
 9

VD = VB + VD/B

[VD ] = [5,98 m/s ] + [0,254 BD ]

Para a direo vertical, sendo positivo para baixo, obtemos:

0 = 0 + 0,254 BD cos ; logo BD =0

Para a direo horizontal sendo positivo para a direita

VD = VP = 5,98 m/s

c) = 180 VB = 5,98 m/s

Podemos escrever:
VD = VB + VD/B

Ou seja:

[VD ] = [5,98 m/s ] + [0,254 BD ]

Sendo positivo para a direita na direo horizontal:

VD = 0 . Logo: VD = VP = 0

Considerando positivo para baixo na direo vertical:

0 = 5,98 m/s - 0,254 BD

Logo: BD = 23,55 rad/s = 225 rpm

 10

15.56 Beer Johnston - 5 edio

= 5 rad/s

VD = 0,610 m/s

O Centro de Rotao C est localizado sobre a linha

DE e perpendicular VD em um ponto r, tal que:

a) r = ? r = VD = 0,610 . = 0,0765 m r = 0,0765 m

8

b) VE = ? VE = rCE = (0,127 0,0765) . 8 = 0,406 m/s

VE = 0,406 m/s
 11

15.57 Beer Johnston - 5 edio

Um tambor de 90 mm de raio est montado num cilindro de 120 mm de
raio. A extremidade D da corda enrolada no tambor avana para a esquerda a uma velocidade
constante de 150 mm/s, fazendo o cilindro rolar sem escorregar. Determine:
a-) a velocidade angular do cilindro
b-) a velocidade do centro do cilindro
c-) o comprimento da corda que se desenrola em um segundo.

Resoluo:
Uma vez que o cilindro no deslize, o ponto o ponto de contato C estar em
repouso instantneo, logo: v(c) = 0. O Ponto C o centro instantneo de rotao.

a-) = ? v(d) = v(b) = 0,15 m/s

v(b) = r (bc). = 5 rad/s , sentido horrio

b-) v(a) = ? v(a) = r(ca). = 0,12 x 5 v(a) = 0,6 m/s

c-) J que v(a) > v(b) o tambor consegue enrolar a corda e a taxa na qual a corda enrolada :
v(a) v(b) = 0,6 m/s 0,15 m/s = 0,45 m/s
Taxa da corda enrolada por segundo 0,45 m/s.
 12

15.61 Beer Johnston - 5 edio

Sabendo-se que a velocidade do cursos D 1,22 m/s para cima, determine para a
configurao mostrada na figura (a) o centro instantneo de rotao de BD, (b) as
velocidades angulares da manivela AB e da haste BD e (c) a velocidade do ponto mdio BD.

0,127 m

0,229 m

0,305 m

VB B

VD

D
C
a) Sabendo que a velocidade do ponto D para cima na vertical e que nesse mesmo instante
a velocidade do ponto B para a esquerda na horizontal, ento pode-se achar o centro
instantneo C traando nas direes perpendiculares a estas velocidades duas retas que se
interceptaro a 0,305 m esquerda do ponto D e a 0,229 m abaixo do ponto B.

b) Para obter as velocidades angulares da manivela e da haste, primeiramente calculam-se:

sin = 1
0, 229
sin =
l = (0, 229)2 + (0,305) 2 e 0,381
0,305
sin =
0,381
Logo, pelo tringulo das velocidades sabemos que
 13

vD vD B v
= = B
sin sin sin

sin
vD B = vD .
sin vD B
BD =
0,381 l
vD B = 1, 22 1
0, 229 BD = 5,33 rad s
vD B = 2, 03 m
s
 14

Assim, por analogia encontramos tambm a velocidade angular da manivela:

vD vD B v
= = B
sin sin sin

sin
vB = vD .
sin vB
AB =
0,305 0,381 AB
vB = 1, 22
0,381 0, 229 AB = 12, 79 rad s
vB = 1, 62 m
s

c) a velocidade do ponto mdio de BD

BE = BD
vE B = BE .BE
0,381
vE B = 5,33
2
vE B = 1, 02 m
s
 15

15.63 Beer Johnston - 5 edio

Por meio de um rolamento D guia-se parcialmente uma haste BDE, ao longo de um

trilho vertical. Sabendo que a velocidade angular da manivela AB de 5 rad/s, no
sentido horrio, e que = 30, determine (a) a velocidade angular da haste e (b) a
velocidade do ponto E, para a configurao mostrada no desenho.

AB = 5 rad/s = 30 rBE = 0,7m

a) BE =?

O eixo instantneo est no ponto C

vB = AB . rBE = 5 x 0,12 vB = 0,6 m/s

O ponto B gira instantaneamente em torno do centro instantneo de rotao C com

velocidade igual a para a varra e tambm para o ponto D. Temos:
vB = BE . rAB ;

sen 30 = rBC = 0,5 rBC = 0,25 m

rBD
BE = vB = 0,6 . BE = 2,4 rad/s
rBC 0,25
 16

b) vE = ?

vE = vB + vE/B = vB + K x rE/B

y
rE/B

vE/B
30 vE
x
vB
rE/B = (rE/B)x i + (rE/B)y j
(rE/B)x = rE/B . cos 30 = 0,602
(rE/B)y = rE/B . sen 30 = 0,35

rE/B = 0,602 i + 0,35 j

vE = 0,6 i + 2,4 K x ( 0,602 i + 0,35 j ) = - 0,24 i + 1,4448 j

vE = 1,46 m/s
 17

15.64 Beer Johnston - 5 edio

Por meio de um rolamento D guia-se parcialmente uma haste BDE, ao longo de um

trilho vertical. Sabendo que a velocidade angular da manivela AB de 5 rads/s, no
sentido horrio, e que = 40, determine (a) a velocidade angular da haste e (b) a
velocidade do ponto E, para a configurao mostrada no desenho.

AB = 5 rad/s = 40 rBE = 0,7m

a) BE =?

O eixo instantneo est no ponto C

vB = AB . rBE = 5 x 0,12 vB = 0,6 m/s

O ponto B gira instantaneamente em torno do centro instantneo de rotao C com

velocidade igual a para a varra e tambm para o ponto D. Temos:
vB = BE . rAB ;

sen 40 = rBC = 0,6428 rBC = 0,3214

rBD
BE = vB = 0,6 . BE = 1,867 rad/s
rBC 0,3214
 18

b) vE = ?

vE = vB + vE/B = vB + K x rE/B

y
rE/B

vE/B
40 vE
x
vB
rE/B = (rE/B)x i + (rE/B)y j
(rE/B)x = rE/B . cos 40 = 0,536
(rE/B)y = rE/B . sen 40 = 0,45

rE/B = 0,536 i + 0,45 j

vE = 0,6 i + 1,867K x ( 0,536 i + 0,45 j ) = - 0,24 i + 1,0007 j

vE = 1,029 m/s

Revisado em 14/04/2009