Solucin de conectividad para la Integracin de equipos

NOMBRE: Domingo Contreras

Danilo Rojas
Mauricio Tapia
CARRERA: Ingeniera Automatizacin y control industrial
PROFESOR: Patricio Abarca
FECHA: 14/07 /2017
 Introduccin

Conociendo la enorme cantidad de instrumentos existentes en el mbito

de la automatizacin e instrumentacin industrial es importante tambin
conocer la comunicacin existente entre ellos, es decir, los protocolos e
interfaces que soportan estos equipos o saber identificar cual es el
idneo para implementar en una red ya existente o en un proyecto a
realizar.
A continuacin se realiza un paso a paso de cmo integrar una red,
contando con equipos configurables como maestros y esclavos. El
objetivo es lograr una comunicacin entre ellos para que puedan llevar
a cabo la realizacin de tareas especficas (enviar y recibir informacin,
ejecutar funciones, etc). Para esto se aplicaran los protocolos e
interfaces adecuados segn las especificaciones y caractersticas de
cada componente para formar la red de comunicacin.
Arquitectura del sistema

DeltaV P01 1GND; 2 data+; 4

data-
P02 9 GND; 10 data+ ;12
data-
BTC Tx1 Re+ 10
Tx2 Re- 11
Honeywell RTH low 5
RTH high 4
Momentum Modbus Puerto 2 DB9
Resumen de las caractersticas tcnicas de los equipos utilizados en el
diseo

Controlador Momentum CCS 171 780 00

Adaptador de procesador M1

Memoria
memoria interna 64 kbytes
Memoria de usuario 2,4 k palabras
Flash RAM 256 kbytes
Velocidad de reloj 20 MHz
Referencia de entrada y salida
registros 2.048
Valores binarios 2.048 cualquier combinacin de referencias 0x y 1x
Mantenimiento de E/S
E/S locales Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S
Timeout de 419 ms
temporizador Watchdog
Tiempo de ciclo lgico 0.25 ms/k instrucciones Ladder Logic

Nota: el conector de puerto Modbus tiene un aspecto similar al del conector de puerto Ethernet. No
intentar utilizar un adaptador Modbus como unidad Ethernet. No intentar acoplar un conector
Ethernet a un conector Modbus.
 El puerto Modbus 1 es el puerto serie asncrono RS232 que permite la comunicacin de un
equipo con la CPU para:

Programar
Transferir datos
Cargar/descargar

Tipo de conector: es un Jack de telfono RJ45 hembra

o Parmetros predeterminados definidos en fbrica para el puerto Modbus 1 son:

9600 baudios
Paridad Par
Modalidad RTU 8 bits
1 bit de parada
Direccin Modbus

o Cables
o Los tres conjuntos son cables estndar de telfono planos, blindados, de ocho posiciones
con conectores RJ45 machos en cada extremo. Un conector RJ45 se enchufa en el puerto
Modbus 1 de la CPU y el otro se enchufa en un adaptador de caparazn D hembra que se
adapta en la estacin de programacin
Adaptador de 9 pins 110 XCA 203 00 para puertos de 9 pins
Adaptador de 25 pins 110 XCA 204 00 para puertos serie 25 pins

Estos adaptadores tienen un Jack de RJ45 en un

extremo que les permite engancharse
directamente al conjunto de cables

Puerto Modbus 2 es un puerto asncrono de carcter general con funcionalidad Slave

RS232/RS485 seleccionable. La eleccin entre RS232/RS485 se realiza en el software.

o Parmetros predeterminados definidos en fbrica para el puerto Modbus 1 son:

9600 baudios
Paridad Par
Modalidad RTU 8 bits
1 bit de parada
Direccin Modbus
Nota: el protocolo predeterminado debe cambiarse de RS232 a RS485 para los adaptadores de
procesador o si no el puerto no funcionara.

Controlador DeltaV

Es un sistema de control distribuido, cuyas principales caractersticas son:

Diseo orientado a buses

Buses nativos: Fundation Fieldbus. AS-i bus, Profibus DP, Hart y DeviceNet, adems de
sus entradas y salidas bsicas
Soporta el estndar IEC 1804-3, EDDL (Electronic Device Description Language), que
permite que todos los parmetros de un dispositivo electrnico estn accesibles al sistema
Conectividad con otros sistemas utilizando OPC y XML
Tcnicas avanzadas de control, como son: control difuso (Fuzzy), control de redes
neuronales, control predictivo, sintonizacin de lazos PID o controles Fuzzy, deteccin de
 mal funcionamiento de lazos, control estadstico multivariable, optimizador de tiempo real,
monitoreo de funcionamiento de equipos y simulacin.

Un sistema de control distribuido consta de:

Controlador, equipo electrnico cercano al proceso

HMI (interfase al operador)

Los mdulos especficos soportados, estos son:

Entradas/salidas bsicas: 6 tipos de E/S anlogas y 10 tipos de E/S discretas. Para varios
de ellos, pueden utilizarse terminales con fusibles
Foundation Fieldbus. Mdulo con dos canales H1, 16 nodos por canal
DeviceNet. Mdulo con una puerta; puede soportar hasta 61 nodos
HART. Algunos de los mdulos anlogos, pueden soportar hasta 16 conexiones por canal
Profibus DP. Un canal RS-485, soporta hasta 64 esclavos, a velocidades hasta 1.5 Mbps
Mdulo Modbus RTU. Dos puertas seriales RS-232, RS-422 o RS-485, con hasta 16 nodos
por puerta. Velocidades hasta 115 Kbauds

tem Especificaciones
Numero de puertos seriales Dos
Tipos de puertos RS232, semi dplex Rs232/RS485; dplex completo
Aislamiento Cada puerto est aislado pticamente del sistema y
entre si y probado en fabrica a 1500 VDC. Los
puertos deben estar conectados a tierra travs del
dispositivo externo
Tasa de baudios Configurable con el explorador DeltaV
Longitudes mximas del cable RS232: 15 m
RS422/485: 610 m

Local bus corriente (12 VDC nominal) por tarjeta 200 mA tpico, 300 mA mximo
montaje Ranura asignada del portador E/S

BTC 7100
Comunicacin de datos Entrada de seal

Protocolo Protocolo Modbus RTU

Interfaz RS-232 (1 unidad), RS-

485 (hasta 247
unidades)
Direccin 1 - 247

Velocidad de transmisin 2,4 ~ 38,4 Kbits/seg.

Bits de datos 7 u 8 bits

Bits de parada 1 o 2 bits

 Resolucin 18 bits

Frecuencia de muestreo 5 veces / segundo

Clasificacin mxima -2 VDC mnimo, 12 VDC

Bfer de comunicacin 160 bytes mximo (1 minuto por
entrada mA)

Salida 1/ Salida 2 Retransmisin analgica

Rel 4-20 mA, 0-20 mA, 0-1V, Seal de salida 4-20 mA, 0-20 mA, 0-1V,
0-5V, 1-5V, 0-10V (analgica o tensin) 0-5V, 1-5V, 0-10V
Salida de tensin 5V / 30mA Resolucin 15 bits

Precisin 0,05% de span

0,0025% /C

Honeywell uda2182 (Controlador de Ph)

La unidad puede utilizarse como entrada simple o instrumento de entrada dual, el usuario decide
qu medidas se incluyen. Las tarjetas de entrada se reemplazan fcilmente y la adicin de rels
adicionales o una salida analgica se hacen con una sola tarjeta

Comunicacin de datos Salida

Protocolo Protocolo Modbus RTU

Interfaz RS-232 (1 unidad), RS-

485 (hasta 247
unidades)
Velocidad de transmisin 2400, 4800, 9600,
19200, 38400, 57600 o
115200 seleccionable
 Analog output 2 salidas de 0-20 mA o
4-20mA
Control rel Capacidad de carga
resistiva: 4A, 120/240
Vac

Protocolo Protocolo Modbus

Interfaz Wireless, Tipo: Infrarrojo

(IR)
Velocidad de transmisin 9600

Protocolo Protocolo Modbus

TCP/IP
Interfaz Ethernet TCP/IP

Velocidad de transmisin Deteccin automtica de

velocidad y auto-
polaridad
Direccin Ip 192.168.1.254 desde
fbrica

Los bornes utilizados para la comunicacin dependern netamente del tipo de comunicacin que
configuremos y necesitemos, ejemplo, para una comunicacin va Modbus rs485 a 2 hilos:

rs485
 Nota: desde la borneras numero 4 hasta la
bornera nmero 9 son utilizadas para la
comunicacin (configurables segn manual).

Mdulo CSM 1277 (Concentrador de red profinet)

Con este mdulo se pueden realizar topologas lineales y en estrella.

Lineal Estrella
El CSM 1277 cuenta con cuatro conectores hembra
RJ45 para la conexin de equipos terminales o de
otros segmentos de red.

Diseo de cables y/o interfaces

Para el puerto 1 de la tarjeta serial del controlador DeltaV utilizaremos una conexin Rs-
485 a 2 hilos.
La tarjeta serie DeltaV estndar admite dispositivos serie que utilizan el protocolo Modbus RTU o
ASCII. La tarjeta serial programable admite protocolos personalizados.

Ambas tarjetas se comunican a travs de seales RS232, RS422 / 485 half dplex o RS422 / 485
full dplex.

Las tarjetas serie admiten modos de comunicacin maestro y esclavo. El modo maestro se utiliza
normalmente para comunicarse con un PLC u otro dispositivo de terceros compatible con el protocolo
Modbus. En este modo, la tarjeta serie es el dispositivo maestro en el enlace de comunicaciones
serie y controla la solicitud de datos desde el otro dispositivo.
Tarjeta serial DeltaV Rs-485 MOXA1

Asignacin de pines conector Rs-485

Nota: para conectores del tipo female, aplica la misma asignacin de pines, considerando las
funciones de cada uno de ellos.

Para el puerto 2 de la tarjeta serial del controlador DeltaV utilizaremos una conexin Rs-
485 Half Dplex (2 hilos).

El modo esclavo se utiliza para la conexin a un dispositivo maestro Modbus. En modo esclavo, la
tarjeta serie acta como un esclavo del dispositivo conectado que responde a las solicitudes de
lectura y escritura de datos emitidas por el maestro. La tarjeta es capaz de emular hasta 16
dispositivos esclavos en cada puerto. Los dispositivos se configuran en el puerto y los configuran
con diferentes direcciones de esclavo. Si desea que una tarjeta serie tenga una direccin de
esclavo, configure un puerto con slo un objeto de dispositivo y cree todos los conjuntos de datos
de ese dispositivo.

Tarjeta serial DeltaV Rs-485

Asignacin de pines conector Rs-485

Nota: para conectores del tipo female, aplica la misma asignacin de pines, considerando las
funciones de cada uno de ellos.

Diagrama de conexin.

Rs-485 DeltaV Moxa 2 Momentum Btc 7100

(Master) (Slave1) (Slave2) (Slave3)

Conector hembra RJ45

Asignacin de pines conector hembra RJ45

Descripcin de software requerido para la puesta en marcha
Concept software

Es utilizado para la configuracin Controlador Momentum CCS 171 780 00 el cual

Concept proporciona herramientas basadas en Microsoft Windows avanzadas que
proporcionan un entorno de desarrollo multilinge para la programacin de sistemas de
control
Utiliza editores familiares y estandarizados agrupados en una sola aplicacin para crear e
integrar control PLC, comunicacin y lgica de diagnstico.

o Lenguajes IEC

Cinco editores IEC ofrecen la libertad de elegir el lenguaje de programacin que se adapte
a los requisitos de aplicacin
Diagrama de bloques de funcin (FBD), diagrama de contactos (LD), diagrama de
funciones secuenciales (SFC), texto estructurado (ST) y lista de instrucciones ILLINOIS.

Delta V Explorer

En el Explorador de Delta v, puede ver la jerarqua de objetos en su base de datos. Los

objetos incluyen controladores y tarjetas de E / S, estaciones de trabajo, reas, mdulos y
muchos otros elementos.
El Explorador le permite ver su base de datos, as como copiar y mover objetos, modificar
las propiedades de los objetos y agregar nuevos objetos. El Explorador es la forma ms
rpida de rellenar la base de datos.

Advance control: Inspect, Neural, predict, predictpro, simulapro, tune.

Batch: application manager, rcipe simulator

Engineering: auto-update service, batch OI configuation, configuration assistant,

continuous historian administration, control studio, database administator, DeltaV
explorer, delta v opeate configure, flexlock, recipie studio, remote clients, set-
synchronize network time, system preferences, user manager.
Procedimiento de configuracin requerido en los equipos.

Configuracion del adaptador del procesador CPU M1 utilizando Concept

En el men fichero, seleccionamos nuevo Proyecto, luego se abre una pestaa de

configuracin donde seleccionamos Tipo de PLC o familia de PLC donde buscamos
momentum, en CPU/Executive seleccionamos CCS 171 780 00 los campos restantes se
completan con los valores correspondientes. Despus de seleccionar el plc podemos ver la
lista de parmetros que podemos configurar o que pertenecen al plc seleccionado.

Configuracion delta v

Configuracin del DATASET

En el modo maestro, la tarjeta de serie intercambia datos con el dispositivo serie a travs de un
conjunto de datos. Un conjunto de datos es una coleccin de parmetros asociados con un
dispositivo serie. Los parmetros del conjunto de datos contienen valores de datos que
corresponden a registros o datos en un dispositivo serie. El conjunto de datos define el tipo y la
cantidad de datos que se envan o reciben desde el dispositivo serie. Todos los valores de datos
de un conjunto de datos tienen las mismas propiedades. Las propiedades incluyen el tipo de datos,
direccin de datos, etc. Los valores de datos en un mapa de conjuntos de datos a una serie
contigua de registros o datos de dispositivos serie.

En modo esclavo, la tarjeta de serie emula conjuntos de datos a travs de conjuntos de datos. Los
conjuntos de datos se utilizan para definir los datos que la tarjeta de serie y el sistema DeltaV
deben emular. El conjunto de datos en modo esclavo define el tipo y cantidad de datos que admite
la tarjeta serie. Todos los valores de datos de un conjunto de datos tienen las mismas propiedades.
Puede crear hasta 16 conjuntos de datos para cada puerto de tarjeta serie. Estos 16 conjuntos de
datos se pueden asignar a los dispositivos serie de varias maneras. Por ejemplo, puede configurar
un dispositivo serie con 16 conjuntos de datos o puede tener 16 dispositivos en el puerto con un
conjunto de datos cada uno.

Primero comisionamos el controlador DCS-01, se cargan las I/O en este caso la

seleccionamos manualmente debido a que estamos trabajando con la unidad virtual.

nos dirigimos a la tarjeta C08-seleccionamos P02-click derecho propiedades y habilitamos

el Puerto, en comunicacin elegimos el tipo de Puerto que en este caso sera RS485 half
duplex, baud de 9600, 8 data bits, etc. en advanced seleccionamos protocol RTU- mode
master.
 Una vez habilitado el Puerto damos paso a agregar nuevos dispositivos dentro del Puerto
P02 y dentro de estos los data set correspondiente
DATA set: PLC son los parmetros que podemos configurar segn lo que necesitemos
hacer con nuestros PLCs
tipo de datos tenemos: input status, input registers, holding registers diagnoctic data
 Procedimiento para la programacin de los equipos de origen y destino de
datos.

DELTA V MODBUS
Propiedades Tipo de tarjeta Valores validos Descripcin
Direccin de datos Programable estndar Entrada o salida Define si este
conjunto de datos
enva datos DeltaV a
un dispositivo serie
(salida) o recibe datos
de un dispositivo serie
(entrada). La
direccin de datos
indica si este conjunto
de datos es datos de
entrada del dispositivo
esclavo o datos de
salida que se
enviarn al dispositivo
esclavo cuando est
en modo maestro.
Tipo de datos delta V Programable estndar Boolean; discreto; Determina el tipo de
Enteros con signo de datos que contiene
8 bits, 16 bits y 32 este conjunto de
bits; Enteros sin signo datos (booleano,
de 8 bits, 16 bits y 32 discreto, entero, punto
bits; punto flotante; Y flotante, etc.). Este
cadena valor de campo crea
espacio de
almacenamiento para
el conjunto de datos y
determina cmo el
sistema DeltaV
accede a los datos.
Modo de salida Programable estndar Bloque completo o El modo de salida
valor simple controla cmo se
transmiten los datos
de salida al esclavo
Modbus cuando la
tarjeta serie est en
modo maestro. Si el
modo de salida est
configurado en
bloque, el conjunto de
datos completo se
emite cuando cambia
cualquier valor de ese
conjunto. Si el modo
de salida est
 configurado en valor
nico, las salidas se
ajustan en el valor del
dispositivo Modbus
(registro o bobina) en
un momento en que
se cambian los
valores.

Tipos de datos del Estndar Para salidas: bobinas Para el modo

PLC o registros maestro, define qu
Para entradas: tabla de datos leer o
bobinas, estado de escribir en el
entrada, registros de dispositivo serie.
entrada, registros de Para el modo esclavo,
mantenimiento, datos define qu tabla de
de diagnstico datos (tipo) debe
emular la Tarjeta
Para el modo esclavo: Serial.
bobinas, estado de
entrada, registros de
entrada o registros de
retencin

Cdigos de funcin Modbus compatibles

La tarjeta de serie utiliza los siguientes cdigos de funcin del protocolo de comunicaciones
Modbus para leer y escribir valores desde y hacia el dispositivo Modbus cuando acta como un
dispositivo maestro Modbus. Estos mismos cdigos de funcin Modbus estn soportados en modo
esclavo para permitir que el dispositivo maestro lea y escriba datos desde y hacia la Tarjeta Serial.

Cdigo Significado Descripcin

1 Leer el estado de la bobina Obtiene el estado actual
(encendido / apagado) de un
grupo de bobinas lgicas
2 Leer estado de entrada Obtiene el estado actual
(encendido / apagado) de un
grupo de entradas discretas

3 Leer registros de retencin Obtiene el valor binario actual

en uno o ms registros de
retencin
4 Leer los registros de entrada Obtiene el valor binario actual
en uno o ms registros de
entrada

5 Fuerza de una sola bobina Fuerza la bobina lgica a un

estado de encendido o
apagado
 6 Registro nico preestablecido Escribe un nico valor binario
en un registro de espera

8 Diagnstico En el modo maestro, la

Subfuncin 2 se utiliza para
recuperar el registro de
diagnstico de un PLC.
En modo esclavo, se admite la
Subfuncin 0 para permitir a
los maestros remotos
comprobar el enlace de
Comunicaciones.

15 Forzar varias bobinas Fuerza una serie de bobinas

lgicas consecutivas a
estados ON o OFF definidos
16 Registros mltiples Escribe valores binarios
predeterminados especficos en una serie de
registros de retencin
consecutivos

17 ID esclavo de informe Obtiene el estado de

ejecucin (encendido /
apagado) de un PLC

Programacin puerto Modbus 2

Para programar el puerto Modbus 2 debemos abrir el cuadro de dialogo- configurar-seleccionar

ajustes en puerto Modbus:

Aqu se presentan todos los parmetros a configurar

Modalidad de bits de datos: si la modalidad es RTU, la cantidad de bits de datos siempre

sea 8
Valor de retardo en la transmisin: 10 a 1000 ms
Cambio de direccin Modbus: a cada puerto se le puede asignar una direccin de red
Modbus comprendida en el rango de 1 a 247. Dicha direccin debe ser nica respecto a
todas las dems direcciones de equipos en la misma red Modbus.
Modificacin del protocolo en el puerto Modbus 2: se puede especificar si usaremos RS232
o RS485, la opcin predeterminada de fbrica para el puerto Modbus 2 es RS485.
Honeywell uda2182
Configuracin de comunicacin

Acceso al men de comunicacin

1. Pulse setup para ingresar al men principal

2. Utilice las teclas arriba y abajo para seleccionar comunicacin y presione Enter
3. Presione para resaltar la seleccin de men deseada y luego presione Enter para grupo de
parmetros.

Parmetro Seleccin o rango de Definicin de parmetro

configuracin
Modo El modo de direccin permite que la interfaz de
Direccin comunicacin responda a los mensajes que
(predeterminada) hacen referencia a la direccin del dispositivo.
El modo de configuracin permite que la interfaz
de comunicacin responda a los mensajes slo
Configuracin cuando el dispositivo est en modo de
configuracin.
Direccin 0 to 255 Direccin del dispositivo. Si configura la direccin
default = 0. en 0, el dispositivo responder a cualquier
direccin.
Re inicio On/Off Esto permite que el puerto de comunicacin se
default = Off reinicie con los nuevos parmetros de
comunicacin sin requerir el reinicio de toda la
unidad. Si se establece en ON,
Interface de comunicacin. El parmetro
Regrese a Off despus del restablecimiento.